Tipos de mquina herramienta[editar]

Por la forma de trabajar las mquinas herramientas se pueden clasificar en tres tipos:

De desbaste o desbastadoras, que dan forma a la pieza por arranque de viruta.

Prensas, que dan forma a las piezas mediante el corte, el prensado o el estirado.

Especiales, que dan forma a la pieza mediante tcnicas diferentes, como por
ejemplo, lser, electroerosin, ultrasonido, plasma, etc.

Convencionales[editar]

Fresadora con CNC.

Torno de decoletaje controlado por levas.

Cepillo o limadora.

Entre las mquinas convencionales tenemos las siguientes mquinas bsicas:

Torno, una de las mquinas ms antiguas y trabaja mediante el arranque de material y

una herramienta de corte. Para ello la pieza gira un carro en el que se sitan las
herramientas aproximndose a la pieza, provocando que esta se desgaste para obtener
partes cilndricas o cnicas. Si se coloca una broca en la posicin correspondiente, se
pueden realizar barrenos.
Hay varios tipos de tornos: los paralelos, que son los convencionales; los de control
numrico, que estn controlados por un sistema electrnico programable; los de levas,
en que el control se realiza mediante unas levas (stos tambin son llamados
de decoletaje); los tornos revlver, que poseen una torreta que gira, el revlver, en la
cual se sitan los diferentes tiles de trabajo.

Taladros, destinados a perforacin, estas mquinas herramientas son, junto con los
tornos, las ms antiguas. En ellas el trabajo se realiza por medio del giro de la
herramienta y la pieza permanece fija por medio de una prensa. El trabajo realizado
normalmente, en los taladros, es hecho por una broca que realiza el agujero
correspondiente. Tambin se pueden realizar otras operaciones con diferentes
herramientas, como avellanar y escariar.
Un tipo especial de taladradora son las punteadoras que trabajan con pequeas
muelas de esmeril u otro material. Son utilizadas para operaciones de gran precisin y
sus velocidades de giro suelen ser muy elevadas.

Fresadora, con la finalidad de la obtencin de superficies lisas o de una forma

concreta, las fresadoras son mquinas complejas en las que es el til el que gira y

la pieza la que permanece fija a una bancada mvil. El til utilizado es la fresa,
que suele ser redonda con diferentes filos cuya forma coincide con la que se
quiere dar a la pieza a trabajar. La pieza se coloca slidamente fijada a un carro
que la acerca a la fresa en las tres direcciones, esto es en los ejes X, Y y Z.
Con diferentes tiles y otros accesorios, como el divisor, se pueden realizar multitud de
trabajos y formas diferentes.

Pulidora, trabaja con un disco abrasivo que va eliminando el material de la

pieza a trabajar. Se suele utilizar para los acabados de precisin por la
posibilidad del control muy preciso de la abrasin. Normalmente no se ejerce
presin mecnica sobre la pieza.

De vaivn[editar]

Limadora o perfiladora, se usa para la obtencin de superficies lisas. La pieza

permanece fija y el til, que suele ser una cuchilla, tiene un movimiento de
vaivn que en cada ida come un poco a la pieza a trabajar, que cuenta con
mecanismo de trinquete que avanza automticamente la herramienta
(cuchilla).

Cepilladora, al contrario de la perfiladora, en la cepilladora es la pieza la que

se mueve. Permite realizar superficies lisas y diferentes cortes. Se pueden
poner varios tiles a la vez para que trabajen simultneamente.

Sierras, son de varios tipos, de vaivn, circulares o de banda. Es la hoja de

corte la que gira o se mueve y la pieza la que acerca a la misma.

Prensas[editar]
No realizan arranque de viruta, dan forma al material mediante el corte o cizalla, el
golpe para el doblado y la presin. Suelen utilizartroqueles y matrices como tiles.
Los procesos son muy rpidos y son mquinas de alto riesgo de accidente
laboral.

No convencionales[editar]

Electroerosin, las mquinas de electroerosin desgastan el material

mediante chispas elctricas que van fundiendo partes minsculas del mismo.
Hay dos tipos de mquinas de electroerosin: las de electrodos, que realizan
agujeros de la forma del electrodo o bien desgaste superficiales con la forma
inversa de la que tiene el electrodo, hace grabaciones; y las de hilo que,
mediante la utilizacin de un hilo conductor del que saltan las chispas que

desgastan el material, van cortando las pieza segn convenga. En ambos

casos durante todo el proceso, tanto el til como la pieza estn inmersos en
un lquido no conductor.

Arco de plasma, se utiliza un chorro de gas a gran temperatura y presin para

el corte del material.

Lser, en este caso es un potente y preciso rayo lser el que realiza el

corte vaporizando el material a eliminar.

Ultrasnica, haciendo vibrar un til a velocidades ultrasnicas, por encima de

los 20.000 Hz y utilizando un material abrasivo y agua se van realizando el
mecanizado de la pieza por la friccin de las partculas abrasivas. Se usa
para trabajar materiales muy duros como el vidrio, el diamante y
las aleaciones de carburos.

tiles y fluidos para el corte[editar]

Los tiles aplicados en las mquinas herramienta tiene una importancia capital
para el buen resultado del proceso a realizar. La calidad del material con el que
estn construidos as como el afilado de estos son factores determinantes para la
precisin buscada y la duracin del propio til.
Una cuestin en extremo importante es la refrigeracin de la operacin. Para ello
es necesario el prever un mecanismo que se encargue de refrigerar la zona de
friccin. Esto se realiza con un fluido llamado taladrina que es una mezcla de
aceite y agua.

Historia[editar]
La evolucin del hombre y en particular de su tecnologa se ha basado en la
utilizacin de herramientas, stas eran como la prolongacin de las manos
humanas. Las primeras mquinas herramientas que aparecieron fueron los tornos
y los taladros, en principio muy rudimentarios y manuales. El movimiento se
proporcionaba manual y directamente al til o al material que se quera trabajar.
El arco de violn fue ese primer embrin de mquina herramienta cuyo origen se
pierde en el tiempo.
En 1250 el avance permiti dejar las manos libres para el trabajo al poder imprimir
el movimiento necesario con el pie mediante el artilugio de pedal y prtiga flexible.

Leonardo da Vinci, diseo de una mquina para fabricar lentes convexas.

