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Tema 2: Teora elemental de campos

Ramn Bravo1
1 Departamento

de Fsica Aplicada
Facultad de Fsica

R. Bravo (USC)

Tema 2: Teora elemental de campos

2015-16

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Campos escalares y vectoriales

Gradiente de un campo escalar

Circulacin de un campo vectorial

Flujo y divergencia de un campo vectorial. Teorema de Gauss. Campos


solenoidales

Rotacional de un campo vectorial. Teorema de Stokes. Campos


conservativos

R. Bravo (USC)

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2015-16

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1. Campos escalares y vectoriales


Concepto de campo
Se dice que en una regin del espacio existe un campo cuando a cada
punto de esa regin se le puede asignar un valor nico de determinada
magnitud.
En el caso de que la magnitud sea un escalar se dir que se trata de un
campo escalar. Por el contrario, si la magnitud tiene carcter vectorial
diremos que se trata de un campo vectorial.
Campo escalar
Los campos escalares se visualizan mediante las superficies de nivel.
Se denomina superficie de nivel o superficie isoescalar al lugar
geomtrico de los puntos del espacio en que el escalar toma el mismo valor.
Si f (x, y , z) es la funcin que asigna a cada punto del espacio P(x, y , z) un
escalar, matemticamente una superficie isoescalar se representa por la
ecuacin
f (x, y , z) = cte
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Dos superficies de nivel no pueden cortarse.

Si sto fuese posible, en los puntos de


corte se verificara simultneamente las
dos ecuaciones f (x, y , z) = c y
f (x, y , z) = c 0 lo cual ira en contra de
la definicin nica de punto.

f=c
f=c'

Campo vectorial
Los campos vectoriales se visualizan mediante las lneas vectoriales.
Se denomina lnea vectorial o lnea de campo a aquella lnea que en
cada punto del espacio es tangente al vector campo.
Esto significa que en cada punto P, el
~ segn la lnea
vector desplazamiento dr
~ son
de campo y el vector campo, A,
paralelos y por lo tanto
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A
dr
P

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Ax ~i + Ay ~j + Az ~k = (dx ~i + dy ~j + dz ~k)
~ y dr
~ son proporcionales,verificndose
es decir, A
dx
dy
dz
=
=
Ax
Ay
Az
que es la expresin diferencial de las lneas de campo.
I

Dos lneas de campo no pueden cortarse.

De ser posible, en el punto de corte


tendramos dos valores distintos del
campo lo cual contradice que sea una
funcin nica de punto.

R. Bravo (USC)

Tema 2: Teora elemental de campos

Si suponemos una superficie en el


espacio y trazamos en ella una lnea
cerrada C , se denomina tubo vectorial
al conjunto de lneas de campo que se
apoyan en dicho contorno as como las
que pasan por su interior.
2. Gradiente de un campo escalar
Supongamos una regin donde est
z
definido un campo escalar U(x, y , z) y
sean P y Q dos puntos infinitamente
r
prximos.
Al pasar de P a Q la funcin U habr
O
x
variado en
dU = U(x + dx, y + dy , z + dz) U(x, y , z)

2015-16

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dr

Q
r + dr

que matemticamente puede expresarse en la forma


U
U
U
dU =
dx +
dy +
dz
x
y
z
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~ = dx ~i + dy ~j + dz ~k, resulta
y como el vector desplazamiento es dr


U ~ U ~ U ~
dU =
i+
j+
k (dx ~i + dy ~j + dz ~k)
x
y
z
Al vector
gradU =

U ~ U ~ U ~
i+
j+
k
x
y
z

(1)

se le denomina gradiente del campo escalar U.


