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Facultad de Ingeniera Mecatrnica

Procesamiento Digital de Seales


(M111 Y M112)

Sesin: 3 y 4
Seales, secuencias y muestreo de seales
Ing. Luis Ricardo Reza Barajas

Sesin 3 y 4. Temas

Muestreo de seales
Seales
Filtros
Secuencias
Muestreo de Seales.
Teorema de Muestreo.
Alliasing.
Error de Cuantizacin.
Decimacin e Interpolacin.
Tasa de Bits

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Muestreo de seales
Objetivos
Comprender los pasos necesarios para la digitalizacin de
seales analgicas.
Comprender la teora del muestreo de seales de banda
base y pasa banda.
Interpretar y aplicar correctamente el teorema fundamental
del muestreo.
Se da una visin general del tratamiento digital de seales, se
explican las diferencias fundamentales entre los distintos
tipos de seales, se presentan los dos tipos bsicos de filtros
(de paso bajo y de paso alto) y se comentan las ventajas del
PDS sobre las tcnicas analgicas.
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Muestreo de seales
Introduccin
Nuestro principal objetivo es el estudio de PDS, sin
embargo muchas de las seales que se transmiten en
estos sistemas son analgicas por lo que estas seales
tienen que ser muestreadas, cuantificadas y
codificadas para ser procesadas.
Por lo tanto el muestreo y la cuantificacin son
operaciones bsicas en todo sistema de PDS.

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Muestreo de seales
PDS
El PDS (digital signal processing, DSP) trata de la:
representacin,
transformacin
y manipulacin de seales
y de la informacin que contienen.

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Muestreo de seales
Ejemplos de aplicaciones DSP:

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Seales analgicas y digitales


Seales
Una seal es una descripcin de cmo un parmetro vara
con otro parmetro. p1=f(p2)
Por ejemplo, el cambio de la tensin en un circuito a lo
largo del tiempo.
Tipos de seales
Esta variable independiente puede ser continua o discreta
lo que da lugar a dos tipos de seal en funcin de su
distribucin temporal:
Seales

en tiempo continuo

Seales

en tiempo discreto

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Seales en tiempo continuo


Seales analgicas
Estn definidas para cualquier instante del intervalo de
medicin (por ejemplo, voz, audio, etc.) y
Vienen representadas por una funcin; que no tiene por
qu ser continua.

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Seales en tiempo discreto


Seales digitales
Estn definidas slo en un conjunto particular de instantes de
tiempo (por ejemplo, temperatura al medioda) y
Vienen representadas por una secuencia.
Adems de ser discretas en dominio, lo son en rango (es decir, su
amplitud es discreta) .

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Filtros de paso bajo y paso alto


Filtros
Un filtro es un dispositivo que permite el paso de un
determinado rango de frecuencias y elimina el resto.
Tipos bsicos de filtros:
Filtro paso bajo (low-pass filter, LPF): slo permite el
paso de frecuencias inferiores a una determinada
frecuencia(denominada frecuencia de corte).
Filtro paso alto (high-pass filter, HPF): slo permite el
paso de frecuencias superiores a la frecuencia de corte.

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Filtros de paso bajo y paso alto


Ejemplo:
La seal azul es el resultado de
sumar una seal de 50 Hz
(roja) y otra de 250 Hz
(verde). Un LPF con frecuencia
de corte de 100 Hz slo dejara
pasar la componente roja
mientras que un HPF similar
slo dejara pasar la verde.

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Ventajas del PDS


1 El PDS presenta bsicamente las
siguientes ventajas frente a las
tcnicas analgicas:
Inmunidad
frente al ruido.
Soportes de
almacenamiento universales.
Unidades de
procesamiento universales.

