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FRESADORA CNC

Bsicamente, las fresadoras CNC son muy similares a las convencionales y poseen
las mismas partes mviles, es decir, la mesa, el cabezal de corte, el husillo y
los carros de desplazamiento lateral y transversal. Sin embargo, no presentan
palancas ni manivelas para accionar estas partes mviles, sino una pantalla inserta
en un panel repleto de controles y una caja metlica donde se alojan los
componentes elctricos y electrnicos que regulan el funcionamiento de motores
destinados a efectuar el mismo trabajo que hacan las palancas y manivelas de las
viejas mquinas. Entre estos componentes se encuentra el CNC, que es
unacomputadora principalmente responsable de los movimientos de la fresadora a
travs del correspondiente software. La combinacin de electrnica y motores o
servomotores de accionamiento es capaz de lograr todas las operaciones de fresado
posibles.
Para comprender el control de movimientos que ejerce el CNC, vamos a repasar
brevemente cmo funciona una fresadora convencional.

Fresadora CNC
La figura esquematiza
una fresadora tpica.
En este tipo de
mquinas, las
manivelas accionan las
partes mviles en
forma manual para
que la herramienta de
corte (fresa) se
desplacelinealmente e
n por lo menos tres
ejes, que reciben el
nombre de ejes
principales:
Eje X: horizontal y paralelo a la superficie de sujecin de la pieza. Se asocia con el
movimiento en el plano horizontal longitudinal de la mesa de fresado.
Eje Y: forma un triedro de sentido directo con los ejes X y Z. Se asocia con el
movimiento en el plano horizontal transversal de la mesa de fresado.
Eje Z: donde va montada la fresa, es el que posee la potencia de corte y puede
adoptar distintas posiciones segn las posibilidades del cabezal. Se asocia con el
desplazamiento vertical del cabezal de la mquina.
Si la fresadora dispone de una mesa fija, estos tres desplazamientos son ejecutados
por el cabezal.

Ahora bien, es claro que el fresado de piezas ms complejas requerir un mayor


nmero de ejes cuya trayectoria no sea nicamente lineal, sino tambin rotatoria.
En este punto es donde el concepto de CNC entra en juego, dando origen a una
multiplicidad de ejes complementarios controlados de forma independiente y
determinados por el movimiento demesas giratorias y/o cabezales orientables. Esto
origina una diversidad de modelos de mquinas que posibilitan el mecanizado de la
pieza por diferentes planos y ngulos de aproximacin.
En la siguiente figura vemos un ejemplo de fresadora CNC con sus componentes
bsicos y ejes principales (X, Y, Z) y complementarios (B, W).

Componentes de una fresadora CNC


1 Columna
2 Pieza de trabajo
3 Mesa de fresado, con desplazamiento en los ejes X e Y
4 Fresa
5 Cabezal de corte que incluye el motor del husillo
6 Panel de control CNC
7 Mangueras para lquido refrigerante
X, Y, Z Ejes principales de desplazamiento
B Eje complementario de desplazamiento giratorio del cabezal de corte
W Eje complementario de desplazamiento longitudinal del cabezal de corte
La funcin primordial del CNC es la de controlar los desplazamientos de la mesa, los
carros transversales y longitudinales y/o el husillo a lo largo de sus respectivos ejes
mediante datos numricos. Sin embargo, esto no es todo, porque el control de estos
desplazamientos para lograr el resultado final deseado requiere el perfecto ajuste y
la correcta sincronizacin entre distintos dispositivos y sistemas que forman parte

de todo proceso CNC. Estos incluyen los ejes principales y complementarios, el


sistema de transmisin, los sistemas de sujecin de la pieza y los cambiadores de
herramientas, cada uno de los cuales presenta sus modalidades y variables que
tambin deben estipularse adecuadamente.
Este riguroso control lo efecta un software que se suministra con la fresadora y
que est basado en alguno de los lenguajes de programacin numrica CNC, como
ISO, HEIDENHAIN, Fagor, Fanuc, SINUMERIK y Siemens. Este software contiene
nmeros, letras y otros smbolos -por ejemplo, los cdigos G y M que se codifican
en un formato apropiado para definir un programa de instrucciones capaz de
desarrollar una tarea concreta. Los cdigos G son funciones de movimiento de la
mquina (movimientos rpidos, avances, avances radiales, pausas, ciclos), mientras
que los cdigos M son las funciones miscelneas que se requieren para el
maquinado de piezas, pero no son de movimiento de la mquina (arranque y paro
del husillo, cambio de herramienta, refrigerante, paro de programa, etc.). De esto se
desprende que para operar y programar este tipo de mquinas se requieren
conocimientos bsicos en operaciones de mecanizado en equipo convencional,
conocimientos elementales de matemtica, dibujo tcnico y manejo de
instrumentos de medicin.
En la actualidad el uso de programas CAD (diseo asistido por computadora)
y CAM(fabricacin asistida por computadora) es un complemento casi obligado de
toda mquina CNC, por lo que, generalmente, la manufactura de una pieza implica
la combinacin de tres tipos de software:
CAD: realiza el diseo de la pieza.
CAM: calcula los desplazamientos de los ejes para el maquinado de la pieza y
agrega las velocidades de avance, velocidades de giros y diferentes herramientas
de corte.
Software de control (incluido con la mquina): recibe las instrucciones del CAM y
ejecuta las rdenes de desplazamiento de las partes mviles de la fresadora de
acuerdo con dichas instrucciones.
Las fresadoras CNC estn adaptadas especialmente para el fresado de perfiles,
cavidades, contornos de superficies y operaciones de tallado de dados, en las que
se deben controlar simultneamente dos o tres ejes de la mesa de fresado. Aunque,
dependiendo de la complejidad de la mquina y de la programacin efectuada, las
fresadoras CNC pueden funcionar de manera automtica, normalmente se necesita
un operador para cambiar las fresas, as como para montar y desmontar las piezas
de trabajo.
Entre las industrias que emplean habitualmente fresadoras CNC se encuentran la
automovilstica (diseo de bloques de motor, moldes y componentes diversos), la
aeroespacial (turbinas de aviones) y la electrnica (elaboracin de moldes y
prototipos), adems de las dedicadas a la fabricacin de maquinaria, instrumental y
componentes elctricos.

