(SENSOR DE FUERZA)

I.

II.

OBJETIVOS
Comprobar experimentalmente el principio de Arqumedes.
Determinacin de la densidad del liquido de manera experimental
FUNDAMENTO TEORICO
El principio de Arqumedes establece que el empuje que experimenta un objeto completa o parcialmente
sumergido en un fluido es igual al peso del fluido desplazado por el objeto.
E=mf. g=f.vs.g
Donde: f es densidad del fluido
vs es volumen sumergido del objeto
g es la gravedad.
El volumen sumergido es igual al rea de la seccin, A, multiplicado por la altura sumergida, h. el
empuje boyante puede describirse como:
E= f(A.hs).g
Si el objeto sumergido en el fluido mientras se est midiendo el empuje, la pendiente de E frente a h es
proporcional a la densidad del fluido.

PRINCIPIO DE ARQUMEDES
El principio de Arqumedes afirma que todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta un empuje vertical y hacia
arriba igual al peso de fluido desalojado.
La explicacin del principio de Arqumedes consta de dos partes como se indica en las figuras:
1. El estudio de las fuerzas sobre una porcin de fluido en equilibrio con el resto del fluido.
2. La sustitucin de dicha porcin de fluido por un cuerpo slido de la misma forma y dimensiones.

Porcin de fluido en equilibrio con el resto del fluido.

Consideremos, en primer lugar, las fuerzas sobre una porcin de fluido en equilibrio con el resto de fluido. La fuerza
que ejerce la presin del fluido sobre la superficie de separacin es igual a pdS, donde p solamente depende de la
profundidad y dS es un elemento de superficie.
Puesto que la porcin de fluido se encuentra en equilibrio, la resultante de las fuerzas debidas a la presin se debe
anular con el peso de dicha porcin de fluido. A esta resultante la denominamos empuje y su punto de aplicacin es
el centro de masa de la porcin de fluido, denominado centro de empuje.
De este modo, para una porcin de fluido en equilibrio con el resto, se cumple
Empuje=peso=fgV
El peso de la porcin de fluido es igual al producto de la densidad del fluido f por la aceleracin de la gravedad g
y por el volumen de dicha porcin V.
Se sustituye la porcin de fluido por un cuerpo slido de la misma forma y dimensiones.
Si sustituimos la porcin de fluido por un cuerpo slido de la misma forma y dimensiones. Las fuerzas debidas a la
presin no cambian, por tanto, su resultante que hemos denominado empuje es la misma y acta en el mismo punto,
denominado centro de empuje.
Lo que cambia es el peso del cuerpo slido y su punto de aplicacin que es el centro de masa, que puede o no
coincidir con el centro de empuje.
Por tanto, sobre el cuerpo actan dos fuerzas: el empuje y el peso
del cuerpo, que no tienen en principio el mismo valor ni estn
aplicadas en el mismo punto.
En los casos ms simples, supondremos que el slido y el fluido
son homogneos y por tanto, coincide el centro de masa del cuerpo
con el centro de empuje.

Ejemplo:
Supongamos un cuerpo sumergido de densidad rodeado por un fluido de densidad f. El rea de la base del cuerpo
es A y su altura h.

La presin debida al fluido sobre la base superior es p1=fgx, y la presin debida al fluido en la base inferior es
p2=fg(x+h). La presin sobre la superficie lateral es variable y depende de la altura, est comprendida entre p1 y p2.

Las fuerzas debidas a la presin del fluido sobre la superficie lateral se anulan. Las otras fuerzas sobre el cuerpo son
las siguientes:

Peso del cuerpo, mg

Fuerza debida a la presin sobre la base superior, p1A

Fuerza debida a la presin sobre la base inferior, p2A

En el equilibrio tendremos que

mg+p1A=
mg+fgxA= fg(x+h)A

p2A

o bien,
mg=fhAg
Como la presin en la cara inferior del cuerpo p2 es mayor que la presin en la cara superior p1, la diferencia es fgh.
El resultado es una fuerza hacia arriba fghAsobre el cuerpo debida al fluido que le rodea.
Como vemos, la fuerza de empuje tiene su origen en la diferencia de presin entre la parte superior y la parte inferior
del cuerpo sumergido en el fluido.
Con esta explicacin surge un problema interesante y debatido. Supongamos que un cuerpo de base plana (cilndrico
o en forma de paraleppedo) cuya densidad es mayor que la del fluido, descansa en el fondo del recipiente.
Si no hay fluido entre el cuerpo y el fondo del recipiente desaparece la fuerza de empuje?, tal como se muestra en la
figura

