Apresentação Sensores LEVIT MAG PRONTA

SENSORES
SENSORES PARA MEDIO

DE POSICIONAMENTO
Filipe Maia Lessa Pinheiro
talo Bruni Oliveira Rodrigues
Raphael Andrade
SUMRIO
INTRODUO SOBRE SENSORES;

SENSOR INDUTIVO;
SENSOR PTICO;
SENSOR EFEITO HALL;
SENSOR ULTRASNICO;
SENSOR CAPACITIVO;
SENSOR EDDY CURRENT (CORRENTES
PARASITAS);
CONDICIONAMENTO DE SINAL (PLATAFORMA DE
LEVITAO).
do tomgrafo de bioimpedncia
SENSORES PARAAtualizao
MEDIO
DE POSICIONAMENTO
Tomografia por impedncia eltrica
INTRODUO SOBRE
SENSORES
Como escolher um sensor ?

Material a ser detectado;
Vantagens e desvantagens do
sensor.
Atualizao do tomgrafo de bioimpedncia
SENSORES PARA MEDIO

DE POSICIONAMENTO
Tomografia
por impedncia eltrica
INTRODUO SOBRE
SENSORES
Alimentao do Sensor
Tenso Contnua: Entre 10 e 30 Vcc;
Tenso Alternada: Entre 90 e 265 Vac;
Tenso Universal: Ambas alimentaes

Vcc e Vca.
SENSORES PARA MEDIO

DE POSICIONAMENTO
Tomografia
INTRODUO SOBRE
SENSORES
Tipos de Sada
Sada NPN ou PNP;
Sada a Rel;
Sada Analgica (4 a 20 mA ou 0
a 10 Vcc).
SENSORES PARA MEDIO

DE POSICIONAMENTO
Tomografia
INTRODUO SOBRE
SENSORES
SADA NPN
SENSORES PARA MEDIO

DE POSICIONAMENTO
Tomografia
INTRODUO SOBRE
SENSORES
SADA PNP
SENSORES PARA MEDIO

DE POSICIONAMENTO
Tomografia
INTRODUO SOBRE
SENSORES
SADA ANALGICA
H amplificadores operacionais que
geram a sada:
(0 a 10 Vcc);
(4 a 20 mA): Utilizao de um
resistor de 500 Ohms Interno ou
Externo,
SENSORES PARA MEDIO

DE POSICIONAMENTO
Tomografia
INTRODUO SOBRE
SENSORES
TERMINOLOGIA
Distncia e Face Sensora:
SENSORES PARA MEDIO

DE POSICIONAMENTO
Tomografia
INTRODUO SOBRE
SENSORES
TERMINOLOGIA
Histerese:
SENSORES PARA MEDIO

DE POSICIONAMENTO
Tomografia
SENSOR INDUTIVO
SENSORES
SENSOR
INDUTIVO
Conceitos Bsicos
SENSORES PARA MEDIO Tomografia

DE POSICIONAMENTO
SENSOR INDUTIVO
SENSORES
Sensor
SENSOR
Indutivo
INDUTIVO
(Simbologia)
Conceitos Bsicos

DE POSICIONAMENTO
SENSOR INDUTIVO
SENSORES
Sensor
SENSOR
Indutivo
INDUTIVO
(Simbologia)
Conceitos Bsicos

DE POSICIONAMENTO
SENSOR INDUTIVO
SENSORES
Sensor SENSOR
Indutivo
INDUTIVO
(Funcionamento)
Conceitos Bsicos

DE POSICIONAMENTO
SENSOR INDUTIVO
SENSORES
SENSOR
Sensor Indutivo INDUTIVO
(Funcionamento)
Conceitos Bsicos

DE POSICIONAMENTO
SENSOR INDUTIVO
SENSORES
INDUTIVO
Sensor SENSOR
Indutivo
(Funcionamento)
Conceitos Bsicos
= ()

