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FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL E AMBIENTAL
DISSERTAO DE MESTRADO EM
ESTRUTURAS E CONSTRUO CIVIL
UNIVERSIDADE DE BRASLIA
FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL E AMBIENTAL
CONTROLE DE VIBRAES INDUZIDAS EM UMA LAJE
DE ACADEMIA DE GINSTICA COM A UTILIZAO DE
AMORTECEDORES DE MASSA SINTONIZADOS
__________________________________
GRACIELA N. DOZ DE CARVALHO,
Dr. Ing. (UnB)
(ORIENTADORA)
__________________________________
JOS LUS VITAL DE BRITO,
D.Sc. (UnB)
(EXAMINADOR INTERNO)
__________________________________
PAULO BATISTA GONALVES
D.Sc. (PUC/Rio)
(EXAMINADOR EXTERNO)
Braslia (DF), 12 de novembro de 2007.
ii
FICHA CATALOGRFICA
Dinmica Estrutural
2.
Vibraes em Lajes
3.
Controle Estrutural
4.
I. ENC/FT/UnB
REFERNCIA BIBLIOGRFICA
LIMA, D. V. F. (2007). Controle de Vibraes Induzidas em uma Laje de Academia de
Ginstica com a Utilizao de Amortecedores de Massa Sintonizados, Publicao: E.DM
010A/07, Departamento de Engenharia Civil e Ambiental, Universidade de Braslia, Braslia,
DF, xxii, 148 p.
CESSO DE DIREITOS
NOME DO AUTOR: Daniel Valena Fiuza Lima.
TTULO DA DISSERTAO DE MESTRADO: Controle de Vibraes Induzidas em uma
Laje de Academia de Ginstica com a Utilizao de Amortecedores de Massa Sintonizados
GRAU / ANO: Mestre em Cincias/ 2007
DEDICATRIA
iv
AGRADECIMENTOS
Primeiramente, ao Criador, pela vida que me concedeu.
orientadora Prof. Graciela N. Doz de Carvalho e co-orientadora Prof. Suzana M. Avila,
por toda a dedicao, pelo apoio, pela pacincia, pelo tempo empregado em orientar o meu
trabalho e, principalmente, pela confiana.
Universidade de Braslia (UnB) e ao corpo docente do Programa de Ps-graduao em
Estruturas e Construo Civil (PECC), por me receberem e me proporcionarem a
oportunidade de ampliar meus conhecimentos tcnicos.
A todos os funcionrios que, de uma forma ou de outra, atenderam-me to prontamente.
Ao Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico (CNPq), pelo suporte
financeiro.
Ao engenheiro, primo e amigo Ricardo Fiuza Lima, e ao engenheiro, colega e amigo Daniel
Henrique Moreira Gomes, pelas inmeras colaboraes e pelos incentivos prestados em
diversos momentos.
Aos meus pais e irmos, pela pacincia e colaborao, e em especial aos meus pais, Jos
Flvio e Maria Teresa, pelos estmulos, pelo afeto e pelo apoio incondicional.
famlia de minha noiva, por apoiarem o meu trabalho com todo afeto e alegria.
minha querida e amada Lvia, por ser a minha companheira paciente, tolerante e constante.
quele que tem sido ao mesmo tempo meu amigo, meu pai e, principalmente, meu mestre,
Raumsol, pelos inapreciveis ensinamentos e por todo o bem que tem me proporcionado com
a sua obra.
E a todos aqueles que de alguma forma tm colaborado para a realizao deste trabalho.
vi
RESUMO
CONTROLE DE VIBRAES INDUZIDAS EM UMA LAJE DE ACADEMIA DE
GINSTICA COM A UTILIZAO DE AMORTECEDORES DE MASSA
SINTONIZADOS (AMS)
Autor: Daniel Valena Fiuza Lima
Orientadora: Graciela Nora Doz de Carvalho
Co-orientadora: Suzana Moreira Avila
Programa de Ps-graduao em Estruturas e Construo Civil
Braslia, novembro de 2007.
Neste trabalho apresenta-se a anlise dinmica da laje de um edifcio comercial localizado na
cidade de Braslia, Brasil, utilizado como academia de ginstica. avaliada a sua resposta
quando submetida ao carregamento oriundo das atividades humanas de pular e danar. A
estrutura modelada em elementos finitos e analisada inicialmente sob regime esttico. Em
seguida, feita uma anlise modal para se obter as freqncias naturais e os modos de
vibrao. Sendo identificadas freqncias consideravelmente baixas, prximas s freqncias
que caracterizam o carregamento devido atividade humana, faz-se ento uma anlise
transiente, submetendo-se a estrutura a uma carga dinmica que simula a atividade humana
tpica de academia. A resposta da estrutura quando submetida carga dinmica avaliada,
ento, quanto a critrios de normas internacionais que estabelecem deslocamentos e
aceleraes admissveis. Uma vez que so constatados nveis de vibrao superiores aos
recomendados pelos diferentes cdigos, faz-se necessrio o estudo de um mecanismo de
controle capaz de reduzir as vibraes obtidas. Assim, so elaboradas propostas de controle
estrutural para atenuao de vibraes excessivas por meio da instalao de Amortecedores de
Massa Sintonizados (AMS) na estrutura estudada. Os resultados encontrados so apresentados
neste trabalho e analisados criticamente.
vii
ABSTRACT
INDUCED VIBRATION CONTROL OF A GYM SLAB USING MULTIPLE TUNED
MASS DAMPERS (TMD)
Autor: Daniel Valena Fiuza Lima
Orientadora: Graciela Nora Doz de Carvalho
Co-orientadora: Suzana Moreira Avila
Programa de Ps-graduao em Estruturas e Construo Civil
Braslia, novembro de 2007.
In this work its presented a dynamic analysis in a slab of a commercial building in the city of
Braslia, Brazil, which is used as a gym. Its behavior is evaluated when submitted to the load
due to the human activities of jumping and dancing. The structure is modeled by finite
elements and is primarily analyzed under static regime. Afterwards a modal analysis is made
in order to obtain its natural frequencies and the vibration modes. Since considerably low
frequencies are identified, close to the characteristic frequencies of the load due to human
activities, a transient analysis is then performed, submitting the structure to a dynamic load
that simulates typical human activities in gyms. Then the structures response due to the
dynamic load is evaluated with respect to admissible displacement and acceleration criteria,
established by international codes. Once vibration levels in the structure are found to be
higher then the permitted levels described by these codes, its understood that a structural
control is necessary in order to reduce the observed vibrations. Thus, a study of some
structural control alternatives for attenuating excessive vibrations is done by the use of Tuned
Mass Damper (TMD) in the studied structure. The results obtained are presented in this work
and critically analyzed.
Key words: structural dynamics, vibrations in slabs, structural control, tuned mass damper
(TMD).
viii
SUMRIO
Pgina
1. INTRODUO ...................................................................................................................... 1
1.1. JUSTIFICATIVA............................................................................................................ 1
1.2. OBJETIVOS .................................................................................................................... 3
1.3. DESCRIO DO TRABALHO .................................................................................... 3
2. REVISO BIBLIOGRFICA.............................................................................................. 5
2.1. CONSIDERAES INICIAIS...................................................................................... 5
2.2. VIBRAES INDUZIDAS A PARTIR DE ATIVIDADES HUMANAS ................. 5
2.3. LIMITES DE NORMAS ................................................................................................ 9
2.4. CONTROLE ESTRUTURAL...................................................................................... 12
2.5. CASO PRTICO DE CONTROLE ESTRUTURAL................................................ 19
2.6. CONSIDERAES FINAIS ....................................................................................... 23
3. EMBASAMENTO TERICO............................................................................................ 24
3.1. VIBRAES INDUZIDAS PELA ATIVIDADE HUMANA................................... 24
3.2. MOVIMENTOS HUMANOS DE CAMINHAR E CORRER.................................. 24
3.3. VIBRAES INDUZIDAS EM ACADEMIAS DE GINSTICA .......................... 31
3.4. MODELOS ANALTICOS DE CARREGAMENTOS TPICOS DE ACADEMIA
DE GINSTICA................................................................................................................... 32
3.4.1. Carregamento dinmico gerado pela atividade humana de pular .................... 32
3.4.2. Carregamento dinmico gerado pela atividade humana de danar.................. 34
3.5. FORMULAO MATEMTICA DE UM SISTEMA ESTRUTURAL
SUBMETIDO A UM CARREGAMENTO DINMICO ................................................. 35
3.6. CONTROLE ESTRUTURAL...................................................................................... 37
3.6.1. Controle passivo ..................................................................................................... 37
3.6.2. Amortecedores de massa sintonizados AMS .................................................... 37
3.6.3.
Princpios bsicos para o AMS. ...................................................................... 39
3.6.4. Otimizao de parmetros para Amortecedores de Massa Sintonizados
(AMS) ................................................................................................................................ 40
3.6.5. Otimizao de parmetros para Amortecedores de Massa Sintonizados
Mltiplos (AMSM) ........................................................................................................... 41
4. LIMITES DE NORMAS ..................................................................................................... 45
4.1. CONSIDERAES INICIAIS.................................................................................... 45
4.2. ANLISE ESTTICA.................................................................................................. 45
4.3. ANLISE DINMICA................................................................................................. 47
ix
xi
LISTA DE TABELAS
Pgina
Tabela 2.1. Freqncias e modos naturais de vibrao da estrutura do pavimento tipo (Battista
& Varela, 2002) .................................................................................................. 22
Tabela 2.2. Valores pico e rms das amplitudes de acelerao vertical (m/s) medidas nos
centros dos painis 01 a 04 da laje de um pavimento tipo (Battista & Varela,
2002) .................................................................................................................. 23
Tabela 3.1. Movimentos humanos e freqncias tpicas dos seus correspondentes
carregamentos dinmicos gerados (Wheeler, 1982) .......................................... 29
Tabela 3.2. Tipos representativos de atividades humanas e suas aplicaes para diferentes
atividades e tipos de estrutura (CEB n 209, 1991) ........................................... 30
Tabela 3.3. Valores tpicos de freqncia do caminhar humano apresentados por outros
autores (Zivanovic, 2005) .................................................................................. 31
Tabela 3.4. Valores dos coeficientes nas expresses explcitas para os parmetros timos ... 44
Tabela 4.1. Limites para deslocamentos ................................................................................. 46
Tabela 4.2. Valores limites de referncia ................................................................................ 49
Tabela 4.3. Fatores multiplicadores da acelerao ................................................................. 53
Tabela 4.4. Relao entre K e a percepo humana de movimento ........................................ 54
Tabela 4.5. Valores aceitveis de K em funo da categoria da edificao, do perodo do dia e
do tempo de exposio vibrao ..................................................................... 54
Tabela 4.6. Amortecimento estrutural em funo do tipo de piso .......................................... 54
Tabela 4.7. Amortecimento estrutural em funo do tipo de piso .......................................... 56
Tabela 4.8. Amortecimento estrutural em funo da destinao da estrutura ........................ 57
Tabela 4.9. Nveis aceitveis de vibrao para vrios tipos de ambientes .............................. 58
Tabela 6.1. Propriedades geomtricas dos pilares .................................................................. 71
Tabela 6.2. Propriedades geomtricas das vigas ..................................................................... 72
Tabela 6.3. Primeiros 10 modos de vibrao com suas respectivas freqncias naturais de
vibrao ...................................................................................................... 77
Tabela 6.4. Ns avaliados na situao 1 .......................................................................... 83
Tabela 6.5. Ns avaliados na situao 2 .......................................................................... 87
Tabela 6.6. Ns avaliados na situao 3 ................................................................................. 92
Tabela 6.7. Ns avaliados na anlise preliminar situao 4 .................................................... 97
Tabela 6.8. Ns avaliados na situao 4 ................................................................................. 98
xii
xiii
estrutura entre a situao sem controle e a situao com controle ................... 130
Tabela A.1. Dados de entrada para leitura do algoritmo ...................................................... 146
Tabela A.2. Situao de carregamento dinmico e arquivo de entrada correspondente
........................................................................................................................... 146
Tabela A.3. Primeiros trs passos de tempo do arquivo de sada para a situao exemplo
apresentada ....................................................................................................... 147
xiv
LISTA DE FIGURAS
Pgina
Figura 2.1. Exemplo de escada esbelta (Kerr & Bishop, 2001) ................................................ 7
Figura 2.2. Reticulado espacial composto utilizado em anlise dinmica (Varela, 2004) ........ 8
Figura 2.3. Edificao controlada por AMSs (Thornton et al, 1990) .................................... 14
Figura 2.4. Exemplo de amortecedor lquido sintonizado, instalado na torre do aeroporto de
Nagasaki (Tamura et al, 1995) ........................................................................... 15
Figura 2.5. Torre do aeroporto internacional de Tquio (Tamura et al, 1995) ....................... 15
Figura 2.6. Pontes Akashi Kaikyo (esq.) e Tatara (dir.) (Fujino, 2002) ................................. 16
Figura 2.7. Amortecedores de Massa Sintonizados (Varela, 2004) ........................................ 17
Figura 2.8. Edifcio de vinte andares representado por shear frame (Shukla & Datta, 1999)
............................................................................................................................. 18
Figura 2.9. Estrutura do pavimento tipo do edifcio (Battista & Varela, 2002) ...................... 20
Figura 2.10. Estrutura do pavimento tipo do edifcio Corte AA (Battista & Varela, 2002)
............................................................................................................................. 20
Figura 2.11. Modelo computacional da estrutura de um pavimento tipo (Battista & Varela,
2002) .................................................................................................................. 21
Figura 2.12. Atenuador Dinmico Sintonizado (Battista & Varela, 2002) ............................. 22
Figura 3.1. Fora vertical, horizontal lateral e horizontal longitudinal (Zivanovic et al, 2005)
............................................................................................................................. 25
Figura 3.2. Evoluo da fora vertical de um caminhar lento at o correr (Zivanovic et al,
2005) .................................................................................................................. 27
Figura 3.3. Fora provocada pela atividade humana de (a) caminhar e (b) correr (Zivanovic et
1997) .................................................................................................................. 39
Figura 3.9. Modelo estrutural de um sistema principal com um AMSM conectado .............. 42
Figura 4.1. Critrio de percepo humana s vibraes em termos de acelerao rms em
funo da freqncia (DIN 4150/2, 1975) ......................................................... 50
Figura 4.2. Direes dos sistemas coordenados para vibraes mecnicas influenciando
pessoas (ISO 2631, 1980) .................................................................................. 51
Figura 4.3. Diagrama de acelerao rms limite na direo z em funo da freqncia (ISO
2631, 1980) ........................................................................................................ 51
Figura 4.4. Diagrama de acelerao rms limite nas direes x e y em funo da freqncia
(ISO 2631, 1980) ................................................................................................ 52
Figura 4.5. Diagrama de acelerao rms limite na direo combinada (eixos x, y e z) em
funo da freqncia (ISO 2631, 1980) ............................................................. 52
Figura 4.6. Diagrama de acelerao pico em funo da freqncia (CAN3-S16-M84, 1984); e
xviii
c: amortecimento do AMS
c AMS : amortecimento do MAS
ci : amortecimento do i-simo amortecedor
d : amplitude do deslocamento, em mm
d max : limite de servio para o deslocamento vertical mximo da estrutura
xix
xx
v : velocidade, em mm/s
W : peso efetivo da estrutura de piso
x ( t ) : vetor deslocamento
x& ( t ) : vetor velocidade
xxi
: freqncia
i : freqncia do i-simo amortecedor (rad/s)
n : freqncia natural circular modal do n-simo modo
: taxa de amortecimento
i : taxa de amortecimento modal do i-simo modo
timo : razo de amortecimento tima
xxii
1. INTRODUO
1.1. JUSTIFICATIVA
Por outro lado, tem-se verificado a freqente ocorrncia de utilizao de estruturas para
atividades que geram carregamentos dinmicos que, em muitos casos, no foram previstos em
seu projeto original. Exemplo disso a utilizao de edifcios comerciais para funcionamento
de academias de ginstica, fato que se tem reproduzido com grande freqncia, por exemplo,
na cidade de Braslia. Como os carregamentos humanos ocorrem essencialmente em baixas
freqncias, prximas e at em certos casos coincidentes com as freqncias naturais da
estrutura, podem causar nveis de vibrao excessivos, que so indesejveis nas estruturas por
poderem representar um risco segurana das mesmas e, alm disso, pelo desconforto
causado aos usurios da edificao.
Thornton et al (1990) relatam dois casos de edifcios nos quais vibraes excessivas foram
percebidas, causando desconforto aos usurios: um edifcio utilizado como escola de segundo
grau, e o outro utilizado como faculdade, ambos com grandes vos e espaos, e contendo
salas para atividades fsicas.
Battista & Varela (2002) constatam problemas de vibrao excessiva em lajes de pisos de
edificaes residenciais, que causam desconforto aos usurios, mesmo quando se obedecem
aos critrios de normas de projeto estrutural.
de controle estrutural que, basicamente, promovem uma alterao nas propriedades de rigidez
e amortecimento da estrutura, seja pela adio de dispositivos externos, seja pela adio de
foras externas.
Inmeros estudos tm sido desenvolvidos nesta rea (Thornton et al, 1990; Tamura, et al,
1995; Setareh, 2002; Fujino, 2002; Cheng & Xu, 2005; Lin, 2005; Li & Darby, 2005; Tao &
Mak, 2006; Hgsberg & Krenk, 2005), inclusive no Brasil (vila, 2002; Varela, 2004). Na
Universidade de Braslia, em particular, alguns estudos j resultaram desta linha de pesquisa
(Carneiro, 2004; Gomes, 2006; Valencia, 2007; Gmez, 2007).
1.2. OBJETIVOS
Com base no exposto, este trabalho teve o objetivo de analisar a laje de um edifcio comercial,
localizado na cidade de Braslia, e avaliar sua resposta dinmica quando submetida ao
carregamento oriundo das atividades humanas de pular e danar, tpicas de academias de
ginstica.
A estrutura foi verificada em relao s normas que dispem sobre nveis aceitveis de
vibrao. Aps a constatao de que estes nveis no so atendidos, foi proposto um sistema
de controle estrutural por meio da instalao de um conjunto de Amortecedores de Massa
Sintonizados.
O stimo captulo apresenta as concluses obtidas neste estudo e as sugestes para os futuros
trabalhos.
