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4 Punto a punto y contorneo

Cuantos tipos de mquinas de control numrico existen?
En total podemos numerar tres que seran: las mquinas de control punto a punto,
las mquinas de control paraxial y las mquinas de control interpolar. Esta
clasificacin la realizamos en funcin del trabajo que realiza la mquina,
basndose en la trayectoria del mecanizado.
Mquinas de control punto a punto:
En el sistema punto a punto, o tambin llamado de posicionamiento, cada eje de la
mquina es manejado separadamente por guas y, dependiendo del tipo de
operacin, a diferentes velocidades. La mquina se mueve inicialmente a mxima
velocidad, para reducir los tiempos muertos, pero desacelera cuando la
herramienta alcanza una posicin definida. Entonces en una operacin como
agujerear, el posicionamiento y corte toma lugar secuencialmente. Luego de que
se realiz el agujero, la herramienta se retrae, se mueve rpidamente a otra
posicin, y repite la operacin. El camino realizado desde una posicin a otra es
importante en un aspecto: el tiempo requerido debera ser minimizado para
aumentar la eficiencia. Este sistema es utilizado para agujerear y para fresar en
una direccin.
Este tipo de control se utiliza para posicionar la herramienta en los sucesivos
puntos donde se realicen una o varias mecanizaciones. La trayectoria para pasar
de un punto a otro no es controlado, ya que las funciones de posicin y
mecanizado son diferentes.
Bsicamente esta mquina mecaniza solo los puntos iniciales y finales, pero no la
trayectoria. Los parmetros como el trazado y la velocidad no son controlados en
este tipo de maquina; un claro ejemplo seria la taladradora y la punteadora.
Mquinas de control Paraxial:
Con el control numrico paraxial se puede gobernar de forma precisa tanto la
posicin del elemento que la desplaza (herramienta o pieza) como la trayectoria,
segn la direccin de alguno de los ejes de coordenadas cartesianas. Este tipo de
control mejora al punto a punto ya que podemos controlar tambin la trayectoria
seguida, pero siempre siguiendo lneas rectas paralelas, a los ejes de la maquia
herramienta.
A diferencia de la anterior, esta si nos permite programar los desplazamientos y la
velocidad a lo largo de toda la trayectoria. Solo tiene una puntualizacin y es que

la trayectoria debe ser paralela a los ejes, un ejemplo de esta mquina son los
tornos.
Mquinas de control interpolar, contorno o contino:
Seran las ms polivalentes en cuanto al mecanizado, en este caso las maquinas
del contorneado nos ofrecen la posibilidad de realizar mecanizados a lo largo de
las trayectorias de cualquier tipo. Estas mquinas son las que tienen una
orientacin clara a las piezas diseadas y simuladas por ordenador.
En el sistema de contorno, o tambin conocido como camino continuo,
operaciones de corte y posicionamiento toman lugar al mismo tiempo a lo largo de
controlados caminos pero a diferentes velocidades. Es por eso que el control de la
precisin y sincronizacin de velocidades y movimientos son importantes. El
sistema de contorno es usado en tornos, fresadoras, rectificadoras y centros de
mecanizado.
Este sistema el que ms se aplica con ms frecuencia en casi todas las mquinas
herramientas con CNC. Todos los desplazamientos y trayectorias son controlados,
siempre, de una forma precisa.
Este tipo de control es denominado 3D porque puede gobernar al mismo tiempo
tres movimientos de los ejes.
Esos movimientos a lo largo de los caminos, o interpolacin, ocurre por uno de
varios mtodos bsicos: lineal, camino continuo aproximado por incremento de
lneas rectas, circular, parablica o cbica.
En la interpolacin lineal, le herramienta se mueve a lo largo de lneas rectas
desde que empieza hasta que termina, en dos o tres ejes. Tericamente, todos los
tipos de perfiles pueden ser producidos por este mtodo, pero es necesario
procesar una gran cantidad de datos.
En la interpolacin circular, los datos de entrada requeridos son las coordenadas
de los puntos finales, las coordenadas de los centros de los crculos y la direccin
de la herramienta a lo largo del arco.
En la interpolacin parablica o cbica, el camino es aproximado por curvas
usando ecuaciones matemticas de alto grado. Este mtodo es efectivo en
mquinas de cinco ejes, y son usadas para los movimientos de robots industriales.
Fuente:
Kalpakjian S. (2002). Manufactura, ingeniera y tecnologa (cuarta edicin).
Mxico: Pearson (ITSP).

http://olimpia.cuautitlan2.unam.mx/pagina_ingenieria/mecanica/mat/mat_mec/m4/
master_cam.pdf