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ndice
Introduccin
.. 2
4.1 impulso y cantidad de movimiento para una
partcula y un sistema de
partculas
3
4.2 principio del impulso y la cantidad del
movimiento.. 6
4.3 cantidad de movimiento lineal y angular para un
sistema de partculas
.10
4.4 impacto,
potencia
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Unidad 4: cintica de sistema de partculas
Introduccin
En este trabajo cintica de partculas tiene como
objetivo utilizar el sistema de partculas para
solucionar algunos problemas y su aplicacin
analizando los conceptos y aplicndolos a la
resolucin de problemas de conservacin de momento
lineal angular. Este trabajo servir como evidencia y
evaluacin de la unidad 4 reforzando nuestros
conocimientos y as aplicndolos a la solucin de
problemas en la carrera de ingeniera petrolera.
Este trabajo cuenta con ndice, introduccin al tema
principal para entender los conceptos bsicos de la
cintica de partculas tambin cuenta con ejercicios
para retroalimentar los conceptos as como los dems
subtemas de la unidad como: principio del impulso a
la cantidad del movimiento, impacto, cantidad de
movimiento angular y lineal para un sistema de
partculas.
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Unidad 4: cintica de sistema de partculas
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Unidad 4: cintica de sistema de partculas
Cantidad de Movimiento
La cantidad de movimiento es el producto de la velocidad por la masa.
La velocidad es un vector mientras que la masa es un escalar. Como
resultado obtenemos un vector con la misma direccin y sentido que la
velocidad.
La cantidad de movimiento sirve, por ejemplo, para diferenciar dos
cuerpos que tengan la misma velocidad, pero distinta masa. El de mayor
masa, a la misma velocidad, tendr mayor cantidad de movimiento.
m = Masa
v = Velocidad (en forma vectorial)
p = Vector cantidad de movimiento
Relacin entre Impulso y Cantidad de Movimiento
El impulso aplicado a un cuerpo es igual a la variacin de la cantidad de
movimiento, por lo cual el impulso tambin puede calcularse como:
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Unidad 4: cintica de sistema de partculas
Dado que el impulso es igual a la fuerza por el tiempo, una fuerza
aplicada durante un tiempo provoca una determinada variacin en la
cantidad de movimiento, independientemente de su masa:
ejemplo 1:
Un patinador de 80 kg de masa le aplica a otro de 50 kg de masa una
fuerza de 25 kgf durante 0,5 s, qu velocidad de retroceso adquiere el
primero y que velocidad final toma el segundo?.
Desarrollo
Datos:
m1 = 80 kg
m2 = 50 kg
F = 25 kgf = 25 kgf.9,8.665 N/1 kgf = 245,17 N
t = 0,5 s
Segn la definicin de impulso:
I = F.t
I = 245,17 N.0,5 s
I = 122,58 kg.m/s
El impulso en el momento del choque es el mismo para ambos cuerpos y
el impulso tambin es igual a la cantidad de movimiento.
I = m1.v1
I/m1 = v1
v1 = (122,58 kg.m/s)/80 kg
v1 = 1,53 m/s
I = m2.v2
I/m2 = v2
v2 = (122,58 kg.m/s)/50 kg
ejemplo 2
Un hombre colocado sobre patines arroja una piedra que pesa 80 N
mediante una fuerza de 15 N que acta durante 0,8 s, con qu
velocidad sale la piedra y cul es la velocidad de retroceso del hombre si
su masa es de 90 kg?.
Desarrollo
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Unidad 4: cintica de sistema de partculas
Datos:
P1 = 80 N
m2 = 90 kg
F = 15 N
t = 0,8 s
Se adopta g = 10 m/s
Segn la definicin de impulso:
I = F.t
I = 15 N.0,8 s
I = 12 kg.m/s
P1 = m1.g
m1 = P1/g
m1 = 80 N/10 m/s
m1 = 8 kg
El impulso en el momento del lanzamiento es el mismo para ambos
cuerpos y el impulso tambin es igual a la cantidad de movimiento.
I = m1.v1
I/m1 = v1
v1 = (12 kg.m/s)/8 kg
v1 = 1,5 m/s
I = m2.v2
I/m2 = v2
v2 = (12 kg.m/s)/90 kg
v2 = 0,133 m/s
v2 = 2,45 m/s
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Unidad 4: cintica de sistema de partculas
de Newton) Este es el caso de una partcula aislada (que no interacciona
con el entorno).
Supongamos que sobre una partcula acta una fuerza neta y que esta
fuerza puede variar con el tiempo.
ejemplo 1
Una pelota de bisbol de 0,15 kg de masa se est moviendo con una
velocidad de 40 m/s cuando es golpeada por un bate que invierte su
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Unidad 4: cintica de sistema de partculas
direccin adquiriendo una velocidad de 60 m/s, qu fuerza promedio
ejerci el bate sobre la pelota si estuvo en contacto con ella 5 ms?.
