LA FRESADORA COPIADOTA TIPO PANTGRAFO

Principio del mecanismo del pantgrafo

El pantgrafo es un mecanismo inventado por Christoph Scheiner en 1630 con el fin de reproducir
figuras a escala. Como se observa en la figura siguiente, es un mecanismo de 5 barras y cadena
abierta con 2 grados de libertad. Las longitudes de las barras proporcionan que, necesariamente, la
articulacin roja y la azul sigan trayectorias de idntica forma pero distinto tamao. Se utilizaba, as,
como reproductor de figuras, ya que en una de estas articulaciones se colocaba un lpiz trazador,
mientras que la otra se pasaba con la mano por los trazos de la figura a reproducir. Si el lpiz
trazador se coloca en la articulacin azul y la articulacin roja se pasaba por encima del trazo de la
figura a calcar, se obtena una ampliacin de la figura. Si se haca al contrario, se obtena una
reduccin de la figura. El grado de ampliacin o reduccin depende de las longitudes relativas de las
barras, por lo que estos mecanismos se construyen de forma que sean regulables, obteniendo as
distintos factores de ampliacin/reduccin
Evolucin tcnica de la mquina-herramienta
Las primeras operaciones de fresado antes de la construccin de mquinas especificas
para este trabajo se realizaron en tornos accionados a pedal, pero el nacimiento y su
evolucin esta relacionado, con la guerra de la independencia, cuando la colonia
britnica en Amrica tuvo que acometer su propio desarrollo industrial. La necesidad
de fabricar armamento en grandes series fue el factor determinante en el desarrollo
del fresado. El americano Ely Whitney recibi el encargo de fabricar gran cantidad de
fusiles para el gobierno de su pas. Estudi la posibilidad de fabricacin en serie, para
lo que diseo y construy en 1818 la primera mquina de fresar. Estaba compuesta de
un armazn de madera soportado por cuatro patas de hierro forjado. La mesa portapiezas se desplazaba longitudinalmente sobre guas en forma de cola de milano y,
entre otros mecanismos, destacaba un eje sinfn que se poda embragar y desembragar
sobre una corona dentada alojada en el husillo del carro. En 1830 se construye una
fresadora totalmente metlica a la que se incorpora un carro para la regulacin
vertical.
En 1848 el destacado ingeniero americano Howe introduce nuevas prestaciones,
incorporando poleas de tres escalones y desplazamientos en sentido vertical,
longitudinal y transversal. Dos aos despus disea la primera fresadora copiadora de
perfiles e influye decisivamente en la introduccin de otras importantes mejoras. Un
avance muy importante se produce en 1862, cuando J. R. Brown construy la primera
fresadora universal equipada con divisor, consola con desplazamiento vertical, curso
transversal y avance automtico de la mesa longitudinal con la aplicacin de la
transmisin Cardan. Con la fresadora universal construida en 1884 por Cincinnati, a
la que se incorpora por vez primera un carnero cilndrico desplazable axialmente, se
alcanza el mximo desarrollo de este tipo de mquinas. Por la influencia que ha
tenido en la construccin de los actuales centros de fresado de CNC, cabe destacar la
fresadora del francs P. Hur construida en 1894, que incorporaba un ingenioso
cabezal con el cual, mediante previo movimiento giratorio, poda trabajar en
horizontal, vertical y otras posiciones.

LA FRESADORA
En las fresadoras, la pieza entra en contacto con un dispositivo circular que cuenta con varios puntos
de corte. La pieza se sujeta a un soporte que controla el avance de la pieza contra el til de corte. El
soporte puede avanzar en tres direcciones: longitudinal, horizontal y vertical. En algunos casos
tambin puede girar. Las fresadoras son las mquinas herramientas ms verstiles. Permiten obtener
superficies curvadas con un alto grado de precisin y un acabado excelente. Los distintos tipos de
tiles de corte permiten obtener ngulos, ranuras, engranajes o muescas.
FRESADORA DE COPIAR
Este modelo

Hoy en da en la metal mecnico existen diferentes clases de fresadoras de copiar modelos que
ayudan a la industria a su desarrollo, tratando de no poner limites al avance que nos exige la
tecnologa aqu se presentan algunos modelos de esta maquina herramienta
Fresadora copiadora: de tres cabezales.

