Simulacion Por El Metodo de Los Elementos Finitos

Garca de la Figal, Javier
Simulacin por el Mtodo de los Elementos Finitos.

Departamento de Mecnica Aplicada.
Facultad de Ingeniera Mecnica.
Instituto Superior Politcnico Jos A. Echevarria.
Dr. Javier Garca de la Figal Costales.
Profesor Titular.
ISBN: 978 959 261 345 4.
La Habana, Cuba. 2011.
PRLOGO
n los ltimos aos y sobre todo desde la dcada de los anos 1990, los elementos finitos se
han puesto de moda, en el mejor sentido de esta palabra, siendo creciente el nmero de
ingenieros y especialistas de las ms diversas ramas, que los utilizan o pretenden utilizarlos. La
existencia de esta poderosa herramienta matemtica y la proliferacin de los programas
profesionales de computacin correspondientes (softwares), ocurrida esta ltima desde
mediados de los aos de 1980, han posibilitado esta situacin actual. En ello ha incidido
tambin y de manera importante, el surgimiento y popularizacin de las computadoras
personales PC, de tan amplio uso actualmente en casi todas las esferas profesionales y sociales.
Los programas de elementos finitos se ven por los ingenieros y cientficos de las ramas afines,
como algo que resuelve rpidamente clculos complejos, un instrumento moderno de alta
tecnologa que se emplea en industrias de punta, tales como la aeroespacial y la nuclear, y que
permite por tanto acercarse a las esferas de avanzada; cuyos resultados pueden ser presentados
de forma elegante y cmoda, que eleva el nivel cientfico de casi cualquier clculo que se haga y
que puede utilizarse cmodamente sentado frente a una computadora. Lo extraordinario es que
todo esto y varias ventajas ms, son completamente ciertas. En realidad pueden agregarse varias
cualidades a las anteriores. El Mtodo de los Elementos Finitos (MEF) y sus programas
permiten al ingeniero y al especialista, no slo calcular muchos tipos de problemas de las
Ingenieras, sino investigar y profundizar detalladamente en los mismos; le abre las
posibilidades de ampliar y trabajar de forma efectiva en mltiples nuevos campos poco tratados
por desconocimiento y por su complejidad, como los problemas no lineales mecnicos, los de la
ingeniera biomdica y otros muchos ms; y abre prcticamente a cualquier especialista el
amplio campo de la modelacin matemtica de los sistemas fsicos. Pero quizs uno de los
efectos ms interesantes que estn promoviendo los elementos finitos y las tecnologas a ellos
asociadas, sea la ampliacin del perfil de trabajo de los ingenieros y cientficos, a nuevos
campos de las Ingenieras y las Ciencias. Los procedimientos y formulaciones del MEF son tan
generales que permiten ser aplicados a disciplinas y especialidades muy diversas, facilitando de
esta forma la introduccin de los especialistas en campos hasta ahora distanciados de sus
intereses originales. Contribuye as a la formacin y trabajo de ellos con un perfil ms amplio,
reforzando esta tendencia general comenzada en los aos de la dcada de 1980. Actualmente es
posible ver por ejemplo, a ingenieros en tecnologa incursionando en complejos problemas de
diseo, a ingenieros civiles analizando problemas de vibraciones mecnicas, o a un ingeniero
mecnico involucrado con materiales piezoelctricos o biomdicos.
Todas estas maravillas se han hecho posibles gracias a la conjuncin de los factores arriba
mencionados, que han coincidido desde finales de la dcada de los aos 1980. Sin embargo es
muy frecuente que los intentos de muchos especialistas en emplear estos Mtodos y los
programas asociados, no sean exitosos. Ocurre en ms ocasiones que las deseadas, que los
resultados de los clculos realizados con ellos sean de dudosa validez, incorrectos e incluso que
algunos especialistas no lleguen a poder trabajar exitosamente con los programas profesionales.
Y todo debido a 2 razones fundamentales: el desconocimiento que hay de forma generalizada,
de la teora de los elementos finitos, y la complejidad de los programas profesionales existentes.
La Teora de los elementos finitos es, en efecto una serie de procedimientos matemticos muy
complejos para el ingeniero, que se han estado desarrollando intensivamente desde la dcada de
1950 y que an continan enriquecindose aceleradamente en la actualidad. La prctica dice que
muchas veces los intentos de aprender y estudiar esta teora, terminan sin concluirse. Por otro
lado, los programas correspondientes que se han estado desarrollando y que se ofertan
comercialmente, son programas realmente complejos, mas o menos inamistosos con el usuario
en el sentido de la interaccin hombre - mquina, y que constantemente se estn actualizando
con los nuevos aportes de las teoras y la presin de la competencia mercantil. Muchos
especialistas se ven incentivados a comenzar su empleo con una mnima asesora inicial, como
han hecho exitosamente con otros varios programas, sin alcanzar en este caso el xito. No tienen
en cuenta que esos otros programas (como el EXCEL, WORD, AUTOCAD, de Estadsticas,
etc.), emplean teoras, formulaciones y conceptos, que los ingenieros y especialistas conocen en
general. Pero que hay un gran desconocimiento sobre la teora de los elementos finitos, la cual
es imprescindible conocer para su empleo exitoso. Los programas profesionales actualmente en
el mercado requieren de una base mnima de conocimientos sobre esta teora, para poder ser
utilizados adecuadamente y de forma eficiente.
Una de las pretensiones del presente libro es ayudar al ingeniero y al especialista a llenar esas 2
lagunas tan comunes. No pretende explicar detalladamente la teora y procedimientos del
mtodo de los elementos finitos, ni ensear a usar los programas profesionales, cada uno de los
cuales por cierto, tiene sus propios comandos y formas de trabajo. Sino brindar los fundamentos
imprescindibles de la teora y los principios comunes y generales de los programas, para la
correcta y eficiente utilizacin del MEF por los especialistas.
En realidad hay un importante factor adicional a los ya mencionados que ha contribuido
grandemente a la amplia aplicacin actual del MEF, pero que tambin ha complicado su uso. Se
trata de la explosin de nuevas teoras, disciplinas y tecnologas surgidas en varias Ramas de las
Ciencias y las Ingenieras, en la dcada de 1960 y con posterioridad. Estos avances y
diversificacin de nuevos temas fueron especialmente prolficos en la Ingeniera Mecnica, en
donde surgieron temas y disciplinas tales como la Mecnica del Continumm, de la Fractura, del
Dao, mltiples nuevos materiales y muchos avances ms. Muchos de los nuevos campos en
que incursiona actualmente la Ingeniera Mecnica se deben a aquellos desarrollos empezados
en los anos 60. El MEF permite ser empleado en esos nuevos campos, de hecho algunos de
ellos pueden ser abordados prctica y eficientemente solo a travs del MEF u otros mtodos
matemticos semejantes. Los buenos programas de elementos finitos actuales permiten abordar
esas nuevas disciplinas, pero el primer paso para ello es conocerlas profundamente. Esto
constituye por tanto, una 3 ra dificultad para el empleo de los actuales programas de elementos
finitos y por supuesto, no ser abordado a profundidad en este texto.
El libro tiene otra pretensin, que es ensear a modelar por el MEF. En efecto, la teora, el
mtodo y los programas, permiten ir ms all de la realizacin de clculos de ingeniera, como
es llegar a conformar los modelos matemticos de sistemas complejos, lo cual abre nuevas
posibilidades para la investigacin y optimizacin en mltiples campos. Esta modelacin por el
MEF tiene sus principios, reglas y fundamentos, los cuales se abordan en este libro.
Esas son las intenciones del autor al brindar este texto. Si se logran o no estos objetivos y en qu
medida, lo dir el lector interesado y el fruto que pueda obtener del mismo. Si constituye para l
un primer conocimiento cientfico de estos aspectos, que le ayude a emplear correctamente el
MEF, y que lo motive a estudios ms profundos, el autor podr darse por satisfecho.
INDICE
PRLOGO ----------------------------------------------------------------------------------
NDICE ---------------------------------------------------------------------------------------
Captulo 1.- La Modelacin Matemtica. ----------------------------------------------Mtodos de Discretizacion. _________________________________________