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Secuencias
1

Una secuencia es una funcin cuyo dominio es el


conjunto de los nmeros enteros. Su valor puede
expresarse mediante:
Enumeracin: x[n] =
{1; 2; 3; 4; 5}
Formulacin: x[n] = n +
1, primer
0 <= n <=
4
El
elemento
definido corresponde a x[0] (en caso
contrario el elemento correspondiente a x[0] se subraya) y
los valores no definidos se consideran nulos:
x[n] =
{1;longitud
-1; 1; -1;
La
de1}una secuencia se define como el nmero
de muestras contenidas en el intervalo ms estrecho que
recoge todas las muestras no nulas y que contiene a x[0]:
x[n] = {1; 1; 0; 2; 3; 0; 0; 1} =>
long(x[n]) = 8

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Tipos bsicos de secuencias


1

Muestra unitaria (MU) o delta:


d[n] = 1, n =
0
Escaln unitario:
u[n] = 1, n >= 0 1
Signo:
signo[n] = 1, n > 0

signo[n] = 0, np=
0
L[n]
= 1, 0 <= n < L 1
Exponencial:
signo[n] = -1, n < 0
1 x[n]
Pulso:
= an 1
Sinusoidal:
x[n] =
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A sen(w
0n + R)

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Operaciones con secuencias


1

Suma: consiste en sumar sus elementos de dos en dos


(tomando uno de cada secuencia). Ejemplo:
a[n] = {1; 2; 3; 4; 5}
b[n] = {1; 0; 1; -1; -2}
a[n] + b[n] = {2; 2; 4; 3; 3}

Escalado: consiste en multiplicar una secuencia a[n] por


un escalar K. Es decir, multiplicar cada elemento de a[n]
por K. Ejemplo:
a[n] = {1; 2; 3; 4; 5}
2a[n] = {2; 4; 6; 8; 10}

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Operaciones con secuencias


1

Producto: consiste en multiplicar sus elementos de dos


en dos (tomando uno de cada secuencia). Ejemplo:
a[n] = {1; 2; 3; 4; 5}
b[n] = {1; 0; 1; -1; -2}
a[n]b[n] = {1; 0; 3; -4; -10}

Desplazamiento: la operacin de desplazamiento


(tambin llamada retardo) consiste en desplazar los
elementos de una secuencia a[n] un determinado nmero
K de muestras. Ejemplo:
a[n] = {1; 2; 3; 4; 5}
a[n 3] = {0; 0; 0; 1; 2; 3; 4; 5}
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Operaciones con secuencias

Convolucin (Suma de): se denota con un asterisco (*)


y se calcula como:
c[n] = a[n] * b[n] = k=-, a[k]b[n k]
Su longitud de la convolucion
siempre es 1 menos que la suma de las longitudes:
long(a[n] * b[n]) = long(a[n]) + long(b[n]) - 1

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Operaciones con secuencias


Propiedades de
la convolucin:
1 Conmutatividad:
a[n] * b[n] = b[n] * a[n]
1 Asociatividad:
(a[n] * b[n]) * c[n] = a[n] * (b[n] * c[n])
1 Distributividad respecto a la suma:
a[n] * (b[n] + c[n]) = a[n] * b[n] + a[n] * c[n]
1 Elemento neutro (d[n] es la secuencia delta):
a[n] * d[n] = a[n]

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Operaciones con secuencias


1

Diagrama de flujo de una convolucin (c[n] = a[n] * b[n])

Tcnica rpida para calcular la convolucin entre a[n] =


{1; -2; 3} y b[n] = {-1; 0; 2}. Deben multiplicarse los
elementos entre s y sumar las diagonales: a[n] * b[n] =
{-1; 2; -1; -4; 6}.

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Operaciones con secuencias

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20

Operaciones con secuencias

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21

Operaciones con secuencias

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Propiedades de una secuencia


1 Una secuencia es causal si y slo si todas sus
muestras anteriores a n = 0 son nulas:
causal(x[n]) <=> x[n] = 0, n < 0
1 En oposicin a esto podemos hablar de secuencias
anticausales. Es decir, secuencias cuyas muestras
son nulas para n >= 0:
anticausal(x[n]) <=> x[n] = 0, n >= 0

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Propiedades de una secuencia

1 Se definen como parte causal y parte anticausal de


una secuencia los conjuntos de muestras
correspondientes:
La parte causal de una secuencia
x[n] es el conjunto de muestras
correspondientes
a n >=
0
La parte
anticausal
es el conjunto
de muestras correspondientes a n < 0

