Algebra

Lineal y Geometra

Grado en Ingeniera El
ectrica y Grado en Ingeniera Aeroespacial

Curso 2016/17

Contenidos
1

Bloque I: Sistema de Ecuaciones Lineales y Matrices

Tema 1: Sistema de Ecuaciones Lineales
Tema 2: Matrices
Tema 3: Determinantes

Bloque II: Espacios Vectoriales

Tema 4: Espacios Vectoriales
Tema 5: Aplicaciones Lineales

Bloque III: Diagonalizaci

on de Matrices
Tema 6: Diagonalizaci
on de Matrices

Bloque IV: Geometra Afn y Eucldea

Tema 7: Espacio Afn
Tema 8: Espacio Afn Eucldeo

Bloque V: C
onicas y Cu
adricas
Tema 9: C
onicas
Tema 10: Cu
adricas

Bloque I: Sistema de Ecuaciones Lineales y Matrices

Contenidos
1

Bloque I: Sistema de Ecuaciones Lineales y Matrices

Tema 1: Sistema de Ecuaciones Lineales
Tema 2: Matrices
Tema 3: Determinantes

Bloque II: Espacios Vectoriales

Tema 4: Espacios Vectoriales
Tema 5: Aplicaciones Lineales

Bloque III: Diagonalizaci

on de Matrices
Tema 6: Diagonalizaci
on de Matrices

Bloque IV: Geometra Afn y Eucldea

Tema 7: Espacio Afn
Tema 8: Espacio Afn Eucldeo

Bloque V: C
onicas y Cu
adricas
Tema 9: C
onicas
Tema 10: Cu
adricas

Tema 1: Sistema de Ecuaciones Lineales

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Sistema de Ecuaciones Lineales

Ecuaci
on Lineal
Ecuaci
on Lineal con n inc
ognitas sobre K, es toda expresi
on de la forma
a1 x 1 + a2 x 2 + + an x n = b

(E)

donde a1 , . . . , an K (coeficientes), b K (termino independiente) y x1 , . . . , xn K

(inc
ognitas) de la ecuaci
on.

Ejemplos
Son ecuaciones lineales
2x + 3y = 0
xe2 + y cos(/3) = 3

No son ecuaciones lineales

ln(x) + cos(y) = 0
x2 y = 3

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Sistema de Ecuaciones Lineales

Sistema de m Ecuaciones Lineales con n incognitas
Un sistema con m ecuaciones lineales con n inc
ognitas sobre K es toda expresi
on

a11 x1 + a12 x2 + + a1n xn = b1

a21 x1 + a22 x2 + + a2n xn = b2

(S)

am1 x1 + am2 x2 + + amn xn = bm

donde aij , bi K. Consideraremos K = R o K = Q.

Sistema de Ecuaciones Lineales Homogeneo: Si bi = 0 para i = 1, 2, . . . , m.

Ejemplos
Sistema con dos ecuaciones lineales y dos inc
ognitas
%
2x + 3y = 5
(S1 )
3x + 5y = 8
Sistema con dos ecuaciones Lineales Homogeneo y tres inc
ognitas
%
2x + 3y + z = 0
(S2 )
3x + 5y
= 0
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Sistema de Ecuaciones Lineales

Soluci
on de una Ecuaci
on
Dada una ecuaci
on lineal con n inc
ognitas (E) sobre K, llamaremos soluci
on de (E)
n
a toda n-upla (1 , . . . , n ) K que verifica la igualdad que nos determina (E), es
decir
a1 1 + a2 2 + + an n = b

Soluci
on de un Sistema de Ecuaciones Lineales
Dado un Sistema con m Ecuaciones Lineales (S) y n inc
ognitas, llamaremos soluci
on
n
de (S) a toda n-upla (1 , 2 , . . . , n ) K que verifica las m igualdades que nos
determina (S), es decir

a11 1 + a12 2 + + a1n n = b1

a21 1 + a22 2 + + a2n n = b2

am1 1 + am2 2 + + amn n = bm

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Sistema de Ecuaciones Lineales

Ejemplos
Son soluci
on de la ecuaci
on 2x + 3y = 0 los pares (3, 2) donde K.
(1, 1) es soluci
on del sistema (S1 ).

(5, 3, ) es soluci
on del sistema (S2 ) donde K.

Todo Sistema de Ecuaciones Lineales Homogeneo tiene al menos como soluci

on
(0, . . . , 0).
(1, 1) es la u
nica soluci
on del sistema
x1 + x2 = 2
x1 x2 = 0

(S3 )

Los pares de la forma (, ), donde K son las soluciones de

%
x1 x2 = 0
(S4 )
2x1 2x2 = 0
No tiene soluci
on el sistema
x1 + x2 = 0
x1 + x2 = 2

(S5 )

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Sistema de Ecuaciones Lineales

Clasificaci
on de los Sistemas de Ecuaciones Lineales
Dado un Sistema de Ecuaciones Lineales (S)
Sistema de Ecuaciones Lineal Compatible. Si el sistema (S) tiene soluci
on.
Ejemplo (S1 ), (S2 ), (S3 ) y (S4 ).
Sistema de Ecuaciones Lineal Compatible Determinado. Si el sistema tiene u
nica
soluci
on. Ejemplo (S1 ) y (S3 ).
Sistema de Ecuaciones Lineal Compatible Indeterminado. Si el sistema tiene m
as
de una soluci
on. Ejemplo (S2 ) y (S4 ).

