5.

TRANSFORMACIN DE LAPLACE
5.1 Introduccin
El clculo operacional y las transformadas integrales.
Las transformadas integrales lineales de Laplace, Fourier, Hankel, etc., presentan
una propiedad operacional bsica que proporciona una imagen algebraica de las expresiones
diferenciales. Aplicando las transformadas integrales a problemas con valores iniciales y
problemas con valores en la frontera, es posible obtener ecuaciones imagen, que en general
son mas simples de resolver que las originales. Si la transformacin inversa de la solucin
imagen es posible se obtiene la solucin buscada.
Los precursores del clculo operacional y las transformadas integrales fueron:
Laplace (1749-1827)
Cauchy (1789-1875)
Heaviside (1850-1925).
La transformacin T{F(t)} es lineal si para cada par de funciones F(t) y G(t) existen dos
constantes diferentes de cero C1 y C2, tal que
T{C1F(t) + C2G(t)} = T{C1F(t)} + T{C2G(t)} = C1T{F(t)} + C2T{G(t)},

(5.1)

en donde, a T se le conoce como operador lineal.

Ejemplos conocidos de transformaciones lineales son:
1. - La derivada
D{F(t)} = F(t),
en donde D es el operador diferencial, y F(t) y F(t) son llamadas funciones objeto e imagen
respectivamente; Por ejemplo, la funcin 4t3 es la imagen de t4.
2. - La integracin
I F t F t dt f x ,
x

en donde I es el operador integral y f(x) es la imagen de F(t).

3.- La multiplicacin por una funcin.
Las transformaciones anteriores tienen transformacin inversa, es decir, si se conoce la
funcin imagen es posible determinar la funcin objeto. Todas las transformaciones se
restringen a algn tipo de funcin. La transformacin DF t se aplica a funciones
diferenciables, y la transformacin I F t se aplica a funciones integrables.
Una transformacin integral lineal general tiene la forma

T F t K t , s F t dt f s ,
b

(5.2)

en donde K(t,s) es una funcin prescrita de la variable t y de un parmetro s y es llamada

ncleo de transformacin o kernel. Una transformada integral lineal especifica, se define por
la particularizacin del ncleo de transformacin y de los lmites de integracin, mientras
que la funcin objeto F(t), debe de cumplir con varios requisitos para la existencia de la
integral.
5.2 Definicin de la Transformacin de Laplace
Si F t esta definida para todos los valores de t 0, el ncleo de transformacin es
K(t, s) = e-st, a = 0 y b = , la transformacin (5.2) es la transformacin de Laplace, que
es
L F t e st F t dt f s .

(5.3)

La nueva funcin f(s) es llamada la transformada de Laplace de F(t), o funcin imagen de la

funcin objeto. En adelante y en lo posible, las funciones objeto se escribirn con letras
maysculas y las funciones imagen con letras minsculas.
Ejemplos de transformadas de Laplace de algunas funciones.
a) S, F(t) = 1, con la definicin de la transformada de Laplace se tiene que

e st
;
L 1 e 1 dt
0
s 0
por lo tanto, cuando s > 0, el valor de la integral converge y es
1
L 1 , s > 0.
s
b) Si, F(t) = e k t cuando t > 0 y en donde k es una constante

st

1 ( s k )t
L e e e dt
e
0
k s
por lo tanto, para convergencia es necesario que s > k y
1
L ek t
, s > k.
sk
kt

st k t

;
0

Con la ayuda de mtodos de integracin se pueden obtener transformadas de otras muchas

funciones, por instancia
L t

1
,
s2

L t 2

1
,
s3

L senkt

k
,
s k2
2

L cosh kt

s
s k2
2

cuando s > 0, para los dos primeros casos y s > | k | para el resto. Aunque hay otras formas
ms simples de obtener la imagen de funciones objeto, por ejemplo, utilizando la propiedad

de linealidad de las transformadas de Laplace pude ser til para obtener la transformada de
algunas funciones. Ejemplo para encontrar la transformada de Laplace de cos kt con ayuda
de la identidad de Euler
1
1 1
2s
1
1 1
L cos kt L eik t e i k t
;

2
2 2
2
2
2 s ik 2 s ik 2 s i k

cuando s > k y cuando s < k; se llega a

s
s k2
la cual, tambin es obtenible a partir de la definicin.
L cos kt

s k .

