Expertos ...

... en todas las tareas

de accionamiento

sinamics
ADDENDUM
DRIVES

Avance
permanente
para dar respuesta
a las crecientes
exigencias en materia
de accionamientos

Dentro del sector de accionamientos se observan dos grandes tendencias:

por un lado, cada vez existen ms variantes de mquinas e instalaciones,
de manera que las soluciones de accionamiento deben ser flexibles y escalables. Por otro lado, los clientes de todos los sectores industriales en
general exigen soluciones que satisfagan todas sus necesidades y sean
fciles de manejar.

Baja tensin
Para aplicaciones de alto nivel

Para aplicaciones
bsicas

SINAMICS G110

SINAMICS G120

Control por U/f

0,12 3 kW

Bombas,
ventiladores, cintas
transportadoras

Media tensin

SINAMICS G120D

SINAMICS S120

SINAMICS G130/ G150

0,75 7,5 kW

SINAMICS GM150/ SM150/GL150

Control por U/f/regulacin vectorial

0,12 4.500 kW

75 1.200 kW

0,8 100 MW

Mquinas de produccin, p. ej. envasadoras, textiles,

de impresin, papeleras, de transformacin de
plsticos, mquinas herramienta, instalaciones y
lneas de proceso

Bancos de pruebas,
cizallas voladoras,
centrifugadoras

Bombas, ventiladores, compresores,

mezcladoras, extrusoras, molinos,
trenes de laminacin, mquinas de
extraccin en minas

75 1.500 kW

Bombas, ventiladores, cintas transportadoras, compresores,

mezcladoras, molinos, extrusoras

SINAMICS S150

Control por U/f/regulacin vectorial/servorregulacin

Control por U/f/regulacin vectorial

0,37 90 kW

Para aplicaciones con

altas potencias

Para aplicaciones exigentes

Herramientas de ingeniera comunes

SIZER, para simple dimensionamiento, seleccin y configuracin

STARTER, para rapidez en la puesta en marcha, la optimizacin y el diagnstico

SINAMICS:
El nmero uno en tareas de accionamiento
Siemens ofrece una plataforma con la que
se pueden satisfacer perfectamente todas
estas exigencias: SINAMICS, una familia de
accionamientos completa y homognea
que abarca todos los niveles de rendimiento y se caracteriza por un nivel mximo de
flexibilidad, funcionalidad y eficacia en
ingeniera.
SINAMICS marca nuevas pautas en accionamientos y ofrece mltiples posibilidades
de las que pueden beneficiarse tanto la
construccin de mquinas e instalaciones
como la industria de procesos y la automatizacin de edificios.
En todos los sectores Como en casa
Desde accionamientos individuales simples
hasta accionamientos multieje y Motion
Control destinados a las tareas ms exigentes, sin olvidar los accionamientos
coordinados: SINAMICS ofrece el variador
adecuado para cada mbito de aplicacin.
Todos ellos son modulares y escalables, y
por ello ofrecen un grado de homogeneidad sin parangn. Por esta razn no es de
extraar que SINAMICS haya obtenido
excelentes resultados en todos los
sectores.

Soluciones a medida
Ya se trate de aplicaciones de uno o varios
ejes, control simple de la velocidad o servorregulacin altamente dinmica, para
desarrollar soluciones de accionamiento a
medida sin que se disparen los costes se
necesita un sistema bien diseado, un sistema que permita emplear exclusivamente
los componentes y funciones realmente
necesarios para la aplicacin concreta.

Como en casa en todos los

sectores, p. ej.

p Mezcladoras/molinos
p Bombas/ventiladores/
compresores
p Transporte y manutencin
p Extrusin
p Industria textil

Minimizacin de costes
Los costes de ingeniera para la configuracin y puesta en marcha de soluciones de
accionamiento deben mantenerse tan
bajos como sea posible. Por consiguiente,
se necesitan herramientas homogneas
de seleccin, configuracin y puesta en
marcha para que la labor de ingeniera
sea rpida, sencilla y rentable.

p Conformacin de metales
p Industria maderera
p Trenes de laminacin
p Envasado y embalajes
p Mquinas herramienta
p Mquinas de impresin
y papeleras

Conceptos innovadores
A pequea o gran escala, los conceptos
innovadores son la condicin previa para
soluciones de accionamiento inteligentes y
descentralizadas y, por tanto, para un
enfoque totalmente nuevo para el sector de
construccin de mquinas e instalaciones.
3

Infinitas

posibilidades de aplicacin gracias

al sistema modular

Las distintas variantes de SINAMICS estn basadas en una

plataforma comn: en muchos campos distintos, para funciones idnticas se emplean tambin componentes de software y de hardware idnticos. Funciones como la regulacin de accionamientos, el manejo, el diagnstico o la
comunicacin con controladores de orden superior se
implementan de manera unificada en todas las familias.
Esto facilita la aplicacin de los variadores y garantiza
valiosas sinergias dentro de la oferta SINAMICS. El gasto en
seminarios y formacin se reduce y las tareas de apoyo,
mantenimiento y gestin de repuestos se simplifican.
Homogeneidad en ingeniera
La familia SINAMICS se caracteriza por la gran homogeneidad y extrema sencillez de la labor de ingeniera. A la hora
de elegir y dimensionar los componentes de los accionamientos, los usuarios cuentan con la inestimable ayuda de
SIZER, la herramienta de configuracin comn. Para la
puesta en marcha y el diagnstico existe la herramienta
STARTER. Las sinergias que de ello resultan proporcionan
una eficacia hasta ahora desconocida en las tareas de
configuracin, parametrizacin y mantenimiento en todos
los miembros de la familia, al tiempo que permiten una
ejecucin ms rpida y econmica de mquinas e instalaciones.

Alto grado de flexibilidad y numerosas posibilidades de

combinacin
SINAMICS abarca un amplio abanico de aplicaciones y es
sinnimo de homogeneidad en cuanto a funcionalidad e
ingeniera. Todo ello convierte a SINAMICS en una plataforma universal nica para las tareas de accionamiento.
En funcin de la tarea pertinente pueden combinarse con
flexibilidad varios miembros SINAMICS para obtener una
solucin de accionamiento perfectamente adecuada.
Amplia gama de prestaciones
SINAMICS abarca una amplia gama de prestaciones. Unos
componentes escalonados perfectamente adaptados entre
s permiten implementar de manera rentable y eficaz soluciones de accionamiento orientadas a la perfeccin a los
requisitos de cada cliente.
Concebido para uso en todo el mundo
Gracias a la posibilidad de funcionamiento con distintas
tensiones, la familia SINAMICS es apta para todo tipo de
redes. Adems, cumple las normas y los requisitos internacionales, lo que elimina la necesidad de solicitar costosas
certificaciones posteriores para la exportacin. En cuanto a
la atencin al cliente, Siemens dispone de una extensa red
de delegaciones y empresas asociadas en todo el mundo.

Homogeneidad de SINAMICS:
Configuracin con SIZER

Parametrizacin con STARTER

Manejo

SIMATIC PLC

Diagnstico

SINUMERIK
Numeric Control

Comunicacin

SIMOTION
Motion Control

Herramientas:
p SIMATIC STEP 7
p SIMOTION SCOUT
p SINUMERIK SinuCom NC

SINAMICS

SINAMICS forma parte de

Totally Integrated Automation

p SIZER
p STARTER

Motores asncronos

SINAMICS Safety Integrated

Dentro de la familia SINAMICS se ofrecen funciones de seguridad
autnomas (integradas en el variador), lo que constituye un verdadero hito. Adems de la Parada segura (SH), la mayora de
variantes de variador disponen de una funcin de Mando de
freno seguro (SBC) integrada en la etapa de potencia, as como de
otras funciones Safety. La integracin de las funciones de seguridad permite sistemas de seguridad prcticos al tiempo que simplifica la instalacin. Todas las funciones de seguridad estn certificadas con arreglo a normas internacionales (IEC 61508, EN 954-1).
Mayor rentabilidad y eficacia
Las soluciones de accionamiento basadas en SINAMICS renen
todos los requisitos para una mayor rentabilidad y competitividad, tanto para los constructores de mquinas e instalaciones
como para los usuarios finales:
p Soluciones perfectamente adaptadas a las tareas gracias a
diferentes variantes de variadores
p Menores tiempos de ejecucin de proyectos/tramitacin de
pedidos gracias a la comodidad y homogeneidad de las fases
de configuracin y puesta en marcha
p Mquinas e instalaciones de fcil mantenimiento y alto grado
de disponibilidad gracias a mecanismos de diagnstico unificados y potentes
p Menor gestin de repuestos gracias a la gama de componentes optimizada

Motorreductores

Motores sncronos

Numerosas posibilidades de conexin

SINAMICS ofrece varias posibilidades de conexin a controladores
de orden superior. Ello incluye, entre otras cosas, el acoplamiento
a controladores convencionales mediante interfaz digital o analgica o a controladores SIMATIC, SINUMERIK y SIMOTION de la
marca Siemens mediante PROFIBUS DP o PROFINET.
Totally Integrated Automation
SINAMICS forma parte de Totally Integrated Automation, la gama
de productos y sistemas extensa y homognea de Siemens.
Gracias a la homogeneidad de las tareas de configuracin, gestin de datos y comunicacin con el nivel de automatizacin,
SINAMICS permite desarrollar soluciones de mxima eficacia que
interactan con SIMATIC, SINUMERIK y SIMOTION.