2. REVISO BIBLIOGRFICA
2.1. CONSIDERAES INICIAIS
Em todo o mundo, projetos estruturais de edificaes, como casas e prdios altos de vrios
andares, tm sido realizados, em certos casos, sem se levar em considerao os possveis
problemas de vibrao estrutural oriundos de cargas dinmicas que sobre essas edificaes
venham a atuar.
Tendo-se este fato em conta, vrias pesquisas tm sido realizadas na rea de dinmica
estrutural com o objetivo de se entender melhor o carregamento dinmico oriundo de diversas
fontes e de se desenvolverem solues para vrios tipos de estruturas que tm apresentado
problemas de vibrao excessiva. Paralelamente, verifica-se tambm o surgimento de normas
internacionais que estabelecem os limites de percepo humana de vibraes em estruturas.
terremotos, pelo trfego em rodovias e ferrovias, por trabalhos de construes, pelo impacto,
por exploses e, ainda, pela perda de apoio. Apresentam tambm modelos matemticos para
diferentes tipos de carregamentos gerados pela atividade humana, como caminhar e correr
(nas direes vertical e horizontal), saltar, danar e movimentos sbitos.
Mouring (1992) investiga carregamentos causados por atividades humanas e suas respectivas
respostas dinmicas estruturais, visando desenvolver procedimentos analticos para
determinar o grau de influncia que cada caracterstica desses carregamentos tem na resposta
dinmica da estrutura. Carregamentos dinmicos gerados pela atividade humana, segundo
afirma a autora, caracterizam-se como um processo aleatrio que varia no somente no tempo
como tambm no espao e, portanto, devem em geral ser modelados como processos
estocsticos e aplicados estrutura numa anlise dinmica, com o objetivo de se prever com
preciso as vibraes. As atividades humanas que normalmente podem causar vibraes
excessivas incluem caminhar, correr, saltar e prticas aerbicas. As estruturas que em geral
sofrem essas vibraes so academias, passarelas e shopping centers. De acordo com
Mouring, os elementos que mais contribuem para a forma da componente vertical do
carregamento oriundo da caminhada e da corrida so peso, sexo e idade, alm da velocidade
de avano, da razo de passo, do comprimento do passo, de particularidades na forma dos
passos, do calado e da superfcie sobre a qual se caminha. Em geral, a razo de passo varia
de 1,5 Hz (caminhada lenta) a 2,9 Hz (caminhada rpida), sendo aproximadamente 2,0 Hz a
razo de passo de uma caminhada normal.
Em seu artigo sobre carregamento induzido por atividade humana em escadas flexveis, Kerr
& Bishop (2001) investigam as diferenas entre o carregamento induzido num piso pela
atividade humana e o carregamento gerado pela subida ou pela descida numa escada esbelta,
estudando e descrevendo o grfico de carregamento gerado por uma pessoa caminhando. A
figura 2.1 um exemplo desse tipo de escada, por possuir a esbeltez como uma caracterstica
marcante.
Baltar (2000) faz uma anlise computacional de vrias passarelas de pedestres do Distrito
Federal, objetivando obter suas caractersticas dinmicas e o seu comportamento sob
carregamento dinmico. Em todos os casos foi feita uma srie de anlises: esttica, para
obteno dos deslocamentos dos ns da estrutura sob o carregamento do seu peso prprio;
modal, para se obter as freqncias naturais de vibrao da estrutura, assim como seus modos
de vibrao associados; e transiente, que possibilitou a obteno da resposta da estrutura sob
carregamento dinmico. A anlise transiente foi realizada considerando-se seis situaes de
carregamento dinmico, utilizando em todos os casos o modelo matemtico de Wheeler
(1982) para a obteno das foras geradas pelo movimento das pessoas. De cada anlise
obteve os deslocamentos e as aceleraes dos ns mais prximos do centro de cada vo, pois
era onde ocorriam os maiores deslocamentos.
Varela (2004) faz uma anlise dos efeitos do carregamento humano induzido em estruturas de
uma maneira diferente do que geralmente abordado na literatura, em particular no que diz
respeito ao modelo matemtico que descreve esse carregamento. Para isso, fez uma
investigao que correlacionou resultados obtidos teoricamente e resultados obtidos
experimentalmente. As concluses obtidas referem-se s modelagens dos carregamentos. As
etapas desse trabalho incluram: um estudo a respeito do que j se desenvolveu em termos de
funes que descrevem matematicamente o caminhar humano e seus efeitos sobre estruturas;
uma etapa experimental em que mediu os efeitos de carregamentos humanos em determinadas
estruturas sob certas condies, tanto em edifcios reais como em modelos; a elaborao de
um programa computacional para obteno da resposta dinmica dessas estruturas, que
serviria, mais tarde, como instrumento para outros projetos; por fim, a validao da utilizao
do mencionado programa para o projeto de novas estruturas, introduzindo-se nelas
atenuadores de vibrao ou como medida corretiva em estruturas que j existem. Apresenta
dois casos prticos de anlise, sendo um deles um reticulado espacial composto, como mostra
a figura 2.2.
Figura 2.2. Reticulado espacial composto utilizado em anlise dinmica (Varela, 2004).
A estrutura um prottipo de um sistema estrutural para pisos com grandes vos, tpicos de
edifcios de centros comerciais. Foi submetida a uma srie de testes estticos e dinmicos,
tanto experimentais quanto numricos, e os resultados foram comparados chegando-se a uma
8
correlao bastante prxima entre si, o que indica que a modelagem numrica foi satisfatria.
Especificamente, os testes numricos sob carga dinmica foram realizados pela utilizao de
trs programas em linguagem FORTRAN. Varela (2004) conclui que, quando se varia a
quantidade de pessoas caminhando sobre a estrutura, h um reflexo direto sobre a modelagem
do carregamento utilizado, portanto este fator deve ser levado em conta. Chama a ateno
para o fato de que as correlaes terico-experimentais apenas puderam ser obtidas com um
refinamento adequado tanto do carregamento dinmico quanto das estruturas estudadas.
Conclui tambm que necessrio, ao se fazer um projeto estrutural, levar-se em considerao
o problema das vibraes induzidas e j se prever, na fase de projeto, medidas corretivas.
Quando a estrutura em questo no convencional, isto , constituda de vigas e lajes, isto
um fator complicador. O segundo caso prtico de sua tese, que foi publicado isoladamente em
um artigo, analisado mais adiante, no item 2.5.
Uma etapa que naturalmente se segue obteno da resposta dinmica de uma estrutura
estudada a sua anlise quanto aos limites de utilizao da estrutura e, em particular, aos
limites de conforto humano.
(1985), e alguns outros critrios da literatura; por fim, em termos de qualidade de produo
industrial, apenas apresentam um resumo geral dos aspectos que devem ser levados em conta
e listam algumas normas que fazem recomendaes.
Baltar (2000) analisa as respostas das passarelas estudadas em seu trabalho quanto s normas
brasileiras NBR 8800 (1986) anexo N, sobre vibraes em pisos, e NBR 7188 (1984), sobre
carga mvel em ponte rodoviria ou passarela de pedestres; a europia CEB 209 (1991), a
10
Varela (2004), a partir dos resultados de seus testes dinmicos, analisou a resposta do
reticulado espacial com relao aos critrios de vrias normas, nacionais e internacionais.
Segundo a norma canadense CAN3-S16-M84 e a brasileira NBR 8800 (1986), a estrutura no
atende ao critrio de conforto humano, o que o autor considera como conservador. J segundo
a norma brasileira mais recente, NBR 6118 (2003), como a freqncia fundamental da
estrutura ficou acima do limite mnimo recomendado, a estrutura atende ao critrio de
conforto humano. O mesmo ocorre com o Guia Prtico IBK. Pelo Guia Prtico SCI/CIRIA a
estrutura atende ou no ao limite de conforto humano dependendo de sua destinao. Por fim,
a estrutura reprovada pelo Guia Prtico do AISC (1997), pela norma alem DIN 4150/2 e
pela ISO 2631-2.
Ebrahimpur & Sack (2005) estudam duas categorias de critrios de servio, sendo uma
relativa a vigas de ao e construes com laje de concreto e outra relativa a construes de
madeira ou construes leves. Para a primeira, mencionam os seguintes critrios: o
desenvolvido por Allen & Rainer (1976), baseado em testes realizados em 42 sistemas de
pisos com vos longos; o de Ellingwood & Tallin (1984), recomendado para pisos comerciais
e baseado numa deflexo mxima especificada com um carregamento pontual aplicado em
qualquer local da estrutura; e o guia publicado pelo American Institute of Steel Construction
em conjunto com o Canadian Institute of Steel Construction (1997), que determinou critrios
para excitaes devido ao caminhar e a atividades rtmicas baseados em recomendaes da
ISO. Para a segunda categoria mencionam vrios outros critrios que, em geral, limitam a
freqncia fundamental de vibrao da estrutura num valor mnimo, que varia de 8 Hz a 15
Hz.
11
Aps se analisar dinamicamente uma estrutura e, de acordo com os limites estabelecidos por
normas, se concluir que ela apresenta ou pode estar sujeita a nveis excessivos de vibrao,
entra na anlise um novo componente, o controle estrutural, que visa a atenuao dessa
vibrao at que os nveis aceitveis apresentados por essas mesmas normas sejam atendidos.
O controle passivo assim denominado porque atua passivamente instalado sob pisos
dissipando energia ou em funo da prpria vibrao da estrutura, imprimindo-lhe foras de
inrcia aproximadamente na mesma freqncia da vibrao, vibrando fora de fase. Neste
trabalho foi utilizado o Amortecedor de Massa Sintonizado, ou AMS, um tipo de controle
passivo, formado essencialmente por massa, rigidez e amortecimento.
AMS o termo utilizado na traduo do nome em ingls Tuned Mass Damper, o TMD, que
tem tambm como caractersticas apenas um grau de liberdade e a disposio em paralelo de
molas e amortecedores, conectados em geral a apenas uma massa numa de suas extremidades
e estrutura na outra. Neste trabalho, o amortecedor aplicado em uma estrutura real
modelada computacionalmente, e sua maior eficincia foi buscada ao se localizar os AMSs
nos pontos de maior amplitude da vibrao.
O controle ativo depende de uma fonte de energia para funcionar e de dispositivos que
obtenham as respostas da estrutura para, em funo delas, gerar uma fora de controle. Tem
um custo consideravelmente maior tanto em termos de dificuldade de instalao e
manuteno quanto em termos de funcionamento, pelo fato de consumir energia externa.
gera uma considervel reduo no custo, alm de um desempenho mais eficiente comparado
ao sistema passivo, uma vez que amplia a faixa de freqncia em que o mesmo funciona de
forma eficiente (Tzan & Pantelides, 1994; Spencer Jr. & Sain, 1997; Lee-Glauser et al, 1997;
Avila & Gonalves, 2002; apud Avila 2002.). Alm disso, tem tambm a vantagem de que, no
caso de falta de energia, o seu componente passivo ainda oferece certo grau de proteo
estrutura.
Thornton et al (1990) relatam dois casos em escolas nos quais foram utilizados amortecedores
de massa sintonizados para o controle dessas vibraes. No prdio do 2 grau de uma das
escolas foram reportadas vibraes em excesso tanto no segundo quando no terceiro pisos.
Aps medies de aceleraes, foram determinadas as caractersticas dinmicas da estrutura e
as causas da vibrao. Verificou-se, ento, que comum acontecer nessa estrutura uma
situao de quase-ressonncia. Tambm foi verificado que seu amortecimento era muito
baixo. Assim, foi escolhido um sistema de controle composto por amortecedores de massa
sintonizados, obtendo-se um eficiente controle da vibrao, que foi reduzida a nveis
satisfatrios segundo relatos dos prprios usurios do edifcio. O outro caso um prdio de
uma faculdade de 7 andares, onde se realizam vrios tipos de atividades fsicas em diferentes
pisos. Foram reportadas vibraes excessivas do segundo piso para cima, chegando, em
alguns casos, a alarmar seus ocupantes. Duas propostas de controle foram consideradas: a
primeira, aumento da rigidez da estrutura pela colocao de peas de ao, a segunda, aumento
do amortecimento da estrutura pela instalao de amortecedores de massa sintonizados. Com
um custo menor e com a vantagem de no prejudicar a esttica do edifcio, a segunda proposta
foi escolhida. A figura 2.3 mostra a estrutura do segundo caso, com indicaes de onde foram
instalados os amortecedores.
13
estudo
demonstram
que
os
amortecedores
em
questo
podem
melhorar
significativamente os limites de servio dos edifcios. Chamam a ateno para algumas das
vantagens do amortecedor fluido sintonizado, como baixo custo inicial, manuteno gratuita,
facilidade na sintonizao da freqncia, amplitude de vibrao ilimitada do dispositivo e
aplicabilidade para edificaes existentes. Alm disso, esse tipo de amortecimento eficiente
para amplitudes de vibrao bastante baixas, prximas do limite de percepo humana. Os
casos estudados foram a torre do aeroporto de Nagasaki, a torre marinha em Yokohama, o
Prince Hotel em Shin-Yokohama e a torre do aeroporto internacional de Tquio, e em todos
foram feitas medies em escala real (full-scale measurements) de maneira satisfatria. A
figura 2.4 mostra um exemplo de amortecedor fluido sintonizado, instalado na torre do
aeroporto de Nagasaki, e a figura 2.5 apresenta esquematicamente a torre do aeroporto
internacional de Tquio.
14
Figura 2.4. Exemplo de amortecedor lquido sintonizado, instalado na torre do aeroporto de Nagasaki
(Tamura et al, 1995).
Fujino (2002) trata de vibrao, controle e monitoramento de pontes com grandes vos,
particularmente do tipo pnsil, ou seja, suportadas por cabos, com nfase em pesquisas
15
Figura 2.6. Pontes Akashi Kaikyo (esq.) e Tatara (dir.) (Fujino, 2002).
Em sua tese de doutorado, mencionada neste captulo, Varela (2004) discute a aplicao de
um controle estrutural para atenuar a vibrao em seu sistema reticulado espacial. O controle
proposto foi constitudo por amortecedores de massa sintonizados, como mostra a figura 2.7,
e a vibrao foi satisfatoriamente reduzida.
16
Nesse trabalho, foram instalados dois amortecedores de massa sintonizados no centro da laje,
com uma taxa mdia de amortecimento de 1,5 %. O ajuste fino da freqncia de ambos em
relao freqncia natural do primeiro modo da estrutura, que o mais significativo
(freqncia entre 4 Hz e 8 Hz), foi obtido pela alterao do comprimento efetivo das molas,
que conferem rigidez aos amortecedores, e pela adio e retirada dos discos de massa (os dois
amortecedores juntos somavam 94,4 kg). Comparando-se os resultados obtidos com os
ensaios realizados, foi observado que, com o amortecimento proposto, houve uma reduo na
acelerao vertical no centro da laje de at 76%. Alm disso, os participantes dos ensaios
relataram uma diminuio em sua percepo subjetiva da vibrao na estrutura. Com isso,
chegou-se concluso de que o controle estrutural proposto reduziu significativamente a
vibrao originalmente observada na estrutura.
17
Figura 2.8. Edifcio de vinte andares representado por shear frame (Shukla e Datta, 1999).
Carneiro (2004) utiliza como exemplo um edifcio de vinte andares, considerando-o como um
shear frame. As anlises realizadas consistiram em se comparar a resposta da estrutura no
amortecida com sua resposta em vrias outras situaes: com um amortecedor apenas e com
vrios amortecedores, no-interligados e interligados. Nessas anlises foi feito um estudo
paramtrico, buscando-se verificar os efeitos da variao dos valores dos parmetros
envolvidos. O sistema controlado por AMSM (I) mostrou-se satisfatrio em termos de
eficincia na reduo das amplitudes mximas durante as vibraes devido ao carregamento
dinmico imposto estrutura.
Entre os artigos e estudos revistos h um publicado por Battista & Varela (2002) sobre um
caso prtico que se assemelha ao deste trabalho. Trata-se de Medidas corretivas para
vibraes em painis, que faz uma anlise dinmica de uma laje de um edifcio real que
apresentou vibrao excessiva e, por isto, necessitou de um controle estrutural. O caso
apresentado a seguir.
O edifcio desta anlise possui quatro pavimentos, incluindo o trreo, e cobertura. utilizado
para escritrios, gabinetes e salas de reunies e conferncias. Seus pilares e vigas so em ao
e soldados, formando quatro prticos transversais principais, com mais dois prticos
secundrios na mesma direo, um em cada extremidade da estrutura. H tambm um
pequeno trecho em balano. A estrutura apresentada esquematicamente nas figuras 2.9 e
2.10.
19
Figura 2.10. Estrutura do pavimento tipo do edifcio Corte AA (Battista e Varela, 2002).
20
As lajes foram discretizadas por elementos finitos de casca plana, e as vigas de ao por
elementos de prtico espacial. A contribuio dos pilares foi simulada por engastes elsticos a
rotao nas duas direes principais. Na figura 2.12 pode ser visto o modelo computacional
criado para o pavimento tipo desta estrutura.
Figura 2.11. Modelo computacional da estrutura de um pavimento tipo (Battista e Varela, 2002).
Com base nas prescries do anexo N da Norma Brasileira NB-14-ABNT ou NBR 8800
(1986) e tambm nas recomendaes da ISO 2631/1 e 2 (1985), conclui-se que a estrutura no
21
Tabela 2.1. Freqncias e modos naturais de vibrao da estrutura do pavimento tipo (Battista
e Varela, 2002).
Modos
Freqncia (Hz)
6,5
7,2
8,0
8,2
9,4
10,2
Painis dominantes
01 e 02
03 e 04
04
02
01 e 02
04 e 03
22
Os atenuadores foram instalados diretamente sob cada um dos quatro painis do pavimento
tipo. Os resultados obtidos da anlise dinmica realizada com essa medida corretiva so
apresentados na tabela 2.2.
Tabela 2.2. Valores pico e rms das amplitudes de acelerao vertical (m/s) medidas nos
centros dos painis 01 a 04 da laje de um pavimento tipo (Battista & Varela, 2002).
