C

Respostas dos Exerccios

Captulo 1
Exerccio 1
Fonte de alimentao: tipo, tenso, freqncia, simetria, equilbrio etc.;
Condies ambientais: agressividade, periculosidade, altitude, temperatura etc.;
Exigncias da carga e condies de servio: potncia solicitada,
rotao, esforos mecnicos, configurao fsica, ciclos de operao,
confiabilidade etc.

Exerccio 2
Motores DC: so conhecidos por seu controle preciso de velocidade e
por seu ajuste fino e so, portanto, largamente utilizados em aplicaes que
exigem tais caractersticas.
Motores AC: a grande maioria das aplicaes tem sua configurao
mais econmica com a utilizao de motores de induo de gaiola. Estima-se
que 90% (em unidades) dos motores fabricados sejam deste tipo.
Quando no h necessidade de ajuste e controle de velocidade e a
potncia inferior a cerca de 500 CV, sua utilizao amplamente dominante.
Pode-se dizer que outros tipos de motores so utilizados somente quando
alguma peculiaridade determina tal opo.

Respostas dos Exerccios

Exerccio 3

Exerccio 4
Os motores assncronos trifsicos representam o tipo de motor mais
utilizado em conjunto com comandos eltricos devido ao seu custo, robustez e
facilidade para inverso do sentido de rotao.

Exerccio 5
O rotor gaiola de esquilo o mais robusto entre todos os tipos de rotor.
No exige o uso de escovas nem de comutadores, o que evita muitos problemas
relacionados a desgaste e manuteno.
A forma mais simples do motor com rotor gaiola de esquilo apresenta um
conjugado de partida relativamente fraco e o pico de corrente na partida
alcana at dez vezes o valor da corrente nominal do motor.
2

Acionamentos Eltricos

Exerccio 6
O rotor bobinado tem um enrolamento composto de trs bobinas,
semelhante ao estator do motor. Essas bobinas so ligadas normalmente em estrela, com os trs terminais livres conectados a anis deslizantes no eixo do
rotor. Esses anis permitem, atravs de escovas, a conexo de reostatos
(resistores variveis) no circuito das bobinas do rotor para manipular as
caractersticas de partida, como, por exemplo: melhorar o conjugado de partida
e diminuir o pico de corrente na partida.

Exerccios 7
O enrolamento Dahlander o preferido para motores de duas
velocidades, sendo uma velocidade maior e outra menor. O nmero de rotaes
em velocidade menor corresponde sempre metade do nmero de rotaes em
velocidade maior. O rendimento do motor em velocidade maior melhor do
que em velocidade menor. A potncia do motor em velocidade maior 1.5 at
1.8 vezes maior do que em velocidade menor.
O enrolamento Dahlander consiste em seis bobinas que podem ser
combinadas de duas formas. O motor possui seis terminais, como o motor para
uma velocidade, porm no pode ser adaptado a duas tenses.

Exerccio 8
O motor assncrono constitudo basicamente dos seguintes elementos:
Um circuito magntico esttico: composto de chapas
ferromagnticas empilhadas e isoladas entre si, ao qual se d o nome
de estator.
Por bobinas: nmero de grupos, que caracterizam o motor
monofsico ou polifsico; localizadas em cavas abertas no estator e
alimentadas pela rede de corrente alternada.
Por um rotor: formado por um ncleo ferromagntico, tambm
laminado, sobre o qual se encontra um enrolamento ou um conjunto
de condutores paralelos, nos quais so induzidas correntes provocadas
pela corrente alternada das bobinas do estator.

Respostas dos Exerccios

Exerccio 9
Os motores de induo monofsicos so a alternativa natural aos motores
de induo polifsicos, nos locais onde no se dispe de alimentao trifsica,
sendo empregados com freqncia em residncias, escritrios, oficinas e em
zonas rurais, em aplicaes como: bombas dgua, ventiladores e meio de
acionamento para pequenas mquinas. No recomendvel o emprego de
motores monofsicos maiores que 3 CV, pois esto ligados somente com uma
fase da rede, provocando um considervel desbalanceamento de carga na rede.
O emprego de motores monofsicos se justifica pelos itens citados
anteriormente, entretanto temos alguns inconvenientes desse tipo de motor:
Levando-se em considerao o custo, o do motor monofsico mais
elevado que de um motor trifsico de mesma potncia.
O motor monofsico sofre desgaste mecnico do platinado(contato
centrfugo necessrio partida do motor).
O motor monofsico alcana apenas 60 a 70% da potncia do motor
trifsico do mesmo tamanho.
Apresenta rendimento e fator de potncia menores.
No possvel inverter diretamente o sentido de rotao de motores
monofsicos.

Exerccio 10
Motor monofsico com dois terminais: esse tipo de motor
destinado apenas a um valor de tenso, no podendo ser adaptado a diferentes
valores de tenso. Assim, a tenso aplicada na placa deve ser igual tenso da
rede de alimentao.
Outro inconveniente desse tipo de motor o fato de no ser possvel a
inverso do seu sentido de rotao, pois ele tem somente dois terminais em que
so ligados os condutores de fase (L1) e neutro (N). A inverso dos cabos de
alimentao fase e neutro no provoca a inverso do sentido de giro
Motor monofsico com quatro terminais: nesse
motor
o
enrolamento dividido em duas partes iguais. Torna-se possvel a instalao do
motor a dois valores de tenso, denominadas tenso maior e tenso menor.
O valor de tenso maior sempre igual a duas vezes o valor de tenso
menor. Os valores mais utilizados so 220V para a maior tenso e 110V para a
menor tenso. No possvel inverter o sentido de rotao desse motor.

Acionamentos Eltricos

Motor monofsico com seis terminais: com esse motor podemos

efetuar a ligao em dois tipos de tenso de alimentao diferentes, com o
motor de quatro terminais. Alm disso possvel inverter o sentido de giro desse
motor. preciso ressaltar que no possvel efetuar a inverso com o motor
em movimento, sendo necessrio desligar o motor, aguardar ele parar, para que
possa ser dada a partida em uma outra direo.