Configuracin con SIZER

Dimensionamiento y seleccin de los
componentes adecuados en pasos guiados
por el programa

Resultado de la configuracin, p. ej. lista de

piezas, caractersticas y croquis acotados

Homogeneidad en la ingeniera

Una caracterstica fundamental de SINAMICS es la mxima

homogeneidad en la ingeniera. El usuario cuenta con la
ayuda de herramientas potentes y homogneas en todas las
fases de desarrollo del proyecto, empezando con el dimensionamiento de los componentes de accionamiento.
Software de configuracin SIZER
El software de configuracin SIZER ayuda a configurar un
sistema de accionamiento completo y permite manejar
tanto accionamientos individuales como accionamientos
multieje complejos. El asistente de flujo de trabajo, de
manejo cmodo e intuitivo, gua al usuario paso a paso por
las distintas fases de la configuracin. SIZER est disponible
en alemn y en ingls.
SIZER ayuda en las tareas siguientes:
p Clculo de la carga
p Dimensionamiento del motor y de los componentes de
potencia
p Configuracin del resto de componentes del sistema
SIZER suministra lo siguiente:
p Resultados de configuracin: caractersticas, datos tcnicos, planos de disposicin y croquis acotados
p Lista de piezas con los datos de pedido correspondientes

Asimismo, SIZER facilita el pedido electrnico de componentes con sistemas SAP, entre otros, a travs de una
interfaz DV integrada.
Mayor seguridad en la configuracin
Una visita guiada facilita los primeros pasos a quien utilice
SIZER por primera vez. Las funciones de ayuda integradas
en SIZER orientan al usuario de una forma competente
durante toda la configuracin y le proporcionan unos
amplios conocimientos de fondo fsicos y tcnicos. Todo
ello impide posibles fallos a la hora de combinar los componentes y tambin los correspondientes errores de pedido.

Puesta en marcha con STARTER

Pantallas grficas para configurar y poner en
marcha el accionamiento

Una funcin de protocolizacin registra las

curvas de valores de consigna y de valores
reales

Software de puesta en marcha STARTER

Para la puesta en marcha de todos los accionamientos de la
familia SINAMICS hemos creado el software STARTER. Esta
herramienta inteligente permite configurar y poner en marcha los componentes del accionamiento de una forma sencilla, a travs de mens y con ayuda de grficos.
Especialmente til es la funcin de STARTER para importar
todos los datos relevantes memorizados en las placas de
caractersticas electrnicas de los componentes del accionamiento. Para el usuario, esto significa una reduccin considerable del tiempo de puesta en marcha, lo que a su vez
acelera la labor de parametrizacin y evita posibles fallos en
la introduccin de datos.
Las funciones de prueba integradas verifican las entradas y
optimizan los parmetros. Curvas de evolucin de velocidad
as como curvas de consignas y de valores reales se pueden
registrar en funcin del tiempo. Los grficos permiten un
diagnstico claro y facilitan la orientacin.
STARTER est disponible en alemn, ingls, francs e
italiano.

Mejor an en equipo
SIZER y STARTER se ejecutan como aplicaciones autnomas
de Windows. El acoplamiento con los accionamientos
se lleva a cabo a travs de la interfaz serie o mediante
PROFIBUS DP.
En combinacin con SIMOTION, STARTER se puede integrar
tambin en SCOUT, el sistema de ingeniera del sistema
Motion Control. Lo mismo se aplica al funcionamiento de
los accionamientos en combinacin con el sistema de automatizacin industrial SIMATIC. En este caso, la integracin
en el software de ingeniera STEP 7 permite una integracin
completa de los accionamientos en el entorno PLC.
De la unin de SINAMICS con SIMOTION, SIMATIC y
SINUMERIK resultan soluciones de automatizacin totalmente integradas, todas ellas procedentes de un mismo
proveedor y con la particularidad de que se configuran, se
parametrizan y se ponen en marcha con un software de
ingeniera centralizado. Este concepto cuidadosamente
diseado tambin da sus frutos en caso de avera, ya que
permite diagnosticar y solucionar el problema fcilmente in
situ o a distancia (TeleService).

SINAMICS G110:
El variador polivalente para bajas potencias

SINAMICS G110 es el variador perfecto para la mayor parte

de las aplicaciones industriales de velocidad variable. Este
convertidor de frecuencia, de diseo especialmente compacto, trabaja con un control por tensin y frecuencia (U/f)
y es la solucin ideal en la gama de bajas potencias y prestaciones dentro de la familia de productos SINAMICS.
SINAMICS G110 est disponible con tres tamaos de carcasa. Abarca una gama de potencias de 0,12 kW a 3,0 kW,
para conexin a redes monofsicas (de 200 V a 240 V).

Aplicaciones
SINAMICS G110 est indicado especialmente para las aplicaciones siguientes:
p Como variador en el mbito industrial y terciario
p En distintos sectores, p. ej. alimentacin, textil, envasado
y embalaje
p En sistemas de transporte y manutencin
p Para aplicaciones con bombas y ventiladores
p En accionamientos de puertas y barreras de fbricas y
garajes
p Como accionamiento para paneles publicitarios mviles

Ventajas para el usuario

p Flexibilidad de uso gracias a mltiples posibilidades de
parametrizacin y diversas interfaces (variante analgica
y USS)
p Instalacin, parametrizacin y puesta en marcha sencillas
p Potentes posibilidades de diagnstico con panel de
mando opcional
p Rpida puesta en marcha en serie por clonado de
parmetros usando el panel de mando opcional
p Motor silencioso gracias a elevada frecuencia de
pulsacin
p Larga duracin de los elementos mecnicos gracias a
posibilidad de inhibir la banda de frecuencias con
resonancia
tiempos de aceleracin/deceleracin parametrizables
redondeo de rampas
posibilidad de conectar el convertidor sobre el motor
en marcha (rearranque al vuelo)
p Incremento de la disponibilidad de la instalacin gracias al
rearranque automtico despus de un fallo de la red o un
problema de funcionamiento
p Limitacin rpida de corriente para evitar anomalas de
funcionamiento en caso de golpes sbitos de carga
p Variantes con filtro CEM integrado para redes industriales
y pblicas
p Interruptores DIP para la adaptacin rpida a aplicaciones
de 50 60 Hz
p Interruptores DIP para terminacin sencilla del bus en la
variante USS (RS 485)

Ejemplo de configuracin SINAMICS G110:

Variante USS con SIMATIC S7-200,
conexin entre PC y variador con un juego de conexiones opcional
para PC

Diseo
Los variadores de la serie SINAMICS G110 tienen un diseo
especialmente compacto y se entregan listos para ser conectados. Todos ofrecen la novedosa tecnologa IGBT en la etapa de
potencia e incorporan microprocesadores digitales. Adems, se
instalan rpidamente y se conectan de manera sencilla.
Para el montaje en armarios elctricos extraplanos existe una
variante con disipador sin aletas. Tambin existen versiones
con entrada analgica o con una interfaz de comunicacin
RS 485 (USS). Las entradas digitales se pueden parametrizar
libremente y adaptar de una forma flexible a las aplicaciones
ms diversas.
SINAMICS G110 se parametriza a travs de un PC con STARTER
o con un panel de mando opcional (Basic Operator Panel). Para
la puesta en marcha en serie de varios convertidores con los
mismos parmetros, basta guardar los ajustes introducidos en
el panel de mando y luego transferirlos a los variadores que se
aadan posteriormente.