A principios del siglo XVI Leonardo da Vinci tena diseadas tres mquinas
fundamentales para el acuado de monedas: la laminadora, larecortadora y
la prensa de balancn. Sus diseos serviran de orientacin para el desarrollo de
mquinas en el futuro. Por esta poca se descubri la combinacin del pedal con
un vstago y una biela para conseguir el movimiento rotativo, que rpidamente se
aplic a lasruedas de afilar y poco ms tarde a los tornos, a los cuales hubo que
aadir un volante de inercia para poder evitar el efecto alto y bajo que producen
los puntos muertos.
El torno va perfeccionndose y sobre 1658 se le aade el mandril y se comienza
la mecanizacin de piezas de acero, en 1693 todava no se haba generalizado
esa actividad.
En 1650, el matemtico francs Blaise Pascal, enunci el principio de la prensa
hidrulica, pero no se utilizara para aplicaciones industriales hasta 1770, ao en
el que Bramach patentaba en Londres una prensa hidrulica. Aos despus se
utilizara en Francia para el acuado de moneda.
Los fabricantes de relojes de los siglos XVII y XVIII ya utilizaban tornos y
roscadoras que les permitan obtener muy buenas precisiones. Destaca el diseo
de roscadora hecho por Jes Ramsden en 1777.

El agua como fuente de movimiento[editar]

La rueda hidrulica que proporcionaba movimiento a los molinos y a los martillos
pilones y fuelles de las ferreras y herreras desde el siglo XIV y a las
barrenadoras, poco despus pas a ser la fuente de movimiento para los tornos y

taladradoras que componan los talleres de los siglos XVII y XVIII, hasta la llegada
de la mquina de vapor verdaderamente prctica que pudo ser construida por
Watt gracias a la mandrinadora que John Wilkinson realiz en 1775 que lograba
una tolerancia del "espesor de una moneda de seis peniques en un dimetro de
72 pulgadas", precisin suficiente para el ajuste de la mquina de Watt.

El vapor como fuente de movimiento, la

Revolucin[editar]
En el siglo XVIII aparece la mquina de vapor, siendo una de las causas de
la revolucin industrial y del perfeccionamiento de las mquinas-herramienta. La
rueda hidrulica queda sustituida por la mquina de vapor y con ello el taller
adquiere independencia en su ubicacin. El movimiento se distribuye mediante
poleas a todas las mquinas que lo componen, cosa que ya se haba empezado a
realizar con las ruedas hidrulicas. Tambin se adquiere independencia del
tiempo atmosfrico, ya no se depende del caudal de los ros.
A partir de este momento comenzara un proceso que dura hasta nuestro da: la
necesidad de disear mquinas precisas que permitan crear otras mquinas. Uno
de los principales fabricantes de mquinas-herramienta de aquellos tiempos, el
ingls Henry Maudslay, sera el primero en darse cuenta de esta necesidad. Fue
l el que introdujo mejoras que garantizaron precisiones muy altas y robustez. La
utilizacin de bancadas metlicas y las placas gua para los carros portaherramientas y los husillos roscados-tuerca fueron el fundamento del aumento de
precisin y fiabilidad.
Para poder apreciar la precisin de una mquina en un trabajo depreciando hay
que tener la herramienta precisa para la realizacin de la medida. El paso
importante lo dio en1805 Maudslay, que ya cinco aos antes haba realizado el
primer torno ntegro de metal con un husillo gua patrn, el aparato medidor era
un micrmetro al cual llam El seor Canciller y poda medir hasta
la milsima de pulgada.
Durante el siglo XIX el desarrollo de la mquina herramienta sera tremendo. Los
logros conseguidos por Maudslay fueron el comienzo de un sinfn de mquinas
diferentes que daban respuesta a las necesidades de las diferentes industrias
manufactureras y constructoras con el mecanizado de las piezas que precisaban
para su actividad. As pues ante, por ejemplo, la necesidad de planear planchas
de hierro se construy el primer cepillo puente. Los herederos tcnicos de
Maudslay, Richard Roberts, James Nasmyth yJoseph Whitworth, son los artfices
de esta evolucin de creacin. Roberts construye el cepillo puente, Nasmyth, la

primera limadora, y en 1817 el alemn Dietrich Uhlhm realiza la prensa

de acuacin de monedas, gran avance en la fabricacin de las mismas.
Las prensas se perfeccionan en la segunda mitad del siglo XIX, cuando
en 1867 aparece la prensa de friccin, del francs Cheret, y tres aos despus la
excntrica de la casaBlis & Williams de Estados Unidos

Una mquina de fresado tpica de la poca 1900-1920. Construida por la Cincinnati

Milling Machine Company de Cincinnati, Ohio,EE.UU..

El fresado nace con la Guerra de la Independencia de las colonias inglesas de

Amrica del Norte. La necesidad de la produccin de grandes cantidades de
armamento que oblig a su fabricacin en serie, llev a Ely Whitney a fabricar la
primera fresadora en 1818, que 30 aos despus sera perfeccionada por el
ingeniero Howe quien la dotara de movimientos en los tres ejes, tambin
desarrolla una fresadora copiadora.
J. R. Brown introduce el divisor en 1862 constituyendo un importante avance. La
fresadora alcanza el mximo desarrollo en 1884 cuando la
casa Cincinnati de Estados Unidos construye la fresadora universal, que incorpora
por vez primera un carnero cilndrico desplegable axialmente. Otro paso
importante, antes de la automatizacin por control numrico, fue la introduccin
del cabezal giratorio que permite trabajar en cualquier plano entre el horizontal y
el vertical producida en 1894 por el francs Hur.
El torno paralelo que desarroll Whitworth en 1850 se ha mantenido vigente hasta
la actualidad y solo sufri la mejora de la Caja Nortonintroducida
en 1890 (Whitworth tambin desarrollo el estndar de rosca que lleva su nombre).
En 1854 se introdujo las torretas revlver en los tornos naciendo as el torno
revlver que posibilita la realizacin de diferentes operaciones con un solo amarre
de la pieza. Una variacin de stos fue la introduccin del trabajo en barra

continua. Para 1898 ya se haban desarrollado los tornos automticos (que

solucionaban las grandes producciones de pequeas piezas).
El liderazgo ingls en el desarrollo y fabricacin de mquinas herramienta pas a
principios del siglo XX a los estadounidenses.
El desarrollo de la herramienta va unido al de la propia mquina. As pues
en 1865 salen las nuevas herramientas de acero aleado, aumentando la
capacidad de mecanizado y en 1843 se realizan muelas de esmeril artificiales que
permiten sustituir la obsoleta piedra arenisca.
El descubrimiento del acero rpido en 1898 por Taylor y White aument la
velocidad de corte (la multiplic por 3) y la capacidad de desprendimiento de
viruta (por ms de 7).
La fabricacin de muelas desarrolla las rectificadoras, tanto cilndricas como de
superficie plana. El descubrimiento del carburo de silicio en 1891 por Edward
Goodrich Achesonque proporcion la oportunidad de desarrollar mquinas con
grandes velocidades de corte, abriendo de esta forma la oportunidad a la
construccin de mquinas mucho ms precisas y potentes que eran precisadas
por la creciente industria automovilista.
El XIX sera el siglo del desarrollo industrial.