Painis de
laje
Estrutura original
arms (m/s)
amx (m/s)
arms (m/s)
amx (m/s)
Reduo
(%)
01
0,0595
0,1800
0,0301
0,0914
49
02
0,0700
0,2130
0,0296
0,0900
58
03
0,0620
0,1870
0,0301
0,0914
51
04
0,0600
0,1860
0,0296
0,0900
52
Foi verificado que problemas de vibrao excessiva em edifcios tm surgido como resultado
da atividade humana sobre a estrutura. Por esse motivo, pesquisas tm sido desenvolvidas em
todo o mundo com o objetivo de se alcanar um melhor entendimento sobre como os diversos
tipos de atividades humanas podem resultar em carregamentos dinmicos, e sobre como as
estruturas sujeitas a esses carregamentos se comportam. Diante das vibraes resultantes
nessas estruturas, diversas normas tm sido elaboradas em vrios pases a fim de se
estabelecer os limites de conforto humano.
23
3. EMBASAMENTO TERICO
3.1. VIBRAES INDUZIDAS PELA ATIVIDADE HUMANA
Ao realizar uma atividade fsica, uma ou mais pessoas podem causar vrios tipos de
carregamentos dinmicos, podendo esses serem de natureza peridica ou transiente. Em geral,
os carregamentos dinmicos que resultam de atividades humanas so oriundos do caminhar,
correr, pular e danar, podendo ainda, em certos casos, ser gerados por outras atividades,
como aulas de ginstica, bater palmas e movimentos durante concertos musicais (Bachmann
& Ammann, 1987).
Pisos de edifcios comerciais esto sujeitos a foras dinmicas induzidas por pessoas quando
caminham e, ocasionalmente, correm, pulam ou danam, sendo esses trs ltimos tipos de
atividades predominantes quando nesses edifcios h instalaes como pistas de corrida, salas
de exerccio, salas de dana ou academia, mesmo sendo pequena. Em edifcios desse tipo, a
vibrao resultante na estrutura causa nas pessoas desconforto, preocupao com relao
segurana do edifcio, perda de concentrao mental e, ocasionalmente, sensao de mal estar
(CEB n 209, 1991).
24
Coeficiente de impacto (kp): razo entre a fora de pico e o peso esttico da pessoa.
Esse carregamento varia no tempo e no espao, e possui componentes nas trs direes
principais: direo vertical, a mais significativa, e direo horizontal, subdividida em lateral e
longitudinal. A figura 3.1, a seguir, apresenta separadamente as trs componentes de foras
em funo do tempo.
Figura 3.1. Fora vertical, horizontal lateral e horizontal longitudinal (Zivanovic et al, 2005).
A fora gerada pelo caminhar humano, como j mencionado, apresenta parcelas em vrias
direes, e em geral se considera apenas a parcela vertical para pisos com rigidez suficiente
em seu plano para que as demais parcelas possam ser desprezadas. o que acontece, por
exemplo, numa laje de um edifcio comum, como a laje estudada no presente trabalho. O
mesmo no pode ser feito, por exemplo, para uma passarela, na qual os efeitos das
componentes horizontais no so desprezveis, uma vez que esta bastante flexvel nas
demais direes.
25
deixando de ser um caminhar para se tornar uma corrida, ou um movimento de correr. Nesse
caso, o tempo de contato reduzido a um valor inferior ao perodo de passo. Outro aspecto
observado que, nesse caso, nunca h um contato simultneo dos dois ps com o solo,
havendo inclusive momentos em que nenhum dos dois o estar tocando.
Quando o caminhar adquire certa velocidade, de tal forma que os ps no encostam o solo
simultaneamente, o carregamento no pode mais ser considerado contnuo. Neste caso, a
funo que descreve o carregamento passa a ser uma seqncia de pulsos semi-senoidais.
Assim como acontece no caso anterior, essa funo uma soma do peso esttico da pessoa
com as componentes da carga harmnica, o que tambm ser explicado mais frente.
A figura 3.2, a seguir, indica a evoluo que ocorre na transio entre a fora gerada pela
atividade humana de caminhar lentamente e a fora gerada pela atividade de correr.
26
Figura 3.2. Evoluo da fora vertical de um caminhar lento at o correr (Zivanovic et al, 2005).
Para demonstrar a diferena entre a fora provocada pelo caminhar humano e a fora
provocada pelo correr humano, a figura 3.3 apresenta os grficos que essas foras geram,
respectivamente, em (a) e (b).
Figura 3.3. Fora provocada pela atividade humana de (a) caminhar e (b) correr (Zivanovic et al, 2005).
27
que definem os movimentos de caminhar e correr apresentados por Wheeler (1982), aps
testes experimentais, e a funo de carregamento que resulta de uma pessoa caminhando
(CEB n 209, 1991).
Figura 3.4. Correlaes entre os parmetros que definem os movimentos de caminhar e correr dada por Wheeler
(1982).
Figura 3.5. Funo de carregamento para uma pessoa caminhando (CEB N. 209, 1991).
Como possvel se verificar, o grfico obtido pelo CEB n 209 (1991) para o carregamento de
uma pessoa caminhando em funo do tempo semelhante ao apresentado por Zivanovic et al
(2005).
Wheeler (1982) apresenta a freqncia tpica de alguns tipos de carregamentos gerados pelo
movimento humano, indicadas a seguir na tabela 3.1.
28
Tipos de movimento
Caminhar lento
1,7
Caminhar normal
2,0
Caminhar rpido
2,3
Corrida lenta
2,5
Corrida rpida
3,2
Segundo Bachmann & Ammann (1987), o caminhar humano gera uma ao dinmica que se
caracteriza por uma freqncia em torno de 2 Hz, podendo variar entre 1,5 Hz e 2,5 Hz.
Afirmam que corridas, em geral, tm freqncia variando entre 2,4 Hz e 2,7 Hz nas situaes
mais lentas, podendo chegar at 5,0 Hz nas situaes mais rpidas. Afirma ainda que, em
estruturas pblicas para pedestres, no entanto, razes de passo acima de 3,5 Hz so raras.
Segundo Mouring (1992), para uma caminhada lenta a freqncia do carregamento gerado
de 1,5 Hz, podendo chegar a 2,9 Hz para uma caminhada rpida. Para uma pessoa correndo, a
faixa de freqncia habitual de 3,2 Hz a 5,0 Hz.
Baltar (2000) afirma que, em geral, o caminhar humano varia em velocidade de avano, do
mais lento ao mais rpido, de 0,75 m/s a 1,75 m/s, sendo valores acima disso relativos a uma
corrida, que raramente ultrapassa um valor mximo de 7 m/s. Assim, a razo de passo ou a
freqncia do carregamento raramente excede o valor correspondente a 5 Hz.
O CEB n 209 (1991) apresenta vrios valores de referncia para as freqncias que
caracterizam diversos tipos de atividades humanas e de estruturas, que esto indicados na
tabela 3.2, a seguir. Entre esses valores, encontram-se os relativos a caminhar, isto , 1,6 Hz a
2,4 Hz, e os que se relacionam com a atividade de correr: 2,0 Hz a 3,5 Hz.
29
Tabela 3.2. Tipos representativos de atividades humanas e suas aplicaes para diferentes
atividades e tipos de estrutura (CEB n 209, 1991).
Tipos Representativos de Atividades
Taxa de
Projeto da
Designao
Definio
Atividade
(Hz)
Caminhar
Caminhar, contato
contnuo com o piso
1,6-2,4
Correr
Correr, contato
descontnuo com o
piso
2,0-3,5
Pular
Ritmo normal
acelerado. Pular no
mesmo lugar com
contato simultneo
de ambos os ps no
cho
Danar
Equivale
aproximadamente ao
caminhar rpido
Aplausos rtmicos na
altura do peito ou sobre
Bater palmas
a cabea, enquanto
de p com o balana verticalmente
devido ao movimento
corpo
balanando dos joelhos, de cerca de
50 mm, para frente e
para trs
Faixa de Aplicabilidade
Atividade Real
Caminhar
devagar
Caminhar
normal
Caminhar
rpido
Correr lento
Correr normal
Correr rpido
Aulas de
ginstica com
pulos
Saltando e
correndo com
msicas
rtmicas
Aulas de jazz
Eventos sociais
com danas
clssicas e
modernas
(valsa, rumba,
etc.)
1,8-3,4
1,5-3,0
1,5-3,0
Concertos
populares com
audincia
entusiasmada
Bater palmas
Bater palmas
ritmicamente com as
mos em frente ao
peito
1,5-3,0
Concertos
clssicos e de
msica soft
pop
Oscilao
lateral do
corpo
Oscilao rtmica
lateral do corpo
estando sentado ou
de p
0,4-0,7
Concertos,
eventos sociais
Taxa da
Atividade
(Hz)
1,7
2,0
2,3
2,1
2,5
3,0
1,5-3,4
1,8-3,5
Tipo de Estrutura
- Estruturas para
pedestres
(passarelas,
escadas,
embarcadomo,
etc.)
- Prdios de
escritrios, etc.
- Passarelas para
pedestres em
trilhas de corrida
- Ginsios, salas
de esportes
- Salas de
ginstica
- Salas de dana
- Salas de
concerto e outras
1,5-3,0
salas
comunitrias sem
assentos fixos
- Salas para
concerto e galeria
de espectadores
sem e com
1,5-3,0
assentos fixos e
de msica hard
pop
- Salas de
concerto com
1,5-3,0
assentos fixos
(sem concertos de
msica hard pop)
-
- Galerias de
expectadores
Na tabela 3.3, a seguir, esto os valores de freqncia do caminhar humano apresentados por
diversos outros autores indicados por Zivanovic et al (2005).
30
Tabela 3.3. Valores tpicos de freqncia do caminhar humano apresentados por outros
autores (Zivanovic et al, 2005).
Autor
Leonard (1966)
1,7 a 2,3
Matsumoto et al (1978)
2,0
1,6 a 2,4
1,9
A seguir feito um estudo sobre as vibraes induzidas nas estruturas de edifcios utilizados
como academias de ginstica.
Alm das atividades mencionadas no pargrafo anterior, outro tipo de atividade comum em
academias de ginstica a dana, que gera carregamentos dinmicos e, conseqentemente,
vibrao estrutural. Tambm segundo o CEB n 209 (1991), a faixa de freqncia que
caracteriza essa atividade de 1,5 Hz a 3,0 Hz.
Bachmann & Ammann. (1987) consideram que a faixa de freqncia de 1,8 a 3,4 Hz a
menos recomendada para projetos estruturais de edificaes que sero usadas por academias
de ginstica, pois os carregamentos gerados na estrutura pelas atividades de academia, em
31
Das atividades apresentadas na tabela 3.2, a atividade de pular um tipo em especial que
produz carregamentos crticos, que deve ser entendido em termos de freqncia de salto. Para
fins de clculo a faixa de freqncia mais usual a ser considerada de 1,8 a 3,4 Hz. H
tambm um fator de impacto que deve ser levado em considerao, que se relaciona com o
perodo e a freqncia do salto (Bachmann & Ammann, 1987).
Com o objetivo de se projetar uma estrutura que ser usada para atividades esportivas e para
dana, como uma academia de ginstica, as atividades de pular e de danar podem ser
consideradas tipos representativos, sendo que as suas faixas de freqncia variam,
respectivamente, entre 1,8 Hz e 3,4 Hz e entre 1,5 Hz e 3,0 Hz (CEB n 209, 1991).
Bachmann & Ammann. (1987) descrevem a fora que surge na estrutura quando nela h
pessoas pulando com a mesma funo utilizada para descrever a fora induzida por pessoas
correndo, isto , uma seqncia de pulsos semi-senoidais:
k p .G.sen .( .t t p ) para t t p
Fp (t ) =
para t p t Tp
0
onde:
k p = Fp , max G = fator de impacto dinmico
Fp , max = carga dinmica de pico
G = peso do indivduo (em geral tomado como G = 800 N)
t p = durao do contato
32
(3.1)
Tp = 1 f s = perodo do passo.
f s = 1 T p = razo de passou ou freqncia (Hz)
Figura 3.6. Funo de carga para pedestre para os movimentos de caminhar e correr (Wheeler, 1982).
Ainda segundo Bachmann & Ammann. (1987), a funo que expressa a fora gerada pelo ato
de pular pode tambm ser representada como a soma do peso G e dos componentes da carga
harmnica, da seguinte maneira:
33
t p
Fp (t ) = G + Gn . cos 2. .n. f s . t
n=0
2.n
(3.2)
onde:
Gn = componente de carga (amplitude) do n-simo harmnico
A atividade de dana, na maioria dos casos, caracteriza-se pelo contato contnuo dos ps com
o cho, resultando em foras comparativamente menores, como no caso de um caminhar
ligeiro. Danas mais intensas, no entanto, podem gerar foras comparveis s de esportes. Em
geral, a excitao pode ser considerada peridica com freqncia mxima de 3,1 Hz
(Bachmann & Ammann, 1987).
A carga induzida pelo ato de danar em funo do tempo de difcil medio. Assim, como
se sabe que contnuo o contato do indivduo com o cho, aproxima-se essa funo pela
funo da carga gerada pelo ato de caminhar, considerando contato contnuo com o cho,
como a seguir:
Fp (t ) = G + G1. sen (2. . f s .t ) + G2 . sen (4. . f s .t 2 ) + G3 .sen (6. . f s .t 3 )
(3.3)
onde:
Segundo Kappos (2002), nos casos mais severos, carregamentos gerados por pessoas
danando assemelham-se aos gerados por pessoas pulando ao longo do tempo no ritmo da
msica. So caracterizados por uma elevada fora dinmica, similar gerada pelo ato de subir
escadas correndo. Nesse caso, observa-se que h um breve momento em que os ps no tocam
o cho, quando o carregamento nulo, seguido de outro ciclo de carregamento que se repete
quando os ps tocam novamente o cho. Assim como o carregamento dinmico gerado pela
atividade humana de pular, este um carregamento cuja forma se assemelha ao produzido por
pessoas correndo, sendo que a razo de contato t p / T p tem valor menor ou igual a 1, e
depende da natureza da dana.
3.5.
FORMULAO
MATEMTICA
DE
UM
SISTEMA
ESTRUTURAL
M&x&(t ) + Cx& (t ) + Kx (t ) = F (t )
(3.4)
M&x&(t ) + Kx (t ) = 0
(3.5)
Essa equao pode ser resolvida por meio da soluo do seguinte tipo:
x = A cos t + Bsent
35
(3.6)
(K M)
=0
(3.7)
(3.8)
Assim, o sistema de n equaes acopladas, com n incgnitas (eq. 3.4), pode ser desacoplado
em n equaes de uma incgnita, dependendo da matriz de amortecimento. Essas equaes
resultam de um grau de liberdade com a forma da equao (3.9):
P (t )
2
Y&&n (t ) + 2 nnY&n (t ) + n Yn (t ) = n
Mn
(3.9)
36
O controle estrutural, em sua essncia, promove uma alterao das propriedades das estruturas
afetadas, como amortecimento e rigidez, seja pela adio de dispositivos externos, ou pela
adio de foras externas. Como j mencionado anteriormente, o controle pode ser
classificado como ativo, passivo, semi-ativo ou hbrido (Spencer Jr. & Soong, 1999 apud
Avila, 2002). No presente trabalho, foi estudada a aplicao do controle do tipo passivo.
Nos EUA e principalmente no Japo, esse tipo de controle tem sido amplamente empregado
em estruturas de edifcios (Holmes, 1995). Exemplos deste tipo de amortecedores so:
amortecedores metlicos, de frico, viscofluidos, lquidos sintonizados, de massa
sintonizados e sistemas de isolamento de base (Soong & Dargush, 1997).
Entre suas vantagens, tem se mostrado eficiente na prtica, pois no requer manuteno
constante e no necessita de fonte de energia externa e nem de tecnologias de ponta, porm
possui a limitao de atuar eficazmente apenas numa faixa de freqncia determinada no
projeto.
A origem dos estudos desse tipo de amortecedor encontra-se nas aplicaes da engenharia
mecnica. Apenas a partir da dcada de 60 esse tipo de controle comeou a ser implantado em
estruturas de engenharia civil, como pontes, chamins industriais, torres e edifcios altos para
37
Hoje bastante aplicado em edifcios altos nos EUA, Japo, China, Taiwan e Austrlia, entre
outros, para diminuir as oscilaes causadas pelo vento e por terremotos (Holmes, 1995). Sua
aplicao tambm tem sido possvel em casos de carregamento oriundo da atividade humana
(Varela, 2004).
Battista & Varela (2002) aplicaram algumas medidas corretivas para vibraes em painis,
utilizando um sistema de controle passivo constitudo por atenuadores dinmicos
sincronizados ADSs instalados sob as lajes, com resultados satisfatrios, reduzindo
significativamente as amplitudes de vibrao dos modos dominantes da estrutura estudada.
38
Figura 3.8. Modelo de um sistema estrutural com um AMS conectado (Soong & Dargush, 1997).
As equaes de movimento para esse sistema principal com o AMS acoplado so dadas por:
M&y&(t ) + Cy& (t ) + Ky (t ) = cz&(t ) + kz (t ) + f (t )
(3.10)
(3.11)
39
timo =
1
1+
(3.12)
onde:
Aps se calcular a freqncia f AMS e a massa m AMS do amortecedor, pode-se ento calcular
sua freqncia circular e sua rigidez, como:
AMS = 2. . f AMS
(3.13)
(3.14)
40
Alm deste, Den Hartog (1956) apresenta uma razo tima de amortecimento, timo , dada
por:
timo =
3
8(1 + )
(3.15)
(3.16)
Jangid (1999) investigou a otimizao de parmetros de AMSM usando uma tcnica de busca
numrica para um sistema no amortecido submetido a excitao dinmica de base. O critrio
selecionado para a otimizao a minimizao da resposta de um sistema no amortecido
quando submetido a excitao harmnica.
O uso de mais de um AMS com caractersticas dinmicas diferentes tem sido proposto com o
objetivo de melhorar sua eficcia. Jangid (1999) mostra que um AMSM mais efetivo para o
controle de vibrao quando comparado com um nico AMS.
Foi sugerido por Xu & Igusa (1992) apud Jangid (1999) que o uso de AMSM com rigidez
uniforme mais simples se comparado com a variao da rigidez. Por esse motivo, em geral,
a distribuio da freqncia natural do AMSM feita mantendo-se a rigidez constante e
variando-se a massa (isto , k1 = k2 = = kn = kT).
Considerando-se um sistema principal no amortecido com massa MEST, rigidez KEST e
freqncia fundamental de vibrao EST , como indicado na figura 3.9, no qual so instalados
n AMS com caractersticas dinmicas diferentes, os parmetros do i-simo AMS so massa
mi, amortecimento ci e rigidez kT.