Puesta en marcha

SIMATIC TD 200

SIMATIC S7-200

STARTER

RS 232 C

SINAMICS G110
1 AC

3 AC

Motor
asncrono

Datos tcnicos
Datos elctricos
Tensiones de red, rangos de potencia
Tipos de red
Frecuencia de red
Frecuencia de salida
Procedimiento de control

Frecuencias fijas
Rangos de frecuencia inhibibles
Entradas digitales
Variante analgica: entrada analgica
Salida digital
Interfaz de comunicacin
Funciones
Funciones de software

Funciones de proteccin
Motores compatibles
Datos mecnicos
Grado de proteccin
Tipo de refrigeracin
Normas
Conformidad con normas

1 AC 200 240 V, 10%; 0,12 3,0 kW

IT, TN, TT
50 Hz/60 Hz
0 650 Hz
Control por U/f, lineal (M~n)
Control por U/f, cuadrtico (M~n2)
Control por U/f, parametrizable
3, parametrizables
1, parametrizable
3 entradas digitales parametrizables 24 V DC
1 entrada analgica para consigna de 0 10 V escalable o para uso como cuarta entrada
digital
1 salida digital 24 V DC
Variante USS: interfaz serie RS 485 para funcionamiento con protocolo USS
Rearranque automtico despus de una interrupcin del funcionamiento por fallo de la red,
conexin del convertidor sin choques sobre el motor en marcha,
tiempos de aceleracin/deceleracin parametrizables,
redondeo de rampas
Subtensin, sobretensin, contacto a tierra, cortocircuito, proteccin contra vuelco, proteccin trmica del motor I2t, sobretemperatura del convertidor, sobretemperatura del motor
Motores asncronos
IP20
0,75 kW: refrigeracin por conveccin, variante con disipador plano
> 0,75 kW: refrigeracin interna por aire (ventilador integrado)
CE, UL, cUL, c-tick

SINAMICS G120 / SINAMICS G120D:

Variadores modulares para aplicaciones monoeje de potencias medias y
bajas, con diseo centralizado o descentralizado

Los convertidores de frecuencia SINAMICS G120 y SINAMICS

G120D se caracterizan por su diseo modular (Power Module
y Control Unit) y por la integracin, nica en el mundo, de
mltiples e innovadoras funciones, por ejemplo las de seguridad, realimentacin de energa y capacidad de comunicacin.
Existen muchas versiones distintas en el rango de potencias
0,3790 kW. De este modo, los equipos son aptos para mltiples soluciones de accionamiento.
Aplicaciones
SINAMICS G120 y G120D estn indicados especialmente para
las aplicaciones siguientes:
p Como accionamientos universales en todo el mbito
industrial
p En los sectores de la automocin, textil, artes grficas y
qumica
p Para aplicaciones relacionadas con sistemas de transporte
y manutencin.
Ventajas para el usuario
p Sistemas de accionamiento ampliables y con garanta de
futuro, facilidad de manejo y de mantenimiento gracias a
la homogeneidad y a la modularidad
p Menor desembolso para implementar accionamientos destinados a entornos homogneos de seguridad para aplicaciones de automatizacin y accionamiento, gracias a las
funciones Safety integradas: STO, SS1 y SLS sin encder
p Menor cantidad de interfaces e ingeniera a escala de
planta, gracias a la comunicacin mediante PROFIBUS y
PROFINET
p Ahorro de energa (hasta un 80% menos de corriente de la
red) y menos necesidad de espacio, gracias a la capacidad
de realimentacin a la red, frenado sin resistencia ni
chopper de freno; no se requiere bobina de red, apenas se
10

producen perturbaciones en la red y se genera poco calor

p Larga vida til gracias a la robustez mecnica y elctrica, y
a un sistema de proteccin integral
p Certificados en todo el mundo: segn UL y CE, Safety
Integrated (IEC 61508/SIL 2)
SINAMICS G120 centralizado
SINAMICS G120 es un variador de diseo centralizado con
grado de proteccin IP20 para montaje en armario elctrico.
Est disponible para potencias de 0,3790 kW (tamaos AF)
y se caracteriza por un ingenioso sistema de refrigeracin
que permite el uso del equipo incluso con condiciones climticas adversas: el calor de la electrnica de potencia se evacua por medio de disipadores externos y los mdulos electrnicos se refrigeran por conveccin. Por lo tanto, el G120 es
ideal para mltiples soluciones de accionamiento centralizadas. Como adems existen variantes de 690 V, el G120 tambin es apto para uso en la industria qumica.
SINAMICS G120D descentralizado
SINAMICS G120D es la variante descentralizada con grado de
proteccin IP65 para instalacin en campo. Su rango de
potencias va de 0,75 a 7,5 kW (tamaos A hasta C). Una de
las caractersticas ms destacadas del equipo es la forma
constructiva optimizada para las aplicaciones previstas: la
plantilla de taladros es idntica para todas las potencias y el
equipo tiene un diseo plano. De este modo se reduce el
espacio de montaje necesario, se facilita la sustitucin (incluso por equipos de distinta potencia) y se simplifica la configuracin de la instalacin. Adems, la carcasa enteramente
metlica proporciona una gran robustez y permite al equipo
soportar condiciones de uso extremas.

Ejemplo de configuracin SINAMICS G120/G120D:

Variantes PROFIBUS y PROFINET, con comunicacin inalmbrica SIMATIC S7
y SCALANCE.
Control y parametrizacin a travs del software STARTER

STARTER

Diseo
SINAMICS G120 y G120D se componen de dos unidades
operativas: el Power Module (PM) y una Control Unit (CU).
Para la parametrizacin, el manejo y la visualizacin, el
usuario puede elegir entre un panel de mando BOP (Basic
Operator Panel del G120) o el software de puesta en marcha STARTER. La perfecta combinacin de las unidades operativas permite realizar soluciones econmicas y optimizadas para cada aplicacin. En combinacin con Safety
Control Units, todas las etapas de potencia son aptas para
aplicaciones de seguridad.

IP20

Motor
asncrono

SINAMICS
G120

SIMATIC S7

SINAMICS
G120

Motor
asncrono

PROFINET
PROFIBUS

IP65
Motorreductor

Datos tcnicos
Datos elctricos
Tensiones de red, rangos de potencia
Tipos de red
Frecuencia de red
Frecuencia de salida
Procedimiento de control

Frecuencias fijas
Entradas digitales
Variante analgica: entrada analgica
Salidas digitales
Interfaces de comunicacin
Funciones
Funciones de software

Funciones de proteccin

Funcin Safety Integrated

Motores compatibles
Datos mecnicos
Grado de proteccin
Tipo de refrigeracin

Normas
Conformidad con normas

SINAMICS
G120D

G120
G120D
3 AC 380 480 V, 10%; 0,37 90 kW
3 AC 380 480 V, 10%; 0,75 7,5 kW
IT, TN, TT
IT, TN,TT
4763 Hz
0 650 Hz
0 ... 650 Hz
Control por U/f, lineal (M~n), control por U/f, cuadrtico (M~n2) y
regulacin vectorial parametrizable sin sensores,
regulacin vectorial con encder (circuito de regulacin cerrado)
Regulacin de par
16, parametrizables
Hasta 9 entradas digitales por cada Control Unit,
hasta 6 entradas digitales por cada Control Unit,
24 V DC
24 V DC
Hasta 2 entradas analgicas (010 V)
3 salidas digitales
2 salidas digitales
RS 485/USS PROFIBUS, PROFINET
PROFIBUS/PROFINET
Tiempos de aceleracin parametrizables 0 650 s, redondeo de rampas
Rearranque automtico despus de una interrupcin del funcionamiento por fallo de la red
Rearranque al vuelo
Preprocesamiento local de seales mediante bloques de funcin libres
3 juegos de datos de motor conmutables
Regulacin de proceso sencilla mediante regulador PID interno de alta calidad,
rampa de deceleracin para posicionamiento, respaldo cintico
Sobretemperatura del motor (PTC/KTY, z I2t), vigilancia de la etapa de potencia y de los ciclos de
carga, sobretensin y subtensin, contacto a tierra, proteccin contra vuelco, funciones de proteccin
de la instalacin
STO, SS1, SLS, SBC
STO, SS1, SLS
Motores asncronos
IP20
Sistema de refrigeracin innovador; el calor de la
electrnica de potencia se evacua por medio de
disipadores con ventilador externo; la electrnica
de control y regulacin se refrigera por conveccin

IP65
Refrigeracin por conveccin o por ventilador
en potencias elevadas

CE, UL, cUL, C-tick, Safety Integrated IEC 61508/SIL 2

11

SINAMICS G130 / SINAMICS G150:

