Sistema de Acionamento Para um

Porto Automtico de Garagem

1 Relatrio

Andr Duarte B. L. Ferreira

Sofia Alexandra C. Abreu

Porto, 16 de Outubro de 2014

Abstract
On this first report we lay down the basis for the design of the garage door and its electric
motor reducer. The scope of the project is defined, the application is characterized, and the
solution architecture as well as the kinematic and load chains are defined.

Resumo
Neste primeiro relatrio lana-se as bases para o anteprojeto de um sistema de acionamento
para um porto automtico de garagem. Assim, define-se o mbito do projeto, carateriza-se
a aplicao e define-se a arquitetura da soluo bem como as cadeias cinemticas e de
carga.

Verso corrigida.
Correes a azul

ndice
0 DEFINIO DO MBITO DO TRABALHO

1 CARATERIZAO DA APLICAO

1.1 ESPECIFICAES
1.2 REVISO BIBLIOGRFICA E SELEO DO TIPO DE PORTO
1.3 DESCRIO DOS COMPONENTES, FUNCIONAMENTO E SELEO DA ARQUITETURA

8
9
13

2 CADEIAS CINEMTICAS E DE CARGAS.

15

2.1 DETERMINAO DA MASSA DO PORTO E SELEO DOS SEUS MATERIAIS

2.2 CLCULO DAS POTNCIAS TIL, ELTRICA E MECNICA E SELEO DO MOTOR
POTNCIA TIL
POTNCIA ELTRICA E MECNICA SADA DO VEIO DO MOTOR
SELEO DO MOTOR
2.3 CLCULO DA REDUO

15
17
17
19
19
20

REFERNCIAS

21

ANEXOS

22

ANEXO A FICHA TCNICA DO MOTOR

22

ndice de Figuras
FIGURA 1 MOTO-REDUTOR PARA UM PORTO DE CORRER. [13] _______________________________________ 10
FIGURA 2 - CADEIAS CINEMTICAS E DE CARGAS GENRICAS DE UM SISTEMA DE UM SISTEMA AUTOMTICO DE PORTO DE
GARAGEM. ________________________________________________________________________ 10
FIGURA 3 COMPONENTES TPICOS DE UM PORTO DE GARAGEM SECCIONAL, E SUGESTO DE DESENHO PARA O PORTO A
PROJETAR NESTE TRABALHO. [5] _________________________________________________________ 13
FIGURA 4 ALGUNS COMANDOS E RECETORES DISPONVEIS NO MERCADO. CARATERIZADOS ESSENCIALMENTE PELA
RADIOFREQUNCIA DE TRABALHO, N DE CANAIS E DE COMBINAES. [13] ____________________________ 14
FIGURA 5 1 ABORDAGEM DE SELEO DE MATERIAL PARA PORTO. ____________________________________ 15
FIGURA 6 2 ABORDAGEM DE SELEO DE MATERIAL PARA PORTO, CASO DO MATERIAL ISOLANTE._______________ 16
FIGURA 7 2 ABORDAGEM DE SELEO DE MATERIAL MATERIAL MECANICAMENTE RESISTENTE. ________________ 16
FIGURA 8 COMPOSIO DE UM PAINEL EM MULTICAMADAS (SANDWICH) NUM PORTO SECCIONADO DO FABRICANTE JD
(UK) LTD [7] _____________________________________________________________________ 17
FIGURA 9 DIAGRAMA REPRESENTATIVO DAS FORAS MAIS IMPORTANTES EM JOGO AQUANDO DO MOVIMENTO DO PORTO.
_______________________________________________________________________________ 18
FIGURA 10 DIAGRAMA FINAL DAS CADEIAS CINEMTICAS E DE CARGAS. _________________________________ 20

ndice de tabelas
TABELA 1 - RESUMO DOS TIPOS DE PORTES MAIS COMUNS EXISTENTES NO MERCADO [3], [4] __________________ 11

Lista de Smbolos

Momento torsor / binrio

Velocidade de rotao angular
Velocidade de rotao em rotaes por unidade de tempo minuto
Velocidade de translao
Rendimento
Potncia
Dimetro
Comprimento
Raio
Intensidade de corrente
Tenso
Tenso de limite elstico / de cedncia
Mdulo de elasticidade / de Young
Densidade

