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UNIVERSIDAD POLITCNICA DE EL SALVADOR

FACULTAD DE INGENIERA Y ARQUITECTURA


ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA

RECTIFICADOR TRIFASICO DE ONDA COMPLETA


TOTALMENTE CONTROLADO
ELECTRONICA INDUSTRIAL
CATEDRATICO: ING. BILLY DONALD SALGUERO
CORADO
INTEGRANTES:
SAMUEL ELISEO PADILLAS VILLATORO

PV201301

CARLOS ANTONIO SIGENZA MORALES

SM201502

FECHA DE ENTREGA: 4 DE JUNIO DEL 2016

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TABLA DE CONTENIDO:
A. ILUSTRACIONES Y CUADROS DE REFERENCIA _______________________________ 3
B. INTRODUCCION _______________________________________________________ 4
Corriente alterna ______________________________________________________________ 4
Ventajas de la corriente alterna __________________________________________________ 5
Electrnica de Potencia _________________________________________________________ 5
Generacin trifsica. ___________________________________________________________ 6

DESCRIPCIN DEL PROYECTO _______________________________________________ 7


Rectificador trifsico controlado__________________________________________________ 7
Etapa de potencia _____________________________________________________________ 7

DESCRIPCION BASICA DEL FUNCIONAMIENTO DE UN SCR.________________________ 9


Formas de conduccin del SCR: _________________________________________________ 11

DISEO Y ELABORACIN DE UN RECTIFICADOR TRIFSICO DE ONDA COMPLETA. ____ 12


TCA785: ____________________________________________________________________ 16
Generador de diente de sierra: ______________________________________________ 18
Comparador:_______________________________________________________________ 19
Seales de salida: __________________________________________________________ 19
Diseo del Circuito____________________________________________________________ 20
Ejemplo de Circuito de Aplicacin: _______________________________________________ 21
Armando la Placa de control ___________________________________________________ 23
Utilizacin de la Placa _________________________________________________________ 24
Grficos ____________________________________________________________________ 26

SIMULACIN____________________________________________________________ 27
PROCESO DE EJECUCIN __________________________________________________ 27
Montaje ____________________________________________________________________ 27
Disposicin de potencia SCRs ___________________________________________________ 28
Alimentacin de fuentes DC.____________________________________________________ 28
Prueba monofsica en breadboard ______________________________________________ 29

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Finalizacin de placa de control _________________________________________________ 29


Ensamble de todas las partes ___________________________________________________ 30

CONCLUSIN ___________________________________________________________ 31
ANEXO DATASHEET DE ELEMENTOS UTILIZADOS_______________________________ 32
TCA785 _____________________________________________________________________ 32
4N25 _______________________________________________________________________ 32
BC547 ______________________________________________________________________ 32
NTE5726 ____________________________________________________________________ 32

A. ILUSTRACIONES Y CUADROS DE REFERENCIA


Ilustracin 1 Onda Senoidal Monofsica ................................................................................ 4
Ilustracin 2 Onda Senoidal Trifsica ..................................................................................... 6
Ilustracin 3 Configuracin de Potencia Rectificador trifsico .............................................. 7
Ilustracin 4- Configuracin de puente rectificador ............................................................ 12
Ilustracin 5 Montaje de SCR`s en Disipador ....................................................................... 13
Ilustracin 6 Circuito de disparo de una fase ....................................................................... 14
Ilustracin 7 seal de entrada y el pulso que ser mandado al SCR ................................... 14
Ilustracin 8 Circuito de acoplamiento de pulso .................................................................. 15
Ilustracin 9 Entradas y salidas de la placa de control ......................................................... 16
Ilustracin 10 Configuracin de TCA .................................................................................... 17
Ilustracin 11 Salida de pulsos de TCA 785 .......................................................................... 18
Ilustracin 12 Ejemplo de Aplicacin de entada de referencia ............................................ 21
Ilustracin 13 Conexin de SCR ............................................................................................ 22
Ilustracin 14 Plaqueta de Control Principal ........................................................................ 23
Ilustracin 15 Entradas AC de referencia ............................................................................. 24
Ilustracin 16 Entrada de potencimetro ............................................................................ 25
Ilustracin 17 Fuentes de Disparo ........................................................................................ 25
Ilustracin 18 Salidas de disparo .......................................................................................... 25
Ilustracin 19 Conduccion de SCRs....................................................................................... 26
Ilustracin 20 Rectificacin Completa .................................................................................. 26
Ilustracin 21 Simulacin ..................................................................................................... 27

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B. INTRODUCCION
Corriente alterna
Es aquella corriente cuya intensidad vara de direccin y magnitud, en un conductor. El
cambio de la tensin (magnitud) con respecto al tiempo, tiene diferentes formas: senoidal,
triangular, cuadrada, trapezoidal, etc.