Si se llena un recipiente con agua y se coloca un cuerpo en el fondo, el cuerpo quedara en reposo sujeto por su
propio peso mg y la fuerza p1A que ejerce la columna de fluido situada por encima del cuerpo, incluso si la densidad
del cuerpo fuese menor que la del fluido. La experiencia demuestra que el cuerpo flota y llega a la superficie.
El principio de Arqumedes sigue siendo aplicable en todos los casos y se enuncia en muchos textos de Fsica del
siguiente modo:
Cuando un cuerpo est parcialmente o totalmente sumergido en el fluido que le
rodea, una fuerza de empuje acta sobre el cuerpo. Dicha fuerza tiene direccin hacia
arriba y su magnitud es igual al peso del fluido que ha sido desalojado por el cuerpo.

ENERGA POTENCIAL MNIMA.

En este apartado, se estudia el principio de Arqumedes como un ejemplo, de cmo la Naturaleza busca minimizar la
energa.

Supongamos un cuerpo en forma de paraleppedo de altura h, seccin A y de densidad s. El fluido est contenido en
un recipiente de seccin S hasta una altura b. La densidad del fluido es f>s.
Se libera el cuerpo, oscila hacia arriba y hacia abajo, hasta que alcanza el equilibrio flotando sobre el lquido
sumergido una longitud x. El lquido del recipiente asciende hasta una altura d. Como la cantidad de lquido no ha
variado Sb=Sd-Ax

Hay que calcular x, de modo que la energa potencial del sistema formado por el cuerpo y el fluido sea mnima.
Tomamos el fondo del recipiente como nivel de referencia de la energa potencial.
El centro de masa del cuerpo se encuentra a una altura d-x+h/2. Su energa potencial es Es= (sAh) g (d-x+h/2)

Para calcular el centro de masas del fluido, consideramos el fluido como una figura slida de seccin S y altura d a la
que le falta una porcin de seccin A y altura x.

El centro de masas de la figura completa, de volumen Sd es d/2

El centro de masas del hueco, de volumen Ax, est a una altura (d-x/2)

La energa potencial del fluido es Ef=f(Sb)gyf

La energa potencial total es Ep=Es+Ef

El valor de la constante aditiva cte., depende de la eleccin del nivel de referencia de la energa potencial.
En la figura, se representa la energa potencial Ep(x) para un cuerpo de altura h=1.0, densidad s=0.4, parcialmente
sumergido en un lquido de densidad f=1.0.

La funcin presenta un mnimo, que se calcula derivando la energa potencial con respecto de x e igualando a cero

En la posicin de equilibrio, el cuerpo se encuentra sumergido

ENERGA POTENCIAL DE UN CUERPO QUE SE MUEVE EN EL SENO DE UN FLUIDO

Cuando un globo de helio asciende en el aire actan sobre el globo las

siguientes fuerzas:

El peso del globo Fg=mgj .

El empuje Fe=fVgj, siendo f la densidad del fluido (aire).

La fuerza de rozamiento Fr debida a la resistencia del aire

Dada la fuerza conservativa podemos determinar la frmula de la energa potencial asociada, integrando

La fuerza conservativa peso Fg=mgj est asociada con la energa potencial Eg=mgy.

Por la misma razn, la fuerza conservativa empuje Fe=Vg j est asociada a la energa potencial Ee=fVgy.

Dada la energa potencial podemos obtener la fuerza conservativa, derivando

La energa potencial asociada con las dos fuerzas conservativas es

Ep=(mg-fVg)y
A medida que el globo asciende en el aire con velocidad constante experimenta una fuerza de rozamiento Fr debida a
la resistencia del aire. La resultante de las fuerzas que actan sobre el globo debe ser cero.
fVg- mg-Fr=0
Como fVg> mg a medida que el globo asciende su energa potencial Ep disminuye.
Empleando el balance de energa obtenemos la misma conclusin

El trabajo de las fuerzas no conservativas Fnc modifica la energa total (cintica ms potencial) de la partcula. Como
el trabajo de la fuerza de rozamiento es negativo y la energa cintica Ek no cambia (velocidad constante),
concluimos que la energa potencial final EpB es menor que la energa potencia inicial EpA.

En la pgina titulada "movimiento de un cuerpo en el seno de un fluido ideal", estudiaremos la dinmica del cuerpo y
aplicaremos el principio de conservacin de la energa.