Sistema de Ecuaciones Lineal Incompatible. Si el sistema (S) no tiene soluci

on.
Ejemplo (S5 ).

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Sistema de Ecuaciones Lineales

Problemas a resolver
Dado un Sistema de Ecuaciones Lineales (S).
Saber si (S) tiene o no soluci
on, es decir si es compatible o incompatible.
En caso de tener soluci
on el sistema (S), saber si es compatible determinado o
indeterminado.
Encontrar y caracterizar todas las soluciones de (S).
Saber que representa el conjunto de soluciones de (S).

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Sistema de Ecuaciones Lineales

Ejemplo
Dado el sistema
x1
x1
x1
x1

+
+
+
+

x2
2x2
3x2
5x2

+
+
+
+

x3
3x3
5x3
5x3

+
+
+
+

x4
4x4
7x4
8x4

=
=
=
=

Es compatible o incompatible?

1
1
1
1

(S6 )

Si es el sistema (S) es compatible es determinado o indeterminado?

Si el sistema (S) es compatible, c
omo son todas las soluciones de (S)?
Que representa el conjunto de soluciones de (S)?
Por ahora estas preguntas son difciles de responder.

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Sistema de Ecuaciones Lineales

Sistemas Escalonados
Dado un Sistema de Ecuaciones Lineales (S), diremos que (S) es un Sistema
Escalonado en las inc
ognitas x1 , x2 , . . . , xr si tiene la forma siguiente (salvo cambio
de orden en las ecuaciones):

a11 x1 + a12 x2 + + a1r xr + + a1n xn = b1

a22 x2 + + a2r xr + + a2n xn = b2

arr xr + + arn xn = br
(S)

0 = br+1

0 = bm
donde a11 , a22 , . . . , arr = 0.
Sistema triangular cuando a11 = a22 = = arr = 1.

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Sistema de Ecuaciones Lineales

Algoritmo para saber si un sistema es escalonado o no

Paso 1 Existe en el sistema al menos una inc
ognita que aparece s
olo en una
ecuaci
on?
Si la respuesta es afirmativa vete al Paso 2.
Si la respuesta es negativa. El sistema no es escalonado.
Paso 2 Guarda esta inc
ognita y elimina la ecuaci
on del sistema donde
aparece esta inc
ognita.
Si siguen existiendo inc
ognitas vuelve al Paso 1 con el sistema as
obtenido.
Si s
olo quedan igualdades o bien ya no hay m
as inc
ognitas
entonces el sistema es escolonado en las inc
ognitas que se han ido
guardando.

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Sistema de Ecuaciones Lineales

Ejemplos
Dados los Sistemas de Ecuaciones Lineales

x1 + x2 = 1
x2 = 2
(S7 )

x2 + x3 = 3

x1 + x2 + x3 = 1
(S8 )
x1 + x2 = 2

x2 + x3 = 3

x1 + x2 = 1
(S9 )
x2 = 2

x1 + x3 = 3

x1 + x2
x1 + x3
x2 + x3

=
=
=

x1 + x2
x2
0

=
=
=

x1 + x3
x2 + x3
0

=
=
=

1
(S10 )
2

1
2
(S11 )

1
2
(S12 )

Cu
ales de estos Sistemas son escalonados?

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Sistema de Ecuaciones Lineales

De los sistemas escalonados anteriores, podemos responder sin ning
un problema a las
preguntas que hemos hecho en la p
agina 11.

Ejemplo
Es Incompatible el sistema (S11 ).
Son Compatibles Determinados los sistemas (S7 ) y (S9 ).
Son Compatibles Indeterminados el sistema (S12 ).

Ejemplo
Las soluciones de los sistemas compatibles son f
aciles de obtener.
Es (1, 2, 1) soluci
on de (S7 ).
Es (1, 2, 4) soluci
on de (S9 ).
Es soluci
on de (S12 ) las ternas de la forma (1 , 2 , ) donde K.
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Sistema de Ecuaciones Lineales

Discusi
on de un Sistema Escalonado
Dado un sistema (S) con m ecuaciones lineales y n inc
ognitas escalonado en las
inc
ognitas x1 , x2 , . . . , xr entonces:
El Sistema (S) es Incompatible si alg
un bj = 0 con r < j m.
El Sistema (S) es Compatible si bj = 0 para r < j m.

Si r = n entonces el Sistema es Compatible Determinado.

Si r < n entonces el Sistema es Compatible Indeterminado con n r grados de
libertad.

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Sistema de Ecuaciones Lineales

Sistemas de Ecuaciones Lineales Equivalentes

Diremos que (S) y (S ) son equivalentes si tienen el mismo conjunto de soluciones.

Ejemplo
Son equivalentes los sistemas
%
x1 + x2 = 2
x2 = 1

x1 + x2
x1

=
=

2
1

x1 x2
2x1 x2

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=
=

0
1

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Sistema de Ecuaciones Lineales

Operaciones Elementales
Intercambio de dos ecuaciones del sistema. Notaci
on Ei Ej .

Sustituci
on de una ecuaci
on del sistema por ella multiplicada por un escalar no
nulo. Notaci
on Ei Ei .
Sustituci
on de una ecuaci
on del sistema por ella m
as otra ecuaci
on del sistema
multiplicada por un escalar. Notaci
on Ei Ei + Ej .

Teorema 1.5
Las transformaciones elementales anteriores convierten un sistema (S) en otro
equivalente (S ).

Problema
El objetivo es pasar de un sistema (S) a un Sistema escalonado equivalente y
resolverlo en caso de ser compatible.