DE POSICIONAMENTO
SENSOR INDUTIVO
SENSORES
INDUTIVO
Sensor SENSOR
Indutivo
(Funcionamento)
Conceitos Bsicos

DE POSICIONAMENTO
SENSOR INDUTIVO
SENSORES
Sensor Indutivo
SENSOR
(Tipos):
INDUTIVO
Embutido
Conceitos Bsicos

DE POSICIONAMENTO
SENSOR INDUTIVO
SENSORES
Sensor Indutivo
(Tipos):
No Embutido
SENSOR
INDUTIVO
Conceitos Bsicos

DE POSICIONAMENTO
SENSOR INDUTIVO
SENSORES
Sensor Indutivo
(Tipos):
Semi-Embutido
SENSOR
INDUTIVO
Conceitos Bsicos

DE POSICIONAMENTO
SENSOR INDUTIVO
SENSORES
SENSOR
INDUTIVO
Sensor
Indutivo
(Alvo Padro DIN 50010)
Conceitos Bsicos

DE POSICIONAMENTO
SENSOR INDUTIVO
SENSORES
SENSOR
INDUTIVO
Sensor Indutivo
(Fator
de Correo ou
Fator de Reduo)
Conceitos Bsicos

DE POSICIONAMENTO
SENSOR INDUTIVO
SENSORES
SENSOR
INDUTIVO
Sensor Indutivo
(Fator
de Correo ou
Fator de Reduo)
Conceitos Bsicos

DE POSICIONAMENTO
SENSOR INDUTIVO
SENSORES
SENSOR
INDUTIVO
Sensor Indutivo (Vantagens)
No esto sujeitos avaria ou desgate mecnico;
No so afetados por acmulo de contaminantes
na face sensora (P, graxa olo, gua etc ..);
Alta velocidade
de comutao;
Conceitos
Bsicos
Alta durabilidade;
Manuteno praticamente inexistente;
Custo menor;
No dependem de cor.

DE POSICIONAMENTO
SENSOR INDUTIVO
SENSORES
SENSOR
INDUTIVO
Sensor Indutivo (Desvantagens)
Limitado somente a objetos alvos metlicos
ferrosos e no ferrosos;
Ruim para deteco de objetos pequenos;
Conceitos
Bsicos
Deteco sofre influncia na presena de
fortes campos eletromagnticos;
A amplitude operacional e menor do que
outras tecnologias sensoras.

DE POSICIONAMENTO
SENSOR PTICO
SENSORES
SENSOR
INDUTIVO
Sensores pticos
Conceitos Bsicos

DE POSICIONAMENTO
SENSOR PTICO
SENSORES
SENSOR
INDUTIVO
Sensores pticos (Funcionamento)
Conceitos Bsicos

DE POSICIONAMENTO
SENSOR PTICO
SENSORES
SENSOR
INDUTIVO
Sensores
pticos
(Tipos): Sensor de
Barreira
Conceitos Bsicos

DE POSICIONAMENTO
SENSOR PTICO
SENSORES
SENSOR
INDUTIVO
Sensor de Barreira (Recomendaes)
No so recomendados para objetos muito
pequenos;
No detecta alvos transparentes;
Conceitos
Bsicos
Necessita de
bom alinhamento
entre
elementos emissor e receptor;
Necessita de dupla alimentao.

DE POSICIONAMENTO
SENSOR PTICO
SENSORES
SENSOR
INDUTIVO
Sensores
pticos
(Tipos):
Sensor Retro Reflexivo
Conceitos Bsicos

DE POSICIONAMENTO
SENSOR PTICO
Sensor
Retro
- Reflexivo
SENSORES
SENSOR
INDUTIVO
(Recomendaes)
So indicados para objetos opacos;
Possuem menor distncia sensora do que os
de barreira;
Conceitos
Bsicos
Espelhos sujos podem comprometer o
funcionamento;
Objetos muito brilhantes podem refletir o
feixe de luz, onde no se detectaria a presena
do alvo