Exerccio 11
Motor de plos sombreados: o motor de plos sombreados, tambm
chamado de motor de campo distorcido (ou shaded pole), graas ao seu
processo de partida, o mais simples, confivel e econmico dos motores de
induo monofsicos.
Construtivamente existem diversos tipos, e uma das formas mais comuns
a de plos salientes. Cada plo vai ter uma parte (em geral 25% a 35% dele)
abraada por uma espira de cobre em curto-circuito.
O sentido de rotao, portanto, depende do lado em que se situa a parte
abraada do plo. Conseqentemente, o motor de campo distorcido apresenta
um nico sentido de rotao. Este geralmente pode ser invertido, mudando-se a
posio da ponta de eixo do rotor em relao ao estator. Existem outros
mtodos para se obter inverso de rotao, mas muito mais dispendiosos.
Quanto ao desempenho, os motores de campo distorcido apresentam
baixo torque de partida (15% a 50% do nominal), baixo rendimento e baixo
fator de potncia. Devido a esse fato eles so normalmente fabricados para
pequenas potncias, que vo de alguns milsimos de CV a 1/4 CV. De forma
geral o controle de velocidade dos motores de campo distorcido consiste em
reduzir-se a tenso de alimentao aplicada.
Pela simplicidade, robustez e baixo custo so ideais em aplicaes como:
movimentao de ar (ventiladores, exaustores, purificadores de ambiente,
unidades de refrigerao, secadores de roupa e de cabelo, pequenas bombas e
compressores, projetores de slides, gira-discos e aplicaes domsticas).
Motor de fase dividida (split phase): esse motor possui um
enrolamento principal e um auxiliar (para o partida), ambos defasados de 90
graus. O enrolamento auxiliar cria um deslocamento de fase que produz o
torque necessrio para a rotao inicial e a acelerao. Quando o motor atinge
uma rotao predeterminada, o enrolamento auxiliar desligado da rede por
uma chave que normalmente atua por uma fora centrfuga (chave ou disjuntor
centrfugo) ou em casos especficos, por rel de corrente, chave manual ou

Respostas dos Exerccios

outros dispositivos. Como o enrolamento auxiliar dimensionado para atuar

apenas no partida, se no for desligado logo aps o partida, danifica-se.
A chave centrfuga mantm em unio um bloco de contatos com os
contatos do enrolamento auxiliar atravs de molas, de modo que o circuito est
fechado na partida. medida que aumenta a velocidade do motor, pesos so
deslocados para fora, superam a tenso das molas e afastam o bloco de
contatos, abrindo o circuito do enrolamento auxiliar, o qual permanece aberto
enquanto o motor estiver funcionando.
Pode-se estabelecer que o conjugado de partida proporcional ao seno
do ngulo entre as correntes nos enrolamentos principal e auxiliar, no instante
de partida. Como esse ngulo de defasagem pequeno, esses motores tm
conjugado de partida igual ou pouco superior ao nominal, o que limita a sua
aplicao a potncias estacionrias e a cargas que exigem um moderado
conjugado de partida, tais como: ventiladores, exaustores, pequenos polidores,
compressores hermticos, bombas centrfugas etc. Normalmente so
construdos em potncias fracionrias que no excedem de CV.
Para inverter o sentido de giro do motor de fase dividida, necessrio
inverter a polaridade dos terminais de ligao da rede em relao a um dos
enrolamentos, principal ou auxiliar. A inverso do sentido de giro nunca pode
ser feita em condies de funcionamento
Motor de capacitor de partida (capacitor start): um motor
semelhante ao de fase dividida. A principal diferena reside na incluso de um
capacitor eletroltico em srie com o enrolamento auxiliar de partida. O
capacitor permite maior ngulo de defasamento entre as correntes dos
enrolamentos principal e auxiliar, proporcionando elevados torques de partida.
Como no motor de fase dividida, o circuito auxiliar desligado quando o motor
atinge entre 75% e 80% da velocidade sncrona.
Com o seu elevado torque de partida (entre 200% e 350% do torque
nominal), o motor de capacitor de partida pode ser utilizado numa grande
variedade de aplicaes e fabricado para potncias que vo de CV a 15 CV.
Igualmente aos motores de fase dividida, para inverter o sentido de giro
dos motores de capacitor de partida, necessrio inverter a polaridade dos
terminais de ligao da rede em relao a um dos enrolamentos. possvel
realizar a inverso do sentido de giro com o motor em funcionamento.
Motor de capacitor permanente (permanent split capacitor):
nesse tipo de motor, o enrolamento auxiliar e o capacitor ficam permanentemente ligados, sendo o capacitor do tipo eletrosttico. O efeito desse
capacitor criar condies de fluxo muito semelhantes s encontradas nos

Acionamentos Eltricos

motores polifsicos, aumentando, com isso, o torque mximo, o rendimento e o

fator de potncia, alm de reduzir sensivelmente o rudo.
Construtivamente so menores e isentos de manuteno, pois no
utilizam contatos e partes mveis, como nos motores anteriores. O seu torque
de partida inferior ao do motor de fase dividida (50% a 100% do conjugado
nominal), o que limita sua aplicao a equipamentos que no requerem elevado
torque de partida, tais como: mquinas de escritrio, ventiladores, exaustores,
sopradores, bombas centrfugas, esmeris, pequenas serras, furadeiras,
condicionadores de ar, pulverizadores etc. So fabricados normalmente para
potncias de 1/50 a 1,5 CV.
Motor com dois capacitores (two value capacitor): um motor
que utiliza as vantagens dos dois anteriores: partida como o do motor de
capacitor de partida e funcionamento em regime idntico ao do motor de
capacitor permanente. Devido ao seu alto custo, normalmente so fabricados
apenas para potncias superiores a 1 CV.
Nesse tipo de motor so utilizados dois capacitores durante o perodo de
partida. Um deles um capacitor eletroltico de partida, de capacidade
razoavelmente elevada, cerca de 10 a 15 vezes o valor do capacitor de
funcionamento, que desligado do circuito por uma chave centrfuga quando a
velocidade do motor atinge 75% a 80% da velocidade sncrona.
Esse motor pode reverter o seu sentido de rotao, pois quando em
funcionamento, se a polaridade dos terminais de ligao da rede invertida em
relao a um dos enrolamentos, o seu sentido de giro tambm se inverte.

Exerccio 12
A denominao de motor universal porque pode operar tanto sob
alimentao CA como CC. A rigor, trata-se de um motor CC srie.
Trata-se de um motor de velocidade varivel, com baixas velocidades para
grandes conjugados e altas velocidades para pequenas cargas. O conjugado de
partida tambm elevado. Eles so usados comumente em pequenos
eletrodomsticos, como furadeiras eltricas e lixadeiras, em que requerido
conjugado elevado, e em liquidificadores, aspiradores de p e bombas
centrfugas que requerem alta velocidade.
Normalmente so fabricados para potncias fracionrias de at 3/4 CV.
Para potncias acima de alguns poucos CV funcionam precariamente em
corrente alternada. H um grande faiscamento nas escovas, e o rendimento e o
fator de potncia decrescem.

