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Curso Superior em Tecnologia das Construes

1. REVISO GERAL
Alguns conceitos so de fundamental importncia para o bom desenvolvimento do
aluno no curso de Estabilidade das Construes, uma vez que esta disciplina abrange
conceitos matemticos e fsicos, alm de um conhecimento do mundo ao nosso redor,
Desta forma, neste captulo ser realizado uma reviso geral de alguns desses
conceitos bsicos.
1.1 Unidades
Uma dvida freqentes entres os estudantes so as relaes entre os mltiplos e
submltiplos de um unidade, alm de sua representao, desta forma a Tabela 1
abaixo esclarece esta relao.
Tabela 1 - Mltiplos e Submltiplos

NOME

SMBOLO

FATOR MULTIPLICADOR (UND)

Exa

10 18 = 1 000 000 000 000 000 000

Peta

10 15 = 1 000 000 000 000 000

Ter

10 12 = 1 000 000 000 000

Giga

10 9 = 1 000 000 000

mega

10 6 = 1 000 000

quilo

10 3 = 1 000

hecto

10 2 = 100

deca

Da

10

Deci

10-1 = 0, 1

centi

10-2 = 0, 01

Mili

10-3 = 0, 001

micro

10-6 = 0, 000 001

nano

10-9 = 0, 000 000 001

Pico

10-12 = 0, 000 000 000 001

femto

10-15 = 0, 000 000 000 000 001

Atto

10-18 = 0, 000 000 000 000 000 001

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O conhecimento das unidades bsicas e a relao entre elas, se faz de grande


importncia na soluo de problemas de do dia a dia dos profissionais de vrias reas,
com o objetivo de facilitar esse entendimento apresentada a Tabela 2 abaixo com
algumas relaes mais usuais.
Tabela 2 - Converso de Unidades

UNIDADE

EQUIVALENCIA

1 MPa

1 N/mm2

1 MPa

1 x 10 6 N/m2

1 GPa

1 x 10 9 N/m2

1m

100 cm

1 cm

0,01 m

1 kgf

9,81 N

1 kgf

2,20 lb

1 polegada (ou 1)

2,54 cm

1 m2

10000 cm2

1.2 - Trigonometria
A trigonometria uma ferramenta poderosa para solues de problamas que
envolvam reas, ngulos, decomposio de foras, em todas as res tcnicas. O
nome trigonometria significa medida dos trs ngulos de um tringulo e determina um
ramo da matemtica que estuda as relaes entre esses ngulos e as medidas dos
lados de um tringulo. As relaes trigonomtricas podem sem observadas na Figura
1, abaixo.

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sen = EF
cos = OF
tg = AB
cot g = DC
sec = OB
cos sec = OC
OE = R = 1
Figura 1 Crculo e funes trigonomtricas

1.2.1 - Tringulo retngulo


No tringulo retngulo, Figura 2, os catetos so os lados que formam o ngulo
de 90. A hipotenusa o lado oposto ao ngulo de 90 e determinada pela relao:
a2 = b2 + c2 , conhecida como Teorema de Pitgoras.
a. Relaes trigonomtricas

cateto oposto c
=
hipotenusa
a
cateto adjacente b
cos =
=
hipotenusa
a
cateto oposto
c
tg =
=
cateto adjacente b
hipotenusa
a
sec =
=
cateto adjacente b
c
c
b
= arctg ; = arcsen ; = arccos ;
b
a
a
sen =

Figura 2 Relaes Trigonomtricas de um Tringulo Retngulo.

**Relao fundamental da trigonometria: sen2 x + cos2 x =1

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As razes trigonomtricas especiais so apresentadas na Tabela 2, a seguir:

b. Razes Trigonomtricas Especiais


30

45

60

SENO

1
2

COSSENO

3
2
3
3

2
2
2
2

3
2
1
2

TANGENTE

1.2.2 - Tringulo qualquer


Para a soluo de problemas de tringulo qualquer utilizamos as relaes
trigonomtricas conhecidas como Lei do Seno e Lei do Cosseno, apresentadas a
seguir e representada graficamente pela Figura 1.3, abaixo.

Lei dos Senos:

a
b
c
=
=
= 2R
senA senB senC

Lei dos Cossenos:

a 2 = b 2 + c 2 2bc. cos A;

Figura 1.3 Tringulo qualquer

b 2 = a 2 + c 2 2ac. cos B;
c 2 = a 2 + b 2 2ab. cos C.

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Introduo Mecnica: Esttica


Alfabeto Grego

Os problemas usuais em engenharia so definidos por formulaes


matemticas, as quais, usualmente, utilizam letras do alfabeto grego. , pois,
necessrio, seu conhecimento para as prticas comuns da Engenharia.
Nome

Smbolo
Maiscula

Nome

Minscula

Smbolo
Maiscula

Minscula

Alfa

Ni

Beta

Csi

Gama

micron

Delta

PI

psilon

Zeta

Sigma

Eta

Thau

Teta

Upsilon

Iota

Phi

Capa

Chi

Lambda

Psi

Mi

mega

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2. Properidades Geomtricas das Figuras Planas


O dimensionamento e a verificao da capacidade resistente de barras, como de
qualquer elemento estrutural dependem de grandezas chamadas tenses, as quais se
distribuem ao longo das sees transversais de um corpo. Da vem a necessidade de
se conhecer claramente as caractersticas ou propriedades das figuras geomtricas
que formam essas sees transversais.
A Figura 8.1 abaixo ilustra uma barra reta de seo transversal constante,
chamada barra prismtica. O lado da barra que contm o comprimento (L) e a altura
(h) chamado de seo longitudinal e o que contm a largura (b) e a altura (h)
chamado de seo transversal.

