Chapitre 3. Dplacements et dformations dans les sols ......................................................

2
3.1 Dplacements et dformations dun massif de sol............................................................ 2
3.2 Dplacements et dformations dun domaine lmentaire en coordonnes cartsiennes. 5
3.2.1 Etude de la dformation infinitsimale...................................................................... 6
3.2.2 Dilatations et directions principales du tenseur de dformations infinitsimales ...... 9
3.2.3 Dilatation cubique en dformations infinitsimales ................................................. 12
3.2.4 Dcomposition du tenseur de dformations infinitsimales en partie sphrique et
dviatorique ....................................................................................................................... 12
3.3 Dplacements et dformations dun domaine lmentaire en coordonnes cylindriques
............................................................................................................................................... 12
3.3.1 Dfinitions des composantes du dplacement .......................................................... 12
3.3.2 Dfinitions des composantes du tenseur de dformation en dformation plane et en
axisymtrie......................................................................................................................... 13

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Chapitre 3

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Chapitre 3. Dplacements et dformations dans les sols

3.1 Dplacements et dformations dun massif de sol
Sous laction de forces extrieures le massif de sol se dplace, se dforme et subit des
contraintes. Comme pour tout problme de gnie civil, le gotechnicien doit connatre en tout
point du massif de sol, les champs de dplacements, de dformations et de contraintes pour
rpondre deux questions fondamentales :
les contraintes dans le sol nexcdent-elles pas sa rsistance?
les dplacements du sol sont-ils compatibles avec louvrage quil supporte et son
environnement ?
Suivant les ouvrages gotechniques, il faudra apporter une rponse lune des questions ou
aux deux.
Le sol , dans le cas le plus gnral, est non satur. Il est constitu de trois phases : solide
(squelette), eau et air. Dans une premire approche on considre que le sol est constitu dune
seule phase solide.
Le domaine dtude est gnralement tridimensionnel (3D), mais on verra que les ouvrages
tudis ont gnralement une dimension trs grande par rapport aux deux autres et sont bien
reprsents par un modle 2 dimensions (2D : dformation plane, axisymtrie) qui simplifie
beaucoup les calculs.
On peut illustrer lobjectif de ce chapitre en considrant un massif de sol, homogne et
isotrope, horizontal et semi-infini charg par une semelle filante. On est dans des conditions
de dformation plane, pour lesquelles le problme est indpendant de la troisime

coordonne,
= 0 . On peut donc faire ltude dans le plan xy et considrer une paisseur
z
unitaire suivant z (Fig.3.1)

200kPa
2m

x
z

Massif de sol

Fig.3.1 Chargement du massif de sol par une semelle filante

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Pour tudier le comportement du massif de sol, une simulation a t effectue sous le

logiciel PLAXIS 7.2.
Le sol a t maill par des lments finis triangulaires. La limite infrieure horizontale est
bloque en (x,y) pour tenir compte dun substratum incompressible cette profondeur, les
limites verticales sont bloques en x loin de la charge.
Pour des raisons de prsentation, il na pas t tenu compte dans les calculs de la symtrie du
problme (Fig3.2).
La loi de comportement choisie pour cette simulation est la loi lastique linaire, parfaitement
plastique avec critre de plasticit de Mohr-Coulomb. Les lois de comportement seront
tudies dans le chapitre VI.

Connectivities

Fig.3.2 Maillage du massif de sol

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Sous lapplication des forces extrieures, les lments du massif de sol vont se dplacer
et se dformer. La figure 3.3 montre les dplacements du massif de sol, calculs sous aprs
application de la charge de 200 kPa.

Deformed Mesh
-3
Extreme total displacement 13,17*10 m
(displacements scaled up 50,00 times)