En las ondas NO SENOIDALES, se descomponen por el desarrollo de series de Fourier,


permitiendo el estudio matemtico de sus circuitos. La funcin de la corriente alterna
senoidal con respecto al tiempo se representa con la siguiente ecuacin y se muestra en la
figura 1.

Ilustracin 1 Onda Senoidal Monofsica

Vp:

Indica el nivel mximo de voltaje

t:

Indica la velocidad angular del voltaje.

Es el ngulo de desfase con relacin a otra seal.

f:

Es la nomenclatura de la frecuencia y es la magnitud que calcula el nmero de


repeticiones en un tiempo determinado. La unidad es el Hertzio (Hz).

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Ventajas de la corriente alterna


Presenta ventajas determinantes, respecto a la produccin y transferencia de la energa
elctrica, con relacin a la corriente continua:
Motores y generadores menos complejos, ms econmicos y eficientes
Transforma la tensin de forma barata y simple.
Se puede transportar glandes cantidades de energa a grandes distancias
Disipacin de fenmenos elctricos no deseados.
Se acumula directamente y todava es utilizado para sistemas elctricos
aislados de baja tensin, (alternadores).

Electrnica de Potencia
Define a las aplicaciones que se les da a los diferentes dispositivos electrnicos
para controlar y transformar grandes niveles de voltajes y corrientes. En esta
aplicacin se combina la electrnica y la electricidad, pues los grandes niveles de
voltaje y corriente, son controlados por dispositivos electrnicos de gran precisin
para activar y desactivar sendas cargas.

Por esta razn, la electrnica de potencia, nos permite transformar y adaptar la


energa elctrica para distintos fines, tales como: proveer de alimentacin
controlada a otros equipos, transformar la energa elctrica continua en energa
elctrica alterna, conocido como inversor, tambin transformar la energa elctrica
alterna en energa elctrica continua, llamado rectificador. Controlar la velocidad y
controlar el funcionamiento de mquinas elctricas, mediante el uso de dispositivos
electrnicos, otros equipos, transformar la energa elctrica continua en energa
elctrica alterna, conocido como inversor, tambin transformar la energa elctrica
alterna en energa elctrica continua, llamado rectificador. Controlar la velocidad y
controlar el funcionamiento de mquinas elctricas, mediante el uso de dispositivos
electrnicos, especialmente semiconductores. Incluyendo, tanto aplicaciones en
sistemas de control, sistemas de compensacin de factor de potencia y/o de
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armnicos, como para suministro elctrico a consumos industriales, o incluso la


interconexin de sistemas elctricos de potencia de distinta frecuencia.
El principal objetivo de la electrnica de potencia, es manejar y transformar la
energa elctrica de forma eficiente, por tal razn se evitan utilizar elementos
puramente resistivos, ya que son potenciales generadores de prdidas. Los
principales dispositivos utilizados son condensadores y bobinas, as como
semiconductores que funcionan en modo de corte y saturacin.

Generacin trifsica.
La distribucin y generacin de energa elctrica se da a travs de sistemas
trifsicos de comente alterna (A.C.). En la mayora de los sistemas de distribucin y
utilizacin de energa elctrica, se realiza a travs de sistemas polifsicos. La fuente
trifsica de voltaje est compuesta de tres fuentes monofsicas que tienen idntico
nivel de voltaje pero desfasadas una de otra 120 grados. En la figura 2 se muestra
la seal trifsica con sus tres fuentes, que denominamos como R a la Lnea 1. Luego
S a la Lnea 2 y T a la Lnea 3. Por tal razn la fuente S est desfasada 120 grados
con respecto a R y la fuente T. est desfasada 240 grados con respecto a la fuente
R. De forma analtica podemos definir a las fuentes trifsicas de la siguiente manera
1 () = () = = sin()
2 () = () = = sin( + 120)
3 () = () = = sin( + 240)

