Construction Mcanique

SOLUTIONS CONSTRUCTIVES

COURS

Transmission de mouvement par obstacle

L.P. AULNOYE

Engrenages cylindriques denture droite

1) Fonction
Transmettre, sans glissement, un mouvement de rotation continu entre deux arbres rapprochs ;
Adapter les frquences de rotation de larbre moteur et larbre rcepteur .

2) Dfinitions
Engrenage : ensemble de deux roues dentes
Pignon : la plus petite des deux roues dentes
Roue : la plus grande des deux roues dentes

3) Caractristiques gomtriques de la roue dente

Nombre de dents
Module
Diamtre primitif

Z
m
d = m.Z

Creux
Hauteur de dent
Largeur de dent

Saillie

ha = m

Pas au primitif

Diamtre de tte

da = d + 2m

Diamtre de pied

4) Engrenage : conditions
dengrnement
La roue et le pignon ont mme module et mme
pas.
On dfinit lentraxe de lengrenage contact
extrieur par

a=r1+r2

hf = 1,25 . m
h = 2,25 . m
b

p=.d =.m
Z

df = d 2,5 . m

Feuille 1

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Engrenages cylindriques denture droite

Feuille 2

5) Reprsentation simplifie
Engrenage contact extrieur

Engrenage contact intrieur

SCHEMATISATION

6) Rapport des frquences de rotation

Lutilisation de roues dentes de diamtre primitif diffrent permet dobtenir une modification de la frquence de rotation de
larbre rcepteur n2 par rapport la frquence de rotation de larbre moteur n1.
On dfinit le rapport de transmission comme tant le rapport des frquences de rotation (appel galement raison)

nrouemene
r = n2 =
n1 nrouemenante
Et lon montre quil vaut : r

d1 Z1
=
d2 Z2

Avec Z1 nombre de dents de la roue 1 ou pignon

Avec Z2 nombre de dents de la roue 2

En rsum :

r = n2 = d1 = Z1
n1 d2 Z2

Dune manire gnrale on dfinit la raison comme tant le rapport du produit du nombre de dents (ou des diamtres) des roues
menantes et du produit du nombre de dents (ou des diamtres) des roues menes.
On obtient pour un train deux engrenages :

r =

d1 x d3
d2 x d4

Z1 x Z3
Z2 x Z4

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Feuille 3

Engrenages cylindriques denture droite

7) Sens de rotation du pignon et de la roue

Engrenage contact extrieur :
Engrenage contact intrieur :
sens contraire
mme sens

Le sens de rotation dun train dengrenages extrieur est facilement dtermin en comptant le nombre
de roues en contact. Si ce nombre est pair, la roue mene tourne dans le mme sens que la roue menante. Si ce
nombre est impair, la roue mene tourne dans le sens inverse de la roue menante.
Dans le cas de train dengrenage intrieur, cette mthode est inverser.
Cette mthode vaut quelquesoit le nombre de roues du train dengrenages.

8) Exemple

Exprimer et calculer le rapport de transmission dun engrenage compos de deux pignons :
m=2
Z1 = 12
Z2 = 26
n1 = 1000 tr/min
1) Calculer r.

r=

Z1
Z2

2) Calculer n2.

r=

n2
n1

12

6/13 = 0,4615

26
n2 = n1 x r
= 1000 x 6/13
n2 = 461,5 tr/min

3) Calculer d1.

d1 = m x Z1 = 2 x 12 = 24 mm
roue 2

pignon 1

4) Calculer d2.

d2 = m x Z2 = 2 x 26 = 52 mm

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Feuille 4

9) Exercice : caractristiques dune roue denture intrieure

Complter les caractristiques ci-dessous.

On donne : m = 2,5 ; nombre de dents Z1 du pignon 1 = 12 ; nombre de dents Z2 de la roue 2 = 36 ;
frquence de rotation n2 de la roue 2 = 1500 tr/min

Roue 2 :
Diamtre primitif : d2 = m x Z2 = 2,5 x 36 = 90 mm
Diamtre de tte : da = d - 2.m = 90 - (2 x 2,5) = 90 - 5 = 85 mm
Diamtre de pied : df = m + 2,5.m = 90 + (2,5 x 2,5) = 90 + 6,25 = 96,25 mm

Pignon 1 :
Diamtre primitif : d1 = m x Z1 = 2,5 x 12 = 30 mm
Diamtre de tte : da = d + 2.m = 30 + (2 x 2,5) = 30 + 5 = 35 mm
Diamtre de pied : df = m - 2,5.m = 30 - (2,5 x 2,5) = 30 - 6,25 = 23,75 mm
Entraxe : a =

d2 - d1

90 - 30

2
Rapport de transmission : r =

= 30 mm

2
Z1

12
=

36

Z2
Frquence de rotation n1 du pignon 1 : n1 =

1
=

n2
r

1000
1/3

= 0,33

= 1000 x 3 = 3000 tr/min

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10)

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Engrenages cylindriques denture droite

Feuille 5

Autres types dengrenages

Engrenage conique :
Deux roues dengrnent selon un certain angle
pour changer la direction de rotation, de vitesse
et de force. La denture de lengrenage conique
est gnralement taille angle droit par rapport
la direction de rotation, mais elle peut tre
incurve en forme dhlice.

Engrenage vis sans fin :

Une roue dente sengrne dans une tige filete
pour modifier la direction, la vitesse et la force
dun mouvement.

Utilisation.
Engrenage crmaillre :
Le pignon sengrne dans une pice munie de
crans qui se dplace pour transformer un
mouvement circulaire en un mouvement
rectiligne ou inversement

Les trains dengrenages sont utiliss dans

une grand majorit de machines et mcanismes.
Les engrenages cylindriques sont les plus
courants. Les engrenages coniques assurent la
transmission

entre

arbres

concourants.

Les

engrenages roue et vis sans fin permettent

lirrversibilit et offre une grande rduction.

Dentures
Les dentures droites sont utilises pour les
.

petits appareils et les engrenages intrieurs. Les

dentures hlicodales, plus silencieuses, sont
utilises lorsquil sagit de transmettre de la
puissance.