Definio do mbito do trabalho

0 Definio do mbito do
trabalho
O trabalho vai-se desenvolver no decorrer do 1 semestre do 5 ano no mbito da
unidade curricular de Iniciao ao Projeto do Mestrado Integrado em Engenharia Mecnica da
Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto. Foram colocados vrios temas escolha
e aquele que nos despertou desde logo um maior interesse devido ao contato permanente no
nosso quotidiano foi o anteprojeto de um sistema de acionamento de um porto automtico
de garagem.
O objetivo ltimo deste trabalho o de aumentar a compreenso dos autores das
metodologias de projeto utilizadas em projetos de engenharia mecnica.
Devia conter tambm:
- Objetivo
- Principais atividades a desenvolver
- Resultados a obter

Cadeias Cinemticas e de Cargas

1 Caraterizao da Aplicao
Descrio da funo global do sistema.

1.1 Especificaes
Na fase inicial de um anteprojeto necessrio compreender as caratersticas que se
exigem dos componentes a serem projetados. Com esse intuito
completar a frase
Como no foi especificado, decidimos que o porto de garagem seria para uma
aplicao residencial, Pretende-se um sistema de acionamento de um porto automtico de
garagem que respeite as seguintes especificaes
1) Funcionais :
a. O porto para aplicar a uma abertura de 3m de largura por 2.5m de altura;
b. Deve ser possvel abrir o porto em caso de falha de energia;
c. Deve ser possvel comandar a abertura e fecho atravs de um comando
distncia;
d. O motor dever aceitar uma ligao rede eltrica de 230V, 50Hz ;
e. O porto dever fazer o percurso de abertura e fecho em cerca de 20s;
f. Para funcionamento a temperaturas entre -10 a 40C ;
g. Possibilidade de paragem do movimento em qualquer instante.
2) De segurana :
a. Em caso de bloqueio ou interferncia externa, o porto deve iniciar o
movimento no sentido oposto ao que estava a efetuar;
b. Deve existir proteo dos elementos mecnicos e eltricos;
c. No caso de haver mola de toro / extenso e de esta se quebrar, o motoredutor dever continuar a ser capaz de abrir e fechar o porto ;
d. Dever existir um sistema de bloqueio para impedir a movimentao de
pessoas sem acesso autorizado ;
e. Sinalizao luminosa de funcionamento ;
f. Proteo contra esmagamento ;
g. Possibilidade de abertura manual pelo interior em caso de falha eltrica ou
falta de energia.
3) Ambientais e de eficincia energtica :
a. Bom isolamento trmico para manter nveis de temperatura no interior em
linha com o restante da vivenda ;
b. Bom isolamento acstico ;
c. Emisso sonora 90 dB.
4) De manuteno
a. Preferencialmente sem necessitar de manuteno regular:
b. Boa resistncia corroso;
c. Boa resistncia fadiga.
5) Produo, Materiais e Disponibilidade
a. Para elementos a serem fabricados para este propsito, de fcil processo de
fabrico ;

Cadeias Cinemticas e de Cargas

b. Para os elementos a serem comprados, estes devem ser de fcil

disponibilidade no mercado ;
c. Os materiais a escolher devero ser de fcil obteno, isto , elementos do
porto em que haja a possibilidade de escolha do material, no devem ser
selecionados materiais em fase experimental/de estudo/obtidos apenas por
processos de fabrico avanados.
6) Outros: Respeitar as normas relativas a portes e automatismos de garagens.
Com vista a encontrar solues que garantam estas especificaes, efetuamos uma
reviso bibliogrfica breve constituio e funcionamento de um porto automtico assim
como os tipos existentes no mercado.