PARTES ELECTRICAS
INTERUPTOR PRINCIPAL

Los tornos CNC cuentan interruptores giratorios o conmutador rotativo de 2


posiciones cuya funcin es la de encender y apagar la mquina.
CONTACTORES

La fresadora cnc cuenta con 2 contactores que tiene por objetivo proteger
elementos elctricos al permitir o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el
circuito de potencia o en el circuito de mando, tan pronto se d tensin a la bobina.

VENTILADORES

En la parte trasera donde se encuentran los elementos elctricos y electrnicos del


torno hay 2 ventiladores que mantienen estos elementos libres del calor, que
puede ser producido por varios factores ej. El funcionamiento excesivo del torno, el
constante flujo de corriente elctrica en cada uno de los elementos, la temperatura
del medio, entre otros, el ventilador absorbe el aire caliente, lo expulsa, e introduce
aire fresco para mantenerlo libre del acceso de calor.

REGLETAS DE CONEXIN

Se usan para empalmar dos o ms conductores de forma segura sea protegiendo


que las uniones no queden expuestas al contacto entre cables, personas ni ningn
otro elemento externo.

BREAKERO TACO ELECTRICO

Los breakers
son
dispositivos automticos de proteccin, que al sobrecargarse elctricamente
impiden el paso de la corriente elctrica pero a diferencia de los fusibles no se
funden (no son desechables), son reposicionable manualmente una vez ha sido
disparado. En la fresa hay 5 breakers que protegen el sistema mecnico de la
misma.

FUSIBLES Y PORTAFUSIBLES

En el torno hay 1 porta fusible y 3 fusibles que estn hechos de un material


conductor, generalmente estao, que tiene un punto de fusin muy bajo y se coloca
en un punto del circuito elctrico para interrumpir la corriente cuando esta es
excesiva y de esta forma proteger el resto de elementos elctricos

TRANSFORMADOR

El torno
tiene CNC
cuenta con 2 de estos dispositivos elctricos estos permiten aumentar o disminuir la tensin o
voltaje en un circuito elctrico de corriente alterna, manteniendo la potencia. sea que
la potencia que ingresa al equipo, es igual a la que se obtiene a la salida.

RELETERMO METALICO Y BIMETALICO

Este dispositivo electromagntico permite la regulacin y distribucin de la corriente principal de


un circuito. En el torno hay dos tipos de rels uno es el rel termo - metlico y el otro es el rel
bimetlico.

PARTES ELECTRONICAS
CONTROLADOR LOGICO PROGRABLE (PLC)

Un controlador lgico programable se define como un dispositivo electrnico digital en el que


una memoria programable se usa para guardar instrucciones, llevar a cabo funciones lgicas, de
configuracin de secuencia, de sincronizacin, de conteo y aritmticas y para el control de
maquinaria y procesos.
Los elementos principales que forman parte de la estructura de un PLC son:
- CPU (Unidad central de procesamiento): Controla y procesa todas las operaciones realizadas
dentro del PLC.
- Reloj: Es la fuente de temporizacin y sincronizacin de todos los elementos del sistema. Su
frecuencia tpica ronda entre 1 y 8MHZ
- Sistema de bus: Lleva informacin y datos desde y hacia el CPU, la memoria y las unidades de
entrada/salida.
- Memoria:
ROM: Almacena de forma permanente la informacin del sistema operativo y datos corregidos.
RAM: Almacena el programa del usuario.
- Batera: Se encarga de mantener el contenido de la RAM por un determinado tiempo, en caso
de que se corte el suministro de energa elctrica.
- Unidad de entrada/salida: Es la interfaz entre el sistema y el mundo externo. Para introducir
programas en esta unidad se usa un tablero, el cual puede variar de una sencilla configuracin.

VARIADOR DE FRECUENCIA DEL MOTOR PRINCIPAL

Se trata de dispositivos electrnicos, que permiten el control completo de motores elctricos de


induccin; los hay de C.C (variacin de la tensin), y de C.A (variacin de la frecuencia); los
ms utilizados son los de motor trifsico de induccin de corriente alterna. Tambin se les suele
denominar drivers o variadores de velocidad.

Cadena cinematica
1)

HSM

M HS

LEO

T ST

D
P

R LM
D

A
T
N
S
A

P
L
A
T
A
S
S
R
S

I U O S I U O S
L M

R
E

O EI O

S T T

E
S

S
O

S
R

I
R

N
M
O

I
A

Especificacin tcnica del sistema de poleas Cuenta con una banda o correa
dentada ( Banda us Belt 875vc 38-28)

2)

V
0
2
R
T
O
M
IM
C
)A
N
R
B
U
M
L
E
G
D
O
T
(A N O M S
P
D
E
V
A
L
OM
N
A
G
C
T
R
U
IB
X
E
L
F
3)

M O OT E T R O RO A R C S (2 m D au nc tg o u s e r a )
R (K G /C M ( Y ) p u n t o s d e
220
lu b r ic a c io n

4)

M O T R H U S IL O

S I T E M O AR N D L P S I F

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