Hay que notar la necesidad de definir el dominio de s, para que la integral de transformacin
de Laplace, la cual es una integral impropia, sea convergente.
5.3 Funciones Seccionalmente Continuas. Orden exponencial

Una funcin F(t) es seccionalmente continua sobre un intervalo limitado a < t < b, si
tal intervalo puede ser dividido en un numero finito de subintervalos, al interior de cada uno
de los cuales F es continua y tiene limite finito conforme t se aproxime desde el interior a
alguno de los puntos finales del subintervalo. La transformada de cada funcin de esta clase
sobre el intervalo (a,b), existe; y es la suma de las integrales de las funciones continuas
sobre los subintervalos.
La funcin escaln unitario
S k t 0 cuando 0 t k ,
1 cuando t k
es una funcin seccionalmente continua, que frecuentemente aparece en modelado de
procesos. La transformada de Laplace de esta funcin es

1
L S k t e st Sk t dt e st dt e st ;
k
0
k
s

por lo tanto cuando s > 0

L S k t

e k s
.
s

Una funcin F(t) es de orden exponencial como t tiende a infinito, si alguna constante
existe tal que el producto
e t F t

este limitado para toda t mas grande que algn numero finito T. Por lo tanto F t no crece
mas rpido que Me t , donde M es alguna constante. Lo anterior es expresado diciendo que
F(t) es de orden exponencial, o que F(t) es de O e t . Si F(t) es seccionalmente continua y
de orden exponencial se asegura la convergencia absoluta de la integral de Laplace cuando
s (condicin suficiente mas no necesaria).
Una funcin que no cumple lo anterior es F t t
transformada existe y se obtiene como sigue:
1

1
2
L t 2 e st t 2 dt
0
s

1
2

ya que esta es infinita cuando t 0, su

2
,
s 2

e x dx

por lo tanto
12

L t
s

s 0.

5.4 Transformada de derivadas

Par la primera derivada de F(t), con la definicin de transformadas de Laplace y por medio
del mtodo de integracin por partes, formalmente se tiene que
L F ' t e st F ' t dt e st F t s e st F t dt

luego, si F(t) es de orden exponencial y siempre que s se tiene que

L F ' t sL F t F 0

en donde f s L F t .

L F ' t sf s F 0 ,

(5.4)
(5.5)

La formula anterior define la propiedad operacional fundamental de las transformadas de

Laplace
Teorema 5.1 Sea F(t) una funcin continua con primera derivada F(t) seccionalmente
continua, sobre cada intervalo finito 0 t T . Tambin sea F(t) del orden de e t como
t . Luego, cuando s , la transformada de F(t) existe, y es dada por las formula
(5.5)

Para obtener la transformada de la derivada de segundo orden se puede aplicar el teorema

5.1, aumentando en uno el orden de la derivada en toda la ecuacin (5.5)
L F " t sL F ' t F ' 0
luego, sustituyendo (5.5) en la anterior se obtiene

L F (t ) s sL F t F 0 F ' 0 .
con lo cual se tiene la transformacin de una funcin de segundo orden

L F " t s 2 L t sF 0 F ' 0 ,

(5.6)

L F " t s 2 f ( s ) sF 0 F ' 0 .

