Simulao robtica um mtodo e um meio para testar o desempenho de

componentes robticos sem incorpor-los fisicamente em um rob.

Normalmente realizado usando um tipo de software, o teste economiza em
gastos e resduos ao analisar e avaliar peas antes de serem construdas,
assegurando que o material ser usado apenas para construir um rob que
comprovadamente funciona.
H muitos usos diferentes para a simulao robtica, o que a torna uma
ferramenta muito eficiente no complexo mundo da engenharia robtica.
Robs so geralmente programados para executar um grande nmero de
tarefas usando algoritmos que ditam seu comportamento. Isto significa que a
programao de um rob leva tanto ou at mais dedicao e estudo do que sua
construo.
Usando o teste de robtica, um engenheiro ou programador pode colocar
algoritmos de teste em um modelo virtual e tridimensional (3D) de um rob em
um ambiente virtual. O que levaria dias ou semanas de programao, testes e
gravao de dados pode ser feito em questo de minutos ou horas, com o uso
de simuladores.
Programas de simulao tambm pode ajudar a determinar como construir
os componentes fsicos de um rob. Apesar de um engenheiro ou designer
saber quais partes fsicas um rob precisa, o tamanho exato e a composio
dessas peas podem ser um processo de tentativa e erro para encontrar nveis
de desempenho ideais.
Software de robtica permite aos engenheiros a construo de modelos
virtuais do rob em um espao 3D, a fim de passar por vrias tarefas. Se um
rob virtual executa uma tarefa melhor ou mais rpido quando suas pernas tm
20 centmetros de distncia entre elas, por exemplo, em vez de 15 centmetros,
isso significa que o designer tem acesso a um dado valioso sobre como
construir o rob.
Embora possa ser uma ferramenta til, importante lembrar que as simulaes
de robtica tm algumas desvantagens. Erros nos parmetros de programao,
como esquecer de incluir a gravidade nos clculos, ir levar a resultados
imperfeitos. A possibilidade de erro humano continua sendo uma constante,
criando a necessidade de vigilncia e procedimento cuidadoso.
Existem muitos tipos diferentes de software de simulao robtica disponveis.
Dependendo do tipo de software utilizado, a capacidade do programa pode ser
mais voltada para a engenharia ou para a rea de programao.
Embora existam vrias marcas comerciais de software de robtica, h
tambm uma grande variedade de programas de cdigo aberto ou criados por
usurios, que so geralmente grtis para baixar via internet e para usar. Uma
simples pesquisa online vai ajudar a identificar rapidamente as opes,
permitindo aos engenheiros de robtica encontrar o melhor produto para o seu
projeto.