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Sistema de Ecuaciones Lineales

OJO

No es una operacion elemental sustituir una ecuacion por ella

multiplicada por cero.
!
x1 + x2 = 2
Sistema Incompatible
x1 + x2 = 1
Sustituci
on de la segunda ecuacion por ella multiplicada por cero
!
x1 + x2 = 2
Sistema Compatible Indeterminado
0 = 0

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Sistema de Ecuaciones Lineales

Dado el Sistema de Ecuaciones Lineales

x1 + x2 + x3 = 1
x1 + 2x2 + 3x3 = 2
(S13 )

x1 + 3x2 + 5x3 = 4

Ejemplo de Operaciones Elementales

E1 2E1 ,

E2 E2 E1 ,

E2 E3 ,

2x1 + 2x2 + 2x3 = 2

x1 + 2x2 + 3x3 = 2
(S14 )

x1 + 3x2 + 5x3 = 4

x1 + x2 + x3 = 1
(S15 )
x2 + 2x3 = 1

x1 + 3x2 + 5x3 = 4

x1 + x2 + x3 = 1
x1 + 3x2 + 5x3 = 4
(S16 )

x1 + 2x2 + 3x3 = 2

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Sistema de Ecuaciones Lineales

Dado el Sistema de Ecuaciones lineales

x1 + x2 + x3 = 1
x1 + 2x2 + 3x3 = 2
(S13 )

x1 + 3x2 + 5x3 = 4

Operaciones Elementales
Que Operaciones Elementales hemos realizado para pasar del Sistema (S13 ) a los
Sistemas siguientes?

x1 + x2 + x3 = 1
x1 + x3 = 0
(S17 )

x1 + 3x2 + 5x3 = 4

x1 + x2 + x3 = 1
(S18 )
x2 + 2x3 = 1

x2 + 2x3 = 2

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Sistema de Ecuaciones Lineales

Podemos pasar del sistema anterior (S13 ) por medio de operaciones elementales a
un sistema escalonado?

Operaciones Elementales
Pasamos del sistema (S13 ) al sistema (S18 ) por medio de las operaciones
elementales
%
E2 E2 E1
E3 E3 E2
De (S18 ) por medio de la transformaci
on
E3 E3 E2
obtenemos el sistema triangular

x1 + x2 + x3 = 1
(S19 )
x2 + 2x3 = 1

0=1

(S19 ) es un Sistema Incompatible y por tanto (S13 ) es Sistema Incompatible.

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Sistema de Ecuaciones Lineales

Teorema 1.7
Todo Sistema de Ecuaciones Lineales (S) lo podemos transformar mediante un
n
umero finito de transformaciones elementales en un Sistema Escalonado o en un
Sistema Triangular. A este proceso se le denomina el Metodo de Eliminaci
on
Gaussiana.

Metodo de Eliminaci
on Gaussina
Elecci
on de una inc
ognita xi a eliminar del sistema salvo en una ecuaci
on j (el
coeficiente de xi de la ecuaci
on j, aji debemos garantizar que sea no nulo). Para
ello usaremos las siguientes operaciones elementales
Ek Ek

aki
Ej
aji

k = j

o bien
Ek aji Ek aki Ej

k = j

Repetir el procedimiento anterior en el resto del sistema hasta que no tengamos

m
as inc
ognitas o ecuaciones.
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Sistema de Ecuaciones Lineales

Ejemplo. Metodo de Eliminaci

on Gaussina
Dado el sistema (S6 ) de la p
agina 12.
Eliminaci
on de la inc
ognita x1 de las ecuaciones segunda, tercera y cuarta

x1 + x2 + x3 + x4 = 1

x2 + 2x3 + 3x4 = 0
(S20 )
2x2 + 4x3 + 6x4 = 0

4x2 + 4x3 + 7x4 = 0

Eliminaci
on de la inc
ognita x2 de las ecuaciones tercera y cuarta

x1 + x2 + x3 + x4 = 1

x2 + 2x3 + 3x4 = 0
(S21 )
0=0

4x3 5x4 = 0

Proceso finalizado, el sistema obtenido est

a escalonado. El Sistema es
Compatible Indeterminado con un grado de libertad, bien x3 o bien x4

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Sistema de Ecuaciones Lineales

Metodo de Eliminaci
on Gaussiana
Opci
on 1
Sistema Escalonado en las inc
ognitas x1 , x2 , x4 . El Sistema es Compatible
Indeterminado con un grado de libertad x3 .
El conjunto de todas las soluciones de este sistema es
(1 3/5, 2/5, , 4/5)

Opci
on 2
Sistema Escalonado en las inc
ognitas x1 , x2 , x3 . El Sistema es Compatible
Indeterminado con un grado de libertad x4 .
El conjunto de todas las soluciones de este sistema es
(1 + 3/4, /2, 5/4, )

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Sistema de Ecuaciones Lineales

Sistemas simult
aneos
Dados los sistemas

x1 + x2 + x3 = 1
x1 + x2 + x3 = 0
x1 + x2 + x3 = 0
x1 + 2x2 + 2x3 = 0
(S) x1 + 2x2 + 2x3 = 1
(S ) x1 + 2x2 + 2x3 = 0
(S )

2x1 + 3x2 + 4x3 = 0

2x1 + 3x2 + 4x3 = 0
2x1 + 3x2 + 4x3 = 1

Haciendo operaciones elementales obtenemos los sistemas escalonados

x1 + x2 + x3 =
x2 + x3 =
x3 =

1
x1 + x2 + x3 =
1
x2 + x3 =
(T )