Procedimiento de masas concentradas.
Desplazamientos Generalizados.
El concepto de Elementos Finitos. ___________________________________
La Modelacin Matemtica.
Modelos matemticos discretos. ----------------------------------------------------------Modelos matemticos de sistemas continuos.
La formulacin Directa. ----------------------------------------------------------------La Formulacin basada en los Desplazamientos. -----------------------------------Las formulaciones Variacionales.
El Mtodo de las diferencias finitas. -------------------------------------------------Mtodos tradicionales de clculo.
Teoria de vigas de Euler Bernoulli.__________________________________
Teora de placas de Kirchhoff.
8
8
9
9
10
12
13
15
15
17
22
25
29
29
31
Captulo 2.- Principios y conceptos bsicos.

Introduccin. -------------------------------------------------------------------------------Principios bsicos del MEF.
Conceptos bsicos del mtodo de los elementos finitos. ------------------------------Rigideces de los elementos estructurales.
Las matrices [ B ] y [ C ].
________________________
La matriz de rigidez global.
Transformaciones de las Matrices de rigidez.
Las ecuaciones de equilibrio.
Metodologa para crear la matriz de rigidez global. ________________________
Ejemplos. ________________________________________________________
35
35
37
41
41
47
53
54
59
62
66
Capitulo 3. - El Mtodo de los Elementos Finitos.

La Formulacin basada en los Desplazamientos. ---------------------------------------Pasos del MEF.
Ejemplo.
Compatibilidad entre los elementos finitos
Convergencia de la Solucin.
--------------------------------------------------------Otras Formulaciones matemticas.
Ejemplo. -----------------------------------------------------------------------------------Formulaciones Mixtas de elementos BEAM.
Formulaciones mixtas de elementos placas.
Formulacin mixta para materiales incompresibles.
Mdulos de trabajo de los Programas de EF.
--------------------------------------
75
75
76
83
87
88
89
91
93
97
97
99
Capitulo 4. - La Formulacin isoparametrica.

La Formulacin isoparametrica.
Funciones de forma. ________________________________________________
Matrices de rigidez
Matrices intermedias [ H ] y [ B ].
Elementos isoparametricos de los programas profesionales ( ANSYS ).
Captulo 5.- Los Elementos Finitos Fundamentales.
Tipos bsicos de elementos finitos. -----------------------------------------------------Grados de libertad. ------------------------------------------------------------------------Compatibilidad entre los elementos finitos ---------------------------------------------Definicin de los Elementos.
Unidades de medidas.
Elementos barras (TRUSS o LINK). --------------------------------------------------Elementos vigas (BEAM).
Elementos slidos planos. ----------------------------------------------------------------Elementos slidos volumtricos.
Elementos lminas (SHELL) ------------------------------------------------------------Elementos de los programas profesionales.
100
100
102
109
110
116
120
120
129
131
132
137
139
140
141
143
144
147
Captulo 6.- Creacin de las Entidades para el Dibujo.

149
Concepto de Entidad, tipos y jerarqua. --------------------------------------------------- 149
Comandos para la Creacin de Entidades.
150
Generacin de entidades y figuras. -------------------------------------------------------- 153
La extrusin, el sweep y el drag.
153
Repeticiones y movimientos con las entidades y figuras. ---------------------------- 154
Operaciones Booleanas.
154
Dibujar para despus Mallar.
----------------------------------------------------------- 161
Captulo 7.- El Mallado con Elementos Finitos.
Principios Generales del mallado. ----------------------------------------------------Optimizacin y refinamiento del mallado.
Mallado mapped o free.
Refinamiento del mallado.
Mallado con elementos lineales.
----------------------------------------------------Mallado con elementos planos y SHELL.
Mallado con elementos slidos volumtricos. -----------------------------------------Mallado inteligente
164
164
168
168
172
173
174
175
176
Captulo 8.- Condiciones de Apoyos y Cargas. La Solucin.

