EP1516 TP T3 Inversores

TEMA 3: INVERSORES MONOFSICOS.
3.1 Introduccin.
3.1.1 Clasificacin.
3.1.2 Desarrollo en serie de Fourier. Armnicos.
3.2 Inversor de onda cuadrada.

3.3 Tcnicas de modulacin.
3.3.1 Modulacin de pulso nico.
3.3.2 Modulacin de pulso mltiple.
3.3.3 Modulacin PWM Senoidal.
3.4 Filtrado de armnicos.
ELECTRNICA DE POTENCIA (Dep. Ingeniera Electrnica) Curso 2015 - 2016
3.1 INTRODUCCION
Inversor o Convertidor DC- AC:
BUS DC
CARGA
Permite obtener una tensin de salida alterna senoidal a partir de una tensin
de entrada de continua, regulada o no regulada (bateras, paneles solares, alterna
rectificada y filtrada, ...)
CONVERTIDOR
DC / AC
Sensor
Driver
Realimentacion
Microcontrolador
APLICACIONES DE LOS CONVERTIDORES DC- AC:

Control de Motores AC. Variadores de velocidad. Control de la
frecuencia y la tensin aplicada al motor.
Generacin de energa elctrica en instalaciones aisladas de la
red elctrica, a partir de bateras o energas renovables (solar,
elica).
Inyeccin de energa en la red a partir energas renovables
(solar, elica).
Mejora de la calidad de la red elctrica, compensacin de
reactiva en modo continuo, compensacin de armnicos, etc.
Clasificacin:
INVERSORES VSI
INVERSORES
CONVERTIDOR DC - AC
MONOFSICOS
Segn Control
TRIFSICOS
Segn Control
TIPO DE ALIMENTACION
Onda Cuadadrada 180

Onda Cuadadrada
Onda Cuadadrada 120
TENSION
Voltage Source
Inverter (VSI)
CORRIENTE
Curren Source
Inverter (CSI)
Desplazamiento de Fase
PWM
Cancelacin de Armonicos
VECTOR DE ESPACIO
PWM
MONOFSICO
TRIFSICO
MONOFSICO
TRIFSICO
Tension UNIPOLAR
Tension BIPOLAR
Generacin de Tensin alterna monofsica:

v0
C1
VDC
S1
+VDC /2
CARGA
S1
S1
T/2
T
vo
C2
S2
S2
S2
-VDC /2
v0
VDC
S3
S1
+
+VDC
CARGA
S1
S1
T/2
S2
vo
S4
S2
S2
-VDC
Generacin de Tensin alterna trifsica:
idc
vAB
+VDC
p
SAp
SBp
iA
A
+
iB
B
Vdc
C
SAn
SCp
SBn
SCn
iC
-VDC
vA
vB
vBC
vC
+VDC
2/ 3
-VDC
vCA
+VDC
/ 3
Desarrollo en serie de Fourier.

vt vt T
Seal peridica:
2
2 f
T
a0
v(t ) an cosn t bn senn t
2 n1
T
2
1
an vt cosnt dt vt cosnt dt
T0
0
v(t ) V0 Vn sinn t n
n 1
2
1
bn vt sennt dt vt sennt dt
T0
0
Vn an2 bn2
an
b
n
n arctg
Desarrollo en serie de Fourier.

Trminos:
vt V0 v1 v2 ... vn ...
T
n = 0) Componente de continua:
a
1
V0 0 vt dt
2 T 0
n = 1) Componente fundamental:
v1 a1 cos t b1 sen t
- Orden 2: v2 a2 cos2 t b2 sen2 t
n = 2, 3) Armnicos:
- Orden 3: v3 a3 cos3 t b3 sen3 t

- Orden n: vn an cosn t bn senn t
Propiedad:
V( RMS ) V0 V1( RMS ) V2( RMS ) ... Vn( RMS ) ...