La solucin universal para accionamientos monomotor de alta potencia

Los modelos en chasis SINAMICS G130 y los equipos en

armario SINAMICS G150 se han diseado para accionamientos de velocidad variable en mquinas e instalaciones. Estn
adaptados especialmente para las necesidades de accionamientos monomotor con caracterstica de carga cuadrtica y
constante sin realimentacin a la red. Ambos constituyen
una solucin de accionamiento econmica que, sobre la base
de la amplia gama de componentes y opciones disponibles,
puede adecuarse a los requisitos particulares de cada cliente.
Aplicaciones
SINAMICS G130 y G150 estn indicados siempre que es preciso mover, transportar, bombear o comprimir sustancias
slidas, lquidas o gaseosas, y siempre que resulta rentable
utilizar accionamientos de velocidad variable. Bsicamente,
se trata de las aplicaciones siguientes:
p Bombas y ventiladores
p Compresores
p Extrusoras y mezcladoras
p Molinos
Ventajas para el usuario
p Especialmente silencioso y compacto gracias a los ms
modernos semiconductores de potencia IGBT y a un sistema de refrigeracin innovador
p Integracin sin problemas en soluciones de automatizacin mediante una interfaz PROFIBUS serie, interfaces
PROFINET e interfaces analgicas y digitales
p Mayor disponibilidad de la instalacin gracias a la sustitucin rpida y sencilla de mdulos individuales y componentes de potencia
p Sencilla puesta en marcha y parametrizacin a travs de
mens desde el panel de mando AOP30 con pantalla LCD
con capacidad grfica y visualizador de mensajes
SINAMICS G130
Con SINAMICS G130, los constructores
de mquinas e instalaciones disponen
de un sistema de accionamiento modular que les permite implementar soluciones de accionamiento perfectamente
adaptadas a cada aplicacin. SINAMICS
G130 consta de dos componentes
modulares independientes (Power
Module y Control Unit) que pueden
montarse por separado o como una
unidad.

12

En el Power Module se ha previsto un espacio para montar

la Control Unit. Para la puesta en marcha y el manejo in
situ, el operador dispone del panel de mando AOP30. Unas
interfaces predefinidas, a travs de regleta de bornes o
PROFIBUS, facilitan la puesta en marcha y el control del
accionamiento. Las interfaces de la Control Unit se pueden
complementar con tarjetas adicionales. Los modelos en
chasis SINAMICS G130 abarcan el rango de potencias que
va desde 315 kW hasta 800 kW.

SINAMICS G150
Los equipos SINAMICS G150 son variadores AC/AC alojados
en un armario elctrico estndar que se entregan listos
para conectar. Gracias a su diseo y medidas estndar, los
armarios elctricos pueden incorporarse perfectamente en
toda clase de instalaciones. Estn optimizados para el mantenimiento y tienen un diseo compacto. Adems, se instalan y se ponen en marcha de forma rpida y sencilla.
Gracias a un paquete opcional muy completo, los equipos
se pueden adaptar a las exigencias particulares. Los armarios estn disponibles, con un ancho mnimo de 400 mm,
en anchos mltiplos de 200 mm; pueden suministrarse con
distintos grados de proteccin hasta IP54, en dos versiones
de ejecucin.
Versin A
Ofrece espacio suficiente para montar todas las opciones
disponibles. La conexin de red y la conexin del motor
pueden estar arriba o abajo, segn la variante elegida. Esto
proporciona una gran flexibilidad en lo que se refiere a las
posibilidades de emplazamiento en la instalacin.
Versin C
Esta versin de dimensiones reducidas est pensada para
aquellos casos en que los componentes de conexin a la
red tienen que instalarse en un cuadro de distribucin de
baja tensin centralizado y, por tanto, no se precisan tambin en el armario del variador.
El panel de mando AOP30 viene montado de serie en la
puerta del armario en ambas versiones. Los convertidores
en armario abarcan el rango de potencias que va desde
75 kW hasta 1.500 kW.

Ejemplo de configuracin SINAMICS G130 y SINAMICS G150

con SIMATIC S7

Puesta en marcha SIMATIC HMI

SIMATIC S7

STARTER

PROFIBUS
PROFINET
SINAMICS
G150
SINAMICS
G130

3 AC

3 AC

Motor
asncrono

Motor
asncrono

Datos tcnicos
Datos elctricos
Tensiones de red, rangos de potencia

SINAMICS G130

3 AC 380 480 V, 10 % (15 % < 1 min)

3 AC 500 600 V, 10 % (15 % < 1 min)
3 AC 660 690 V, 10 % (15 % < 1 min)
Tipos de red
Frecuencia de red
Frecuencia de salida
Procedimiento de regulacin
Velocidades fijas
Rangos de velocidad inhibibles
Regleta de bornes del cliente

110 560 kW
110 900 kW
110 560 kW
110 1.000 kW
75 800 kW
75 1.500 kW
Redes TN/TT o redes IT
Redes TN/TT o redes IT
47 63 Hz
47 63 Hz
0 300 Hz
0 300 Hz
Regulacin vectorial con o sin encder de velocidad y control por U/f
15 velocidades fijas ms 1 velocidad bsica, parametrizables
4, parametrizables
4, parametrizables
Entradas/salidas digitales, entradas/salidas analgicas,
entradas para evaluacin de la temperatura del motor, cantidad variable
PROFIBUS DP de serie, opcional:
PROFIBUS DP de serie, opcional:
PROFINET, CANopen
PROFINET, CANopen
Con el componente de sistema Braking Module
Opcional: Braking Module

Interfaz de comunicacin
Rgimen de frenado
Funciones
Funciones de software

SINAMICS G150

Motores compatibles

Rearranque automtico despus de una interrupcin del funcionamiento por fallo de la red,
conexin del convertidor sin choques sobre el motor en marcha,
respaldo cintico,
identificacin automtica del motor para optimizar la regulacin,
tiempos de aceleracin/deceleracin parametrizables,
redondeo de rampas
Vigilancia trmica del motor y de las etapas de potencia,
sobretensin, subtensin, contacto a tierra, cortocircuito, proteccin contra vuelco
Motores asncronos y motores sncronos

Datos mecnicos
Grado de proteccin
Tipo de refrigeracin
Nivel de presin acstica
Sistema de armario

IP00/IP20
Ventiladores integrados (refrigeracin forzada por aire)
72 dB (A) con una frecuencia de red de 50 Hz

IP20, opcional: IP21/IP23/IP54

Normas
Conformidad con normas

CE, cUL

CE

Funciones de proteccin

Rittal TS 8

13

SINAMICS S120:
El sistema de accionamiento modular y flexible para tareas exigentes

SINAMICS S120 es el sistema de accionamiento modular

con servorregulacin y regulacin vectorial para tareas de
accionamiento exigentes en mquinas e instalaciones.
Existen variantes para aplicaciones mono y multieje.
Con un rango de potencias de 0,12 kW a 4.500 kW y diferentes unidades de regulacin con funcionalidad escalonada, el sistema modular SINAMICS S120 permite concebir
de manera rpida y sencilla una configuracin de accionamiento a la medida exacta de casi cualquier aplicacin de
accionamiento de alto rendimiento.
Incluso en la configuracin bsica, las unidades de regulacin SINAMICS S120 (Control Units) poseen una gran inteligencia: servorregulacin y regulacin vectorial, control por
U/f, funciones de posicionamiento y de seguridad y muchas
otras funciones tiles para un funcionamiento fiable. Con
los procedimientos de regulacin disponibles es posible utilizar motores sncronos y asncronos y, por tanto, el abanico
completo de motores de baja tensin de Siemens.
Las interfaces PROFIBUS DP integradas permiten una integracin sencilla en soluciones de automatizacin globales.

Asimismo, el sistema es compatible con PROFINET y otras

interfaces de bus de campo.
Especialmente en combinacin con SIMATIC, el sistema de
automatizacin de Siemens, y sobre la base de SINAMICS
S120 es posible implementar soluciones de automatizacin
y accionamiento clsicas y homogneas. En combinacin
con Control Units SIMOTION D o SINUMERIK 840 solution
line, tambin es posible realizar soluciones completas de
Motion Control y control numrico residentes en el variador.
Los SINAMICS S120 Cabinet Modules son un sistema de
equipos en armario concebidos especialmente para uso en
instalaciones. Los Cabinet Modules permiten combinar
entre s para formar hileras de armarios de variadores con
una potencia total de hasta 4.500 kW. Por medio de interfaces normalizadas, los mdulos se acoplan rpidamente y
forman una solucin de accionamiento lista para conexin
en aplicaciones con varios motores.