Resulta que, el gradiente es el vector que multiplicado escalarmente por el
vector desplazamiento nos da la variacin de la funcin escalar
~
dU = gradU dr

(2)

El vector gradiente puede representarse tambin en la forma


gradU = U
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siendo, en coordenadas cartesianas,


=

~
~ ~
i+
j+
k
x
y
z

(3)

el operador nabla.
I

Direccin del vector gradiente

Desplacmonos sobre una superficie


isoescalar, U=cte, entre dos puntos
infinitamente prximos P y Q.

gradU

dr

U=cte

Al ser U=cte dU=0, y de la ecuacin


(2) obtenemos
~
0 = gradU dr
~ son perpendiculares.
es decir, gradU y dr
La direccin del gradiente es, en cada punto, perpendicular a la superficie
de nivel que pase por dicho punto.
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Sentido del vector gradiente

Si nos desplazamos en el mismo sentido


del vector gradU, tendremos segn (2)

gradU
dr

~
dU = gradU dr
~ | cos 0 > 0
= |gradU| |dr

P
U=cte

La sentido del vector gradiente es el de crecimiento de la funcin escalar


correspondiente.
I

Derivada direccional

Supongamos que nos desplazamos


desde el punto P al Q, infinitamente
prximos, formando un ngulo con
gradU
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gradU

dr

ro

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La variacin que experimenta la funcin escalar ser, de acuerdo con la


ecuacin (2)
~ = gradU ~r0 |dr
~|
dU = gradU dr
en donde ~r0 es un vector unitario, |~r0 | = 1, en la direccin y sentido del
desplazamiento.
Al trmino

dU
= gradU ~r0
~|
|dr

(4)

se le denomina derivada direccional del campo, e indica la variacin de la


funcin escalar por unidad de desplazamiento al movernos en la direccin
determinada por ~r0 .
La derivada direccional no es ms que la proyeccin del vector gradiente en
la direccin dada por ~r0 . La ecuacin (4) tambin puede escibirse como
dU
= |gradU| cos
~|
|dr
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Cuando = 0, cos = 1, la derivada direccional toma el valor mximo


!
dU
= |gradU|
(5)
~|
|dr
mx

la derivada direccional mxima coincide con el mdulo del gradiente.


La expresin (5) permite establecer que la direccin del gradiente es aquella
en la que la funcin escalar experimenta la mxima variacin.

Ejemplo 1
Dada la funcin escalar U = x 2 + y 2 , calcular el vector gradiente en el
punto P(2,0).
Apliquemos la ecuacin (1) para calcular el gradiente
U
U
= 2x;
= 2y ; gradU = 2x ~i + 2y ~j
x
y
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y en el punto P(2,0) toma el valor gradU = 4~i


y
U=4

En la figura representamos la isoescalar


U=4 que es una circunferencia de radio
2, y el vector gradiente en el P(2,0)

4i

x P

Como podemos ver, el gradiente es perpendicular a la curva de nivel en


P(2,0) y de sentido el de crecimiento de U.

3. Circulacin de un campo vectorial


A

Consideremos una trayectoria cualquiera


MN en una regin del espacio en la que
~ y
est definido un campo vectorial A,
~ el vector desplazamiento en el
sea dr
sentido de recorrido de la trayectoria

dr

M
r
0

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~ al producto escalar
Se denomina circulacin elemental del campo A
~ dr
~
dC = A

(6)

~ a lo largo del camino finito MN, a la integral


y circulacin del campo A
Z N
~ dr
~
C=
A
(7)
M

El valor de esta integral depende, en general, de la curva que estamos


considerando y de los puntos M y N.
~ = gradU. Si
Un caso de especial inters en Fsica es aquel en que A
~ en la expresin (7), tendremos
sustituimos este valor de A
N

Z
C=

~ dr
~ =
A

~ =
gradU dr

dU = UN UM

(8)

donde hemos tenido en cuenta la ecuacin (2). El resultado pone de


manifiesto que el valor de la circulacin depende solamente de los estados
inicial y final, y no depende de la trayectoria.
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Supongamos ahora una trayectoria cerrada.