Respostas dos Exerccios

Exerccio 13
Esses motores so denominados sncronos porque a velocidade do seu
rotor sincronizada com o campo girante que estabelecido no estator.
O funcionamento dos motores sncronos requer a aplicao de uma
tenso alternada no estator do motor. A excitao do campo rotrico dada
por uma fonte de corrente contnua que pode ser obtida diretamente de uma
fonte externa, ou de uma excitatriz conectada ao eixo do motor. Uma pequena
parcela do torque do motor ser utilizada para gerar a corrente contnua para a
excitao do campo.

Exerccio 14
Em um motor sncrono, quando uma carga aplicada, h um
deslocamento do ngulo de fase do rotor com relao ao campo. Apesar de a
velocidade do motor continuar sncrona, teremos nestas condies um fator de
potncia em atraso. Para que o motor volte a operar em condies de fator de
potncia unitrio, deve-se aumentar a corrente contnua de excitao, o que
torna o fator de potncia unitrio e se for mantido o aumento de corrente, o
fator de potncia ficar adiantado. Podemos afirmar que para uma dada carga o
fator de potncia diretamente dependente da corrente de excitao.

Exerccio 15
Vantagens:
Os motores sncronos, alm de serem utilizados para fornecer fora
mecnica, tm a caracterstica de corrigir o fator de potncia.
Possuem rendimentos maiores, quando trabalham com fator de
potncia unitrio, do que os motores de induo equivalentes.
Os rotores dos motores sncronos permitem o uso de entreferros
maiores, possibilitando menores tolerncias.
Desvantagens:
Precisam de uma fonte de excitao em corrente contnua.
Manuteno contnua.
No so capazes de partir somente com a aplicao de uma corrente
alternada no estator.

Acionamentos Eltricos

Captulo 2
Exerccio 1
Tem a vantagem de ser mais econmico em relao aos motores
monofsicos tanto na sua construo como na sua utilizao. Alm disso,
escolhendo o mtodo de partida ideal, tem um leque muito maior de aplicaes.
Trata-se de um motor robusto, barato, de rpida produo, no exigindo
coletor (rgo sensvel e caro) e de rpida ligao rede.
A principal desvantagem o torque de partida ser reduzido em relao
corrente absorvida pelo estator.

Exerccio 2
O motor de rotor bobinado difere do motor de rotor em gaiola de esquilo
apenas quanto ao rotor, constitudo por um ncleo ferromagntico laminado
sobre o qual so alojadas as espiras que constituem o enrolamento trifsico,
geralmente em estrela. Os trs terminais livres de cada uma das bobinas do
enrolamento trifsico so ligados a trs anis de deslizamento de escovas,
colocados no eixo do rotor, e por meio de escovas de grafite estacionadas no
estator. Os trs anis ligam exteriormente a um reostato de partida constitudo
por trs resistncias variveis, ligadas tambm em estrela. Deste modo os
enrolamentos do rotor tambm ficam em circuito fechado.

Exerccio 3
formado por um motor trifsico de induo acoplado a um freio com
disco. O motor fechado com ventilao externa e o seu freio constitudo de
duas pastilhas e com o mnimo de partes mveis, provendo pouco aquecimento
por atrito. O sistema de ventilao responsvel pelo resfriamento do motor,
assim o conjunto motor e freio forma uma unidade bastante compacta.
O freio ativado por um eletrom cuja bobina opera normalmente dentro
de uma faixa de tenso de 10%, sendo alimentada por uma fonte de corrente
contnua constituda por uma ponte retificadora, alimentada diretamente pela
rede eltrica local.
Os tipos de freio so:
rpida.

frenagem lenta, frenagem mdia e frenagem

Respostas dos Exerccios

Exerccio 4
Esses motores utilizam materiais de melhor qualidade tanto no estator
quanto no rotor e, para a mesma potncia no eixo, consomem menos energia
durante um mesmo ciclo de operao.
Os motores de alto rendimento so dotados das seguintes caractersticas:
Uso de chapas magnticas de ao silcio de qualidade superior, que
proporcionam a reduo da corrente de magnetizao e,
conseqentemente, aumentam o rendimento do motor.
Uso de maior quantidade de cobre nos enrolamentos, o que permite
reduzir as perdas por efeito Joule.
Alto fator de enchimento das ranhuras, proporcionando melhor
dissipao do calor gerado pelas perdas internas.
Tratamento trmico do rotor, reduzindo as perdas suplementares.
Dimensionamento adequado das ranhuras do rotor e anis de curtocircuito, o que permite reduzir as perdas por efeito Joule.

Exerccio 5
a relao entre a potncia ativa fornecida pelo motor e a potncia ativa
solicitada pelo motor rede, sendo expresso pela seguinte equao:
rede

= potncia ativa fornecida pelo motor/ potncia solicitada pelo motor

= Psada/ Pentrada

Exerccio 6
Quando a potncia nominal da mquina pequena, comparativamente,
tem perdas elevadas, conduzindo a rendimentos relativamente menores. Assim,
de uma forma geral, o rendimento aumenta quando a potncia nominal
aumenta. medida que se aplica carga no eixo do motor, temos um aumento
no seu rendimento, assim quanto mais prximo da carga nominal maior o
rendimento da mquina.

Exerccio 7
Se o motor gira a uma velocidade diferente da velocidade sncrona, ou
seja, diferente da velocidade do campo girante, o enrolamento do rotor corta as
10

Acionamentos Eltricos

linhas de fora magntica do campo e, pelas leis do eletromagnetismo, circularo correntes induzidas.
Quanto maior a carga, maior deve ser o conjugado necessrio para
acion-la. Para obter o conjugado, ter que ser maior a diferena de velocidade
para que as correntes induzidas e os campos produzidos sejam maiores.
Portanto, medida que a carga aumenta, cai a rotao do motor. Esta diferena
de velocidade chama-se escorregamento.

Exerccio 8
De acordo com a figura apresentada em seguida, o ponto de operao do
motor ocorre onde a curva de conjugado do motor encontra a curva do
conjugado resistente da carga. Esta ser a velocidade nominal, com o
escorregamento nominal do motor.
O conjugado acelerante o responsvel pela acelerao do motor na fase
da partida e ele igual diferena entre o conjugado motor e o conjugado
resistente. No ponto de operao, o conjugado acelerante nulo, pois os
conjugados motor e resistente so iguais.

Exerccio 9
Categoria N: conjugado de partida normal, corrente de partida
normal e baixo escorregamento. A maior parte dos motores
encontrados no mercado enquadra-se nesta categoria, utilizada para

Respostas dos Exerccios

11

acionamento de cargas normais com baixo conjugado de partida,

como: bombas, mquinas operatrizes etc.
Categoria NY: possui as mesmas caractersticas anteriores, porm
tem a previso de uma partida do tipo estrela-tringulo.
Categoria H: conjugado de partida alto, corrente de partida normal e
baixo escorregamento. Utilizado para cargas que exigem maior
conjugado de partida, como: transportadores carregados, moinhos etc.
Categoria HY : possui as mesmas caractersticas anteriores, porm
tem a previso de uma partida estrela-tringulo.
Categoria D: conjugado de partida alto, corrente de partida normal e
alto escorregamento (s > 5%). Utilizados em prensas e mquinas
semelhantes, em que a carga apresenta picos peridicos e em
elevadores em que a carga necessita de alto conjugado de partida.