Figura 8.1 Momento Fletor

As principais propriedades geomtricas de figuras planas so:


rea (A)

Momento de Inrcia (I)

Momento esttico (M)

Mdulo de resistncia (W)

Centro de gravidade (CG)

Raio de girao (i)

a.

rea (A)

A rea de uma figura plana a superfcie limitada pelo seu contorno. Para
contornos complexos, a rea pode ser obtida aproximando-se a forma real pela
justaposio de formas geomtricas de rea conhecida (retngulos, tringulos, etc).
A unidade de rea [L]2 (unidade de comprimento ao quadrado).
A rea utilizada para a determinao das tenses normais (trao e
compresso) e das tenses de transversais ou de corte.

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b.

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Momento Esttico (M)

Momento esttico de um elemento de uma superfcie plana em relao a um


eixo o produto da rea do elemento pela sua distncia ao eixo considerado. Logo:
O momento esttico do elemento em relao ao eixo x ser:
Mx = y dA
O momento esttico do elemento em relao ao eixo y ser:
My = x dA

Figura 8.2 Momento Esttico (M)

Momento esttico de uma superfcie plana em relao a um eixo a soma


dos momentos estticos, em relao ao mesmo eixo, dos elementos que formam a
superfcie total. Logo:
O momento esttico da superfcie em relao ao eixo x ser:
Mx = y dA
O momento esttico da superfcie em relao ao eixo y ser:
My = x dA
Momento esttico uma grandeza escalar com dimenso M = [L]3, podendo
ser positivo, negativo ou nulo. utilizado para a determinao das tenses
transversais que ocorrem em uma pea submetida flexo.

O Momento Esttico de uma superfcie composta por vrias figuras conhecidas


a somatria dos Momentos Estticos de cada figura.

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Exemplo: determinar o Momento Esttico das figuras abaixo

M1,x = ycg1 . A1
M2,x = ycg2 . A2
M3,x = ycg3 . A3 ...........
Mx = M1,x + M2,x+ M3,x

Elemento Vazado

Mx = M1,x - M2,x

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c.

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Centro de Gravidade ou Baricentro (CG)

Se um corpo for dividido em partculas mnimas, estas ficam sujeitas ao da


gravidade, isto , em todas estas partculas est aplicada uma fora vertical atuando
de cima para baixo. A resultante de todas estas foras verticais e paralelas entre si,
constitui o peso do corpo.
Mesmo mudando a posio do corpo aplicando-lhe uma rotao, ele
permanecer sempre sujeito ao da gravidade. Isto significa que as foras verticais
giraro em relao ao corpo, mas continuaram sempre paralelas e verticais. O ponto
onde se cruzam as resultantes dessas foras paralelas, qualquer que seja a posio
do corpo, chama-se Centro de Gravidade (CG).

Figura 8.3 Centro de Gravidade ou Baricentro (CG)


Portanto, atrao exercida pela Terra sobre um corpo rgido pode ser
representada por uma nica fora P. Esta fora, chamada peso do corpo, aplicada
no seu baricentro, ou cento de gravidade (CG). O centro de gravidade pode localizarse dentro ou fora da superfcie.
Sendo CG o centro de gravidade de uma superfcie plana de rea A definido pelo par
ordenado (x,y) tem-se as seguintes expresses:
Mx = ycg . A

My = xcg . A

que exprimem o chamado teorema dos momentos estticos e possibilitam determinar


o centro de gravidade da superfcie plana, ou seja:
ycg = Mx/A

xcg = My . A

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onde:
xcg = distncia do CG da figura at o eixo y escolhido arbitrariamente;
ycg = distncia do CG da figura at o eixo x escolhido arbitrariamente;
Mx = momento esttico da figura em relao ao eixo x;
My = momento esttico da figura em relao ao eixo y;
A = rea da Figura.

3. Propriedades do centro de gravidade


O momento esttico de uma superfcie em relao a qualquer eixo baricntrico
(que passe pelo CG) nulo.
Se existe um eixo de simetria na pea, ento o CG est contido neste eixo.

a.

Centro de gravidade de rea composta

Qualquer polgono pode ser decomposto em retngulos ou tringulos, cujos


CGs podem ser facilmente determinados.

Figura 8.4 Centro de Gravidade de rea composta (CG)


O centro de gravidade de uma superfcie composta por vrias figuras, expresso
por:

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Exemplos:

1 - Determinar o centro de gravidade da figura abaixo:

2 - Determinar o centro de gravidade da figura hachurada:

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3 - Determinar o centro de gravidade da figura hachurada:

4 - Determinar as coordenadas do CG das figuras abaixo:

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Centro de gravidade de algumas figuras planas

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b.