La circulacin en dicha curva viene dada por
I
~ dr
~
A
(9)

2015-16

M
N
2

Vamos a expresar esta integral cerrada como suma de dos integrales


abiertas
I
Z N
Z M
~ dr
~ =
~ dr
~ +
~ dr
~
A
A
A
M (1)

13 / 44

(10)

N(2)

En general, el valor de esta integral es distinto de cero.


~ = gradU, resulta
Si particularizamos la expresin anterior al caso de que A
I

~ dr
~ =
A

M (1)

~ +
gradU dr

~
gradU dr

(11a)

N(2)

= (UN UM ) + (UM UN ) = 0

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(11b)

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Escribamos ahora la ecuacin (10) de otra forma. Para ello, tendremos en


cuenta que
Z M
Z N
~ dr
~ =
~ dr
~
A
A
N(2)

M(2)

y por lo tanto
I

~ dr
~ =
A

~ dr
~
A

M (1)

~ dr
~
A

(12)

M(2)

~ = gradU, y de acuerdo con el resultado (11b)


En el caso de que A
I

~ dr
~ =
A

~ dr
~
A

M (1)

es decir
Z

C=

~ dr
~ =
A

M (1)
R. Bravo (USC)

~ dr
~ =0
A

M(2)

~ dr
~
A

(13)

M(2)

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~ deriva de una cierta magnitud


Podemos establecer que, si un campo A
~ = gradU, se verifica:
escalar U a travs del gradiente, A
su circulacin a lo largo de una trayectoria cerrada cualquiera es
siempre nula, ecuacin (11b)
la circulacin entre dos puntos M y N cualesquiera, slo depende de la
posicin de stos y no del camino seguido, ecuacin (13)

4. Flujo y divergencia de un campo vectorial. Teorema de Gauss. Campos


solenoidales
Representacin de superficies
~ se representa por un
Por convenio, un elemento de superficie, d S,
vector , de mdulo igual al rea del elemento de superficie, direccin
normal al plano que contiene a dicho elemento de superficie, y de sentido:
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dS

dS

si est situado sobre una superficie abierta


el de avance de un tornillo dextrgiro que gire en el sentido que
previamente hayamos fijado sobre el contorno del elemento de
superficie.

si est situado sobre una superficie cerrada


hacia el exterior de la superficie cerrada.
Flujo de un campo vectorial

~
Supongamos que en una regin del espacio existe un campo vectorial A.
Consideremos en esa regin una superficie abierta finita S y sea P un punto
cualquiera de esa superficie. Tracemos entorno a P un elemento de
~
superficie d S.
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~
Se define flujo elemental del campo A
a travs del elemento de superficie d S~

2015-16

dS

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~ d S~
d = A

(14)

El flujo total a travs de la superficie completa S, ser


Z
~ d S~
=
A

(15)

El flujo puede presentar valores positivos, negativos o nulos, dependiendo


del ngulo que formen el vector campo y el vector superficie.
La expresin (14) puede integrarse para calcular el flujo en una superficie
cerrada
I
~ d S~
=
A
(16)
S
I

El concepto de flujo y lnea de campo estn relacionados, de tal forma


que podemos interpretar el flujo como una medida del nmero de
lneas de campo que atraviesan una superficie dada.
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Analizaremos a continuacin el flujo a travs de una superficie cerrada:


Las tres situaciones posibles son:
(a) flujo total positivo (salen ms lneas
de campo de las que entran)
En esa regin existe un balance neto de
manantiales de campo
(b) flujo total negativo (entran ms lneas
de campo de las que salen)
Se dice entonces que en esa regin existe
un balance neto de sumideros de campo
(c) flujo total nulo (el nmero lneas de
campo que entran es igual al nmero de las
que salen)
Se dice entonces que en esa regin existe
un balance nulo de manantiales y sumideros
de campo (flujo conservativo).
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M
S

(a)
M
S

(b)
M
S

(c)

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Divergencia de un campo vectorial


Sea una regin del espacio en la que est
~ Sea P un
definido un campo vectorial A.
punto de dicha regin rodeado por una
superficie cerrada S, que delimita un
volumen .