1
x3 =

Resolviendo estos sistemas obtenemos

x1 = 2
x1 =
x2 = 0
x2 =
(Sol)

x3 = 1
x3 =

0
x1 + x2 + x3 =

1
x2 + x3 =
(T )

1
x3 =

1
2
(Sol )

x1
x2
x3

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=
=
=

0
0
(T )

0
1
(Sol )

1
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27 / 225

Sistema de Ecuaciones Lineales

Forma Compacta de los Sistemas simultaneos

Dados los sistemas
x1 + x2 + x3
x1 + 2x2 + 2x3
2x1 + 3x2 + 4x3

=
=
=

1
0
0

0
1
0

0
(S)
0

Haciendo operaciones elementales obtenemos los sistemas triangulares

x1 + x2 + x3 =
1
0 0
x2 + x3 = 1
1 0
(T )

x3 = 1 1 1

Resolviendo estos sistemas obtenemos

x1
x2
x3

=
=
=

2
0
1

1
2
1

0
(Sol)
1

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Tema 2: Matrices

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Matrices
Definici
on de matriz
Una matriz A con m filas y n columnas (abreviadamente una (m n)-matriz)

A=

a11
a21
..
.
ai1
..
.
am1

a12
a22
..
.
ai2
..
.
am2

..
.

a1j
a2j
..
.
aij
..
.
amj

..
.

a1n
a2n
..
.
ain
..
.
amn

= (aij )

Casos Particulares
Matriz fila, cuando m = 1.
Matriz columna, cuando n = 1.
Matriz cuadrada, cuando m = n.
Diagonal principal de una matriz cuadrada A de orden n, a11 , a22 , . . . , ann
Matriz Diagonal, matriz cuadrada con aij = 0 si i = j.
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Matrices

Definici
on de Matrices triangulares
Dada A una matriz cuadrada de orden n diremos que A es
Triangular superior si es de la forma

a11 a12
0
a22

A= .
..
..
.
0
0
Triangular inferior si es de la forma

a11
a21

A= .
..
an1

0
a22
..
.
an2

a1n
a2n
..
.
ann

0
0
..
.

ann

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Matrices
Definiciones
Traspuesta de una matriz A.

a11
..
.

t
A =
a1j
.
..

a1n

a21
..
.
a2j
..
.
a2n

..
.

..
.

ai1
..
.
aij
..
.
ain

..
.

..
.

am1
..
.
amj
..
.
amn

Matriz simetrica: Matriz cuadrada tal que A = At .

Matriz antisimetrica: Matriz cuadrada tal queA = At .

Matriz Identidad de orden n, matriz cuadrada n n tal que aij = 0 si i = j y

aij =1 si i = j,

1 0 0
0 1 0

Idn = . . .

. . ...
.. ..
0 0 1
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Matrices

Suma de matrices
Dadas dos (m n)-matrices A = (aij ) y B = (bij ) se denomina matriz suma de A y
B y se denota por A + B a la matriz
A + B = (aij + bij ).

Ejemplo
Dadas la (2 3)-matriz
A=

3
6

A+B =

1
4

2
5

B=

3
6

1
4

2
5

Entonces
4
10

3
9

5
11

Ingenier
(Grado en Ingenier
a El
ectrica y Grado en
Algebra
Lineal
a Aeroespacial)
y Geometr
a (2016/17)

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33 / 225

Matrices

Propiedades
Asociativa: Para cualesquiera (m n)-matrices A, B, C se verifica
A + (B + C) = (A + B) + C.
Conmutativa: Para cualesquiera (m n)-matrices A, B se verifica
A + B = B + A.
Elemento neutro: Si O denota la (m n)-matriz cuyos elementos son todos cero
(matriz nula), entonces para cualquier (m n)-matriz A se verifica
A + O = O + A = A.
Elemento simetrico: Dada una (m n)-matriz A existe una u
nica

(m n)-matriz A tal que

A + A = A + A = O

Si A = (aij ), la matriz A es la matriz A = (aij ) y la denotaremos por

A = A (matriz simetrica de A).

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Matrices
Producto de una matriz por un escalar
Dada una (m n)-matriz A = (aij ) y un escalar (un n
umero real) se denomina
matriz producto de un escalar por A
A = (aij ).

Ejemplo
Dada la matriz
A=

1
4

2
5

3
6

Entonces

0A =

0
0

0
0

3
12

6
9
3A =
15 18
,
1
0
, (1)A =
4
0

2
5

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3
6

= A

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Matrices

Propiedades
Si es un escalar y A y B son dos (m n)-matrices entonces
(A + B) = A + B
Si y son dos escalares y A es una (m n)-matriz entonces
( + )A = A + A
()A = (A)
0A = O
1A = A
(1)A = A

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Matrices
Producto de matrices
Dada una (m n)-matriz A = (aij ) y una (n r)-matriz B = (bjk ) se denomina
matriz producto de A por B, a la (m r)-matriz AB = C = (cij ) donde

cij = ai1 b1j + ai2 b2j + + ain bnj

a11
..
.
ai1
..
.
am1

a12
..
.
ai2
..
.
am2

a1n

b11
..
..

.
. b21

ain
.

..
..
..
.
.
bn1
amn

c11
c12
..
..
..
.
.
.

ci1
ci2

.
..
..
..
.
.
cm1

cm2

..
.

b12
b22
..
.
bn2
c1j
..
.
cij
..
.
cmj

..
.