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Propiedades de una secuencia

1 Una secuencia es finita si y slo si su longitud lo es


(en caso contrario se tratara de una secuencia
infinita):
finita(x[n]) <=> long(x[n]) <
1 Una secuencia es acotada si y slo si todas sus
muestras tienen un valor finito:
acotada(x[n]) <=> |x[n]| <

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Muestreo
1 El proceso de conversin analgico-digital (analogto-digital conversion, ADC), permite transformar una
seal analgica en otra digital equivalente.
1 Este proceso tambin se denomina digitalizacin.
1 Una seal analgica es continua tanto en dominio
(tiempo) como en rango (amplitud) por lo que en
esta conversin debe realizarse dos procesos de
discretizacin:
Discretizacin en tiempo
(muestreo)
Discretizacin en amplitud
(cuantizacin)

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Muestreo
1 El proceso de muestreo (sampling) consiste en
almacenar los valores (muestras) que toma la seal
analgica en determinados instantes de tiempo.
1 Estos instantes son equidistantes y el tiempo que
transcurre entre uno y el siguiente se denomina
periodo de muestreo (suele denotarse como Ts).
1 En consecuencia, se define la frecuencia de
muestreo como la inversa de este periodo:
fs = 1 / Ts

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Muestreo
1 Como ya se ha comentado, el proceso de digitalizacin
conlleva dos procesos de discretizacin:
discretizacin en tiempo
(muestreo) y discretizacin en amplitud
(cuantizacin).
1 Si
dichos procesos no se realizan de manera adecuada,
pueden producirse errores en la generacin de la nueva
seal digital.
1 A continuacin se presenta el teorema del muestreo (que
establece el criterio adecuado para realizar un muestreo
correcto), se habla del aliasing (efecto que se produce
cuando la frecuencia de muestreo no es suficientemente
elevada), el proceso de cuantizacin y, por ltimo, el
concepto de tasa de bits y su influencia en la calidad de
la informacin digital.
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Muestreo
1 El resultado del proceso de muestreo es una seal en
tiempo discreto.
Considerando:
1 x(t) como la seal analgica original,
1 x[n] como la seal en tiempo discreto (secuencia)
resultante y Ts como el periodo de muestreo, esta recogida
de muestras puede expresarse formalmente como:
x[n] = x(nTs)
1 De esta ecuacin se deduce que cualquier proceso de
muestreo lleva asociado un determinado periodo de
muestreo. Es decir, para que la informacin que contienen
las muestras tenga sentido, es imprescindible conocer qu
periodo de muestreo se ha utilizado en su obtencin.
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Teorema de Muestreo
1 El teorema del muestreo fue formulado como
conjetura por Harry Nyquist en 1928 y, ms tarde,
fue probado formalmente por Claude E. Shannon en
1949.
1 Este teorema establece el criterio que debe seguirse
para no perder informacin durante el proceso de
muestreo.
1 Para comprender este teorema es necesario pensar
que una seal, al igual que en el tiempo est formada
por infinitos puntos, en la frecuencia podemos
considerar que est formada por infinitas seales
sinusoidales de diferentes frecuencias. Cada una de
estas seales sinusoidales se conoce como una
componente frecuencial.
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Teorema de Muestreo
1 La seal que se representa (magenta) est formada por
tres componentes frecuenciales de; 50 Hz (azul), 500 Hz
(roja) y 1000 Hz (verde).

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Teorema de Muestreo
1 De esta manera, podemos enunciar el teorema
del muestreo de la siguiente forma:
Sea x(t) una seal analgica y sea fmax la
frecuencia de su componente de mayor
frecuencia. Dicha seal x(t) estar determinada
de forma nica por sus muestras x[n] = x(nTs),
siendo n entero, si se cumple que : fs >= 2fmax ,
siendo fs = 1/Ts.
1 Adems, aunque no todos lo autores coinciden
en esto, en general se denomina frecuencia
de Nyquist a la mitad de la frecuencia de
muestreo:
fNyq = fs / 2
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Teorema de Muestreo
1 Ejemplo de muestreo: la fmax de la seal original
es 110 Hz y la frecuencia de muestreo se ha
establecido en 250 Hz.

