Captulo 6 - Ciclo de Trabalho - PWM

Ciclo de Trabalho -

PWM

O conceito de ciclo de trabalho ou ciclo de acionamento, aplicado, geralmente, aos sinais pulsados
retangulares ou trem de pulsos repetitivos, de freqncia fixa.
Utilizaremos, para a anlise do conceito, a configurao apresentada na figura [1].
Nela, a unidade de comando controla a lmpada com um sinal pulsado, de perodo T = 2 segundos. Relembrando,
o perodo T e o tempo entre as bordas de comeo de dois
pulsos sucessivos.
A freqncia , portanto, de 0,5 Hz e a amplitude do sinal
5 volts.
Os pulsos tm uma largura ou durao de t segundos.
Durante esse tempo, a lmpada permanece energizada.
Em cada ciclo, portanto, a lmpada ficar acesa durante t
segundos e permanecer apagada durante [T-t] segundos.
A partir desses valores definido o ciclo de trabalho (ou
ciclo de acionamento) como:

Ciclo de Trabalho [%] =

t [s ]
x 100
T [s ]

Geralmente o ciclo de trabalho expresso em porcentagem.

Os sinais de ciclo de trabalho varivel podem ser encontrados na literatura, com a denominao de
sinais PWM (do ingls: Pulse Width Modulation = modulao por largura de pulso).
Na figura [1], portanto, o ciclo de trabalho de 50%. Notar, no entanto, que dependendo do perodo T do sinal, o
resultado que se observa, no nvel de iluminao da lmpada, varia bastante.
Assim, se for aplicada uma onda de tenso, conforme a figura [1], com perodo de 2 segundos, a lmpada
permanece acessa durante 1 segundo, e
apagada durante 1 segundo; tempos
estes, suficientes para que o filamento
consiga acender totalmente e apagar-se
totalmente.
O olho humano consegue perceber os
instantes durante os quais a lmpada est
acesa e aqueles em que est apagada.
Se, numa outra experincia, for aplicado
um sinal como o da figura [2a], a lmpada
permanece acessa por 100 milissegundos, e apagada, tambm, durante 100
milissegundos.
Portanto, cada evento iluminar/apagar
tem um perodo de 200 mseg.
Neste caso, e devido inrcia trmica, o
filamento no consegue se aquecer totalmente, nem esfriar completamente. A lmpada fica, portanto, com uma
temperatura (e luminosidade) de 50% com relao quela que teria quando submetida tenso plena constante.
Portanto, quando o perodo suficientemente longo, os nossos olhos conseguem perceber as oscilaes de
luminosidade da lmpada. Na medida em que o perodo (tempo T) da onda de tenso diminui, as oscilaes
tornam-se cada vez menos perceptveis.
Seja isto, pela inrcia prpria do dispositivo (lmpada), seja pela incapacidade dos nossos sentidos de perceber
tais oscilaes.
As mesmas consideraes valem para o valor indicado num voltmetro analgico (de agulha) [3].

Humberto Jos Manavella - HM Autotrnica

27

Captulo 6 - Ciclo de Trabalho - PWM

Observar que o sinal [2a] possui uma freqncia de 5 Hz, enquanto que, a daquele da figura [1], 0,5 Hz.
Notar, no entanto, que em ambos os casos (figura [1] e figura [2a]) o ciclo de trabalho de 50%.
Explorando um pouco mais o conceito, podemos experimentar outros valores de ciclo de trabalho.
Assim, se a largura de pulso for aumentada para 150 mseg (0,15 segundos) mantendo o mesmo perodo de 200
mseg (caso [2b]), veremos que a lmpada aumentar sua luminosidade para 75% daquela obtida quando
alimentada constantemente. J no caso [2c] o ciclo de trabalho diminui para 25%.
Desta forma, a luminosidade da lmpada pode ser controlada, entre 0% e 100%, variando a largura do pulso e
mantendo o perodo constante.
Reparar que os sinais da figura [2] possuem a mesma freqncia (5Hz); o nico que varia o ciclo de trabalho.
Repetindo as experincias e medindo, com um multmetro analgico [3], a tenso gerada pela fonte do sinal
pulsado, poderemos observar que:
- No caso da figura [1], o ponteiro oscilar entre 0 e 5 volts.
- No caso da [2a], o ponteiro no conseguir acompanhar as oscilaes do sinal e indicar a tenso mdia que
2,5 volts,ou seja, 50% da tenso mxima.
- No caso [2c], a tenso indicada ser 1,25 volts (25% da mxima) e no caso[2b], 3,75 V (75% da mxima) .
Controle por Negativo
O conceito de ciclo de trabalho foi
introduzido utilizando o denominado
controle por positivo. Assim, nos
exemplos das figuras [1] e [2], a lmpada
ativada fornecendo-lhe alimentao
positiva. Ou seja, o atuador controlado
por positivo.
No entanto, o conceito de ciclo de trabalho
ou ciclo de acionamento, pode ser
estendido aos casos de controle por
negativo.
Ou seja, pode ser aplicado tambm, nos
casos em que o atuador ativado
fornecendo-lhe massa.
A figura [4] resulta similar s figuras [1] e
[2]. No entanto, a diferena reside no fato que a UC fornece massa para acender a lmpada (fig.[4]).
Neste caso, a frmula a ser aplicada para o clculo do ciclo de trabalho, permanece a mesma. O que muda o
tempo a ser considerado para o clculo, que agora o tempo t em que o sinal igual a 0V
Generalizando, podemos dizer que:
Ciclo de trabalho a relao entre o tempo em que o atuador permanece acionado e o perodo do
sinal, independente do tipo de acionamento ser por positivo ou por negativo.
Observar que para ciclo de trabalho = 50%, o tipo de acionamento irrelevante. J para outros valores, o clculo
do ciclo de trabalho deve levar em considerao o tipo de acionamento utilizado.