Exerccio 10
A classe de isolamento definida pela norma NBR 7034 e representa o
limite mximo de temperatura que o enrolamento do motor pode suportar
continuamente sem que haja reduo de sua vida til.

Exerccio 11
Motor aberto e motor totalmente fechado.

Exerccio 12
O regime de servio ser definido como a regularidade de carga a que o
motor submetido.

Exerccio 13
Chama-se fator de servio(FS) o fator que aplicado potncia nominal
indica a sobrecarga permissvel que pode ser aplicada continuamente ao motor
sob condies especificadas.

Exerccio 14
O nmero de rotaes de um motor de induo trifsico depende de trs
parmetros:
12

Acionamentos Eltricos

Freqncia da rede;
Nmero de plos;
Escorregamento.
A equao seguinte mostra a relao entre a freqncia da rede, o
nmero de plos e o nmero de rotaes;
N= 120.f/p
Sendo:
N = nmero de rotaes em rpm(rotaes por minuto)
F = freqncia da rede em Hz
P = nmero de plos do motor

Exerccio 15
A carcaa faz o papel do invlucro de proteo do motor, ou mais
precisamente do conjunto estator-rotor. A exigncia do grau de proteo (IP)
Proteo Intrnseca (Intrisic Protection, em ingls = proteo prpria do
dispositivo ) depende diretamente do ambiente no qual o motor ser instalado.

Exerccio 16
Perdas eltricas so do tipo {R}, aumentam acentuadamente com a
carga aplicada ao motor. Essas perdas, por efeito Joule, podem ser reduzidas,
aumentando a seco do estator e dos condutores do rotor.
As perdas magnticas ocorrem nas lminas de ferro do estator e do
rotor devido ao efeito de histerese e s correntes induzidas (neste caso,
correntes de Foucault), e variam com a densidade do fluxo e a freqncia.
Podem ser reduzidas pelo aumento da seco do ferro no estator e rotor, com o
uso de lminas delgadas e do melhoramento dos materiais magnticos.
As perdas mecnicas so devido frico dos procedimentos,
ventilao e perdas pela oposio do ar. Podem ser reduzidas usando
procedimentos com baixa frico e com o aperfeioamento do sistema de
ventilao.
As perdas parasitas so devido a fugas do fluxo, distribuio de
corrente no-uniforme, imperfeies mecnicas nas aberturas para escoamento
do ar e irregularidades na densidade do fluxo do ar ao ser escoado pelas
Respostas dos Exerccios

13

aberturas. Podem ser reduzidas atravs da otimizao do projeto do motor e

ainda de uma produo ou fabrico cuidadoso.

Exerccio 17
Ligao em estrela: nessa ligao os terminais F1, F2 e F3 so ligados
em um ponto interno comum (0 tambm denominado de neutro), e os terminais
(1, 2 e 3) das partes iniciais S1, S2 e S3 dos enrolamentos ficam acessveis para a
conexo da carga (3 - 3 fios):

Duas tenses diferentes para a carga (VL e VF).

A corrente no fio neutro a soma fasorial das correntes de linha: se a
carga equilibrada (trs impedncias iguais), a corrente no neutro
nula (neste caso em particular no necessrio instalar o neutro,
porm recomendado devido a sua funo ser de proteo a cargas
desequilibradas); caso contrrio, o neutro necessrio para cargas
desequilibradas (e usualmente ligado ao terra), ou seja:
Ligao em tringulo: nessa ligao sempre ligado o princpio de um
enrolamento com o final do enrolamento subseqente, como mostra a figura
seguinte:

14

Acionamentos Eltricos

A cada carga aplicada a tenso de linha Vl que a prpria tenso do

sistema monofsico, ou seja, Vl=Vf.
A corrente em cada cabo de linha, ou corrente de linha, a soma das
correntes das duas fases ligadas a esse cabo, ou seja, IL=IF1+IF3,
como as correntes esto defasadas graficamente IL=IF x 3.

Captulo 3
Exerccio 1
Potncia ativa: a transformao da energia eltrica em qualquer forma
de energia til, como, por exemplo: luminosa, trmica, entre outras, sem a
necessidade de uma transformao intermediria de energia.
Potncia reativa: a energia intermediria necessria para qualquer
equipamento, como, por exemplo: motores, transformadores, reatores,
capacitores, entre outros, indispensvel para que esses equipamentos possam
excitar o seu campo magntico utilizando a energia que efetivamente realiza
trabalho, que a energia ativa.
Potncia aparente: a soma vetorial da potncia ativa com a
potncia reativa. Em funo dessa potncia so dimensionados os
equipamentos como transformadores, condutores, entre outros.

Exerccio 2
Atravs da representao grfica das potncias no chamado tringulo das
potncias representado em seguida:

Representao do tringulo das potncias.

Em que teremos a potncia aparente S que a soma geomtrica da

potncia ativa P com a potncia reativa Q, caracterizando assim o tringulo
retngulo com Q, sendo o cateto oposto a e P o cateto adjacente a .
Respostas dos Exerccios

15

Desta forma, temos a relao entre as potncias dada pelo Teorema de

Pitgoras em que:
S2 = P2 + Q2
Com isso obtemos as equaes das potncias por meio dos conceitos de
trigonometria, em que:
Sen = KVAr/KVA

sendo

KVAr = KVA.sen (potncia reativa)

Cos = KW/KVA

sendo

KVA = KW/cos

(potncia aparente)

Tg = KVAr/KW

sendo

KW = Kvar/tg

(potncia ativa)

Exerccio 3
Podemos definir o fator de potncia(cos) como o cosseno do ngulo de
defasagem entre a corrente e a tenso

Exerccio 4
As principais causas do baixo fator de potncia esto enumeradas em
seguida:
Motores superdimensionados ou com pouca carga;
Lmpadas de descarga: fluorescentes, vapor de sdio, vapor de
mercrio entre outros(com reatores de baixo fator de potncia);
Instalaes de ar condicionado;
Mquinas de solda;
Equipamentos eletrnicos;
Transformadores superdimensionados.

Exerccio 5
Reduo significativa do custo de energia eltrica;
Aumento da eficincia energtica da empresa;
Aumento da capacidade dos equipamentos de manobra;
Aumento da vida til das instalaes e dos equipamentos;
Reduo do efeito Joule;

16

Acionamentos Eltricos

Reduo da corrente reativa na rede eltrica.