Ilustracin 2 Onda Senoidal Trifsica

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DESCRIPCIN DEL PROYECTO


Rectificador trifsico controlado
Como principio de funcionamiento se dispara los tiristores con cierto ngulo con relacin al
punto natural de conmutacin o tambin llamado paso por cero de entrada, con esto se
obtiene usar el voltaje de la fuente sobre la carga en un tiempo variable, que depende
mucho del disparo, por tal razn se obtiene alterar los valores de la tensin en la carga.

El ngulo de disparo es el intervalo en el cual se polariza en directa el SCR y el momento


de aplicacin de la seal de puerta. Se debe mantener la excitacin de puerta hasta que el
tiristor alcance la conduccin. En este evento es ms recomendable utilizar un tren de
impulsos.

Etapa de potencia

Ilustracin 3 Configuracin de Potencia Rectificador trifsico

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Circuito del rectificador trifsico controlado. Circuito del rectificador trifsico de onda
completa, controlados mediante los pulsos de los SCR's y carga resistiva. Los voltajes de
lnea a neutro se definen con la siguiente ecuacin:

Los voltajes de lnea a lnea se definen por:

El voltaje promedio de salida se determina mediante la siguiente ecuacin:

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El voltaje rms de salida se calcula con la siguiente ecuacin:

DESCRIPCION BASICA DEL FUNCIONAMIENTO DE UN SCR.


Los dispositivos que se encuentran en este grupo, son de la
familia de los Tiristores. Como el SCR (Silicon Controlled
Rectifier) y los TRIAC (Triode of Altemating Current).

Para estos casos su puesta en conduccin (estado de OFF


a ON). Se debe a una seal externa de control que se aplica a uno de los terminales del
dispositivo, generalmente llamado compuerta. Por otro lado el bloqueo (estado de ON a
OFF) lo determina el circuito de potencia. Quiere decir que se tiene control externo de la
puesta en conduccin pero no del bloqueo del dispositivo. Para nuestro objetivo se utilizara
los SCRs.

Para que el SCR entre en conduccin hay que aplicar una corriente de puerta, cuando la
tensin nodo - ctodo sea positiva. Una vez el dispositivo haya entrado en conduccin, la
seal de puerta deja de ser necesario para mantener la comente en el nodo, el SCR
seguir conduciendo siempre y cuando la corriente en el nodo siga siendo positiva y est
por encima de un valor mnimo.

En su estado de no conduccin o apagado (off). Puede bloquear una tensin directa y no


conducir corriente. Si no hay seal aplicada a la puerta, permanecer en bloqueo
independiente del signo de la tensin VAK- El tiristor es encendido o disparado al estado
de conduccin (ON). Aplicando un pulso de corriente positiva en el terminal de puerta,
durante un corto intervalo de tiempo. La cada de tensin directa en conduccin es de pocos
voltios, alrededor de 1 a 3 voltios.

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Cuando el SCR empieza a conducir, ste lo seguir haciendo, aunque la corriente de puerta
sea 0 y no puede ser bloqueado por pulso de puerta. Solo se apagar o dejar de conducir,
nicamente cuando la corriente del nodo tiende a ser negativa o inferior a un valor umbral,
debido a la influencia del circuito de potencia entonces: se dice que el SCR pasar a estado
de bloqueo.

En rgimen esttico, dependiendo de la tensin aplicada entre nodo y ctodo podemos


distinguir tres regiones de funcionamiento: Regiones de funcionamiento del SCR
Zona de bloqueo inverso
Zona de bloqueo directo
Zona de conduccin

A continuacin describiremos cada una de las regiones de funcionamiento:


Zona de bloqueo inverso (VAK< 0): esta condicin corresponde al estado de no conduccin
en inversa, comportndose como un diodo, hasta alcanzar la tensin de ruptura inversa.
Zona de bloqueo directo (VAK>0 sin disparo): El SCR se comporta como un circuito abierto,
hasta alcanzar la tensin de ruptura directa.
Zona de conduccin (VAK >0 con disparo): El SCR se comporta como mi interruptor
cenado: ma vez ocurrido el disparo, por el dispositivo circula ma comente superior a la de
enclavamiento. Estando en conduccin, se mantendr en dicho estado si el valor de
comente nodo-ctodo es superior a la corriente de mantenimiento.