2
Simetras.
Onda IMPAR:
vt v t
Onda ALTERNADA:
T
vt v t
2
a0 = 0, an= 0
a0 = 0, an pares= 0, bn pares= 0
Ejemplo: onda cuadrada bidireccional: IMPAR y ALTERNADA:

a0 = 0, an= 0, bn pares = 0
Vd ,
v(t )
V
d
v(t )
2
bn
T
0t
,
n
n 1, 3, 5...
T /2
v(t)
T
2
T
t T
2
Vd
T
senn t
V
sen
n
t
dt
Vd sennt dt
d
0
T T /2
Componente fundamental y Armnicos

Onda cuadrada (vA0)
v A0 (t )
4
Vd sennt
n 1, 3, 5,.. n
(vA0 )1
Si n = 1 Componente FUNDAMENTAL
4
Vd
(vA0 )5
Vd
n = 3 Componente Armnico 3
n = 5 Componente Armnico 5
(VA0 )1m
(VA0 )3m
vA0
Vd 1,273Vd
4
Vd 0,42Vd
3
(vA0 )3
10
Respuesta espectral
Ejemplo: Onda rectangular simtrica
Vd = 1 V, fs = 50 Hz
Espectro armnico:
0 < f < 5 kHz
0 < f < 500 Hz
11

Con 100 trminos
Con 1000 trminos
0 < f < 5 kHz
12
Parmetros caractersticos
Factor Armnico del ensimo armnico (HFn)
HFn
Vn ( RMS )
THD
V1( RMS )
Mide la aportacin de cada uno de los armnicos a la

seal.
Distorsin Armnica Total (THD)

Mide la relacin entre la forma de la fundamental con la
seal. Por lo tanto mide el contenido total de armnicos.
Factor de Distorsin del ensimo armnico (DFn)
DFn
Mide el nivel de cada componente armnica (ponderado).
Factor de Distorsin (DF)

Mide la distorsin armnica introduciendo una ponderacin
de las componentes.
DF
V1( RMS )
n2
2
n ( RMS )
Vn ( RMS )
V1( RMS ) n 2
1
V1( RMS )
Vn ( RMS )
2
n
n2
Sirve para conocer la distorsin de una seal cuando se han

atenuado sus componentes armnicas (por ejemplo despus
de un filtrado de la seal)
13
3.2 INVERSOR DE ONDA CUADRADA

Inversor en puente. Carga resistiva.
vo
Vd
T/2
-Vd
Conducccin Interruptores
Tensin en Carga
T1 ,T4
+V d
T3 ,T2
-V d
14
Inversor Monofsico carga R-L (I)
io
RC
vo
LC
0 t T / 2 Vd R i(t ) L
T /2t T
di(t )
dt
di(t )
Vd R i(t ) L
dt
RC
RC
Vd
LC
LC
i1 (t )
1 e
I max e
RC
i2 (t ) I max e
RC
( t T 2 )
LC
V
d
RC
(1)
R
C ( t T 2 )
1 e LC
(2)
15
Inversor Monofsico carga R-L (II)
vA
T1T4
T1 T 4
vB
T/2
T 2T 3
T/2
T2T3
T
vAB io
Vd
Io_max
t
R T
C
Intensidad mxima
Vd 1 e LC 2
io(T/2) = Io_max
Io_max
R T
C
RC
LC 2
1 e
-Vd
D1
D4
T1
T4
D2
D3
T2
T3
D1
D4
T1
T4
D2
D3
Conduccin de semiconductores
16
T2
T3
3.3 TCNICAS DE MODULACIN
OBJETIVO:
- Mejorar el espectro armnico de la seal de onda cuadrada.
Tcnicas de modulacin:
- Modulacin PWM de Pulso nico.
- Modulacin PWM de varios Pulsos por Semiperodo.
- Modulacin PWM Senoidal (SPWM).
- Otras tcnicas:
- Control por Desplazamiento de Fase.
- Modulacin vectorial (SVPWM).
- Modulacin por Eliminacin de Armnicos
- Modulacin Trapezoidal.
- Modulacin por Inyeccin de Armnicos.
- Modulacin por Banda de Histresis.
17
3.3.1 Modulacin PWM de pulso nico.