Momento de Inrcia (I)


i. Momento de inrcia de um elemento

O momento de inrcia de um elemento de uma superfcie plana em relao a


um eixo qualquer o produto da rea do elemento pelo quadrado de sua distncia ao
eixo considerado.
O momento de inrcia do elemento em relao ao eixo x ser:

Ix = y2 . dA
O momento de inrcia do elemento em relao ao eixo y ser:

Iy = x2 . dA
Por analogia, o momento de inrcia de um elemento em relao ao ponto o
(origem do sistema de eixos) ser:
2

Io = r dA
2

Como r = x + y , tem-se:
2

Io = (x + y ) dA = x dA + y dA = Ix + Iy
O produto de inrcia de um elemento em relao a um par de eixos o produto
da rea do elemento pelos eixos considerados.

Ixy = x y dA
ii. Momento de inrcia de uma superfcie
O momento de inrcia de uma superfcie plana em relao a um eixo a
soma dos momentos de inrcia dos elementos que a constituem, em relao ao
mesmo eixo.
O momento de inrcia da superfcie em relao ao eixo x ser:

Ix = y2 . dA
O momento de inrcia do elemento em relao ao eixo y ser:

Iy = x2 . dA
A unidade do momento de inrcia [L]2[L]2=[L]4.
O momento de inrcia uma caracterstica geomtrica importantssima no
dimensionamento dos elementos estruturais, pois fornece, em valores numricos, a

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resistncia da pea. Quanto maior for o momento de inrcia da seo transversal de


uma pea, maior a sua resistncia.
Propriedade:
O momento de inrcia total de uma superfcie a somatria dos momentos de inrcia
das figuras que a compe.

Ix = I1,x + I2,x + I3,x

Figura 8.5 Centro de Gravidade de rea composta


(CG)

Exemplo:
Determinar o momento de inrcia da superfcie hachurada em relao ao eixo x que
passa pelo CG.

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c.

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Translao de eixos ou Teorema de Steiner

O momento de inrcia de uma superfcie em relao a um eixo qualquer igual


ao momento de inrcia em relao ao eixo que passa pelo seu centro de gravidade,
acrescido do produto da rea (A) pelo quadrado da distncia que separa os dois eixos.

Ix = Ixcg + A . y2cg
Iy = Iycg + A . x2cg

Figura 8.6 Translao de Eixos (CG)


Onde:
Ix = momento de inrcia da figura em relao ao eixo x.
Iy= momento de inrcia da figura em relao ao eixo y.
Icgx = momento de inrcia da figura em relao ao eixo CG x que passa pelo CG da
figura.
Icgy = momento de inrcia da figura em relao ao eixo CG y que passa pelo CG da
figura.
xcg = distncia do eixo y at o eixo CG y .
ycg = distncia do eixo x at o eixo CG x .
Exemplo:
Determinar o momento de inrcia do retngulo em relao aos seguintes eixos:
a) x, passando pela base inferior.
b) xcg, passando pelo CG.
a) Utilizando a formulao de mudana de eixos:

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b) Momento de inrcia do retngulo em relao ao seu CG:

d.

Mdulo de Resistncia (W)

Define-se mdulo resistente de uma superfcie plana em relao aos eixos que
contm o CG como sendo a razo entre o momento de inrcia relativo ao eixo que
passa pelo CG da figura e a distncia mxima entre o eixo e a extremidade da seo
estudada.

Figura 5.7 Mdulo Resistncia (W)


onde:
Icg = momento de inrcia da pea em relao ao CG da figura
x, y = distncia entre o eixo do CG da figura e a extremidade da pea.
A unidade do mdulo resistente : [L]3
O mdulo resistente utilizado para o dimensionamento de peas submetidas
flexo.
Exemplo:
Para o retngulo, tem-se:

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e.

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Raio de Girao (r)

Define-se raio de girao como sendo a raiz quadrada da relao entre o momento de
inrcia e a rea da superfcie. A unidade do raio de girao o comprimento. O raio de
girao utilizado para o estudo da flambagem.

Para o raio de girao em relao ao eixo x temos:

Ix = r2x . A, logo:
rx = Ix/ A

Para o raio de girao em relao ao eixo y temos:

Iy = r2y . A, logo:
ry = Iy/ A

Exemplo:
A figura representa a seo transversal de uma viga T. Para a figura,
determinar:
a) o centro de gravidade;
b) o momento de inrcia em relao ao eixo x;
c) os mdulos Resistentes superior e inferior;
d) o raio de girao.

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Caractersticas Geomtricas de algumas figuras conhecidas

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Exerccios:
Determinar as caractersticas geomtricas das figuras abaixo:
a) rea;
b) centro de gravidade (xcg , ycg);
c) momento de inrcia em relao ao eixo x;
c) momento de inrcia em relao ao eixo y;
d) mdulo resistente superior e inferior;
e) raio de girao.