177
Constreimientos de los grados de libertad (DOF). ------------------------------------ 177
Apoyos Reales y Simulados.
179
Tipos de Cargas.
--------------------------------------------------------------------------- 180
Elementos con Pretensin inicial.
184
Tipos de Problemas y de Anlisis por el MEF. ------------------------------------------ 185
El anlisis estructural Esttico y lineal-elstico. --------------------------------------- 188
Anlisis no lineales.
189
Problemas trmicos.
193
Problemas de fluidos. -------------------------------------------------------------------- 195
Problemas Dinamicos.
199
Mtodos de solucin.
200
Mtodos Directos de solucin.
202
Frontal solver. ----------------------------------------------------------------------------- 202
Sparce Direct Solver
202
Mtodos Iterativos de solucin.
------------------------------------------------------- 203
Jacobi Conjugate Gradient (JCG).
203
Prconditioned Conjugate Gradient (PCG). ---------------------------------------------- 204
Captulo 9.- Anlisis e Interpretacin de los Resultados.
205
Ploteo y listado de los Resultados.
205
Los Desplazamientos.
----------------------------------------------------------------------- 207
Los Esfuerzos resultantes.
209
Promediados o no promediados.
203
PowerGraph y Full Graphic . ----------------------------------------------------------------- 211
Tipos de esfuerzos.
212
Continuidad y convergencia de los Esfuerzos. --------------------------------------------- 214
La Prueba de convergencia.
216
Captulo 10.- Validacin y Optimizacin de la Solucin.
225
Validacin del Modelo. ----------------------------------------------------------------------- 225
Condiciones de la matriz de rigidez.
230
Optimizacin de la Solucin,
-------------------------------------------------------------- 232
Captulo 11. - Importacin de dibujos con extensin .IGES
236
Introduccin ------------------------------------------------------------------------------------- 236
Formas de importacin.
245
Casos tpicos de Importacin.
251
Importacin de Contornos y Superficies . -------------------------------------------------- 252
Importacin de SOLIDs y PARTs.
254
Conclusiones. ------------------------------------------------------------------------------------ 261
ANEXOS.
ANEXO 1
ANEXO 2
ANEXO 3
------------------------------------------------------------------------------------ 264
Resumen de los principales tipos de Elementos Finitos.
265
Formulacin de Desplazamientos para vigas. ------------------------------ 266
Esquematizacin de los apoyos y uniones de vigas.
279
Bibliografa.
.. 284
Captulo 1.
Mtodos de Discretizacion. Procedimiento de masas concentradas. Desplazamientos
Generalizados. El concepto de Elementos Finitos .
Modelos matemticos discretos.
Modelos matemticos de sistemas continuos.
La
formulacin Directa. La Formulacion basada en los Desplazamientos.
Las formulaciones
Variacionales.
El Mtodo de las diferencias finitas.
Mtodos tradicionales de clculo.
Teoria de vigas de Euler Bernoulli. Teoria de placas de Kirchhoff.
n los ltimos aos se est empleando muy amplia e intensamente la modelacin matemtica de
sistemas de los ms diversos tipos y esferas de las Ingenieras y las Ciencias. En ello ha tenido
una gran responsabilidad la difusin de las modernas computadoras personales PC, en continuo
perfeccionamiento, que sin dudas han permitido a un universo muy amplio de profesionales,
ingenieros y especialistas, acceder y utilizar las poderosas tcnicas de la modelacin matemtica.
No puede dejar de mencionarse la proliferacin de diversos y numerosos programas de
computacin (softwares), que realizan las operaciones matemticas ms complejas y trabajosas de
la modelacin matemtica y que han acompaado al desarrollo de las PC.
En todo este proceso ha sido prctica bastante comn por parte de los usuarios la de aprender el uso
de esos programas profesionales de forma apresurada e incompleta, y descuidar la teora y
fundamentos de la propia modelacin matemtica, es decir el estudio ms sistemtico y profundo
de esta disciplina. Esto ha redundado en un mal uso de los programas profesionales y en la creacin
de muchos modelos de sistemas inadecuadamente simulados, poco precisos y hasta incorrectamente
realizados. De aqu la importancia de que todo aqul interesado en las distintas formas de
modelacin matemtica, estudie o refresque los conocimientos bsicos de esta importante y
poderosa tcnica de anlisis de sistemas, que con tanto mpetu ha irrumpido en la vida tcnica y
cientfica en el mundo actual.
Mtodos de Discretizacion.
Grados de libertad ( DOF ), son los parmetros necesarios para determinar la posicin de un
sistema en un momento dado. En el caso de sistemas estticos, se refieren a los

desplazamientos que puede tener el sistema, desplazamientos que fijan completamente la posicin
de aquel. En sistemas dinmicos son los desplazamientos y las aceleraciones. Aqu surge una de
las primeras dificultades: en principio los desplazamientos necesarios de un sistema cualquiera
tienden a ser prcticamente infinitos, pues esta constituido por infinitos puntos. Es necesario
entonces definir cuales sern los puntos (y los desplazamientos) imprescindibles para definir
plenamente la posicin del sistema. Varios son los mtodos desarrollados para este fin, algunos de
los principales se estudian a continuacin.
1. Procedimiento de masas concentradas.
ste mtodo de discretizacion concentra la masa del sistema solo en determinados puntos del
Emismo,
generalmente en forma de masas puntuales. As, la masa de la viga de la Fig. 1 a) se
concentra en varias masas concentradas, con lo cual el problema se vera grandemente simplificado.
Los desplazamientos (y aceleraciones) quedaran definidos solamente en estos puntos. Considerando
que solo ocurran desplazamientos verticales, el esquema de la Fig. 1 a) tendr 3 grados de libertad
(DOFs), los que bastan para definir la posicin del sistema discretizado, en todo momento. Si se
consideraran posibles desplazamientos horizontales de las masas, se tendran 3 desplazamientos
axiales adicionales, por lo que los DOFs sumarian 6. Obsrvese que si se considerara la viga con su
masa distribuida, se tendran infinitos grados de libertad.
2. Desplazamientos Generalizados.
l mtodo de las masas concentradas provee una forma simple de limitar los grados de libertad de
un sistema. Es ms efectivo cuando una gran proporcin de la masa total esta realmente concentrada
en pocos puntos discretos. Pero en los casos en que la masa del sistema esta realmente distribuida,
son preferidos otros procedimientos para definir y limitar los DOFs. Uno de ellos es el de los
Desplazamientos Generalizados.
Este procedimiento se basa en asumir que la configuracin deformada de la estructura puede ser
expresada como la suma de una serie de patrones de desplazamientos prestablecidos. Estos patrones
sern entonces, las coordenadas de los desplazamientos del sistema. Un ejemplo simple de este
procedimiento para expresar las deflexiones de una viga, es su representacin segn funciones
trigonomtricas (por ejemplo a travs de series de Fourier). En la viga de la Fig. 1 b), la deflexin
puede ser expresada como la contribucin de la suma de varias funciones seno independientes, lo
que en forma matemtica seria,
oo
v(x) =
b n sen n x .
n=1
L
Donde v ( x ) son los desplazamientos verticales (deflexiones lineales o flechas), del sistema.
En general cualquier forma arbitraria compatible con las condiciones de borde existentes, puede ser
representada por una serie infinita de funciones seno. Las amplitudes de esas formas senoidales
pueden ser consideradas como las coordenadas del sistema, de modo que los infinitos grados de
libertad de la viga real quedan representados por los infinitos trminos incluidos en la serie. La
ventaja de este procedimiento esta en que pueden alcanzarse buenas aproximaciones de la real
configuracin deformada de las vigas, truncando la serie de senos, de modo que una aproximacin a
por ejemplo, 3 DOFs contendr solo 3 trminos de la serie.
Este concepto puede ser generalizado reconociendo que las formas senoidales empleadas como
patrones de los desplazamientos, fueron seleccionadas de manera arbitraria en este ejemplo. En
general, cualquier funcin n( x ) que sea compatible con las condiciones de apoyo y que mantenga
Capitulo 1
la necesaria continuidad de los desplazamientos internos, podr ser asumida. As, la expresin
generalizada para los desplazamientos de una estructura de una dimensin ser,
v(x) =
n( x )
a)
m
m2
1
v1
v2
m3
v3
b)
v(x)
x
=
b sen x
1
L
+
b sen 2 x
2
L
+
b sen 3 x
3
L
+
- - -- - -- --- -
Fig . 1 . - a ) Idealizacin de una viga como masas concentradas.