41
T = otimo . EST
(3.17)
i = T 1 + 1
n + 1 otimo
2 n 1
(3.18)
= .M EST
42
(3.19)
(3.20)
kT
mi =
(3.21)
i 2
Desta forma:
kT
2
1
kT
+K+
kT
n 2
= .M EST
(3.22)
ci = 2.mi .T
onde T
otimo
otimo
.i
(3.23)
Totimo =
3
+ a1 + a2 + a3
8(1 + )(1 0,5 )
1
+ a5 1 + a6
n
n 1
1 + a5 (n 1) + a6
otimo = a1 + a2 + a3 a4
43
a4
(3.24)
1
n 1
n
(3.25)
otimo =
1 0,5
+ a1 + a2 + a3
1+
1 + a5 (n 1) + a6
a4
1
n 1
n
(3.26)
onde os coeficientes a1, a2, a3, a4, a5 e a6 so obtidos da tabela 3.4, a seguir.
Tabela 3.4. Valores dos coeficientes nas expresses explcitas para os parmetros timos.
Valores correspondentes
Coeficientes
a1
a2
a3
a4
a5
a6
Ttimo
timo
timo
0.5474
0.42113
-0.00241
0.1038
0.04479
0.72152
-0.4522
-0.38909
-0.43970
0.7604
-0.73518
-0.66385
0.3916
-0.011866
-0.01138
0.0403
4.86139
0.99522
O estudo conduzido por Jangid para a otimizao dos parmetros de amortecedores de massa
sintonizados mltiplos permitiu concluir que, aumentando-se o nmero de massas
adicionadas, diminui a razo de amortecimento e aumentam a largura de banda e a razo de
freqncia timas. Conclui-se tambm que se aumentando as razes de massa e de
amortecimento aumenta tambm a largura de banda tima e diminui a razo de freqncia
tima.
44
4. LIMITES DE NORMAS
4.1. CONSIDERAES INICIAIS
O ser humano apresenta uma sensibilidade a vibraes que pode causar-lhe desconforto,
pnico, entre outros efeitos psicolgicos e fisiolgicos desfavorveis. Essas vibraes nas
estruturas por onde as pessoas transitam podem ser causadas por inmeras fontes, como
trfego de veculos, equipamentos de obras, equipamentos posicionados sobre a estrutura ou
nela encostados, etc, e a percepo das vibraes depende de uma grande quantidade de
variveis, inerentes ou no s prprias pessoas.
Estudos da fisiologia do corpo humano mostram que a freqncia natural de vibrao dos
rgos internos do ser humano situa-se na faixa entre 5 e 8 Hz, e por esse motivo essa a
faixa de freqncia que mais desconforto causa (Varela, 2004).
Vrios experimentos tm sido realizados desde a primeira metade do sculo passado, com o
objetivo de se observar e se analisar a sensibilidade e a percepo humana a vibraes. Com
base nesses experimentos, foram propostos nveis de vibrao em termos de percepo
humana, por exemplo, como imperceptvel, perceptvel sem causar incmodo, incmodo e
prejudicial sade. Com o desenvolvimento desses experimentos, vrios critrios de
aceitabilidade tm sido propostos para vrios casos de carregamento e de aplicao.
No presente trabalho, alm da anlise da resposta dinmica da estrutura com relao aos
critrios de vrias normas, nacionais e internacionais, tambm foi verificado se o
deslocamento vertical, antes e depois da instalao de amortecedores de massa, atende ao
deslocamento mximo admissvel.
Para este tipo de anlise foi utilizada somente a norma da NBR 6118 (2003), que em seu item
13.3 determina deslocamentos limites, conceituando-os como sendo valores prticos
utilizados para verificao em servio do estado limite de deformaes excessivas da
estrutura.
45
A NBR 6118 (2003) classifica esses deslocamentos em quatro grupos bsicos que devem
obedecer aos limites estabelecidos na tabela 4.1.
Aceitabilidade
sensorial
Razo da limitao
Deslocamentos
visveis em
elementos
estruturais
Vibraes sentidas
no piso
Coberturas e
varandas
Ginsios e pistas de
boliche
Visual
Outro
Efeitos
estruturais em
servio
Exemplo
Deslocamento a
considerar
Deslocamento
limte
Total
l/250
Devido a cargas
acidentais
l/350
Total
l/2501)
Total
l/350 +
contraflecha2)
Ocorrido aps a
l/600
construo do piso
Ocorrido aps
De acordo com a
Elementos que suportam
nivelamento do
recomendao do
Laboratrios
equipamentos sensveis
equipamento
fabricante
l/5003) ou 10 mm ou
Alvenaria, caixilhos
Aps a construo
e revestimentos
da parede
= 0,0017 rad4)
Divisrias leves e
Ocorrido aps a
caixilhos
instalao da
l/2503) ou 25 mm
telescpicos
divisria
Provocado pela
ao do vento para
Paredes
Movimento lateral
H/1700 ou Hi/8505)
combinao
de edifcios
entre pavimentos6)
freqente
( 1 =0,30)
Provocado por
Movimentos
Efeitos em
diferena de
l/4007) ou 15 mm
trmicos verticais
elementos no
temperatura
estruturais
Provocado por
Movimento
diferena de
Hi/500
trmicos horizontais
temperatura
Revestimentos
Ocorrido aps
Forros
l/350
colados
construo do forro
Revestimentos
Deslocamento
pendurados ou com
ocorrido aps
l/175
juntas
construo do forro
Deslocamento
Desalinhamento de
provocado pelas
Pontes rolantes
H/400
trilhos
aes decorrentes
da frenao
Se os deslocamentos forem relevantes para o elemento
Efeitos em
Afastamento em relao
considerado, seus efeitos sobre as tenses ou sobre a estabilidade
elementos
s hipteses de clculo
da estrutura devem ser considerados, incorporando-as ao modelo
estruturais
adotadas
estrutural adotado.
1)
As superfcies devem ser suficientemente inclinadas ou o deslocamento previsto compensado por
contraflechas, de modo a no se ter acmulo de gua.
2)
Os deslocamentos podem ser parcialmente compensados pela especificao de contraflechas. Entretanto, a
atuao isolada da contraflecha no pode ocasionar um desvio do plano maior que l /350.
3)
O vo l deve ser tomado na direo na qual a parede ou a divisria se desenvolve.
4)
Rotao nos elementos que suportam paredes.
46
5)
47
Nveis de vibrao to baixos quanto 0,001 mm so suficientes para serem percebidos pela
sensibilidade humana (Zivanovic et al, 2005). Segundo esse autor, ainda, devido a essa
sensibilidade, em geral, problemas de estado limite de servio surgem muito antes que os
nveis de vibrao sejam sequer remotamente suficientes para causar dano estrutura.
Bachmann & Ammann (1987) afirmam que a magnitude da vibrao estrutural induzida pela
atividade humana depende primeiramente da razo entre a freqncia de excitao dominante
dessa atividade e a freqncia natural de vibrao da estrutura, sendo que as freqncias
naturais dependem do vo, do sistema esttico da estrutura, de sua rigidez flexo e da massa
da estrutura. Geralmente, em estruturas mais esbeltas e flexveis, a freqncia fundamental
diminui com o aumento do vo.
Amplitude de deslocamento;
Velocidade;
Acelerao;
De acordo com Bachmann & Ammann (1987), algo que se deve ter bem em conta o fator
subjetivo da sensibilidade humana vibrao, j que essa percepo, assim como os efeitos
dela no ser humano, variam consideravelmente dependendo do local onde a pessoa est, ou da
atividade que est exercendo ou at mesmo do quanto est acostumada vibrao. Assim, h
vrios parmetros que influenciam essa sensibilidade, por exemplo: posio da pessoa
afetada, direo da incidncia com relao espinha dorsal, atividade exercida, existncia ou
no de outras pessoas, idade, sexo, freqncia da ocorrncia e hora do dia e durao. Alm
disso, logicamente, h outros parmetros objetivos: amplitude do deslocamento, velocidade,
acelerao, durao e freqncia.
Foram estudadas diversas normas que tratam dos limites de vibrao. Algumas delas, de
diferentes pases, so citadas a seguir.
48
Essa norma alem, que lida com efeitos de vibrao de fontes externas sobre as pessoas em
edifcios residenciais, considera uma faixa de freqncia fundamental da estrutura de 1 Hz a
80 Hz, e prope o clculo de um fator derivado empiricamente da freqncia, do
deslocamento e da acelerao, da seguinte forma:
0 .8 . f 2
KB = d .
1 + 0.032. f
(4.1)
onde:
d = amplitude do deslocamento em mm
f = freqncia da vibrao, em Hz
v
a
=
.
2. . f
4. 2 . f 2
(4.2)
onde:
v = velocidade, em mm/s
a = acelerao, em mm/s
Assim, o fator KB , que tem dimenso de velocidade em mm/s, comparado com os valores
limites de referncia do cdigo de acordo com o uso do edifcio, perodo do dia e a freqncia
de ocorrncia, como mostrado na tabela 4.2.
49
Figura 4.1. Critrio de percepo humana s vibraes em termos de acelerao rms em funo da freqncia
(DIN 4150/2, 1975).
Seus limites so dados por diagramas de acelerao efetiva em funo da freqncia que
dependem da direo de incidncia sobre o corpo humano, com uma referncia de um sistema
de coordenadas como mostrado na figura 4.2. Esse critrio se formula em termos de uma
acelerao efetiva rms, definida da seguinte forma:
aeff =
1T 2
. a (t )dt
T 0
50
(4.3)
Figura 4.2. Direes dos sistemas coordenados para vibraes mecnicas influenciando pessoas (ISO 2631,
1980).
Figura 4.3. Diagrama de acelerao rms limite na direo z em funo da freqncia (ISO 2631, 1980).
Nas figuras 4.4. e 4.5, a seguir, so apresentados os diagramas dessa mesma norma aplicveis,
respectivamente, s direes x e y e direo combinada x, y e z. Essa ltima curva deve ser
utilizada quando a direo dos ocupantes dos edifcios varia ou desconhecida com respeito
vibrao mais perturbadora.
51
Figura 4.4. Diagrama de acelerao rms limite nas direes x e y em funo da freqncia (ISO 2631, 1980).
Figura 4.5. Diagrama de acelerao rms limite na direo combinada (eixos x, y e z) em funo da freqncia
(ISO 2631, 1980).
52
Local
Tempo
Vibraes contnuas
ou intermitentes
reas de trabalho
crticas (salas de
operao de hospitais,
laboratrios de preciso
etc.)
dia/noite
1 (2), (3)
Dia
Noite
dia/noite
2 a 4 (4)
1,4
4 (8)
dia/noite
8 (8), (10)
Residncias
Escritrios
Sales de conferncias
e oficinas
(1) A tabela 4.3 leva a valores de magnitudes de vibrao abaixo dos quais a probabilidade de reao baixa.
(2) Tambm inclui vibraes quase-estacionrias causadas por choques repetitivos.
(3) As magnitudes de vibrao de reas de trabalho crticas s so vlidas nos perodos de tempo em que estes
trabalhos de risco esto sendo realizados. Para outros horrios, as magnitudes so as mesmas das indicadas para
residncias.
(4) Dentro de residncias existe uma grande variao na tolerncia s vibraes. Valores especficos so
dependentes de fatores sociais, culturais e psicolgicos.
(5) A relao entre nmero de ocorrncias por dia e magnitudes de vibrao no est bem estabelecido. A
seguinte relao provisria deve ser usada para casos com mais de trs eventos por dia, ficando pendente uma
pesquisa mais adequada da tolerncia humana s vibraes. O procedimento envolve uma multiplicao do valor
da magnitude da vibrao por um fator numrico FBnB = 1,7 N P-0,5P, onde N o nmero de eventos por dia.
Quando a faixa de valores das magnitudes dos eventos for pequena (de metade da amplitude mxima), a mdia
aritmtica pode ser usada. De outra forma somente o maior valor deve ser utilizado.
(6) Para eventos discretos com duraes excedendo 1 segundo, os fatores podem ser ajustados multiplicando-os
por um fator de durao FBdB: FBdB = TP -1,22P para pisos em concreto e T est entre 1 e 20. FBdB = TP 0,32P para pisos em madeira e T est entre 1 e 60. Onde T a durao do evento, em segundos, e pode ser
estimado de 10 por cento dos pontos da histria do movimento no tempo.
(7) Na escavao de pedras duras, onde perturbaes subterrneas causam vibraes em freqncias altas, um
fator acima de 128 tem sido encontrado, em alguns pases, para residncias.
(8) As magnitudes de vibraes transientes permitidas em escritrios e reas de workshop no podem ser
aumentadas sem considerar a possibilidade de interrupo significativa dos trabalhos.
(9) A ao de vibraes em operrios executando certos processos numa oficina mecnica ou industrial deve
estar numa categoria separada. A ISO 2631-1 [62] se aplica melhor a esta categoria.
(10) Se os valores dos fatores de multiplicao das magnitudes de vibrao forem dobrados pode resultar em
comentrios adversos das pessoas, e estes comentrios podem crescer significativamente se os valores forem
quadruplicados.
4.3.3. Norma BRE British Building Research Establishment Digest 278 (1983)
A BRE British Building Research Establishment Digest 278 (1983) definiu uma
intensidade K, calculada como o KB da norma alem DIN 4150/2 (1975), apresentando as
respectivas intensidades de percepo, como mostrado na tabela 4.4. Apresenta ainda os
valores aceitveis de K dependentes da hora de exposio vibrao e das categorias da
edificao, como mostrado na tabela 4.5.
53
K
< 0,1
0,1
0,25
0,63
1,6
4
10
Comentrio
Hora
Contnuo
dia
noite
dia
noite
dia
noite
dia
noite
0,1
0,1
0,3 (0,15*)
0,1
0,63 (0,3*)
0,63 (0,3*)
Intensidade aceitvel de K
Repetidamente
Ocasionalmente
2,5
0,1
0,1
0,2 (0,1*)
0,1
0,63 (0,3*)
0,1
0,8 (0,4*)
0,8 (0,4*)
4
0,1
8
0,1
12
12
54
Figura 4.6. Diagrama de acelerao pico em funo da freqncia (CAN3-S16-M84, 1984 e NBR 8800, 1986).
A freqncia crtica dada na tabela 4.7 de acordo com a categoria da edificao, a seguir.
55
fcrit (Hz)
8,0
7,0
3,0 a 4,0
3,4
1,6 a 4,5
No entanto, uma vez que a estrutura pode apresentar vibraes incmodas mesmo que no
haja ressonncia com a excitao, um mtodo baseado simplesmente em freqncias mnimas
no suficiente para uma avaliao adequada da resposta dinmica da estrutura (Varela,
2004).
Por fim, no Guia prtico do AISC (1997) apud Varela (2004), o critrio de avaliao do nvel
de vibraes da estrutura se baseia na comparao da acelerao mxima obtida por meio da
equao (4.4) com os valores limites, de acordo com a destinao da estrutura:
ap
g
P0 . exp( 0,35 f n ) a0
W
g
(4.4)
onde:
ap
g
a0
a acelerao limite recomendada, de acordo com um diagrama de acelerao pico versus
g
freqncia
f n a freqncia natural da estrutura
P0 a fora constante e igual a 0,29 kN para estruturas de piso e 0,41 kN para passarelas
56
Figura 4.7. Curvas bsicas de vibraes de edifcios (Guia prtico do AISC, 1997).
De uma maneira mais geral, Bachmann & Ammann (1987) recomendam que os valores
limites de vibrao estrutural sejam como indicado na tabela 4.9.
57
Nveis aceitveis
a 5 10% g
a 2% g
a 5 10% g
a 5 10% g
Pisos de fbricas
v 10 mm/s
Comentrios
O valor mais baixo normalmente no
produz desconforto
Outras normas apresentam valores
diferentes destes
O valor mais alto apenas se: efeito
acstico menor; somente participantes
sobre ou prximo ao piso sob vibrao
Idem
Para situaes convencionais; produo
de alta qualidade necessita limites mais
restritos
Com o estudo das recomendaes sobre os limites admissveis de vibrao estrutural, foi
possvel verificar que vrias pesquisas tm sido realizadas ao longo dos anos em diversos
pases, com o objetivo de se estabelecer os critrios para esses limites, seja em termos de
deslocamento ou acelerao, nas trs direes principais, seja em termos de freqncia
fundamental da estrutura, ou seja ainda em termos de coeficientes derivados dos primeiros.
Neste trabalho procurou-se fazer uma avaliao da resposta dinmica da estrutura sob os
diversos pontos de vista apresentados neste captulo.
58
5. FERRAMENTAS COMPUTACIONAIS
5.1. CONSIDERAES INICIAIS
No presente trabalho foi feita uma srie de anlises estruturais, todas simuladas
computacionalmente.
Primeiramente, utilizou-se o programa ANSYS 5.4 (1995) para a anlise esttica da estrutura
estudada. Esse mesmo programa foi utilizado tambm para as anlises dinmicas da estrutura
em duas condies: uma sob vibraes livres, isto , uma anlise modal, e outra sob vibraes
foradas, ou seja, com a estrutura submetida a um carregamento dinmico.
Para a realizao das anlises numricas necessrias a este trabalho, foi utilizado o programa
computacional ANSYS 5.4 (1995), capaz de, entre outras coisas, modelar estruturas em
elementos finitos e realizar anlises esttica, modal e dinmica.
Em geral, uma resoluo em elementos finitos pode ser subdividida em trs estgios:
1. Pr-processamento: definio do problema e discretizao da estrutura em anlise, que
consiste em definir pontos chave, linhas, reas e volumes da estrutura, os tipos de
elementos e propriedades fsicas e geomtricas dos materiais constituintes, e gerao
de malhas.
59
60
61
62
A anlise esttica calcula os efeitos das condies de carga permanente numa estrutura, no
sendo considerados os efeitos de inrcia e de amortecimento, assim como aqueles causados
por cargas dinmicas. No entanto, uma anlise esttica pode incluir efeitos inerciais
permanentes, como gravidade e velocidade rotacional, e cargas dinmicas podem ser
aproximadas por cargas estticas equivalentes.
Deslocamentos
Temperatura
Fluncia
A anlise esttica pode ser linear ou no linear. Vrios tipos de no linearidade podem ser
considerados, como grandes deformaes, plasticidade, elementos de contato, elementos
hiperelsticos, etc. Neste estudo, foi realizada a anlise linear.
