21/04/2016

CINEMATICA
MOVIMIENTO RECTILNEO

1. Cuatrimestre - 2016

BIBLIOGRAFA

Fsica para Ciencias e Ingenieras (Vol. 1)

Fsica universitaria Vol. 1

Resnick Halliday - Krane

Fsica para la ciencia y la tecnologa (Vol. 1)

Francis W. Sears - Young -. Zemansky - Freedman

Fsica (Vol. 1)

Serway, Raymond y Jewett

Paul A. Tipler y Gene Mosca

Fsica. Conceptos y Aplicaciones

Paul

Tippens

21/04/2016

TEMAS A DESARROLLAR
Movimiento rectilneo. Velocidad. Aceleracin.
Representacin vectorial de la velocidad y la
aceleracin, Movimiento curvilneo. Velocidad
y aceleracin. Movimiento bajo aceleracin
constante. Aceleracin normal. Aceleracin
tangencial Movimiento circular. Velocidad y
Aceleracin angular. Movimiento curvilneo en
un plano.

CINEMTICA
Describir el movimiento de cuerpos

Que tipo de movimiento es?

Cmo se mueven?
Hacia donde se mueven?
Con qu velocidad se mueven?
Dnde estaba inicialmente?
Dnde se encuentra al final?
Qu distancia recorre?
Cul es su desplazamiento?
Cul es su velocidad media?
Hubo cambio de direccin?

21/04/2016

SISTEMA DE REFERENCIA

Para describir el movimiento, las causas

del movimiento de los cuerpos; es
sumamente IMPORTANTE tener un
Sistema de Referencia.

A partir de l se hace la descripcin

anlisis del comportamiento del mvil.

SISTEMAS DE REFERENCIA
Un sistema de referencia es un conjunto de
coordenadas espacio-tiempo necesarios
para establecer la posicin de un punto en
el espacio.
Un sistema de referencia puede estar
situado en el ojo de un observador.
Importante: El ojo puede estar parado o en
movimiento.

21/04/2016

SISTEMAS DE REFERENCIA
En fsica se utilizan tres sistemas de
referencia:
Una dimensin - Movimientos Lineales
Dos dimensiones - Movimientos en el Plano
Tres dimensiones - Movimientos en el Espacio

SISTEMAS DE REFERENCIA

Lnea Recta

Plano Cartesiano Sistema tridimensional

Todo Sistema de Referencia debe contener:
Origen
Convencin de signos

Unidades

21/04/2016

SISTEMA DE REFERENCIA

y + ( unidades)

eje vertical
3
(variable dependiente)

l
-4

l
-3

l
-2

-1

l
1

l
2

-1

-2

l
3

x + (unidades)
eje horizontal
(variable independiente)
z

Plano yz

-3

sistema de coordenadas cartesiano o

sistema de coordenadas rectangulares
y

DISTANCIA Y DESPLAZAMIENTO
Distancia es la longitud de la trayectoria
real que sigue el objeto. Considere el
viaje del punto A al punto B en el
siguiente diagrama:

s = 20 m
A

La distancia s es una
cantidad escalar
Slo contiene magnitud y
consta de un nmero y
una unidad.
(20 m, 40 mi/h, 10 knots)

21/04/2016

DISTANCIA Y DESPLAZAMIENTO
Desplazamiento es la separacin en lnea recta de
dos puntos en una direccin especfica.

D = 12 m, 20o

A
q

Es una magnitud
vectorial: direccin,
sentido y mdulo.
Se representa
grficamente mediante
una flecha y
matemticamente
mediante un vector.

DISTANCIA Y DESPLAZAMIENTO

Para movimiento a lo largo de los ejes x y, el

desplazamiento se determina por la coordenada x o y
de su posicin final. Ejemplo: Considere un auto que
viaja 8 m al E, luego 12 m al O.
El desplazamiento neto
D es desde el origen
hasta la posicin final:

D = 4 m, W
Cul es la distancia
recorrida? 20 m !!

8 m,E

x = -4

x = +8
12 m,O

21/04/2016

TRAYECTORIA

Se llama trayectoria al conjunto de

puntos que sigue un cuerpo en
movimiento.

Es entonces, una lnea.

La trayectoria puede ser recta o curva.

Rectilneos y Curvilneos.

TIEMPO

El movimiento es el cambio de posicin de

un cuerpo al transcurrir el tiempo.