La fresadora copiadora de Elumatec modelo 178/03 es la mquina ideal para la fabricacin

econmica de puertas. Est pensada para fresar cilindros de perfiles y rosetas redondas (cerraduras
de seguridad) en sistemas de perfiles, es decir, en perfiles de mltiples cmaras de gran profundidad.
Dispone de tres unidades de fresado copiador que funcionan completamente independiente uno del
otro. Manejo separado de los cabezales horizontales y verticales.
Apriete de la pieza de trabajo hacia arriba (colocacin de la cerradura), con lo que no es necesario
ajustar la mquina de nuevo para la medida del mandril en perfiles de diferentes alturas.
Se realiza un cambio fcil del utillaje mediante el Spindle lock. Dispone de un sistema flexible de
topes con rodillos de soporte y topes abatibles regulables.

DATOS TCNICOS.
La velocidad del cabezal de fresado es de 12.000 rpm.
Conmutacin de velocidad, de regulacin continua, de 5.000
rpm a 12.000 rpm; debido a esto es posible fresar tambin
perfiles delgados de acero. La capacidad de apriete para los
perfiles es de 115x100 mm. El voltaje es de 230 240 V, 3
ph y 50 Hz. La potencia desarrollada por cada motor es de
740 W. El suministro de aire comprimido es a 7 bares. El
consumo de aire por cada ciclo de trabajo es de 12 litros sin
pulverizacin, y de 24 litros con pulverizacin.
En cuanto a sus dimensiones: largo de 980 mm, profundo de
1.250 mm, y altura de 1.610 mm. Su peso es de 310 kg.
1. Unidad de fresado arriba: capacidad de fresado por tope y
plantilla copiadora de 340x100 mm, y una carrera de 110
mm.
2. Unidad de fresado debajo: capacidad de fresado por tope y
plantilla copiadora de 240x90 mm, con carrera delante de 95
mm y carrera detrs de 45 mm.
Opciones.
Se pueden solicitar plantillas copiadores, plantillas
copiadoras vrgenes, pinzas, aprietes especiales, pies y
barras-gua, sistema de tope, utillaje para fresar y sper
lubrificante.

Dispositivo copiador: automtico circular.

El dispositivo copiador automtico circular est pensado para obtener la reproduccin automatizada
de moldes primarios redondos y matrices. Las matrices o moldes se copian con la ayuda de un
pantgrafo de matrices maestras.
Este dispositivo instalado en el pantgrafo HE-1 para el que est diseado, realiza moldes de vidrio,
cobre, moldes insertados, matrices para medallas, monedas, juguetes, troquelera, punzones de acero,
troquelado de matrices, etc., de manera automtica.
Colocando el palpador en el punto de trazado de pantgrafo, gua a ste en sentido circular
describiendo una espiral; un mecanismo de control permite un ajuste muy preciso de la gua espiral
del movimiento de copiado del palpador, es decir la distancia entre las lneas de copiado, por lo que
el trabajo de retocado resulta innecesario.
Para interrumpir el trabajo del dispositivo lleva ste acoplado un sistema de paro automtico que
provoca la desconexin del dispositivo y de la mquina a que est acoplada cuando el tope en

cuestin hace contacto en el punto en que se le ha sealado.

Dispone de un regulador de velocidad del palpador y admite escarpaduras en la pantalla a copiar con
ngulos no inferiores a los 15.
Caractersticas.
- Dimetro de la pantalla de 220 mm.
- Mxima altura de la plantilla de 50 mm.
- Puede emplearse cualquier plantilla
dentro de las medidas anteriores.
- Relacin mxima del pantgrafo de 1:2
hasta 1:10.