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Aliasing
1 Cuando se digitaliza una seal sinusoidal x(t) sin
respetar el teorema del muestreo, puede ocurrir
que se obtengan las mismas muestras que se
obtendran de una seal tambin sinusoidal pero
de menor frecuencia.
1 Si la frecuencia de x(t) es fx, las muestras
resultantes seran compatibles con una sinusoide
de frecuencia fs - fx. En este caso, cada una de las
seales se convierte en un alias de la otra. En
consecuencia, si se muestrea a esa frecuencia fs
una seal que contenga ambas componentes, la
seal no podra ser reconstruida con exactitud.

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Aliasing
1 Ejemplo de aliasing: la seal x(t) de 50 Hz (roja)
se muestrea a una frecuencia de 60 Hz por lo que
se confunde con la seal y(t) de 10 Hz (verde).
Segn el teorema del muestreo el proceso debera
haberse realizado al menos con fs = 100 Hz.

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Cuantizacin
1 La cuantizacin consiste en la aproximacin de
un rango continuo de valores mediante un
conjunto relativamente pequeo de valores
enteros.
1 Ejemplo: en los discos compactos, la seal de
audio se muestrea a una frecuencia de 44100 Hz
y se cuantiza utilizando 16 bits; lo que permite
aproximar los valores originales mediante una
gama de 65536 (216) posibles valores enteros.
1 Error de cuantizacin (EQ): error que se comete
al aproximar el valor continuo original mediante el
nuevo valor entero.
1 EQ depende directamente del nmero de bits
utilizados en el proceso (bits por muestra).
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Cuantizacin
1 Ejemplo de cuantizacin utilizando 4 bits por
muestra

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Cuantizacin
1 Ejemplo de cuantizacin utilizando 8 bits por
muestra

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Cuantizacin
1 Ejemplo de cuantizacin utilizando 16 bits por
muestra

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Cuantizacin
1 Ejemplo de cuantizacin utilizando 32 bits por
muestra

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Tasa de bits
1 La tasa de bits (bitrate) es el nmero de bits por
segundo que se utilizan para almacenar o transmitir una
determinada seal digital. Se mide por tanto utilizando
la unidad "bits por segundo" (bit/s o bps) y a menudo
incorpora un prefijo del sistema internacional:

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Tasa de bits
1

Para calcular la tasa de bits es necesario tener en cuenta tanto


la frecuencia de muestreo como el nmero de bits por
muestra. De esta forma podemos expresarla como:
bitrate = fs B
donde :
fs es la frecuencia de muestreo (es
decir, el nmero de muestras por segundo) y
B es el nmero de bits por muestra (es
decir, la cantidad de bits que ocupa cada muestra).
Por ejemplo, en el caso de los discos compactos, la tasa de bits
sera:
bitrate = 44100 x 16 x 2 = 1411,2 kbit/s
(El factor 2 aparece debido a que el sonido es estreo.)

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Muestreo de seales
Muestreo
Como se muestra en la figura, una seal digital se obtiene de una
seal analgica despus de muestrearla, cuantificarla y codificarla.
La seal analgica que se denota por x(t) es una seal continua
tanto en el tiempo como en amplitud.
El resultado de muestrear una seal es otra seal que es discreta en
el tiempo pero que todava es continua en amplitud.
Una seal digital se obtiene al cuantificar los valores de una seal
muestreada en el tiempo en un intervalo finito de valores. Como se
ver ms adelante, se introduce error en cada paso de este proceso.

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Muestreo de seales
Teorema del Muestreo en Banda Base
El primer paso para formar una seal digital a partir de una seal
analgica x(t) consiste en muestrear la seal x(t) a intervalos de tiempo
uniformemente espaciados para producir xs(t) = x(kTs) = x[Ts ], la notacin
que emplea corchetes significa que se trata de una seal discreta por lo
que no es necesario acompaar el ndice k de Ts. El parmetro Ts se
conoce como el periodo de muestreo y es la inversa de la frecuencia de
muestreo fs.