Se define una nueva funcin escalar de punto denominada divergencia del


~ por
campo vectorial A
H
~ ~
~ = lim S A d S
div A
(17)
0

Deficicin operacional
~ =A
~ = Ax + Ay + Az
div A
x
y
z
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(18)

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Teorema de la divergencia o de Gauss


Dada una superficie cerrada S, que delimita un volumen , se verifica para
~ que
todo campo vectorial A
I
Z
~ d S~ = div A
~ d
A
(19)
S

Significado fsico de la divergencia


- Sea una regin del espacio de volumen
limitada por una superficie cerrada S.
~ = 0 en
- Segn la ecuacin (19), si div A
todos los puntos del volumen entonces el
flujo en la superficie cerrada S, que
contiene a dicho volumen, ser nulo.
- Para que el flujo total sea distinto de
~ 6= 0 en
cero, debe cumplirse que div A
algunos puntos del interior de S.
- Sean i las zonas del interior de en las
~ 6= 0.
que div A
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S1

S2

Si

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Como el volumen es aditivo


Z

~ d =
div A

N Z
X
i=1

~ d +
div A

~ d
div A
P

~ = 0 para todos los puntos que no pertenecen a los i


Pero al ser div A
Z
~ d = 0
div A
P

Por lo tanto, si tenemos en cuenta el teorema de la divergencia (19)


I
N I
N
X
X
~ d S~ =
~ d S~ =
=
A
A
i
(20)
S

i=1

Si

i=1

el flujo total a travs de la superficie S es igual a la suma de los flujos a


travs de las superficies Si , con independencia del tamao y forma de S,
~ 6= 0.
siempre que sigan en su interior las mismas regiones en que div A
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Este resultado permite introducir la imagen fsica de que dentro de esas


~ 6= 0 existe un agente, denominado magnitud
zonas en las que div A
activa, que es el causante de la existencia del campo.
Cuantitativamente, la magnitud activa se identifica con el flujo en cada una
~ 6= 0
de esas regiones en las que div A
M i = i

Si i es positivo, Mi es positivo: en esa regin hay manantiales

Si i es negativo, Mi es negativo: en esa regin hay sumideros

La magnitud activa total dentro de la regin contenida en S, ser


M=

N
X

Mi

i=1

con independencia de sus posiciones relativas en el espacio.


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Sea densidad volmica de magnitud activa existente en la regin de


~ 6= 0.
volumen i en la que div A
La magnitud activa Mi en ese volumen i vendr dada por
Z
I
Z
~ d S~ =
~ d
Mi =
d =
A
div A
i

Si

y al ser idnticos los recintos de integracin, implica que


~=
div A

(21)

denominada ecuacin de continuidad. Esta ecuacin permite interpretar


la divergencia como la densidad volmica de magnitud activa en cada
punto del espacio.
Consideremos, finalmente, las dos situaciones que se recogen en la figura
siguiente:

R. Bravo (USC)

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S'
M

(b)

(a)

Si las dos superficies cerradas S y S de la figura (a) contienen ambas en su


interior la misma magnitud activa M, de acuerdo con la ecuacin (20), el
flujo que crea M en ambas superficies es el mismo.
Si la magnitud activa M est fuera de una superficie cerrada S, figura (b),
entonces el flujo en dicha superficie es nulo ya que no contiene magnitud
activa en su interior
Campos solenoidales
~ se dice solenoidal si div A
~ = 0 en todos los puntos
Un campo vectorial A
del espacio
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~ = 0, la ecuacin (21) implica que = 0. Es decir, en un


Si div A
campo solenoidal la densidad de magnitud activa es nula. De otra
forma, no existen fuentes escalares del campo. Por lo tanto, las lneas
de campo deben ser cerradas ya que no existen ni manantiales ni
sumideros.
~ = 0, el teorema de Gauss (19) nos indica que el flujo en
Como div A
cualquier superficie cerrada es nulo.

Si el flujo en cualquier superficie cerrada es nulo, entonces el campo es


solenoidal.