Pantgrafo Universal de tres dimensiones para Fresado y Grabado

Presentaciones: Estos pantgrafos de tres dimensiones de tipo pedestal estn
operados a mano y tienen muchas aplicaciones
- Apropiado para fabricar matrices para hacer matrices de
monedas, matrices de forja, matrices de plstico, plantillas, etc.
- Apropiado tambin para trabajo ligero de fresado
- Cuerpo en hierro fundido de grano fino
- El husillo principal montado sobre cojinetes de alta precisin
con 8 velocidades desde 1100 hasta 12000 rpm. Con una gama
tan amplia de velocidades se puede elegir la velocidad apropiada
para diferentes tipos de materiales
- Los puntos giratorios de los brazos del pantgrafo corren en
cojinetes de agujas. Se puede trazar los perfiles maestros con alta
sensitividad y precisin con el sistema de charnela sensitiva.
- El interruptor de pedal deja libres ambos manos del operador para
hacer el trabajo.
- La razn de reduccin del brazo de pantgrafo puede estar ajustada
mas all de los valores normal con precisin poniendo bloques
calibradores entre los bases de medida sobre los brazos
- Para impedir dao al trabajo, el cortador retira automticamente
hacia arriba con accin de resorte, despus de grabar cada carcter. La
maquina esta libre de vibracin tambin a la velocidad mxima,
asegurando acabado excelente del trabajo

Especificaciones:
Modelo:

PG-400

PG-200

Razn de reduccin (mx.):

1:1.5

1:1.5

Razn de reduccin (mn.):

1:10

1:5

400 mm

200 mm

3, 4, 5, 6 mm

4 mm

200 x 315 mm

120 x 170 mm

Carrera transversal en posicin

superior:

160 mm

100 mm

Carrera vertical de la mesa:

320 mm

120 mm

Carrera longitudinal:

260 mm

130 mm

Distancia mx. entre el husillo de cortar

y la cola:

320 mm

150 mm

315 x 450 mm

170 x 225 mm

Carrera vertical:

150 mm

80 mm

Carrera longitudinal:

160 mm

80 mm

1100 - 12000 RPM

1000 - 10000 RPM

0.37 kW

0.20 kW

450 / 550 Kgs.

120 / 160 Kgs.

1350 x 1100 x 1500 mm

800 x 800 x 800 mm

2.3 m3

0.6 m3

Largo de los brazos del Pantgrafo:

Collares de husillo:
Mesa del trabajo
Superficie de trabajo:
Numero de ranuras en T:

Mesa de la Plantilla
Superficie de trabajo:
Numero de ranuras en T:

Numero de velocidades para cortar:

Limites de velocidades:
Motor:
Peso Neto / Bruto:
Dimensiones:
Volumen del embarque:

Accesorios Estndar:
Motor, Arrancador, Collares, correa sin fin, barra para asentado de cortador, Lmpara, etc.

Accesorios Opcionales:
Rectificadora de fresas, juego de letras y nmeros en bronce amarillo, Cuadrante circular de letras,
Morsa universal de 4" y 6", Accesorio para fresado spero, Mesa Circular, Porta-trabajo del ndice
con porta-broca de 4" (inclinable), Accesorio de grabado de rodillos, Accesorio de grabacin al
aguafuerte elctrica

Rectificadora de fresas

Morsa Universal

Cuadrante circular de letras

Accesorio para fresado

spero

Mesa Circular

GRABADORA COPIADORA FRESADORA DE C.N.C. mod. S.I.G.V.A HE-11

El modelo SIGVA HE-11 le permitir reproducir y
digitalizar en una misma mquina verstil, robusta y de
grandes recorridos (1.100 x 550 x 400 mm.).
Digitalizado
Provista de un sistema de control numrico Selca S-3045
y una probeta de escaneo Renishaw SP2 le permitir crear
sus piezas partiendo de una muestra fsica (ampliar,
reducir, modificar sobre la muestra).
Digitalizado es el trmino utilizado para describir el
proceso de recoger informacin en 3D de una superficie
cualquiera.
Se utiliza en campos donde se necesite reproducir cualquier tipo de forma compleja.
Durante el proceso de digitalizado, una sonda de copiado se desplaza hacia atrs y hacia adelante
cruzando dicha superficie desconocida. Durante este proceso, el sistema almacena informacin sobre
la superficie en formato de datos numricos, para posteriormente reproducirla al mismo tamao o a
diferentes escalas.
CARACTERSTICAS TCNICAS
Guas prismticas de patines con recirculacin continua de bolas.
Husillos a bolas de precisin con doble tuerca precargada en los 3 ejes.
Micros de seguridad, final de recorrido.
Accionamientos A.C. Brushless.
Fuelles de proteccin en todas las guas.
AVANCES
Velocidad rpida manual X,Y,Z ....... 7.500 mm/mn.
Velocidad mxima de trabajo X,Y,Z:
2.000 mm/mn.
INFORMACIN GENERAL
Capacidad de trabajo ...... 1.100 x 550 x 400 mm.
Altura de la mquina ......................... 1.800 mm.
Dimensiones de la mquina:
2.100 x 1.300 x 1.800 mm.
Potencia total instalada .............................. 5 Kw.