1.2 Reviso bibliogrfica e seleo do tipo de

porto
Os constituintes essenciais de um porto automtico so um motor eltrico, um
redutor, o porto e o comando. Em certos casos existe a necessidade da converso do
movimento de rotao proveniente do redutor e do motor em movimento de translao,
converso essa que geralmente acontece por meio de um sistema de pinho cremalheira /
corrente. Depende
Quando um utilizador carrega no boto para abrir/fechar o porto, o comando envia
um sinal codificado de infravermelhos para um recetor no porto. O descodificador interpreta
o sinal e d ordem de funcionamento ao motor eltrico. Este converte a energia eltrica que
lhe fornecida em energia mecnica, o que se manifesta sob a forma da rotao do seu
veio, caraterizada por uma determinada velocidade angular e binrio que em conjunto
correspondem a uma dada potncia.
O redutor ligado ao veio do motor eltrico para aumentar o binrio disponvel no
sistema sendo assim possvel usar motores de potncias mais baixas e reduzir a
velocidade de rotao.
Observou-se em catlogos de moto-redutores de marcas especializadas em automatizaes
para portes de garagem que os redutores de roda de coroa e parafuso sem fim so muito
comuns. As razes para tal sero as seguintes [1] :
1) Motores eltricos tipicamente com 1000 < n < 2500 rpm mas velocidades de
translao e rotao do porto bastante mais baixas -> necessidade de elevadas
razes de transmisso. Sistema parafuso sem-fim / roda de coroa serve para razes
de transmisso de 10:1 at 60:1 ;
2) Baixo rudo e vibraes ;
3) Como para funcionamento espordico e de baixas potncias na ordem das
centenas de watts , o provvel baixo rendimento no crtico.

Cadeias Cinemticas e de Cargas

Ao conjunto motor eltrico e redutor, por ser uma combinao frequente, costuma-se
dar o nome de moto-redutor. Na figura 2 observa-se uma representao de um moto-redutor
para um porto de correr.

Motor
eltrico
Veio de sada
do motor
Redutor

Figura 1 Moto-redutor para um porto de correr. [13]

Para abrir o porto s vezes torna-se ainda necessrio um sistema que translada, por
exemplo nos portes de correr ou se o porto executar movimento de translao, como o
caso por exemplo dos portes basculantes ou de correr, como se ver adiante, utiliza-se um
sistema que converta o movimento de rotao sada do veio do redutor em movimento de
translao, tipicamente pinho + cremalheira ou corrente ou tambor + polia.
De seguida, observam-se os principais blocos funcionais tpicos de um sistema de
acionamento de um porto automtico de garagem, assim como as respetivas cadeias
cinemticas e de carga.

,
Motor eltrico,

Energia eltrica

Pinho + Cremalheira/Corrente ou
Tambor + Polia,

Redutor,
Energia
Mecnica
Rotao

Energia Mecnica
Rotao

Energia
Mecnica de
Translao

Figura 2 - Cadeias cinemticas e de cargas genricas de um sistema de um sistema automtico de porto de garagem.

Esta no a maneira mais correta de representar as cadeias cinemticas e de cargas. Ver a do o relatrio 2.

10

Cadeias Cinemticas e de Cargas

Especialmente nos casos em que o porto se movimenta na vertical (figura 3),

costuma existir uma mola de toro ou de extenso que faz o heavy lifting do porto,
permitindo no s reduzir o esforo a que est sujeito o sistema mas tambm que seja
possvel a abertura manual do porto sem grande esforo, o que pode ser de importncia
crtica em situaes de falha de energia.

Figura 3 - Esq. - porto com mola de extenso [2] D - Esquema de um porto automtico com mola de toro e de
extenso.

Da pesquisa bibliogrfica efetuada verificamos que existe uma vasta gama de

portes automticos que adequada para satisfazer as especificaes propostas e portanto
a escolha do tipo de porto a utilizar ser essencialmente de preferncia pessoal. Assim,
comearemos com uma brevssima referncia a alguns dos tipos de portes utilizados e a
posterior seleo de um para ser projetado.
Tabela 1 - Resumo dos tipos de portes mais comuns existentes no mercado [3], [4]

Porto
basculante
(Up & Over)

Este o tipo de porto basculante mais

simples e mais comum, sendo o mais
usado em portes manuais.