(5.7)

Para una derivada de orden n, por induccin, se tiene que:

Teorema 5.2 Sea F(t) y cada una de sus derivadas hasta de orden n-1 funciones continuas
cuando t 0 y de O(et); tambin sea F(n)(t) seccionalmente continua sobre cada intervalo
limitado 0 t T. Luego la transformada de la derivada F(n)(t) existe cuando s , y es
Dada por la formula
(5.8)
n
n 1
n 2
n 2
n 1
n
L F t s f (s) s F 0 s
F ' 0 ............... sF
0 F 0 .

Ejemplos. Utilizacin de la transformada de derivadas

Ejemplo 1. Clculo de L t
Las funciones F(t) = t y F(t) = 1 son continuas, y F(t) es de O(et) para alguna
positiva. Por lo tanto, aplicando la ecuacin (5.5) se tiene
L 1 sL t .

A causa de que L 1 1/ s , despejando se obtiene

L t 1/ s 2

Ejemplo. Clculo de L sin kt

La funciones F(t) = sen kt y sus derivadas son continuas y limitadas, y de O e t y

en donde 0 . Por lo tanto, aplicando la ecuacin (5.6)
k 2 L sin kt s 2 L sin kt s sin k 0 k cos k 0

en consecuencia
L sin kt

k
.
s k2
2

Ejemplo. Clculo de L t m en donde m es un entero positivo

La funcin F(t) = t m satisface todas las condiciones del teorema 5.2 para alguna
positiva. A partir de esta funcin
F 0 F' 0 .......... F m 1 0 0 .
F m t m! ,
F m 1 t 0 .

Aplicando la formula (5.7) cuando n = m +1, se encuentra que

L F m 1 t 0 s m 1L t m m !

y por lo tanto
m!
s 0.
, m 1, 2,....
(5.9)
s m 1
Si el exponente no es entero, se puede recurrir a la definicin de la transformada de Laplace
L t m

k 1

L t k e st t k dt

x k e x dx
s0
(5.10)
0
s
La integral de la derecha representa la funcin gamma, o funcin factorial, con un
argumento k+1. Por lo tanto
k 1
(5.11)
L tk
k 1, s 0 .
s k 1
Notar que si k = m, se pueden igualar (5.9) y (5.11)
m 1 m !
m 1
s m 1
s
De donde
m 1 m !
Ejemplo. Clculo de L

F , donde F es seccionalmente continua y de Oe

t

Sea la funcin
G t F d
t

continua, y G(0) = 0. Tambin G(t) = F(t), excepto para aquellos valores de t para los
cuales F(t) es discontinua; por lo tanto G(t) es seccionalmente continua sobre cada intervalo
finito. Si la funcin G(t) es tambin de O(et), aplicando el teorema 1,
L G ' t sL G t L F t

En consecuencia, la transformada de una integral se obtiene con

t
1
L F d f s
s 0.
0
s

5.5 La transformada inversa

Si se tiene una funcin f(s), que es la imagen de F(t), entonces existe un operador que
permite encontrar F(t) a partir de f(s), este operador es L1 define la transformada inversa de
Laplace, que es L1 f s F t . Como L es un operador lineal, su correspondiente
operador inverso L1 , cumple con la condicin

L1 Af s Bg s AL1 f s BL1 g s
AL1 f s BL1 g s AF t BG t

(5.12)

es decir, L1 tambin es una transformacin lineal y existe una relacin univoca entre ambos
operadores.
5.6 Teorema de sustitucin

Si se reemplaza la s en f(s) por s a se tiene

f s a e s a t F t dt e st e at F t dt ,

cuando s a > . Por lo tanto

f s a L e at F t

s a.

(5.13)

Teorema 5.3 La sustitucin de s por s - a en la transformada de Laplace se corresponde a la

multiplicacin de la funcin objeto F(t) por la funcin eat , como lo muestra la ecuacin
(5.13).
5.7 Solucin de ecuaciones diferenciales simples

Ejemplo. Se desea resolver el problema

Y" t 2kY' t k 2Y t 0 .