DE POSICIONAMENTO
SENSOR PTICO
SENSORES
SENSOR
INDUTIVO
Sensores
pticos
(Tipos):
Sensor Difuso Reflexivo
Conceitos Bsicos

DE POSICIONAMENTO
SENSOR PTICO
Sensor
Difuso
- Reflexivo
SENSORES
SENSOR
INDUTIVO
(Recomendaes)
Deteco do objeto influenciada pela
capacidade de reflexo da luz do objeto;
Conceitos Bsicos
Objetos escuros no sero detectados;

Distncia sensora menor que os anteriores.

DE POSICIONAMENTO
SENSOR PTICO
SENSORES
SensoresSENSOR
pticos
(Fator de Correo)
INDUTIVO
> (HEURSTICA)
Conceitos Bsicos
> (PRTICA): Utiliza se o potencimetro
de ajuste de sensibilidade do sensor para
detectar o alvo desejado.

DE POSICIONAMENTO
SENSOR PTICO
SENSORES
SENSOR
INDUTIVO
Sensor ptico (Vantagens)
Grandes distncias sensoras;
Possui potencimetro de ajuste de
sensibilidade.
Conceitos Bsicos

DE POSICIONAMENTO
SENSOR PTICO
SENSORES
SENSOR
INDUTIVO
Sensor ptico (Desvantagens)
Sofre influncia por luzes do ambiente;
Sofre influncia por contaminantes do
ambiente (poeira, lquidos etc...);
Conceitos
Bsicos
Possui zona morta com objeto alvo prximo
ao sensor;

DE POSICIONAMENTO
EFEITO HALL
SENSOR EFEITO HALL

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
CARACTERSTICA
SENSORES PARA MEDIOTomografia

DE POSICIONAMENTO
EFEITO HALL
Fabricante: Micro-Epsilon
Model: MDS-45-M18-SA
Distncia
Tempo de
Resposta
Linearidade
Resoluo
Custo
5 55 mm
1 ms
3%
0,027 mm
~ $150

DE POSICIONAMENTO
EFEITO HALL
VANTAGENS
ALTA VELOCIDADE DE RESPOSTA
IMPUREZAS NO PREJUDICAM
BOA LINEARIDADE
FUNCIONA ENTRE ANTEPARO

DE POSICIONAMENTO
EFEITO HALL
DESVANTAGENS
INTERFERNCIA POR CAMPOS MAGNTICOS
ALTO GRAU DE DIFICULDADE DE MONTAGEM

DE POSICIONAMENTO
ULTRASSNICO
SENSOR ULTRASSNICO
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
CARACTERSTICA

DE POSICIONAMENTO
ULTRASSNICO
Fabricante: Banner
Model: S18UUAR
Distncia
Tempo de
Resposta
Linearidade
Resoluo
Custo
30 300 mm
2,5 ms
0,3%
1 mm
~ $300

DE POSICIONAMENTO
ULTRASSNICO
VANTAGENS
BOA VELOCIDADE DE RESPOSTA
IMPUREZAS SO TOLERADAS
EXCELENTE LINEARIDADE
MEDIDA CONSTANTE DE DISTNCIA
NO SOFRE INTERFERNCIAS

DE POSICIONAMENTO
ULTRASSNICO
DESVANTAGENS
NECESSITA DE EVENTUAIS LIMPEZAS
ELEVADO CUSTO
OBJETOS E ANIMAIS PODEM PREJUDICAR O FUNCIONAMENTO

DE POSICIONAMENTO
SENSOR CAPACITIVO
Os sensores de proximidade capacitivos so
dispositivos capazes de detectar a presena de

objetos plsticos, lquidos, orgnicos e tambm
os metlicos detectados pelos sensores
indutivos.
Eles
funcionam gerando um campo
eletrosttico criado por um oscilador
controlado por capacitor, e detectando
mudanas neste campo causadas por um alvo
que se aproxima da face ativa.