Porto
basculante e
retractvel

Mais facilmente automatizvel em relao

ao anterior e com a vantagem de permitir
a utilizao total da altura da abertura.

Porto de
fole

De utilizao essencialmente industrial.

11

Cadeias Cinemticas e de Cargas

Porto de
correr /
deslizante /
corredio

Outra construo muito simples utilizada

principalmente em espaos abertos e/ou
aberturas de grandes dimenses.
Correspondendo a 80% do mercado dos
EUA oferece boa segurana, opes de
isolamento
trmico,
pequeno
atravancamento, abertura e fecho suaves
e possibilidade de utilizao para portes
de grandes dimenses.

Porto
seccionado
/seccional de
subir e
descer

Porto
seccionado
de correr

Uma das solues mais antigas para

portes, muito usada para aberturas
largas (>2,5m) ou de formas pouco
convencionais.

Porto do
tipo rolo de
subir e
descer

Soluo compacta que

mercado nos ltimos anos.

Porto de
batente

De fcil manuteno e dos que tem

menor nmero de partes mveis.

Porto
guilhotina

De utilizao essencialmente industrial.

Requer elevado atravancamento na parte
superior.

tem

ganho

Ponderando o anteriormente exposto, decidimos optar pelo porto seccionado. uma soluo
compacta, que nos familiar por ser grandemente utilizada em reas residenciais e que nos
permite ter confiana relativamente a conseguir garantir as especificaes propostas no
captulo anterior.

12

Cadeias Cinemticas e de Cargas

1.3 Descrio dos componentes,

funcionamento e seleo da arquitetura
Na figura em baixo apresentam-se alguns dos componentes frequentemente observados em
portes seccionados automticos1.

Figura 3 Componentes tpicos de um porto de garagem seccional, e sugesto de desenho para o porto a
projetar neste trabalho. [5]

1 Placa de apoio
2 Cabos

4 Fechadura

7 Moto-redutor
8 Mola de extenso
9 Cabo para abertura
manual do porto
11 Vedante

5 Roletes

13 Dobradias

6 Trilho

16 Mola de toro

3 Polia

15 Brao de engate rpido

17 Veio da mola de torso
22 Carrilho vertical
23 Suporte do carrilho
24 Sensor / Fim de curso
magntico
26 Comando manual de
teclado numrico / chave

Apesar de na imagem se encontrarem duas molas, na verdade geralmente s existe uma. Esto
presentes as duas por uma questo de se explicitar os 2 casos possveis.

13

Cadeias Cinemticas e de Cargas

Figura 4 Alguns comandos e recetores disponveis no mercado. Caraterizados

essencialmente pela radiofrequncia de trabalho, n de canais e de combinaes. [13]

Tal como na figura, iremos projetar um porto com 4 painis articulados, de seco
constante, de material a selecionar mais adiante, com fechadura manual e vedante na parte
inferior. Ao contrrio de muitos portes residenciais iremos para j ignorar a existncia de
janelas na parte superior. Utilizaremos uma mola de toro na parte superior do porto, tal
como indicado na figura 3. A converso de movimento rotacional para translao ser
efetuado por um sistema pinho / corrente. O projeto das partes eletrnicas no fazem parte
do mbito deste trabalho e portanto, quando necessrio, iremos sempre encontrar solues j
existentes no mercado.
Em termos de normalizao, e para garantir a especificao 6. a), encontrmos a Norma
europeia EN 13241 que especifica os requisitos de desempenho e segurana para portas,
portes e barreiras, destinados para instalao em reas ao alcance de pessoas, e para o
qual os principais usos pretendidos so o acesso seguro para bens e veculos acompanhados
ou conduzidos por pessoas em instalaes industriais, comerciais ou residenciais.
Falta dizer que especificaes decorrem dessa norma.