A anlise modal realizada pelo programa computacional ANSYS 5.4 (1995) determina as
caractersticas dinmicas da estrutura que est sendo estudada, como as freqncias
naturais de vibrao e as formas modais. tambm uma anlise que permite a realizao
posterior de outras anlises dinmicas, mais detalhadas, como anlise dinmica transiente,
anlise da resposta harmnica ou anlise de espectro.
63
Numa anlise transiente o programa resolve a equao bsica do movimento, dada por:
(5.1)
onde:
[M ] = matriz de massa
[C ] = matriz de amortecimento
[K ] = matriz de rigidez
{u&&} = vetor de acelerao nodal
{u&} = vetor de velocidade nodal
{u} = vetor de deslocamento nodal
{F (t )} = vetor de carregamento
A qualquer tempo t essas equaes podem ser tomadas como uma combinao de
equaes de equilbrio esttico que tambm leva em considerao as foras de inrcia
64
A matriz de amortecimento de Rayleigh [C] calculada como uma combinao linear das
matrizes de massa [M] e de rigidez [K], como a seguir:
[C ] = [M ] + [K ]
(5.2)
i =
+ i
2 i
2
(5.3)
onde:
2 i
(5.4)
Para se obter o valor das cargas geradas por cada pessoa nos ns pr-determinados da laje
em cada um dos passos de tempo, foi elaborado um cdigo computacional em linguagem
65
FORTRAN 90 para resolver o valor de Fp dado pela equao (3.1). Esse programa,
chamado de npessoas, fornece os dados de tempo e amplitude de fora para cada um dos
ns escolhidos para todo o perodo durante o qual se considera o carregamento dinmico.
Foi exposto como o programa computacional ANSYS 5.4 (1995) uma ferramenta
computacional extremamente potente e que oferece recursos sofisticados para anlise
estrutural em elementos finitos, possibilitando uma simulao satisfatoriamente prxima
realidade de estruturas, bem como de carregamentos estticos e dinmicos e as respectivas
respostas estruturais.
Por esses motivos, esses foram os programas escolhidos para se realizar as anlises estruturais
inicialmente propostas, cujos resultados sero analisados mais adiante.
66
6. ANLISE NUMRICA
6.1. DESCRIO DA ESTRUTURA
67
P7
P3 Parede 1
P4
P5
P6
P9
P10
P11
P12
V8
P2
V6
V4
P1
P8
V1
V3
P18
P19
P20
V9
V7
P16
P15
V5
26,175
P13 V2 P14
V2 P21
P22
P23
P30
P31
P32
P33
P34
Parede 4
V16
P29
V17
P28
V15
V13
V12
P27
V14
P26
V11
V10
P25
V8
Parede 3
V4
V6
V1
P24
P35
Parede 2
Figura 6.2. Estrutura do pavimento trreo com o trecho analisado em destaque (dimenses em metros).
30,85
P7
P2
P3 Parede 1
P4
P5
P6
P8
P9
P10
P11
P12
V8
V4
V6
P1
V1
P17
P18
P19
P20
V9
V5
P16
P15
V7
26,175
P13 V2 P14
V2 P21
P22
P23
P30
P31
P31
P32
P33
Parede 4
P29
V17
V16
V15
P28
V14
P27
V13
P26
V11
V10
V8
P25
V12
V1
Parede 3
V4
V6
P24
P34
Parede 2
Figura 6.3. Estrutura do 1o pavimento (dimenses em metros).
68
10,835
P1
P7
26,175
P13
P16
P2
P3
P8
P9
P14
P15
P17
P21
P22
P23
P24
P25
P26
P30
P31
P31
2,9
Cobertura
2,9
2 Pav.
3,9
4,4
1 Pav.
3,15
Trreo
Subsolo
Figura 6.5. Corte transversal esquemtico da estrutura ao longo do eixo x (dimenses em metros).
A estrutura do edifcio em concreto armado com fck de 15 MPa, com lajes macias de 7
cm de espessura apoiadas em vigas de sesso retangular de medidas variveis e essas, por
69
sua vez, apoiadas em pilares, tambm de sesso retangular e com medidas variveis.
A estrutura de interesse para este estudo apenas um trecho retangular do pavimento
trreo, com dimenses 14,075 x 6,49 m, destacado na figura 6.2. O p-direito desse
pavimento de 3,15 m.
Nessa rea, localizada entre os pilares P27, P29, P33 e P35, ocorrem as aulas de ginstica
e de dana sendo, conseqentemente, onde atuam os carregamentos dinmicos gerados por
essas atividades. A figura 6.6 mostra mais detalhadamente o trecho analisado.
P29 (20x30)
V1 (50x50)
P33 (20x30)
649
V16 (20x50)
V15 (20x50)
61
223,5
284
Parede 4 (12x177)
347,5
V14 (20x50)
347,5
V13 (20x50)
(30x50)
P28 (20x30)
V17 (12x50)
P27 (20x30)
P34 (20x30)
Parede 2 (12x335)
P35 (20x30)
1.407,5
As propriedades fsicas atribudas aos elementos estruturais laje, vigas e pilares foram
as que geralmente se encontram no concreto armado, isto , mdulo de elasticidade E de
29 GPa, massa especfica de 2500 kg/m e coeficiente de Poisson de 0,3.
70
b (m)
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,15
0,25
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,15
0,25
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
h (m)
A (m)
0,6
0,12
0,6
0,12
0,6
0,12
0,3
0,06
0,3
0,06
0,3
0,06
0,6
0,12
0,6
0,12
0,6
0,12
0,3
0,06
0,3
0,06
0,3
0,06
1,0
0,15
0,47
0,1175
No considerado
0,6
0,12
0,6
0,12
0,3
0,06
0,3
0,06
0,3
0,06
No considerado
1,0
0,15
0,47
0,1175
0,6
0,12
0,6
0,12
0,6
0,12
0,3
0,06
0,3
0,06
0,3
0,06
0,6
0,12
0,6
0,12
0,6
0,12
0,3
0,06
0,3
0,06
0,3
0,06
I (m4)
0,0036
0,0036
0,0036
0,00045
0,00045
0,00045
0,0036
0,0036
0,0036
0,00045
0,00045
0,00045
0,0125
0,00216
0,0036
0,0036
0,0036
0,0036
0,0036
0,0125
0,00216
0,0036
0,0036
0,0036
0,00045
0,00045
0,00045
0,0036
0,0036
0,0036
0,00045
0,00045
0,00045
*P15 e P21 so mais complexos de serem modelados em elementos finitos, por isso no foram considerados uma
vez que no fazem parte da estrutura de interesse para este estudo.
71
b (m)
0,12
0,5
0,12
0,5
0,12
0,12
0,12
0,15
0,12
0,15
0,3
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,12
0,12
h (m)
3,35
0,5
0,5
0,5
3,27
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
1,77
A (m)
0,402
0,25
0,06
0,25
0,3924
0,06
0,06
0,075
0,06
0,075
0,15
0,1
0,1
0,1
0,1
0,1
0,1
0,1
0,06
0,2124
Izz (m4)
0,376
0,005
0,001
0,005
0,350
0,001
0,001
0,002
0,001
0,002
0,003
0,002
0,002
0,002
0,002
0,002
0,002
0,002
0,001
0,055
Iyy (m4)
0,0005
0,005
0,0001
0,005
0,0005
0,0001
0,0001
0,0001
0,0001
0,0001
0,001
0,0003
0,0003
0,0003
0,0003
0,0003
0,0003
0,0003
0,0001
0,0003
Ixx (m4)
0,376
0,01
0,001
0,01
0,35
0,001
0,001
0,002
0,001
0,002
0,004
0,002
0,002
0,002
0,002
0,002
0,002
0,002
0,001
0,056
6.2. DISCRETIZAO
Para modelar os pilares foram criados ns auxiliares para lhes servirem de base,
deslocados 3,15 m do plano da laje no sentido negativo do eixo Z, e esses ns foram
unidos tambm por elementos BEAM4 aos ns da laje correspondentes aos seus topos.
72
A figura 6.7 ilustra como ficou a modelagem da estrutura, incluindo as vigas e os pilares
e, na figura 6.8, os elementos aparecem com suas dimenses em perspectiva. Em ambas as
figuras o trecho da estrutura de interesse para este trabalho est circulado em vermelho.
73
Figura 6.8. Elementos com dimenses em perspectiva com o trecho analisado em destaque.
74
Portanto, deste ponto em diante, quando for usada a palavra estrutura, se far referncia ao
trecho destacado para a anlise no presente trabalho.
75
Na figura 6.11, que ilustra os resultados obtidos com essa anlise, possvel identificar
que, conforme o esperado, observam-se maiores deslocamentos nos centros dos vos,
indicando no apenas que a laje est corretamente apoiada nas vigas e essas nos pilares,
mas tambm uma solidarizao entre a laje e as vigas.
Figura 6.11. Deslocamento na direo do eixo Z devido carga esttica distribuda somada ao peso prprio da
estrutura (m).
Segundo a tabela 4.1 da norma NBR 6118 (2003), pelo efeito Aceitabilidade sensorial, o
deslocamento admissvel em lajes l/250, onde l o comprimento do vo da laje. O
deslocamento mximo ocorre na laje cujo vo menor mede 3,475 m. Assim, o deslocamento
mximo admissvel nesse vo de 13,9 mm.
Como o deslocamento mximo observado na anlise esttica de 5,314 mm, conclui-se que a
norma atendida.
76
A anlise modal realizada neste trabalho teve por objetivo obter as 10 primeiras
freqncias naturais de vibrao da estrutura e os seus modos de vibrao associados, cujo
resultado est indicado na tabela 6.3, a seguir.
Tabela 6.3. Primeiros 10 modos de vibrao com suas respectivas freqncias naturais de
vibrao.
1 modo de
vibrao: flexo
lateral
f = 2,56 Hz
2 modo de
vibrao:
flexo lateral com
toro dos pilares
f = 3,763 Hz
3 modo de
vibrao:
flexo lateral com
toro dos pilares
f = 3,977 Hz
4 modo de
vibrao:
flexo vertical
f = 9,348 Hz
5 modo de
vibrao:
flexo vertical
f = 12,234 Hz
77
6 modo de
vibrao:
flexo vertical
f = 13,43 Hz
7 modo de
vibrao:
flexo vertical
f = 15,185 Hz
8 modo de
vibrao:
flexo vertical
f = 17,873 Hz
9 modo de
vibrao:
flexo vertical
f = 19,854 Hz
10 modo de
vibrao:
flexo vertical
f = 22,527 Hz
Observa-se, com essa anlise, que os trs primeiros modos naturais de vibrao ocorrem
na direo horizontal. A vibrao relativa a esses modos ocorre, portanto, com flexo dos
pilares no primeiro modo e com flexo e toro dos pilares no segundo e no terceiro
modos, levando a laje a vibrar na direo paralela ao seu prprio plano.
78
As freqncias de vibrao associadas aos trs primeiros modos tm valores prximos aos
associados aos carregamentos dinmicos gerados por pessoas praticando atividades
fsicas.
Segundo a norma canadense CAN3 S16 M84 (1984) e a norma brasileira NBR 8800
(1986), pisos acabados (incluindo revestimentos, forros, dutos e mobilirio), em geral,
apresentam uma taxa de amortecimento estrutural , em percentual do amortecimento
crtico, de 6%. A mesma informao apresentada pelo CEB 209 (1991) com respeito a
pisos de edifcios comerciais de escritrios.
79
Foi realizada uma srie de anlises transientes simulando uma aula de ginstica com o
carregamento dinmico atuando durante 20 s, com um nmero de pessoas que variou entre
16 e 19. Esse tempo foi subdividido em intervalos de tempo ou passos de tempo de 0,01 s.
Para cada uma dessas situaes foram obtidos, desta forma, 2.000 dados de tempo e suas
respectivas cargas associadas aplicadas em ns especficos da estrutura.
Antes que as anlises fossem executadas, foram identificados, ainda, alguns ns que
provavelmente apresentariam as condies mais crticas de deslocamento, velocidade e
acelerao verticais. Tendo-se isso em conta, para as anlises de deslocamentos, velocidades e
aceleraes verticais, foram escolhidos ns nos centros dos vos de laje, sob os pontos de
aplicao de carga, nos pontos de maior deslocamento modal e em outros que estivessem
posicionados em locais onde a laje mais flexvel.
Por fim, tendo-se feito essa pr-anlise que resultou na escolha dos ns para aplicao da
carga dinmica e dos ns para verificao da resposta da laje, realizou-se a anlise dinmica
em si por meio do programa computacional ANSYS. Para isso, foram simulados quatro
cenrios de carregamentos. Em todos os casos, foram obtidos, em cada n, grficos que
expressam o deslocamento, a velocidade e a acelerao verticais ao longo dos 20 segundos de
aplicao de carga dinmica. O programa ANSYS tambm disponibilizou para cada n uma
listagem dos valores mximos de cada uma dessas trs variveis mencionadas, o que facilitou
a identificao daqueles em situao mais crtica de vibrao.
Com essas informaes, foi possvel identificar na laje os locais exatos que apresentaram
maior amplitude de vibrao.
80
6.5.1.1. Situao 1
Para a presente situao e todas as demais foi adotada uma massa corporal mdia para
todas as pessoas, no valor de 80 kg. Assim, o peso G considerado para todas as situaes
foi de 800 N.
81
A figura 6.13, a seguir, ilustra essa situao, com os pontos em vermelho indicando os ns
sobre os quais h pessoas pulando.
82
Local
386
396
405
424
463
481
533
564
691
768
771
Centro do Vo I
Centro do Vo II
Centro do Vo IV e local de grande deslocamento modal
Local de grande deslocamento modal
N carregado e local de grande deslocamento modal
N carregado
Local de grande deslocamento modal
Local de grande deslocamento modal
N carregado
Local de grande deslocamento modal
Local de grande deslocamento modal
Valores mximos
Uz (mm)
Vz (m/s)
az (m/s)
0,419
0,0081
0,303
0,429
0,0084
0,335
0,328
0,0061
0,231
0,434
0,0083
0,308
0,461
0,0087
0,313
0,352
0,0064
0,232
0,116
0,0025
0,106
0,219
0,0042
0,159
0,231
0,0043
0,150
0,114
0,0022
0,085
0,122
0,0024
0,091
Nas figuras 6.15 e 6.16, a seguir, so apresentados os grficos resultantes do n 396, que
representam, respectivamente, o deslocamento e a acelerao verticais.
N 396
Uz (m m )
0,1
0
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
0
10
15
t (s)
83
20
N 396
az (m/s)
0,3
0,2
0,1
0
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
0
10
t (s)
15
20
Nas figuras 6.17, e 6.18, a seguir, so apresentados os grficos resultantes do n 424, que
representam, respectivamente, o deslocamento e a acelerao verticais.
N 424
Uz (m m )
0,1
0
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
0
10
15
t (s)
84
20
N 424
az (m/s)
0,3
0,2
0,1
0
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
0
10
t (s)
15
20
Nas figuras 6.19 e 6.20, a seguir, so apresentados os grficos resultantes do n 463, que
representam, respectivamente, o deslocamento e a acelerao verticais.
N 463
Uz (m m )
0,1
0
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
0
10
15
t (s)
85
20
N 463
az (m/s)
0,3
0,2
0,1
0
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
0
10
t (s)
15
20
6.5.1.2. Situao 2
Esta situao foi concebida para ter a disposio de pessoas sobre a estrutura exatamente
como no caso anterior. Portanto, a figura 6.13 tambm ilustra a presente situao. O
mesmo comentrio pode ser feito quanto figura 6.14, que tambm indica os ns
avaliados na situao 2.
A diferena desta com relao situao anterior um menor tempo de contato entre os
ps das pessoas e a estrutura, influenciando nas demais variveis, havendo tambm um
aumento no fator de impacto.
86
A tabela 6.5, a seguir, apresenta os valores mximos da resposta dinmica da estrutura nos
ns pr-selecionados para a situao 2. Nessa tabela, Uz, Vz e az significam,
respectivamente, deslocamento, velocidade e acelerao na direo z (vertical).
Local
386
396
405
424
463
481
533
564
691
768
771
Centro do Vo I
Centro do Vo II
Centro do Vo IV e local de grande deslocamento modal
Local de grande deslocamento modal
N carregado e local de grande deslocamento modal
N carregado
Local de grande deslocamento modal
Local de grande deslocamento modal
N carregado
Local de grande deslocamento modal
Local de grande deslocamento modal
Valores mximos
Uz (mm)
Vz (m/s)
az (m/s)
0,631
0,0138
0,537
0,644
0,0144
0,595
0,480
0,0104
0,407
0,652
0,0142
0,546
0,690
0,0148
0,553
0,512
0,0109
0,406
0,179
0,0043
0,191
0,322
0,0071
0,280
0,345
0,0073
0,264
0,173
0,0038
0,151
0,186
0,0041
0,162
Observa-se que para as trs variveis houve um significativo aumento dos valores
mximos registrados com relao situao 1, da seguinte forma: cerca de 50% nos
deslocamentos, por volta de 70% nas velocidades, e cerca de 77% nas aceleraes. Isso
indica que o carregamento dinmico aplicado neste caso mais severo do que o anterior.
Nas figuras 6.21 e 6.22, a seguir, so apresentados os grficos resultantes do n 396, que
representam, respectivamente, o deslocamento e a acelerao verticais.
87
N 396
Uz (m m )
0,2
0,1
0
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
-0,6
-0,7
0
10
15
20
t (s)
N 396
az (m/s)
0,6
0,4
0,2
0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
0
10
t (s)
15
88
20
Nas figuras 6.23, e 6.24, a seguir, so apresentados os grficos resultantes do n 424, que
representam, respectivamente, o deslocamento e a acelerao verticais.
N 424
Uz (m m )
0,2
0,1
0
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
-0,6
-0,7
0
10
15
20
t (s)
N 424
az (m/s)
0,6
0,4
0,2
0
-0,2
-0,4
-0,6
0
10
t (s)
15
89
20
Nas figuras 6.25 e 6.26, a seguir, so apresentados os grficos resultantes do n 463, que
representam, respectivamente, o deslocamento e a acelerao verticais.