Por lo tanto, en el estudio del movimiento

(cinemtica), ser esencial saber determinar
instantes de tiempo.
Para

ello siempre se ha de utilizar un instante de

referencia, al que podemos llamar origen de
tiempos o instante cero.

21/04/2016

RAPIDEZ Y VELOCIDAD
Rapidez

y velocidad son dos

magnitudes cinemticas que suelen
confundirse con frecuencia.
Recuerde que la distancia recorrida y el
desplazamiento efectuado por un mvil
son dos magnitudes diferentes.
Precisamente por eso, cuando las
relacionamos con el tiempo, tambin
obtenemos dos magnitudes diferentes.

DEFINICIN DE RAPIDEZ
Rapidez

es la distancia recorrida por

unidad de tiempo (una cantidad escalar).
x = 20 m
A

Tiempo t = 4 s

v=

x
t =

20 m
4s

v = 5 m/s
No depende de la
direccin!

21/04/2016

MOVIMIENTO RECTILNEO
UNIFORME

El cuerpo recorre distancias iguales en iguales intervalos de tiempo

El desplazamiento o cambio de posicin es:

x = xf xi
Para un desplazamiento particular:
x = x3 x2
Los intervalos de tiempo son:
t = tf ti
Donde tf > ti . Por tanto, Siempre ocurre que:
t > 0
No existen tiempos negativos !!!

MOVIMIENTO RECTILNEO
UNIFORME

El cuerpo recorre distancias iguales en iguales intervalos de tiempo

A partir de la observacin ( y medir

posicin y tiempo), se registran los
datos en una tabla
t(s)

x (m)

30

60

90

120

Los cambios de posicin con

x
respecto al tiempo son
cte.

t
uniformes

21/04/2016

MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME

La grfica de tiempo contra posicin es una lnea

recta
y = m.x+ b
Donde:
b es la interseccin con el eje vertical.
m es la pendiente de la recta.
En nuestro caso, la pendiente es:

Representacin Grfica

10

21/04/2016

DEFINICIN DE VELOCIDAD

Velocidad es el desplazamiento por unidad

de tiempo. (Una cantidad vectorial.)

s = 20 m

D=12 m

D 12 m

t
4s

A
20o

v = 3 m/s, 200 N del E

Tiempo t = 4 s

Requiere direccin!

EJEMPLO 1. UNA CORREDORA CORRE 200 M, ESTE, LUEGO

CAMBIA DIRECCIN Y CORRE 300 M, OESTE. SI TODO EL VIAJE
TARDA 60 S, CUL ES LA RAPIDEZ PROMEDIO Y CUL LA
VELOCIDAD PROMEDIO?
Recuerde que la rapidez
promedio es una funcin
slo de la distancia total y
del tiempo total:

s2 = 300 m

s1 = 200 m
inicio

Distancia total: s = 200 m + 300 m = 500 m

Rapidez promedio

trayectoria total 500 m

tiempo
60 s

Rapidez
prom. 8.33
m/s

No importa la direccin!

11

21/04/2016

Ejemplo 1 (Cont.) Ahora encuentre la velocidad

media, que es el desplazamiento neto dividido por el
tiempo. En este caso, importa la direccin.

x f x0

t = 60 s

xf = -100 m

x1= +200 m

x0 = 0 m; xf = -100 m

xo = 0

100 m 0
v
1.67 m/s
60 s
Velocidad media:

La direccin del
desplazamiento final es
hacia la izquierda, como se
muestra.

V = 1,67 m/s al Oeste

Nota: La velocidad media se dirige al oeste.

ECUACIN DE MOVIMIENTO
RECTILNEO UNIFORME
La ecuacin de la recta se encuentra a partir
despejar x de la formula para la pendiente,
que se corresponde con la velocidad

xx
v
t t

x = x0 + v (t t0)

12

21/04/2016

MOVIMIENTO RECTILNEO
UNIFORME

En el desplazamiento:
Dx = xf x0

Si xf > x0 entonces Dx > 0 (Mov. Derecha)

Si xf < x0 entonces Dx < 0 (Mov. Izquierda)

Si xf = x0 entonces Dx = 0 (Reposo o Regreso)

MOVIMIENTO RECTILNEO
UNIFORME
En una grfica de x vs. t

Pendiente Positiva, el cuerpo se aleja del

observador.

Pendiente Negativa, el cuerpo se acerca al

observador

13

21/04/2016

UNIDADES DE VELOCIDAD:
Corresponden a la razn entre unidades de
longitud y unidades de tiempo.