Energa potencial de un cuerpo parcialmente sumergido

En el apartado anterior, estudiamos la energa potencial de un cuerpo totalmente sumergido en un fluido (un globo de
helio en la atmsfera). Ahora vamos a suponer un bloque cilndrico que se sita sobre la superficie de un fluido (por
ejemplo agua).
Pueden ocurrir dos casos:

Que el bloque se sumerja parcialmente si la densidad del cuerpo slido es menor que la densidad del fluido,
s<f.

Que el cuerpo se sumerja totalmente si sf.

Cuando el cuerpo est parcialmente sumergido, sobre el cuerpo actan dos fuerzas el peso mg=sShg que es
constante y el empuje fSxg que no es constante. Su resultante es
F=(-sShg+fSxg)j.
Donde S el rea de la base del bloque, h la altura del bloque y x la parte del bloque que est sumergida en el fluido.
Tenemos una situacin anloga a la de un cuerpo que se coloca sobre un muelle elstico en posicin vertical. La
energa potencial gravitatoria mgy del cuerpo disminuye, la energa potencial elstica del muelle kx2/2 aumenta, la
suma de ambas alcanza un mnimo en la posicin de equilibrio, cuando se cumple mg+kx=0, cuando el peso se
iguala a la fuerza que ejerce el muelle.

El mnimo de Ep se obtiene cuando la derivada de Ep respecto de y es cero, es decir en la posicin de equilibrio.

La energa potencial del cuerpo parcialmente sumergido ser, de forma anloga

El mnimo de Ep se obtiene cuando la derivada de Ep respecto de y es cero, es decir, en la posicin de equilibrio,

cuando el peso se iguale al empuje. -sShg+fSxg=0

El bloque permanece sumergido una longitud x. En esta frmula, se ha designado como la densidad relativa del
slido (respecto del fluido) es decir, la densidad del slido tomando la densidad del fluido como la unidad.
FUERZAS SOBRE EL BLOQUE
1. Cuando <1 o bien s<f, el cuerpo permanece parcialmente sumergido en la situacin de equilibrio.
2. Cuando >1 o bien s>f, el peso es siempre mayor que el empuje, la fuerza neta que acta sobre el
bloque es
Fy=-sShg+fShg<0.
No existe por tanto, posicin de equilibrio, el bloque cae hasta que llega al fondo del recipiente que supondremos
muy grande.
3. Cuando =1 o bien s= f, El peso es mayor que el empuje mientras el bloque est parcialmente
sumergido (x<h).
Fy=-Shg+Sxg<0.
La fuerza neta que acta sobre el bloque cuando est completamente sumergido (x h) es cero, y cualquier posicin
del bloque, completamente sumergido en el seno del fluido, es de equilibrio.

CURVAS DE ENERGA POTENCIAL

1. La energa potencial correspondiente a la fuerza conservativa peso es
Eg=sShgy
2. La energa potencial correspondiente a la fuerza de empuje tiene dos partes

Mientras el cuerpo est parcialmente sumergido (x<h)

Que corresponde al rea del tringulo de la figura de la izquierda.

Cuando el cuerpo est totalmente sumergido (x h)

Que corresponde a la suma del rea de un tringulo de base h, y la de un rectngulo de base x-h.
3. La energa potencial total es la suma de las dos contribuciones
Ep=Eg+Ef
Cuando la densidad del slido es igual a la del fluido s= f, la energa potencial total Ep es constante e
independiente de x (o de y) para x h como puede comprobarse fcilmente.

III.

INTRUMENTOS Y EQUIPOS DE LABORATORIO

Software data estudio instalado
Interface cience workshop750
Sensor de fuerza
Recipiente de 1000ml
Regla graduada
Agua 800ml
Vernier
Cilindro metlico con enganche
Hilo
IV.
PROCEDIMIENTO
Utilice el sensor de fuerza para medir la fuerza ejercida sobre un objeto mientras se sumerge en agua.
Utilice teclado de muestreo para introducir los valores de la profundidad. Utilice data estudio o el
scienceworkshop para dibujar la curva de fuerza frente a la profundidad y obtener la densidad del fluido.
1. Conecte el interfaz al ordenador. conecte la clavija DIN del sensor de fuerza en el canal analgico A del
interfaz, encienda el interfaz y el ordenador.