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Muestreo de seales
Funcin de Muestreo
Un modelo para realizar la operacin de muestreo se ilustra en la Figura.
La seal x(t) es multiplicada por una seal peridica de pulsos p(t) para
formar la seal discreta xs(t), en otras palabras: xs(t) = x(t) p(t)
La seal p(t) se conoce como la funcin de muestro.
La funcin de muestreo es un impulso de corta duracin de tiempo, el
cual puede tomar los valores de cero o uno.
De esta manera xs(t) = x(t) cuando p(t) = 1, y xs(t) = 0 cuando p(t) = 0.
Ms adelante en nuestra discusin veremos que slo el periodo de la
funcin de muestreo p(t) es significativo y que la forma de p(t) es
arbitraria.

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Muestreo de seales
Funcin de Muestreo
Puesto que p(t) es una seal peridica, puede ser representada en series
de Fourier:

en donde los coeficientes de Fourier estn dados por:

Reemplazando tenemos:

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Muestreo de seales
Deduccin
Con el fin de deducir el teorema del muestreo y por lo tanto demostrar que
bajo condiciones apropiadas x(t) est totalmente representada por las
muestras de x(kTs), debemos pues determinar el espectro de xs (t) y
demostrar que x(t) puede ser reconstruida a partir de xs (t).
La transformada de Fourier de la seal muestreada es:

lo cual, despus de intercambiar el orden de la integral por el de la suma


vendra a ser:

Teniendo en cuenta que la transformada de Fourier de la seal continua


en el tiempo x(t) es:
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Muestreo de seales
Teorema de Muestreo
Se puede deducir que la transformada de Fourier de la seal muestreada
puede ser escrita de la siguiente manera:

Por lo tanto podemos ver que el efecto de muestrear una seal de tiempo
continuo es repetir el espectro de la seal en f = 0 en todas los
harmnicos de la frecuencia de muestreo f = nfs.
Los espectros trasladados estn ponderados por los coeficientes de
Fourier que resultan de la expansin en series de la funcin p(t).
El siguiente y ltimo paso en nuestra discusin y desarrollo del teorema
de muestreo es definir p(t).
Considerando que las muestras son tomadas instantneamente una
definicin apropiada para p(t) es:

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Muestreo de seales
Cual es la funcin de muestreo?
La cual se conoce como funcin impulso de muestreo, en donde los
coeficientes de Fourier estn dados por:

Aplicando la propiedad del desplazamiento de la funcin delta obtenemos:

Usando los resultados obtenidos anteriormente, tenemos que la


transformada de Fourier de la funcin p(t) est representada por:

As usando esta expresin, el espectro de la seal muestreada vendra a


ser:

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Muestreo de seales
Convolucion?
Debe de hacerse notar que este resultado tambin pudo haberse obtenido
de la expresin:

La generacin de Xs(f) empleando la convolucin para una seal con un


ancho de banda limitado.
El teorema del muestreo puede ser deducido a partir de la sigiente figura 3.
Con el fin de que las muestras de x(nTs) contengan toda la informacin de la
seal continua en el tiempo x(t), de tal manera que no se pierda informacin
en el proceso de muestreo, las muestras deben ser tomadas tal que x(t)
pueda ser reconstruida sin error a partir de las muestras x(nTs).

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Muestreo de seales
Comprobacin
Podemos pues observar que la reconstruccin de x(t) a partir de xs(t) se
logra extrayendo el trmino para n = 0 de Xs(t) empleando para ello un filtro
pasa bajo.
Por lo tanto para lograr la reconstruccin sin errores se requiere que la
porcin del espectro de Xs(f) para f = fs no traslape la porcin del espectro
para f = 0.
Esto requiere que fs - fh > fh o fs > 2 fh, lo cual comprueba el teorema del
muestreo para seales de banda base.

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Muestreo de seales
Teorema del Muestreo en Banda Base
Teorema Una seal con un ancho de banda finito puede ser reconstruida
sin error a partir de sus muestras si la frecuencia de muestreo fs es
mayor que 2 fh, donde fh es la frecuencia ms alta presente en la seal
muestreada.