AT
AR
-vT
vT
vR
Caractersticas:
vGE1
vGE2
- Variacin en anchura de un pulso en cada

semiperiodo.
- La frecuencia de la seal de referencia
(rectangular) determina la frecuencia de la
tensin de salida.
- La variacin de Ar determina la variacin del
ancho del pulso desde 0 hasta 180.
vo
Desarrollo en Serie de Fourier

4 Vd n
vO (t )
sen
n
n 1, 3, 5,..
2
sen
n
sen
n
- ndice de Modulacin:
ma
AR
AT
Tensin eficaz de salida

VO ( RMS )
2

2
Vd2 dt Vd
18
Modulacin PWM de pulso nico (II)

VENTAJA: Circuito de control sencillo.
INCONVENIENTE: El Ancho del Pulso regula simultneamente la tensin eficaz y la
variacin del espectro armnico.
CARACTERSTICAS:
- El armnico dominante es el Tercer Armnico.

- La Distorsin Armnica Total (THD) es mnima para = 130.
Variacin del contenido en armnicos de una seal

modulada en PWM de pulso nico.
Eje X: Anchura de pulso (grados).
Eje Y: Amplitud normalizada al mximo valor de la fundamental.
19
3.3.2 Modulacin PWM de pulso mltiple.

Varios pulsos (p) por semiperiodo
CARACTERSTICAS:
AR
- ndice de Modulacin de Amplitud:
AT
- ndice de Modulacin de Frecuencia: m f fT
fR
- Frecuencia de la tensin de salida: fo = fR
ma
- Armnicos dominantes: orden 2p-1, 2p+1

- Tensin eficaz de salida:
Variacin del contenido en armnicos de una seal modulada en PWM de

pulso mltiple (10 pulsos por semiperiodo).
Eje X: Anchura de pulso normalizada con respecto a 1/20 del periodo.
VO ( RMS )

2 p 2
2
d

2 p 2
V dt Vd
Eje Y: Amplitud normalizada al mximo valor de la fundamental.
20
3.3.3 Modulacin PWM Senoidal (SPWM).

- Varios pulsos por semiperiodo, anchura variable segn ley senoidal.
MATERIALIZACIN: Comparacin entre una seal de referencia senoidal (vs) y una seal
portadora triangular (vt) de mayor frecuencia.
-ndice de Modulacin de Amplitud:
-ndice de Modulacin de Frecuencia:
VENTAJAS:
Asenoidal
AT
f
mf T
fS
ma
- Reduccin de los armnicos de orden bajo.

- Reduccin del factor de distorsin (DF)
- Facilidad de filtrado.
CARACTERSTICAS:
- Frecuencia de la tensin de salida: fsalida = fsenoidal = fs
- Frecuencia de conmutacin: fc = ft
TIPOS DE SPWM:
- Bipolar: los pulsos de vo varan entre + Vd y - Vd en cada semiciclo
- Unipolar: los pulsos de vo varan entre + Vd y 0 en los semiciclos positivos y entre - Vd y 0 en los
semiciclos negativos
21
Modulacin SPWM Bipolar
Vd
vo v AB
Vd , v s vT
Vd , v s vT
22
Modulacin SPWM Bipolar (II)

