Tema 1: El oscilador armnico

Movimiento peridico
Un movimiento es peridico si para cada cierto tiempo constante T (periodo)
el estado de movimiento es el mismo.

Movimiento armnico simple (MAS)

Es un caso particular de movimiento peridico que aparece en muchas
circunstancias en la naturaleza.
Desde un punto de vista cinemtico el movimiento de una partcula a lo
largo de un eje OX es armnico simple cuando su desplazamiento x con
respecto al origen de sistema de coordenadas est dado en funcin del
tiempo por la expresin:
T

x = A cos(t + )
con A amplitud,
( t+ ) fase, fase inicial
Donde es la frecuencia en (rad/s) y
el periodo est dado por T=2/
Y la frecuencia = /2 (Hz)

x(t ) = A cos(t + )
dx
v(t ) =
= A sin(t + )
dt
2
dv d 2 x
d
x
2
2
a (t ) =
= 2 = A cos(t + ) = x(t ) 2 + 2 x = 0
dt dt
dt

Condiciones iniciales (t=0 s):

Determinan el valor de las constantes A y , hacen la solucin
nica.

x0 = A cos( )

v0
(
)

tg
=

v0 = A sin( )
x0

y A = x02 +

v02

Diagramas de vectores rotantes

Vector de longitud A
Velocidad adelanta /2
Aceleracin adelanta

Muelle en 1 dimensin
Sea una masa puntual unida a un muelle
sin masa y de constante elstica k

d 2x
d 2x k
k
2
simulacin
m 2 = kx 2 + x = 0 =
dt
dt
m
m
Pndulo simple
d 2
g
mat = mg sin ml = mg sin 2 = sin
dt
l
d 2 g
0 sin 2 + = 0
dt
l
(t ) = 0 cos(t + )

Circuito LC
dI
q
d 2q 1
VL = Vc L = 2 +
q=0
dt
C
dt
LC
q (t ) = q0 cos(t + )

Energa del oscilador armnico

1 2 1
1
2
Ec = mv = m( A sin (t + )) = m 2 A2 sin 2 (t + )
2
2
2

dE p
dx

=F

dE p
dx

= kx =

1
1 2 1
2
kx = k ( A cos(t + ) = kA2 cos 2 (t + )
2
2
2

E = Ec + E p =

1 2
kA
2

Simulacin energa

Valor medio
T

x =

1
1
x
t
dt
=
A cos(t + )dt = 0
(
)

T 0
T 0

Valor eficaz
T

x2

1 2
1
A2
2
2
= x (t )dt = A cos (t + )dt =
= Ae2
T 0
T 0
2

A
Ae =
2

Problema 1
Una masa que oscila, libremente y sin rozamiento, ligada a un muelle de
constante elstica 100 N/m est sometida a una aceleracin mxima de
5 m/s2 y posee una energa cintica mxima de 2 J:
a) Determine la amplitud de oscilacin y la masa del oscilador.
b) Determine el perodo de oscilacin.
c) Determine la energa elstica mxima y la energa total del movimiento.
d) Cmo cambian la respuesta a los apartados b) y c) si se duplica la
amplitud de la oscilacin?

Problema 2
Determinar la ecuacin del movimiento de un cuerpo puntual de masa
m sujeto a techo por un muelle de constante elstica k Se trata de un
movimiento armnico simple?

Notacin compleja

r= x +y
x = r cos

z = r (cos + j sin )

y = r sin = arctg
x
2

1 = j
z = x + yj

La ecuacin compleja:

e j = cos + j sin

d 2z
+ 0 z = 0
2
dt

z = re j

Tiene como solucin:

z = Ae j (t + )
Por tanto la solucin del oscilador armnico se puede
poner como:

A
t+

x(t ) = Re(Ae j (t + ) )

Superposicin de dos MAS: Igual direccin, igual frecuencia

Consideremos la superposicin, o interferencia, de dos MAS con la misma frecuencia
que producen un desplazamiento de la partcula a lo largo de la misma lnea.

x = x1 + x2 z = z1 + z2 = A1e j (t +1 ) + A2 e j (t + 2 ) = ( A1e j1 + A1e j 2 ) e jt

 

Ae j

A = A12 + A22 + 2 A1 A2 cos

= 2 1 desfase

x1 = A1 cos 1 x2 = A2 cos 2 Ax = A1 cos 1 + A2 cos 2

,

sin
sin
=
+
A
A

y1 = A1 sin 1 y2 = A2 sin 2

1
1
2
2
y
A1 sin 1 + A2 sin 2
tg =
A1 cos 1 + A2 cos 2
Solucin:

x = Re( z ) = A cos(t + )