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Soluo do exemplo da Viga T

Para facilitar a determinao das propriedades geomtricas de figuras compostas,


convm montar a seguinte tabela:

Centro de gravidade (CG)

Como o eixo de referncia passa pela base da figura, ento yinf = 4,65cm e ysup
= 2,35cm.
Na coluna Icgi (cm4) foi determinado o momento de inrcia de cada figura,
passando pelo respectivo centro de gravidade. Por se tratar de retngulos, utilizou-se
a expresso Ix = bh3/12. Em seguida, deve-se proceder translao destes momentos
de inrcia para eixo x de referncia para determinar a sua somatria.
A translao de eixos feita por meio da expresso: Ix = Icg + y2. A
Obtido o momento de inrcia total em relao ao eixo x, deve-se agora
proceder translao para o eixo x que passa pelo centro de gravidade da figura, por
meio da seguinte expresso:

O momento de inrcia da figura em relao ao seu centro de gravidade Icg =


101,55cm4.
Em seguida, calculam-se os momentos resistentes:

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Finalmente, determina-se o raio de girao.

1.1 Tenses e Deformaes


Esforos internos
O objetivo principal deste mdulo estudar os esforos ou efeitos internos de
foras que agem sobre um corpo. Os corpos considerados no so supostos
perfeitamente rgidos; so corpos deformveis de diferentes formas e submetidos a
diferentes carregamentos.

Barra carregada axialmente


Considerando-se uma barra prismtica (de eixo reto e seo transversal
constante) sob ao de duas foras iguais e opostas, coincidentes com o seu eixo, a
barra tracionada quando as foras so direcionadas para fora da barra. Em caso
contrrio, a barra comprimida.

Figura 1.1 Carregamento axial


Sob a ao dessas foras externas surgem esforos internos na barra; para o
seu estudo, imagina-se a barra cortada ao longo de uma seo transversal qualquer.
Removendo-se a parte do corpo situada direita do corte, tem-se a situao onde
est apresentada a ao que a parte suprimida exercia sobre o restante.

Figura 1.2 Esforo Interno

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Atravs

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deste

artifcio,

os

esforos

externos

na

seo

considerada

transformam-se em internos. Para que no se altere o equilbrio, estes estoros devem


ser equivalentes resultante, tambm axial de intensidade P, e devem ser
perpendiculares seo transversal considerada.
Distribuio dos esforos internos
A distribuio dos esforos resistentes ao longo de todos os pontos da seo
transversal considerada uniforme embora talvez nunca se verifique na realidade. O
valor exato do esforo que atua em cada ponto funo da natureza cristalina do
material e da orientao dos cristais no ponto.
Tenso normal
Quando o esforo interno resistente atuando em cada ponto da seo
transversal for perpendicular esta seo, recebe o nome de tenso normal. A tenso
normal tem a mesma unidade de presso, ou seja, fora por unidade de rea. No
exemplo em questo, a intensidade da tenso normal em qualquer ponto da seo
transversal obtida dividindo-se a fora P pela rea A da seo transversal.
= P/A
Onde:
a tenso normal (N/m2, ton/m2, kg/m2; g/cm2);
P a fora aplicada na seo transversal (N);
A a rea da seo transversal (m2).
Se a fora P de trao, a tenso normal de trao.
Se a fora P de compresso, a tenso normal de compresso.
Corpos de prova
Para a anlise de tenses e deformaes, corpos de prova so ensaiados em
laboratrio. Os ensaios so padronizados: a forma e as dimenses dos corpos de
prova variam conforme o material a ser ensaiado ou o tipo de ensaio a se realizar.

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Deformao linear

Ensaiando-se um corpo de prova trao, com foras axiais gradualmente


crescentes e medindo-se os acrscimos sofridos pelo comprimento inicial, pode-se
obter a deformao linear.

Figura 1.3 Deformao Linear


= L/L
Onde:
a deformao linear (adimensional);
L o acrscimo do comprimento do corpo de prova devido aplicao da carga (m);
L o comprimento inicial do corpo de prova (m).

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1.2 Diagrama tenso x deformao


Pode-se ento medir os diversos Ls correspondentes aos acrscimos da
carga axial aplicada barra e realizar o ensaio at a ruptura do corpo de prova.
Chamando de A a rea da seo transversal inicial do corpo de prova, a tenso
normal pode ser determinada para qualquer valor de P, com a frmula = P/A.
Obtm-se, assim, diversos pares de valores e . A representao grfica da
funo que os relaciona recebe o nome de diagrama tenso x deformao.
Exemplos de diagrama tenso x deformao:

Figura 1.4 Diagramas tenso x Deformao

O diagrama tenso x deformao varia muito de material para material e,


dependendo da temperatura do corpo de prova ou da velocidade de crescimento da
carga podem ocorrer resultados diferentes para um mesmo material. Entre os
diagramas tenso x deformao de vrios grupos de materiais possvel, no entanto,
distinguir algumas caractersticas comuns que nos levam a dividir os materiais em
duas importantes categorias: materiais dcteis e materiais frgeis.
Materiais dcteis e frgeis
Material dctil aquele que apresenta grandes deformaes antes de se
romper (ao e alumnio, por exemplo), enquanto que o frgil aquele que se deforma
relativamente pouco antes de se romper (ferro fundido e concreto, por exemplo).