S .I .

m
s

C.G.S.

F Foot,
pie

cm
s

S .Ingls

pie
s

P Pound, S Second
libra

segundo

NOTAS:
La Velocidad media es independiente de la
TRAYECTORIA y DEPENDIENTE DEL
DESPLAZAMIENTO.
S el mvil sale de un punto P y regresa al
mismo punto P, su desplazamiento es CERO y
en consecuencia su velocidad media tambin
es CERO.
Sin embargo, la DISTANCIA
RECORRIDA es diferente de cero.

14

21/04/2016

DESPLAZAMIENTO
Es la Medida longitudinal de la trayectoria.
La velocidad promedio que valores puede tomar?
R/: Positiva si el desplazamiento es positivo y
negativa si el desplazamiento es negativo.
que valores puede tomar t ?
R/: Siempre positivo.

VELOCIDAD MEDIA E INSTANTNEA

vavg

Velocidad instantnea:

x x2 x1

t t2 t1

x2

x1

t
t1

t2

vinst
Desplazamiento, x

Velocidad media:

x
(t 0)
t

pendiente

x
t
Tiempo

15

21/04/2016

RAPIDEZ PROMEDIO Y VELOCIDAD

INSTANTNEA
La rapidez promedio depende SLO de la
distancia recorrida y el tiempo requerido.
s = 20 m
C
A

La velocidad
instantnea es la
magnitud y la direccin
de la rapidez en un
instante particular.

Tiempo t = 4 s

RAPIDEZ
Cociente entre la DISTANCIA TOTAL
RECORRIDA (Positiva) y el tiempo
empleado en recorrer dicha distancia.

8m
m

4
Rapidez =
2s
s
La rapidez es un escalar y
magnitud de la velocidad.

corresponde a la

16

21/04/2016

IMPORTANTE

En el movimiento rectilneo uniforme la

velocidad es una constante.

El cuerpo recorre distancias iguales en

iguales intervalos de tiempo.

En una grfica de x vs. t la pendiente de

la recta me da la velocidad.

IMPORTANTE (II)
En un circuito, la distancia recorrida se
toma a lo largo de la trayectoria (es
diferente de cero), pero el desplazamiento
es cero (posicin inicial = posicin final)
En el circuito, la velocidad media es cero y
la rapidez es la distancia recorrida entre el
intervalo de tiempo que le llev recorrer
esa distancia.

17

21/04/2016

IMPORTANTE (III)
Cuando dos cuerpos se mueven
simultneamente, cada uno tiene su propia
ecuacin de movimiento.
En grficas de posicin contra tiempo, NO
SON LAS TRAYECTORIAS de los cuerpos,
las grficas son las HISTORIAS DEL
MOVIMIENTO. Los cuerpos se mueven sobre
una recta horizontal.
En una grfica de velocidad contra tiempo (v
vs. t), el rea bajo la recta me da la distancia
recorrida.

GRAFICOS M.R.U. VELOCIDAD- TIEMPO

La grfica v vs t es siempre un lnea
recta, paralela al eje del tiempo.
El rea bajo la grfica equivale al
desplazamiento
El valor absoluto del rea es
numricamente
igual
al
espacio
recorrido por el mvil

18

21/04/2016

GRFICO V-T

MOVIMIENTO CON VELOCIDAD

VARIABLE: ACELERACIN
Es el cambio de la velocidad respecto al
tiempo.

El cambio puede ser que disminuya o

aumente la velocidad o bien que cambie
su direccin.
En el SI la unidad de aceleracin es m/s2

19

21/04/2016

ACELERACIN
Relaciona los cambios de la velocidad con el
tiempo en el que se producen (cuan rpidos son
estos cambios)
Una aceleracin grande significa que la velocidad
cambia rpidamente.
Una aceleracin cero significa que la velocidad no
cambia.
La aceleracin indica cmo cambia la velocidad y
no cmo es la velocidad.
Un mvil puede tener una velocidad grande y una
aceleracin pequea (o cero) y viceversa.

DESCRIPCIN DEL MOVIMIENTO.

t(s)
v(m/s)

1
4

2
8

3
12

4
16

5
20

La tabla indica, los valores de la velocidad de un mvil

desplazndose en una carretera plana y recta.
En que eje van las variables dependientes e
independientes
Cul es la variacin de la velocidad en cada uno de
los intervalos de 1 segundo?Son iguales entre s
estas variaciones? Cmo se clasificara el
movimiento?
Cul es el valor de la aceleracin del automvil?