Caractersticas (ma 1)
- Valor eficaz de vo: Vo(RMS) = Vd
- Amplitud de la componente fundamental de vo: Vo1m = ma Vd
- Armnicos de vo: bandas laterales de la frecuencia de conmutacin y sus mltiplos
(mf, 2 mf, 3 mf )
- Amplitud de los armnicos: ver tabla (siguiente transparencia)
300V
Ejemplo:
200V
Vd = 244 V, fs = 50 Hz
ma = 0.8, mf = 20
Modulacin SPWM bipolar
100V
0V
0Hz
0.5KHz
V(S2:3,D4:2)
1.0KHz
1.5KHz
2.0KHz
2.5KHz
3.0KHz
3.5KHz
4.0KHz
Frequency
23
4.5KHz
5.0KHz
Modulacin SPWM Bipolar (III)

Amplitud normalizada de los armnicos de vo (Vom,h / Vd):
ma
0.1
0.2
0.2
0.3
0.3
0.4
0.4
0.5
0.5
0.6
0.6
0.7
0.7
0.8
0.8
0.9
0.9
1
1
1.265
1.242
1.203
1.15
1.084
1.006
0.917
0.818
0.711
0.601
f1 (fundamental)
m f
m 2 f
m 4 f
2m 1 f
2m 3 f
2m 5 f
3m f
3m 2 f
3m 4 f
3m 6 f
4m 1 f
4m 3 f
4m 5 f
4m 7 f
f
0.004
0.016
0.034
0.061
0.093
0.131
0.174
0.220
0.278
0.318
0.005
0.012
0.018
0.099
0.190
0.268
0.326
0.361
0.370
0.354
0.314
0.255
0.181
0.011
0.024
0.043
0.071
0.103
0.139
0.177
0.212
0.007
0.013
0.021
0.033
0.401
0.335
0.237
0.123
0.011
0.083
0.146
0.171
0.157
0.113
0.012
0.044
0.089
0.139
0.180
0.203
0.203
0.176
0.126
0.062
0.004
0.012
0.025
0.047
0.074
0.104
0.134
0.157
0.007
0.016
0.028
0.044
0.095
0.163
0.185
0.157
0.090
0.008
0.064
0.105
0.105
0.068
0.002
0.012
0.036
0.070
0.105
0.132
0.137
0.115
0.068
0.009
0.016
0.034
0.058
0.084
0.107
0.119
0.001
0.004
0.008
0.017
0.032
0.050
24
Modulacin SPWM Unipolar
Vd
V ,v v
v AN d s T
0, v s vT
V , v s vT
vBN d
0, v s vT
vo v AB v AN vBN
25
Modulacin SPWM Unipolar (II)

Caractersticas:
- Nmero de pulsos de la tensin de salida: doble que con SPWM bipolar (para la
misma mf).
- Menores variaciones de vo en cada conmutacin.
- Amplitud de la componente fundamental de vo: Vo1m = ma Vd
- Armnicos de vo: bandas laterales del doble de la frecuencia de conmutacin y sus
mltiplos (2mf, 4mf, )
200V
Ejemplo:
150V
Vd = 244 V, fs = 50 Hz
ma = 0.8, mf = 20
100V
Modulacin SPWM unipolar

50V
0V
0Hz
0.5KHz
V(S1:4,D3:1)
1.0KHz
1.5KHz
2.0KHz
2.5KHz
3.0KHz
3.5KHz
4.0KHz
4.5KHz
Frequency
26
5.0KHz
Modulacin SPWM Unipolar (II)

Amplitud normalizada de los armnicos de vo (Vom,h / Vd):
ma
0.1
0.1
0.2
0.2
0.3
0.3
0.4
0.4
0.5
0.5
0.6
0.6
0.7
0.7
0.8
0.8
0.9
0.9
1
1
0.098
0.190
0.268
0.326
0.360
0.370
0.354
0.315
0.254
0.181
0.011
0.024
0.044
0.071
0.103
0.139
0.177
0.212
0.001
0.003
0.007
0.012
0.022
0.033
0.095
0.163
0.185
0.157
0.090
0.008
0.064
0.105
0.104
0.068
0.001
0.012
0.036
0.070
0.106
0.132
0.138
0.115
0.069
0.009
0.003
0.007
0.016
0.034
0.058
0.084
0.107
0.119
0.008
0.017
0.031
0.050
f1 (fundamental)
2m f 1 f1
2m
2m
4m
4m
4m
4m
f
f
f
3 f
5 f
1 f
3 f
5 f
7 f
1
27
Modulacin SPWM Unipolar (III)