Cabinet Modules: el sistema

modular de equipos en armario
para potencias de hasta
4.500 kW

14

Esquema de configuracin
SINAMICS S120, conjunto tipo libro con SIMOTION/SIMATIC

Puesta en marcha

SIMOTION P
SIMATIC HMI

SIMOTION C
SIMATIC S7

STARTER

PROFIBUS
PROFINET

SINAMICS S120
24 V DC

DRIVE-CLiQ

g SMC

f f

Sistema
de medida
externo

SIMOTION D
Motores
sncronos

3 AC

g SMC

Motor con
interfaz DRIVE-CLiQ

Aplicaciones
Debido a sus propiedades, SINAMICS S120 est indicado
para uso en maquinaria de produccin y mquinas herramienta, as como en para instalaciones, por ejemplo en:
p Mquinas envasadoras/embaladoras
p Mquinas para la fabricacin de productos alimentarios
y bebidas
p Mquinas de transformacin de plsticos
p Mquinas textiles
p Prensas, estampadoras
p Mquinas de impresin y papeleras
p Mquinas del sector de la madera, del vidrio y de la
cermica
p Robots de montaje y de verificacin
p Manipuladores, equipos de elevacin
p Tornos, fresadoras y rectificadoras
p Accionamientos de trenes de laminacin
p Bancos de pruebas de vehculos y transmisiones

Motores
asncronos
Motor sin
interfaz DRIVE-CLiQ

a Control Unit
s Line Module
d Single
Motor Module
f Double
Motor Module
g Sensor Module
Cabinet

Ventajas para el usuario

SINAMICS S120 se caracteriza por:
p Posibilidades de uso universales en aplicaciones monoeje
y multieje de alto rendimiento
p Libertad de combinacin para obtener soluciones a
medida
p Amplia gama de prestaciones
p Amplio abanico de funciones
p Funciones SINAMICS Safety Integrated
p Posibilidad de distintos modos de refrigeracin
p Posibilidad de diversos sistemas de alimentacin
p Sencilla integracin en entornos de automatizacin y de
TI de orden superior
p Manejo sencillo
p Montaje sencillo
p Sistema de conexin prctico
Diseo
Los equipos SINAMICS S120 estn disponibles como accionamientos individuales y como sistema de accionamiento
multieje.

15

SINAMICS S120:
El sistema de accionamiento modular para aplicaciones monoeje y multieje exigentes

Variadores AC/AC para aplicaciones monoeje

Variadores DC/AC para aplicaciones multieje

Formato bloque

Formato chasis

Formato libro

Formato chasis

Cabinet Modules

IP20

IP20

IP20

IP00/IP20

IP20 (IP21/IP23/IP54)

0,12 kW a 90 kW

110 kW a 250 kW

1,6 kW a 107 kW

75 kW a 1.200 kW

1,6 kW a 4.500 kW

Variadores AC/AC SINAMICS S120 para accionamientos

individuales de alto rendimiento
Los variadores AC/AC SINAMICS S120 se han concebido
especialmente para accionamientos monoeje. Tienen diseo
modular y se componen de un Power Module que lleva integradas la unidad de alimentacin y la etapa de potencia. Hay
Power Modules disponibles para el rango de potencias que va
desde 0,12 kW hasta 250 kW. En el Power Module va montada
la Control Unit, que concentra toda la inteligencia de regulacin. Estas unidades de regulacin contienen todas las interfaces del accionamiento, tanto para comunicacin como para
la conexin de componentes para ampliacin.
Equipos DC/AC SINAMICS S120 para aplicaciones multieje
Con SINAMICS S120 ofrecemos equipos multieje con alimentacin de red centralizada y circuito intermedio de corriente continua, optimizados para uso en aplicaciones multieje. Tambin
poseen diseo modular y constan de Control Unit, Line
Module y Control Modules.
Control Unit
La Control Unit contiene la inteligencia de regulacin para
todos los ejes de accionamiento integrados en el conjunto
multieje, as como las E/S asociadas al accionamiento y las
interfaces para comunicacin con controladores de orden
superior. Hay Control Units disponibles con distintas funcionalidades y rendimientos.

16

Line Module
El Line Module es la unidad de alimentacin de red centralizada para el circuito intermedio de tensin continua. Se puede
elegir entre diversas variantes para distintos perfiles de uso:
desde la unidad de alimentacin no regulada slo para rgimen motor hasta la unidad de alimentacin/realimentacin
regulada. Incluso si se producen fluctuaciones de red, esta
ltima suministra una tensin constante al circuito intermedio
para mayor seguridad de funcionamiento y devuelve a la red
la energa sobrante. Hay Line Modules disponibles para el
rango de potencias que va desde 5 kW hasta 6.000 kW.
Motor Modules
A travs del circuito intermedio de corriente continua se suministra energa a uno o varios Motor Modules para los motores.
Es posible alimentar motores sncronos o asncronos. Hay
Motor Modules disponibles para el rango de potencias asignadas que va desde 1,6 kW hasta 1.200 kW.
Otros mdulos y componentes
Para conectar diversos sistemas de medicin de posicin y sistemas de encder, y para ampliar el sistema de accionamiento
con E/S a pie de accionamiento, est disponible una serie de
mdulos y componentes complementarios.
p Terminal Modules, Terminal Boards:
para ampliar el sistema de accionamiento con E/S a pie de
accionamiento
p Sensor Modules:
para conectar encders de posicin al sistema de accionamiento
p Communication Boards:
dotan a la Control Unit de una interfaz de comunicacin
adicional

Interfaz de sistema DRIVE-CLiQ

Todos los componentes SINAMICS S120 incorporan la interfaz de sistema DRIVE-CLiQ de alto rendimiento. A travs de
DRIVE-CliQ, los Line Modules y Motor Modules se conectan
con la Control Unit y los Terminal Modules y Sensor Modules
se conectan con el sistema de accionamiento, de manera sencilla y eficaz. Los motores que tengan esta revolucionaria interfaz tambin pueden conectarse directamente al sistema de
accionamiento.
Diferentes formatos que pueden combinarse de manera
flexible
SINAMICS S120 est disponible con diferentes formatos:
p Variadores AC SINAMICS S120
Diseo compacto, formato bloque para potencias de
0,12 kW a 90 kW
Formato chasis para potencias de 110 kW a 250 kW
p Equipos multieje SINAMICS S120
Formato libro para potencias de 1,6 kW a 107 kW, tambin
disponibles con refrigeracin por aire externa y con placa fra
Formato chasis para potencias de 75 kW a 1.200 kW,
tambin disponibles con refrigeracin por lquido, p. ej.
para aplicaciones en ambientes polvorientos, agresivos o
salinos o si hay falta de espacio
Formato Cabinet Modules hasta 4.500 kW

Todos los formatos admiten refrigeracin por aire interna y se

pueden combinar entre s con total flexibilidad. Incluso los variadores AC S120 pueden combinarse por medio de la interfaz
DRIVE-CLiQ para resolver aplicaciones multieje.
Autoconfiguracin con placa de caractersticas electrnica
Todos los componentes de SINAMICS S120 disponen de una
placa de caractersticas digital que almacena todos los datos tcnicos relevantes. En el caso de los motores, dichos datos son,
por ejemplo, los parmetros del esquema elctrico equivalente y
los valores caractersticos del encder incorporado. Estos datos
llegan a la unidad de regulacin automticamente a travs de la
interfaz DRIVE-CLiQ y no tienen que introducirse de nuevo al realizar una puesta en marcha o una sustitucin. Adems de los datos tcnicos, la placa de caractersticas digital tambin contiene
datos logsticos como el cdigo del fabricante, la referencia y
un nmero de identificacin nico en el mundo. Estos valores se
pueden consultar electrnicamente, ya sea in situ o mediante
telediagnstico. Ello permite identificar de forma inequvoca en
cualquier momento todos los componentes empleados en una
mquina y, en consecuencia, facilita el servicio tcnico.

Datos tcnicos
Datos elctricos
Tensiones de red

1 AC 200 240 V, 10 %
3 AC 380 480 V, 10 %
3 AC 500 690 V, 10 %

Rango de potencia

0,12 1.200 kW
(4.500 kW Cabinet Modules)

Tipos de red admitidos

IT, TN, TT

Frecuencia de red

50 Hz/60 Hz

Procedimientos
de control/regulacin

Control por U/f

Regulacin vectorial
Servorregulacin
Dynamic Servo-Control (DSC)

Entradas/salidas digitales

S, cantidad escalable

Entradas/salidas analgicas

S, cantidad escalable

Interfaces de
comunicacin

Entradas/salidas digitales,
entradas/salidas analgicas 24 V DC
PROFIBUS DP
PROFINET
CANopen

Funciones
Funciones tecnolgicas

Funciones de seguridad
(Safety Integrated)1)

Varios juegos de datos de mando/accionamiento, interconexin libre con tecnologa BICO, interconexin libre de bloques
lgicos/de regulacin/de clculo mediante configuracin grfica (Drive Control
Chart), medicin al vuelo, rearranque al
vuelo, respaldo cintico, Motion Control
en combinacin con SIMOTION D,
Numeric Control en combinacin con
SINUMERIK 840 solution line, regulador
tecnolgico (PID), funciones de posicionamiento integradas
Safe Torque Off (STO)
Safe Stop 1, Safe Stop 2 (SS1, SS2)
Safely Limited Speed (SLS)
Safe Speed Monitor (SSM)
Safe Brake Control (SBC)