20

21/04/2016

ACELERACIN MEDIA
Para describir como cambia la velocidad v, se
define el concepto de aceleracin media:
v v v0
aceleracin media a

t t t0
Indica cuan rpido es el
cambio de velocidad
en el intervalo de tiempo

Sus unidades son

v v v0
t t t 0
m
s2

ACELERACIN MEDIA
Igual que con el desplazamiento y la velocidad, la
aceleracin tambin puede ser positiva o negativa,
depende de:

v0

vf 0

si vf > v0

a > 0 acelerando

si vf < v0

a < 0 frenando

vf

v0 0

si vf < v0 a < 0 acelerando

si vf > v0

a > 0 frenando

21

21/04/2016

ACELERACION MEDIA E INSTANTNEA

aavg

v v2 v1

t t2 t1

ainst

v
(t 0)
t

pendiente

v2
a

v1

t
t1

t2

tiempo

GRFICAS DEL MRUA

t(s)

10

12

14

x(m)

4.6

18.4

41.4

73.6

115

165.6

225.4

t (s)

10

12

14

v (m/s)

4.6

9.2

13.8

18.4

23

27.6

32.2

22

21/04/2016

GRFICA DE V VS T

GRFICA DE V VS T

En una grfica de velocidad contra tiempo el valor de la

pendiente de la recta es la aceleracin.

23

21/04/2016

ACELERACIN MEDIA
v = vf v0

Consideremos los cambios de velocidad

Entre t2 y t1

v v2 v1 9.2

Entre t3 y t2

v v3 v2 13.8

Entre t4 y t3

v v4 v3 18.4

m
m
m
4.6 4.6
s
s
s

m
m
m
9.2 4.6
s
s
s

m
m
m
13.8 4.6
s
s
s

ACELERACIN MEDIA

Entre t5 y t4
v v5 v4 23.0

Entre t6 y t5
v v6 v5 27.6

m
m
m
18.4 4.6
s
s
s

m
m
m
23.0 4.6
s
s
s

Entre t7 y t6
v v7 v6 32.2

m
m
m
27.6 4.6
s
s
s

24

21/04/2016

ACELERACIN MEDIA
Si evaluamos la aceleracin media en los
dems intervalos de tiempo la

encontraremos que = 2,3 2

Este tipo de movimiento se conoce como:

Rectilneo Uniformemente Acelerado
(MRUA) con Aceleracin Constante

EJEMPLO DE ACELERACIN

aceleracin

t=3s

v0 = +2 m/s

vf = +8 m/s

El viento cambia la rapidez de un bote

de 2 m/s a 8 m/s en 3 s. Cada segundo
cambia la rapidez por 2 m/s.

25

21/04/2016

ECUACIONES DE MRUA
De acuerdo con la definicin de aceleracin
a = (vf vi)/ t o tambin a = (v v0)/t
Despejando v = v0 + at , calculando el rea bajo la curva el
rea corresponde a un trapecio.
Atrapecio= (B+b).h/2
x

1
v v0 t
2

X= [(v0 + at) + v0 ]t

x= v0 t + a.t2

ECUACIONES DE MRUA
Describen al movimiento uniformemente acelerado o
movimiento con aceleracin constante.

1
x v0t a.t 2
2

v v0 at

26

21/04/2016

ECUACIONES DE M R U A
Sin embargo es posible obtener a partir de stas un par
de ecuaciones mas:

Una de ellas relaciona el cambio de la posicin con el

cambio de velocidad y la aceleracin. En ausencia del
tiempo:

v 2 v02 2ax

En la otra nos relaciona el cambio de la posicin con

velocidad y el tiempo, pero en ausencia de la
aceleracin:
x

1
v v0 t
2

VELOCIDAD ACEL CONSTANTE

Velocidad media:

vavg

Velocidad media:

x x f x0

t t f t0

vavg

v0 v f
2

Al hacer to = 0 y combinar lo que se tiene:

x x0

v0 v f
2

27

21/04/2016

RESUMEN DE ECUACIONES DE M R U A
Modelo matemtico

Informacin adicional

x = v0t + at2

No contiene la velocidad final

x = (v + v0)t

No contiene la aceleracin

v = v0 + at

No contiene la posicin

v2 v02 = 2ax

No contiene el tiempo

x = vt + at2

No contiene la velocidad inicial

28