(a)

Aplicando la transformada de Laplace a la ecuacin anterior se obtiene

s2y(s) sY(0) Y(0) 2k[sy(s) Y(0)] + k2y(s) = 0
de donde
y s

sY 0 Y ' 0 2kY 0
s k 2

o
1
1
Y ' (0) kY (0)
.
(b)
s k
s k 2
En donde la ecuacin (b) es un arreglo ideal para encontrar la transformada inversa.
Aplicando L1 a la anterior se obtiene
Y(t) = (C1t + C2)et
y donde C1 = Y(0) k Y(0) y C2 = Y(0).
y s Y 0

Ejemplo. Se desea encontrar la solucin de la siguiente ecuacin diferencial

Y(t) + Y(t) = t,
Con condiciones
Y(0) = 1, Y() = 0.
La transformada de Laplace de la ecuacin diferencial con la condicin inicial conocida es
s2y(s) s Y(0) 1 + y(s) = 1/s2
luego, despejando para la incgnita imagen se tiene
1 s 3Y (0) s 2
y ( s)
s 2 s 2 1
Luego
1 sY (0)
y ( s) 2 2
s
s 1
La transformada inversa de la anterior da
Y(t) = t + Y(0)cos t
Con la segunda condicin
0 = - Y(0)
En consecuencia
Y(t) = t + cos t
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------Y(t) + Y(t) = 1,
Con condiciones
Y(0) = 1, Y(/2) = 0.
La transformada de Laplace de la ecuacin diferencial con la condicin inicial conocida es
s2y(s) s Y(0) 1 + y(s) = 1/s2
luego, despejando para la incgnita imagen se tiene
1 s 3Y (0) s 2
y ( s)
s 2 s 2 1
2
2
2
1 s 3Y (0) s 2 A B Cs D As ( s 1) B s 1 (Cs D) s
2 2

s s
s 1
s 2 s 2 1
s 2 s 2 1

1 + s3Y(0) + s2 = As(1 + s2) + B(1 + s2) + (Cs + D) s2

Si s = 0 se obtiene B = 1,
si s = i se obtiene
1 1 - iY(0) = - Ci - D
Si s = -i
1 - 1 + iY(0) = Ci - D
Sumando y luego dividiendo por 2 se obtiene
D=0
Y
C = Y(0)
Si S = 2 y con los valores de B, D y C se tiene
1 + 8Y(0) + 4 = 10A + 5 + 8 Y(0)
De donde
A=0

Luego
1 sY (0)

s2 s2 1
La transformada inversa de la anterior da
Y(t) = t + Y(0)cos t
y ( s)

Con la segunda condicin

0 = - Y(0)
En consecuencia
Y(t) = t + cos t

5.8 La Convolucin

Tomemos el producto de dos funciones imagen

f s g s e s F d e svG v dv

s v

F G v d dv

Invirtiendo el orden de integracin

f s g s F e

s v

G v dvd

Para la integral interna, sea t una nueva variable, tal que v t y dv dt , luego, este
producto es
f s g s F e stG t dtd

Cambiando el orden de integracin

f s g s

e st F u G t dud e st F G t d dt

Esto de acuerdo al siguiente grafico

u=t
u

La convolucin de F(t) con G(t) se define como

t

F t * G t F G t d G F t d
t

Lo anterior se puede establecer como:

Temperatura en una placa

La temperatura inicial de una placa de material homogneo limitado por los planos x = 0 y x
= l es T0, Se desea determinar el perfil de temperaturas en el slido despus de aislar la
cara x = 0 y de colocar la cara x = l a temperatura cero.
Este problema se describe matemticamente por medio de las siguientes ecuaciones
T x ,t
2T x ,t
, 0 x l, t 0 ,
a2
t
x2

(1)

T x ,0 T0 , 0 x l ,

(2)

T 0,t
0, t 0 ,
x

(3)

T l ,t 0 , t 0 .