Funciones (continuacin)
Limitaciones
Limitacin de par/intensidad
Limitacin de potencia
Limitacin de velocidad
Funciones de proteccin
Vigilancia trmica del motor y de las etapas
(extracto)
de potencia
Sobreintensidad, sobretensin y subtensin
Proteccin antibloqueo
Sobrevelocidad, parada, resistencia a contacto
a tierra y a cortocircuito
Acondicionamiento
Inversin del sentido de giro
de consigna
4 bandas inhibidas
Generador de rampa simple sin redondeo con
rampa de parada rpida especial
Generador de rampa avanzado con redondeo
y funcin de ajuste
Filtro de consignas de velocidad
Motores compatibles
Motores asncronos
Motores sncronos
Torque-motores
Motores lineales
Encders compatibles
Reslver
Encder absoluto
Encder incremental sen/cos 1 Vpp
Encder incremental seal TTL, RS 422
Encder incremental HTL
Datos mecnicos
Grado de proteccin
IP00/IP20, opcionalmente hasta IP54
Tipos de refrigeracin

Refrigeracin por aire interna o externa,

refrigeracin por lquido, refrigeracin por
placa fra

Normas
Conformidad con normas

CE, UL, cUL, Safety Integrated IEC 61508/SIL 2

1) Disponibilidad en funcin del formato

17

SINAMICS S150:
La solucin exigente para accionamientos monomotor de alta potencia

Los variadores en armario SINAMICS S150 se han diseado

para accionamientos de velocidad variable para mquinas e
instalaciones. Resultan especialmente adecuados cuando
hay que hacer frente a grandes exigencias en cuanto a dinmica y precisin de la velocidad de giro, y tambin en caso
de ciclos de frenado frecuentes con energas de frenado
elevadas y servicio en cuatro cuadrantes. Los variadores en
armario ofrecen una regulacin ptima de la velocidad con
precisin y dinmica altas y abarcan el rango de potencias
que va desde 75 kW hasta 1.200 kW.
Aplicaciones
SINAMICS S150 est indicado para uso en toda clase de
aplicaciones que planteen requisitos estrictos en lo que
se refiere a procesos con operaciones dinmicas y reproducibles. Ello incluye:
p Accionamientos de bancos de pruebas
p Centrifugadoras
p Ascensores y gras
p Cizallas transversales y tijeras
p Cintas transportadoras
p Prensas
p Tornos de cable

18

Ventajas para el usuario

p Realimentacin a la red de serie que permite servicio en
cuatro cuadrantes sin limitaciones
p Gran ahorro de energa, en especial con ciclos de frenado frecuentes
p Alimentacin de red muy precisa y dinmica gracias al uso
de IGBT, resistentes a las fluctuaciones de la tensin de red
p Corrientes de red con forma casi sinusoidal gracias a la
rpida regulacin de intensidad
p El nuevo Clean Power Filter prcticamente hace despreciables las perturbaciones de baja frecuencia en la red;
los valores estn muy por debajo de los estrictos lmites
THD segn IEEE 519, con lo que tambin se evitan las
prdidas ocasionadas por corrientes armnicas en el sistema de distribucin de baja tensin o en el transformador de red y en el cable de alimentacin de red
p Posibilidad de compensacin de potencia reactiva (inductiva o capacitiva)
p Integracin sin problemas en soluciones de automatizacin gracias a la interfaz PROFIBUS de serie y diferentes
interfaces analgicas y digitales
p Mayor disponibilidad de la instalacin gracias a la sustitucin rpida y sencilla de mdulos individuales y componentes de potencia
p Sencilla puesta en marcha y parametrizacin a travs de
mens desde el panel de mando AOP30 con pantalla LCD
con capacidad grfica y visualizador de mensajes

Ejemplo de configuracin SINAMICS S150

con SIMATIC S7

Diseo
Los equipos SINAMICS S150 son variadores alojados en un
armario elctrico estndar y que se entregan listos para
conexin. Gracias a un paquete opcional muy completo, se
pueden adaptar perfectamente a las exigencias particulares. La
conexin de red y la conexin del motor pueden estar arriba o
abajo, segn la variante elegida. Ello garantiza una gran flexibilidad en lo que se refiere a las posibilidades de instalacin.
Los equipos estn disponibles, con un ancho mnimo de armario de 1.400 mm, en anchos mltiplos de 200 mm. El grado de
proteccin de serie de los armarios es IP20, aunque opcionalmente se puede ampliar hasta IP54. El panel de mando AOP30
viene montado de serie en la puerta del armario.

Puesta en marcha SIMATIC HMI

SIMATIC S7

STARTER

PROFIBUS
PROFINET
SINAMICS
S150

3 AC

Motor
asncrono

Datos tcnicos
Datos elctricos
Tensiones de red, rangos de potencia
Tipos de red
Frecuencia de red
Frecuencia de salida
Procedimiento de regulacin
Velocidades fijas
Rangos de velocidad inhibibles
Regleta de bornes del cliente
Interfaz de comunicacin
Servicio de frenado
Funciones
Funciones de software

3 AC 380 480 V, 10 % (15 % < 1 min)

110 800 kW
3 AC 660 500 V, 10 % (15 % < 1 min)
75 1.200 kW
Redes TN/TT o redes IT
47 63 Hz
0 300 Hz
Regulacin vectorial con o sin encder o control por U/f
15 velocidades fijas ms 1 velocidad bsica, parametrizables
4, parametrizables
Entradas/salidas digitales, entradas/salidas analgicas,
entradas para evaluacin de la temperatura del motor, cantidad variable
PROFIBUS DP de serie/opcional: PROFINET, CANopen
Servicio en cuatro cuadrantes como opcin de serie

Motores compatibles

Conexin del convertidor sin choques sobre el motor en marcha,

respaldo cintico,
identificacin automtica del motor para optimizar la regulacin,
tiempos de aceleracin/deceleracin parametrizables,
redondeo de rampas
Subtensin, sobretensin, contacto a tierra, cortocircuito, proteccin contra vuelco,
proteccin trmica del motor, proteccin trmica del variador
Motores asncronos y motores sncronos

Datos mecnicos
Grado de proteccin
Tipo de refrigeracin
Nivel de presin acstica
Sistema de armario

IP20, opcional: IP21/IP23/IP54

Ventiladores integrados (refrigeracin forzada por aire)
78 dB (A) con una frecuencia de red de 50 Hz
Rittal TS 8

Normas
Conformidad con normas

CE

Funciones de proteccin

19

SINAMICS GM150 / SINAMICS GL150/SINAMICS SM150:

Las soluciones SINAMICS para aplicaciones de media tensin

SINAMICS GM150
SINAMICS GM150 se ha concebido para accionamientos de
media tensin sin realimentacin a la red, p. ej. para bombas
grandes, ventiladores, extrusoras, mezcladoras y molinos. De
este modo, ampla la gama de funciones y aplicaciones de
SINAMICS G150 en la media tensin. Componentes de potencia fiables, medidas de proteccin, unidades de regulacin
inmunes y ventiladores o bombas redundantes en el sistema
de refrigeracin garantizan un funcionamiento sin problemas, incluso en condiciones extremas.
Los variadores estn diseados para una potencia de hasta
8,5 MW aproximadamente con la segunda generacin de los
fiables semiconductores de potencia HV-IGBT, ahora tambin
disponibles para 6,5 kV. Para potencias an mayores se emplea la tecnologa IGCT, que ha dado un excelente resultado
a partir de 10 MW.
Estudiados hasta el ltimo detalle
Igual que ocurra con los variadores de baja tensin, la configuracin, puesta en marcha y funcionamiento son simples y
se han unificado. Para el manejo, a travs de mens, se utiliza el panel de mando AOP30 con visualizador de mensajes.
El diseo compacto, la disponibilidad de todas las clases de
tensin, la posibilidad de refrigeracin por aire y por agua,
las posibilidades de conexin preparadas en la parte superior
e inferior del equipo y la integracin sin problemas en sistemas de automatizacin de orden superior hacen que la integracin en la instalacin se desarrolle sin complicaciones.
Funciones de servicio tcnico inteligentes
Gracias a las funciones de mantenimiento inteligentes, los
propios componentes avisan cuando requieren algn tipo de
mantenimiento. As, por ejemplo, un procedimiento de presin diferencial determina el grado de suciedad de los filtros
antipolvo. En las variantes refrigeradas por agua, el sistema
analgico de medicin de conductividad verifica continuamente el funcionamiento del intercambiador inico y avisa
rpidamente si se ve mermada su capacidad de intercambio.
De este modo los cambios de componentes y otros trabajos
de mantenimiento se llevan a cabo siempre en el momento
ms adecuado, p. ej. durante una inspeccin rutinaria. Para
el servicio tcnico, se puede acceder a todos los componentes fundamentales a travs de la parte frontal. Su disposicin
cuidadosamente estudiada permite sustituir los componentes
en pocos pasos y sin herramientas especiales.
SINAMICS GL150
SINAMICS GL150 es el variador robusto para accionamientos
con un motor sncrono de hasta 100 MW. El empleo de tiristores reduce al mnimo la cantidad de componentes, y la simplicidad del diseo convierte el SINAMICS GL150 en un equipo compacto, de funcionamiento muy seguro y sin apenas
mantenimiento. El variador se ha concebido como accionamiento para aplicaciones con caracterstica de carga cuadrti-