Desarrollo
Datos:
m = 0,15 kg
vi = 40 m/s
vf = - 60 m/s (el signo es negativo ya que cambia el sentido)
t = 5 ms = 0,005 s
p = I
pf - pi = I
m.vf - m.vi = F.t
F = m.(vf - vi)/t
F = 0,15 kg.(- 60 m/s - 40 m/s)/0,005 s
F = 0,15 kg.(- 100 m/s)/0,005 s
F = - 3000 N
Ejemplo 2
Un taco golpea a una bola de billar ejerciendo una fuerza promedio de
50 N durante un tiempo de 0,01 s, si la bola tiene una masa de 0,2 kg,
qu velocidad adquiri la bola luego del impacto?.
Desarrollo
Datos:
m = 0,2 kg
F = 50 N
t = 0,01 s
vi = 0 m/s
p = I
pf - pi = I
m.vf - m.vi = F.t
m.(vf - vi) = F.t
vf - vi = F.t/m
vf = F.t/m
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Unidad 4: cintica de sistema de partculas
vf = 50 N.0,01 s/0,2 kg
vf = 2,5 m/s
Ejemplo 3
Una fuerza acta sobre un objeto de 10 kg aumentando uniformemente
desde 0 hasta 50 N en 4 s. Cul es la velocidad final del objeto si parti
del reposo?.
Desarrollo
Datos:
m = 10 kg
vi = 0 m/s
Fi = 0 N
Ff = 50 N
t=4s
Para el impulso debe usarse la fuerza media, por lo tanto:
F = (Ff + Fi)/2
F = (50 N + 0 N)/2
F = 25 N
p = I
pf - pi = I
m.vf - m.vi = F.t
m.(vf - vi) = F.t
vf - vi = F.t/m
vf = F.t/m
vf = 25 N.4 s/10 kg
vf = 10 m/s
4.1.2 IMPACTO.
En caso en que ambas masas son iguales, los tres vrtices del tringulo
caen sobre la circunferencia, de la cual P es entonces el dimetro. Si una
de las masas est originalmente en reposo, como ocurre en el billar,
todo P es idntico al momento inicial p1i de la otra masa (la bola
taqueada o jugadora), y el diagrama muestra directamente la direccin
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Unidad 4: cintica de sistema de partculas
en que salen ambas bolas despus del choque en relacin a la direccin
inicial de la bola jugadora. Una conclusin inmediata del mismo es que
ambas bolas salen a 90 despus del choque, teniendo por casos lmite
el que una u otra bola quede detenida, llevndose la restante todo el
momento. OJO. Para evitar futuros reclamos: En el pool la masa de la
jugadora suele ser distinta a la de las bolas de color. En la carambola las
masas son iguales y la prediccin del diagrama es correcto hasta tanto
no se manifiesten las fuerzas que surgen del roce entre el pao y la
componente horizontal del spin de la bola.
Ejemplo 1
Un sistema que est formado por tres partculas de masas m1 = m, m2 =
2m ym3 = 3m se ve sometido a la accin de una nica fuerza externa
conservativa F. La cantidad de movimiento total del sistema con
respecto a O (origen de un sistema de referencia inercial) en funcin del
tiempo viene dada por p = 3 t3 i - 6 tj, en kgms-1 .
Dato: m = 0.5 kg.
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Unidad 4: cintica de sistema de partculas
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Unidad 4: cintica de sistema de partculas
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Unidad 4: cintica de sistema de partculas
direccin de la recta que une ambas
partculas.Matemticamente, esto se expresa imponiendo que el vector
es paralelo a la posicinrelativa , esto es, siEliminando parntesis y
aplicando la tercera ley de Newton esto equivale a la condicin
CINETICA DE CUERPO
RIGIDO
5.1 ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE UN
CUERPO RGIDO.
El momento angular de un slido rgido que rota con respecto a uno de
sus ejes principales de inercia (que por el momento supondremos fijo
con respecto a un sistema de referencia inercial) viene dado por:
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Unidad 4: cintica de sistema de partculas
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Unidad 4: cintica de sistema de partculas
Cuanto mayor sea el mdulo de esta resultante, mayor ser el mdulo
de la aceleracin angular.
En el siguiente ejemplo se analiza el movimiento de rotacin de una
puerta utilizando la ecuacin del movimiento de rotacin.
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Unidad 4: cintica de sistema de partculas
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Unidad 4: cintica de sistema de partculas
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Unidad 4: cintica de sistema de partculas
El movimiento del cuerpo rgido, en el caso plana, se puede describir de
la siguiente manera:
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Unidad 4: cintica de sistema de partculas
de su vida y de manera especial en su Mcanique Analytique. Tal cambio
de actitud pudo estar influido por dos razones:1
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Unidad 4: cintica de sistema de partculas
Figura 3-19
Rotacin centroidal
Se llama rotacin centroidal a la rotacin de un cuerpo alrededor de un
eje fijo que pasa por su centro de masa y es perpendicular al plano de
movimiento.