(4)

Al multiplicar la ecuacin diferencial (1) por e s t e integrar de cero a infinito se tiene

e st

T x ,t
2T x ,t
dt e s t a 2
dt , 0 x l
0
t
x2

(5)

En la anterior, la integral de la izquierda indica una transformada de Laplace sobre una

primera derivada (propiedad operacional fundamental) y el lado derecho se tiene una
2
integral en la que a 2 y el operador diferencial
son independientes de t, por lo anterior
x2
la ecuacin (5) se puede escribir como
2
T x ,t
2 d
LT x ,t , 0 x l
a
L

dx 2
dt

luego,

d 2 T x , s
s T x , s T0 a
, 0 xl
dx 2

Al transformar las condiciones (3) y (4) se obtiene

(6)

d T 0 , s
0
dx

(7)

T l , s 0

(8)

La solucin de la e.d.o. (6) es

T x , s C1e

s
x
a

C2 e

s
x
a

T0
s

(9)

Aplicando la condicin (7) sobre la anterior se tiene

0 C1

s
s
C2
a
a

C1 C 2

La ecuacin (9) queda como

T
s
x 0
a
s
Aplicando la condicin (8) en la ecuacin (10)

T
1
C 0
s
s
cosh
l
a
Luego, la solucin imagen es
T x , s C cosh

(10)

s
x
1 cosh
a
, 0 x l ,
T x , s T0
s
s
s cosh
l

(11)

De tablas
1
L1 1
s
y
n
cosh s x
2n 1x e
4 1
L
cos
1

2a
n 1 2n 1
s cosh s a

2 n 12 2t

4a2

Por lo tanto la transformada inversa de (11) es

4T
T x ,t 0

1n1 cos 2n 1x e 2 n41a t

2n 1
n 1

2a

(12)

Aleta enfriante o plato de evaporacin

Una plato delgado semi infinito ocupa el espacio x 0, 0 z z 0 , y .

Se transfiere calor de las caras z = 0 y z = z0, a un medio cuya temperatura es cero, de
acuerdo a la ley lineal de transferencia de calor superficial; pero el espesor en direccin z es
suficientemente pequeo como para que las variaciones de temperatura en direccin z sean
despreciables. Si la temperatura inicial es cero y en x = 0 se mantiene como F0, cual ser la
distribucin de temperatura para un tiempo t 0 .
En este caso el problema est definido por las siguientes ecuaciones
U x ,t
2U x ,t
a2
hU x ,t , x 0, t 0 ,
t
x2

(1)

U x ,0 0 , x 0 ,

(2)

U 0,t F0 , t 0 ,

(3)

lim U x ,t 0 .

(4)

Las ecuaciones anteriores tambin pueden representar el comportamiento de un plato de

evaporacin y en donde U x ,t es la concentracin de humedad, a 2 D es el coeficiente de
difusin, h es el coeficiente de evaporacin y F0 es la concentracin en x = 0. La
transformada de Laplace de las ecuaciones (1), (3) y (4) es
d 2ux , s
su x , s a
hu x , s , x 0 ,
d x2
2

u 0 , s

F0
,
s

(5)

(6)

lim U x , s 0 ,

(7)

La solucin de la ecuacin (1) es

u x , s C1e

sh
x
a

C2 e

sh
x
a

(8)

Aplicando la condicion (6) en (8) se determina que C2 = 0 y en consecuencia

u x , s C1e

sh
x
a

(9)

y con la aplicacin de (6) en la anterior se encuentra que

C1

F0
s

y la solucin imagen es
ux, s

sh
x
a

F0
e
s

(10)

La transformada inversa de la ecuacin (10) es

x2

4 a 2t
xe ht

U x ,t F0 1*
e

2a t 3

y de acuerdo a la operacin de convolucin

U x ,t

en donde

F0 x
2a

2 F0

x
2a t

x2
4 a 2

d
2 3

2 h x2

4 a 2 2

x
.
2a t

Transferencia de masa en poro cilndrico

La superficie completa de un largo poro cilndrico es impermeable a la humedad. El cilindro

consiste en dos partes semi infinitas, la primera ( x 0 ) de material con un coeficiente
de difusin de D1 y la segunda ( 0 x ) con un coeficiente D2 . Inicialmente, la
concentracin de humedad es cero en la parte x 0 y C 0 en la parte x 0 . Sea la razn
de concentraciones en equilibrio en las dos partes.
Las ecuaciones que gobiernan este proceso son:
C
2C
, x 0, t 0
D1
t
x2