Activacin, disparo y bloqueo de los SCR Podemos considerar cinco maneras distintas, de
hacer que el SCR entre en conduccin:

Disparo por tensin excesiva

Disparo por impulso de puerta

Disparo por derivada de tensin

Disparo por temperatura

Disparo por luz

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Formas de conduccin del SCR:


Disparo por tensin excesiva. Cuando est polarizado directamente, en el estado de
bloqueo, el aumento de la tensin VAJC lleva a una expansin de la regin de transicin,
tanto para el interior de la capa de la puerta, como para la capa N adyacente.

Disparo por impulso de puerta. Siendo el disparo a travs de la corriente de puerta la


manera ms usual de disparar el SCR. Es importante el conocimiento de los lmites
mximos y mnimos para la tensin VGAy la corriente IG.

Disparo por derivada de tensin. Si a un SCR se le aplica un escaln de tensin positivo


entre nodo y ctodo, con tiempo de subida muy corto, del orden de milisegundos, los
portadores sufren un desplazamiento infinitesimal, para hacer frente a la tensin exterior
aplicada.

Disparo por temperatura. A altas temperaturas, la corriente de fuga en una unin PN


inversamente polarizada, aproximadamente se duplica. As. el aumento de temperatura
puede llevar una corriente suficiente par a hacer que el SCR pase al estado de conduccin.

Disparo por luz. La accin combinada de la tensin nodo-ctodo, temperatura y radiacin


electromagntica, de longitud de onda apropiada puede provocar tambin la elevacin de
la corriente de fugas del dispositivo, por encima del valor crtico y obligar al disparo.

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DISEO Y ELABORACIN DE UN RECTIFICADOR TRIFSICO DE ONDA


COMPLETA.
Como objetivo del trabajo a realizar es el diseo y armando de una plaqueta que sirva para
controlar el ngulo de disparo de tiristores en puentes rectificadores, monofsicos o
trifsicos.

Por la forma que adoptar finalmente la plaqueta, podr ser utilizada en cualquier
configuracin de rectificador (semicontrolado, completamente controlado, etc.), teniendo en
cuenta que el diseo constar con 3 circuitos de sincronismo para cada una de las fases
de la red. La misma podra utilizarse en un futuro para realizar control de CA, pero el diseo
final, es para puentes rectificadores o convertidores de CA/CD.

En primera instancia, antes de empezar con el diseo de los circuitos, se debe saber cul
es la configuracin que requiere ms salidas de control de disparo y qu entradas de
sincronismo se necesitan, de manera tal que partiendo de ella, sirva para los distintos tipos
de rectificadores que utilizan menos salidas de control de disparo.

La configuracin mencionada es la del Puente Rectificador Trifsico Completamente


Controlado, donde se necesita controlar los disparos de 6 tiristores distintos, en donde cada
par de tiristores se conecta a una fase, como se ve en la siguiente figura

Ilustracin 4- Configuracin de puente rectificador

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Los ensayos que se realizarn posteriormente son a tensin reducida. Se utilizan 3


transformadores monofsicos de 110Vac a 16Vac para alimentar el puente. Cuando se
realicen los ensayos, la tensin reducida tambin se usa para las entradas de sincronismo,
a fin de obtener una aislacin galvnica y proteger la placa de las tensiones de red. Lo
importante a destacar hasta este momento, es que la plaqueta debe tener 6 salidas de
control, una para cada tiristor.

En la siguiente imagen se
muestra los detalles de la
etapa

de

potencia

ya

instalada de forma fsica


con los SCR (powerblock)
que controlaremos con una
tarjeta de control.

Ilustracin 5 Montaje de SCR`s en Disipador

Como se observa en la figura anterior, cada rama de tiristores est conectada a cada una
de las fases, por lo cual, nuestro circuito debe sincronizarse con las 3 fases, de manera que
los tiristores superiores conducirn a un determinado ngulo durante los semiciclos
positivos, mientras que los tiristores inferiores, lo harn en los semiciclos negativos. Por lo
tanto, la placa debe tener 3 entradas de sincronismo para las 3 fases, y una entrada para
el neutro (centro de estrella). Para realizar el sincronismo se utiliza el circuito integrado
TCA785.