..
.

..
.

b1j
b2j
..
.
bnj
c1r
..
.
cir
..
.
cmr

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b1r
b2r
..
.
bnr

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Matrices

Propiedades
Asociativa: Si A es una (m n)-matriz, B es una (n r)-matriz y C es una
(r s)-matriz entonces
A(BC) = (AB)C.
Elemento neutro: Sea Idm la matriz identidad de orden m (p
agina 32), entonces
para cualquier (m n)-matriz A se verifica que
Idm A = A.
An
alogamente
AIdn = A.
En consecuencia, si A es una matriz cuadrada de orden n entonces
Idn A = AIdn = A.

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Matrices

Propiedades
Distributiva respecto de la suma: Si A es una (m n)-matriz, B y C son dos
(n r)-matrices entonces
A(B + C) = AB + AC
Si A y B son dos (m n)-matrices, y C es una (n r)-matriz entonces
(A + B)C = AC + BC
Distributiva respecto del producto por escalares: Si es un escalar, A es una
(m n)-matriz, B es una (n r)-matriz, entonces
(AB) = (A)B
Traspuesta del producto

(AB)t = B t At

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Matrices

OJO

El producto de matrices no es conmutativo

"
"
# 1 2
1 2
1
1 2 3
3 4 = 3 4
4
4 5 6
5 6
5 6
"
#"
# "
#"
2 0
1 2
1 2
2
=
0 3
3 4
3 4
0
"
#"
#
2 0
1 2 3
Existe
0 3
4 5 6
"
#"
#
1 2 3
2 0
No Existe
4 5 6
0 3

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2 3
5 6
0
3

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Matrices

Matriz Inversa
Sea A una matriz cuadrada de orden n, se llama Inversa de A a toda matriz matriz
A cuadrada de orden n tal que
AA = A A = Idn .
Si A posee inversa, se dice que A es una matriz inversible o regular.

Teorema
Sea A una matriz inversible, entonces existe una u
nica matriz que verifica
AA = A A = Idn
A esta matriz la denotaremos por A1 .

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Matrices

Propiedades
Si A y B son matrices de orden n inversibles, entonces AB es una matriz
inversible y se verifica
(AB)1 = B 1 A1 .
Si A es una matriz inversible, entonces At es inversible siendo
(At )1 = (A1 )t .

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Matrices

Expresi
on matricial de un sistema (S)
El sistema de ecuaciones lineales

a11 x1 + a12 x2

a21 x1 + a22 x2
(S) :
..
..

.
.

am1 x1 + am2 x2

+
+
+

..
.

+
+
+

a1n xn
a2n xn
..
.
amn xn

=
=
=

b1
b2
..
.
bm

Expresi
on matricial del sistema (S)

Ax = b.

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Matrices

Matriz de coeficientes
Dado un sistema de ecuaciones (S), llamaremos matriz de coeficientes de (S) a la
matriz

a11 a12 a1j a1n

a21 a22 a2j a2n

..
..
..
..

.
.
.

A=
ai1
ai2

aij ain

.
.
.
..

..
..
..
am1 am2 amj amn

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Matrices
Matrices asociadas a un sistema
Dado un sistema de ecuaciones (S), llamaremos
Matriz de inc
ognitas de (S)
x = (x1 , x2 , . . . , xn )t
Matriz de terminos independientes de (S)
b = (b1 , b2 , . . . , bm )t
Matriz ampliada de (S)

(A|b) =

a11
a21
..
.
ai1
..
.
am1

a12
a22
..
.
ai2
..
.
am2

a1j
a2j
..
.
aij
..
.
amj

a1n
a2n
..
.
ain
..
.
amn

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b1
b2
..
.
bi
..
.
bm

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Matrices

Transformaciones elementales en matrices

Intercambio de las filas i, j. Notaci
on Eij .
Sustituci
on de la fila i por ella multiplicada por un escalar no nulo . Notaci
on
Ei ().
Sustituci
on de la fila i por ella m
as la fila j multiplicada por un escalar .
Notaci
on Eij ().

Transformaciones elementales y Operaciones Elementales

Las transformaciones elementales en matrices son an
alogas a las operaciones
elementales en los sistemas de ecuaciones lineales (p
agina 19).

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Matrices
Ejemplo
Paso 1. Escalonamiento del sistema/matriz

x1 + x2 + x3 = 1
matricialmente
x1 + 2x2 + 2x3 = 0

2x1 + 3x2 + 4x3 = 0

E2 E2 E1 , E3 E3 2E1

x1 + x2 + x3 = 1
x2 + x3 = 1

x2 + 2x3 = 2

x1 + x2 + x3 = 1
x2 + x3 = 1

x3 = 1

1
1
2

matricialmente

matricialmente

1
0
0

1
1
1

1
2
4

1
0
0

1
1
2

1
1
2

1
1
1

1
1
1

E32 (1)

1
0
0

matricialmente

1
2
3

E21 (1), E31 (2)

matricialmente

E3 E3 E2

1
1
0

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Matrices
Ejemplo
Paso 2. Resoluci
on del sistema

x1 + x2 + x3 = 1
x2 + x3 = 1

x3 = 1

matricialmente

matricialmente

E1 E1 E2

x1 = 2
x2 = 0

x3 = 1

1
0
0

matricialmente

E2 E2 E3 , E1 E1 E3

x1 + x2 = 2
x2 = 0

x3 = 1

1
0
0

matricialmente

matricialmente

1
0
0

1
1
0

1
1
1

E23 (1), E13 (1)

1
1
0

0
0
1

E12 (1)
0
1
0

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1
1
1

0
0
1

2
0
1

2
0
1
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48 / 225

Matrices

Matriz Escalonada
Dada A una m n-matriz, diremos que la matriz A es escalonada en las columnas
1, 2, . . . , r si es de la forma (salvo cambio de filas)

A=

a11
0
..
.
0
0
..
.
0

a12
a22

..
.
0
0
..
.
0

a1r
a2r

arr
0
..
.
0

a1n
a2n
..
.
arn
0
..
.
0

donde aii = 0 para i = 1, 2, . . . , r.