N 463
Uz (m m )
0,2
0,1
0
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
-0,6
-0,7
-0,8
0
10
15
20
t (s)
N 463
az (m/s)
0,6
0,4
0,2
0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
0
10
t (s)
15
90
20
6.5.1.3. Situao 3
Para tentar simular uma condio mais severa de carregamento dinmico, foram mantidos
para esta situao exatamente os mesmos valores dos parmetros da situao anterior, ou seja,
G = 800 N, kp = 3, e tp = 0,147 s, e se adotou um nmero maior de pessoas: 17. Assim, os ns
escolhidos foram: 57, 120, 129, 138, 147, 310, 319, 328, 337, 500, 509, 518, 527, 690, 699,
708, 717. A figura 6.27, a seguir, ilustra essa situao, com os pontos em vermelho
indicando os ns sobre os quais h pessoas pulando.
91
Local
386
396
405
424
461
500
509
533
564
690
699
768
771
Centro do Vo I
Centro do Vo II
Centro do vo IV e local de grande deslocamento modal
Local de grande deslocamento modal
Local de grande deslocamento modal
N carregado
N carregado
Local de grande deslocamento modal
Local de grande deslocamento modal
N carregado
N carregado
Local de grande deslocamento modal
Local de grande deslocamento modal
Valores mximos
Uz (mm)
Vz (m/s)
az (m/s)
0,716
0,0154
0,5914
0,680
0,0148
0,5802
0,466
0,0101
0,3801
0,720
0,0155
0,5953
0,668
0,0144
0,5466
0,710
0,0151
0,5589
0,683
0,0146
0,5417
0,202
0,0048
0,2149
0,379
0,0082
0,3111
0,323
0,0068
0,2381
0,310
0,0065
0,2274
0,145
0,0032
0,1262
0,152
0,0034
0,1332
92
Nas figuras 6.29 e 6.30, a seguir, so apresentados os grficos resultantes do n 386, que
representam, respectivamente, o deslocamento e a acelerao verticais.
N 386
Uz (m m )
0,2
0,1
0
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
-0,6
-0,7
-0,8
0
10
t (s)
15
20
N 386
az (m/s)
0,6
0,4
0,2
0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
0
10
t (s)
15
93
20
Nas figuras 6.31 e 6.32, a seguir, so apresentados os grficos resultantes do n 424, que
representam, respectivamente, o deslocamento e a acelerao verticais.
N 424
Uz (m m )
0,2
0,1
0
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
-0,6
-0,7
-0,8
0
10
t (s)
15
20
N 424
az (m/s)
0,6
0,4
0,2
0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
0
10
t (s)
15
94
20
Nas figuras 6.33 e 6.34, a seguir, so apresentados os grficos resultantes do n 500, que
representam, respectivamente, o deslocamento e a acelerao verticais.
N 500
Uz (m m )
0,2
0,1
0
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
-0,6
-0,7
-0,8
0
10
15
20
t (s)
N 500
az (m/s)
0,6
0,4
0,2
0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
0
10
t (s)
15
95
20
6.5.1.4. Situao 4
Numa etapa preliminar execuo desta situao 4 de carregamento, foi feita uma anlise
do efeito que causaria resposta da estrutura a aplicao de um carregamento dinmico
causado por pessoas saltando a uma freqncia igual do 1 modo, isto , 2,56 Hz, como
j verificado na situao 1. A diferena, neste caso, a quantidade de pessoas e o valor do
tempo de contato tp, adotado como 0,31 s.
Para que o carregamento dinmico simulado neste caso tivesse uma condio mais severa do
que no caso anterior, foi adotado o nmero de 19 pessoas, e os ns escolhidos foram: 57, 233,
239, 244, 250, 256, 261, 461, 467, 472, 478, 484, 489, 689, 695, 700, 706, 712 e 717.
A figura 6.35, a seguir, ilustra essa situao, com os pontos em vermelho indicando os ns
sobre os quais h pessoas pulando.
96
Local
396
424
472
Centro do Vo II
Local de grande deslocamento modal
N carregado
Valores mximos
Uz (mm)
Vz (m/s)
az (m/s)
0,505
0,006
0,243
0,486
0,006
0,228
0,528
0,007
0,243
Como pode ser observado na tabela acima, essa condio de carregamento no ocasionou
um aumento nos valores mximos da resposta da estrutura com relao situao 3.
97
Local
386
396
405
424
461
472
533
564
689
700
768
771
Centro do Vo I
Centro do Vo II
Centro do Vo IV e local de grande deslocamento modal
Local de grande deslocamento modal
N carregado e local de grande deslocamento modal
N carregado
Local de grande deslocamento modal
Local de grande deslocamento modal
N carregado
N carregado
Local de grande deslocamento modal
Local de grande deslocamento modal
Uz (m)
0,712
0,759
0,432
0,735
0,114
0,790
0,235
0,408
0,333
0,345
0,193
0,206
Valores mximos
Vz (m/s)
az (m/s)
0,0157
0,6214
0,0167
0,6735
0,0098
0,4137
0,0161
0,6305
0,0022
0,0847
0,0172
0,6694
0,0054
0,2338
0,0090
0,3562
0,0071
0,2532
0,0073
0,2632
0,0042
0,1658
0,0045
0,1767
Com exceo de dois ns, nos quais houve uma sensvel diminuio, a situao 4 registrou
aumentos nos valores mximos de todos os demais ns com relao situao 3. Em
mdia, os valores mximos da situao 4, com respeito situao 3, aumentaram da
seguinte forma: 11,3% nos deslocamentos, 11,9% nas velocidades, e 14,5% nas
aceleraes. Isso indica que o carregamento dinmico aplicado neste caso mais severo
do que no anterior.
Nas figuras 6.37 e 6.38, a seguir, so apresentados os grficos resultantes do n 396, que
representam, respectivamente, o deslocamento e a acelerao verticais.
98
N 396
Uz (m m )
0,2
0,1
0
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
-0,6
-0,7
-0,8
-0,9
0
10
15
20
t (s)
N 396
az (m/s)
0,8
0,6
0,4
0,2
0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
0
10
t (s)
15
99
20
Nas figuras 6.39 e 6.40, a seguir, so apresentados os grficos resultantes do n 424, que
representam, respectivamente, o deslocamento e a acelerao verticais.
N 424
Uz (m m )
0,2
0,1
0
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
-0,6
-0,7
-0,8
0
10
15
20
t (s)
N 424
az (m/s)
0,6
0,4
0,2
0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
0
10
t (s)
15
100
20
Nas figuras 6.41 e 6.42, a seguir, so apresentados os grficos resultantes do n 472, que
representam, respectivamente, o deslocamento e a acelerao verticais.
N 472
Uz (m m )
0,2
0,1
0
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
-0,6
-0,7
-0,8
-0,9
0
10
15
20
t (s)
N 472
az (m/s)
0,8
0,6
0,4
0,2
0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
0
10
t (s)
15
101
20
Aps uma anlise dos grficos apresentados, foi possvel fazer uma srie de observaes a
respeito do comportamento da estrutura quando submetida a diversos carregamentos
dinmicos.
Observa-se ainda que nos primeiros segundos h picos de acelerao, que se devem ao fato de
a estrutura estar inicialmente em repouso e, repentinamente, sofrer um carregamento.
Em termos numricos, para cada uma das quatro situaes simuladas, os grficos apresentam
respostas bastante semelhantes entre todos os ns selecionados para a anlise, ocorrendo
apenas variaes nas amplitudes e nos valores mximos da resposta entre os ns. Essa
variao de amplitudes e de valores mximos tambm ocorreu entre as situaes, da seguinte
maneira:
diminuies em outros ns. A mdia de variao desses valores ficou entre -1,1% e
1,3%.
Com a anterior anlise, conclui-se que a situao 4 o caso mais severo de carregamento
dinmico entre os estudados.
De uma maneira geral, o estudo dos grficos de deslocamento e acelerao verticais permite
concluir, tambm, que a estrutura tem um comportamento que pode ser considerado
comportado, uma vez que os resultados observados foram bastante semelhantes entre si
tanto em termos da forma desse movimento quanto tambm dos valores encontrados. Uma
explicao para isso o fato dos carregamentos aplicados estrutura terem sido muito
semelhantes entre si, sem grandes alteraes no nmero de pessoas e nem nos valores das
suas variveis.
Com os resultados obtidos das anlises transientes observou-se que a situao 4 a que
apresentou as maiores amplitudes de resposta sendo, portanto, a escolhida para anlise
quanto aos critrios de normas em relao a nveis de vibrao aceitveis.
Foi feita uma avaliao da estrutura segundo os critrios das normas mencionadas no
captulo 4 deste trabalho, comparando-se a resposta da estrutura nos ns 396 e 472,
103
apresentada na tabela 6.9, com vrios limites das normas apresentados na tabela 6.10, a
seguir.
N
396
472
Uz (mm)
0,76
0,79
Vz (m/s)
0,0167
0,0172
az (m/s)
0,674
0,669
azrms (m/s)
0,476
0,473
Limite
Limites da norma so
atendidos?
No
No
No
a0 = 5%g ou
a0 = 0,4903 m/s
No
No
apico = 0,5%g ou
apico = 0,049 m/s
No
104
Da anlise conjunta das tabelas acima apresentadas, foi possvel verificar o exposto a seguir.
O limite estabelecido pela norma DIN 4150/2 (1975) atendido no perodo do dia, mas no
no da noite. Como comum haver aulas de ginstica no perodo noturno, conveniente que
se atenda ao limite estabelecido para no se correr o risco de haver vibraes indesejveis aos
usurios do edifcio.
A norma ISO 2631-1 e 2 (1980) determina uma faixa de valores mximos admissveis para a
acelerao vertical da estrutura, e como o valor inferior dessa faixa ultrapassado em cerca de
26% pela acelerao encontrada, conveniente se buscar reduzir essa acelerao.
Com relao norma BRE Digest 278 (1983), conclui-se o mesmo da primeira norma
mencionada.
O limite estabelecido pelas normas CAN3-S16-M84 (1984) e NBR 8800 (1986) tambm
excedido, em cerca de 37%.
Pode-se observar que, em termos de freqncia fundamental da estrutura, a norma NBR 6118
(2003) no atendida porque a freqncia de vibrao do primeiro modo est abaixo da
freqncia mnima admissvel.
De todas as normas aqui mencionadas, o Guia prtico do AISC (1997) o que estabelece
o limite mais rigoroso, que em termos de acelerao vertical, e tambm neste caso no
atendido.
105
O amortecimento de uma estrutura pode ser incrementado, por exemplo, pela instalao de
montantes com cabea de borracha nos locais onde h divisrias que, imprensados entre as
lajes de um determinado pavimento, exercem a funo de calos amortecedores das vibraes
induzidas. O inconveniente de se usar esse tipo de controle a sua limitao de apenas poder
ser instalado nos locais onde h divisrias.
Por fim, uma terceira alternativa de se controlar as vibraes excessivas pode ser alcanada
pela instalao de dispositivos amortecedores que, conectados estrutura, absorvem as
vibraes movimentando-se na direo em que estas ocorrem. Esse o caso do Amortecedor
de Massa Sintonizado (AMS), que foi mencionado anteriormente e utilizado neste trabalho
como uma tentativa de atenuar as vibraes registradas.
Dentre as normas utilizadas para a avaliao da resposta dinmica da estrutura, uma delas, a
NBR 6118 (2003), estabelece apenas que a freqncia fundamental da estrutura deve ser
maior do que um valor mnimo crtico, de acordo com o uso do edifcio.
Assim, para esse critrio ser atendido, poderia ser implementada uma modificao estrutural a
ponto de levar a freqncia de vibrao a valores mais elevados. Essa modificao seria no
sentido de enrijecer a estrutura, o que se poderia conseguir, por exemplo, instalando-se um
106
Apenas com objetivos ilustrativos, foi feita uma verificao do comportamento da estrutura
numa anlise modal aps se instalar contraventamentos com as mesmas propriedades fsicas e
geomtricas dos pilares existentes.
A tabela 6.11 indica os modos de vibrao da estrutura com a instalao dos trs
contraventamentos e suas respectivas freqncias associadas.
Modo
Vista superior
Vista em perspectiva
1: Flexo
lateral com
toro dos
pilares
f = 3,129
Hz
107
2: Flexo
vertical
f = 7,026
Hz
3: Flexo
vertical
com flexo
lateral
f = 9,216
Hz
4: Flexo
vertical
f = 12,239
Hz
A tabela 6.12 indica os modos de vibrao da estrutura com a instalao dos quatro
contraventamentos e suas respectivas freqncias associadas.
108
Modo
Vista superior
Vista em perspectiva
1: Flexo
lateral com
toro dos
pilares
f = 6,746
Hz
2: Flexo
vertical
com flexo
lateral
f = 8,973
Hz
3: Flexo
vertical
f = 12,236
Hz
Com essa segunda modificao foi possvel elevar a freqncia fundamental a um valor
superior ao valor crtico mnimo. Com esse resultado, o critrio de freqncia fundamental
crtica seria satisfatoriamente atendido.
109
sero mostrados mais frente, nos itens sobre propostas de controle de vibraes da
estrutura com AMS.
Alm dos modos naturais de vibrao da estrutura com suas respectivas freqncias, uma
importante informao a ser levada em conta em um projeto de um sistema de controle
estrutural a massa total da estrutura em questo. No presente trabalho, esta foi calculada pela
multiplicao do volume da estrutura, VEST = 18,014 m, pela massa especfica do concreto
armado, CONC = 2500 kg/m, chegando-se a uma massa da estrutura MEST = 45.034,7 kg.
fest
(Hz)
2,56
Mest
(kg)
45.034,7
0,01
mAMS
(kg)
450,35
timo
0,99
110
fAMS
(Hz)
2,535
AMS
(rad/s)
15,926
kAMS
AMS
(N/m)
114.220,54 0,0609
cAMS
(N.s/m)
874,039
Esse n foi escolhido pelo fato de estar localizado no centro do vo I, isto , uma regio onde
foram encontrados significativo deslocamento modal e importantes deslocamentos e
aceleraes verticais como resposta ao carregamento dinmico.
fest
(Hz)
Mest
(kg)
2,56
45.034,7
0,01
T timo
timo
timo
0,06
0,0
0,9876
est
(rad/s)
(rad/s)
16,08
15,886
(rad/s)
kAMS
(N/m)
mi
(kg)
Ci
(N.s/m)
15,886
113.649,3
450,35
858,5
472
Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)
Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)
Sem controle
Com controle
0,76
0,674
0,477
0,79
0,669
0,472
0,758
0,673
0,476
0,789
0,669
0,473
111
Nenhum efeito significativo de reduo da resposta foi obtido com essa proposta e,
conseqentemente, nenhum limite das normas apresentadas foi atendido por conta da
aplicao do AMS. Devido a esse fato, foi feita a segunda proposta de controle, apresentada
no prximo item.
A justificativa para a escolha desse n o fato de no centro do vo III ter sido observado um
significativo deslocamento modal.
472
Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)
Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)
Sem controle
Com controle
0,760
0,674
0,477
0,790
0,669
0,472
0,759
0,673
0,476
0,790
0,669
0,473
112
Esse n foi escolhido pelo fato de estar localizado no centro do vo I, isto , uma regio onde
foi encontrado um deslocamento modal significativo, alm de importantes deslocamentos e
aceleraes verticais por efeito do carregamento dinmico.
472
Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)
Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)
Sem controle
Com controle
0,760
0,674
0,477
0,790
0,669
0,472
0,758
0,673
0,476
0,789
0,669
0,473
113
A justificativa para a escolha desse n foi o fato de estar localizado muito prximo ao centro
do vo II, isto , uma regio onde foram encontrados deslocamentos e aceleraes verticais
com valores significativos.
472
Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)
Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)
Sem controle
Com controle
0,760
0,674
0,477
0,790
0,669
0,472
0,752
0,662
0,468
0,783
0,658
0,465
114
Com relao s propostas anteriores houve uma pequena reduo dos valores mximos de
deslocamento e acelerao verticais nos ns estudados. No entanto, so redues praticamente
insignificantes, no causando efeito de amortecimento algum, e assim tentou-se uma quinta
proposta.
Neste caso, foram mantidas tambm as condies da primeira proposta, apenas modificandose a posio do amortecedor para o n 461, localizado prximo ao centro do vo I, conforme
indicado na figura 6.50.
A justificativa para a escolha desse n o fato de que na regio onde se encontra foi
observado um deslocamento modal significativo. A tabela 6.19, apresentada mostra os
resultados encontrados com a 5 proposta.
472
Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)
Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)
Sem controle
Com controle
0,760
0,674
0,477
0,790
0,669
0,472
0,758
0,673
0,476
0,789
0,669
0,473
115
A justificativa para a escolha desse n a mesma da proposta anterior, isto , o fato de que na
regio onde se encontra foi observada um significativo deslocamento modal.
472
Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)
Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)
Sem controle
Com controle
0,760
0,674
0,477
0,790
0,669
0,472
0,759
0,673
0,476
0,790
0,669
0,473
Novamente, nenhum efeito significativo de amortecimento foi obtido com essa proposta e,
por conseqncia, nenhum limite das normas apresentadas foi atendido por conta da aplicao
116
de apenas um AMS.
At este ponto, apenas se conseguiu redues nos valores mximos, em mdia, de menos de
1%. A nica exceo foi a quarta proposta, que gerou reduo mdia de 1,55% para o n 396
e de 1,47% para o n 472 o que, no entanto, tambm no muito significativo.
fest
Mest
(Hz)
(kg)
2,56
45.034,7
0,01
T timo
timo
0,0389
0,0629
timo
0,9904
est
kAMS
mi
Ci
(rad/s)
(rad/s)
(rad/s)
(N/m)
(kg)
(N.s/m)
16,08
15,930
15,429
16,431
56.972,05
239,33
286,91
211,02
269,41
Nessa proposta foi sugerida a instalao simultnea dos dois amortecedores nos ns 396 e
424, como mostrado na figura 6.52, a seguir. A escolha desses dois ns se justifica pelos
mesmos motivos j explicados anteriormente.
117
472
Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)
Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)
Sem controle
Com controle
0,760
0,674
0,477
0,790
0,669
0,472
0,755
0,668
0,472
0,786
0,664
0,470
Nesta tabela verifica-se uma pequena reduo dos valores mximos com relao s propostas
anteriores, mas ainda no o suficiente para se alcanar o amortecimento desejado, e devido a
isso foi feita outra proposta com dois amortecedores, a oitava proposta.
