El HC-SR04 es un sensor de distancias por

ultrasonidos capaz de detectar objetos y calcular

la distancia a la que se encuentra en un rango de
2 a 450 cm. El sensor funciona por ultrasonidos y
contiene toda la electrnica encargada de hacer
la medicin. Su uso es tan sencillo como enviar el
pulso de arranque y medir la anchura del pulso
de retorno. De muy pequeo tamao, el HCSR04 se destaca por su bajo consumo, gran
precisin y bajo precio por lo que est
reemplazando a los sensores polaroid en los
robots ms recientes.

HC-SR04 Sensor Ultrasnico.

Centro de Bachillerato Tecnolgico

Industrial y de Servicios.
Asignatura: IYMASEUC
HC-SR04 Sensor Ultrasnico.
Profesor: Ing. ngel Rodrguez Mariano.
Alumno: Jos Francisco Mayora Cuellar.
Grado: 4A
Especialidad: Electrnica
Loma Bonita Oaxaca a 6 de Junio del 2016

HC-SR04 Sensor Ultrasnico

El HC-SR04 es un sensor ultrasnico de bajo costo que no slo puede detectar si un

objeto se presenta, como un sensor PIR (Passive Infrared Sensor), sino que tambin
puede sentir y transmitir la distancia al objeto.

Tienen dos transductores, bsicamente, un altavoz y un micrfono.

Ofrece una excelente deteccin sin contacto (remoto) con elevada precisin y lecturas
estables en un formato fcil de usar.

El funcionamiento no se ve afectado por la luz solar o el material negro como

telmetros pticos (aunque acsticamente materiales suaves como telas pueden ser
difciles de detectar).

La velocidad del sonido en el aire (a una temperatura de 20 C) es de 343 m/s. (por

cada grado centgrado que sube la temperatura, la velocidad del sonido aumenta en
0,6 m/s)

Caractersticas tcnicas:

Los mdulos incluyen transmisores ultrasnicos, el receptor y el circuito de control.

Nmero de pines:

1.

4.

VCC: Alimentacin +5V (4.5V min 5.5V max)

TRIG: Trigger entrada (input) del sensor (TTL)
ECHO: Echo salida (output) del Sensor (TTL)
GND

Corriente de reposo: < 2mA

Corriente de trabajo: 15mA

ngulo de medicin: 30

ngulo de medicin efectivo: < 15

Deteccin de 2cm a 400cm o 1" a 13 pies (Sirve a ms de 4m, pero el fabricante no

garantiza una buena medicin).

Resolucin La precisin puede variar entre los 3mm o 0.3cm.

Dimensiones: 45mm x 20mm x 15mm

2.
3.

Frecuencia de trabajo: 40KHz

Funcionamiento:
1.

Enviar un Pulso "1" de al menos de 10uS por el Pin Trigger (Disparador).

2.

El sensor enviar 8 Pulsos de 40KHz (Ultrasonido) y coloca su salida Echo a alto

(seteo), se debe detectar este evento e iniciar un conteo de tiempo.

3.

La salida Echo se mantendr en alto hasta recibir el eco reflejado por el obstculo a lo
cual el sensor pondr su pin Echo a bajo, es decir, terminar de contar el tiempo.

4.

Se recomienda dar un tiempo de aproximadamente 50ms de espera

la cuenta.

5.

La distancia es proporcional a la duracin del pulso y puedes calcularla con las

siguiente formula (Utilizando la velocidad del sonido = 340m/s):

despus

de terminar

Distancia en cm (centmetros) = Tiempo medido en us x 0.017

Nota:

Tener en cuenta, que la distancia que recorre la onda es dos veces (x2) la distancia
del objeto, al usar: distancia recorrida = velocidad x tiempo transcurrido

Conecte el pin GND primero antes de suministrar alimentacin a VCC.

Por favor, asegrese de que la superficie del objeto a detectar debe tener al menos
0,5m para un mejor rendimiento.

Programacin.

Conexiones.

Materiales.

Arduino uno
Sensor ultrasnico HC-SR04
Protoboat
Cables jumper
Potencimetro de 10k
Lcd 2x16
Fuente recargable.

Fotos.