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Matrices

Rango de una Matriz

Dada A una m n-matriz, llamaremos rango de la matriz A y lo denotaremos por
rg(A), al n
umero de filas no nulas de una matriz escalonada que se obtiene tras
realizar un n
umero finito de transformaciones elementales en las filas de la matriz A.

Comportamiento del rango por operaciones elementales

El rango de una matriz no vara al hacer operaciones elementales.

Ejemplo
La matriz de Coeficientes del sistema (S13 ) de la p
agina 21 es 2 y el rango de la
matriz ampliada es 3. El sistema es Incompatible.
La matriz de Coeficientes del sistema de la p
agina 47 es 3 y el rango de su
matriz ampliada es 3. El sistema es Compatible Determinado.
La matriz de Coeficientes del sistema de la p
agina 12 es 3 y el rango de su matriz
ampliada es 3, el sistema es Compatible Indeterminado con 1 grado de libertad.

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Matrices

Teorema de Rouche-Frobenius
Sea S un sistema de ecuaciones lineales de m ecuaciones con n inc
ognitas,
(S) : Ax = b. Tenemos
(S) es incompatible si y s
olo si
rg(A) = rg(A|b)
(S) es compatible determinado si y s
olo si
rg(A) = rg(A|b) = n
(S) es compatible indeterminado si y s
olo si
r = rg(A) = rg(A|b) < n
En este caso el sistema posee n r grados de libertad.

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Matrices
Resoluci
on simult
anea de varios sistemas
Dados los sistemas de n ecuaciones lineales con n inc
ognitas
(S1 ) : Ax = b1 , (S2 ) : Ax = b2 , . . . , (Sk ) : Ax = bk
se considera la matriz ampliada
(A|b1 , b2 , . . . , bk )
haciendo operaciones elementales se obtiene la matriz
(T |c1 , c2 , . . . , ck )
donde T es una matriz escalonada. Se resuelven cada uno de los sistemas o bien, si se
puede, por medio de operaciones elementales se obtiene la matriz
(Id|d1 , d2 , . . . , dk )
donde d1 , d2 , . . . , dk es la soluci
on de (S1 ), (S2 ), . . . , (Sk ) respectivamente, (vease
p
agina 27).

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Matrices

Teorema de caracterizaci
on de las matrices inversibles
Dada una matriz cuadrada A de orden n, entonces:
A tiene rango n si se puede transformar por medio de un n
umero finito de
transformaciones elementales en las filas de A en la matriz identidad.
A es inversible si y s
olo si rg(A) = n.

C
alculo de la matriz inversa a una dada
Dada A una matriz cuadrada de orden n inversible, problema calcular X, es decir
AX = Idn
donde X es una matriz cuadrada de orden n cuyos terminos son indeterminadas.

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Matrices
Paso 1
Dada la matriz n 2n dada por

(A|Idn )

hacer operaciones elementales para que se transforme en la matriz de la forma

(T |B)
donde T es una matriz triangular superior con elementos no nulos en la diagonal.

Paso 2
Dada la matriz n 2n dada por

(T |B)

hacer operaciones elementales para que se transforme en la matriz de la forma

(D|C)
donde D es una matriz diagonal con elementos no nulos en la diagonal.

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Matrices

Paso 3
Dada la matriz n 2n dada por

(D|C)

hacer operaciones elementales para que se transforme en la matriz de la forma

(Idn |A1 )
donde D es una matriz diagonal.

Paso 4
Comprobar que
AA1 = Idn .

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Matrices

Ejemplo
C
alculo de la inversa de

1
(A|Id3 ) =
2

0
(T |B) =
0

1
2
3

1
1

0
(Id3 |A ) =
0

1
2
4
1
1
0
0
1
0

1
A= 1
2
1
0
0

0
1
0

1
1
1

1
1
1
0
0
1

2
0
1

1 1
2 2
3 4

0
0
1
0
1
1

1
2
1

E21 (1), E31 (2), E32 (1)

0
0
0

E23 (1), E12 (1)

0
1
1

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E23 (1), E13 (1)

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Matrices
Intercambio de dos ecuaciones/filas

Eij

Se tiene

fila i

fila j

..

1
.

0
..

.
1

La operaci
on Eij A permuta las filas i y j de la matriz A.
La operaci
on Eij Ax = Eij b permuta las ecuaciones i y j del sistema (S).
La matriz Eij es inversible (Teorema 2.29) siendo adem
as
(Eij )1 = Eij .

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58 / 225

Matrices

Ejemplo
Dada

Entonces

A=
4
7

4
E12 A = 1
7

3
6
9

2
5
8

5
2
8

6
3
9

E12 E12 = Id3 .

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Matrices
Sustituci
on de una ecuaci
on/fila por ella multiplicada por un escalar no nulo

Se tiene si = 0:

1
0

..
.

Ei () =
fila i
0
..
.
0

0
1
..
.