El siglo XX, el gran avance[editar]

El siglo XX debe dividirse en dos perodos diferenciados, el que va de principio de
siglo a finales de la Segunda Guerra Mundial y desde sta a fin de siglo. Los
avances son muy diferentes, mientras que en la primera parte se mantiene el
ritmo de siglo XIX, que ya era alto, en la otra la tecnologa progresa muy
rpidamente, en especial la electrnica, una nueva, la informtica que permite,
junto con el conocimiento de materiales, unos cambios que se pueden considerar
como revolucionarios.
Hasta el final de la II Guerra Mundial[editar]
La electricidad como fuente de movimiento ya se haba desarrollado a finales del
XIX. En el XX los motores, de corriente alterna y continua ocupan el lugar de los
ingenios de vapor y son los encargados de accionar las transmisiones generales
de los talleres industriales.

Antiguo micrmetro.

Para 1910 se comienza a utilizar tolerancias de milsimas de metro y se

universaliza el micrmetro como aparato de medida de precisin. La industria del
automvil acta como motor en el avance de las tecnologas de las mquinas
herramientas y de medidas de precisin. Las exigencias de piezas
intercambiables y de una precisin cada vez mayor hace que se produzcan
avances importantes, como el de la punteadora vertical con mesa de coordenadas
polares desarrollada por el suizo Perrenond Jacot que logra precisiones hasta
entonces inimaginables.
La incorporacin de diferentes tecnologas, como los cabezales de cojinetes,
los rodamientos de bolas o los husillos de bolas hacen que se produzca un
considerable aumento de la productividad en toda la industria, en especial en la
del automvil.
Los avances en materiales, fundamental para la fabricacin de las herramientas
de corte, sufre un importante aporte en 1927 con la aparicin de la widia,
presentada en la feria de Leipzig (Alemania) por la empresa Krupp.
Los sistemas de movimientos y de control se van complicando y mejorando con
incorporacin de motores elctricos locales, incluso para los diferentes ejes de
una misma mquina, controles hidralicos, neumticos y elctricos.
En los aos aos 1920 se desarrolla el concepto de unidades autnomas de
mecanizado y con l el de la transferencia de pieza a mecanizar y la unin de
ambos da como resultado la mquina transfer que es un conjunto de unidades
autnomas.
La segunda mitad del siglo XX[editar]

Primera mquina de electroerosin desarrollada por ONA. Museo de la Mquina

Herramienta de Elgoibar.

En 1943 el matrimonio de cientficos soviticos Lazarenko descubre y construye

las primeras mquinas de electroerosin que se desarrollan a partir de 1950 y en
especial de 1955 cuando los estadounidenses logran realizar mquinas similares.
La electroerosin tendra otro avance espectacular al contar con las tecnologas
electrnicas de control de finales de siglo y desarrollarse la electroerosin por hilo.
En 1948 ya se empiezan a desarrollar los primeros controles electrnicos para
fresadoras. Despus de una investigacin protagonizada por el Instituto
Tecnolgico de Massachusetts se logra realizar un prototipo y presentarlo
en 1952 (se programaba mediante cinta perforada y la mquina poda efectuar
movimientos simultneos coordinados en los tres ejes).
El desarrollo de la electrnica permite realizar, para comienzos de la dcada de
los aos 1970, controles electrnicos. Nace el concepto decontrol numrico que
se generaliza en los aos 80 y se beneficia del nacimiento y avances de
la informtica.
Con el control numrico y su extensin a todo tipo de mquinas nace el concepto
de centro de mecanizado, que es una mquina que es capaz de realizar las
funciones de otras de diferente tipo, tornea, fresa, mandrina, taladra. Tiene un
almacn de herramientas y es capaz de posicionar la pieza a mecanizar en las
diferente posiciones necesarias y en las diferentes colocaciones. Todo ello con un
control centralizado.
Las mquinas han ganado en simplicidad mecnica, primero, y en electrnica,
despus, al pasar los elementos de control de mecanismos mecnicos a

elctricos o electrnicos, primero, y a programacin, despus. Como en el caso

de la informtica, el hardware es sustituido por el software.
La unin de mquinas individuales con elementos de transporte y colocacin de
las piezas, como robot o prticos, todos ellos controlados desde un sistema de
control central y coordinado crean clulas de fabricacin flexibles. A la integracin
de la mecnica y la electrnica se le ha dado en llamar mecatrnica.
Junto al avance de los sistemas de control se ha desarrollado otro, mucho ms
silencioso, en referencia a los materiales de construccin de las propias
mquinas, desarrollndose plsticos y resinas de dureza y flexibilidad excelentes
y sistemas de motores planos que permiten mejores rendimientos en los
movimientos de las piezas y herramientas.
En cuanto a las herramientas, los progresos en materiales cermicos y en los
estudios de las formas geomtricas han influido en un notable rendimiento de las
herramientas de corte que ha mejorado ostensiblemente el trabajo realizado.
En Espaa tiene una gran tradicin en la provincia de Guipzcoa, concretamente
en las localidades como ibar y Elgibar. En esta ltima existe un museo
dedicado a este arte.1y una Escuela formativa2

El control numrico o control decimal numrico (CN) es un sistema

de automatizacin de mquinas herramienta que son operadas mediante
comandos programados en un medio de almacenamiento, en comparacin con el mando
manual mediante volantes o palancas.
Las primeras mquinas de control remoto numricos se construyeron en los aos 40 y 50,
basadas en las mquinas existentes con motores desmodificados cuyos nmeros se
relacionan manualmente siguiendo las instrucciones dadas en un microscopio de tarjeta
perforada. Estos servomecanismos iniciales se desarrollaron rpidamente con los equipos
analgicos y digitales. El abaratamiento y miniaturizacin de los procesadores ha generalizado
la electrnica digital en los toros herramienta, lo que dio lugar a la denominacincontrol
decimal numrico, control numrico por computadora , control numrico por
computador o control numrico computarizado (CNC), para diferenciarlas de las mquinas
que no tenan computadora. En la actualidad se usa el trmino control numrico para
referirse a este tipo de sistemas, con o sin computadora. 1
Este sistema ha revolucionado la industria debido al abaratamiento de microprocesadores y a
la simplificacin de la programacin de las mquinas de CNC.