Que el flujo sea nulo en alguna superficie cerrada no implica que el


campo sea solenoidal.

5. Rotacional de un campo vectorial. Teorema se Stokes. Campos


conservativos
Rotacional de un campo vectorial
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Supongamos una regin del espacio en la que est definido un campo


~
vectorial A.
Consideremos en esa regin una superficie.
Sea P un punto sobre la misma y tracemos
entorno a P una curva cerrada y sea S el
rea de la superficie limitada por ella.

n
rot A
S

Fijemos un sentido de recorrido en el contorno de dicha curva cerrada y sea


n~ el vector unitario normal cuyo sentido corresponde al prefijado sobre el
contorno.
Se define la funcin vectorial de punto denominada rotacional del campo
~ y que notaremos por rot A,
~ de tal forma que la componente del
A,
rotacional segn la normal en el punto P venga dado por
H
~ ~
C A dr
~
~
(22)
rot A n = lim
S0
S
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Deficicin operacional



~k
~j
~i


~ =A
~=
rot A
x y z
A A A
x
y
z






Ay ~
Ay
Az
Az
Ax ~
Ax ~
=

j+

k
y
z
x
z
x
y

(23)

Teorema del rotacional o de Stokes


Dada una superficie abierta S, limitada por una curva cerrada C, entonces
~
para todo campo vectorial A
I
Z
~ dr
~ =
~ d S~
A
rot A
(24)
C

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La aplicacin del teorema de Stokes


permite afirmar que todas las superficies
abiertas que se apoyen sobre el mismo
contorno, tienen el mismo flujo del
rotacional
I
Z
Z
~ dr
~ =
~ d S~ =
A
rot A
C

S1

S2

S1
C

~ d S~
rot A

S2

~ se denomina irrotacional cuando rot A


~ = 0 en todos
Un campo vectorial A
los puntos del espacio en que est definido el campo vectorial.
Campos conservativos
~ se dice que es conservativo si deriva de una
Un campo vectorial A
funcin escalar de punto a travs de su gradiente
~ = gradU
A
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Tema 2: Teora elemental de campos

(25)
2015-16

29 / 44

y en consecuencia:
I

la circulacin del campo entre dos puntos dados es independiente del


camino seguido y slo depende de los puntos inicial y final.

la circulacin a lo largo de cualquier lnea cerrada es siempre nula.

Para adecuar el problema matemtico al problema fsico se introduce una


nueva funcin escalar puntual V(x,y,z) que se denomina potencial del
campo escalar, definida por
V (x, y , z) = U(x, y , z)

(26)

de forma que
~ se dice que es conservativo si deriva de una
Un campo vectorial A
funcin potencial a travs del gradiente cambiado de signo
~ = gradV
A

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(27)

2015-16

30 / 44

~ entre dos puntos ser


Ahora la circulacin del campo A
Z

~ dr
~ =
A

~ =
gradV dr

dV = VM VN

(28)

resultando que la circulacin es independiente del camino, y que la


circulacin en cualquier lnea cerrada es nula.
La ecuacin
(29)

V (x, y , z) = cte

representa una superficie equipotencial porque en todos los puntos de la


misma el potencial toma el mismo valor.
Las propiedades del vector gradV sern las mismas que las del vector
gradU.
~
~ tiene el sentido
Sin embargo, si utilizamos A=gradU,
entonces el campo A
~ = gradV , entonces
en el que la funcin escalar U crece; mientras que si A
~ tiene el sentido en el que la funcin potencial V decrece.
el campo A
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2015-16

31 / 44

Ejemplo 2
La energa potencial gravitatoria de un sistema de dos masas m1 y m2
separadas por una distancia r viene dado por
Ep = G

m1 m2
r

Calcular la fuerza gravitatoria con que la masa m1 atrae a la masa m2 .