EQUIPO OPCIONAL
Carenado integral con cierre de seguridad.
- Pupitre de mando exterior.
- Lmpara articulada halgena.
- Volante electrnico de aproximacin.
- Equipo de refrigeracin por niebla de aceite.
- Protector de virutas.
- CAD/CAM de grabado 2 D NasCAD 2000.
- CAD/CAM de grabado artstico 3D ModelArt3d Xp.
- CAD/CAM para grabado de fotografas PhotoNAS.
- Ordenador Personal para diseo, completo.
- Adaptador de red Ethernet para comunicacin.
- Scanner Epson GT9500.
- Diamante para grabado.
- DIVISOR ELECTRNICO - 4/5 EJE W:
Para el mecanizado de rodillos o conos.
5 Eje basculante 90, manual.
CABEZAL
Curso transversal (X) ....................... 1.100 mm.
Curso longitudinal (Y) ......................... 550 mm.
Curso vertical (Z) ................................ 400 mm.
Motor A.C. .............................................. 3 C.V.
Gama de velocidades por variador de frecuencia:
0-24.000 r.p.m.
Capacidad de amarre .................. 1 a 12,7 mm.
CONTROL NUMRICO
Selca,mod.S-3045. Gobierno de 8 ejes con capacidad de posicionamiento e interpolacin lineal,
circular y helicoidal.
Unidad vdeo/teclado pantalla plana TFT COLOR. PLC integrado, entradas y salidas aisladas
pticamente. Visualizacin grfica en colores en 2D y 3D con Zoom. Permite la exploracin
automtica o manual de superficies para el copiado directo o para la digitalizacin. a travs de
probeta de escaneo RENISHAW, SP2.
COPIADORAS FRESADORAS PANTGRAFO TRIDIMENSIONAL DE ESCALAS mod.
HE-1
CARACTERSTICAS TCNICAS
MESA PORTA-MODELOS
Dimensiones ............................. 470 x 330 mm.
Altura mx. modelos ........................... 250 mm.
Rotacin mesa ......................................... 360.
Recorridos:
Transversal ................................... 510 mm.
Vertical ......................................... 210 mm.

EQUIPO ESTNDAR INCLUIDO

1 Juego de palpadores.
1 Regla rectificada, nivelacion buriles.
1 Juego de bridas de sujeccin.
1 Porta-herramientas de correa trapecial
1 Porta-herramientas de cordn nyln.
1 Juego de pinzas de 3 a 8 mm. .
1 Juego de buriles de 3 a 8 mm. .
1 Regla de curvos.
1 Juego de llaves de servicio.
1 Porta-palpador con reductor.
2 Correas trapeciales.
1 Cordn nylon.
1 Caja de herramientas

PORTA FRESAS
Desplazamiento vertical rpido ................. 6 mm.
Desplazamiento vertical lateral ................. 1 mm.
Avance fino ........................................ 0,01 mm.
Mxima distancia entre fresa/mesa ....... 400 mm.
Desplazamiento vertical ........................ 400 mm.
Nmero de velocidades ................................ 24.
Nmero de revoluciones:
Mnimas ..................................... 750 r.p.m.
Mximas ................................ 14.000 r.p.m.
Capacidad mxima de herramienta 8.mm

Instituto superior tecnolgico publico

JOSE PARDO

ESPECIALIDAD:

MECANICA DE PROCUCCION

CURSO:

CALCULO TECNICO II

TEMA:

LA FRESADORA COPIADORA

PROFESOR:

SEMESTRE:

APOLINARIO UERTA, CARLOS

III

ALUMNOS:
BASILIO GRANADOS, YESSICA
DAGA CHAMORRO ,HENRRY
TASAYCO PAUCARCHUCO, MIGUEL ANGEL