ndice
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1Principio de funcionamiento

2Aplicaciones

3Programacin en el control numrico

o

3.1Programacin manual

3.2Programacin automtica

4Vase tambin

5Referencias

Principio de funcionamiento[editar]
Para mecanizar una pieza se usa un sistema de coordenadas que especificarn el movimiento
de la herramienta de corte.
El sistema se basa en el control de los movimientos de la herramienta de trabajo con relacin
a los ejes de coordenadas de la mquina, usando un programa informtico ejecutado por una
computadora.
En el caso de un torno, hace falta controlar los movimientos de la herramienta en dos ejes de
coordenadas: el eje de las X para los desplazamientos longitudinales del carro y el eje de las
Z para los desplazamientos transversales de la torre.
En el caso de las fresadoras se controlan tambin los desplazamientos verticales, que
corresponden al eje Y. Para ello se incorporan servomotores en los mecanismos de
desplazamiento del carro y la torreta, en el caso de los tornos y en la mesa en el caso de la
fresadora; dependiendo de la capacidad de la mquina, esto puede no ser limitado
nicamente a tres ejes.

Aplicaciones[editar]

Grfico aproximado en escalas logartmicas del coste unitario de mecanizacin en funcin del nmero
de piezas a mecanizar por lote.

Mquinas tradicionales.

Mquinas de control numrico.

Mquinas

especiales o de transferencia (transfert).

Aparte de aplicarse en las mquinas-herramienta para modelar metales, el CNC se usa en la

fabricacin de muchos otros productos de ebanistera, carpintera, etc. La aplicacin de
sistemas de CNC en las mquinas-herramienta han hecho aumentar enormemente la
produccin, al tiempo que ha hecho posible efectuar operaciones de conformado que era
difcil de hacer con mquinas convencionales, por ejemplo la realizacin de superficies
esfricas manteniendo un elevado grado de precisin dimensional. Finalmente, el uso de CNC
incide favorablemente en los costos de produccin al propiciar la baja de costes de fabricacin
de muchas mquinas, manteniendo o mejorando su calidad .
Vase tambin: Mecanizado#Economa del mecanizado

Programacin en el control numrico[editar]

Se pueden utilizar dos mtodos, la programacin manual y la programacin automtica. ..
Programacin manual[editar]
En este caso, el programa pieza se escribe nicamente por medio de razonamientos y
clculos que realiza un operario. El programa de mecanizado comprende todo el conjunto de
datos que el control necesita para la mecanizacin de la pieza.
A la informacin en conjunto que corresponde a una misma fase del mecanizado se le
denomina bloque o secuencia y se numera para facilitar su bsqueda. Este conjunto de
informacin es interpretado por el intrprete de rdenes. Una secuencia o bloque de programa
debe contener todas las funciones geomtricas, funciones mquina y funciones tecnolgicas

del mecanizado. De tal modo, un bloque de programa consta de varias instrucciones. El

comienzo del control numrico ha estado caracterizado por un desarrollo anrquico de los
cdigos de programacin. Cada constructor utilizaba el suyo particular. Posteriormente, se vio
la necesidad de normalizar los cdigos de programacin como condicin indispensable para
que un mismo programa pudiera servir para diversas mquinas con tal de que fuesen del
mismo tipo. Los caracteres ms usados comnmente, regidos bajo la norma DIN 66024 y
66025 son, entre otros, los siguientes:

N: es la direccin correspondiente al nmero de bloque o secuencia. Esta direccin va

seguida normalmente de un nmero de tres o cuatro cifras. En el caso del formato N03, el
nmero mximo de bloques que pueden programarse es 1000 (N000 hasta N999).

X, Y, Z: son las direcciones correspondientes a las cotas segn los ejes X, Y, Z de la

mquina herramienta (Y planos cartesianos). Dichas cotas se pueden programar en forma
absoluta o relativa, es decir, con respecto al cero pieza o con respecto a la ltima cota
respectivamente.

G: es la direccin correspondiente a las funciones preparatorias. Se utilizan para

informar al control de las caractersticas de las funciones de mecanizado, como por
ejemplo, forma de la trayectoria, tipo de correccin de herramienta, parada temporizada,
ciclos automticos, programacin absoluta y relativa, etc. La funcin G va seguida de un
nmero de dos cifras que permite programar hasta 100 funciones preparatorias diferentes.
Ejemplos:
G00: El trayecto programado se realiza a la mxima velocidad posible, es decir, a la
velocidad de desplazamiento en rpido.
G01: Los ejes se gobiernan de tal forma que la herramienta se mueve a lo largo de
una lnea recta.
G02: Interpolacin circular en sentido horario.
G03: Interpolacin circular en sentido antihorario.
G33: Indica ciclo automtico de roscado.
G40: Cancela compensacin.
G41: Compensacin de corte hacia la izquierda.
G42: Compensacin de corte a la derecha.
G77: Es un ciclo automtico que permite programar con un nico bloque el torneado
de un cilindro, etc.

M: es la direccin correspondiente a las funciones auxiliares o complementarias.

Se usan para indicar a la mquina herramienta que se deben realizar operaciones

tales como parada programada, rotacin del husillo a derechas o a izquierdas,

cambio de til, etc. La direccin m va seguida de un nmero de dos cifras que
permite programar hasta 100 funciones auxiliares diferentes.
Ejemplos:
M00: Provoca una parada incondicional del programa, detiene el husillo y la
refrigeracin.
M01: Alto opcional.
M02: Indica el fin del programa. Se debe escribir en el ltimo bloque del programa y
posibilita la parada del control una vez ejecutadas el resto de las operaciones
contenidas en el mismo bloque.
M03: Activa la rotacin del husillo en sentido horario.
M04: Activa la rotacin del husillo en sentido antihorario, etc.
(El sentido de giro del usillo es visto por detrs de la mquina, no de nuestro punto de
vista como en los tornos convencionales)
M05: Parada del cabezal
M06: cambio de herramienta (con parada del programa o sin ) en las mquinas de
cambio automtico no conlleva la parada del programa.

F: es la direccin correspondiente a la velocidad de avance. Va seguida de un

nmero de cuatro cifras que indica la velocidad de avance en mm/min.

S: es la direccin correspondiente a la velocidad de rotacin del husillo

principal. Se programa directamente en revoluciones por minuto, usando
cuatro dgitos.

I, J, K: son direcciones utilizadas para programar arcos de circunferencia.

Cuando la interpolacin se realiza en el plano X-Y, se utilizan las direcciones I
y J. Anlogamente, en el plano X-Z, se utilizan las direcciones I y K, y en el
plano Y-Z, las direcciones J y K.