El mismo, solo puede sincronizarse con una sola tensin de fase, es decir que en el diseo,
se usan 3 de estos CI, uno para cada fase. En la placa, debe haber una entrada para
conectar la fuente que alimenta a estos 3 circuitos de control.

En el desarrollo de este proyecto nos auxiliamos de un software de simulacin llamado


PROTEUS versin 8.1, que es una herramienta muy utilizada para disear y simular de
manera prctica.

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Con este software tambin se realizaran las pistas para la placa de los circuitos que forman
parte del rectificador trifsico.

A continuacin se muestra una seccin del rectificador simulado en PROTEUS, la seccin


monofsica fue simulada en donde se puede ver el tren de pulsos a la salida del TCA785
el circuito esquemtico se muestra en la figura siguiente:

El circuito se dise en PROTEUS verificando cadas de voltajes y corrientes para tener la


confiabilidad de que al momento de realizar el armado en fsico en breadboard previamente
al montaje, perforacin y la soldadura de cada elemento en la placa.

Ilustracin 6 Circuito de disparo de una fase

La imagen siguiente muestra la seal de entrada y el pulso que ser mandado al SCR.

Ilustracin 7 seal de entrada y el pulso que ser mandado al SCR

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Se debe disear un circuito de acoplamiento que permita aislar la etapa de Control de la


etapa de Potencia para proteger la placa, y a su vez, este circuito debe permitir tambin
controlar la corriente que ingresa a la compuerta de cada tiristor, para poder manejar
distintos niveles de intensidad. Esto es debido a que la placa debe ser capaz de disparar
tiristores que manejan corrientes mayores. La manera de conseguir esto es teniendo 6
circuitos de acoplamiento (en este caso con opto acopladores), que manejen
independientemente la corriente de disparo por cada tiristor. La alimentacin de estos
circuitos debe ser exclusivamente para los mismos por la razn antes mencionada (aislar
etapas).

Ilustracin 8 Circuito de acoplamiento de pulso

Observando el puente de la figura 4, se ve que los 3 tiristores de ciclo positivo tienen sus
ctodos unidos, compartiendo un punto de referencia, pero los 3 del semiciclo negativo no,
razn por la cual, se necesitarn de 4 fuentes para alimentar el circuito de acoplamiento
(una fuente para alimentar los 3 circuitos de acoplamiento de los tiristores positivos, y una
fuente para cada circuito de los tiristores negativos).

Entonces, deben construirse 4 fuentes para esta etapa, y la placa debe constar con 4
entradas separadas para cada una de estas.

Por ltimo, el control del ngulo de disparo debe poder manejarse externamente, y para
ello, se coloca una bornera de "entrada de control" en la placa, donde inicialmente se
conecta un Trimpot, unido a la placa, para desplazar el ngulo.

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Entradas y salidas de la placa de control


Entradas de sincronismo para las fases R, S y T, ms entrada del neutro N.
Entrada de alimentacin para circuitos de control (+ - 12V).
4 Entradas de alimentacin para los circuitos de acoplamiento (+ - 12V).
6 Salidas para controlar los disparos de cada tiristor (G y K).
Entrada de control para ngulo de disparo (+, - y C).

Ilustracin 9 Entradas y salidas de la placa de control

TCA785:
Este es un integrado diseado especficamente para el control por fase del disparo en
tiristores y triacs. Es decir, con este dispositivo se puede definir el retardo a con el que se
producir el disparo del triac o tiristor despus del paso por cero, y se suele usar en
rectificadores, reguladores, etc.

A continuacin se detallan algunas caractersticas del TCA785 y como es su funcionamiento


bsico. El resto de los datos, pueden observarse en las hojas de datos del CI que se
adjuntan al informe.

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Ilustracin 10 Configuracin de TCA

En la fiigura vemos la estructura externa del integrado, y la especificacin de cada uno de


los pines:

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Se describen brevemente los diferentes bloques de los que est compuesto el integrado
para entender mejor el funcionamiento.