Os resultados encontrados com essa proposta esto apresentados na tabela 6.23, e mostram
que no houve melhora com relao stima proposta, havendo inclusive uma sensvel piora.
118
Sem controle
Com controle
0,760
0,674
0,477
0,790
0,669
0,472
0,755
0,668
0,472
0,787
0,665
0,470
Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)
Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)
396
472
Verificou-se que com dois amortecedores no se estava obtendo redues significativas nos
nveis de vibrao. Partiu-se, ento, para a instalao de trs amortecedores,
fest
Mest
(Hz)
(kg)
2,56
45.034,7
T timo
timo
0,0315
0,0861
timo
est
kAMS
mi
Ci
(rad/s)
(rad/s)
(rad/s)
(N/m)
(kg)
(N.s/m)
163,32
156,96
16,08
15,941
149,56
150,20
137,47
144,00
1
2
15,255
0,01
0,99104
15,941
16,627
33.004,61
Calculadas as propriedades dos trs amortecedores, foi feita ento a nona proposta. Os ns
utilizados para a instalao dos amortecedores 1, 2 e 3 foram, respectivamente, o 386, o 396 e
o 405, como mostra a figura 6.54.
119
Sem controle
Com controle
0,760
0,674
0,477
0,790
0,669
0,472
0,756
0,670
0,473
0,788
0,666
0,471
Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)
Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)
396
472
Fazendo-se uma avaliao das ltimas trs propostas percebe-se que, em mdia, para ambos
os ns as redues dos valores mximos foram menores do que 1%. Em vista disso, pensou-se
numa dcima proposta que pudesse atenuar mais significativamente as vibraes da estrutura.
fest
Mest
(Hz)
(kg)
T timo
timo
timo
est
kAMS
(rad/s)
(rad/s)
(rad/s)
(N/m)
1
2
12,870
2,56
45.034,7
0,1
0,0975
0,2548
0,91693
16,08
14,749
14,749
16,628
mi (kg)
1.907,85
315.999,5
Ci
(N.s/m)
4.787,95
1.452,69
4.177,97
1.142,93
3.705,84
A tabela 6.27, a seguir, mostra os resultados obtidos com a dcima proposta, que indicam uma
reduo nos valores mximos, em mdia, de 4,9% para o n 396 e de 4,0% para o n 472.
120
472
Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)
Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)
Sem controle
Com controle
0,760
0,674
0,477
0,790
0,669
0,472
0,734
0,633
0,448
0,768
0,636
0,450
Levando-se em conta que o primeiro modo de vibrao ocorre com a laje vibrando na direo
Y, pensou-se em no apenas sintonizar os amortecedores na freqncia correspondente a esse
modo, mas tambm em configur-los para atuar na direo Y. Alm disso, pensou-se tambm
em sintonizar outros amortecedores, simultaneamente aos primeiros, aos modos de vibrao
verticais (4o modo de vibrao, cuja freqncia de 9,35 Hz, e 5 modo de vibrao, de
freqncia 12,234 Hz).
121
fest
Mest
(Hz)
(kg)
2,56
45.034,7
T timo
timo
0,0975
0,2548
timo
est
kAMS
(rad/s)
(rad/s)
(rad/s)
(N/m)
16,08
14,749
1
2
12,870
0,1
0,91693
AMS
315.999,5
16,628
fest
Mest
(Hz)
(kg)
9,35
45.034,7
T timo
timo
0,0975
0,2548
timo
est
kAMS
(rad/s)
(rad/s)
(rad/s)
(N/m)
58,75
53,868
1
2
14,749
47,005
0,1
0,91693
53,868
4.215.311,6
60,730
mi (kg)
4.787,95
1.452,69
4.177,97
1.142,93
3.705,84
mi (kg)
17.487,25
15.259,37
1.142,93
13.535,01
Figura 6.55. Ns 386, 396 e 405 em vermelho e ns 391, 401 e 409 na cor amarela.
396
472
Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)
Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)
0,760
0,674
0,477
0,790
0,669
0,472
0,816
0,552
0,390
0,827
0,553
0,391
122
(N.s/m)
1.452,69
direo Y.
Com controle
Ci
1.907,85
Sem controle
(N.s/m)
1.907,85
Ci
Verifica-se que os valores dos deslocamentos verticais aumentaram para ambos os ns,
enquanto que os das aceleraes comearam a ter uma atenuao mais significativa do que
em todas as propostas anteriores. Considerando-se o aumento do deslocamento mximo, a
reduo mdia dos valores mximos foi de 8,7% para o n 396 e de 9,0% para o n 472.
Desconsiderando-se esse aumento no deslocamento mximo, as redues, em mdia,
foram respectivamente de 16,7% e de 15,9%. Mas ainda no foram alcanados os limites
estabelecidos pelas normas comentadas, e ento foram concebidas outras propostas.
Para essa proposta, levou-se em considerao o observado no item 6.4, sobre a anlise
modal, a respeito dos trs primeiros modos de vibrao. Ou seja, que o primeiro modo de
vibrao ocorre com deslocamento horizontal da laje na direo Y, enquanto que o
segundo e o terceiro modos ocorrem com a laje girando paralelamente ao seu prprio
plano e em torno de um eixo vertical localizado aproximadamente no seu centro.
Por esse motivo, configurou-se um sistema de controle com cinco amortecedores, todos
atuando na direo Y, instalados nos ns 343, 419, 401, 380 e 456, como indicado na
figura 6.56 pelos pontos amarelos.
Figura 6.56. Ns 386, 396 e 405 em vermelho e ns 343, 419, 401, 380 e 456 na cor amarela.
Desses, dois foram dispostos numa extremidade e outros dois na extremidade oposta,
justamente para atuarem atenuando a vibrao do segundo e do terceiro modos, que so de
giro. O quinto foi localizado no centro da laje para, junto com os outros quatro, atuar
123
Mantiveram-se ainda trs amortecedores atuando na direo Z nos ns 386, 396 e 405,
como indicado pelos pontos em vermelho tambm na figura 6.56. Neste caso, se aplica
exatamente a mesma justificativa de escolha apresentada na dcima primeira proposta.
A tabela 6.30 indica as propriedades calculadas para esses amortecedores, enquanto que a
tabela 6.31 apresenta os valores obtidos com a presente proposta.
fest
Mest
(Hz)
(kg)
T timo
timo
timo
est
kAMS
(rad/s)
(rad/s)
(rad/s)
(N/m)
11,774
2
3
1.261,53
13,020
2,56
45.034,7
0,1
0,0727
0,3345
0,92573
16,08
14,890
14,260
mi (kg)
174.881,75
Ci
(N.s/m)
2.159,66
1.031,63
1.952,99
880,01
1.783,15
15,510
726,98
1.639,45
16,750
623,32
1.518,06
AMS
fest
Mest
(Hz)
(kg)
9,35
45.034,7
T timo
timo
0,0975
0,2548
timo
est
kAMS
(rad/s)
(rad/s)
(rad/s)
(N/m)
58,75
53,868
1
2
47,005
0,1
0,91693
53,868
4.215.311,6
60,730
mi (kg)
396
472
Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)
Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)
Sem controle
Com controle
0,760
0,674
0,477
0,790
0,669
0,472
0,816
0,551
0,390
0,827
0,553
0,391
17.487,25
1.452,69
15.259,37
1.142,93
13.535,01
Neste caso, optou-se por manter as caractersticas da proposta anterior. Porm, utilizou-se a
124
(N.s/m)
1.907,85
Ci
A tabela 6.32 indica as propriedades calculadas para esses amortecedores, e a tabela 6.33
apresenta os resultados provenientes desta proposta.
fest
Mest
(Hz)
(kg)
T timo
timo
timo
est
kAMS
(rad/s)
(rad/s)
(rad/s)
(N/m)
mi (kg)
Ci
(N.s/m)
11,774
1.261,53
2.159,66
13,020
1.031,63
1.952,99
2,56
45.034,7
0,1
0,0727
0,3345
0,92573
16,08
14,890
880,01
1.783,15
15,510
726,98
1.639,45
16,750
623,32
1.518,06
AMS
fest
Mest
(Hz)
(kg)
T timo
timo
timo
est
kAMS
(rad/s)
(rad/s)
(rad/s)
(N/m)
1
2
14,260
174.881,75
61,510
12,234
45.034,7
0,1
0,0975
0,2548
0,91693
76,87
70,483
70,483
mi (kg)
1.909,92
7.226.138,8
79,652
396
472
Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)
Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)
Sem controle
Com controle
0,760
0,674
0,477
0,790
0,669
0,472
0,883
0,646
0,457
0,881
0,633
0,448
19.992,01
17.690,67
Esta proposta, alm de no ter apresentado melhoria alguma com relao proposta anterior,
chegou a piorar os resultados, de forma que deve ser descartada.
Uma vez que estas ltimas propostas no levaram a resultados satisfatrios, pensou-se
numa srie de outras propostas, baseadas na configurao de amortecedores da dcima
primeira proposta, fazendo-se ajustes manuais nas propriedades dos amortecedores, como
timo
).
125
22.908,42
1.454,58
(N.s/m)
1.138,97
Ci
propostas anteriores.
Por fim, tendo-se ainda como base a 11a proposta, tentou-se um ltimo ajuste de
parmetros aumentando-se sensivelmente o valor da relao de massas. Com isso, foi
concebida a 14a proposta, na qual se usou 0,11 como valor de .
fest
Mest
(Hz)
(kg)
T timo
timo
timo
est
kAMS
(rad/s)
(rad/s)
(rad/s)
(N/m)
1
2
12,655
2,56
45.034,7
0,11
0,1007
0,2735
0,91138
16,08
14,660
AMS
2.133,46
341.678,18
16,664
fest
Mest
(Hz)
(kg)
T timo
timo
timo
est
kAMS
(rad/s)
(rad/s)
(rad/s)
(N/m)
1
2
14,660
47,221
9,35
45.034,7
0,11
0,1007
0,2735
0,91138
58,75
53,542
53,542
mi (kg)
4.557.855,3
396
472
Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)
Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)
Sem controle
Com controle
0,760
0,674
0,477
0,790
0,669
0,472
0,819
0,513
0,377
0,828
0,537
0,380
4.695,32
4.130,54
mi (kg)
(N.s/m)
19865,12
1.589,92
17.148,92
15.086,15
Verifica-se um aumento nos valores mximos de deslocamento e, apesar deste fato, foi
registrada uma atenuao mdia nos valores mximos de 9,7% e de 10,2%, respectivamente,
para os ns 396 e 472. Considerando-se apenas os valores mximos de velocidade e
126
Ci
1.230,44
5.439,01
1.589,92
(N.s/m)
1.230,44
2.133,46
60,863
Ci
A observao mais importante a se fazer que, com essa proposta, finalmente um dos limites
de normas estudados foi atendido. Trata-se da acelerao rms admissvel pela norma ISO
2631/1 e 2 (1980), que foi atendida no n 396. Por pouco o mesmo no foi obtido no n 472.
Com o objetivo de se conseguir reduzir o valor mximo da acelerao rms em ambos os ns,
modificou-se mais uma vez o valor da relao de massas para 0,12. Foram mantidas as
mesmas condies da proposta anterior, mas com uma significativa diferena: os
amortecedores atuando na direo Z foram sintonizados freqncia do carregamento
dinmico, isto , 3,40 Hz.
Foram geradas, ento, as tabelas 6.36, com as propriedades dos amortecedores, e a 6.37, com
os respectivos resultados obtidos.
Tabela 6.36. Propriedades dos amortecedores da 15a proposta ( = 0,12 ).
AMS
fest
Mest
(Hz)
(kg)
2,56
45.034,7
T timo
timo
0,1054
0,2833
timo
est
kAMS
(rad/s)
(rad/s)
(rad/s)
(N/m)
16,08
14,542
1
2
12,482
0,12
0,90408
AMS
365.762,88
16,602
fest
Mest
(Hz)
(kg)
3,40
45.034,7
T timo
timo
0,1054
0,2833
timo
est
kAMS
(rad/s)
(rad/s)
(rad/s)
(N/m)
21,36
19,314
1
2
14,542
16,578
0,12
0,90408
19,314
645.175,00
22,049
mi (kg)
396
472
Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)
Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)
Sem controle
Com controle
0,760
0,674
0,477
0,790
0,669
0,472
0,720
0,603
0,426
0,756
0,611
0,432
127
(N.s/m)
2.347,51
6.176,83
1.729,60
5.301,95
1.327,06
4.644,16
mi (kg)
Ci
(N.s/m)
2.347,51
8.203,60
1.729,60
7.041,65
1.327,06
6.168,02
Ci
O objetivo mencionado no incio deste item no foi atingido, como pode ser observado pelos
resultados apresentados, que registram uma piora com relao aos resultados da proposta
anterior.
Ainda com o objetivo de se conseguir reduzir o valor mximo da acelerao rms em ambos os
ns, fez-se uma ltima proposta: foram mantidas a relao de massas de 0,12 e as
condies da 14 proposta, isto , o amortecedor atuando na direo Z foi novamente
sintonizado a 9,35 Hz.
Foram geradas, ento, as tabelas 6.38, com as propriedades dos amortecedores, e a 6.39, com
os respectivos resultados obtidos.
Tabela 6.38. Propriedades dos amortecedores da 16a proposta ( = 0,12 ).
AMS
fest
Mest
(Hz)
(kg)
T timo
timo
timo
est
kAMS
(rad/s)
(rad/s)
(rad/s)
(N/m)
1
2
12,482
2,56
45.034,7
0,12
0,1054
0,2833
0,90408
16,08
14,542
AMS
2.347,51
365.762,88
16,602
fest
Mest
(Hz)
(kg)
T timo
timo
timo
est
kAMS
(rad/s)
(rad/s)
(rad/s)
(N/m)
1
2
14,542
45,590
9,35
45.034,7
0,12
0,1054
0,2833
0,90408
58,75
53,113
53,113
mi (kg)
4.879.135,9
60,635
396
472
Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)
Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)
Sem controle
Com controle
0,760
0,674
0,477
0,790
0,669
0,472
0,824
0,513
0,363
0,827
0,521
0,368
6.176,83
1.729,60
5.301,95
4.644,16
mi (kg)
Ci
(N.s/m)
2.347,51
22.559,91
1.729,60
19.364,55
1.327,06
16.962,06
O objetivo mencionado no incio deste item foi, enfim, atingido, como pode ser observado
pelos resultados apresentados, que registram reduo de 23,9% nos valores mximos de
128
(N.s/m)
1.327,06
Ci
A tabela 6.40 um resumo da avaliao feita dos resultados obtidos com a dcima sexta
proposta.
Tabela 6.40. Resumo da avaliao da 16a proposta quanto aos critrios de normas.
Norma
DIN 4150/2 (1975)
ISO 2631-1 e 2 (1980)
BRE British Building
Research Establishment
Digest 278 (1983)
CAN3-S16-M84 (1984) e
NBR 8800 (1986)
NBR 6118 (2003)
Limites
dia: KB = 12; dmx = 2,38 mm
noite: KB = 0,3; dmx = 0,059 mm
arms = 0,378 m/s a
arms = 0,8064 m/s
Limites da norma so
atendidos?
N 396
N 472
dia: sim
dia: sim
noite: no
noite: no
sim
sim
dia: sim
noite: no
dia: sim
noite: no
a0 = 5%g ou
a0 = 0,4903 m/s
no
no
no
no
apico = 0,5%g ou
apico = 0,049 m/s
no
no
Numa anlise geral do comportamento desta estrutura, entendeu-se que a sua resposta sem
controle estrutural ao carregamento dinmico aplicado, quando avaliada segundo os critrios
das normas apresentadas, corresponde a uma vibrao excessiva. Chegou-se a essa concluso
pelo fato de que os valores mximos de deslocamento e acelerao verticais encontrados em
diversos pontos da estrutura esto acima dos limites admissveis para o conforto humano
estabelecidos por essas mesmas normas.
Foi elaborada a tabela 6.41 com o objetivo de se fazer uma comparao, em termos dos
limites das normas estudadas, da resposta da estrutura entre a situao sem controle e a
situao com controle.
129
Tabela 6.41. Comparativo dos valores excedentes aos valores mximos da resposta da
estrutura entre a situao sem controle e a situao com controle.
Valor excedente
Norma
DIN 4150/2 (1975)
ISO 2631-1 e 2 (1980)
BRE British Building
Research Establishment
Digest 278 (1983)
CAN3-S16-M84 (1984) e
NBR 8800 (1986)
NBR 6118 (2003)
Guia prtico do AISC
(1997)
Sem controle
N 396
N 472
dia: -68,1%
dia: -66,8%
noite: 1.188%
noite: 1.234%
25,9%
25,1%
Com controle
N 396
N 472
dia: -65,4%
dia: -65,3%
noite: 1.297%
noite: 1.302%
-3,97%
-2,65%
dia: -51,2%
noite: 3.738%
dia: -50%
noite: 3.890%
dia: -47,8%
noite: 4.062%
dia: 47,7%
noite: 4.077%
37,5%
36,5%
4,63%
6,26%
-28,9%
-28,9%
-28,9%
-28,9%
1.275,5%
1.265%
947%
963%
Segundo a norma ISO 2631/1 e 2 (1980), na situao sem controle a acelerao vertical
rms admissvel excedida em cerca de 25%, enquanto que na situao com controle esse
Pelas normas CAN3-S16-M84 (1984) e NBR 8800 (1986), um pouco mais restritivas do que
a mencionada no pargrafo anterior, em mdia, na situao sem controle a acelerao vertical
admissvel excedida em 37% e, na situao com controle, esta excedida em apenas cerca
de 5%. Assim, essas normas no foram atendidas por uma margem significativamente
pequena.
Pela norma NBR 6118 (2003), no houve alterao entre as situaes sem e com controle,
130
Por fim, o Guia prtico do AISC (1997), que estabelece o mais restritivo critrio entre
todos os estudados, tambm no atendido, embora o valor excedente da acelerao
vertical admissvel seja reduzido entre a situao sem controle e a situao com controle.
N 396
Uz (mm)
1
0,9
0,8
0,7
Sem AMS
0,6
0,5
Com AMS
0,4
0,3
0,2
0,1
0
1
10
11
12
13
14
15
Proposta
Figura 6.57. Comparao entre valores sem e com controle de deslocamentos no n 396.