...
...
..
.

0
..
.

...
..
.
...

i
0
0
..
.

..
.
0

...
...
..
.
...
..
.
...

0
0

..
.

..
.
1

Ei ()A produce en la matriz A la sustituci

on de la fila i-esima por ella
multiplicada por .
La operaci
on elemental de multiplicar la ecuaci
on i-esima del sistema (S) por
matricialmente viene dada por Ei ()Ax = Ei ()b.
La matriz Ei () es una matriz inversible y
(Ei ())1 = Ei (1/).
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Matrices

Ejemplo
Dada

Entonces

A=
4
7

2
5
8

2
E1 (2)A = 4
7

3
6
9
4
5
8

6
6
9

E1 (1/2)E1 (2) = Id3 .

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Matrices
Sustituci
on de una fila/ecuaci
on por ella mas un m
ultiplo de otra ecuacion/fila

Eij () =

1
..
.
0
..
.
0
..
.
0

0
..
.
1
..
.

..
.
0

0
..
.
0
..
.
1
..
.
0

0
..
.
0
..
.
0
..
.
1

fila j

fila i

Eij ()A produce en la matriz A la sustituci

on de la fila i de A por ella m
as la
fila j multiplicada por .
La operaci
on elemental de sustituir la ecuaci
on i del sistema (S) por ella m
as la
ecuaci
on ij de (S) multiplicada por viene dada por Eij ()Ax = Eij ()b.
La matriz (Ej+i ) es inversible y adem
as
(Eij ())1 = Eij ().
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62 / 225

Matrices

Ejemplo
Dada

Entonces

A=
4
7

1
E21 (4)A = 0
7

2
5
8

3
6
9
2
3
8

3
6
9

E21 (4)E21 (4) = Id3 .

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Matrices

Consecuencias
Dado un sistema de ecuaciones (S) : Ax = b existe una matriz P que es producto de
matrices elementales (y por tanto inversible) tal que el sistema P Ax = P b es
escalonado y por consiguiente la matriz P A es escalonada.

Consecuencias 2
Dado una matriz cuadrada A existe una matriz P que es producto de matrices
elementales tal que
PA = T
donde T es una matriz escalonada.

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Tema 3: Determinantes

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Determinantes

Definici
on
Sea Mn (R) el conjunto de TODAS las matrices cuadradas de tama
no n. Llamaremos
determinante, y lo denotaremos por det a la u
nica aplicaci
on
det : Mn (K) K
que verifica
El determinante de la matriz identidad vale 1.
Si a una fila de una matriz se le suma otra fila multiplicada por un escalar el
determinante no vara.
Si se multiplica una fila de la matriz por un escalar , entonces el determinante
queda multiplicado por dicho escalar.

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Determinantes

Notaci
on
Si A es la matriz

A=

a11
a21
..
.
an1

a12
a22
..
.
an2

..
.

a1n
a2n
..
.
ann

denotaremos al determinante de A de las formas siguientes

1
1 a11 a12 a1n
1
1 a21 a22 a2n
1
det(A)
o
1 .
..
..
..
1 ..
.
.
.
1
1 an1 an2 ann

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1
1
1
1
1
1
1
1

Determinantes
Propiedades
El concepto de determinante verifica las propiedades siguientes:
Si A y B son dos matrices n n se tiene que
det(AB) = det(A)det(B)
Si se cambian entre s dos filas el determinante cambia de signo.
Si una fila es combinaci
on lineal del resto de las filas (una fila es igual a la suma
de otras filas de la matriz multiplicadas por escalares) entonces el determinante
es nulo.
Si una fila es nula, el determinante de dicha matriz es cero.
El determinante de una matriz triangular es el producto de los elementos de su
diagonal principal.
det(E (i)) = .
det(Ei,j ) = 1.

det(Ei,j ()) = 1.

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Determinantes

Propiedades
Dada una m n-matriz A, el rango de A es el mayor natural r tal que existe al
menos una submatriz de tama
no r r de A (menor de orden r de A) con
determinante no nulo.
Una matriz es inversible si y s
olo si su determinante es no nulo.
Determinante de la matriz inversa
det(A1 ) =

1
det(A)

El determinante de una matriz es igual al determinante de su traspuesta.

Todas las propiedades dadas por filas se trasladan a las columnas.

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Determinantes

OJO

El determinante de la suma NO es igual a la suma de los

determinantes.
det(Id2 + Id2 ) = 4 = det(Id2 ) + det(Id2 ) = 2.
El determinante del producto de un escalar por una matriz NO es
igual al producto del escalar por el determinante de la matriz.
det(2Id3 ) = 8 = 2det(Id3 ) = 2.

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Determinantes
C
alculo de un determinante. Regla de Laplace
Consideremos la matriz

A=

a11
a21
..
.
an1

a12
a22
..
.
an2

..
.

a1n
a2n
..
.
ann

Si n = 1 definimos det(A) = a11 .

Si n > 1 para cada (i, j) consideramos la (n 1) (n 1) matriz, Aij que se obtiene
de eliminar la fila i y la columna j de A,

a11

a1j1
a1j+1

a1n
..
..
..
..

..
..