Amplitud de la componente fundamental y armnicos (mf = 6)
- Eje X: ndice de modulacin de

amplitud: ma.
- Eje Y: Amplitudes de las componentes
normalizadas a la tensin de
alimentacin Vd (Up).
28
Sobremodulacin.
Amplitud de la referencia senoidal mayor que la de la portadora: ma > 1
Variacin del contenido en armnicos de una seal
modulada en SPWM (10 pulsos por semiperiodo).
Efecto de la sobremodulacin.
Ejemplo: Vd = 244 V, fs = 50 Hz
ma = 1.2, mf = 20
29
3.4 FILTRADO DE ARMNICOS.

Atenuacin para la frecuencia del armnico de
orden n
ZS
vo
ZP
vs
RL
G ( n)
Carga
Z P ( n ) // RL
vs
vo Z S ( n ) ( Z P ( n ) // RL )
Filtro
Filtros en L.
LS
LS
CS
LS
CP
CP
LP
LC Simple
CP
Resonante Serie
LS
Resonante Paralelo
CS
L3
LP
CP
C3
Resonante Serie-Paralelo
Con filtro sintonizado al 3 armnico
30
Filtrado de Armnicos (II).

Filtro LC.
Funcin de transferencia:
vs
R
vo jL RCL ( j ) 2 R
LS
vo
CP
RL
vs
Funcin de segundo
orden estndar
G( f )
1
2
f
1 f
1 j
Q f0
f0
Pulsacin de resonancia:
Identificando
trminos:
1
LC
f0
1
2 LC
Factor de calidad:
QR
C
L
31
Filtrado de Armnicos (III).

Filtro LC.
Ganancia
G( f )
1
2
f
1 f
1 j
Q f0
f0
Fase
32
Filtrado de Armnicos (IV).

Criterios de diseo del Filtro LC.
Objetivos:
- Eliminar las componentes armnicas de alta frecuencia.
- Mantener la amplitud de la componente fundamental.
Criterios prcticos:
f0
fc/10
PWM Bipolar
(f0 > f1)
2fc/10
PWM Unipolar
0.7 Q 1.25
194 V
Antes del filtro.
194 V
Despus del filtro.
Tensin del bus de continua Vd = 244 V

Modulacin senoidal bipolar.
ndice de mod. de amplitud ma = 0.8 (Vm = 194 V)
Frecuencia de la comp. fundamental f1 = 50 Hz
ndice de mod. de frecuencia mf = 200 (fc=10 kHz)
L
Filtro LC:
f0 = 1 kHz
Q = 0.7
C
Filtro
33
R
Carga
Filtrado de Armnicos (V).

Tensin del bus de continua Vd = 244 V
Modulacin senoidal bipolar.
ndice de mod. de amplitud ma = 0.8 (Vm = 194 V)
Frecuencia de la comp. fundamental f1 = 50 Hz
ndice de mod. de frecuencia mf = 20 (fc=1 kHz)
194 V
192 V
Antes del filtro.
Despus del filtro.
Filtro LC:
f0 = 100 Hz
Q = 0.7
L
Antes del filtro.

C
194 V
Carga
Filtro
Filtro LC:
f0 = 100 Hz
Q = 1.25
229 V
Despus del filtro.
34

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TEMA 3: INVERSORES MONOFSICOS.

3.2 Inversor de onda cuadrada.

3.3.3 Modulacin PWM Senoidal.

3.4 Filtrado de armnicos.

ELECTRNICA DE POTENCIA (Dep. Ingeniera Electrnica) Curso 2015 - 2016

TEMA 3: INVERSORES MONOFSICOS.