(1)

C
2C
D2
, 0 x , t 0
t
x2

(2)

C x ,0 0 , x 0

(3)

C x ,0 C 0 , 0 x

(4)

lim C x ,t 0 , t 0

(5)

lim C x ,t C 0 , t 0

(6)

C 0 ,t C 0 ,t , t 0

(7)

C 0 ,t
C 0 ,t
D1
D2
, t0
x
x

(8)

La transformada de Laplace de las ecuaciones (1), (2), (5) y (6) es

s c x , s 0 D1

d 2 c x , s
, x0
dx 2

s c x , s C 0 D2

d 2 cx , s
, x0
dx 2

(9)

(10)

lim c x , s 0

(11)

lim c x , s

C0
s

(12)

c 0 ,s c 0 ,s
D1

(13)

dc 0 , s
dc 0 , s
D2
dx
dx

(14)

Las soluciones de las ecuaciones (7) y (8) son

c x , s Ae

s
x
D1

c x , s De

s
x
D2

Be

s
x
D1

Ee

, x0

s
x
D2

C0
, x0
s

(15)

(16)

Aplicando las condiciones (11) y (12) a (15) y (16) respectivamente, se determina que
A 0 y E 0 , por lo cual se tiene que
c x , s Be

s
x
D1

, x0

(17)

y
c x , s De

s
x
D2

C0
, x0
s

(18)

Las anteriores deben de satisfacer a (13), por lo cual

D

C0
B
s

de donde
D B

C0
s

(19)

Adems al satisfacer (14) se llega a

D1

s
s
B D2
D
D1
D2

o
B

D2
D
D
D1

(20)

D2
.
D1
Los valores de B y D se obtienen de (19) y (20)

en donde

1 C0
s
C0
D
s
Por lo tanto las soluciones imagen son:

c x , s

s
x
D1

C0 e
s

, x0

(21)

y
s

1 C e D2
0

c x , s C 0
s s

La transformada inversa de (21) y (22) es

C x ,t

x
C0
erfc
2 Dt

, x 0

(22)

(23)


, x 0

C x ,t C 0 1
erfc
2 D t

2

La anterior puede ser escrita como

x
C 0
, x 0 .
erf
2 D t

2

C x ,t

(24)

Las ecuaciones (23) y (24) determinan las concentraciones de humedad dentro del poro.
Teorema 5.4 Si f(s) y g(s) son las transformadas de dos funciones F(t) y G(t), que son
seccionalmente continuas sobre cada intervalo 0 t T y de O e t , luego la transformada
de la convolucin F(t)*G(t) existe cuando s ; y es f(s)g(s). Por lo tanto la transformada
inversa de f(s)g(s) es dada por la formula

-1{f(s)g(s)} = F(t)*G(t),

(5.10)

en donde la convolucin se define como

F t * G t F G t d G F t d .
t

(5.11)

Para probar el teorema sean h(s), g(s) y f(s) las funciones imagen de las funciones objeto
H(t), G(t) y F(t) y sea
h(s) = g(s)f(s)
Luego, a partir de (5.11)
h s L H t e st F G t ddt

Introduciendo la funcin escaln unitaria

f t
F G t u t
0

para t
para t

h s L H t e st F t G u t d dt

Invirtiendo el orden de integracin se obtiene

hs

e
e

st

st

Sea
hs

F t u t dtG d

F t dtG d

t
s

F d G d

e s e s F d G d

f s e s G d
0

f s e s G d
0

h s f s g s LQQD

Ejemplo:
Se desea encontrar la respuesta transitoria para un reactor tanque continuo agitado
operando con una variacin de la composicin de entrada con el tiempo. Asuma
comportamiento isotrmico y velocidad de consumo lineal para la especie A de acuerdo a:
k
A productos
Se puede asumir volumen y velocidad de flujo constante. Encuentre la respuesta
cuando la entrada lleva una perturbacin (a) con un cambio escalonado (se eleva la
concentracin permanentemente) y (2) una perturbacin de impulso (momentneamente
vara la concentracin).

