Resistncia dos Materiais

Aula 6 Estudo de Toro,

Transmisso de Potncia e Torque

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Definio de Torque
Torque o momento que
tende a torcer a pea em
torno de seu eixo
longitudinal. Seu efeito de
interesse principal no
projeto de eixos ou eixos de
acionamento usados em
veculos e maquinaria.

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Deformao por Toro

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Equao da Toro
Quando um torque externo aplicado a um eixo, cria um
torque interno correspondente no interior do eixo.
A equao da toro relaciona o torque interno com a
distribuio das tenses de cisalhamento na seo
transversal de um eixo ou tubo circular.
Para material linear-elstico aplica-se a lei de Hooke.

= G
onde: G = Mdulo de rigidez

= Deformao por cisalhamento

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Equao da Toro

mx

T c
=
J

T
=
J

onde:

= Tenso de cisalhamento no eixo

T = Torque interno resultante que atua na
seo transversal
J = Momento de inrcia polar da rea da seo
transversal
c = Raio externo do eixo

= Raio medido a partir do centro do eixo

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Dimensionamento de Eixo Slido

Momento de inrcia polar:
c

J = dA
2

J = 2 (2 d )
0

J = 2 3 d
0

2
J=
4

J=

c
0

c4
2
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Falha na Toro

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Dimensionamento de Eixo Tubular

Momento de inrcia polar:

J=

ce 4 ci 4

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Exerccio 1
1) O tubo mostrado na figura tem um dimetro interno de 80 mm e dimetro
externo de 100 mm. Supondo que sua extremidade seja apertada contra o
apoio em A por meio de um torqumetro em B, determinar a tenso de
cisalhamento desenvolvida no material nas paredes interna e externa ao
longo da parte central do tubo quando so aplicadas foras de 80 N ao
torqumetro.

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Soluo do Exerccio 1
Torque interno: feito um corte na localizao
intermediria C ao longo do eixo do tubo, desse
modo:

=0

80 0,3 + 80 0,2 T = 0
T = 40 Nm
Momento de inrcia polar:

J=

ce 4 ci 4

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Soluo do Exerccio 1
(0,05 0,04
4

J=

J = 5,8 10 6 m4

mx

40 0,05
=
5,8 10 6

mx = 0,344 10

mx

40 0,04
i =
5,8 10 6
Pa

= 0,344 MPa

i = 0,276 106

Pa

i = 0,276 MPa

Tenso de cisalhamento:

mx

T c
=
J

Na superfcie interna:

T ci
i =
J

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Transmisso de Potncia
Eixos e tubos com seo
transversal circular so
freqentemente empregados
para transmitir a potncia
gerada por mquinas. Quando
usados para essa finalidade,
so submetidos a torque que
dependem da potncia gerada
pela mquina e da velocidade
angular do eixo.

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Definio de Potncia
A potncia definida como o
trabalho realizado por unidade
de tempo:

T d
P=
dt
Onde:
T = Torque aplicado
d = ngulo de rotao

Sabe-se que a
velocidade angular do
eixo dada por:

d
dt

Portanto:

P = T
No SI, a potncia expressa em watts
1W = 1Nm/s

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Relao Potncia-Freqncia
No caso da anlise de mquinas e
mecanismos, a freqncia de rotao
de um eixo, geralmente conhecida.
Expressa em hertz (1Hz = 1 ciclo/s),
ela representa o nmero de revolues
que o eixo realiza por segundo.

Portanto, a equao da potncia pode

ser escrita do seguinte modo:

P = 2 f T

Como 1 ciclo = 2 rad,

pode-se escrever que:

= 2 f

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Dimensionamento de Eixos
Quando a potncia transmitida por um
eixo e sua rotao so conhecidas, o
torque no eixo pode ser determinado.
Conhecendo-se o torque atuante no
eixo e a tenso de cisalhamento do
material possvel determinar a
dimenso do eixo a partir da equao
da toro da seguinte forma:

J
T
=
c adm

Para eixo macio:

J=

c4
2

Para eixo tubular:

J=

(ce 4 ci 4 )
2

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Exerccio 2
2) Um eixo tubular de dimetro interno de 30 mm e dimetro externo de 42 mm
usado para transmitir 90 kW de potncia. Determinar a freqncia de rotao do
eixo de modo que a tenso de cisalhamento no exceda 50 MPa.

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Soluo do Exerccio 2
Soluo:
O torque mximo que pode ser
aplicado ao eixo determinado
pela equao da toro:

mx

T c
=
J

T=

mx J
c

Para eixo tubular:

J=

(ce 4 ci 4 )
2

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Soluo do Exerccio 2
A partir da equao da freqncia:

Portanto:

mx

(ce 4 ci 4 )
2

T=

c
6

50 10
T=

T = 538 Nm

(0,0214 0,0154 )
2
0,021

P = 2 f T
f =

2 T
90 103
f =
2 538
f = 26,6

Hz

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Exerccios Propostos
1) O eixo macio de 30 mm de dimetro usado para transmitir os torques
aplicados s engrenagens. Determinar a tenso de cisalhamento desenvolvida
nos pontos C e D do eixo.

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Exerccios Propostos
2) O eixo macio de alumnio tem dimetro de 50 mm. Determinar a tenso de
cisalhamento mxima absoluta nele desenvolvida e traar o grfico da distribuio
cisalhamento-tenso ao longo de uma reta radial onde o cisalhamento mximo.
Considerar T1 = 20 Nm.

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Exerccios Propostos
3) O eixo de ao est submetido carga de toro mostrada. Determinar a tenso
de cisalhamento desenvolvida nos pontos A e B e desenhar o grfico da tenso de
cisalhamento nos elementos de volume localizados nesses pontos. O eixo onde A e
B esto localizados tem raio externo de 60 mm.

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Exerccios Propostos
4) O acoplamento usado para acoplar dois eixos. Supondo que a tenso de
cisalhamento nos parafusos seja uniforme, determinar o nmero de parafusos
necessrios para que a tenso de cisalhamento mxima no eixo seja igual tenso
de cisalhamento nos parafusos. Cada parafuso tem dimetro d.

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Exerccios Propostos
5) A bomba opera com um motor que tem potncia de 85 W. Supondo que o
impulsor em B esteja girando a 150 rpm, determinar a tenso de cisalhamento
mxima desenvolvida em A, localizada no eixo de transmisso que tem 20 mm de
dimetro.

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Prxima Aula
Estudo de Toro.

ngulo de Toro.

Distoro.

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