ELECTRNICA DE POTENCIA (Dep. Ingeniera Electrnica) Curso 2015 - 2016

TEMA 3: INVERSORES MONOFSICOS.

APLICACIONES DE LOS CONVERTIDORES DC- AC:

ELECTRNICA DE POTENCIA (Dep. Ingeniera Electrnica) Curso 2015 - 2016

TEMA 3: INVERSORES MONOFSICOS.

Onda Cuadadrada 180

Onda Cuadadrada 120

ELECTRNICA DE POTENCIA (Dep. Ingeniera Electrnica) Curso 2015 - 2016

TEMA 3: INVERSORES MONOFSICOS.

Generacin de Tensin alterna monofsica:

ELECTRNICA DE POTENCIA (Dep. Ingeniera Electrnica) Curso 2015 - 2016

TEMA 3: INVERSORES MONOFSICOS.

Generacin de Tensin alterna trifsica:

ELECTRNICA DE POTENCIA (Dep. Ingeniera Electrnica) Curso 2015 - 2016

TEMA 3: INVERSORES MONOFSICOS.

Desarrollo en serie de Fourier.

ELECTRNICA DE POTENCIA (Dep. Ingeniera Electrnica) Curso 2015 - 2016

TEMA 3: INVERSORES MONOFSICOS.

Desarrollo en serie de Fourier.

- Orden 2: v2 a2 cos2 t b2 sen2 t

- Orden 3: v3 a3 cos3 t b3 sen3 t

V( RMS ) V0 V1( RMS ) V2( RMS ) ... Vn( RMS ) ...

ELECTRNICA DE POTENCIA (Dep. Ingeniera Electrnica) Curso 2015 - 2016

TEMA 3: INVERSORES MONOFSICOS.

Ejemplo: onda cuadrada bidireccional: IMPAR y ALTERNADA:

ELECTRNICA DE POTENCIA (Dep. Ingeniera Electrnica) Curso 2015 - 2016

TEMA 3: INVERSORES MONOFSICOS.

Componente fundamental y Armnicos

ELECTRNICA DE POTENCIA (Dep. Ingeniera Electrnica) Curso 2015 - 2016

TEMA 3: INVERSORES MONOFSICOS.

0 < f < 5 kHz

0 < f < 500 Hz

ELECTRNICA DE POTENCIA (Dep. Ingeniera Electrnica) Curso 2015 - 2016

TEMA 3: INVERSORES MONOFSICOS.

Con 1000 trminos

0 < f < 5 kHz

ELECTRNICA DE POTENCIA (Dep. Ingeniera Electrnica) Curso 2015 - 2016

TEMA 3: INVERSORES MONOFSICOS.

Mide la aportacin de cada uno de los armnicos a la

Distorsin Armnica Total (THD)

Factor de Distorsin del ensimo armnico (DFn)

Mide el nivel de cada componente armnica (ponderado).

Factor de Distorsin (DF)

Sirve para conocer la distorsin de una seal cuando se han

ELECTRNICA DE POTENCIA (Dep. Ingeniera Electrnica) Curso 2015 - 2016

TEMA 3: INVERSORES MONOFSICOS.

3.2 INVERSOR DE ONDA CUADRADA

ELECTRNICA DE POTENCIA (Dep. Ingeniera Electrnica) Curso 2015 - 2016

TEMA 3: INVERSORES MONOFSICOS.

Inversor Monofsico carga R-L (I)

ELECTRNICA DE POTENCIA (Dep. Ingeniera Electrnica) Curso 2015 - 2016

TEMA 3: INVERSORES MONOFSICOS.

Inversor Monofsico carga R-L (II)

ELECTRNICA DE POTENCIA (Dep. Ingeniera Electrnica) Curso 2015 - 2016

TEMA 3: INVERSORES MONOFSICOS.

3.3 TCNICAS DE MODULACIN

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