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1.3 Lei de Hooke


Para os materiais dcteis, observa-se que a funo tenso x deformao, no
trecho OP, linear. Esta relao linear entre os deslocamentos e as cargas axiais foi
apresentada por Robert Hooke em 1678 e conhecida como Lei de Hooke. Logo, o
trecho OP do diagrama representado por:
=E.

Onde:
2

a tenso normal (N/m );


2

E o mdulo de elasticidade do material (N/m ) e representa a tangente do ngulo


que a reta OP forma com o eixo ;
a deformao linear (adimensional).

Figura 1.5 Diagrama tenso x Deformao

Mdulo de elasticidade
A constante E representa o mdulo de elasticidade do material sob trao e
tambm pode ser chamada de Mdulo de Young. Tabelas com os mdulos de
elasticidade de diferentes materiais podem ser obtidas em manuais ou livros de
engenharia.
Propriedades mecnicas
A anlise dos diagramas tenso x deformao permite caracterizar diversas
propriedades do material:

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Limite de proporcionalidade: A tenso correspondente ao ponto P recebe o


nome de limite de proporcionalidade e representa o valor mximo da tenso abaixo da
qual o material obedece a Lei de Hooke. Para um material frgil, no existe limite de
proporcionalidade (o diagrama no apresenta parte reta).
Limite de elasticidade: Muito prximo a P, existe um ponto na curva tenso x
deformao ao qual corresponde o limite de elasticidade; representa a tenso mxima
que pode ser aplicada barra sem que apaream deformaes residuais ou
permanentes aps a retirada integral da carga externa. Para muitos materiais, os
valores dos limites de elasticidade e proporcionalidade so praticamente iguais, sendo
usados como sinnimos.
Regio elstica: O trecho da curva compreendido entre a origem e o limite de
proporcionalidade recebe o nome de regio elstica.
Regio plstica: O trecho da curva entre o limite de proporcionalidade e o
ponto de ruptura do material; chamado de regio plstica.

Figura 1.6 Regies Plsticas e Elsticas

Limite de escoamento: A tenso correspondente ao ponto Y tem o nome de


limite de escoamento. A partir deste ponto, aumentam as deformaes sem que se
altere praticamente o valor da tenso. Quando se atinge o limite de escoamento, dizse que o material passa a escoar-se.

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Limite de resistncia: (ou resistncia trao): A tenso correspondente ao


ponto U recebe o nome de limite de resistncia.
Limite de ruptura: A tenso correspondente ao ponto R recebe o nome de limite de
ruptura (ocorre a ruptura do corpo de prova).

Figura 1.7 Limites de Escoamento, Resistncia e Ruptura

Tenso admissvel: Obtm-se a tenso admissvel dividindo-se a tenso


correspondente ao limite de resistncia ou a tenso correspondente ao limite de
escoamento por um nmero, maior do que a unidade (1), denominado coeficiente de
segurana. A fixao do coeficiente de segurana feita nas normas de clculo ou, s
vezes, pelo prprio calculista, baseado em experincia prpria.
adm = res/S
ou
adm = esc/S
Limite de escoamento de materiais frgeis: Denomina-se agora o limite de
escoamento como a tenso que corresponde a uma deformao permanente, prfixada, depois do descarregamento do corpo de prova. Fixa-se 1, traa-se a reta
tangente curva partindo da origem, traa-se uma reta paralela tangente passando
por O; sua interseo com a curva determina o ponto Y que corresponde ao limite de
escoamento procurado.

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Figura 1.8 Tenso Deformao de Materiais Frgeis

Coeficiente de Poisson: a relao entre a deformao transversal e a


longitudinal verificada em barras tracionadas recebe o nome de coeficiente de Poisson
(). Para diversos metais, o coeficiente de Poisson varia entre 0,25 e 0,35.
= |deformao especfica transversal / deformao especfica longitudinal|
= |y / x|
ou
= |z / x|

Exerccios

1) Uma barra de 3 metros de comprimento tem seo transversal retangular de 3 cm x


1 cm. Determinar o alongamento produzido pela carga axial de 60N. O mdulo de
2

elasticidade do material de 200 KN/mm .

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2) Uma barra de 30 cm de comprimento e dimetro de 1 cm sofre um alongamento


produzido por uma carga de 5 toneladas. O mdulo de elasticidade do material de
2

150 KN/mm . Determinar o alongamento da barra.

3) Uma barra de 500 mm de comprimento e 16 mm de dimetro tracionada por uma


carga axial de 12 kN. O seu comprimento aumenta em 0,3 mm e o seu dimetro se
reduz em 0,0024 mm. Determinar o mdulo de elasticidade e o coeficiente de Poisson
do material.

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Parte II - Anlise Estrutural

Cargas Atuantes nas Estruturas

Cargas Externas
Uma estrutura pode estar sujeita ao de diferentes tipos de carga, tais como
presso do vento, reao de um pilar ou viga, as rodas de um veculo, o peso de
mercadorias, etc. Estas cargas podem ser classificadas quanto ocorrncia em
relao ao tempo e quanto s leis de distribuio.