Fig.3.3 Dplacements du massif de sol

En particulier la figure 3.4 donne les dplacements la surface du sol

A*

Vertical displacements
-3
Extreme vertical displacement -13,24*10 m

Fig3.4 Dplacements la surface du sol

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Sous les dformations les lments de sol vont subir des forces de contact internes quon
nommera contraintes.
On va donc tudier deux problmes : quels sont les dplacements et les dformations
dun petit lment de sol et quelles contraintes est il soumis ?
Puisquon ne sait mesurer que des dplacements, on va commencer par rpondre la
premire question.
3.2 Dplacements et dformations dun domaine lmentaire en coordonnes cartsiennes
A partir de lexemple du paragraphe prcdent, on va formaliser les notions de dplacement
et de dformation.
Dans le cas gnral, chaque lment de sol subit un petit dplacement rigide (translation et
rotation sans dformation) et une petite
dformation (dilatations et
distorsions
infinitsimales). Cest la somme du dplacement rigide et de lintgration des dformations
qui donne le dplacement total.
Dans le cas gnral 3D le dplacement a 3 composantes de translation et trois composantes de
rotation, dans le cas bidimensionnel en dformation plane 2D il ne reste que 2 composantes de
translation suivant les axes horizontaux u et verticaux v et 1 composante de rotation autour de
laxe z.
u

= v
0

0

= 0

z

Par exemple le petit lment de sol triangulaire 384, 417, 421 sest dplac et sest dform
de sa position initiale en pointill la position finale en trait plein (Fig.3.5)
Le point 417 de coordonnes x = 12, 50m, y = 16,60m
a subi le dplacement de composantes
u = 0,40mm
v = -7, 50mm

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448

409
419

417

361

383
422

385
416

360

384
386
421

420

365
368

Deformed Mesh
-3
Extreme total displacement 13,17*10 m
(displacements scaled up 50,00 times)

Fig.3.5 Dplacements et dformations des petits lments de sol

3.2.1 Etude de la dformation infinitsimale
La dformation infinitsimale , seule fait travailler le petit lment de sol .
Dans ce cas, llment se dforme : variation de longueur des cts, variation de
langle initialement orthogonal entre les cts (Fig.3.6)
y
Raccourcissement

Q'1

F
M1

Qo

Variation de l'angle droit

P'1
Allongement

dy
Mo

dx

Po

Fig.3.6 Exemple de dplacements et de dformations infinitsimales dun petit lment

En coordonnes cartsiennes et en dformation plane, dans le plan xy, ltat de
dformation infinitsimale est dfini par trois composantes :
u
xx =
(3.1)
x

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 yy =

v
y

1 u
xy = yx = +
2 y x
xx, yy, xy sont les composantes du tenseur de dformation en un point donn, M par
exemple.
Les hypothses de la dformation plane impliquent suivant les composantes z, iz = 0.
Dans ces coordonnes la matrice du tenseur complet est reprsente par :
xx

= yx
0

xy
yy
0

0
0

qui sera rduit

xx
=
yx

xy
(3.2)
yy

En coordonnes cartsiennes 3 dimensions, ltat de dformation infinitsimal est dfini

par six composantes ; le tenseur tant symtrique ij = ji quand i j
xx

= yx

zx

xy
yy
zy

xz

yz
(3.3)
zz

3.2.1.1 Les dilatations en coordonnes cartsiennes

Un lment, infiniment petit, M1P1, qui avait une longueur initiale gale ds0, avant
dformation, a une longueur finale M1P1 = ds aprs dformation (Fig.3.6). La dilatation est
la variation relative de la longueur de cet lment.
Lallongement en mcanique des sols sera not ngativement et le raccourcissement
positivement (cest le contraire en mcanique des milieux continus et dans les logiciels de
calcul : lallongement sera positif et le raccourcissement sera ngatif).
=

ds ds 0
ds 0

(3.4)

()

Les dilatations sont les termes de la diagonale de

()

On montre que les termes de la diagonale de sont les dilatations suivant les axes de
coordonnes (Fig.3.7).

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u
x

=
y

x = xx =
y = yy

(3.5)

dy

dv

Q1
Q1'

M1

P1'

P1

dx
du
Fig.3.7 Dfinition des dilatations (dformation sans distorsion)

3.2.1.2 Les glissements en coordonnes cartsiennes

Les glissements sont les termes hors de la diagonale de

()

Les 2 lments M1P1 et M1Q1 qui taient orthogonaux avant dformation, ne le sont plus
aprs dformation. La distorsion xy est la variation de langle droit entre ces deux lments
(Fig.3.8).