El balance dinmico de materia para flujo volumtrico constante es

dc t
(1)
V A qc A0 t qc A t kVc A t
dt
Antes de que la alteracin entre al sistema, el reactor est operando en estado estacionario,
as que inicialmente
(2)
0 qc A0 t qc A t kV c A t
donde las barras denotan la condicin de estado estacionario inicialmente; esto por supuesto
implica que
c A 0 c A
c A0 0 c A

es conveniente reacomodar las ecuaciones a una forma estndar, la cual produzca una
constante de tiempo del sistema explcita. As, se desea rearreglar para que la ecuacin tenga
la forma
dy

y f t
dt
Esto puede ser hecho al rescribir la ecuacin
dc
V A kV q c A qc A 0
dt
Despus, al dividir entre kV q y definiendo la constantes de tiempo como
V

kV q
por lo tanto, se encuentra
dc
A c A c A 0
(3)
dt
donde aparece la fraccin adimensional q q kV .
Si se aplica la trasformada de Laplace en este momento, se necesitar incluir la
condicin inicial, debido a la aparicin de la derivada dc A dt ; as,

 dc
A sC A c A 0
dt
Es posible eliminar tanto exceso al escribir las variables de estmulo c A0 y respuesta c A en
trminos de la desviacin del estado estacionario inicial, para escribir
c A t c A t c A

(4)

c A0 t c A0 t c A0

as, la variable testada representa las desviaciones de la condicin inicialmente estacionaria.

Es tambin claro que
c A 0 c A

c A 0 0

as que en trminos de c A t , la condicin inicial dinmica es cero. Insertando la ecuacin (4)

en la ecuacin (3), y recordando el estado estacionario, ecuacin (2), se obtiene
dc A
c A c A0
dt
debido a que el estado estacionario requiere que c A c A0 , estos trminos se cancelan.

(5)

Ahora, se debe estipular algo acerca de la magnitud de la perturbacin que entra al

sistema. Suponiendo que la composicin de entrada es repentinamente suplicada en cantidad
y opera como una funcin escaln. Esto significa que la desviacin de entrada c A0 se
comporta como
c A0 t u t c A0
(6)
como se muestra en la figura

q , C A 0 t

2c

A0

A 0

V
C A t

c A0
c

A 0

t
En general, cualquier fraccin positiva o negativa de c A0 puede ser usada para la
magnitud de la funcin escaln de la entrada. Es claro que la composicin completa de
entrada es
c A0 t u t c A0 c A0 ;

c A0 u t c A0

Tomando la transformada de Laplace de la ecuacin (5), y notando que c A 0 0 , se obtiene

entonces u t 1 s
cA
sC A s C A s 0
s

(7)

por lo tanto,
C A s

c A 0
s s 1

(8)

es conveniente, con referencia al trabajo previo, escribir esto como

c A 0
1

C A s

s s 1

(9)

La transformada inversa de esta ecuacin es la convolucin de

1
1
s s 1

la cual se puede

realizar haciendo Gs 1 s y H s 1 s a , donde a 1 / y 1g s u t y 1H s e at

t

de tal forma que,

0 ue
t

e at e a
d
a

a t

1
1 e at
a

c A t c A0 1 exp t

(10)

La respuesta absoluta es obtenida al sumarla a c A para conseguir

c A t c A c A0 1 exp t

(11)

pero para el estado estacionario se requiere que

c A c A 0

se puede entonces escribir los resultados en trminos adimensionales

c A t
1 exp t
cA
c A c A y por supuesto que c A 2c A .