b ) Representacin de la deflexin de una viga en forma de serie de senos.
Capitulo 1
10
Para cualquier conjunto asumido de funciones de desplazamientos n la forma resultante de la

estructura depender de las amplitudes Z n las cuales se denominan coordenadas generalizadas. El
nmero de patrones de formas asumido (funciones) representan los DOFs considerados en esta
forma de idealizacin.
Las Coordenadas generalizadas de un sistema con n grados de libertad se definen como todo
conjunto de n parmetros independientes, que especifican la posicin de cada punto dentro del
sistema. Por ser completamente independientes no pueden estar relacionadas de ninguna manera
con los constreimientos impuestos al sistema.
3. El concepto de Elementos Finitos .
Un 3
er
mtodo para describir los desplazamientos de un sistema en trminos de un numero finito

de coordenadas de desplazamientos discretas, es el Mtodo de los elementos finitos ( MEF ), el
cual combina ventajas de los 2 procedimientos anteriores. Provee una conveniente y fiable
idealizacin del sistema y es particularmente efectivo en anlisis a travs de las computadoras
digitales.
V3 = 1
3 = 1
Fig. 2 . - Coordenadas tpicas de una viga discretizada en elementos finitos.
Veamos algunos de sus conceptos bsicos a travs de una viga plana simple. El primer paso en la
idealizacin por elementos finitos es dividir la viga en un nmero apropiado de segmentos o
elementos, como se muestra en la Fig. 2. Sus tamaos son arbitrarios, pudiendo ser todos del mismo
tamao o todos diferentes. Los extremos de los segmentos, a travs de los cuales se interconectan
entre si, se llaman nodos. Los desplazamientos de estos puntos nodales sern entonces las
coordenadas generalizadas de la estructura.
La deflexin de la estructura completa puede ser ahora expresada en trminos de sus coordenadas
generalizadas, por medio de un apropiado conjunto de funciones de desplazamientos asumidas,
empleando expresiones similares a n , anteriormente definidas. En este caso, sin embargo, las
funciones de desplazamientos se denominan funciones de interpolacin, porque definen las formas
Capitulo 1
11
de los elementos entre los desplazamientos nodales especificados. Por ejemplo, en la Fig. 2 se
muestran las funciones de interpolacin asociadas con 2 grados de libertad del nodo 3 ( v 3 , 3 ) ,
las cuales producen desplazamientos transversales en el plano de la figura. En principio estas
funciones de interpolacin pudieran ser cualesquiera curvas que mantengan la continuidad interna
de la viga y que satisfagan las condiciones geomtricas de los desplazamientos impuestos en los
desplazamientos nodales. Para los elementos de este ejemplo es conveniente emplear polinomios
cbicos, conocidos como polinomios hermitianos, mostrados en la Fig. 2.
Debido a que las funciones de desplazamientos usadas en este procedimiento satisfacen los
requerimientos arriba establecidos, podr comprenderse que las coordenadas usadas en el Mtodo
de los elementos finitos son justamente una forma especial de las coordenadas generalizadas. Las
ventajas de este mtodo son las siguientes:
Puede introducirse cualquier numero deseado de coordenadas generalizadas, mediante

simplemente dividir la estructura en un numero apropiado de segmentos.
Ya que las funciones de desplazamientos seleccionadas para cada elemento suelen ser
idnticas, los procesos de clculo se ven grandemente simplificados.
Las ecuaciones empleadas por el mtodo estn grandemente desacopladas, debido a que
cada desplazamiento nodal afecta solo a los elementos vecinos inmediatos. Esto simplifica
grandemente tambin el proceso de clculo.
modelacin matemtica en su concepcin ms general, consta de 3 etapas fundamentales e
Laimprescindibles:
Idealizacin del sistema, en una formulacin matemtica que pueda ser resuelta.
La solucin de este modelo matemtico.
La interpretacin de los resultados.
La idealizacin del problema fsico en un modelo matemtico, requiere de simplificaciones e

hiptesis de trabajo, pero se requiere que la solucin que obtenga sea precisa. Est claro que la
solucin del modelo que se obtenga ser vlida slo para el modelo matemtico conformado y todas
las simplificaciones o errores de l se reflejarn en la solucin obtenida. No puede esperarse ms
informacin en la prediccin del fenmeno fsico que la informacin contenida en el modelo
matemtico mismo; de ah la importancia de la correcta construccin del mismo. Se comprende
tambin que nunca se podr predecir la respuesta del problema fsico de forma exacta, pues es
imposible reproducir toda la informacin y detalles presentes en el problema fsico real, an con los
ms refinados modelos matemticos.
Existen 2 categoras de modelos matemticos, los modelos discretos (o lumped - parameters), y
los modelos basados en la Mecnica del medio continuo (o.continuum - systems).
Los modelos discretos resuelven y obtienen las respuestas del sistema en funcin de un nmero
dado de variables de estado, a travs de ecuaciones algebraicas. Existen bsicamente 3 tipos de
Capitulo 1
12
modelos discretos en los problemas de ingeniera: los de Estado estable, de Propagacin y los
problemas de Autovalores y Autovectores (Eigenvalues y Eigenvectors).
Los modelos matemticos con base en la Mecnica del medio continuo, conforman las ecuaciones
que gobiernan el sistema de forma semejante a los modelos discretos, pero en lugar de trabajar con
ecuaciones algebraicas de las variables, trabajan con ecuaciones diferenciales, que son las que
definen el comportamiento del sistema. Para obtener la solucin exacta del modelo matemtico se
requiere que todas las condiciones de contorno sean satisfechas, lo que no siempre es posible con
exactitud, sino slo en algunos modelos simples. Por ello se hace necesario en la mayora de los
clculos, el empleo de procedimientos matemticos numricos que buscan la solucin lo ms
cercana a la exacta posible.
A continuacin se muestra un resumen de los principales tipos de modelaciones matemticas
descritas.
Estacionarios
Modelos
discretos.
Dinmicos
(o de Propagacin)
Autovalores
Estacionarios
Dinmicos
Modelacin matemtica
de sistemas de Ingeniera
Formulacin directa (o diferencial)
Modelos
continuos.
Formulaciones Variacionales.
MEF
Formulacin basada en los
Desplazamientos.
Mtodo de las Diferencias finitas, MDF.
Modelos matemticos discretos.
La esencia de los modelos matemticos Discretos es que el estado del sistema puede ser descrito
directamente con adecuada precisin, por un nmero determinado de variables de estado. Existen 3
tipos de esta clase de modelo.
Los problemas Estacionarios son aquellos en los que la respuesta del sistema puede ser obtenida
por la solucin de un conjunto de ecuaciones algebraicas, en las cuales no interviene la variable
tiempo. Es decir que el problema es independiente del tiempo. Muchos de las frmulas de clculo
que utiliza el ingeniero en su prctica diaria, provienen de asumir modelos Discretos -estacionarios.
Se trata de mltiples problemas de Fsica, Mecnica Terica y otras disciplinas. En la Fig. 3 se
muestra un ejemplo constituido por masas y muelles, sometidos a una fuerza esttica F. Hacindose
el cuerpo libre de cada muelle y cada masa, se logra calcular las fuerzas y desplazamientos en cada
Capitulo 1
13
uno, bajo la accin de la fuerza aplicada. Sea F1, F2, y F3 las fuerzas internas sobre cada uno de los
muelles y que, junto a los desplazamientos x1 , x2, son las incgnitas del problema.
K1
K2
m 2
x1
m1
x2
Fig. 3 .- Sistema de masas muelles.
Para el conjunto masa muelle K1 y m1 :
F F2 = x1 * K1
Para el conjunto masa muelle K3 y m2 :
F3 = K3 * x2
Para el muelle K2 :
F2 F3 = K2 * (x1 x2)
Del cuerpo libre de la masa m1 puede plantearse adems:
F = F2 F1
Y haciendo el cuerpo libre de todo el sistema:
F = F1 + F3
Se tienen as las 5 ecuaciones para resolver y obtener las 5 incgnitas del problema: las fuerzas
internas y los desplazamientos x1 y x2.
Los problemas de Propagacin, tambin conocidos como problemas Dinmicos, se