Exerccio 6
Com o aumento do consumo de energia ativa;
Utilizando mquinas sncronas;
Por meio de capacitores.

Exerccio 7
Com o aumento do consumo de energia ativa;
Utilizando mquinas sncronas;
Por meio de capacitores.
Os parmetros so:
(F);

Capacitncia nominal: valor da capacitncia atribudo pelo fabricante

Tenso nominal: valor eficaz da tenso senoidal entre os seus terminais,

para a qual um capacitor projetado (V, kV);
Corrente nominal: valor eficaz da corrente correspondente sua
potncia nominal, quando aplicada ao capacitor a sua tenso nominal sob
freqncia nominal;
Potncia nominal: potncia reativa sob tenso e freqncia nominais,
para a qual o capacitor projetado (kVAr).

Exerccio 8
A medio do fator de potncia pode ser feita direta ou indiretamente. O
cossenofmetro o instrumento responsvel pela leitura direta do fator de
potncia. O mtodo de leitura indireta o mais utilizado pelas concessionrias
que pode ser feito por um wattmetro + KVAr-metro ou varmetro, sendo a
ltima opo a mais utilizada. Assim, o fator de potncia obtido pelas
seguintes equaes de acordo com o tipo de instrumento utilizado:
f.p = KW/KVA
tg = KVAr/KW

Respostas dos Exerccios

17

Exerccio 9
Correo na entrada da energia de alta tenso;
Correo na entrada da energia de baixa tenso;
Correo localizada;
Correo mista.

Exerccio 10
A potncia ativa de um transformador est diretamente ligada ao seu fator
de potncia, pois a energia reativa, ao sobrecarregar uma instalao eltrica,
no utiliza toda a capacidade disponvel do transformador, impossibilitando a
instalao de novas cargas

Exerccio 11
Assim como qualquer carga ligada rede eltrica, os motores de induo
trifsicos possuem um fator de potncia caracterstico. A tendncia do fator de
potncia ser maior medida que a potncia nominal da mquina aumenta.

Exerccio 12
medida que vai sendo aplicada carga ao rotor da mquina, a corrente
da armadura vai crescendo e a defasagem entre a tenso aplicada nos terminais
e a corrente que circula na armadura vai diminuindo.

Captulo 4
Exerccio 1
Contato Normalmente Aberto (NA): tem como posio original a
aberta, ou seja, permanecer aberto at que seja aplicada uma fora externa.
Contato Normalmente Fechado (NF): tem como posio original a
fechada, ou seja, permanecer fechado at que seja aplicada uma fora externa.

18

Acionamentos Eltricos

Exerccio 2
Seccionamento, proteo contra curto-circuitos e contra sobrecargas,
comutao.

Exerccio 3
O seccionamento consiste em isolar eletricamente uma instalao da rede
que a alimenta, de acordo com os critrios de segurana definidos pelas normas.

Exerccio 4
Sobretenso, queda de tenso, desequilbrio ou falta de fases: causam
um aumento da corrente absorvida pelo circuito.
Curto-circuitos: que podem ser de intensidade muito elevada e
devem ser controlados a tempo para evitar graves avarias nos componentes do circuito.
Rotor bloqueado: sobrecarga momentnea ou prolongada de origem
mecnica que provoca um aumento da corrente absorvida pelo motor e
um aquecimento perigoso nos enrolamentos.

Exerccio 5
Proteo contra curto-circuitos: para interromper o mais rpido
possvel correntes anormais inferiores a 10 In.
Proteo contra sobrecargas: para detectar aumentos da corrente
at 10 In e interromper a partida antes que o aquecimento do motor e
dos condutores provoque a deteriorao dos isolantes.

Exerccio 6
A comutao consiste em estabelecer, interromper e, no caso da variao
de velocidade, regular o valor da corrente absorvida por um motor.

Exerccio 7
Tem como funo a proteo contra curto-circuito. Alm de proteger
as linhas alimentadoras protegem os prprios dispositivos de comando em caso

Respostas dos Exerccios

19

de um curto-circuito interno, atuando tambm como limitadores das correntes

de curto-circuito.

Exerccio 8
Base, elemento fusvel e corpo cermico.

Exerccio 9
As classes de funo so descritas em seguida:
g: fusveis que suportam a corrente nominal por tempo indeterminado e
so capazes de operar a partir do menor valor de sobrecorrente at a corrente
nominal de desligamento. Atuam na menor intensidade de sobrecorrente, sendo
considerados fusveis de faixa completa.
a: fusveis que suportam a corrente nominal por tempo indeterminado e
so capazes de desligar a partir de um determinado mltiplo do valor da
corrente nominal at a corrente nominal de desligamento. Esse fusvel reage a
partir de um valor elevado de sobrecorrente, sendo considerados fusveis de
faixa parcial.
As classes de objetos protegidos so:
L-G Cabos e linhas/ Proteo geral
M Equipamentos eletromecnicos
R Semicondutores
B Instalaes em condies pesadas(minas)

Exerccio 10
Tipo D (Diametral - Diazed/Simens) indicado para uso residencial e
industrial. So construdos para correntes nominais de 2 a 63 A, capacidade
de ruptura de 50kA e tenso mxima de 500V.
O fusvel tipo D constitudo das seguintes partes:
Fusvel: parte substituvel aps a sua operao que contm o elo fusvel
que se funde quando percorrido por uma corrente maior que um valor de
referncia durante um tempo especificado. O fusvel tambm possui
extremidades metlicas em uma das quais est localizada a espoleta que indica
que ocorreu a fuso.

20

Acionamentos Eltricos

Base: parte fixa do dispositivo constituda de porcelana em que

conectada a entrada/sada de energia por meio de contatos e terminais e aloja
todos os componentes da segurana D.
Tampa: de porcelana com um corpo metlico roscado. Sua funo
fixar o fusvel base.
Anel de proteo: elemento de porcelana num formato de anel que tem
por funo evitar a possibilidade de um contato acidental na troca do fusvel.
Parafuso de ajuste: dispositivo de porcelana com parafuso metlico que
faz a unio de entrada de energia eltrica para o fusvel e tem como funo
impedir o uso de fusvel de capacidade de corrente superior indicada.
Sinalizador: como o fusvel D encapsulado, existe uma aparente
dificuldade em verificar se est perfeito ou danificado devido ao invlucro. Essa
dificuldade superada pela verificao do posicionamento do sinalizador de
fuso.