Situemos un sistema de coordenadas
cartesianas con origen en la masa m1 .
El vector de posicin de la masa m2 ser

m2

~r = x ~i + y ~j + z ~k
de forma que la distancia r entre las dos
masas es
r = x2 + y2 + z2
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 12

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ro

0
m1

2015-16

32 / 44

Para calcular la fuerza gravitatoria F~ aplicaremos la ecuacin (27)


 

1
F~ = gradEp = G m1 m2 grad
= G m1 m2 grad r 1
r
Teniendo en cuenta que
 3
r 1
1 2
2
2 2
= x +y +z
2x
x
2
 3
r 1
1
= x 2 + y 2 + z 2 2 2y
y
2
 3
r 1
1
= x 2 + y 2 + z 2 2 2z
z
2
resulta
grad r
es decir

= x +y +z

 3
2 2

x ~i + y ~j + z ~k


~r
~ro
grad r 1 = r 3 ~r = 3 = 2
r
r

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siendo ~ro = ~r /r el vector unitario cuyo sentido es de m1 hacia m2 .


m2

Resulta finalmente que


m1 m2
F~ = G 2 ~ro
r
que es la expresin de la ley de gravitacin
de Newton.

F
r

ro

0
m1

Otras propiedades de los campos conservativos


Los campos conservativos son campos irrotacionales.


~i
~
~
j
k


~ = rot(gradV ) =
rot A
x
y
z = 0
V V V
x y z
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34 / 44

Si un campo es irrotacional, entonces es un campo conservativo.


~=0
Como rot A
Z
I
~ dr
~
rotA d S~ = 0 =
A
S

resulta que la circulacin en cualquier curva cerrada es nula lo cual significa


~ es conservativo.
que el campo A
Relacin del potencial escalar con la densidad de magnitud activa.
Si la ecuacin (21) la particularizamos para un campo conservativo
~ = div (gradV ) =
div A
y como


 

~
~ ~
V ~ V ~ V ~
div (gradV ) =
i+
j+
k
i+
j+
k
x
y
z
x
y
z
2V
2V
2V
= 2 +
+
= 2 V
2
2
x
y
z
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35 / 44

a 2 = 4 se le denomina operador laplaciano. Resulta entonces


2 V =

(30)

expresin que se conoce como ecuacin de Poisson.


En las regiones en que = 0, la ecuacin anterior se transforma en
2 V = 0

(31)

que se denomina ecuacin de Laplace. En las regiones en que se cumple


la ecuacin de Laplace, al potencial se le denomina armnico
Clculo de la funcin potencial
I

Mtodo de integracin

Ejemplo 3
~ = 2xy ~i (x 2 + z 2 )~j 2yz ~k,
Dado el campo vectorial conservativo A
~ = gradV utilizando el mtodo
obtener la funcin potencial V tal que A
de integracin.
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~ = gradV , entonces se verificar


Dado que tiene que cumplirse que A


V
V
V
~k
~i +
~j +
Ax ~i + Ay ~j + Az ~k =
x
y
z
por consiguiente, debe verificarse que
V
V
V
= Ax ,
= Ay ,
= Az
x
y
z

(32)

Cojamos la primera de las ecuaciones (32) y sustituyamos la componente x


del campo por su valor, Ax = 2xy
V
= 2xy
x
e integremos respecto a la variable x, considerando que en este proceso
tanto la variable y como la z son constantes
Z
Z
dV = 2xy dx V = x 2 y + f (y , z)
(33)
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donde f(y,z) es la constante de integracin que debe ser independiente de x


pero que puede ser funcin tanto de y como de z.
Para determinar la forma de f(y,z), derivamos respecto a la variable y el
potencial V dado por (33)
V
f (y , z)
= x2 +
y
y
y teniendo en cuenta la segunda de las ecuaciones (32)
V
f (y , z)
= x2 +
= Ay = x 2 + z 2
y
y
es decir

f (y , z)
= z2
y

y que al integrar en la variable y


Z
Z
f (y , z) = z 2 dy
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f (y , z) = z 2 y + f (z)