2. Active el programa data estudio, crear experimento, haga clic sobre el icono aadir sensor de fuerza.
3. En la ventana lista de pantallas seleccione el icono grafico y medidor digital.
4. Instale el equipo segn la figura.
A. RECOGIDA DE DATOS
1. Empleando el vernier, mida el dimetro del cilindro metlico de la figura. A partir de
dimetro, calcule el radio y el rea de la base. anote el rea en la tabla
Recuerde:
A=.R
2. Con el cilindro suspendido del enganche del sensor de fuerza, presione el botn TARE
para poner el sensor en cero.
3. Registre los datos de fuerza a profundidad mientras sumerge el cilindro.
Sumerja el cilindro 4mm elevando el recipiente con agua 4mm con el dispositivo
elevador. Utilice la regla para controlar cuanto se eleva el dispositivo elevador.
Simultneamente en el data estudio haga clic en INCICIO, luego de aprox. 10s espere
a que se estabilice el valor de la fuerza, a continuacin haga clic en DETENER, para
registrar el valor de la fuerza a esa profundidad. Complete la tabla.

N de
eventos
01
02
03
04
05
06
07
08

FUERZA
F(N)
0.18
0.23
0.33
0.43
0.53
0.63
0.73
0.81

ALTURA
H(cm)
0.8
1.6
2.4
3.2
4.0
4.8
5.6
6.4

rea de la pendiente de la curva del 0.11m

cilindro
Pendiente(de la grafica)
8.19N/m
V.

CUENTIONARIO}
1. Determine la pendiente de la curva de la fuerza, frente a la profundidad.

En el data estudio, haga clic en el botn scale to fit para ajustar los ejes de la grafica a
los datos .A continuacin, haga clic en el botn del men fit. Seleccione lineal.
En el science workshop, haga clic en el botn auto escala para ajustar los ejes de la grafica
a los datos. Haga clic en botn estadstica para abrir el rea estadstica a la derecha de la
grafica. En el rea estadstica, haga clic en el botn men de estadsticas. Seleccione ajuste
de la curva, ajuste lineal en el men de estadsticas. Anote los datos en la tabla.

PENDIENTE DE LA GRAFICA ES m8.19

2. Calcule la densidad del agua igualando la pendiente con Ag y despejando por .
Ag=m (1)
REEMPLAZANDO LOS DATOS 7.36Kg/m
3. Compare el valor calculado con el valor normalmente aceptado calculando el porcentaje de
diferencia.
DENSIDAD EN LABORATORIO
DENSIDAD ACEPTADA
7.36 Kg/m
1 Kg/m
LA DIFERENCIA DE LA DENSIDAD ES DE UN 37%
La diferencia es porque no se tomo en cuenta el peso del cilindro
4. Por qu es necesario poner a cero el sensor de fuerza antes de colgar del cilindro?
La explicacin es muy sencilla la razn por la cual el sensor de fuerza debe estar en cero es
porque si no estuviese en cero estaramos registrando datos que perjudicaran el experimento y se
tomara en cuenta el peso del cilindro es por eso que la diferencia de datos de la densidad.

5. Defina los trminos: peso real, aparente, empuje o fuerza de flotacin, centro de flotacin.
PESO REAL
es la fuerza con la cual un cuerpo acta sobre un punto de apoyo, originado por la
aceleracin de la gravedad, cuando esta acta sobre la masa del cuerpo. Al ser una fuerza,
el peso es en s mismo una cantidad vectorial, de modo que est caracterizado por su
magnitud y direccin, aplicado en el centro de gravedad del cuerpo y dirigido
aproximadamente hacia el centro de la Tierra
PESO APARENTE
Nuestra
experiencia
normal
es
que
no
cambia
... porque todos vivimos en la superficie del planeta Tierra!
Las bsculas pueden medir la fuerza hacia abajo... pero se las puede engaar, porque
miden todas las "fuerzas hacia abajo" y no saben si es la gravedad u otra fuerza!
FUERZA DE FLOTACION
Cuando se sumerge un cuerpo en un lquido parece que pesara menos. Lo podemos sentir
cuando nos sumergimos en una piscina, o cuando tomamos algo por debajo del agua, los
objetos parecieran que pesan menos. Esto es debido a que, todo cuerpo sumergido recibe
una fuerza de abajo hacia arriba.
CENTRO DE FLOTACION
Al inclinarse un buque longitudinalmente, lo hace girando sobre un eje que pasa por el
centro de gravedad del plano de flotacin. Dicho centro se llama centro de flotacin.
El centro de flotacin no tiene porqu estar en la vertical del centro de gravedad ni
coincidir con l. Si cargamos un peso en la vertical del centro de flotacin no se altera la
diferencia de calados, es decir, el asiento.