()

On montre que les termes hors de la diagonale de sont la moiti de la distorsion de

langle droit correspondant i,j quon nomme glissement g
xy =

u
y

v
= 2 xy (3.6)
x
y
du = xydy
Q1'
xy

dy

Q1

90 - xy

M1

yx
dx

P1'
dv = yxdx
x
P1

Fig.3.8 Dfinition de la distorsion (dformation sans dilatation)

Par exemple le petit lment de sol triangulaire 384, 417, 421 sest dform (Fig.3.5)
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Au point (point de Gauss) de coordonnes x = 12, 44m, y = 16,11m le tenseur de dformation

est dans les axes xy .

57 18 5
10
=
18 105
On a donc en ce point un allongement relatif suivant x, un raccourcissement relatif suivant y
et une distorsion.
3.2.2 Dilatations et directions principales du tenseur de dformations infinitsimales

tant un tenseur du second ordre symtrique, il existe une base propre X1, X2, X3 dans
laquelle la matrice de est diagonale. Cette base constitue les directions principales de la
dformation infinitsimale au point considr. Les dilatations correspondantes sont les
dilatations principales : 1, 2, 3,
Dans le cas de la dformation plane iz = 0, laxe z est donc principal et zz = 0 est
dilatation principale.
0

( ) p = 1
0

(3.7)

Dans le cas tridimensionnel, on a :

1 0 0

( ) p = 0 2 0
0 0
3

(3.8)

Les directions principales se conservent dans la dformation suivant les directions

principales et ne subissent pas de distorsion. Lintrt de se placer dans les directions
principales est de dterminer la plus grande, la plus petite et la valeur intermdiaire des
dilatations, qui sont videmment indpendantes des repres choisis.
Dans une base quelconque les valeurs propres de la matrice symtrique associe sont
relles. Elles sobtiennent par lquation en S (dterminant) qui fournit les trois dilatations
principales 1, 2, 3, dans le cas tridimensionnel.
xx S
xy
yx
yy S
zx

zy

xz
yz

=0

(3.9)

zz S

On classe les dilatations principales suivant 1 > 2 > 3 . Comme pour tout oprateur
linaire on a trois invariants caractristiques de loprateur indpendant de la base.
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(1) trace de = tr( ) = 1 + 2 + 3 = xx + yy + zz

xx

xy

xz

(2) dterminant ( ) = 1 2 3 = yx
zx

yy

yz

zy

zz

(3) 1 2 + 2 3 + 1 3 = xx yy + yy zz + xx zz xy xz yz
On utilisera trs souvent le premier et le second invariant en supposant le milieu tudi
isotrope.
On obtient les trois vecteurs propres, donnant les directions principales en coordonnes
cartsiennes par :
xx

yx

zx

xy
yy
zy

xz n1
1 0 0

yz n2 = 0 2 0
0 0
zz n3
3

n1

n2
n
3

avec i gal 1, 2 ou 3
Avec, puisque la base est orthonorme :
n12 + n22 + n32 = 1
n3 = n1 n2
Dans le cas de dformation plane, le tenseur tant rduit trois composantes, on a :
xx S
xy
=0
yx
yy S

avec xy =yx

(xx S)(yy S) (xy) = 0

qui donne 1 et 2
1 > 2

et z = 0, dformation
principale.

(Le classement des dformations principales sera diffrent suivant la convention de signes
adopte : raccourcissement positif et allongement ngatif en mcanique des sols, le contraire
en mcanique des milieux continus et dans les logiciels de calcul).
La direction z est, par dfinition de la dformation plane, principale, ce peut tre dans le cas
le plus gnral X1, X2 ou X3.
On calcule les 2 autres directions principales( en supposant z , la mineure, la
dmonstration restant la mme dans le cas contraire)
xx

yx

xy n1 1 0 n1
=

yy n 2 0 2 n2

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(3.10)

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10

 xx n1 + xy n2 1 n1

n + n = n
yy 2
2 2
yx 1
Soit, par exemple pour la direction majeure :
(xx 1)n1 + xyn2 = 0
Do n1 et n2 et la direction majeure X1.
Il nest pas obligatoire de normer les vecteurs si lon veut seulement calculer langle de
rotation.
Puisque lon connat la direction principale nz = 0, on obtient directement la troisime
direction principale X2, dans le plan xy, orthogonale X1.
La figure 3.8 montre les directions principales par rapport aux axes xy pour certains petits
lments du sol, en particulier pour le petit lment de sol triangulaire 384, 417, 421.
Les traits sans flche indiquent les directions principales des raccourcissements relatifs et les
traits avec flches les directions principales des allongements relatifs. La longueurs des traits
sont proportionnelles aux valeurs de ces dilatations.

