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PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER - ESCUELA DE GRADUADOS - Maestra en Ingeniera Civil

CIV-608 DINMICA DE ESTRUCTURAS Semestre 2015-2

EJERCICIOS RESUELTOS
PROBLEMA 1
Sobre una rasante de forma sinusoidal viaja un vehculo que pesa 18 kN. La rigidez
de los resortes que soportan el peso del vehculo es de 220 N/m y el amortiguador
viscoso tiene una razn de amortiguamiento del 40%. Asumiendo que el vehculo
viaja a velocidad constante de 70 Km/h, determinar la respuesta de rgimen del
movimiento vertical del sistema.

Solucin
Las propiedades dinmicas del sistema son:
Frecuencia natural:
n

k
220kN / m

10.95rad / seg
m
18kN / 9.81m / seg 2

Perodo natural:
Tn

0.574 seg

Razn de amortiguamiento:
0.40

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El problema se reduce al de un oscilador viscoelstico de un grado de libertad


(desplazamiento vertical) sometido a excitacin en la base. El desplazamiento en la
base viene dado por:
u g (t ) u0 sent

donde:
u0 30mm
2
2
2

10.18rad / seg
L / v 12m / 70km / h
T

0.9298
n

Ahora bien, la ecuacin dinmica del movimiento viene a estar dada por:
..

..

m u c u ku m u g (t )
m u c u ku m 2 u 0 sen t
..

Si consideramos el desplazamiento u(t) como desplazamiento relativo entre la masa


y el terreno, el problema se reduce a un sistema sometido a carga armnica, es decir:
m u c u ku p0 sent
..

donde:
p0 m 2 u0

y la respuesta de desplazamiento de rgimen viene dado por:


u(t ) u st 0 Rd .sent

donde:

u st 0
Rd

p0 m 2u0 m 2u0

.u0 0.929830 27.89mm


k
k
m n2
1

1 2
2 2

=1.3226

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2
=79.7
2
1

arctg

Finalmente la respuesta de desplazamiento (en rgimen) es:


u(t ) 36.89sen10.18t 1.39

(mm)

Cabe resaltar que el sistema est resonante, es decir, la amplitud del desplazamiento
es mxima (36.89mm), sto debido a que la frecuencia de excitacin en la base es
muy similar a su frecuencia natural de vibracin.

PROBLEMA 2
Calcular la respuesta de desplazamiento de un oscilador viscoelstico de un grado de

2
libertad sometido a una carga peridica p(t ) p0 sen .t .
T
p
Desarrollar un programa en Matlab para calcular y graficar la respuesta de desplazamiento
del oscilador, para un nmero especfico de trminos de la serie de Fourier.
Considerar las siguientes caractersticas para el sistema: m=1000 kg, k=100 kN/m, =3%,
p0=10kN y Tp=2 seg.

Solucin
El oscilador tiene las siguientes propiedades:
Frecuencia natural:
n

k
100 103 N / m

10rad / seg
m
1000kg

Perodo natural:
Tn

0.628seg

(a) Carga Peridica


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La carga peridica viene dada por la siguiente funcin:

2
p(t ) p0 sen .t
T
p

2
0 t Tp 2
p0 sen .t
Tp

p sen 2 .t T 2 t T
p
0 T p
p

Siendo la frecuencia natural de la carga igual a:


p

2
3.14rad / seg
Tp

La carga excitadora puede, asimismo, ser expresada en una Serie de Fourier, dada
por la sgte. expresin:

j 1

j 1

p(t ) a0 a j cos j p t b j senj p t

Teniendo en cuenta que la funcin es par, se verifica que la Serie de Fourier est
constituida nicamente por armnicos cosenoidales, donde:
1
a0
Tp
aj

2
Tp

Tp

p(t ).dt
0

Tp

p(t ). cos
0

2
2
jt.dt
Tp
Tp

Tp

p(t ). cosjt.dt
0

Los coeficientes de cada armnico sern:


1
a0
Tp

p
Tp
2
2
1 2

p
(
t
).
dt

p
sen
.
t
.
dt

p
sen
0
0
0 T p .t .dt
T
T p 0
Tp
p

Tp

p
Tp
2

2
2
Tp
p0 T p
a0

cos .t
cos .t
T
T
T p 2
2

0
p Tp 2

a0

p0
1 1 1 1
2

a0

2 p0

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Tp

2
aj
Tp

p(t ). cos

jt.dt

p
Tp

2 p0 2
sen p t. cos p jt.dt sen p t. cos p jt.dt
aj
Tp 0

Tp
2

Desarrollando la integral por partes, se tiene:


I sen p t. cos p jt.dt

j
j 2 1

1
sen p t.sen p jt cos p t. cos p jt
j

Reemplazando para los lmites de las integrales, se tiene:

1 j 1
j

j
j
p j 1

aj

2 p0
Tp

aj

2 p0
j
1 1
2
j 1

aj

4 p0
, para j 2,4,6,8,10,.....,
j 2 1

Finalmente, la carga peridica viene dada por la sgte. serie:


p(t ) a0

j
j 2, 4, 6,8...

cos j p t

(b) Respuesta de rgimen de desplazamiento


Ahora bien, la respuesta de rgimen de desplazamiento (obtenida por superposicin)
viene dada por la sgte. serie:

u (t )

a0 1

k k

1
a .2 senj

1 2

j 2, 4 , 6......

2 2
j

t a j 1 2j cos j p t

donde:

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j p

En esta expresin se han omitido los armnicos que tienen coeficientes bj, debido a
que stos son nulos.

PROBLEMA 3
Un tanque completamente lleno de agua es sometido a una fuerza p(t) causada por
una gran explosin, tal como se muestra en la figura. Estimar los valores mximos
del cortante y del momento que se producen en la base de la torre del tanque.
Considerar m=5 Ton, k=1400 kN/m, =3%.

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250

200

200

P, kN

150

110

100

90

50

0
0

0
0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

0.09

t, seg

Solucin
El tanque elevado se puede considerar como un oscilador viscoelstico de un solo
grado de libertad, cuyas propiedades son las sgtes.:
Frecuencia natural:
n

k
1400 kN / m

16.73 rad / seg


m
5 Ton

Perodo natural:
Tn

Se

observa

que

la

0.375seg

duracin

de

la

carga

es

muy

corta,

es

decir,

t d / Tn 0.09 / 0.375 0.24 0.25 , por lo tanto la funcin de la carga se puede tratar

como un impulso puro cuya magnitud es la sgte.:


0.09

p(t ).dt

1
200 0.02 200 110 0.02 110 90 0.01 90 0.04
2

I 7.9 kN.sec

La integral se calcula por el mtodo de los trapecios. Despreciando el efecto del


amortiguamiento, debido a que la duracin de la carga es muy pequea, se tiene que
el mximo desplazamiento es:
u0

7.92
I 2

k Tn 14000.375
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u0 0.0945m
u0 9.45cm

La fuerza esttica equivalente, y por equilibrio, la fuerza cortante basal son iguales a:
Vb f S 0 k.u0 14000.0945
Vb 132.4 kN

Asimismo el momento de volteo que se genera en la base viene a ser:


M b 132.410
M b 1324 kN.m

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