caracterizan porque la respuesta del sistema cambia con el tiempo, o sea el tiempo t es una
variable ms. En principio emplean el mismo procedimiento de anlisis de los sistemas
estacionarios, pero las variables de estado y las relaciones de equilibrio dependen del
tiempo. El objeto de la solucin es calcular las variables de estado para todos los tiempos t.
Ejemplo de este tipo de problema es el mismo anterior de muelles y masas, pero ahora
considerando sus variables en funcin del tiempo, es decir en funcin de cmo se va
aplicando la fuerza F, la que ser ahora variable. Para ello en lugar de plantear las
ecuaciones de la esttica, se plantea la ecuacin de Newton: F = m * a (a aceleracin),
es decir que se consideran las cargas de inercia. Pero estas nuevas cargas se consideran
como fuerzas adicionales a las anteriores del estado estacionario, plantendose de hecho el
nuevo equilibrio de cada muelle - masa para cada aceleracin a, o sea para cada tiempo t.
Se trata del conocido Principio de D Alambert, que en esencia reduce el problema a un
Capitulo 1
14
anlisis estacionario, pero con condiciones estacionarias distintas consideradas en cada

tiempo t.
Los problemas de Autovalores tienen como principal caracterstica la de no poseer una nica
solucin o respuesta, como en los problemas anteriores, sino que pueden tener varias. El objeto del
anlisis es precisamente obtener esas posibles soluciones. Los problemas de Autovalores o
Eigenvalue pueden ser tanto Estacionarios como Dinmicos. Estacionarios son, por ejemplo los
que abordan los problemas de prdida de estabilidad (buckling), en la zona lineal elstica;
Dinmicos son todos aquellos en los que se requiere trabajar con las frecuencias naturales del
sistema, . Se trata de los problemas relacionados con las vibraciones de sistemas mecnicos y con
las respuestas a las cargas de impacto.
Modelos matemticos de sistemas continuos.

os pasos bsicos para la solucin de los problemas basados en la Mecnica del medio continuo
Lson
los mismos que en los problemas Discretos, pero en lugar de trabajar con elementos
discretos, lo hacen con elementos diferenciales tpicos. El objeto es obtener y resolver las
ecuaciones diferenciales que gobiernan el equilibrio (o el movimiento) de ese elemento diferencial,
las relaciones constitutivas y los requerimientos de nter conectividad entre los elementos. Para la
solucin de las ecuaciones diferenciales se requiere suministrar las condiciones de contorno
adecuadas y en problemas dinmicos, las condiciones iniciales tambin. La solucin suele realizarse
por Mtodos Numricos.
Para ello se han desarrollado varios procedimientos, 4 de los cuales son los mas empleados. Todos
tienen por objetivo generar las ecuaciones diferenciales que gobiernan al sistema. Se trata de
procedimientos matemticos algunos de ellos basados en Principios bien conocidos de la Mecnica:
La Formulacin Directa,
Formulacin basada en los desplazamientos.

(Basado en el Principio de los
El Mtodo de los Elementos Finitos ( MEF ).
desplazamientos virtuales).
Formulaciones Variacionales.
(Basados en el Principio de Hamilton).
El Mtodo de las Diferencias finitas ( MDF ).
1. La Formulacin Directa.-
Tambin conocida como Diferencial, establece el equilibrio y los requerimientos constitutivos