Generador de diente de sierra: Normalmente siempre que tengamos una seal en diente
de sierra es debido a que hay algn condensador que se carga y descarga con una corriente

Ilustracin 11 Salida de pulsos de TCA 785

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Constante y en este caso es lo que sucede, vamos a tener un condensador que se cargara
con una corriente constante (la cual podemos definir variando el valor de la resistencia R9),
con lo que la tensin en bornes del condensador va a subir con una pendiente I/C, por lo
tanto podemos definir la velocidad con la que la tensin en bornes del condensador vara.

El circuito de carga y descarga del condensador lo podemos ver en la siguiente figura, como
hemos dicho la corriente constante con la que se carga el condensador la definiremos
nosotros mediante la resistencia R9, y la variacin de la tensin en bornes del condensador
la definiremos mediante la variacin de la corriente constante y la capacidad del
condensador que pongamos en el pin 10, sin embargo la descarga del condensador se har
de manera muy rpida a travs del transistor.

Por lo tanto el modo de funcionamiento es el siguiente, cuando el circuito detector de cero,


detecta el paso por cero dar una seal a la base del transistor con lo que este conducir y
por lo tanto se producir la descarga del condensador a travs de este, despus de pasar
por cero, se quita la seal de la base del transistor con lo que este queda abierto, y el
condensador volver a empezar a cargarse, de una manera ms rpida o ms lenta
dependiendo de los valores de R9 y el condensador puesto en el pin 10.

Comparador: Vamos a tener una tensin de control en el pin 11, la cual compararemos con
la tensin que tenemos en bornes del condensador, ajustaremos los valores de R9 y C10
para que la tensin en bornes del condensador coincida con la tensin de referencia en el
pin 11 en el instante que nosotros deseemos, ya que cuando ambas tensiones coincidan,
es cuando se producir el disparo.

Seales de salida: Este integrado tiene dos tipos de salidas, una que se activa en los
semiciclos positivos de la red y otra salida que se activa en los semiciclos negativos.
Adems tiene otras cuatro salidas que son variante de las dos anteriores, dos que son
complementarias de las explicadas, y otras dos (pin 3 y pin 7) cuyas formas de seales
podemos ver en la siguiente imagen.
Como podemos apreciar en la imagen, vemos que los pulsos de las seales de disparo son
ms largos si conectamos el pin 12 a masa, en tal caso el pulso seguir activo hasta que la
seal de red vuelva a pasar por cero, incluso podamos colocar un condensador en el pin
12 con el que podramos controlar la duracin de los pulsos de disparo.

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Hoja de caractersticas:
En la hoja de caractersticas tambin podemos ver cierta informacin sobre el integrado, y
vemos que la tensin de alimentacin del circuito integrado puede variar entre -0.5V y 18V,
pero luego vemos que los valores aconsejables varan entre 8V y 18V. Adems, podemos
observar cul es la corriente mxima que tendremos en los pines de disparo, y vemos que
es de 400mA. Otros datos importantes que podemos ver en las caractersticas, es la
corriente con la que cargamos el condensador, ya que en las hojas de caractersticas nos
dicen que esta corriente debe encontrarse entre 10 y 1000A. As como que la mxima
tensin que podemos tener en los bornes del condensador es Vs-2V, es decir, dos voltios
menos que la tensin de alimentacin que estemos usando para el integrado.

Diseo del Circuito


Como ya se ha mencionado, el circuito a disear es el de un rectificador trifsico
completamente controlado, y al mismo se lo divide en 2 partes:
Circuito de control sincronizado con cada una de las fases.
Circuito de acoplamiento entre etapa de Control y etapa de Potencia.

Cuando se realiza el diseo de la parte de control, no se toma directamente la seal de la


red para el sincronismo, sino que se utilizan transformadores de 120 V a 12 V. Con esto se
logra tener una aislacin galvnica entre la red y la plaqueta, lo que da un mayor grado de
proteccin para la misma.

El diseo final de esta etapa es el siguiente, teniendo en cuenta como es el puente que
controlaremos (Etapa de Potencia).

Ya a esta altura obtenemos los 6 pulsos para controlar los 3 semiciclos positivos y los 3
semiciclos negativos de las 3 fases (G1, G3 y G5, controlan el semiciclo positivo de L1 L2
y L3 mientras que G2, G4 y G6, los semiciclos negativos de L1 L2 y L3).