14

Cadeias Cinemticas e de Cargas

2 Cadeias cinemticas e de
cargas.
Com vista a garantir as especificaes propostas e a obter os diagramas para as cadeias
cinemticas e de carga, comemos por determinar a massa do porto, que uma varivel a
saber para a seleo de um motor para o nosso sistema e para a cadeia de cargas.

2.1 Determinao da massa do porto e

seleo dos seus materiais
Com vista a satisfazer as especificaes procurmos numa base de dados [6]
materiais que tenham as seguintes caratersticas
1. Boa resistncia especfica (
2. Boa resilincia (

);

3. Baixa condutividade trmica ;

4. Baixo custo.

Figura 5 1 abordagem de seleo de material para porto.

Escolher um material com todas as referidas propriedades no se revela tarefa fcil h

vrios candidatos e a escolha das frmulas para os eixos no muito bvia. Um mtodo
mais simples ser encontrar 2 materiais com caratersticas que se completem,
nomeadamente um material isolante e um material resistente.

15

Cadeias Cinemticas e de Cargas

Figura 6 2 abordagem de seleo de material para porto, caso do material isolante.

Assim, a escolha para o isolante ser claramente uma espuma de muito baixa ou baixa
densidade.
Relativamente ao material a conferir rigidez e resistncia mecnica comparou-se a resilincia
com tenso de limite elstico (para podermos distinguir os que possuem boa resilincia
custa de um baixo mdulo de elasticidade dos que tm boa resilincia custa da tenso de
limite elstico) a dividir pelo preo para garantirmos que um material de fcil obteno, tal
como a especificao respetiva o requer.

Figura 7 2 abordagem de seleo de material material mecanicamente resistente.

Como j era de esperar os aos so os campees de boas propriedades mecnicas aliadas a

um baixo custo. Podemos assim aliar as boas propriedades isoladoras acsticas e trmicas
do poliuretano com a resistncia mecnica do ao. Como o ao bastante denso, aquilo que
se costuma fazer apenas utilizar o ao em formas de chapa por fora da camada de
espuma de poliuretano.
Uma pesquisa bibliogrfica revelou tambm que muito comum a constituio de cada
painel retangular ser em dupla chapa de ao no exterior e poliuretano no interior. As suas
dimenses costumam variar entre 0,40 mm e 0,7 mm de espessura com uma densidade de
aproximadamente 7860 kg/m3 para os aos e isolamento interior de poliuretano com uma
densidade de aproximadamente 45 kg/m3 [1],[2]. Estes materiais conferem ao painel uma boa
relao de segurana, robustez, peso, preo e isolamento trmico e acstico.

16

Cadeias Cinemticas e de Cargas

Figura 8 Composio de um painel em multicamadas (sandwich) num porto seccionado do fabricante JD (UK)
Ltd [7]

Assumindo que o porto de seco constante e contm apenas os materiais selecionados

comum adicionar-se janelas na parte superior, e certos padres, mas para efeitos de
clculo iremos ignorar esses aspetos, at porque em termos de peso no influenciar
grandemente o resultado final a massa do porto pode ser dada por

Massa das 2 chapas de ao:

Camada poliuretano:

Usando como ponto de partida, os valores mencionados

anteriormente que resultam de uma pesquisa bibliogrfica por alguns
fornecedores de portes seccionados obtm-se para a massa total da porta
do porto um valor de, aproximadamente, 62, 35 kg. Considerando uma
massa sobrestimada de 5 kg para os restantes componentes cujo peso
deve ser tido em conta (roldanas, gancho, parafusos) a carga aplicada ao
moto-redutor ser de aproximadamente 67,4 kg.