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Debemos darnos cuenta que f(y,z) no depende de la variable x, por lo


tanto, la constante de integracin no podr depender de x, como mximo
depender de z.
Sustituyendo el valor encontrado para f(y,z) en la expresin de V dada por
(33), llegamos a
V = x 2 y + z 2 y + f (z)
(34)
Por ltimo, para determinar la forma de f(z), derivamos el potencial V dado
por (34) respecto a la variable z y tenemos en cuenta la tercera de las
ecuaciones (32)
V
f (z)
= 2zy +
= Az = 2yz
z
z
y por lo tanto
f (z)
= 0 f (z) = cte
z
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resultado que al sustituir en (34) nos proporciona el valor buscado del


potencial V
V = x 2 y + z 2 y + cte
(35)
que como podemos ver est indeterminado por una constante. sta puede
ser evaluada si se conoce el valor de V en un punto dado.

Mtodo de la circulacin

Este mtodo se basa en el hecho de que la circulacin de un campo


conservativo es independiente del camino utilizado y slo depende del
punto inicial y final.

Ejemplo 4
~ = 2xy ~i (x 2 + z 2 )~j 2yz ~k,
Dado el campo vectorial conservativo A
~ = gradV utilizando el mtodo
obtener la funcin potencial V tal que A
de la circulacin.
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De acuerdo con la ecuacin (28) podemos


escribir que
Z

P(x,y,z)

~ dr
~ = VO VP
A

O
O(0,0,0)

donde O(0,0,0) representa el origen de


x Q(x,0,0)
R(x,y,0)
coordenadas y P(x,y,z) un punto genrico.
Al ser la circulacin de un campo conservativo independiente de la
trayectoria, y de acuerdo con la figura
Z P
Z Q
Z R
Z P
~ dr
~ =
~ dr
~ +
~ dr
~ +
~ dr
~
A
A
A
A
O

~ = dx ~i, A
~ dr
~ = Ax dx
Trayectoria OQ: x vara de 0 hasta x, y=0, z=0, dr
y como Ax = 2xy = 0, resulta
Z Q
Z x
~ dr
~ =
A
Ax dx = 0
0

O
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~ = dy ~j,
Trayectoria QR: x es constante, y vara de 0 hasta y, z=0, dr
~ dr
~ = Ay dy
A
y como Ay = (x 2 + z 2 ) = x 2 , resulta
Z R
Z y
Z y
2
~ dr
~ =
A
Ay dy = x
dy = x 2 y
Q

Trayectoria RP: x es constante, y es constante, z vara de 0 hasta z,


~ = dz ~k, A
~ dr
~ = Az dz
dr
y como Az = 2yz, resulta
Z R
Z z
Z z
~ dr
~ =
A
Az dz = 2y
dz = z 2 y
Q

Teniendo en cuenta los resultados obtenidos en cada tramo, nos quedar


VO VP = x 2 y z 2 y

VP = VO + x 2 y + z 2 y

resultado que est indeterminado por una constante V0 .

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Relaciones vectoriales de inters


~
d
du ~
dA
~
(u A) =
A+u
d
d
d
~
~
d ~ ~
dA
~ +A
~ dB
(A B) =
B
d
d
d
~
~
d ~ ~
dA
dB
~
~
(A B) =
B +A
d
d
d
(u + v ) = u + v
(uv ) = v u + uv
~ B)
~ =B
~ (A)
~ +A
~ (B)
~ + (B
~ )A
~ + (A
~ )B
~
(A
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Relaciones vectoriales de inters (cont.)


~ + B)
~ = A
~ + B
~
(A
~ =A
~ (u) + u(A)
~
(u A)
~ B)
~ =B
~ (A)
~ A
~ (B)
~
(A
~ + B)
~ = (A)
~ + (B)
~
(A
~ = (u) A
~ + u(A)
~
(u A)
~ B)
~ = (B)
~ A
~ (A)
~ B
~ + (B
~ )A
~ (A
~ )B
~
(A

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