Exerccio 11
um fusvel de alta capacidade para uso industrial, construdo para
corrente normalizada de 4 a 630 A, capacidade de ruptura de 120kA e tenso
mxima de 500V. So prprios para proteger os circuitos que em servio esto
sujeitos a sobrecargas de curta durao, como, por exemplo, na partida direta
de motores trifsicos com rotor em gaiola, mantendo as suas caractersticas
conforme curva tempo x corrente, resistentes fadiga quando submetidos a
sobrecargas pequenas de longa durao
Base: material de construo base de esteatita. Possui contatos em
forma de garras prateadas pressionadas por molas.
Fusvel: corpo retangular de porcelana com extremidades metlicas em
forma de faca. No interior do corpo de porcelana encontram-se o elo fusvel e o
elo indicador de queima, imerso em areia especial de granulometria adequada
que tem como funo a extino do arco voltaico.

Exerccio 12
1 Tempo de fuso virtual;
2 IFusvel = 1,2 . INominal:
3 Quanto ao critrio de os contatores e rels aceitarem: IFusvel <= IFmx :

Respostas dos Exerccios

21

Exerccio 13
Os fusveis ultra-rpidos so indicados para a proteo de diodos e
tiristores, sendo na prtica recomendados para retificadores e conversores de
freqncia.

Exerccio 14
Operao simples;
Geralmente de baixo custo;
No possuem capacidade de realizar manobras, sendo ento associados com chaves;
So dispositivos unipolares, suscetveis a causar danos a motores pela
possibilidade de operao desequilibrada;
Possuem caracterstica tempo-corrente no ajustvel. possvel
alterao somente pela troca do fusvel por outro de corrente nominal
distinta, ou tipo de fusvel;
No so de operao repetitiva e devem ser trocados aps a atuao;
Constituem fundamentalmente proteo contra correntes de curto-circuito, sendo mais rpidos que os disjuntores para sobrecorrentes
elevadas, em geral lentos para pequenas sobrecorrentes;
Podem se tornar defeituosos sob a ao de correntes elevadas que
sejam interrompidas (por outros dispositivos) antes de provocar a sua
fuso. Nessas condies existe a possibilidade de atuao indevida sob
a ao de uma corrente aps esse evento, podendo interromper
desnecessariamente o circuito;
No tm uma curva tempo x corrente bem definida, mas uma faixa
provvel de atuao.

Exerccio 15
O rel de sobrecarga pode ser definido como um dispositivo de proteo,
cuja operao baseada em um mtodo indireto de deteco de sobrecarga em
motores, em que criado um modelo trmico do motor a ser protegido por um
elemento trmico.
O rel de sobrecarga aplicado para proteger contra:

22

Acionamentos Eltricos

Sobrecarga mecnica;
Tempo de partida muito alta;
Rotor bloqueado;
Falta de fase;
Elevada freqncia de manobra;
Desvio de tenso e de freqncia.

Exerccio 16
Rels classe 10: aplicaes com tempo de partida inferior a 10
segundos;
Rels classe 20: aplicaes com tempos de partida de at 20
segundos;
Rels classe 30: aplicaes com tempos de partida de at 30
segundos.

Exerccio 17
O ajuste de corrente nos rels deve ser feito da seguinte maneira:
Ir = 1,15 at 1,25.In
Sendo:
In = corrente nominal do motor
Ir = corrente de ajuste do rel trmico

Exerccio 18
Os disjuntores motor so simultaneamente dispositivos de proteo e
manobra que exercem as seguintes funes:
So empregados para efetuar a proteo eltrica do circuito pela
deteco de sobrecorrentes e abertura do circuito.
Permitem comandar pela abertura e fechamento voluntrio sob cargas
os respectivos circuitos em que esto instalados.

Respostas dos Exerccios

23

Exerccio 19
Os contatores so os elementos principais de comandos eletromecnicos,
que permitem o controle de elevadas correntes atravs de um circuito de baixa
corrente. constitudo de uma bobina que, quando alimentada, cria um
campo magntico no ncleo fixo que atrai o ncleo mvel que fecha o circuito.
Cessando a alimentao da bobina, interrompido o campo magntico,
provocando o retorno do ncleo atravs de molas. Assim podemos distinguir as
quatro principais partes de um contator:
Bobina: representa a entrada de controle do contator que, ao ser ligada a
uma fonte de tenso, far circular nela uma corrente eltrica que cria um campo
magntico que envolve o ncleo de ferro.
Ncleo de ferro: atrado para dentro da bobina pelo campo magntico,
est acoplado ao contato e, conseqentemente, o movimento do ncleo aciona
o contato.
Contato: acionado pelo ncleo de ferro e est acoplado a uma mola
que tende lev-lo posio de repouso, porm quando a bobina energizada, a
fora do campo magntico maior que a da mola, fazendo com que o ncleo
fixo atraia o ncleo mvel.
Mola: elemento responsvel por levar de volta o contato posio de
repouso quando a bobina desconectada da fonte, quando cessa o campo
magntico e a mola torna-se mais forte que o ncleo.

Exerccio 20
Os contatores devem ser escolhidos de acordo com o tipo de carga que
vo acionar; caso contrrio, tero a sua vida til reduzida. A classificao dos
contatores feita de acordo com categorias de emprego dos contatores, que
dependem dos seguintes fatores:
Natureza do receptor controlado: motor de gaiola ou anis, resistncias;
Condies nas quais se efetuam os fechamentos e aberturas: motor em
regime ou com rotor bloqueado, inverso do sentido de rotao.

Exerccio 21
A vida til do contator est diretamente relacionada com a vida eltrica
dos seus contatos, que depende da intensidade de corrente e determinada pelo
24

Acionamentos Eltricos

seu nmero de manobras. Pelo nmero de manobras estimado por uma

determinada faixa de tempo, pode-se estimar a vida til do comando.
A vida til de um contator expressa segundo aspectos mecnicos e
eltricos.

Exerccio 22
Os tipos de carga que podem ser acionados so os seguintes:
Cargas essencialmente indutivas: como, por exemplo, motores
eltricos. Embora exista a presena de um certo efeito resistivo, manifestado
pela existncia das perdas por efeito Joule, comprova que, ao lado dessa carga
indutiva, coexiste tambm menor magnitude carga resistiva.
Cargas essencialmente resistivas: como, por exemplo, em fornos
eltricos e lmpadas incandescentes.
Cargas essencialmente capacitivas, como as encontradas nos
capacitores, apesar da presena, em menor intensidade, de cargas indutivas ou
resistivas nesse componente.

Exerccio 23
Ligao rpida e segura do motor;
Controle de alta corrente por meio de baixa corrente;
Comando manual ou a distncia;
Possibilidade de construir chaves de partida;
Proporciona proteo efetiva do operador;
Garantia de desligamento do motor em caso de sobrecarga;
Possibilidade de simplificao do sistema de operao e superviso de
instalao.