T: es la direccin correspondiente al nmero de herramienta. Va seguido de

un nmero de cuatro cifras en el cual los dos primeros indican el nmero de
herramienta y los dos ltimos el nmero de correccin de las mismas.

Programacin automtica[editar]
En este caso, los clculos los realiza un computador, a partir de datos
suministrados por el programador dando como resultado el programa de la pieza
en un lenguaje de intercambio llamado APT que posteriormente ser traducido

mediante un post-procesador al lenguaje mquina adecuado para cada control

por Computadora. En realidad se deberan estandarizar los lenguajes de
programacin debido a que sera mas til poder desarrollar al mximo las
potencialidades de los C.N.C,

------entonces ya entiendes que computarizado es el disponer de una computadora para realizar el

programa, la NC carece de sistema de computo y el programa puede ser una tarjeta perforada o un
sistema del tipo PLC (servomecanismos), puedes poner en tu tarea que es el predecesor de las
actuales maquinas CNC, La NC con la llegada de los microprocesadores se convirtio en la actual
CNC
-VENTAJAS

--

Introduccin al control
numrico computarizado
(CNC)

Caso de Estudio
NOMBRE

AUTOR

PERODO

PALABRAS CLAVE

RELACIONADO

ESTUDIADO POR

Juan Jos Peters

Juan Jos Peters
Noviembre-Diciembre

CNC, Electrnica, Juan Jos Peters, Cdigo G, GRBL, DIYLIL

Desarrollo Electrnica DIYLILCNC, CNC_DIY, Funcionamien

paso (Marco terico)
Juan Jos Peters

Tabla de Contenidos
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1 Artculos Previos

1.1 Desarrollados por el MADLAB

2 Introduccin al Control Numrico Computarizado

2.1 Antecedentes histricos

2.1.1 Programacin Manual

2.2 LOS BLOCKS (Bloque de instrucciones) en Control Numrico

2.2.1 Estructura de Bloque

2.2.2 Formato de Bloque

2.2.3 Comandos G (funcines de desplazamiento de la fresa)

3 Funcionamiento de DIYLILCNC como mquina CNC (Marco terico)

3.1 Sistemas CAD, CAM y cdigo G

3.2 Sender

3.3 Controlador CNC

3.3.1 UNIDAD DE ENTRADA SALIDA DE DATOS

3.3.2 UNIDAD DE MEMORIA INTERNA E INTERPRETACIN DE

RDENES

3.3.3 UNIDAD DE CLCULO

3.3.4 Unidad de enlace con la mquina herramienta y

servomecanismos.

3.3.5 Drivers para control de motores paso a paso

3.3.6 motores paso a paso

Artculos Previos

Desarrollados por el MADLAB

1.

Proyecto DIYLILCNC

2.

Proyecto RepRap

3.

CNC_DIY

Introduccin al Control Numrico Computarizado

Antecedentes histricos
El CNC tuvo su origen a principio de los aos 50 en el Instituto Tecnolgico
de Massachusets (MIT), en donde se automatiz por primera vez una gran
fresadora.
En esta poca, las computadoras estaban en sus inicios y eran tan grandes
que el espacio ocupado por la computadora era mayor que el de la
mquina.

Hoy da las computadoras son cada vez mas pequeas y econmicas, con
lo que el uso del CNC se ha extendido a todo tipo de maquinaria: Tornos,
rectificadoras, electroerosionadoras, mquinas de coser, etc.
CNC Significa "Control Numrico Computarizado". En una mquina CNC, a
diferencia de una mquina convencional o manual, una computadora
controla la posicin y velocidad de los motores que accionan los ejes de la
mquina. Gracias a esto puede hacer movimientos que no se pueden lograr
manualmente como crculos, lineas diagonales y figuras complejas
tridimensionales.
Las mquinas CNC son capaces de mover la herramienta al mismo tiempo
en los 3 ejes para ejecutar trayectorias tridimensionales como las que se
requieren para el maquinado de moldes y troquueles, como se muestra en
la siguiente imagen.

En una mquina CNC una computadora controla el movimiento de la mesa,

el carro y el husillo. Una vez programada la mquina esta ejecuta todas las
operaciones por s sola, sin necesidad de que el operador est
manejndola. En el caso de una industria o un taller, esto permite
aprovechar mejor el tiempo del personal para que sea mas productivo.
El trmino "Control Numrico" se debe a que las rdenes dadas a la
mquina son indicadas mediante cdigos numricos. Por ejemplo, para
indicarle a la mquina que mueva la herramienta describiendo un cuadrado
de 10 mm por lado se le daran los siguientes cdigos:

Un conjunto de rdenes que siguen una secuencia lgica constituyen un

programa de maquinado. Dndole las rdenes o instrucciones adecuadas a
la mquina, esta es capaz de maquinar una simple ranura, una cavidad
irregular, la cara de una persona en autorrelieve o bajorrelieve, un grabado
artstico, un molde de inyeccin de una cuchara o el de una botella... lo que
se quiera.
Al principio hacer un maquinado era muy dificil y tedioso, pues haba que
planear e indicarle manualmente a la mquina cada uno de los movimientos
que tena que hacer. Era un proceso que poda durar horas, das o

semanas. An as, era un ahorro de tiempo comparado con los mtodos

convencionales.
Actualmente, muchas de las mquinas modernas trabajan con lo que se
conoce como "lenguaje conversacional" en el que el programador escoje la
operacin que desea y la mquina le pregunta los datos que se requieren.
Cada instruccin de este lenguaje conversacional puede representar
decenas de cdigos numricos. Por ejemplo, el maquinado de una cavidad
completa se puede hacer con una sola instruccin que especifica el largo,
alto, profundidad, posicin, radios de las esquinas, etc. Algunos controles
incluso cuentan con graficacin en pantaya y funciones de ayuda
geomtrica. Todo esto hace la programacin mucho mas rpida y sencilla.
Tambin se emplean sistemas CAD/CAM que generan el programa de
maquinado de forma automtica.
Para la realizacin de un programa de maquinado se pueden utilizar dos
mtodos:

Programacin Manual: En este caso, el programa pieza se escribe

nicamente por medio de razonamientos y clculos que realiza un operario.

Programacin Automtica: En este caso, los clculos los realiza un

computador, que suministra en su salida el programa de la pieza en
lenguaje mquina. Por esta razn recibe el nombre de programacin
asistida por computador. De este mtodo hablaremos ms adelante.