DE POSICIONAMENTO
SENSOR CAPACITIVO
O princpio de funcionamento desse sensor consiste em um
oscilador interno que no oscila at que um material seja

movido nas proximidades da face do sensor. O alvo varia a
capacitncia de um capacitor na face do sensor, que a parte
de um circuito de um oscilador.
O alvo externo age com o dieltrico. Ocorre uma mudana no
dieltrico, aumentando a capacitncia interna do capacitor do
oscilador, causando aumento na sua amplitude.

DE POSICIONAMENTO
SENSOR CAPACITIVO
A capacitncia do circuito com a ponta de compensao
determinada pelo tamanho do alvo, sua constante dieltrica e

a distncia at a ponta. Quanto maior o tamanho e a constante
dieltrica de um alvo, mais este aumenta a capacitncia.
Quanto menor for a distncia entre a ponta de compensao e
o alvo, tambm maior ser a capacitncia.

DE POSICIONAMENTO
SENSOR CAPACITIVO
Constantes dieltricas (K) de materiais industriais conhecidos

DE POSICIONAMENTO
SENSOR CAPACITIVO
Aplicao dos Sensores de Proximidade Capacitivos

DE POSICIONAMENTO
SENSOR CAPACITIVO
Fator de Correo ou Fator de Reduo
Para um determinado tamanho do alvo, os fatores de correo

para detectores de proximidade capacitivos so determinados
segundo a constante dieltrica do material do alvo. Caso o
material no seja o alvo padro, deve-se multiplicar a distncia
sensora informada por um fator de reduo, para se determinar
o alcance especfico para aquele alvo. O fator de reduo varia
segundo o tipo de material do alvo.

DE POSICIONAMENTO
SENSOR CAPACITIVO
Caractersticas do Sensor Capacitivo
Detecta metais e no metais, lquidos e slidos;
Pode detectar atravs de certos materiais com densidade menor que o objeto a
ser detectador;
Pequena distncia sensora (ordem de dezenas de milmetros) que varia de acordo
com o material a ser detectado;
Muito sensvel a fatores ambientais (umidade); pode afetar a distncia sensora;
Tempo de Resposta: Varia em funo da frequncia do oscilador e das caractersticas
do circuito de deteco, mas tende a ser mais rpido que o sensor ultrassnico;
Custo: Preo em torno de 100 reais. Tende a ser um pouco mais caro que o sensor
indutivo;
Linearidade: Linear.

DE POSICIONAMENTO
SENSOR EDDY CURRENT

DE POSICIONAMENTO
TABELA COMPARATIVA
SENSOR
DISTNCIA
TEMPO DE
RESPOSTA
CUSTO
LINEARIDADE
PTICO
3 a 5500 mm
< 2,0 ms
~ $300
+/-2%
INDUTIVO
1 a 16 mm
< 2,1 ms
~ $100
+ / - 3%
ULTRASOM
30 300 mm
2,5 ms
~ $300
+ / - 1 mm
CAPACITIVO
1 a 16 mm
< 2,1 ms
~ $100
+ / - 3%
CORRENTE
PARASITA
0.25 mm a 30 mm
1 ms
~500
+ / - 200 um
EFEITO HALL
5 55 mm
1 ms
~ $150
+ / - 3%

DE POSICIONAMENTO
RESOLUO
< 2 mm
< 0,01 mm
1 mm
< 0,01 mm
< 1 um
0,027 mm
CONDICIONAMENTO DE SINAL
(PLATAFORMA DE LEVITAO)
SENSORES
SENSOR
INDUTIVO
Condicionamento de Sinal
OBJETIVO:
Ajustar o sinal de sada do sensor de acordo

com as especificaes
da entrada
analgica do
Conceitos
Bsicos
DSP Processador Digital de Sinal.