409
419

417

383

422
385
416

360

384
386
421

Total strains
-3
Extreme principal strain -265,90*10 %

Fig3.8 Directions principales et dilatations principales des dformations infinitsimales

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11

3.2.3 Dilatation cubique en dformations infinitsimales

dV dV0
On la dfinit par =
. avec dV0 le paralllpipde lmentaire, construit sur
dV0
les trois axes principaux, gal dX1dX2dX3. Aprs dformation infinitsimale dV = (1 + 1)
(1 + 2) (1 + 3).
En ngligeant les infiniment petits du second ordre par rapport au premier ordre on obtient :
= 1 + 2 + 3 = tr ( ) = div = 1er invariant

(3.11)

La variation de volume est videmment indpendante du systme daxes, on retrouve

physiquement que tr( ) est un invariant.
3.2.4 Dcomposition du tenseur de dformations infinitsimales en partie sphrique et
dviatorique
En mcanique des sols, il est intressant de dcomposer le tenseur ( ) en un tenseur
sphrique ( s ) et un tenseur dviatorique ( d ).
=s +d
1
s = ( )1
3
d =

1 0 0

avec 1= 0 1 0 : matrice unit

0 0 1

1
( )1
3

La trace du tenseur dviatorique est nulle, ce tenseur nentrane quune variation de

forme. Par contre le tenseur sphrique est seul responsable du changement de volume.
3.3 Dplacements et dformations dun domaine lmentaire en coordonnes
cylindriques
3.3.1 Dfinitions des composantes du dplacement
On utilisera les coordonnes cylindriques dans les cas de tunnels, puits, essai
pressiomtrique et dans les problmes axisymtriques. On ne reprend pas lensemble des
dmonstrations dveloppes aux paragraphes prcdents pour les coordonnes cartsiennes
mais on indique les principaux rsultats.
En un point P du sol dfini par ses coordonnes r, z est li le tridre mobile Pxyz (Fig.3.9).
On dfinit les diffrents axes suivants :
Axe radial suivant x
Axe orthoradial y suivant laxe perpendiculaire laxe radial
Axe longitudinal suivant z
On dfinit dans ces axes, les composantes du dplacement et du tenseur de dformations
infinitsimales .

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12

z'
y'

x'
y

x
Fig.3.9 Dfinitions des axes cylindriques
En coordonnes cylindriques, le vecteur dplacement (u, v, w) est dfini par :
u : dplacement radial ;
v : dplacement orthoradial ;
w : dplacement longitudinal.
On se limitera au cas de dformation plane et axisymtrique, cas par exemple des tunnels
profonds section circulaire, de lessai pressiomtrique, des tuyaux soumis des
pressions uniformes..
3.3.2 Dfinitions des composantes du tenseur de dformation en dformation plane et en
axisymtrie

= 0 et donc w =o et iz =
z
0 ; on peut travailler directement dans les coordonnes polaires : r (axe radial), (axe
orthoradial). Il ne subsiste que les 3 composantes rr, et r.
Dans les problmes 2D de dformation plane pour lesquels

En outre, si le chargement est de rvolution, cas axisymtrique, il est indpendant de et

donc / = 0 (Fig.3.10). Dans ce cas, le dplacement orthoradial v est nul, le dplacement
radial u ne dpend que de r. Les dformations sont indpendantes de , et ne sont fonction que
de r, la distorsion est nulle. Les directions radiale et orthoradiale sont donc directions
principales ce qui permet de tracer directement le cercle de Mohr ou les cercles principaux.

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C'
D'

D
u

d/ 2

u + du

d/ 2
r

A
dr

A'

B
B'

Fig.3.10 Dplacements et dformations sous chargement de rvolution

Dilatation radiale

rr =

A' B ' AB dr + du dr du
=
=
AB
dr
dr

Dilatation orthoradiale

A' D' AD (r + u)d (r .d ) u

=
=
AD
r .d
r

Dilatation radiale

rr =

du
dr

Dilatation orthoradiale

u
r

Distorsion

2 r = 0

(3.12)

On aura donc en dformation plane et en axisymtrie

v = w = 0

= 0
ij

zz = 0

0
rr

0
0
0

i j

0
0

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