Figura 3-20
En este caso el sistema equivalente de las fuerzas aplicadas es un par y
por consiguiente la fuerza resultante es cero. El par resultante
es
igual a
Rotacin no centroidal
El sistema equivalente para este Donde IO es el momento de
caso se representa en la figura inercia del cuerpo con respecto
3-21.
al eje que pasa por O y es
perpendicular al plano de
Si se toma momentos con
movimiento. A diferencia de la
respecto a O se tiene
rotacin centroidal, la fuerza
, resultante en el caso de rotacin
no centroidal es diferente de
ya que el momento de
es
cero ya que el centro de masa
posee aceleracin. El hecho de
cero. Pero
resaltar en la rotacin no
y como
entonces
centroidal es que la ecuacin [313] es de la misma forma que la
[3-13]
ecuacin [3-11] lo cual no se
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Unidad 4: cintica de sistema de partculas
cumple para cualquier otro
punto.
Figura 3-21
Movimiento plano general
La ecuacin [3-13] tambin se cumple en movimiento plano
general en dos casos:
1.
Si se toman momentos
con respecto a un punto que
Veamos:
no tenga aceleracin pero
que se puede estar moviendo.Si el punto O no tiene aceleracin,
[Fig. 3-22], al tomar momentos con
2.
Cuando se toman
momentos con respecto a un respecto a O se tiene
punto cuya aceleracin est
dirigida hacia el centro de
masa.
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Unidad 4: cintica de sistema de partculas
Figura 3-22
Si el punto O tiene aceleracin dirigida hacia C, [Fig. 3-23], la
aceleracin de C es
Figura 3-23
Tomando momentos con respecto a O se tiene:
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Unidad 4: cintica de sistema de partculas
Ejemplo: 1
Calcular el trabajo necesario para estirar un muelle 5 cm, si la constante
del muelle es 1000 N/m.
La fuerza necesaria para deformar un muelle es F=1000x N, donde x es
la deformacin. El trabajo de esta fuerza se calcula mediante la integral
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Unidad 4: cintica de sistema de partculas
Cuando la fuerza es constante, el trabajo se obtiene multiplicando la
componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento por el
desplazamiento.
W=Fts
Ejemplo: 2
Calcular el trabajo de una fuerza constante de 12 N, cuyo punto de
aplicacin se traslada 7 m, si el ngulo entre las direcciones de la fuerza
y del desplazamiento son 0, 60, 90, 135, 180.
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fuerza F. Su vector desplazamiento, tangente a la trayectoria en cada
punto, es dr.
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Unidad 4: cintica de sistema de partculas
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Unidad 4: cintica de sistema de partculas
En la segunda lnea, la aceleracin tangencial at es igual a la derivada
del mdulo de la velocidad, y el cociente entre el desplazamiento ds y el
tiempo dt que tarda en desplazarse es igual a la velocidad v del mvil.
Se define energa cintica como la expresin
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Unidad 4: cintica de sistema de partculas
La energa mecnica de la partcula (suma de la energa potencial ms
cintica) es constante en todos los puntos de su trayectoria.
Principio de conservacin de la energa
Un cuerpo de 2 kg se deja
caer desde una altura de 3
m. Calcular
1. La velocidad del cuerpo
cuando est a 1 m de
altura y cuando llega al
suelo, aplicando las
frmulas
del movimiento
rectilneo
uniformemente
acelerado
2. La energa cintica
potencial y total en
dichas posiciones
Tomar g=10 m/s2
Cuando x=1 m
Cuando x=0 m
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Unidad 4: cintica de sistema de partculas
Un bloque de masa 0.2 kg inicia su movimiento hacia arriba, sobre un
plano de 30 de inclinacin, con una velocidad inicial de 12 m/s. Si el
coeficiente de rozamiento entre el bloque y el plano es 0.16. Determinar:
W=-Frx=-mgcosx=-0.160.29.8cos30x=-0.272x J
De la ecuacin del balance energtico W=EB-EA, despejamos x=11.5
m, h=xsen30=5.75 m
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Unidad 4: cintica de sistema de partculas
W=-Frx=-mgcosx=-0.160.29.8cos3011.5=-3.12 J
De la ecuacin del balance energtico W=EA-EB, despejamos v=9.03 m/s.
Ejemplo 2:
Una partcula de masa m desliza sobre una superficie en forma de cuarto
de circunferencia de radio R, tal como se muestra en la figura.
Las fuerzas que actan sobre la partcula son:
El peso mg
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Unidad 4: cintica de sistema de partculas
5.4.4 POTENCIA.
Dicha funcin escalar se denomina energa potencial, y slo depende
de las coordenadas.
Las fuerzas conservativas son muy importantes en Fsica, ya que fuerzas
como la gravitatoria o la elstica son conservativas. Como veremos a
continuacin, cada una de estas fuerzas lleva asociada su propia energa
potencial.
Puede demostrarse (con ayuda del teorema fundamental de las
integrales de lnea) que el trabajo de una fuerza conservativa viene dado
por:
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Unidad 4: cintica de sistema de partculas
Ya que:
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Unidad 4: cintica de sistema de partculas
Consideremos un sistema compuesto por dos partculas que:
- pueden interaccionar entre s (ejercen fuerzas entre s)
- pero estn aisladas del entorno que las rodea (no se ejerce ninguna
fuerza externa sobre el sistema)
En un determinado instante:
Cantidad movimiento de la partcula 1