Programacin Manual

El lenguaje mquina comprende todo el conjunto de datos que el control

necesita para la mecanizacin de la pieza. Al conjunto de informaciones que
corresponde a una misma fase del mecanizado se le denomina bloque o
secuencia, que se numeran para facilitar su bsqueda. Este conjunto de
informaciones es interpretado por el intrprete de rdenes. El programa de
mecanizado contiene todas las instrucciones necesarias para el proceso de
mecanizado. Una secuencia o bloque de programa debe contener todas las
funciones geomtricas, funciones mquina y funciones tecnolgicas del
mecanizado, de tal modo, un bloque de programa consta de varias
instrucciones. El comienzo del control numrico ha estado caracterizado por
un desarrollo anrquico de los cdigos de programacin. Cada constructor
utilizaba el suyo particular. Posteriormente, se vio la necesidad de
normalizar los cdigos de programacin como condicin indispensable para
que un mismo programa pudiera servir para diversas mquinas con tal de
que fuesen del mismo tipo.
Los caracteres ms usados comnmente, regidos bajo la norma DIN 66024
y 66025 son, entre otros, los siguientes:
N es la direccin correspondiente al nmero de bloque o secuencia. Esta
direccin va seguida normalmente de un nmero de tres o cuatro cifras. En
el caso del formato N03, el nmero mximo de bloques que pueden
programarse es 1000 (N000 a N999).
X, Y, Z son las direcciones correspondientes a las cotas segn los ejes X, Y,
Z de la mquina herramienta. Dichas cotas se pueden programar en forma
absoluta o relativa, es decir, con respecto al cero pieza o con respecto a la
ltima cota respectivamente.

G es la direccin correspondiente a las funciones preparatorias. Se utilizan

para informar al control de las caractersticas de las funciones de
mecanizado, como por ejemplo, forma de la trayectoria, tipo de correccin
de herramienta, parada temporizada, ciclos automticos, programacin
absoluta y relativa, etc. La funcin G va seguida de un nmero de dos cifras
que permite programar hasta 100 funciones preparatorias diferentes.
Ejemplos:
G00: El trayecto programado se realiza a la mxima velocidad posible, es
decir, a la velocidad de desplazamiento en rpido.
G01: Los ejes se gobiernan de tal forma que la herramienta se mueve a lo
largo de una lnea recta.
G02: Interpolacin lineal en sentido horario.
G03: Interpolacin lineal en sentido antihorario.
G33: Indica ciclo automtico de roscado.
G77: Es un ciclo automtico que permite programar con un nico bloque el
torneado de un cilindro, etc.
M

es

la

direccin

correspondiente

las

funciones

auxiliares

complementarias.
Se usan para indicar a la mquina herramienta que se deben realizar
operaciones tales como: parada programada, rotacin del husillo a derechas
o a izquierdas, cambio de til, etc. La direccin m va seguida de un nmero

de dos cifras que permite programar hasta 100 funciones auxiliares

diferentes.
Ejemplos:
M00: Provoca una parada incondicional del programa, detiene el husillo y la
refrigeracin.
M02: Indica el fin del programa. Se debe escribir en el ltimo bloque del
programa y posibilita la parada del control una vez ejecutadas el resto de las
operaciones contenidas en el mismo bloque.
M03: Permite programar la rotacin del husillo en sentido horario.
M04: Permite programar la rotacin del husillo en sentido antihorario, etc.
F es la direccin correspondiente a la velocidad de avance. Va seguida de
un nmero de cuatro cifras que indica la velocidad de avance en mm/min.
S es la direccin correspondiente a la velocidad de rotacin del husillo
principal. Se programa directamente en revoluciones por minuto, usando
cuatro dgitos.
I, J, K son direcciones utilizadas para programar arcos de circunferencia.
Cuando la interpolacin se realiza en el plano X-Y, se utilizan las direcciones
I y J. Anlogamente, en el plano X-Z, se utilizan las direcciones I y K, y en el
plano Y-Z, las direcciones J y K.
T es la direccin correspondiente al nmero de herramienta. Va seguido de
un nmero de cuatro cifras en el cual los dos primeros indican el nmero de
herramienta y los dos ltimos el nmero de correccin de las mismas.

LOS BLOCKS (Bloque de instrucciones) en

Control Numrico
Estructura de Bloque
Es el modo de dar ordenes a la maquina para que se los ejecute. Esto tiene
ciertas caractersticas que se debe cumplir. La maquina ejecuta las ordenes
(operaciones) de acuerdo a los datos entregados por dicha operacin, por lo
que cada orden tiene una estructura definida. A cada orden se le denomina
block o bloque de programa.
De manera general cada bloque tiene la siguiente estructura:
a) Numero de bloque (nmero de linea de programa)
b) Cdigo de orden de configuracin (funcin de maquinado)
c) Parmetros de la funcin de maquinado (Coordenadas X, Y, Z y
parmetros complementarios)
d) Comentarios

Formato de Bloque
El modo bsico de comunicarse con la maquina herramienta es a travs de
los elementos que forman la estructura de un bloque de instrucciones, en
donde cada uno de los caracteres alfanumricos tienen un significado y una
representacin propia.

Comandos G (funcines de desplazamiento de la fresa)

Los comandos G son las rdenes mas utilizadas. Son las rdenes de
movimientos de las herramientas. Son las funciones bsicas del lenguaje de
programacin G y las que determinarn las coordenadas y la forma final de
la pieza mecanizada.

Ejemplo:
G2: Arco de circunferencia
Datos requeridos:

Coordenada de punto final

Radio de la curva

G2 X100 Y100 I100 F1000

Funcionamiento de DIYLILCNC como mquina CNC (Marco

terico)
La siguiente presentacin rene los conceptos principales para comprender
el funcionamiento de la mquina fresadora CNC DIYLILCNC, prototipo
desarrollado para fines de investigacin y diseo de piezas. Esto es el
prembulo

para

comprender

el

funcionamiento

de

esta

mquina

herramienta.
El proceso para transformar un modelo virtual de 2 o 3 dimensiones en una
pieza de maquinado final pasa por seis etapas, las cuales son realizadas de
forma individual o en etapas agrupadas, dependiendo de cada fabricante o
diseador de mquinas CNC, tanto en hardware como en software. Estas
etapas son:

Diseo asistido por computadora (CAD)

Manufactura asistida por computadora (CAM)

Envo de codigo G hacia la mquina (Sender)

Controlador CNC

Drivers de motores paso a paso (Stepper Driver)

Movimiento de ejes (Motores paso a paso)

Las 3 primeras etapas se ejecutan en la computadora y las siguientes 3

etapas son parte de la mquina CNC.

Se detallar a continuacin cada una de estas etapas.