.
.
.
.
.
.

ai11 ai1j1 ai1j+1 ai1n

.
Aij =

a
a

a
i+11
i+1j1
i+1j+1
i+1n

.
.
.
.
.
.
..
..
..
..
..
..

an1

anj1

anj+1

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Determinantes

C
alculo de un determinante. Regla de Laplace
Desarrollo por la fila i-esima de A
det(A) = (1)i+1 ai1 det(Ai1 ) + (1)i+2 ai2 det(Ai2 ) +
+ (1)i+n ain det(Ain ).
Desarrollo por la columna j-esima de A
det(A) = (1)1+j a1j det(A1j ) + (1)2+j a2j det(A2j ) +
+ (1)n+j anj det(Anj ).

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Determinantes

Ejemplo
Determinante de una matriz 2 2
,
a11 a12
det
= a11 a22 a12 a21 .
a21 a22
Determinante de una matriz 3 3. Regla de

a11 a12

det
a21 a22
a31 a32
,
,
a21
a22 a23
a12 det
= a11 det
a31
a32 a33

Sarrus

a13
a23 =
a33
,
a21
a23
+ a13 det
a31
a33

a22
a32

= a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21 a32 (a11 a23 a32 + a13 a22 a31 + a12 a21 a33 ).

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Determinantes

C
alculo del determinante mediante operaciones elementales
Utilizando los resultados de la p
agina 63 se tiene que dada una matriz A existe una
matriz P producto de matrices elementales tal que P A es una matriz triangular T .
Se tiene entonces
det(P )det(A) = det(T ).

Ejemplo
Sea
A=
si a11 = 0, entonces
det

a11
a21

a12
a22

= det

a11
a21
2

a12
a22

a11
0

a12
a11 a22 a12 a21
a11

= a11 a22 a12 a21 .

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Determinantes

Adjunto (ij) de una matriz

Al elemento (1)i+j det(Aij ) se le denomina adjunto del elemento aij y lo
denotaremos por ij (A).

Definici
on
Dada A una matriz cuadrada de orden n, llamaremos matriz adjunta de A

11 (A) 12 (A) 1n (A)

21 (A) 22 (A) 2n (A)

A =
.
..
..
..
.
.

.
.
.
.
n1 (A) n2 (A) nn (A)

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Determinantes

Teorema
El elemento (k, l) de la matriz A(A )t es
ak1 l1 (A) + + akn ln (A) =

det(A)
0

si
si

l=k
l = k

A(A )t = det(A)Idn
A1 =

1
(A )t
det(A)

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Determinantes
Ejemplo
C
alculo de la inversa de

A=
1
2

11 = 8 6 = 2
21 = . . .
31 = . . .

1
2
3

1
2
4

= (4 4) = 0 13 = . . .
= ...
23 = . . .
= ...
33 = . . .

1 1
2 2 =1
3 4

2
1
0
0
2
1
1 1
1
A1 =
1
Comp
arese con el resultado de la p
agina 56.
Para el c
alculo de la matriz inversa por determinantes necesitamos 120 productos, sin
embargo por operaciones elementales s
olo 30 productos, es decir la cuarta parte.
12
22
32

1
det
2

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Determinantes

C
alculo de la soluci
on de un sistema por matrices
Sea (S) : Ax = b, donde A es una matriz cuadrada inversible de orden n. Se tiene
entonces que (S) posee soluci
on u
nica, dada por
x = A1 b

Regla de Cramer
Para k = 1, 2, . . . , n se tiene
1
1 a11
1
1 a21
1
1 .
1 ..
1
1 an1
xk =

...
...
..
.
...

a1k1
a2k1
..
.
ank1

b1 a1k+1
b2 a2k+1
..
..
.
.
bn ank+1
det(A)

...
...
..
.
...

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a1n
a2n
..
.
ann

1
1
1
1
1
1
1
1
1

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Determinantes
Operaciones para resolver un Sistema de Ecuaciones Lineales
Dado Ax = b un Sistema de Ecuaciones Lineales compatible y determinado, donde A
es una matriz cuadrada de orden n.
Regla de Cramer
N
umero de Productos/Cocientes n + (n 1)(n + 1)!
N
umero de Sumas/Restas
(n + 1)(n! 1)
Metodo de Eliminaci
on Gaussiana
N
umero de Productos/Cocientes

n3
n
+ n2
3
3

N
umero de Sumas

n3
n2
5n
+

3
2
6

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Determinantes

Operaciones para resolver un Sistema de Ecuaciones Lineales

Si usamos un ordenador para realizar tales c
alculos, el tiempo estimado para obtener
la soluci
on se recoge el Cuadro 1 (tiempo esperado en un ordenador cuya velocidad
de c
alculo venga dada por 15 106 segundos por operaci
on).

CRAMER
n
5
10
20

N Operaciones
3600
4 108
1021

GAUSS
o

Tiempo
102 s
10 min
24 106 a
nos

N Operaciones
115
805
5910

Tiempo
103 s
102 s
9 102 s

Cuadro: Tiempo estimado de resoluci

on

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Determinantes
Ejemplo
El sistema de ecuaciones lineales

tiene por soluci

on

0
det
0

x=
1

1
det
2

x1 + x2 + x3 = 1
x1 + 2x2 + 2x3 = 0
(S)

2x1 + 3x2 + 4x3 = 0

1
2
3
1
2
3

1
2
4
,
1
2
4

1
det
2

y=
1

1
det
2

1
0
0
1
2
3

1
2
4
,
1
2
4

1
det
2

z=
1

1
det
2

1
2
3
1
2
3

1
0
0

1
2
4

Comp
arese con el resultado de la p
agina 27.
N
umero de operaciones de debemos realizar para obtener x, y, z son 39 productos, si
embargo por Gauss necesitamos 14 productos, es decir m
as del doble de operaciones.

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