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Muestreo de seales
Teorema del Muestreo de Seales Pasa Banda
Hay diversas estrategias que pueden emplearse para representar
seales pasa banda como un conjunto de muestras.
Consideraremos los dos mtodos ms comunes.
Teorema 2 Si una seal pasa banda tiene un ancho de banda B, con
frecuencia mxima fh, la seal puede ser muestreada y reconstruida
usando una frecuencia fs = 2 fh/m, donde m es el mayor entero que no
exceda a fh/B. Todas las frecuencias mayores no son necesarias a
menos que excedan a 2fh , que es el valor de fs que indica el teorema del
muestreo para seales en banda base.

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Muestreo de seales
Teorema del Muestreo de Seales Pasa Banda
Vamos a suponer que tenemos una seal pasa banda expresada de la
siguiente forma:
La funcin A(t) es conocida como la envolvente de la seal pasa banda y
la funcin (t) se conoce como la desviacin de fase de la seal pasa
banda.
En la mayor cantidad de aplicaciones de comunicaciones tanto A(t) como
(t) son seales en banda base y tienen un ancho de banda en el orden
del ancho de banda de la informacin que representan. Usando
transformaciones trigonomtricas esta seal la podemos escribir de esta
manera:

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Muestreo de seales
Teorema del Muestreo de Seales Pasa Banda
En esta representacin:
se conoce como la componente directa o en fase y
es la componente en cuadratura.
Debido a que A(t) y cos (t) son seales en banda base, podemos
deducir que xd(t) y xq(t) son tambin seales en banda base por lo que
deben de muestrearse con el criterio del teorema del muestreo de
seales en banda base.
Hay que notar que si se conoce xd(t) , xq(t) y la frecuencia de la
portadora , entonces la seal pasa banda puede reconstruirse sin error.
La representacin de seales pasa banda usando sus componentes
directa y en cuadratura se estudiar en detalle ms adelante.

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Muestreo de seales
La representacin de una seal pasa banda en el dominio de la
frecuencia se ilustra en la Figura 2.4(a). La envolvente compleja de esta
seal se define como:
Puesto que xd(t) y xq(t) son seales en banda base entonces
es tambin una seal en banda base como se ilustra en la Figura 2.4(b).
En la Figura 2.4 vemos que X(f), y por consiguiente xd(t) y xq(t) son
seales en banda base por lo que deben de muestrearse de acuerdo al
teorema de muestreo de seales en banda base.
Como la mayor frecuencia presente en xd(t) y xq(t) es B/2, la mnima
tasa de muestreo para cada una es B. Sin embargo se debe de
muestrear dos seales en lugar de una seal. Como resultado, se debe
emplear una tasa superior a 2B. Observamos que muestrear la
envolvente compleja empleando el teorema del muestreo para seales
en banda base, llega al mismo requerimiento de muestrear una seal
pasa banda usando el teorema del muestreo para seales pasa banda.
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Tarea 3
1. Realizar los mapas semntico y/o mapas conceptuales de
todo el contenido de la Diapositiva de la Sesin 5 y 6.Sistemas LIT.
2. Adjuntar fuentes que le han ayudado a consolidar la tarea.

Presentacin:
Impreso y en USB el desarrollo de la tarea.
Los mapas semnticos se deben hacer en PowerPoint y los mapas
conceptuales en CMapTools.
En USB adjuntar las fuentes (05 PDFs, 05 PPTs y 01 Video.).
La fuente debe provenir de una universidad.

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57

Presentacin
Todas las fuentes deben presentarse en formato digital
(USB), dentro de una carpeta que lleve las iniciales del curso,
sus Apellidos, guion bajo y luego el numero de la Tarea.
Ejemplo:
PDS_BenitezPalacios_T3
La fuente debe conservar el nombre original y agregar
_tema.
Las Tareas que no cumplan las indicaciones
no sern recepcionados por el profesor.

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Sesin 3 y 4. Seales, secuencias y Muestreo


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