Valor Mdio
O conceito de valor mdio de um sinal pulsado resulta importante na avaliao do funcionamento, tanto dos
sensores que fornecem sinais pulsados, como na anlise de sinais de ciclo de trabalho varivel. Comearemos
pela sua definio.

Valor Mdio =

Ciclo de Trabalho [% ]
V max [V ]
100

O valor mdio de um sinal pulsado retangular , por definio, igual ao ciclo de trabalho vezes a tenso
mxima do sinal.
Esta definio vlida para o caso em que o sinal oscila entre 0V e a tenso mxima, como mostra a figura da
prxima pgina.

28

Humberto Jos Manavella - HM Autotrnica

Captulo 6 - Ciclo de Trabalho - PWM

Aplicando a frmula ao exemplo da figura, para
os diversos ciclos de trabalho do sinal, resultam
os seguintes valores mdios (VM):
VM-75% = 75% / 100 x 5V = 3,75V
VM-25% = 25% / 100 x 5V = 1,25V
VM-50% = 50% / 100 x 5V = 2,5V

Do conceito de valor mdio e dos valores acima calculados, resultam as seguintes conclusoes:
1. Quando a freqncia do sinal pulsado suficientemente elevada, com relao mxima freqncia de
oscilaes que o instrumento consegue detectar (acompanhar), este se comporta como se medisse o valor
mdio do sinal.
2. Quando a freqncia do sinal pulsado suficientemente elevada, com relao mxima freqncia de
oscilaes que o atuador consegue acompanhar, este se comporta como se fosse alimentado com uma
tenso igual ao valor mdio do sinal de comando.
3. Modificando a freqncia (ou perodo T) do sinal, mas, mantendo o mesmo ciclo de trabalho, no se modifica
o valor mdio. Lembrar que este ltimo depende do ciclo de trabalho e no, do perodo ou freqncia do
sinal.

Aplicao de sinais PWM

Os sinais pulsados de ciclo de trabalho varivel podem ser utilizados de duas formas:
a) Para controlar atuadores de forma varivel e gradual, entre um mximo e um mnimo. Pode ser o
controle da sua posio, velocidade de rotao, luminosidade, temperatura, etc. Este comportamento
resulta da aplicao da concluso 2., no tem anterior
b) Para a troca de informaes entre mdulos de controle. Neste caso, o que importa o ciclo de
trabalho do sinal e no o seu valor mdio. Esta caracterstica utilizada, por exemplo, em alguns
sistemas de injeo eletrnica para informar o consumo de combustvel ao computador de bordo.
O conceito de valor mdio, aqui apresentado para sinais digitais pulsados,
pode ser estendido a outros tipos como mostram as figuras. No entanto, a
frmula apresentada acima, para o clculo do valor mdio de sinais
pulsados, no se aplica a sinais como o da figura ao lado.
Observar que a onda em [a] possui valor mdio menor se comparada com
a onda [b]. Isto, porque esta ltima, a cada ciclo (perodo T) tem valor
diferente de zero por um tempo maior.