de un elemento diferencial tpico, en funcin de las variables de estado que intervengan. Se da el
caso en estas ecuaciones diferenciales resultantes, de que todos los requerimientos de nter
conectividad necesarios estn contenidos en ellas, como corresponde a una solucin meramente
continua. Pero es ms frecuente que las ecuaciones tengan que ser complementadas por ecuaciones
diferenciales adicionales, que impongan los constreimientos adecuados de las variables de estado,
para satisfacer todos los requerimientos de compatibilidad. Adems y en todos los casos, hay que
establecer las condiciones de contorno; y en el caso de anlisis dinmicos las condiciones iniciales.
Capitulo 1
15
En varias de las disciplinas tradicionales de las Ingenieras, muchos de los anlisis y deducciones se
hacen basados en esta formulacin. Por ejemplo, en el establecimiento de las ecuaciones que
gobiernan los desplazamientos de una viga sometida a flexin (Fig. 4), en Resistencia de Materiales
se parte del anlisis de un diferencial de longitud dx de la viga, al cual se le establece su cuerpo
libre. Segn la teora de Euler - Bernoulli para vigas, basada en las hiptesis de Bernoulli, se
obtiene la siguiente ecuacin de la elstica de la viga, bien conocida por los ingenieros.
P
x
dx
Vy
Vy + dV
Mz
x
E Iz
a
b
M z + dM
x
a)
dx
b)
Fig. 4 .- Viga flexionada. a) Esquema de la viga. b) Elemento diferencial.
E Iz y = E Iz y 0 + E Iz 0 x + P (x a)3 / 6 + q (z b)4 / 24
Donde: Vy - Fuerza Cortante. Iz - momento de inercia de la viga. Mz momento flector
E mdulo de Elasticidad.
0 deflexin angular en x = 0. y 0 - flecha en x = 0.
P fuerza concentrada
q fuerza distribuida.
x - radio de curvatura de la elstica.
De donde pueden obtenerse otras importantes relaciones muy conocidas, tales como,
d M / dx = V ,
d V / dx = q
Para el caso en que se desprecie la energa de las fuerzas Cortantes V (o que estas sean realmente
nulas = flexin pura), se llega a la conocida ecuacin:
1 / x = d2 y / dx2 = Mz / E Iz
Todo lo cual constituye la base de las ecuaciones de Resistencia de Materiales, para la flexin de
vigas, segn la Teora de Euler - Bernoulli. De hecho muchas de las frmulas y planteamientos de
varias de las Asignaturas y Disciplinas tradicionales de las Ingenieras, estn basadas en la
formulacin Diferencial. Se trata de Asignaturas tales como Resistencia de Materiales, Mecnica de
los Fluidos y Termodinmica.
Capitulo 1
16
2. La Formulacin basada en los Desplazamientos.
Existe otro tipo de formulacin de trabajo basada en un Principio de hace mucho tiempo conocido
(DAlambert, 1750), que es el Principio de los desplazamientos virtuales, el cual da pie a una
formulacin separada de la anterior. Este Principio es de mucha importancia para el mtodo de los
elementos finitos MEF y para la Mecnica en general, y se basa en considerar solamente la energa
de deformacin del sistema. Dada su importancia para el MEF ser estudiado ms detalladamente.
Sus ecuaciones pueden ser establecidas tambin adicionalmente, partiendo de las ecuaciones
diferenciales del sistema. En problemas de 2 y 3 dimensiones, los esfuerzos obtenidos por el
Principio de los desplazamientos virtuales son totalmente equivalentes a los obtenidos por el
mtodo Directo. El Principio de los Desplazamientos Virtuales establece que: Si un sistema que se
encuentre en equilibrio bajo la accin de un conjunto cualquiera de cargas, es sujeto a
desplazamientos virtuales, el trabajo total realizado por esas cargas ser nulo.
Puede aplicarse a: una partcula, un cuerpo rgido, un conjunto de partculas o cuerpos rgidos, o a
un cuerpo deformable. Analicemos el caso ms simple de una partcula A en equilibrio (Fig. 5 a),
que tiene aplicada un sistema de fuerzas F = 0. Aplquese ahora un desplazamiento virtual dU en
un sentido dado, y se tendr que el trabajo T realizado por las fuerzas F ser el producto escalar,
T = [F * dU]
Que de forma escalar puede plantearse a partir de los valores modulares de los vectores, como,
T = F 1 * d U * cos 1 + F 2 * d U * cos 2
+ .....
En el caso de una partcula as como de cuerpos rgidos -, el trabajo T es solo debido a las cargas
externas aplicadas. El Principio de los desplazamientos virtuales establece que ese trabajo es nulo,
es decir que,
[F * dU] = 0 ,
[ F n * d U * cos n ] = 0
El adjetivo de virtual significa que los desplazamientos virtuales, no son los reales que de hecho
ocurrirn en el sistema a consecuencia de las cargas externas reales, sino que son totalmente
independientes de estas; y son usados por el analista slo de forma experimental para establecer la
ecuacin anterior.
Para sistemas formados por slidos deformables sin embargo (Fig. 5 b), el Principio debe
replantearse de la siguiente forma:El equilibrio de un cuerpo deformable requiere que para
cualquier desplazamiento pequeo, compatible y virtual, impuesto sobre el cuerpo en su estado de
equilibrio, el trabajo interno total virtual, tiene que ser igual al trabajo externo total virtual. Se
aplica a cada elemento o punto en que se discretiza el modelo, y se puede expresar
matemticamente de la siguiente manera.
Capitulo 1
17
Trabajo virtual interno
{} {} dV =
V
Trabajo virtual externo
{USn} {f S } dS + [U Bn} {f B ] dV +
S
V
{U Rn} {R}
(1)
Esfuerzos en equilibrio con las cargas externas.

Deformaciones virtuales correspondientes a los desplazamientos virtuales { U }
Donde: { U n } vector desplazamientos virtuales. { } vector deformaciones virtuales.
{ } vector esfuerzos. { f B} vector cargas externas volumtricas (body forces).
dV diferencial de volumen del elemento. dS diferencial de rea sobre la cual acta la presin
{ f S }. V volumen total del cuerpo. S rea del cuerpo sobre la que se ejerce la presin { f s }.
{ f S } vector cargas externas superficiales (presin). { R } vector cargas externas concentradas
El trabajo virtual interno en los problemas con slidos deformables, por ser sistemas conservativos,
no es ms que la energa potencial E que almacena el slido bajo cargas, durante la aplicacin de
los desplazamientos virtuales {Un}. El trabajo virtual externo sigue siendo, como siempre, las
fuerzas externas aplicadas multiplicadas por esos mismos desplazamientos virtuales.
Para el estudioso del MEF es fundamental entender la aplicacin de este Principio en su aplicacin
a los cuerpos deformables, lo cual no es tan sencillo como pudiera parecer. El termino derecho de
( 1 ), el trabajo de las fuerzas externas, se determina simplemente como el producto de las fuerzas
externas aplicadas, por los desplazamientos virtuales de sus puntos de aplicacin. El trmino
izquierdo, el trabajo virtual interno, es ms difcil de entender y determinar y requiere de una
explicacin.
f
a )
fS
b)
Area S
F3
dU
U+dU
Volumen V
A'
R
U
Capitulo 1
18
c)
z
z x
zy
y z x y
xz
y x
y
Fig. 5 . - El Principio de los desplazamientos virtuales.

a ) Aplicado a una partcula A. b ) Aplicado a un cuerpo deformable. c ) Estado tensional
volumtrico.
La expresin de la energa potencial acumulada en un estado tensional volumtrico el mas

general, Fig. 5 c) -, se determina por la suma de los trabajos de todas las fuerzas distribuidas,
actuantes sobre las superficies de ese volumen. La fuerza normal en la cara derecha del elemento
de la Fig. 5 c) es,
x * dy * dz
La que produce un trabajo en el desplazamiento virtual ( x * dx), dado por:
1 . x * dy * dz * x * dx
2
siendo x la deformacin en el eje x, debido a todos los desplazamientos virtuales. Expresiones
anlogas pueden obtenerse de los trabajos correspondientes al resto de los esfuerzos normales. La
fuerza tangencial,
yz * dy * dx
realiza en el desplazamiento virtual ( yz * dz) un trabajo igual a:
1 . yz * dy * dx * yz * dz
2
Las expresiones del resto de los sumandos de la energa potencial almacenada dE, se obtienen
alternando los subndices. Como resultado final se obtiene la expresin general,
Capitulo 1
19
dE = 1 . dx * dy * dz * ( x x + y y + z z + yz yz + zx zx + xy xy )
2
Esta energa se acostumbra a referir por la unidad de volumen, obtenindose,
dE o =
1 . ( x x + y y + z z + yz yz + zx zx + xy xy )
2
Para determinar la energa potencia E en todo el volumen del cuerpo deformado, se integra dE o a lo
largo de todo el volumen del cuerpo, obtenindose:
E =
1 . ( x x + y y + z z + yz yz + zx zx + xy xy ) * dV
2
dE o * dV =
V
Que puede expresarse en forma matricial como,
{ } { } dV
E =
L.Q.Q.D.
Que como se observa, es la expresin del termino izquierdo de ( 1 ). En la misma los trminos
{ } y { } se refieren a todos los tipos de deformaciones y esfuerzos posibles, o sea, tanto lineales
y angulares, como normales y tangenciales, respectivamente. Por tanto, la energa potencial
acumulada en un cuerpo deformable, se determina a partir del producto de las deformaciones por
los esfuerzos. Esta es la va que emplea el MEF al aplicar el Principio de los desplazamientos
virtuales, para hallar la rigidez de cada elemento finito.
El Principio puede plantearse tambin a partir de las cargas internas de los cuerpos deformables.
Sea la viga cargada con el momento concentrado M de la Fig. 6 a), a la que se impone un
desplazamiento virtual unitario de rotacin adicional = 1, en el extremo derecho libre. La energa
potencial de deformacin de una viga sometida a flexin pura es:
E =
L
M z2(x) * dx .
2 * E Iz
Debe observarse que la viga esta ya inicialmente deformada debido a la accin de M; se trata ahora
de analizar la accin adicional de un desplazamiento unitario = 1. Durante la aplicacin del
mismo no solo se generan adicionales deflexiones angulares a lo largo de la viga, sino tambin
nuevas flechas, todas virtuales. Por lo que el momento externo M genera 2 energas potenciales de
Capitulo 1
20
deformacin, una debido a las deflexiones angulares virtuales a lo largo de la viga y otra por las
flechas verticales virtuales. Recordando que,
y = d 2y = d
d x2
dx
y como en este problema
M z(x) = M = constante,
E =
M.
2 E Iz
y = d .
dx
puede plantearse,
E I z y d x
Debido a ls flechas
Sustituyendo
= M z(x) * dx .
E Iz
M.
2 E Iz
E Iz d d x
dx
Debido a ls deflexiones angulares
e integrando a todo lo largo L de la viga, queda,