Sistemas CAD, CAM y cdigo G

En el sistema CAD (Diseo asistido por computadora) la pieza que se desea
maquinar se disea en la computadora con herramientas de dibujo y
modelado slido. Para la fabricacin sustractiva de 3D o archivos de diseo
en 2D, por lo general se utiliza la extensin de archivos CAD DXF. DXF
(acrnimo del ingls Drawing Exchange Format) es un formato de archivo
informtico para dibujos de diseo asistido por computadora, creado
fundamentalmente para posibilitar la interoperabilidad entre los archivos
.DWG, usados por el programa AutoCAD, y el resto de programas del
mercado.
Para fabricacin aditiva se utiliza principalmente la extensin STL. STL
(siglas provinientes del ingls "'STereo Lithography'"') es un formato de
archivo informtico de diseo asistido por computadora (CAD) que define
geometra de objetos 3D, excluyendo informacin como color, texturas o
propiedades fsicas que s incluyen otros formatos CAD. Fue creado por la
empresa 3D Systems, concebido para su uso en la industria del prototipado
rpido y sistemas de fabricacin asistida por ordenador. En especial desde
los aos 2011-2012 con la aparicin en el mercado de impresoras 3D de
extrusin de plstico termofusible (personales y asequibles), el formato STL
est siendo utilizado ampliamente por el software de control de estas
mquinas.
Posteriormente el sistema CAM (manufactura asistida por computadora)
toma la informacin del diseo y genera la ruta de corte que tiene que

seguir la herramienta para fabricar la pieza deseada. A partir de esta ruta de

corte se crea automticamente el programa de maquinado, el cual puede
ser introducido a la mquina mediante un dispositivo de almacentamiento
(Pendrive, CD, etc) o enviado directamente desde una computadora.
Hoy da los equipos CNC con la ayuda de los lenguajes conversacionales y
los sistemas CAD/CAM permiten a los usuarios producir piezas con mucha
mayor rapidez y calidad, sin necesidad de tener una alta especializacin.
El cdigo G es un formato de texto que se puede escribir con la mano o
generada por un script. Aplicaciones de CAM se utilizan generalmente para
generar el cdigo G. Se utiliza principalmente las extensiones de archivo
.tap y .nc, aunque existen decenas de otras extensiones que cumplen la
misma funcin. Finalmente, todas son extensiones de texto tipo .txt.
Se puede utilizar cualquier editor de texto para hacer o editar el archivo (es
decir, el bloc de notas, Wordpad), pues son archivos de texto.

Sender
Un software Sender tiene como misin principal enviar la informacin de
cdigo G a travs de un protocolo de comunicacin desde la computadora
hacia la mquina. Este no es el nico mtodo, ya que muchas mquinas
CNC permiten cargar los datos de maquinado desde dispositivos de
almacenamiento como pendrives o tarjetas SD (antiguamente desde tarjetas
perforadas y diskettes). En la actualidad, se utiliza comunicacin por puerto
paralelo o puerto serial. Sin embargo, debido a que este tipo de puertos se
encuentra obsoleto para las distintas marcas de computadoras se est
emigrando todo el desarrollo CNC a comunicacin por puerto USB. El

software sender tambin controla el flujo de datos enviados funcionando

como "Buffer", de modo que si una mquina CNC acumula muchas
instrucciones o queda vaca de datos, puede comunicarse con el programa
sender para detener el envo de datos o para solicitar mas.
Los Software sender han ido evolucionando en el tiempo, y en la actualidad
ofrecen importantes caractersticas entre las cuales estn:

Permiten una interaccin entre los distintos recursos y caractersticas

a travs de interfaz grfica de usuario (GUI).

permiten ejecutar movimientos en la mquina de forma manual

(cdigo G desde teclado) o automtica a travs de la carga de un script
(programa de mecanizado).

Permiten la visualizacin del objeto virtual y de la trayectoria que

seguir la herramienta en su recorrido.
Para DIYLILCNC se ha utilizado como interfz Sender el Software Universal
GcodeSender, el cual es una interfaz grfica de usuario con todas las
funciones requeridas en la gestin de cdigo G y recomendada para su uso
por el desarrollador del firmware controlador CNC usado tambin en esta
mquina.

Controlador CNC
Un controlador CNC que permite la calibracin, configuracin y el control de
fresadoras CNC. Es el encargado de procesar cada linea de proceso de un
programa de maquinado (Programa en codigo G) para que la mquina

herramienta ejecute los movimientos necesarios para realizar una rutina de

fresado.
GRBL es un firmware libre y de cdigo abierto utilizado en DIYLILCNC. Este
programa ha sido diseado para ser cargado en plataformas de desarrollo
Arduino.
En DIYLILCNC el controlador Grbl recibe secuencias de cdigo de
maquinado desde una interfaz sender por USB (que es un puerto de serie) y
utiliza esta comunicacin serial para controlar el flujo de cdigo, es decir,
cuando el GRBL enva una seal de "estoy lleno" detiene la transmisin
hasta que GRBL pide ms datos.

Un software CNC Controler ejecuta cuatro unidades principales de

procesamiento de control numrico:

Unidad de entrada y salida de datos.

Unidad de memoria interna e interpretacin de rdenes.

Unidad de clculo.

Unidad de enlace con la mquina herramienta.

UNIDAD DE ENTRADA SALIDA DE DATOS

La unidad entrada de datos sirve para introducir los programas de
mecanizado en el equipo de control numrico, utilizando un lenguaje
inteligible para ste. En los sistemas antiguos se utilizaron para la

introduccin de datos sistemas tipo ficha (Data Modul) o preselectores

(conmutadores rotativos codificados); los grandes inconvenientes que
presentaron estos mtodos, sobre todo en programas extensos, provoc su
total eliminacin. Posteriormente se utilizaba para dicho propsito la cinta
perforada (de papel, milar o aluminio), por lo que el lector de cinta se
constitua en el rgano principal de entrada de datos. Esta cinta era
previamente perforada utilizando un perforador de cinta o un teletipo. El
nmero de agujeros mximo por cada carcter era de ocho (cinta de ocho
canales). Adems de estos agujeros, exista otro de menor tamao, ubicado
entre los canales 3 y 4 que permita el arrastre de la cinta.