Exemplos
A seguir, alguns dos inmeros exemplos de utilizao de sinais de ciclo de trabalho varivel em sistemas de
eletrnica embarcada.
1. Os modernos sistemas de injeo/ignio que aderem ao padro OBD II, requerem que a sonda lambda
entre em operao no menor tempo possvel aps a partida do motor. Isto requer um aquecimento rpido do
sensor o que se consegue diminuindo a resistncia do aquecedor (aumento da corrente).
No entanto, a manuteno desta corrente, aps a sonda alcanar sua temperatura de trabalho, provocaria o
superaquecimento da mesma. Para contornar esta situao, a estratgia utilizada :
- Ao ligar o motor, a unidade aplica tenso plena de bateria, isto para obter o aquecimento rpido da sonda.
- Aps alcanar a temperatura de trabalho, a tenso (mdia) aplicada diminuda utilizando um sinal pulsado
de ciclo de trabalho varivel de valor inferior a 100%.
2. O motor de ajuste da marcha lenta (motor de contnua) no sistema MonoMotronic controlado com um sinal
pulsado de 12 volts e ciclo de trabalho varivel. Desta forma, a movimentao da haste resulta mais suave e
a velocidade do seu deslocamento (o deslocamento do batente da borboleta) pode ser controlada variando o
ciclo de trabalho do sinal de acionamento, de forma a responder a diferentes solicitaes.
3. J h no mercado, sistemas de controle integrado do motor que controlam a velocidade de rotao do ventilador
do radiador, com um sinal PWM de potncia (de alta corrente).
Humberto Jos Manavella - HM Autotrnica

29

Captulo 6 - Ciclo de Trabalho - PWM

4. Controle da bomba de combustvel: O negativo da
bomba controlado pela UC do motor, com um
sinal de potncia de ciclo de trabalho varivel.
Assim, a presso, e conseqentemente, a vazo,
podem ser variadas de acordo com as condies
de funcionamento do motor.
No sistema aplicado em veculos GM com motor
3.8 V6, existe um mdulo de potncia, instalado
no porta-malas, que recebe um sinal PWM (ciclo
de trabalho varivel) de baixa potncia da unidade
de comando.
Em condies normais de funcionamento, o ciclo 33%. Quando em condio de alta carga (com sinal MAP
indicando presso de coletor superior a 90kPa) o ciclo passa para 100%. Tambm, a unidade de comando
utiliza um ciclo de 100% para compensar situaes de baixa tenso de bateria.
5. Presso do A/C e temperatura do motor no Astra G 99: O mdulo de controle do arrefecimento e A/C (MKM)
fornece as informaes de carga (presso) do circuito de A/C e de temperatura do motor, na forma de sinais
PWM.
6. Controle de torque em veculos com transmisso automtica: Para diminuir o torque associado troca de
marchas, nos veculos equipados com transmisso automtica, utilizado o sinal de Solicitao de Controle
de Torque. um sinal de sada do mdulo de controle da transmisso automtica (TCM) que, antes de
executar a mudana de marcha, envia um sinal PWM (modulado em largura de pulso) para a UC do motor.
Como resultado da solicitao, o ponto de ignio atrasado.
Se o ponto no for atrasado convenientemente (no caso de falha no sinal), podem acontecer mudanas
difceis, e a vida da transmisso ser afetada.
Como exemplo, em veculos Vectra (Motronic M2.8), equipados com transmisso automtica, o mdulo TCM
envia sinais de 100 Hz e largura entre 0,9 ms e 9,1 mseg; isto, dependendo de qual a marcha, e conforme a
mudana seja ascendente ou descendente.
7. Sinal de consumo em veculos Monza: A UC Multec 700 envia, para o computador de bordo, a informao de
consumo, na forma de sinal PWM.
8. Direo hidrulica sensvel velocidade (Omega 3.8): A linha de retorno bomba da direo hidrulica
controlada com vlvula solenide acionada com um sinal PWM de forma que, at 20 km/h, a presso 300
kPa, fornecendo assistncia mxima. A presso diminui gradualmente com o aumento da velocidade do
veculo de forma tal que, a partir de 80 km/h a assistncia mnima.
9. Sistema Valvetronic, aplicado a motores BMW. Dispensa o uso da vlvula de acelerao (borboleta). A rotao
e potncia desenvolvida pelo motor so controladas pelo grau de abertura das vlvulas de admisso. A
aberturas menores correspondem eficincias volumtricas menores e conseqentemente, potncias menores.
As hastes das vlvulas constituem o ncleo de solenides controlados com sinais de ciclo de trabalho varivel.
Estes sinais so de potncia (alta corrente) j que devem gerar campos magnticos suficientemente intensos
capazes de vencer a resistncia mecnica das molas.
O sinal PWM (ciclo de trabalho varivel) de controle produz uma corrente mdia varivel nos solenides e
com isto, um campo magntico varivel:
- Quanto menor o ciclo de trabalho do sinal de controle, menor a corrente mdia e a fora produzida,
o que resulta em uma abertura menor.
- No caso contrrio, quanto maior o ciclo de trabalho do sinal de controle, maior a corrente mdia
e a fora produzida, o que resulta em uma abertura maior.

30

Humberto Jos Manavella - HM Autotrnica