Superposicin de dos MAS: Igual direccin, igual frecuencia

- Casos particulares de inters 1=2 en fase
=0, A=A1+A2 , =1

1=2+ en oposicin de fase

=, A=|A1-A2| , =1

1=2+/2 en cuadratura de fase =/2

A = A12 + A22
A2
= 1 + arctan
A1

animacin

Superposicin de dos MAS: Igual direccin, distinta

frecuencia

x1 = A1 cos 1t

y x 2 = A 2 cos 2 t x = x1 + x 2

Donde suponemos que las fases iniciales son ceros. El movimiento resultante
no va a ser armnico simple porque cambia su amplitud y la fase con el tiempo.

A = A12 + A22 + 2 A1 A2 cos = A12 + A22 + 2 A1 A2 cos (1 2 ) t

A = A1 + A 2 cuando ( 1 2 ) t = 2n

Amplitud modulada

A = A1 A 2 cuando ( 1 2 ) t = 2n +
Si A1=A2

1 2
x(t) = A ( cos 1t + cos 2 t ) = 2A cos
2
1 2
A(t) = 2A cos
t
animacin
2

1 + 2
t cos

Superposicin de dos MAS: Direcciones perpendiculares

Una partcula se mueve en un plano de modo que sus coordenadas x e y
oscilan segn un MAS.
Y
Misma frecuencia
=3/2 =/2

x = A cos t

y = B cos (t + )

=0 y= x
Polarizacin
A

B rectilnea
= y = x
A
Polarizacin

x2 y 2
= 2 + 2 = 1 Elptica o
A B
2
Circular si B=A

=0

A
Para un arbitrario y B=A

y 2 x 2 2 xy
2
+

cos
sen
2
2
2
A
A
A

Superposicin de dos MAS:

Direcciones perpendiculares
Una partcula se mueve en un plano
de modo que sus coordenadas x e y
oscilan segn un MAS.
Distinta frecuencia

x = A cos 1t

y = B cos (2t + )
La forma de la trayectoria
depende de la relacin entre
las frecuencias y el desfase

Animacin

Osciladores acoplados

Trmino de
acoplamiento
2

d
x1 k1 + k
k

d x1
x1 =
x2
+
m1 2 = k1 x1 + k ( x2 x1 )
2
dt
m1
m1

dt

2
2
d x
d x2 k2 + k
k
+
=
m2 22 = k2 x2 k ( x2 x1 )
x
x1
2
2

dt
dt
m2
m2
2

1
1
m1v12 + m2 v22
2
2
1
1
1
E p = k1 x12 + k2 x22 + k ( x1 x2 ) 2
2
2
2
1
1
1
1

2
2
2
E = m1v1 + (k1 + k ) x1 + m2 v2 + (k2 + k ) x22 kx1 x2
2
2
2
2

Ec =

Osciladores acoplados
Caso de estudio: m1=m2=m y k2=k1

1
x1 = ( A1 cos(1t + 1 ) A2 cos(2t + 2 ) )
2
1
x2 = ( A1 cos(1t + 1 ) + A2 cos(2t + 2 ) )
2
Si A2=A1 y fases cero

Animacin

k1
=
m
k1 + 2k
2
2 =
m
2
1

donde

1
1

x1 = A1 sin (2 1 )t sin (2 + 1 )t
2
2

x2 = A1 cos (2 1 )t cos (2 + 1 )t
2

Modos normales
Las soluciones obtenidas son combinacin lineal de dos modos fundamentales de
oscilacin
x1 = A1 cos(1t + 1 ) y x2 = A1 cos(1t + 1 )
Animacin

x1 = A2 cos(2t + 2 ) y x2 = A2 cos(2t + 2 )

Problema 3
La oscilacin est descrita por la expresin:
X(t) = 26 cos(2t) cos(32t)
donde X(t) se expresa en metros y t en segundos.
1. Es un movimiento armnico simple? por qu?
2. Cules son las frecuencias fundamentales de esta oscilacin?
3. Si la expresin anterior describe una pulsacin, Cules seran las
expresiones de los dos movimientos armnicos simples que la componen
asumiendo que ambas tienen la misma amplitud?

Problema 4
Un bloque de 250 g apoyado sobre un suelo horizontal sin rozamiento, est
unido a una pared por medio de dos resortes de masa despreciable y de
constantes elsticas respectivas K1=10.0 N/m y K2=30.0 N/m. Si lo
separamos 6.0 cm de su posicin de equilibrio, calcule:
a) El periodo de oscilacin del bloque.
b) La velocidad mxima que adquiere.