Quanto ocorrncia em relao ao tempo:


Cargas Permanentes:
Atuam constantemente na estrutura ao longo do tempo e so devidas ao seu
peso prprio, dos revestimentos e materiais que a estrutura suporta. Tratam-se de
cargas com posio e valor conhecidos e invariveis.

Figura 4.1 Exemplo de carga permanente

Cargas Acidentais:
So aquelas que podem ou no ocorrer na estrutura e so provocadas por
ventos, empuxo de terra ou gua, impactos laterais, frenagem ou acelerao de
veculos, sobrecargas em edifcios, peso de materiais que preenchero a estrutura no
caso de reservatrios de gua e silos, efeitos de terremotos, peso de neve acumulada
(regies frias), etc. Estas cargas so previstas pelas Normas em vigor.

Figura 4.2 Exemplo de carga acidental

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4.1 Quanto s leis de distribuio:


Cargas concentradas:
So cargas distribudas aplicadas a uma parcela reduzida da estrutura,
podendo-se afirmar que so reas to pequenas em presena da dimenso da
estrutura que podem ser consideradas pontualmente (ex.: a carga de um pilar de
transio em uma viga, a roda de um automvel, etc.).

Cargas distribudas:
Podem ser classificadas em uniformemente distribudas e uniformemente
variveis.
Uniformemente distribudas:
So cargas constantes ao longo ou em trechos da estrutura (ex.: peso prprio,
peso de uma parede sobre uma viga, presso do vento em uma mesma altura da
edificao, etc.).

Figura 4.3 Exemplo de carga uniformemente distribuda

Uniformemente variveis:
So cargas triangulares (ex.: carga em paredes de reservatrio de lquido,
carga de gros a granel, empuxo de terra ou gua, vento ao longo da altura da
edificao, etc.).

Figura 4.4 Exemplo de uniformemente varivel

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Aparelhos de Apoios
A funo bsica dos vnculos ou apoios de restringir o grau de liberdade das
estruturas por meio de reaes nas direes dos movimentos impedidos, ou seja,
restringir as tendncias de movimento de uma estrutura. Os vnculos tm a funo
fsica de ligar elementos que compem a estrutura, alm da funo esttica de
transmitir as cargas ou foras.
Os vnculos ou apoios so classificados em funo de nmero de movimentos
impedidos. Para estruturas planas existem trs tipos de vnculos:

Vnculos de Primeira Ordem (apoio simples):

So aqueles que impedem deslocamento somente em uma direo,


produzindo reaes equivalentes a uma fora com linha de ao conhecida. Apenas
uma reao ser a incgnita.

Figura 5.1 Aparelho de Apoio do 1 Gnero (R.C.Hibbeler)

O deslocamento na direo y impedido, logo, nesta direo, tem-se uma


reao de apoio V (vertical).
Vnculos de Segunda Ordem (articulao plana):

So aqueles que restringem a translao de um corpo livre em todas as


direes, mas no podem restringir a rotao em torno da conexo. Portanto, a reao

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produzida equivale a uma fora com direo conhecida, envolvendo duas incgnitas,
geralmente representadas pelas componentes x e y da reao.

Figura 5.2 Aparelho de Apoio do 2 Gnero (R.C.Hibbeler)

Os deslocamentos nas direes x e y so impedidos, logo, nestas direes,


tm-se duas reaes de apoio H (horizontal) e V (vertical).

5.1

Vnculo de Terceira Ordem (engaste ou apoio fixo):

So aqueles que impedem qualquer movimento de corpo livre, imobilizando-o


completamente.

Figura 5.3 Aparelho de Apoio do 3 Gnero (R.C.Hibbeler)

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Os deslocamentos nas direes x, y e a rotao em z so impedidos, logo,


nestas direes, tm-se trs reaes de apoio H (horizontal), V (vertical) e M
(momento).
Observao: Os vnculos podem ser chamados de 1, 2 e 3 ordem ou classe
ou gnero ou tipo.
Classificao da estrutura quanto vinculao:

Isosttica: Em uma estrutura isosttica o nmero de incgnitas igual ao


nmero de equaes, ou seja, bastam as equaes fundamentais da esttica para
determinar as suas reaes de apoio.
Hiposttica: Nas estruturas hiposttica os apoios so em menor nmero que o
necessrio para restringir todos os movimentos possveis da estrutura. Ou
Hipersttica: Estrutura hiperesttica tem nmero de vnculos maior que o
necessrio. O nmero de reaes de apoio excede o das equaes fundamentais da
esttica.
Estudo das Vigas Isostticas

Reaes de Apoio
Uma estrutura para estar em equilbrio deve atender as equaes de equilbrio
esttico vistas anteriormente, este equilbrio e garantido pelos aparelhos de apoios da
estrutura. De maneira que as foras que equilibraro o sistema provem dos mesmos,
ou seja, as reaes de apoio. O clculo dessas reaes entendido de maneira mais
fcil atravs do exemplo a seguir:

Determinao das reaes nos apoios de uma viga isosttica:

1 CAS0 - 1 Carga concentrada horizontal e 1 carga concentrada


vertical.