2.2 Clculo das potncias til,

eltrica e mecnica e seleo do motor

Especificaes
1. f)
3. a)
5. b), c)
6. a)
Satisfeita
No analisada

Potncia til
Como referido anteriormente, o sistema de acionamento vai possuir uma mola de
toro como auxlio ao motor, reduzindo a carga que lhe transmitida, bem como a qualquer
utilizador que tente abrir o porto manualmente. No entanto pode-se dar o caso de o sistema
da mola deixar de funcionar. Com vista a satisfazer a especificao 2. c) todo o sistema ser

17

Cadeias Cinemticas e de Cargas

projetado para suportar o peso total do porto no comprometendo o funcionamento do

mecanismo caso ocorra uma falha no sistema da mola.
O clculo do peso do porto relativamente simples, no entanto a fora transmitida ao
gancho que est seguro pela corrente j no to trivial. Com efeito apenas uma parte da
fora vinda do motor atua diretamente sobre o peso do porto, a outra parte atua sobre a
calha. portanto necessrio fazer um estudo esttico e desconstruir as foras para se chegar
ao valor real da
.

Figura 9 Diagrama representativo das foras mais importantes em jogo aquando do movimento do porto.

Contudo, neste primeiro relatrio, a seleo do motor foi realizada considerando que a fora
realizada pelo motor na mesma direo do peso do porto seccionado, pelo que a fora que
ns vamos obter deste modo ser inferior real. Alm disso tambm considermos que a
nica fora resistente que o motor tem de vencer o peso da porta do porto mais
componentes (roletes e componentes que os unem aos painis), i.e., desprezmos as foras
de atrito que existem no guiamento entre os roletes e a calhas. Deste modo, uma prxima
tarefa para o prximo relatrio ser o estudo da influncia destes dois parmetros no clculo
da potncia til e a verificao da necessidade de alterar o motor selecionado face ao novo
maior valor de potncia til que iremos obter.
Dito isto, passamos ento ao clculo simplificado da potncia til mxima caso de falha
da mola necessria

(valor mximo)

18

Esta parte
deveria ser
revista se o
trabalho
continuasse a
ser feito por 2
elementos.

Cadeias Cinemticas e de Cargas

portanto esta a potncia que, depois de consideradas todas as perdas, o motor ainda deve
conseguir fazer chegar ao porto e seus restantes componentes mveis. portanto
necessrio calcular essas perdas, sob a forma da eficincia ou rendimento.

Potncia eltrica e mecnica sada do veio do motor

Antes de escolher um motor no podemos saber a eficincia do motor que vamos
escolher, portanto, idealmente isto trata-se de um processo iterativo. No entanto, observando
os motores tipicamente usados em acionamentos de portes de garagem residenciais,
verificamos que as suas potncias mais comuns rondam os 50-200W e as suas eficincias
em torno dos 50-60% [8], [9], [10]. Assume-se ento que

O rendimento
do motor no
devia ter
entrado nos
clculos... ver
relatrio 2
(onde isto foi
corrigido)

O redutor tambm tem perdas, associadas estas frico entre os dentes e perdas de
lubrificante. Numa das referncias [1] dito que esta geralmente varia entre 45% e 95%.
Assim, tomou-se o valor mdio.

Relativamente ao sistema que transforma o movimento de rotao em translao, ou seja, o

pinho e a correia, encontrmos [11] valores entre 98 e 99%. Mais uma vez utilizmos o valor
mdio.

O rendimento global do sistema com estes valores de

Posto isto calculou-se a potncia eltrica do motor ou sada do seu veio certos catlogos
do a potncia eltrica dos motores outros a sada do veio (de output).

Seleo do motor
Procurmos ento em catlogos de fornecedores de motores eltricos, com
enfoque nos que respeitam as especificaes de importncia. Alm disso
procurmos um motor cuja potncia ficasse prxima dos 121W por valores
superiores. Chegou-se assim ao motor monofsico BF31C 63 M2 4 da
Universal Motors (ver Anexo A). Verificmos que apenas uma frao dos
catlogos disponibilizam, por exemplo, informao relativa temperatura de
funcionamento e ao nvel de rudo pelo que no nos foi possvel, desta vez,
verificar se as respetivas especificaes sero ou no satisfeitas.
Faltou falar no fator de servio do motor.