(12)

Esta muestra el valor final de

Otra observacin til sugiere por inspeccin la respuesta cuando esta pasa por el
punto t ; bajo estas condiciones se tiene
c A t
e 1
1 e 1
0.632
cA
e

(13)

Esto significa que la constante de tiempo puede ser deducida cuando la respuesta para c A t
es alrededor del 63% de la distancia al estado estacionario final. La siguiente figura ilustra la
respuesta al escaln.
CA

2C

C A t

CA
C

La respuesta al impulso puede encontrarse de una forma similar, al tomar c A t como

c A t c0t

(14)
El factor de peso c0 cuenta cuanto soluto A fue inyectado, en relacin a el flujo molar de
entrada de qc A0 .
As, suponiendo que la velocidad de flujo del reactor tanque agitado continuamente
es, q = 0.1 litros/segundo y c A0 1 mol/litro. Ahora se supone que se inyectan 100 cc de
soluto A 1 mol/litro de composicin c A0 dentro de la corriente que fluye en la entrada.
Modelando esta inyeccin como un impulso, ya que fue hecho rpidamente, relativo a la
constante de tiempo del sistema . Entonces, el flujo molar neto de entrada es
qc A0 t q c A0 0.1litros c A0 t

donde es claro que t tiene unidades recprocas de tiempo, seg-1. Ahora se ve que
as,
0.1
t c A0
c A0
q

por comparacin de esta con la ecuacin (14) se ve que el factor de peso es

c0 0.1

c A0
q

con unidades de moles de A/(litro/segundo). Refirindose a la ecuacin (5), cuando se tiene

un estmulo en impulsos

dc A
c A c0t
dt

(15)

Efectuando la transformacin de Laplace, notando como antes que c A 0 0 , se encuentra

1
c0
c
C A s
0
s 1
s 1

(16)

Por lo que al aplicarle la transformada inversa,

c A t

c0
exp t

(17)

Excepto por el factor de peso c0 , esta pudo haber sido obtenida directamente mediante la
diferenciacin de la respuesta escalonada. La respuesta esta ilustrada en la siguiente figura

cA
c

c A t
cA
c

Es notorio que c A 0 , y el sistema regresa a el estado estacionario original.

Ejemplo:
El reactor tanque agitado continuo del ejemplo anterior esta sujeto a un cambio
escalonado en el sistema del flujo, mientras se mantiene un volumen constante para el
reactor. Encuentre la respuesta de la composicin de salida, c A t , a tales perturbaciones.
Las variables a derivar en este caso sern
qt q q t
(1)
c A t c A c A t
(2)
y c A0 t c A0 se mantiene a un valor constante. Insertando estas en el balance de materia para
el componente A, produce
V

dc A
q c A qc A kV c A q t c A t q t c A0 q t c A q c A t kVc A t
dt

(3)

El primer grupo de trminos en parntesis son iguales a cero, ya que este grupo define la
condicin de estado estacionario original, la cual en una forma simplificada es la misma que
en el ejemplo anterior,
c A c A 0

Los trminos en el segundo parntesis representan la no linealidad, la cual es en realidad

pequea si las desviaciones son pequeas, por la que

q t c A t 0

Los trminos restantes pueden ser arreglados en un formato usual

dc A
q kV c A q t c A0 q t c A
dt
estacionario requiere que c A c A0 ,

(4)

se ve que el lado derecho

Ahora, debido a que el estado
se vuelve simplemente q t 1 c A0 . Si se define la constante de tiempo como antes:
V q kV , se consigue finalmente

dc A
1 c A0 qt
c A

dt
q kV

(5)

Suponiendo que la velocidad de flujo toma un cambio escalonado con una magnitud igual al
50% del flujo original; esta sera expresada como