Exerccio 24
Esse rel comuta seus contatos. Aps transcorrido o tempo selecionado, a
temporizao inicia quando os terminais A1 e A2 do rel so energizados.

Respostas dos Exerccios

25

Sendo:
a = instante da comutao
b = retorno ao estado inicial
T = tempo selecionado

Exerccio 25
Esse rel foi especialmente desenvolvido para a utilizao em chaves de
partida estrela-tringulo. Possui dois circuitos de temporizao em separado.
Um tem por funo o controle do contator estrela e o outro, com tempo fixo de
aproximadamente 100ms para controle do contator que faz a ligao das
bobinas em tringulo. Esse rel funciona da seguinte maneira: aplicando-se
tenso aos terminais A1-A2, o contato de sada da temporizao estrela
comuta. Aps passado o tempo da temporizao selecionada, o contato de
sada da estrela volta ao seu estado inicial, iniciando a contagem do tempo fixo
de 100ms que aps ser transcorrido fecha o contato de sada tringulo. O
esquema em seguida mostra os instantes de tempo de cada etapa da
temporizao:

Sendo:
a = incio da comutao
b = retorno ao repouso
26

Acionamentos Eltricos

T1 = tempo ajustvel para ligao estrela

T2 = tempo fixo de 100ms para ligao em tringulo

Exerccio 26
Utilizado em controle de seqncia de fase em sistemas trifsicos para
deteo de inverso na seqncia de fases R, S, T. O rel de seqncia de fase
atua no caso de inverso de fases em que seu contato de sada no comuta,
bloqueando o comando do sistema.

Exerccio 27
Utilizado para motores que usam sondas PTC (Positive Temperature
Coeficient) que um termistor cuja resistncia aumenta bruscamente para um
valor definido de temperatura que sofre uma variao brusca no valor de sua
resistncia.

Exerccio 28
Supervisiona redes trifsicas em que h defasagem entre as fases de 1200
eltricos. Detecta a falha de uma ou mais fases do neutro e desliga um contato
quando a falha ocorre.

Captulo 5
Exerccio 1
um circuito de comando aliado a um circuito de fora, utilizados para
acionamento de um motor eltrico.

Exerccio 2
A partida direta a forma mais simples de partir um motor eltrico, pois
nesse tipo de partida as trs fases so ligadas diretamente ao motor, ocorrendo
um pico de corrente.

Respostas dos Exerccios

27

Exerccio 3
Vantagens:
Equipamentos simples e de fcil construo e projeto;
Conjugado de partida elevado;
Partida rpida;
Baixo custo.
Desvantagens:
Acentuada queda de tenso no sistema de alimentao da rede, que
ocasiona interferncias em equipamentos instalados no sistema.
Os sistemas de acionamento(dispositivos, cabos) devem ser superdimensionados elevando os custos do sistema.
Imposio das concessionrias que limitam a queda de tenso na rede.

Exerccio 4

Na representao do diagrama de comando h uma alimentao (F-N),

em que a energia vem por essa fase que est protegida por um fusvel e logo
abaixo est representado um contato do rel trmico (95/96-FT1) que ir

28

Acionamentos Eltricos

interromper o circuito no caso de uma falha. Assim, a parte lgica do circuito

funciona da seguinte maneira:
Ao ser pressionado o boto de impulso S1, ser energizada a bobina
do contator K1 que fecha o contato 13/14 K1 realizando o selo do
contator K1. Com o contator fechado o motor ser alimentado com as
trs fases. Em paralelo com o contato 13/14 K1 existe uma lmpada
de sinalizao que indica o fechamento do contator. Ao ser
pressionado o boto de impulso S0, o circuito da bobina do contator
K1 desligado, sendo o circuito desernergizado.

Exerccio 5
Consiste na alimentao do motor com uma reduo de tenso nas suas
bobinas durante a partida. O motor parte em estrela, isto , com uma tenso de
58% da tenso nominal. Aps um certo tempo a ligao convertida em
estrela, assumindo a tenso nominal.
Essa chave proporciona uma reduo na corrente de partida de
aproximadamente 33% de seu valor.

Exerccio 6
Vantagens da chave estrela-tringulo:
Baixo custo;
Pequeno espao ocupado pelos componentes;
Sem limite mnimo de manobras.
Desvantagens da chave estrela tringulo:
Se o motor no atingir pelo menos 90 % de sua rotao nominal, na
comutao para a ligao tringulo o pico de corrente quase o
mesmo da partida direta.
O motor deve ter pelo menos seis terminais acessveis para ligaes.
O valor de tenso da rede deve coincidir com o valor da tenso da
ligao tringulo do motor.

Exerccio 7
Quando o boto pulsador SH1 pressionado, ele aciona o rel de tempo
KT1, que atravs de seu contato 13-14 alimenta a bobina do contator K3 que

Respostas dos Exerccios

29

com seu contato aberto 13-14 energiza a bobina de K1 e o contator se retm

pelo seu contato 13 -14. Como o contato 13-14 energiza o rel KT1, ento o
motor inicia a sua partida em estrela.
Aps decorrido o tempo que foi selecionado em KT1, o contato 15-18
aberto e aps decorrido um tempo fixo de 100ms, o contato 25 28 do rel de
tempo fecha energizando o contator K2 que abre o seu contato 21-22,
interrompendo a alimentao do contator K3 e atravs de seu contato 13-14 o
contator K2 mantido energizado. Ao ser pressionado o boto de impulso
SH0, os circuitos das bobinas dos contatores K1 e K2 so desligados, sendo
desernergizado o circuito.

Exerccio 8
A chave de partida compensadora pode ser usada para partir motores sob
carga e os motores podem ser de tenso nica e possurem apenas trs cabos.

Exerccio 9
Vantagens da chave de partida compensadora:
Na comutao do TAP de partida para a tenso da rede o motor no
desligado e o segundo pico bem reduzido.
Para que o motor possa partir satisfatoriamente, possvel variar o
TAP de 65%, 80% ou at 90% da tenso da rede.
O valor da tenso da rede pode ser igual ao valor de tenso da ligao
tringulo ou estrela do motor.
30

Acionamentos Eltricos

O motor somente necessita de trs bornes externos.

Desvantagens da chave de partida compensadora:
Limitao de manobras;
Custo mais elevado em funo do autotransformador;
Maior espao ocupado no painel devido ao tamanho do autotransformador.