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1 Passo Dar nome as apoios, isso evita confundir a posio das reaes que
por ventura aparecero.

2 Passo Identificar os apoios quanto aos seus graus de liberdade, atribuindo


suas respectivas reaes.

Onde,
VA = Reao vertical do apoio A (1 gnero);
VB = Reao vertical do apoio B (2 gnero);
HB = Reao horizontal do apoio B (2 gnero);

3 Passo Utilizao da primeira equao de equilbrio, somatrio das foras na


horizontal (eixo X).

Neste momento, faremos a soma algbrica de todas as foras e reaes que


aparecem na horizontal, eixo X, adotando como positivas todas as foras e/ou reaes
que apontem na direo positiva de X, (

+) (- ).

Fx = 0 ( + )
2 HB = 0
HB = 2kN ;

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Desta forma, determinamos a reao horizontal no apoio B que garante que a viga
no se deslocar na horizontal.

4 Passo Utilizao da segunda equao de equilbrio, somatrio das foras na


vertical (eixo Y).

Neste momento, faremos a soma algbrica de todas as foras e reaes que


aparecem na vertical, eixo Y, adotando como positivas todas as foras e/ou reaes
que apontem na direo positiva de Y, (+

) (-

).

FY = 0 ( + )
4 + VA + VB = 0
VA + VB = 4kN ;
5 Passo Utilizao da terceira equao de equilbrio, somatrio dos momentos (eixo
Z).
Como pode ser observado, com apenas duas das equaes no se pode
determinar os valores de VA e VB, desta forma faz-se uso da terceira equao de
equilbrio. Escolhe-se um dos apoios como ponto de referncia de momento e
verificamos quais foras e reaes que tendem a promover rotao neste apoio.
Neste exemplo escolheremos o apoio B como referncia. Para o momento adota-se
como positivo a rotao no sentido horrio e negativo no caso contrrio,

Lembrando que momento igual a fora x distncia, prosseguimos da seguinte


forma:

M B = 0
VA 8 4 6 = 0
8VA 24 = 0
8VA = 24
24
8
VA = 3kN
VA =

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6 Passo Com o conhecimento do valor da reao VA, voltamos ao 4 Passo e


determinamos o valor de VB.

VA + VB = 4kN
3 + VB = 4
VB = 4 3
VB = 1kN
Se analisarmos a estrutura, observaremos que os resultados so compatveis
com a figura, uma vez que a fora vertical, 4kN, est mais prxima do apoio A, sua
reao dever ser maior, pois est sendo mais solicitado que o apoio B. O resultado
final apresentado abaixo.

2 CAS0 - Vrias cargas concentradas na direo vertical.

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1 Passo Dar nome as apoios, isso evita confundir a posio das reaes que
por ventura aparecero.

2 Passo Identificar os apoios quanto aos seus graus de liberdade, atribuindo


suas respectivas reaes.

Onde,
VA = Reao vertical do apoio A (1 gnero);
VB = Reao vertical do apoio B (2 gnero);
HB = Reao horizontal do apoio B (2 gnero);

3 Passo Utilizao da primeira equao de equilbrio, somatrio das foras na


horizontal (eixo X).
Neste momento, faremos a soma algbrica de todas as foras e reaes que
aparecem na horizontal, eixo X, adotando como positivas todas as foras e/ou reaes
que apontem na direo positiva de X, (

+) (- ).

Fx = 0 ( + )
HB = 0

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Como pode ser visto na figura, no existe solicitao no eixo X, desta frma, sem
solicitao no haver reao do apoio do 2 gnero na direo correspondente.

4 Passo Utilizao da segunda equao de equilbrio, somatrio das foras na


vertical (eixo Y).

Neste momento, faremos a soma algbrica de todas as foras e reaes que


aparecem na vertical, eixo Y, adotando como positivas todas as foras e/ou reaes
que apontem na direo positiva de Y, (+

) (-

).

FY = 0 ( + )
4 4 4 + VA + VB = 0
VA + VB = 12kN ;
5 Passo Utilizao da terceira equao de equilbrio, somatrio dos momentos (eixo
Z).
Como pode ser observado, com apenas duas das equaes no se pode
determinar os valores de VA e VB, desta forma faz-se uso da terceira equao de
equilbrio. Escolhe-se um dos apoios como ponto de referncia de momento e
verificamos quais foras e reaes tendem a promover rotao neste apoio. Neste
exemplo escolheremos o apoio B como referncia. Para o momento adota-se como
positivo a rotao no sentido horrio e negativo no caso contrrio,

Lembrando que momento igual a fora x distncia, prosseguimos da seguinte


forma:

M B = 0
VA 8 4 6 4 4 4 2 = 0
8VA 24 16 8 = 0
8VA = 48
48
8
VA = 6kN
VA =

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6 Passo Com o conhecimento do valor da reao VA, voltamos ao 4 Passo e


determinamos o valor de VB.