E =
M .
2
.
2
= M
Esta es la energa potencial (interna), que genera M debido al desplazamiento unitario, = 1. El

trabajo externo T realizado por el momento M es sencillamente,
T = M
donde = 1
EIz
EIz
M
x
2
Y
Elastica virtual
L
L
X
b)
a)
Fig. 6. Esquema de viga simplemente empotrada.

a ) Con momento concentrado M. b ) Con fuerza concentrada P.
x, y sistema coordenado de la viga. X, Y sistema coordenado Global.
Capitulo 1
21
Segn el Principio de los desplazamientos virtuales, debe cumplirse que,

E = T
Sustituyendo queda:
M = M
O. K.
En problemas ms complejos habr que tener en cuenta en la determinacin de la energa potencial

de deformacin E, las producidas por las otras cargas internas que estn ocurriendo, las que pueden
llegar a ser de 6 tipos: 2 Flectores, 2 Cortantes, Normal y Torsor.
De modo que la aplicacin de este Principio consiste en determinar la energa potencial y virtual
interna del sistema y el trabajo virtual externo producido por las cargas aplicadas, los que tienen
que ser iguales entre s. Y todo durante la aplicacin adicional de desplazamientos virtuales en el
sistema, los que se toman simplemente iguales a la unidad. Este es el significado de la expresin
(1).
Debe observarse que para establecer esa relacin entre trabajo interno y externo, es necesario aplicar
algunas de las Teoras de calculo de las Ingenieras, que establezcan por ejemplo, las relaciones
entre los esfuerzos { } y las deformaciones { }, con las fuerzas externas y los desplazamientos
virtuales { U }. Hay elementos que emplean la teora de Euler - Bernoulli para vigas, (elementos
BEAM), otros la teora de placas (elementos SHELL), mientras los elementos volumtricos
SOLID, hacen uso de la teora de la Elasticidad. Otros elementos emplean otras diversas teoras de
clculo. Es decir que la implementacin de este Principio implica la aplicacin de alguna de las
Teoras de clculo de las Ingenieras y las Ciencias Tcnicas, lo que explica la gran diversidad de
elementos finitos actualmente existentes y el amplsimo campo de trabajo que puede cubrir el MEF.
El Principio de los desplazamientos virtuales sirve de base a la Formulacin basada en los
desplazamientos, la que considera como variables (o sea incgnitas) a los desplazamientos del
sistema y es aplicado a problemas de estructuras y slidos en general. Pero hay otros Principios
semejantes, aplicables a otros tipos de anlisis. As se tiene el Principio de las temperaturas
virtuales, que considera como variables a las temperaturas, para anlisis de flujos de calor y
temperaturas; y el de Velocidades virtuales para anlisis de flujos de fluidos, con velocidades como
variables. Estos Principios son una de las razones de que el MEF sea aplicable a tantos tipos de
problemas de Ingeniera distintos.
3. Las Formulaciones Variacionales. -
l Principio de los desplazamientos virtuales tiene una limitacin en su aplicacin a algunos

tipos de problemas. Si bien en ( 1 ) el vector deformaciones { } puede referirse tanto a las
deformaciones longitudinales como a las tangenciales , ambas deben ponerse en funcin de los
desplazamientos { U }, para poder procederse a la aplicacin del Principio. Donde { U } pueden
ser tanto desplazamientos virtuales lineales y como angulares . Pero hay elementos en que las
deformaciones y energas tangenciales no pueden ser puestas en funcin de los desplazamientos
angulares , como es el caso de los elementos que modelan vigas y los que modelan placas y
bvedas (elementos BEAM y SHELL respectivamente). En ellos las deformaciones y energas
tangenciales varan a lo largo del espesor de la viga o placa, por lo que no dependen solamente del
correspondiente ngulo de cada seccin transversal. Existen otros Principios de trabajo ms
Capitulo 1
22
generales que permiten tener en cuenta esas energas de forma separada, como una integral
adicional. Esto no puede ser realizado a travs del Principio de los desplazamientos virtuales.
Uno de estos otros Principios es el Principio de Hamilton, que en su forma mas general establece
que,
t2
t1
t2
( EK E ) * d t =
W* dt =
t1
Donde: E k - energa cintica total del sistema.

