Girasol con Puente H.

1. Objetivo
Disear un circuito con resistencias dependientes de luz, que al alumbrar a una
Resistencia, el motor gire hacia el lado en que se encuentra esta.
2. Marco Terico
Un Puente en H es un circuito electrnico que permite a un motor elctrico DC girar en
ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robtica y como
convertidores de potencia. Los puentes H estn disponibles como circuitos integrados,
pero tambin pueden construirse a partir de componentes discretos.
El trmino "puente H" proviene de la tpica representacin grfica del circuito. Un puente
H se construye con 4 interruptores (mecnicos o mediante transistores). Cuando los
interruptores S1 y S4 (ver figura) estn cerrados (y S2 y S3 abiertos) se aplica una tensin
positiva en el motor, hacindolo girar en un sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 (y
cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del motor.
Con la nomenclatura que estamos usando, los interruptores S1 y S2 nunca podrn estar
cerrados al mismo tiempo, porque esto cortocircuitara la fuente de tensin. Lo mismo
sucede con S3 y S4.

Una fotorresistencia es un componente electrnico cuya resistencia disminuye con el

aumento de intensidad de luz incidente. Puede tambin ser llamado fotorresistor,
fotoconductor, clula fotoelctrica o resistor dependiente de la luz, cuyas siglas, LDR, se
originan de su nombre en ingls light-dependent resistor. Su cuerpo est formado por una
clula fotorreceptora y dos patillas. En la siguiente imagen se muestra su smbolo
elctrico.

El valor de resistencia elctrica de un LDR es bajo cuando hay luz incidiendo en l (puede
descender hasta 50 ohms) y muy alto cuando est a oscuras (varios megohmios).
3. Marco Practico

+9vdc

Q4
LDR1
TORCH_LDR

R8

Q1
TIP122

7K

D1

D3

1N4007

1N4007

R10
7K

TIP122

V1
1V
1

Q3
LDR2
TORCH_LDR

R4

7K

Q2
TIP122

D2

D4

1N4007

1N4007

R9
7K
TIP122