Especificaes
1. c) , d) , f) , g)
2. c), e)
3. c)
4. a)
6. a)
Satisfeita
No analisada

19

Cadeias Cinemticas e de Cargas

2.3 Clculo da reduo

Atribuindo um dimetro um dimetro para o pinho que transmite o movimento corrente de
60mm, vamos estimar os valores de binrio e velocidade angular sada do redutor, que so
os nicos valores que faltam para completarmos as cadeias de velocidade e carga.
Devia ter explicado o
porqu deste valor

Por outro lado o binrio sada do veio do redutor

Podemos ainda calcular j o fator de reduo, i, que ser til em fases posteriores do projeto.
"elevado"
subjetivo. Se
escrevi esta
carateriza
o devia ter
explicado o
porque de
ser elevado.

Aqui temos um fator de reduo elevado, sendo uma das razes de peso que justificam o uso
da soluo parafuso sem-fim / roda de coroa como redutor.
Assim obtemos agora o esquema anteriormente obtido para o caso geral aplicado a este
caso particular.

Energia Eltrica

Energia
Mecnica
ao Motor

Energia Mecnica
ao Redutor

Figura 10 Diagrama final das cadeias cinemticas e de cargas.

20

Energia
Mecnica na
Corrente

Referncias

Referncias
[1] J. Almancinha, Redutor de Parafuso Sem-Fim / Roda de Coroa, 2002, p. 2.
[2] Up & Over Garage Doors Buyer's Guide from Lakes Garage Doors, [Online]. Available:
http://www.lakesgaragedoors.co.uk/up-and-over-garage-doors-buyers-guide. [Acedido em 9 Outubro 2014].
[3] Automatizao para portes, portas e portes basculantes - DEA SYSTEMS S.p.A, [Online]. Available:
http://www.deasystem.com/pt/. [Acedido em 9 Outubro 2014].
[4] Garage Door Types Explained - The Garage Door Centre, [Online]. Available:
http://www.thegaragedoorcentre.co.uk/feature_details/the-different-types-of-doors-for-a-garage/28. [Acedido
em 9 Outubro 2014].
[5] Garage Door Parts Guide, [Online]. Available: http://www.garagedoorpartsguide.net/garage-door-partsdiagram/. [Acedido em 12 Outubro 2014].
[6] Granta CES Edupack, 2014.
[7] ALUTECH, Sectional Garage Doors Brochure.
[8] Abb - Low Voltage General Purpose Motors - LV Single Phase Motor Section, pp. 19-20.
[9] Universal Motors - Catlogo de Motores, [Online]. Available:
http://www.universalmotors.pt/site/media/universalmotors/docs/Cat_Motores2009.pdf. [Acedido em 16
Outubro 2014].
[10] WEG Single-Phase General Purpose Motors, [Online]. Available: http://ecatalog.weg.net/files/wegnet/WEG-012014-stock-motor-catalog-single-phase-general-purpose-motors-us100-brochure-english.pdf. [Acedido em
16 10 2014].
[11] J. Pratas, Economia de Energia com Eficincia nos Acionamentos Eficientes, [Online]. Available:
http://ave.dee.isep.ipp.pt/~see/jornadas2010/Jornadas/images/Pdf/SEW_JoaoPratas.pdf. [Acedido em 15
Outubro 2014].
[12] Roger Technology - Automazioni in movimiento, [Online]. Available: http://www.rogertechnology.com/.
[Acedido em 12 Outubro 2014].
[13] Loja do Automatismo, [Online]. Available: http://www.online.lojadoautomatismo.pt/. [Acedido em 10 Outubro
2014].
[14] Universal Motors - BF31C - IV PLOS 1500 RPM, [Online]. Available: http://www.universalmotors.pt/pg45produto-9-iv-polos-1500-rpm-pt?potcv=0.25&potkw=0.18&tipo=BF31C%2063%20M2%204. [Acedido em 16
Outubro 2014].

21

Anexos

Anexos
Anexo A Ficha Tcnica do Motor

22