131
16
N 396
az (m/s)
0,8
0,7
0,6
0,5
Sem AMS
0,4
Com AMS
0,3
0,2
0,1
0
1
10
11
12
13
14
15
16
Proposta
Figura 6.58. Comparao entre valores sem e com controle de aceleraes no n 396.
N 472
Uz (mm)
0,9
0,88
0,86
Sem AMS
0,84
Com AMS
0,82
0,8
0,78
0,76
0,74
1
10
11
12
13
14
15
Proposta
Figura 6.59. Comparao entre valores sem e com controle de deslocamentos no n 472.
132
16
N 472
az (m/s)
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
Sem AMS
0,2
Com AMS
0,1
0
1
10
11
12
13
14
15
16
Proposta
Figura 6.60. Comparao entre valores sem e com controle de aceleraes no n 472.
O nico seno o fato de que, exatamente a partir do ponto mencionado, isto , a dcima
proposta, os deslocamentos verticais passaram a se tornar maiores ao invs de se reduzirem.
Isso se explica porque, justamente, a partir da 10a proposta se passou a utilizar uma razo de
massas significativamente maior, isto , de 10% da massa total da estrutura. Esse fato
contribuiu para acrscimos de massa tambm significativos e, por conseqncia, maiores
deslocamentos verticais nos ns analisados.
Verifica-se que a 16a proposta a que melhor atende s normas no quesito acelerao vertical.
No quesito deslocamento vertical, essa proposta atende o limite do perodo do dia e no
atende o limite do perodo da noite. Tambm no atende ao quesito acelerao vertical do
Guia Prtico do AISC (1997), que extremamente restritivo.
Por fim, um comentrio importante a se fazer diz respeito s dificuldades encontradas durante
as anlises para se obter parmetros timos para os AMSM. Isso ocorreu porque no foram
133
Foi feita uma anlise esttica da estrutura suportando os seis amortecedores com suas massas
calculadas na 16a proposta, para verificao das flechas quanto aos critrios da norma NBR
6118 (2003), em relao ao estado limite de utilizao.
So apresentadas, a seguir, as figuras 6.61 e 6.62, nas quais se pode ver, respectivamente
em planta e em perspectiva, o deslocamento esttico vertical da estrutura devido soma
do seu peso prprio, da sobrecarga de revestimento e do peso dos seis amortecedores
instalados.
134
Como era esperado, houve um aumento nos deslocamentos estticos em toda a estrutura como
resposta instalao do sistema de controle estrutural constitudo por amortecedores de massa
sintonizados. Esse aumento representa um acrscimo de 69,3% ao deslocamento mximo da
laje sem o sistema de controle estrutural.
O deslocamento admissvel nesses vos de 13,9 mm, como j visto no item sobre anlise
esttica. O deslocamento esttico mximo observado aps a instalao do sistema de controle
estrutural de 8,994 mm e, portanto, a norma atendida.
Com esse resultado, pode-se concluir que, em termos de comportamento esttico, a estrutura
atende aos limites de deslocamento esttico quando nela instalado o sistema de controle
estrutural projetado neste trabalho, composto por 6 amortecedores de massa-mola com uma
massa total de 10.800 kg.
135
7. CONCLUSES E SUGESTES
7.1. CONCLUSES
No presente trabalho foi realizada uma anlise dinmica de uma estrutura composta por
pilares, vigas e laje, parte integrante de uma estrutura maior de um edifcio comercial na
cidade de Braslia, no qual funciona uma academia de ginstica. O motivo de se haver
feito a anlise apenas no trecho mencionado o fato de que nele que ocorrem as aulas de
ginstica. Foi uma simplificao adotada, tambm, com o objetivo de se minimizar o
esforo computacional e o tempo empregado nas anlises numricas, uma vez que foram
feitas simulaes com a estrutura completa cujos resultados mostraram-se equivalentes
aos obtidos com a estrutura reduzida.
A primeira etapa da anlise dinmica caracterizou-se por uma anlise modal, que permitiu
o conhecimento dos dez primeiros modos naturais de vibrao da estrutura e suas
respectivas freqncias. Assim, foi verificado que, no primeiro modo de vibrao, a laje
se desloca horizontalmente na direo do eixo Y e que, no segundo e no terceiro modos, a
laje se move paralelamente ao seu prprio plano, girando em torno de um eixo vertical
paralelo ao eixo Z, localizado aproximadamente no seu centro. As freqncias de vibrao
associadas a esses modos tm valores que variam de 2,56 Hz a 3,98 Hz, ou seja, prximos
aos que geralmente so encontrados nos carregamentos dinmicos oriundos de pessoas
praticando atividades fsicas. Portanto, conclui-se que esses modos so os mais afetados
quando sobre essa estrutura ocorre uma aula de ginstica.
Os modos nos quais foram verificados deslocamentos verticais na estrutura caracterizamse por freqncias de vibrao cujos valores, que variam de 9,35 Hz (no quarto modo) a
22,53 Hz (no dcimo modo), esto muito acima dos valores caractersticos de freqncias
136
Verificou-se que a resposta desta estrutura permite consider-la como bem comportada,
uma vez que os resultados observados em todas as situaes foram bastante semelhantes entre
si, tanto em termos da forma como a estrutura se move quanto em termos dos valores
registrados. Tal resultado pode ser explicado pelo fato de os carregamentos aplicados
estrutura terem sido muito semelhantes entre si, sem grandes variaes no nmero de pessoas
e nem nos valores das suas variveis.
Essa etapa abordou tambm uma anlise da resposta da estrutura quando submetida ao
carregamento dinmico, simulado quanto aos critrios de conforto humano de normas
previamente estudadas, que determinam os limites admissveis de vibrao em estruturas
em diversas circunstncias. Essa anlise permitiu concluir-se que os limites das normas
mencionadas no so atendidos e, portanto, entendeu-se que as vibraes encontradas
podem ser classificadas como excessivas.
Uma das normas estudadas, a NBR 6118 (2003), estabelece apenas que a freqncia
fundamental da estrutura deve ser maior do que um valor mnimo crtico, de acordo com o uso
do edifcio, afirmando que assim se evitar problemas de vibrao excessiva. Por esse motivo,
procurou-se inicialmente a elaborao de uma proposta de modificao estrutural para levar a
freqncia fundamental de vibrao a valores mais elevados. Assim, foi feita uma verificao
do comportamento da estrutura numa anlise modal, tendo-se instalado contraventamentos
com as mesmas propriedades fsicas e geomtricas dos pilares existentes. Com isso, foi
possvel tornar a estrutura mais rgida e, com apenas quatro contraventamentos instalados na
diagonal entre pilares, conseguiu-se elevar a freqncia fundamental da estrutura a um valor
superior ao valor crtico mnimo. Com esse resultado, o critrio de freqncia fundamental
crtica seria satisfatoriamente atendido. No entanto, como foi dito no captulo 4, esse
procedimento no o mais adequado para uma anlise mais precisa e, portanto, nas anlises
transientes apenas se testou o controle das vibraes pela instalao de Amortecedores de
Massa Sintonizados (AMS).
Foram desenvolvidas, ento, diversas propostas de controle das vibraes, por meio da
instalao de AMSs, variando-se a quantidade, a posio e as propriedades dos
amortecedores. Os ns determinados para a instalao dos amortecedores foram escolhidos
por se localizarem em locais da estrutura com elevados deslocamentos modais. Foi registrada
uma atenuao nos valores mximos de velocidade e acelerao verticais na estrutura com a
utilizao das propostas desenvolvidas, at o ponto em que, segundo a norma ISO 2631/1 e 2
(1980), se atingisse um nvel satisfatrio de vibrao. Com relao s normas normas DIN
4150/2 (1975) e BRE British Building Research Establishment Digest 278 (1983), em
termos de deslocamento vertical mximo, o limite no perodo do dia atendido, enquanto
o do perodo da noite, no. Tal fato pode significar desconforto aos usurios do edifcio
onde a academia funciona, uma vez que aulas de ginstica acontecem ali no perodo
noturno. Os limites estabelecidos pelas demais normas no so atendidos, sendo que as
normas CAN3-S16-M84 (1984) e NBR 8800 (1986) no so verificadas por uma margem
significativamente reduzida. Possivelmente, com um pouco mais de refinamento das
propostas de controle, essas duas normas seriam atendidas. Vale ressaltar, ainda, que no
foram encontradas na literatura pesquisada sugestes para os parmetros dos AMSM
instalados em lajes de edifcios. Como a eficincia desse tipo de sistema de controle
138
altamente influenciada por esses parmetros, uma otimizao adequada dos mesmos poderia
fornecer resultados mais satisfatrios.
Por ltimo, aps as anlises dinmicas, foi feita uma anlise esttica da estrutura, para
verificar se ocorreriam flechas excessivas com a instalao dos amortecedores, cuja massa
total expressiva: 10.800 kg. Observou-se um aumento de 69,3% na flecha mxima da
estrutura com relao situao original, isto , sem a presena de amortecedores de massa.
Isso, no entanto, no representa um problema, pois, segundo a norma NBR 6118 (2003), a
flecha mxima admissvel ainda maior do que a flecha encontrada.
Outras importantes concluses podem ser tiradas com a realizao deste trabalho, como o
entendimento de que as vrias normas existentes, como as estudadas, nem sempre concordam
entre si, estabelecendo limites de vibrao que variam significativamente de uma para outra.
o que acontece, por exemplo, entre as normas CAN3-S16-M84 (1984) e NBR 8800 (1986) e
o Guia prtico do AISC (1997). Assim, conforme determinada norma, a estrutura pode
apresentar vibraes excessivas, enquanto pode estar perfeitamente de acordo com os
limites admissveis de conforto humano de uma outra norma.
7.2. SUGESTES
140
REFERNCIAS
[1] ANSYS. Revision 5.4, ANSYS Users Manual, EUA, 1995.
[2] ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 8800: Projeto e
Execuo de Estruturas de Ao de Edifcios, Rio de Janeiro, Brasil, 1986.
[3] ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 6118: Projeto e
Execuo de Estruturas de Concreto, Rio de Janeiro, Brasil, 2003.
[4] AVILA, S. M. Controle Hbrido para Atenuao de Vibraes em Edifcios. Tese de
Doutorado, Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro, Brasil, 2002.
[5] BACHMANN, H., AMMANN, W. Vibrations in Structures Induced by Man and
Machines. Zurich. IBASE, 176p, 1987.
[6] BALTAR, A. C. Vibraes Induzidas por Atividades Humanas em Passarelas.
Dissertao de Mestrado, Universidade de Braslia, Brasil, 2000.
[7] BATTISTA, R. C., VARELA, W. D. Medidas Corretivas para Vibraes de Painis
Contnuos de Lajes de Edifcios. XXX Jornadas Sul-Americanas de Engenharia Estrutural,
Brasil, 2002.
[8] BATTISTA, R. C., PFEIL, M. S. Mltiplos Atenuadores Dinmicos Sincronizados para
Controle das Oscilaes Induzidas pelo Vento na Ponte Rio Niteri. Revista Sul-Americana
de Engenharia Estrutural, V. 2, N. 1, jan./abr. Brasil, 2005
[9] BRITISH STANDARDS ORGANIZATION. BS 6472: Evaluation of Human Exposure to
Vibration in Buildings (1 Hz to 80 Hz), England, 1984.
[10] CANADIAN STANDARDS ASSOCIATION. CAN3-S16.1-M84: Steel Structures for
Buildings Limits States Design, Appendix G: Guide on Floor Vibrations, Canada, 1984.
[11] CARNEIRO, R. B. Controle de Vibraes em Edifcios Altos Utilizando Amortecedor de
Massa Sintonizado Mltiplo (AMSM). Dissertao de Mestrado, Universidade de Braslia,
Brasil, 2004.
[12] CEB. Vibration Problems in Structures. Practical Guidelines. Bulletin DInformation N
209. Commit European du Bton, Zurich, 1991.
[13] CHENG, J. XU, H. Inner Mass Impact Damper for Attenuating Structure Vibration.
International Journal of Solids and Structures, 2005.
[14] DEUTSCHES INSTITUT FR NORMUNG. DIN 4150/2: Erschtterungen im
Bauwesen; Einwirkungen auf Menschen in Gebuden (Vibrations in Building; Influence on
Persons in Buidings), Beuth Verlag GmbH, Berlin, 1975 bzw., 1990.
[15] DOLAN, J. D., MURRAY, T. M., JOHNSON, J. R., RUNTE, D., SHUE, B. C.
Preventing Annoying Wood Floor Vibrations. Journal of Structural Engineering, pp. 19-24,
January, 1999.
141
142
[31] SETAREH, M. Floor Vibration Control Using Semi-active Tuned Mass Dampers.
Canadian Journal of Civil Engeneering, pp. 76, February, 2002.
[32] SOONG, T. T., DARGUSH, G. F. Passive Energy Dissipation Systems in Structural
Engineering. Chichester: John Wiley & Sons, 1997.
[33] TAMURA, Y., FUJII, K., OHTSUKI, T., WAKAHARA, T., KOHSAKA, R.
Effectiveness of Tuned Liquid Dampers under Wind Excitation. Engineering Structures, 1995.
[34] TAO, J. MAK, C. M. Effect of Viscous Damping on Power Transmissibility for The
Vibration Isolation of Building Services Equipment. Applied acoustics, 67, February, 2006.
[35] THORNTON, C. H., CUOCO, D. A., VELIVASAKIS, E. E. Taming Structural
Vibrations. Civil Engineering Magazine, ASCE, pp. 57-59, November, 1990.
[36] VALENCIA, L. A. L. Controle de vibraes em Distintas Configuraes de Vigas
Metlicas Utilizando Amortecedores de Massa Sintonizados. Dissertao de Mestrado,
Universidade de Braslia, Brasil, 2007.
[37] VARELA, W. D. Modelo Terico Experimental para Anlise de Vibraes Induzidas
por Pessoas Caminhando Sobre Lajes de Edifcios. Tese de Doutorado, COPPE/UFRJ,
Brasil, 2004.
[38] WHEELER, J. E. Prediction and Control of Pedestrian Induced Vibration in
Footbridges. ASCE, Journal of the Structural Division. Vol. 108, n. ST9, pp. 2045-2065,
1982.
[39] ZIVANOVIC, S., PAVIC, A., REYNOLDS, P. Vibration Serviceability of Footbridges
Under Human-Induced Excitation: A Literature Review. Journal of Sound and Vibration. Vol.
279, pp. 1-74, 2005.
143
144
INCIO
LEITURA DE kp
LEITURA DE G
LEITURA DE tp
LEITURA DE tt (DURAO DO CARREGAMENTO EM SEGUNDOS)
LEITURA DE delt (PASSO DE TEMPO)
LEITURA DE quant (QUANTIDADE DE NS CARREGADOS)
IDENTIFICAO DO I-SIMO N
t=0
CLCULO DE Fp
SE Fp
0, ENTO Fp = 0
SENO, ENTO Fp = Fp
GRAVAO DE Fp NO ARQUIVO DE SADA
t = t + delt
t = tt ?
SIM
FIM
145
NO
A tabela A.1 indica os dados de entrada que o programa deve ler, e a tabela A.2, a seguir,
indica uma situao de carregamento dinmico proposto e um exemplo de arquivo de entrada
correspondente para ser lido pelo programa.
Dados de entrada
Fator de impacto
Peso esttico das pessoas, em Newtons
Tempo de contato entre os ps e a estrutura,
em segundos
Durao do carregamento, em segundos
Passo de tempo
Quantidade de ns carregados ou pessoas
saltando na estrutura
Identificao do i-simo n
Identificao
kp
G
tp
tt
delt
quant
noh (i)
Situao
Arquivo de entrada
2.1875
800.0
0.195
20.0
0.01
16
57
235
241
247
253
259
463
469
475
481
487
691
697
703
709
715
Para essa situao apresentada, a seguir, a tabela A.3, que mostra um trecho do arquivo de
sada obtido mostrando o carregamento correspondente aos trs primeiros passos de tempo.
146
Tabela A.3. Primeiros trs passos de tempo do arquivo de sada para a situao exemplo
apresentada.
1o Passo de tempo
Time,
2o Passo de tempo
Time,
.000
3o Passo de tempo
Time,
.010
.020
F, 57,FZ,-
.000
F, 57,FZ,- 280.720
F, 57,FZ,- 554.170
F, 235,FZ,-
.000
F, 235,FZ,- 280.720
F, 235,FZ,- 554.170
F, 241,FZ,-
.000
F, 241,FZ,- 280.720
F, 241,FZ,- 554.170
F, 247,FZ,-
.000
F, 247,FZ,- 280.720
F, 247,FZ,- 554.170
F, 253,FZ,-
.000
F, 253,FZ,- 280.720
F, 253,FZ,- 554.170
F, 259,FZ,-
.000
F, 259,FZ,- 280.720
F, 259,FZ,- 554.170
F, 463,FZ,-
.000
F, 463,FZ,- 280.720
F, 463,FZ,- 554.170
F, 469,FZ,-
.000
F, 469,FZ,- 280.720
F, 469,FZ,- 554.170
F, 475,FZ,-
.000
F, 475,FZ,- 280.720
F, 475,FZ,- 554.170
F, 481,FZ,-
.000
F, 481,FZ,- 280.720
F, 481,FZ,- 554.170
F, 487,FZ,-
.000
F, 487,FZ,- 280.720
F, 487,FZ,- 554.170
F, 691,FZ,-
.000
F, 691,FZ,- 280.720
F, 691,FZ,- 554.170
F, 697,FZ,-
.000
F, 697,FZ,- 280.720
F, 697,FZ,- 554.170
F, 703,FZ,-
.000
F, 703,FZ,- 280.720
F, 703,FZ,- 554.170
F, 709,FZ,-
.000
F, 709,FZ,- 280.720
F, 709,FZ,- 554.170
F, 715,FZ,-
.000
F, 715,FZ,- 280.720
F, 715,FZ,- 554.170
SOLVE
SOLVE
SOLVE
Como j dito anteriormente, como neste caso, foi calculado o carregamento para 20 mil
passos de tempo, para cada situao estudada. Num determinado n, dentre os escolhidos e
mostrados acima, a evoluo da fora gerada ao longo do tempo pelo carregamento dinmico
apresentada em forma de grfico na figura A.1, a seguir.
147
Fp (N)
2000
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0
10
12
14
16
18
t (s)
Fp (N)
2300
1800
1300
800
300
-200
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
t (s)
148
20