DE POSICIONAMENTO
SENSORES
SENSOR
INDUTIVO
Condicionamento
de Sinal
Caracterstica do DSP (Processador de Sinal

Digital):
Range da Entrada
Analgica:
0 Vcc at 3 Vcc;
Conceitos
Bsicos
ADC de 12 Bits;
Part Number: TMS320F28335;
Fabricante: TEXAS

DE POSICIONAMENTO
SENSORES
SENSOR
INDUTIVO
Sensor de Posio Ultrasnico
Fabricante: Banner;
Modelo: S18UUAR;
Conceitos Bsicos
Alimentao: (10 Vcc at 30 Vcc);

Sada Analgica: (0 Vcc at 10 Vcc);

DE POSICIONAMENTO
SENSORES
SENSOR
INDUTIVO
Tempo de Resposta da Sada:
(2.5 milisegundos): Sinal entre 5 Vcc e 30 Vcc;
Conceitos Bsicos
(30 milisegundos): Sinal entre 0 Vcc e 2 Vcc;

DE POSICIONAMENTO
SENSORES
SENSOR
INDUTIVO
Linearidade:
(2.5 milisegundos de Resposta): + / - 1 mm
Conceitos Bsicos
(30 milisegundos de Resposta): + / - 0.5 mm

ALVO PADRO DE ALUMNIO 50 mm X 50 mm
na condio ambiente de 21 C

DE POSICIONAMENTO
SENSORES
SENSOR
INDUTIVO
Resoluo:
(2.5 milisegundos de Resposta): 1 mm
Conceitos Bsicos
(30 milisegundos de Resposta): 0.5 mm

ALVO PADRO DE ALUMNIO 50 mm X 50 mm
na condio ambiente de 21 C

DE POSICIONAMENTO
SENSORES
INDUTIVO
SensorSENSOR
de
Posio
Ultrasnico
Tamanho mnimo do range programado de medio :
Conceitos Bsicos
5 mm

DE POSICIONAMENTO
SENSORES
INDUTIVO
SensorSENSOR
de
Posio
Ultrasnico
Conceitos Bsicos

DE POSICIONAMENTO
SENSORES
SENSOR
INDUTIVO
Conceitos Bsicos

DE POSICIONAMENTO
SENSORES
SENSOR
INDUTIVO
Sensor de Posio
Ultrasnico
Conceitos Bsicos

DE POSICIONAMENTO
Condicionamento
de Sinal (Layout)
SENSORES
SENSOR
INDUTIVO
Conceitos Bsicos

DE POSICIONAMENTO
SENSORES
SENSOR
INDUTIVO
Amplificador
Operacional
Subtrator
Conceitos Bsicos

DE POSICIONAMENTO
SENSORES
SENSOR
INDUTIVO de Sinal
Circuito de
Condicionamento
Conceitos Bsicos

DE POSICIONAMENTO
SENSORES
SENSOR
INDUTIVOdo
Testes
no Laboratrio
Circuito de Condicionamento
Conceitos Bsicos

DE POSICIONAMENTO
SENSORES
INDUTIVO
RESULTADOS DESENSOR
CONDICIONAMENTO
DO SINAL DO SENSOR
Conceitos Bsicos

DE POSICIONAMENTO
OBRIGADO
CRDITOS
Filipe Maia Lessa Pinheiro
filipe.maia@poli.ufrj.br
talo Bruni Oliveira Rodrigues
italobruni@uol.com.br
Raphael Andrade
raphaelandrade@poli.ufrj.br
SENSORES PARA MEDIO DE POSICIONAMENTO

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SENSORES

SENSORES PARA MEDIO

INTRODUO SOBRE SENSORES;

Como escolher um sensor ?

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Atualizao do tomgrafo de bioimpedncia

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SENSORES PARA MEDIO Tomografia

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SENSORES PARA MEDIO Tomografia

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Objetos escuros no sero detectados;

SENSORES PARA MEDIO Tomografia

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