VA + VB = 12kN
6 + VB = 12
VB = 12 6
VB = 6kN

3 CAS0 - Carga concentrada de momento com carga horizontal.

Soluo:

( )

Fx = 0 ( + )

FY = 0 +

HB + 3 = 0
HB = 3kN ()

VA + VB = 0

Calculo de VB
0,67 + VB = 0

VB = 0,67kN ( )

M B = 0
VA 6 + 4 = 0
6VA = 4
4
6
VA = 0,67 kN
VA =

VA = 0,67 kN ( )

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4 CAS0 - Carga uniformemente distribuda.

Como apresentado, para toda determinao das reaes de apoio, sempre


sero utilizadas as equaes de equilbrio esttico. O procedimento adotado segue
esse padro, o entendimento desta etapa da anlise estrutural de fundamental
importncia para o desenvolvimento dos diagramas de esforos internos, assunto que
ser abordado com maior detalhe no futuro.
Exerccios - Reaes de apoio

Determinar as reaes de apoio para as estruturas dadas abaixo. Exerccios a serem


resolvidos em sala de aula.

1. Viga biapoiada com carga concentrada:

2. Viga biapoiada com carga concentrada:

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3. Viga biapoiada com carga concentrada:

4. Viga engastada com carga concentrada:

5. Viga biapoiada com momento aplicado:

6. Viga biapoiada com cargas concentradas na direo horizontal:

7. Viga biapoiada com carga uniformemente distribuda:

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8. Viga engastada com carga uniformemente varivel e uniformemente distribuda:

. Esforos internos
Viu-se, anteriormente, os esforos que atuam numa estrutura em equilbrio. Veremos
agora os esforos que atuam numa seo qualquer da estrutura, provocados por foras ativas
e reativas. Numa seo qualquer, para manter o equilbrio, as foras da esquerda devem ser
iguais s da direita.

Uma seo S de uma estrutura em equilbrio est submetida a um par de foras R e R


e um par de momentos M e M aplicados no seu centro de gravidade, resultantes das foras
atuantes direita e esquerda da seo.

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Decompondo a fora resultante e o momento em duas componentes, uma


perpendicular e a outra paralela seo, teremos:

Assim, tm-se os seguintes esforos solicitantes:


N = fora normal (fora perpendicular seo S);
Q = esforo cortante (fora pertencente seo S);
T = momento toror (momento perpendicular seo S);
M = momento fletor (momento pertencente seo S).

Esforo Normal (N): a soma algbrica de todas as componentes, na direo normal


seo, de todas as foras atuantes de um dos lados da seo. Por conveno, o esforo
normal positivo quando determina trao e negativo quando determina compresso.

Esforo Cortante (Q): a soma vetorial das componentes sobre o plano da seo das foras
situadas de um mesmo lado da seo. Por conveno, as projees que se orientarem no
sentido dos eixos sero positivas e nos sentidos opostos, negativas.

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Momento Fletor (M): a soma vetorial das componentes dos momentos atuantes sobre a
seo, situados de um mesmo lado da seo em relao ao seu centro de gravidade.

No caso de momento fletor, o sinal positivo ou negativo irrelevante, importante


determinar o seu mdulo e verificar onde ocorre compresso e trao.

3.1. Mtodo das sees

Imagine-se uma estrutura qualquer com foras aplicadas; considerando que as partes
do corpo tm de estar em equilbrio quando o corpo o est, e fazendo-se um corte imaginrio
perpendicular ao eixo da viga, qualquer parte da viga poder ser considerada como um corpo
livre. Cada um dos segmentos da viga est em equilbrio, cujas condies exigem a existncia
de um sistema de foras na seo de corte da viga. Em geral, na seo de uma viga, so
necessrios uma fora vertical, uma horizontal e um momento para manter a parte da viga em
equilbrio.
A representao grfica dos esforos internos em qualquer ponto da viga, representados em
funo de uma distncia x a partir de uma das extremidades da mesma, se d atravs dos chamados
diagramas de estado ou diagramas de esforos internos. Por meio desses diagramas possvel a
determinao dos valores mximos absolutos do esforo cortante, do momento fletor e do esforo normal.

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5. Vigas Biapoiadas e Diagramas de Esforos Internos


5.1. Viga Biapoiada com Carga Concentrada:

Exerccios:

A - Determine as reaes de apoios e os diagramas de esforos das estruturas abaixo.

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B - Determine as reaes de apoios, os diagramas de esforos das estruturas abaixo e os


esforos nas sees indicadas.

1)

2)

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5.2. Viga Biapoiada com Carga Uniformemente Distribuida:

5.3. Viga Engastada com Carga Uniformemente Distribuida:

Exerccios:
1) Considere a viga sendo 20x30, e lembre que o do concreto 2500 kg/m3.
Faa o modelo de clculo da viga abaixo, calcule os diagramas de esforos solicitantes
na seo S.

1.25

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2) Calcule os diagramas de esforos solicitantes na seo S das vigas abaixo.

a)

b)

c)

d)

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e)

f)

g)

h)

i)

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j)

k)

l)

m)

n)

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o)

p)

q)

r)

s)

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t)

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