Los primeros lectores de cinta fueron electromecnicos; los cuales utilizaban

un sistema de agujas palpadoras que determinaban la existencia de
agujeros o no en cada canal de la cinta, luego esto actuaba sobre un
conmutador cuyos contactos se abren o cierran dependiendo de la
existencia o no de dichos agujeros. Luego se utilizaron lectores de cinta
fotoelctricos, los cuales permitan una velocidad de lectura de cinta muy
superior. Los mismos constaban de clulas fotoelctricas, fotodiodos o
fototransistores como elementos sensores. Estos elementos sensibles a la
luz, ubicados bajo cada canal de la cinta (incluso bajo el canal de arrastre).
Una fuente luminosa se colocaba sobre la cinta, de tal forma que cada
sensor produca una seal indicando la presencia de un agujero que sera
amplificada y suministrada al equipo de control como datos de entrada. Otro
medio que se utilizaba para la entrada de datos era el cassette, robusto y

pequeo, era ms fcil de utilizar, guardar y transportar que la cinta, siendo

ptima su utilizacin en medios hostiles. Su capacidad variaba entra 1 y 5
Mb. Luego comenz a utilizarse el diskette. Su caracterstica ms
importante era la de tener acceso aleatorio, lo cual permita acceder a
cualquier parte del disco en menos de medio segundo. La velocidad de
transferencia de datos variaba entre 250 y 500 Kb / s. Con la aparicin del
teclado como rgano de entrada de datos, se solucion el problema de la
modificacin del programa, que no poda realizarse con la cinta perforada,
adems de una rpida edicin de programas y una cmoda insercin y
borrado de bloques, bsqueda de una direccin en memoria, etc.

UNIDAD DE MEMORIA INTERNA E INTERPRETACIN DE

RDENES
Tanto en los equipos de programacin manual como en los de programacin
mixta (cinta perforada o cassette y teclado), la unidad de memoria interna
almacenaba no slo el programa sino tambin los datos mquina y las
compensaciones

(aceleracin

desaceleracin,

compensaciones

correcciones de la herramienta, etc.). Son los llamdos datos de puesta en

operacin. En las mquinas que posean slo cinta perforada como entrada
de datos, se utilizaba memorias buffer. Luego, con el surgimiento del teclado
y la necesidad de ampliar significativamente la memoria (debido a que se
deba almacenar en la misma un programa completo de mecanizado) se
comenzaron a utilizar memorias no voltiles (su informacin permanece
almacenada aunque desaparezca la fuente de potencia del circuito, por
ejemplo en el caso de un fallo en la red) de acceso aleatorio (denominadas
RAM) del tipo CMOS.

Adems posean una batera denominada tampn, generalmente de nquel

cadmio, que cumplan la funcin de guardar durante algunos das (al
menos tres) todos los datos mquina en caso de fallo en la red. Una vez
almacenado el programa en memoria, inicia su lectura para su posterior
ejecucin. Los bloques se van leyendo secuencialmente. En ellos se
encuentra toda la informacin necesaria para la ejecucin de una operacin
de mecanizado.

UNIDAD DE CLCULO
Una vez interpretado un bloque de informacin, esta unidad se encarga de
crear el conjunto de rdenes que sern utilizadas para gobernar la mquina
herramienta. Como ya se dijo, este bloque de informacin suministra la
informacin necesaria para la ejecucin de una operacin de mecanizado.
Por lo tanto, una vez el programa en memoria, se inicia su ejecucin. El
control lee un nmero de bloques necesario para la realizacin de un ciclo
de trabajo. Estos bloques del programa son interpretados por el control, que
identifica: la nueva cota a alcanzar (x, y, z del nuevo punto en el caso de un
equipo de tres ejes), velocidad de avance con la que se realizar el trayecto,
forma a realizar el trayecto, otras informaciones como compensacin de
herramientas, cambio de til, rotacin o no del mismo, sentido, refrigeracin,
etc.). La unidad de clculo, de acuerdo con la nueva cota a alcanzar, calcula
el camino a recorrer segn los diversos ejes.

Unidad de enlace con la mquina herramienta y

servomecanismos.

La funcin principal de un control numrico es gobernar los motores

(servomotores) de una mquina herramienta, los cuales provocan un
desplazamiento relativo entre el til y la pieza situada sobre la mesa. Si
consideramos un desplazamiento en el plano, ser necesario accionar dos
motores, en el espacio, tres motores, y as sucesivamente. En el caso de un
control numrico punto a punto y paraxial, las rdenes suministradas a cada
uno de los motores no tienen ninguna relacin entre s; en cambio en un
control numrico de contorneo, las rdenes debern estar relacionadas
segn una ley bien definida. Para el control de los motores de la mquina
herramienta se pueden utilizar dos tipos de servomecanismos, a lazo
abierto y a lazo cerrado. En los de lazo abierto, las rdenes a los motores se
envan a partir de la informacin suministrada por la unidad de clculo, y el
servomecanismo no recibe ninguna informacin ni de la posicin real de la
herramienta ni de su velocidad. No as en un sistema de lazo cerrado,
donde las rdenes suministradas a los motores dependen a la vez de las
informaciones enviadas por la unidad de clculo y de las informaciones
suministradas por un sistema de medidas de la posicin real por medio de
un captador de posicin (generalmente un encoder), y uno de medida de la
velocidad real (tacmetro), montados ambos sobre la mquina.
Para el caso de DIYLILCNC su funcionamiento es en lazo abierto, por lo que
una perdida de pasos en el movimiento de los motores implica perder los
parmetros de referencia en el proceso de maquinado. GRBL posee
algunos elementos en su programacin para reducir esta posibilidad, como
la desaceleracin del movimiento de los ejes para el frenado o cambios en
la direccin de desplazamiento de la herramienta de fresado.

Drivers para control de motores paso a paso

La palabra Driver puede tener muchos significados (en software, la palabra

driver se asocia a un "controlador de dispositivos"). Aqu tenemos que limitar
nuestra definicin a cualquier equipo electrnico inteligente que proporcione
un control ajustable de la velocidad para un motor. El driver para un motor
paso a paso corresponde a un circuito electrnico, el cual tiene la
caracterstica de conmutar cada una de las bobinas del Stepper y a su vez,
generar la secuencia en que debe alimentarse cada bobina para generar un
paso. Junto con ello, permite invertir el giro del motor invirtiendo la
secuencia en que las bobinas son conmutadas.

motores paso a paso

Los motores paso a paso permiten realizar el desplazamiento de cada uno
de los ejes de la mquina sin manipulacin humana directa. Proporcionan
movimiento mecnico segn la secuencia de energizacin entregada por su

correspondiente driver. Los motores normalmente usados tipo stepper son

los motores unipolares, bipolares e hbridos.
DIYLILCNC utiliza motores paso a paso bipolares para sus 3 ejes en
formato NEMA 23 de 3A de intensidad de corriente nominal, lo cual le
permite ejercer un torque nominal de 1.8 N-m. Posee 200 pasos por giro,
por lo que permite posiciones angulares de 1.8 de separacin.