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Ejemplo de Circuito de Aplicacin:


Nos debemos fijar en el circuito de sincronizacin, como hemos visto anteriormente la
entrada de la seal de sincronizacin se produce por el pin 5, pero por ese pin no podemos
meter directamente la seal de red, ya que quemaramos nuestro integrado, por lo tanto, lo
que se hace es poner el siguiente montaje:

Ilustracin 12 Ejemplo de Aplicacin de entada de referencia

Por el momento nos quedemos con que se controla el ngulo de disparo de cada fase.
Luego observaremos que cuando se ensaye el puente rectificador trifsico completamente
controlado, las conexiones son las mismas, pero se configura de manera distinta el primario
y secundario de los transformadores. Esto se hace con el fin de sincronizar de manera
correcta las tensiones de lnea que alimentan al puente, con las tensiones de fase que
entran en la plaqueta.

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Siguiendo con el diseo, ahora implementaremos la etapa de acoplamiento.

Ilustracin 13 Conexin de SCR

Como la plaqueta debe ser de tipo universal, las corrientes que ingresan por las compuertas
de los tiristores deben variar segn cuanto sea la intensidad mnima requerida para que se
realice el disparo y estos empiecen a conducir. Por lo cual, el diseo debe permitir
modificaciones que permitan incrementar la corriente de excitacin de compuerta. Para
lograr esto, usaremos optoacopladores 4N25, donde los LEDs internos de entrada de los
integrados, se conectaran con cada uno de los pulsos de disparo, habilitando los
transistores de salida (segn sea el caso), que conducirn las corrientes hacia las
compuertas de los tiristores.

Si se observa bien la figura donde se muestra el puente (Etapa de Potencia), vemos que
los 3 tiristores superiores comparten un mismo punto donde sus ctodos se conectan entre
ellos, y cuando conducen comparten un mismo potencial. Pero los 3 tiristores inferiores, no
pueden tener la misma referencia debido a que pondramos en cortocircuito las fases, con

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lo cual, se nos presenta un problema debido a las referencias con las que excitaremos los
tiristores para ponerlos en conduccin. La nica manera de solucionar este inconveniente
es construir 4 fuentes distintas para alimentar los circuitos de disparo en la etapa de
acoplamiento. Una fuente se utilizar para alimentar los circuitos que disparan los tiristores
T1, T3 y T5 (rama superior), mientras que las 3 restantes, se usarn para cada uno de los
circuitos de disparo de los tiristores de la rama inferior, es decir, una fuente alimentara el
circuito de T2, otra el circuito de T4, y la ultima el circuito de T6. De esta manera, cada
tiristor tiene una referencia distinta, lo que me asegur que no habr problemas al momento
de conectar el puente.

Como los futuros ensayos se realizaran en un puente didctico que posee la catedra de
Electrnica de Potencia, los valores de las resistencias de esta etapa se calcularn para
suministrar la corriente necesaria que disparar los tiristores de dicho puente.
Luego de realizar un determinado nmero de mediciones y clculos, se establecen los
valores de las resistencias, obteniendo a la salida de cada circuito una corriente de 10 mA,
cuando cada uno de estos, es alimentado con una fuente de 12 V.

Armando la Placa de control


En este caso en particular se espera disear el circuito con el programa PCB Proteus para
luego proceder con el armado de la plaqueta. A continuacin se muestra como queda el
circuito impreso conseguido, tanto de la plaqueta entera, como de las fuentes, y despus,
el armado final.

Ilustracin 14 Plaqueta de Control Principal

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Utilizacin de la Placa
A continuacin se detalla cmo deben realizarse las conexiones en los bornes de la
plaqueta, desde la alimentacin de la misma, las entradas de las tensiones de fase
reducidas de la red (16 V) para el sincronismo, las fuentes para la etapa de acoplamiento,
y finalmente, como son los bornes de salida de los disparos que se conectarn con la etapa
de potencia.

Es muy importante realizar bien la conexin de la alimentacin


en la bornera. En la plaqueta est sealizado cul es el borne
positivo (+) y cul es el negativo (-). De igual manera, est
sealizado en la bornera de sincronismo donde debe
conectarse el neutro, y donde cada fase (siguiendo la
secuencia).