20

ca y constante. En funcin de la conexin, y sin costes

adicionales, tambin es apto para el servicio en cuatro
cuadrantes, es decir, propulsin y frenado en ambos sentidos de giro. mbitos de aplicacin tpicos: bombas, ventiladores, compresores, extrusoras y amasadoras con una
potencia superior a 10 MW como las que se emplean sobre
todo en la industria del petrleo y del gas, en la petroqumica y en la industria qumica, as como accionamientos
principales de gran tamao para barcos.
SINAMICS SM150
SINAMICS SM150 es el variador de media tensin para
tareas de accionamiento exigentes con realimentacin a la
red. Es igualmente apto para accionamientos mono y multimotor, y ampla la gama de funciones y aplicaciones de los
Cabinet Modules SINAMICS S150 y SINAMICS S120 Cabinet
Modules en sistemas de alto rendimiento. Los mbitos de
aplicacin tpicos son trenes de laminacin y mquinas de
extraccin empleadas en minera. Gracias a sus caractersticas, estos equipos resultan idneos para este tipo de aplicaciones muy dinmicas y con realimentacin.
Regulacin Transvektor para un rendimiento elevado y
una larga vida til
La regulacin Transvektor con patrones de impulsos optimizados ofrece muchas ventajas: mxima dinmica, mnima
fluctuacin del par, gran capacidad de sobrecarga, resistencia a situaciones de servicio crticas y baja emisin de ruido.
El aspecto tecnolgico ms destacado del SINAMICS SM150
es la regulacin Transvektor ampliada con Kapput. Este
procedimiento de control altamente dinmico con patrones
de impulsos optimizados proporciona intensidades sinusoidales y el mejor aprovechamiento de la tensin con frecuencias de conmutacin bajas. El resultado es un excelente rendimiento y un alto grado de proteccin del motor.
Servicio en cuatro cuadrantes y Active Infeed
SINAMICS SM150 es apto para el servicio en cuatro cuadrantes sin limitaciones. Gracias a la tecnologa Active
Infeed, este variador resulta ideal para el intercambio de
potencia en aplicaciones en rgimen generador y en rgimen motor. En los accionamiento multimotor, esto se lleva
a cabo a travs de barras en DC comunes. Adems, Active
Infeed puede suministrar potencia reactiva capacitiva para
compensar el efecto de otros variadores. El factor de potencia es ajustable. Asimismo, Active Infeed reduce al mnimo
los armnicos y, de este modo, permite que SINAMICS
SM150 proporcione una tensin de calidad especialmente
adecuada para la red.

Ejemplo de configuracin SINAMICS GM150 y SINAMICS SM150 con

SIMATIC S7

Puesta en marcha

PROFIBUS
SINAMICS
GM150
SINAMICS
SM150

PROFINET

3 AC

Motor
asnchrono

Datos tcnicos
Datos elctricos
Tensiones de red, rangos de potencia
3 AC 2,3 36 kV, 10 % (15 % < 1 min)
Tensin del motor

SINAMICS GM150

SINAMICS GL150

SINAMICS SM150

800 25.000 kW
(con mquina asncrona)
2,3 7,2 kV

6.000 ... 100.000 kW

5.000 28.000 kW
(con mquina sncrona)
3,3 kV

1,8 ... 12,0 kV

Tipos de red

Redes IT

Redes IT

Redes IT

Frecuencia de red

47 63 Hz

47 63 Hz

47 ... 63 Hz

Frecuencia de salida

0 250 Hz

0 ... 120 Hz

0 250 Hz

Procedimiento de regulacin

Regulacin vectorial con o sin encder de velocidad y control por U/f

Velocidades fijas

15 velocidades fijas ms 1 velocidad bsica, parametrizables

Rangos de velocidad inhibibles

4, parametrizables

Regleta de bornes del cliente

Entradas/salidas digitales, entradas/salidas analgicas,

entradas para evaluacin de la temperatura del motor, cantidad variable

Interfaz de comunicacin

PROFIBUS DP de serie,
opcional: PROFINET

PROFIBUS DP de serie,
opcional: PROFINET

PROFIBUS DP de serie,
opcional PROFINET

Rgimen de frenado

Braking Module opcional

Servicio en cuatro cuadrantes

como opcin de serie

Servicio en cuatro cuadrantes

como opcin de serie

4, parametrizables

4, parametrizables

Funciones
Funciones de software

Rearranque automtico despus de una interrupcin del funcionamiento por fallo de la red,
conexin del convertidor sin choques sobre el motor en marcha,
respaldo cintico, tiempos de aceleracin/deceleracin automticos parametrizables,
redondeo de rampas, sincronizacin a la red

Funciones de proteccin

Subtensin, sobretensin, contacto a tierra, cortocircuito, proteccin contra vuelco,

proteccin trmica del motor, proteccin trmica del variador

Motores compatibles

Motores asncronos
y motores sncronos

Motores sncronos

Motores asncronos
y motores sncronos

Datos mecnicos
Grado de proteccin

Tipo de refrigeracin
Nivel de presin acstica

Refrigeracin por aire IP22,

Refrigeracin por aire IP20,
opcional IP42
opcional IP41
Refrigeracin lquida IP43,
Refrigeracin lquida IP41,
opcional IP54
opcional IP54
Ventiladores montados o refrigeracin lquida
80 dB (A)
80 dB (A)

Refrigeracin lquida
80 dB (A)

Normas
Conformidad con normas

IEC, EN, UL, cUL

IEC, EN

IEC, EN

IP43, opcional IP54

21

Comparativa:
Datos tcnicos de la familia SINAMICS

SINAMICS G110

SINAMICS G120

SINAMICS G120D

SINAMICS G130

IP20

IP20

IP65

IP00/IP20

SINAMICS G150

Grado de proteccin
IP20
opcional: IP21/IP23/IP54

Tensiones de red
1 AC 200 240 V

0,12 3 kW

3 AC 380 480 V

0,37 90 kW

0,75 7,5 kW

110 560 kW

110 900 kW

3 AC 500 600 V

110 560 kW

110 1.000 kW

3 AC 660 690 V

75 800 kW

75 1.500 kW

3 AC 2,3 36 kV

Procedimientos de control/regulacin
Control por U/f

FCC

Regulacin vectorial sin encder

Regulacin vectorial con encder

Servorregulacin

Dynamic Servo-Control

Motores asncronos

Motores sncronos

Motores

Torque-motores

Motores lineales

Regulacin de la velocidad

Regulacin de par

Posicionamiento

Sincronismo

Funciones

Sincronizacin de ejes

Safety Integrated

Digital/analgica

Serie

Interfaces de comunicacin

PROFIBUS DP

PROFINET

S 4)

S 4)

S 4)

S 4)

CANopen

Puesta en marcha, parametrizacin, diagnstico

Mediante panel de mando

Con PG/PC (STARTER)

Tarjeta MMC/tarjeta CF

D 11.1

D 11.1

D 11.1

D 11

D 11

Ms informacin
Catlogo

1)
2)

22

Tensiones de motor 2,3 7,2 kV con mquina asncrona

Tensin de motor 3,3 kV con mquina sncrona

3)
4)

En combinacin con SIMOTION D

En preparacin

Variador AC
SINAMICS S120

Equipos DC/AC
SINAMICS S120

SINAMICS S120
Cabinet Modules

SINAMICS S150

SINAMICS GL150

SINAMICS GM150

SINAMICS SM150

IP00/IP20

IP00/IP20

IP21/IP23/IP54

IP20

Refrigeracin por aire:

Refrigeracin por aire:

IP43

opcional:

IP20, opcional: IP41

IP22, opcional: IP42

opcional: IP54

IP21/IP23/IP54

Refrigeracin lquida:

Refrigeracin lquida:

IP41, opconal: IP54

IP43, opcional: IP54

0,12 0,75 kW

0,37 250 kW

1,6 800 kW

1,6 3.000 kW

110 800 kW

75 1.200 kW

75 4.500 kW

75 1.200 kW

75 1.200 kW

75 4.500 kW

75 1.200 kW

6 ... 100 MW

0,8 25 MW

3)

3)

1)

5 28 MW

3)

3)

3)

3)

S 4)

S 4)

S 4)

D 21.1

D 21.1, D 21.3

D 21.3

D 21.3

D 12

D 12

2)

23

Cuadro resumen:
Los miembros de la familia SINAMICS

Solos somos fuertes.