Exerccio 10

Pressionando o boto SH1, acionado o contator K3, que fecha o lado

secundrio do autotransformador e atravs de seu contato 13-14 energiza a
bobina do contator K2, conectando o autotransformador rede, o qual fica
selado por seu contato 13-14 da mesma forma que o contator K3 fica selado
pelo contato 13 -14 do K2 e 13-14 do K3, ento o motor parte com tenso
reduzida.
Pelo contato 43-44 do contator K2 energizado o temporizador KT1.
Aps transcorrer o tempo programado em KT1 o contato 15-16 comuta e o
contator K3 desenergizado, fechando seu contato 21-22 e atravs do contato
13-14 do K2 energiza a bobina do K1. Com a energizao de K1 seu contato
21-22 abre, desenergizando K2 e o contator K1 se mantm acionado por seu
contato 13-14. Assim o motor passa a receber a tenso nominal da rede. Ao

Respostas dos Exerccios

31

ser pressionado o boto de impulso SH0, o circuito da bobina do contator K1

desligado, sendo desernergizado o circuito.

Captulo 6
Exerccio 1
As chaves soft-starters so destinadas ao comando de motores de
corrente contnua e corrente alternada, assegurando a acelerao e
desacelerao progressivas e permitindo uma adaptao da velocidade s
condies de operao. A alimentao do motor, quando colocado em
funcionamento, feita por aumento progressivo da tenso, o que permite uma
partida sem golpes e reduz o pico de corrente.

Exerccio 2
Controle das rampas de acelerao e de desacelerao;
Limitao de corrente ajustvel;
Conjugado na partida;
Frenagem por injeo de corrente contnua;
Proteo do acionamento por sobrecarga;
Proteo do motor contra aquecimentos devido a sobrecargas ou a
partidas demasiadamente freqentes;
Deteco de desequilbrio ou falta de fases e de defeitos nos tiristores

Exerccio 3
O funcionamento das soft-starters est baseado na utilizao de SCRs
(tiristores), ou melhor, de uma ponte tiristorizada na configurao antiparalela,
que comandada na configurao antiparalela, que comandada por uma
placa eletrnica de controle, a fim de ajustar a tenso de sada, conforme
programao feita pelo usurio.

32

Acionamentos Eltricos

Exerccio 4
Sobrecorrente imediata na sada, subcorrente imediata, sobretemperatura
nos tiristores, seqncia de fase invertida, falta de fase na rede, falta de fase no
motor.

Exerccio 5
Parmetros de leitura: variveis que podem ser visualizadas no display,
mas no podem ser alteradas pelo usurio, como, por exemplo: tenso %,
corrente %, potncia ativa etc.
Parmetros de regulao: so os valores ajustveis a serem utilizados
pelas funes da soft-starter, como, por exemplo: tenso inicial, tempo de
rampa de acelerao, tempo de rampa de desacelerao etc.
Parmetros de configurao: definem as caractersticas da
soft-starter, as funes a serem executadas, bem como as entradas e sadas,
como, por exemplo: parmetros dos rels de sada e das entradas da
soft-starter.
Parmetros do motor: definem as caractersticas nominais do motor,
como, por exemplo: ajuste da corrente do motor, fator de servio.

Exerccio 6
Ligao direta: nessa ligao o motor ligado diretamente
soft-starter. Dependendo do modelo da soft-starter, pode ser ligado
diretamente ou com o auxlio de contatotores, fusveis e rels de sobrecorrente.
Ligao com contator em paralelo (contator de by pass): essa
ligao feita para reduzir as perdas na soft-starter quando o motor est em
regime normal de trabalho. utilizado um contator em paralelo para quando o
motor estiver em regime.
Ligao em partida seqencial de diversos motores: podem ser
ligados diversos motores com a mesma soft-starter, reduzindo o custo das
partidas. Para isso partido um motor, aps concluda a sua partida, ele
alimentado com a tenso da rede, e a soft-starter fica liberada para efetuar a
partida de outro motor.
Ligao simultnea de diversos motores: para efetuar esse tipo de
ligao, a capacidade da soft-starter deve ser maior ou igual soma das
potncias de todos os motores.

Respostas dos Exerccios

33

Exerccio 7
Controle de velocidade de motores de induo trifsicos, com menores
perdas no dispositivo responsvel pela variao da velocidade, consiste na
variao da freqncia f1 da fonte alimentadora atravs de conversores de
freqncia, em que o motor pode ser controlado de modo a prover um ajuste
contnuo de velocidade e conjugado com relao carga mecnica.

Exerccio 8
O inversor de freqncia composto de uma etapa de retificao que
transforma a corrente alternada em corrente contnua. Logo a seguir feito um
controle de chaveamento de semicondutores IGBTs de forma a variar a
freqncia de sada da tenso, assim a freqncia de sada e por conseqncia a
velocidade so variadas pelo controle do chaveamento dos IBTs.

Exerccio 9
Os inversores de freqncia devem ser acionados abaixo da freqncia
nominal e alm disso deve-se tomar um cuidado especial quando da aplicao
de inversores para acionamento de motores em baixa rotao, pois os motores
fechados com ventilao externa so autoventilados. Ento, em baixas rotaes,
tipicamente abaixo de 50% da rotao nominal, o fluxo de ar pela carcaa ser
deficiente, assim a retirada de calor prejudicada e a potncia fornecida pelo
motor deve ser reduzida para no ocorrer a queima dos materiais isolantes de
seu enrolamento da armadura.

Exerccio 10
Essa famlia de conversores composta de sistemas cuja exigncia se
restringe ao controle da velocidade do motor, sem controle do torque
desenvolvido e sem conhecimento da dinmica do processo sob controle. So
sistemas que imprimem um certo erro de velocidade que, dada a aplicao,
pode ser facilmente assimilado pelo sistema controlado. Os motores acionados
por essa famlia de conversores tm ou devem atender a exigncias normais e o
controle feito em malha abertaI(sem realimentao), isto , no existe,
normalmente, um tacogerador instalado no eixo do motor para realimentar a
estrutura controladora do conversor. A faixa de freqncias operadas,
normalmente, vai dos 10Hz aos 60 Hz.

34

Acionamentos Eltricos

Exerccio 11
A avaliao das variveis internas do motor, num processo dinmico,
efetuada e passada ao sistema controlador. A regulao da mquina de induo
trifsica tornou-se mais precisa e mais prxima do controle alcanado com a
mquina de corrente contnua.

Exerccio 12
Interface homem x mquina (IHM), entradas e sadas analgicas, entradas
e sadas digitais, interface de comunicao serial.

Exerccio 13
O conversor de freqncia permite o acionamento de motores de induo
com freqncias entre 1 e 60Hz com um torque constante, sem aquecimentos
anormais nem vibraes fora de ordem. Tambm possui outras vantagens que
esto enumeradas em seguida:
Rendimento de 90% em toda a faixa de velocidade;
Fator de potncia de aproximadamente 96%;
Acionamento de cargas de torque constante ou varivel;
Faixa de variao de velocidade que pode chegar at 1:20;
Partida e desligamento suave (rampa).

Respostas dos Exerccios

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