Las llaves agregadas sirven para deshabilitar cada uno de los


circuitos de sincronismo, si se desease hacerlo. El orden de
cada llave, de arriba hacia abajo, es el mismo que el de la
secuencia (R, S, T).
Ilustracin 15 Entradas AC de
referencia

La finalidad de estas borneras, es la de poder cambiar la configuracin del tipo de


rectificador que se quiera implementar. Por ej., como se ve en la imagen, los puentes entre
las borneras estn conectados para un rectificador trifsico, ya que cada par de pulsos de
cada fase se conecta a la entrada de cada optoacoplador, y se maneja cada tiristor con un
solo pulso. Si se quiere realizar el control de un puente rectificador monofsico
completamente controlado, con solo 2 pulsos (provenientes de una sola bornera doble de
la izquierda), debo controlar 4 tiristores (2 borneras dobles de la derecha). Si el control se
hace con la fase R, se debe puentear P1 con 2 entradas de los optoacopladores, y P2 con
otras 2.
Al estar estas borneras, el trabajo se facilita al quitar puentes de cables y agregar otros.

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Siguiendo el circuito, se observa fcilmente que pulsos salen de cada bornera y cules son
las entradas de cada opto acoplador. De cualquier manera, tambin se encuentran
sealizados en la plaqueta.
Esta bornera es la de la tensin de control, con la cual se
maneja el ngulo de disparo de los tiristores. El borne de
la izquierda es la masa (GND) de la alimentacin, y el
borne derecho es +12 V. El borne central es el de
referencia o control. En la plaqueta se encuentra pegado
un Trimpot, conectado a esta bornera, para realizar el
control del ngulo. Desconectando los cables del Ilustracin 16 Entrada de potencimetro
Trimpot, dejamos la bornera de control accesible para
realizar un control externo.

Como se observa, las 4 borneras son las de las fuentes de


alimentacin que mencionamos anteriormente, las cuales
deben ser independientes una de otra. A estas borneras, se
conectarn las 4 fuentes diseadas y construidas para esta
etapa.
Se encuentran sealizados los signos + y - de cada fuente
en la plaqueta.
Cada bornera de salida viene identificada con el nombre de
la compuerta y ctodo del tiristor al que corresponde.

Si quiere vrselo de otra manera, observando de arriba hacia Ilustracin 17 Fuentes de Disparo
abajo, el primer par de bornes (las 2 primeras borneras
dobles), corresponden a los pulsos de la fase R, las siguientes 2 borneras, a los pulsos de
la fase S, y las ltimas 2, a los pulsos de la fase T. Esto es as, cuando los puentes que
conectan las salidas de los pulsos de los TCA785 y las entradas de los optoacopladores,
se conectan como se ve a la izquierda de la imagen (configuracin para un rectificador
trifsico).

Ilustracin 18 Salidas de disparo

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Lo ltimo a agregar, que ya se lo mencion y se puede ver claramente, es que tambin se


dej sealizado, para un futuro, donde deberan ir las resistencias y los transistores, si se
desea aumentar las corrientes de las compuertas de los tiristores.

Grficos
Esta grafica muestras lo que se espera de la rectificacin de la seal trifsica.

Ilustracin 19 Conduccion de SCRs

Ilustracin 20 Rectificacin Completa

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SIMULACIN

Ilustracin 21 Simulacin

PROCESO DE EJECUCIN
Montaje

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Disposicin de potencia SCRs

Alimentacin de fuentes DC.

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Prueba monofsica en breadboard

Finalizacin de placa de control

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Ensamble de todas las partes

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CONCLUSIN
El rectificador trifsico cumple con la misma funcin que un rectificador
monofsico, con la diferencia que estos rectificadores son alimentados
por fuentes trifsicas, por lo que son ms eficientes y pueden manejar
grandes potencias, ya que en su salida presentan menor rizado de la
seal. Son utilizados principalmente en la industria para producir
voltajes y corrientes continuos que generalmente impulsan cargas de
gran potencia, como motores DC.

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ANEXO DATASHEET DE
ELEMENTOS UTILIZADOS
TCA785
4N25
BC547
NTE5726

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