Unidos somos invencibles.

24

Variadores de baja tensin SINAMICS

SINAMICS G110

SINAMICS G120

SINAMICS G120D

El variador polivalente para

potencias bajas

El variador modular para potencias de

bajas a medias

El variador descentralizado con alto

grado de proteccin

Principales aplicaciones

Principales aplicaciones

Principales aplicaciones

Mquinas e instalaciones en
entornos industriales y terciarios

Mquinas e instalaciones en entornos industriales y fabriles (construccin de maquinaria, automocin, sector textil, industria qumica, artes grficas, industria siderrgica)

Mquinas e instalaciones en entornos

industriales, sobre todo el sector de la automocin, pero tambin en el sector aeroportuario, en la industria alimentaria (productos secos) y en la logstica de distribucin
(p. ej. monorrales suspendidos, electrovas)

Ejemplos de aplicacin

Ejemplos de aplicacin

Ejemplos de aplicacin

Bombas y ventiladores
Accionamientos auxiliares
Sistemas de transporte y
manutencin
Paneles publicitarios
Accionamientos de puertas
Centrifugadoras

Bombas y ventiladores
Compresores
Sistemas de transporte y manutencin

Sistemas de transporte y manutencin,

sobre todo para soluciones de alto
rendimiento

Ventajas

Ventajas

Ventajas

Compacto
Fcilmente adaptable a distintas
aplicaciones
Puesta en marcha rpida y
sencilla
Listo para entrar en
funcionamiento
Bornes de conexin claramente
dispuestos
Interaccin ptima con SIMATIC y
LOGO!

Modular
Flexibles posibilidades de ampliacin
Puesta en marcha rpida y sencilla
Realimentacin
Interaccin ptima con SIMOTION y
SIMATIC
SINAMICS Safety Integrated
Sistema de refrigeracin innovador

Descentralizado, alto grado de

proteccin, hasta 7,5 kW
Forma constructiva plana
Plantilla de taladros idntica para todas
las potencias
Gran robustez
Escalable en potencia, funciones y
rendimiento
Puesta en marcha rpida y sencilla
Arquitectura de sistema innovadora y
con garanta de futuro
La capacidad de realimentacin ayuda a
ahorrar energa y costes (supresin de
componentes)
Interaccin ptima con SIMATIC, SIRIUS y
otros
SINAMICS Safety Integrated

Variadores de baja tensin SINAMICS

SINAMICS G130/G150

SINAMICS S120

SINAMICS S150

La solucin universal para

accionamientos monomotor de
alta potencia

El sistema de accionamiento modular y

flexible para tareas exigentes

La solucin exigente para

accionamientos monomotor
de alta potencia

Principales aplicaciones

Principales aplicaciones

Principales aplicaciones

Mquinas e instalaciones de la
industria de procesos y manufacturera, para los sectores siguientes:
agua/aguas residuales, centrales
elctricas, petrleo y gas, petroqumica, qumica de materias primas,
papel, cemento, piedra, acero

Mquinas e instalaciones en entornos industriales: embalaje, plsticos, industria textil,

artes grficas, madera, vidrio, cermica,
prensas, papel, equipos de elevacin, semiconductores, robots de montaje y de inspeccin, manipulacin, mquinas herramienta

Mquinas e instalaciones de la industria

de procesos y manufacturera, para los
sectores siguientes: productos alimentarios, automocin y siderrgica, explotacin minera en pozos y a cielo abierto,
construccin naval, equipos de elevacin, sistemas de transporte

Ejemplos de aplicacin

Ejemplos de aplicacin

Ejemplos de aplicacin

Bombas y ventiladores
Compresores
Extrusoras y mezcladoras
Molinos

Aplicaciones de Motion Control

(posicionamiento, sincronismo)
Control numrico, control de movimiento
con interpolacin
Sector de conversin
Aplicaciones tecnolgicas

Accionamientos de bancos de pruebas

Centrifugadoras
Ascensores y gras
Cizallas transversales y tijeras
Cintas transportadoras
Prensas
Tornos de cable

Ventajas

Ventajas
Uso universal
Flexible, modular
Escalable en potencia, funciones, nmero
de ejes y rendimiento
Puesta en marcha rpida y sencilla, autoconfiguracin
Arquitectura de sistema innovadora y con
garanta de futuro
Sistemas de alimentacin/realimentacin
escalonados
Amplia gama de motores
Interaccin ptima con SIMOTION, SIMATIC
y SINUMERIK
SINAMICS Safety Integrated

Ventajas
Servicio en cuatro cuadrantes como
opcin de serie
Gran precisin de regulacin y alta
dinmica
Sin apenas perturbaciones en la red,
valores muy por debajo de los lmites
THD segn IEEE 519
Tolerancia a fluctuaciones de la
tensin de red
Posibilidad de compensar la potencia
reactiva
Puesta en marcha rpida y sencilla
Equipo en armario listo para conexin
Interaccin ptima con SIMATIC

Ahorro de espacio
Baja emisin de ruido
Puesta en marcha rpida y
sencilla
G130: componentes modulares
G150: equipo en armario listo
para conexin
Interaccin ptima con SIMATIC

Variadores de media tensin SINAMICS

SINAMICS GM150

SINAMICS GL150

SINAMICS SM150

La solucin de variador de
velocidad variable

La solucin de variador para

mquinas sncronas de hasta
100 MW

La solucin para accionamientos

monomotor y multimotor
exigentes de velocidad variable

Principales aplicaciones

Principales aplicaciones

Principales aplicaciones

Mquinas e instalaciones de la
industria de procesos

Mquinas e instalaciones de la
industria de procesos, en particular
los sectores del petrleo, el gas y la
petroqumica

Mquinas e instalaciones, entre otros

en la fabricacin de acero y en la
minera

Ejemplos de aplicacin

Ejemplos de aplicacin

Ejemplos de aplicacin

Bombas y ventiladores
Compresores
Extrusoras y mezcladoras
Molinos
Propulsin naval

Compresores
Bombas y ventiladores
Extrusoras y amasadoras
Propulsin naval
Soplantes de alto horno

Trenes de laminacin
Jaulas de extraccin
Accionamientos de bancos de
pruebas
Cintas transportadoras

Ventajas

Ventajas

Ventajas

Ahorro de espacio
Puesta en marcha rpida y
sencilla
Equipo en armario listo para
conexin
Interaccin ptima con SIMATIC

Diseo compacto y alta densidad

de potencia
Manejo y visualizacin sencillos
Funcionamiento muy seguro y
sin apenas mantenimiento
Regulacin Transvektor
totalmente digital
Dos sentidos de giro por la conmutacin del campo giratorio
Integracin sin problemas en
sistemas de automatizacin de
orden superior

Servicio en cuatro cuadrantes como

opcin de serie
Gran rendimiento y alto grado de
proteccin del motor
Gran precisin de regulacin y alta
dinmica
Sin apenas perturbaciones en la red
Posibilidad de compensar la
potencia reactiva
Puesta en marcha rpida y sencilla
Equipo en armario listo para
conexin
Interaccin ptima con SIMATIC

27

PUBLICIS

Para ms informacin sobre SINAMICS, consulte el sitio web

www.siemens.com/sinamics

Las direcciones de las personas de contacto figuran en

www.siemens.com/automation/partner

Sujeto a cambios sin previo aviso 04/07 | Ref. E20001-A120-M112-X-7800 | Dispo 21510 | 21/5070 ML.012DS.52704 WS 08073. | Impreso en Alemania | Siemens AG 2007

Con el A&D Mall puede hacer pedidos directamente a travs

de Internet en
www.siemens.com/automation/mall

Siemens AG
Automation and Drives
Postfach 48 48
90327 NUREMBERG
ALEMANIA
www.siemens.com/sinamics

Este prospecto contiene slo descripciones generales o prestaciones que en el

caso de aplicacin concreto pueden no coincidir exactamente con lo descrito,
o bien haber sido modificadas como consecuencia de un ulterior desarrollo
del producto. Por ello, la presencia de las prestaciones deseadas slo ser
vinculante si se ha estipulado expresamente al concluir el contrato.
Todos los nombres de productos pueden ser marcas registradas o nombres
protegidos de Siemens AG u otras empresas proveedoras suyas cuyo uso por
terceros para sus fines puede violar los derechos de sus titulares.