E - energa potencial del sistema, incluyendo tanto la energa de deformacin como la
potencial de toda fuerza conservativa externa.
W - trabajo realizado por las fuerzas no conservativas actuantes en el sistema,
incluyendo las de amortiguamiento.
- variaciones ocurridas durante el intervalo de tiempo indicado.
El Principio de Hamilton establece que las variaciones de las energas cintica y potencial mas la
variacin del trabajo realizado por las fuerzas no conservativas, consideradas todas durante un
intervalo de tiempo dado, de t 1 a t 2 , tienen que ser iguales a cero. La aplicacin de este Principio
lleva directamente a las ecuaciones de movimiento del sistema. Posee la ventaja frente el Principio
de los desplazamientos virtuales, de que trata solo con cantidades escalares: las energas, que son
mucho ms fciles de trabajar que los vectores. Mientras que el anterior Principio hace uso de
fuerzas y desplazamientos, es decir magnitudes vectoriales. Aunque el trabajo en si sea un escalar.
La aplicacin de este Principio a problemas estticos lleva a que las variaciones de la energa
cintica E k sean nulas, mientras los restantes parmetros permanezcan constantes respecto al
tiempo. La ecuacin anterior queda entonces,
= ( EK E )
Este es el bien conocido Principio de la energa potencial total mnima o estacionaria. Este
Principio permite establecer nuevas Formulaciones matemticas para obtener el modelo matemtico
del sistema, llamadas Formulaciones Variacionales, basadas en todas las energas del sistema..
Todo esto se vincula con el surgimiento de los mtodos Variacionales en el Anlisis Matemtico, en
fecha tan reciente como en el ano 1943, que permitiera que ms adelante Duvaut, Lions, Nayroles y
otros autores desarrollaran nuevos mtodos de trabajo (1970), que son realmente ms generales en
su aplicacin al MEF. De la conjuncin de todos estos factores surgen los novedosos
procedimientos matemticos conocidos como las Formulaciones Variacionales. Las ms empleadas
estn basadas en el Principio de la energa potencial total estacionaria del sistema , la cual se
invoca que debe ser estacionaria (nula), en todo momento con respecto a las variables de estado.
Veamos la aplicacin de este Principio primero a un sistema discreto y luego a uno deformable. En
un sistema discreto con n grados de libertad y rigidez [ K ], la energa potencial total viene dada
por,
Capitulo 1
23
= 1. {U}
2
[K] {U} + {U} {R}
Donde { U } - desplazamientos reales y de todo tipo de los puntos de aplicacin de las fuerzas.
{ R } - vector fuerzas aplicadas.
Debiendo cumplirse que:
.
Ui
para i = 1, 2 ,3, 4, . . . . , n
En cuerpos deformables surge el problema de determinar la rigidez [ k ] del mismo, lo cual lleva al
planteamiento de este Principio de la siguiente forma.
{} [C] {} dV =
V
S
= {}
{US} {f S } dS +
[U B} {f B] dV
V
{U R} {R}
Donde los desplazamientos { U } son los desplazamientos reales del cuerpo, bajo la accin de las
cargas externas aplicadas. Y [ C ] es la matriz de elasticidad o constitutiva de los elementos.
En la expresin de arriba { } y { } se refieren a los esfuerzos y deformaciones tanto normales
como tangenciales. Esta expresin matemtica del Principio de la energa potencial total
estacionaria, se aplica a cada elemento finito para determinar las matrices de rigidez [ k ] de los
mismos. Como su propio nombre indica, permite considerar todas las formas de energas
potenciales que tiene el sistema y no solo las que puedan ponerse matemticamente en funcin de
los desplazamientos { U }; tal como por ejemplo, las energas potenciales de las deformaciones
tangenciales existentes en los espesores de las vigas, placas y bvedas. Puede apreciarse su
completa semejanza con las expresiones ( 1 ) del Principio de los desplazamientos virtuales, pero
con algunos cambios importantes, como el ya mencionado uso de los desplazamientos reales { U }.
Pero el mas relevante es que hace factible tener en cuenta las deformaciones y energas
transversales en cualquier situacin, puesto que adems del vector {} que se pone en funcin de
los desplazamientos { U }, se pueden adicionar otras integrales para considerar las energas y
deformaciones en el espesor de los elementos finitos. De manera que esas deformaciones y energas
transversales sean tambin incgnitas del problema, junto a los desplazamientos. De este modo se
consideran las energas y deformaciones que no pueden ponerse en funcin de los desplazamientos
{ U }. Debe recordarse que en el Principio de los desplazamientos virtuales todas las deformaciones
a ser consideradas, deben ponerse en funcin de los desplazamientos, teniendo entonces como
variables solo a los desplazamientos.
Adems, el Principio de la energa potencial total estacionaria permite tener en cuenta las llamadas
condiciones de contorno naturales, como siempre implcitas en la expresin de ; mientras las
llamadas condiciones de borde esenciales debern ser establecidas separadamente. Estas ultimas
son las condiciones de borde del problema, que se corresponden con los desplazamientos y defor maciones, en los problemas de tipo estructurales. Por ello tambin se conocen como condiciones de
Capitulo 1
24
borde geomtricas. Las condiciones de borde naturales, tambin conocidas como de fuerzas en
estos problemas, son las que se corresponden con las fuerzas y momentos prescritos en el contorno.
Todo esto amplia considerablemente el campo de empleo del Principio de la energa potencial total
estacionaria, siendo tambin muy utilizado actualmente como base de muchos de los elementos
finitos ms actuales y con mayores posibilidades de calculo. Es el empleado, por ejemplo, en la
mayora de los anlisis no lineales.
Existen sin embargo, otros Principios Variacionales que son tambin empleados como bases de
otras Formulaciones del MEF, tales como el Principio de Hellinger Reissner y el Principio de la
Energa Total Complementaria. Pero por sus altas complejidades son mucho menos populares.
4. El Mtodo de las Diferencias Finitas .
Este Mtodo no es en s una nueva Formulacin, sino ms bien un procedimiento matemtico
para la aplicacin de las otras Formulaciones. Es otro de los procedimientos clsicos existentes
para hallar la solucin numrica de las ecuaciones del modelo matemtico de los problemas de la
Mecnica del continuum. Es muy apreciado y familiar porque sus bases refuerzan nuestra
comprensin de los procedimientos de divisin del problema en partes finitas. En este
procedimiento matemtico las derivadas son remplazadas por aproximaciones diferenciales,
pudiendo procederse de una forma directa a la solucin de la Formulacin Diferencial o la
Variacional. Es decir, la solucin de las ecuaciones del modelo. Aunque puede ser empleada y se
emplea -, en todo tipo de problemas de la Mecnica del continuum, en la actualidad tiene mayor
uso en los problemas de Fluidos y de Transferencia de calor, en donde se presentan sistemas de
ecuaciones en derivadas parciales (elpticas, parablicas o hiperblicas), en las cuales ha
demostrado ser especialmente eficiente.
El Mtodo es bastante empleado por lo que se explicara con algn detalle a continuacin, en su
versin ms simple, que es en la implementacin del modelo matemtico por medio de la
Formulacin Diferencial.
Sea la barra uniforme de la Fig. 7 a), cuya ecuacin diferencial es,
u +
fB = 0
EA
( 1I )
Y las condiciones de contorno.

u = 0
EA du = P
dx
para x = 0
para x = L
Empleando un espaciamiento h igual entre las estaciones de diferencias finitas (Fig. 7 b), puede
plantearse,
Capitulo 1
25
i+
= ui+1 - ui
h
O tambin,
= u
i-
- u
h
= ui - ui-1
h
.
i+
= 1 . ( ui+1 - 2 ui + ui1 )
h
Esta ltima relacin se denomina la aproximacin diferencial central. Si se sustituye la misma en la

ecuacin del modelo, se obtiene,
EA
h
( - ui+1 + 2 ui - ui1 ) = f
B
i
( 1 II )
Donde f Bi es la carga f B ( x ) en la estacin i, y f Bi * h puede interpretarse como la carga total

aplicada en esa estacin de diferencias finitas.
Asumiendo ahora que se emplea un numero total de n + 1 estaciones de diferencias finitas en la
barra, con la estacin i = 0 en el extremo fijo y la estacin i = n en el otro extremo, las
condiciones de borde pueden replantearse como,
uo = 0
E A un+1 - un1 . = P
2h
donde se ha introducido la estacin ficticia n + 1 fuera de la barra (Fig. 7 c), solo para imponer
esta ultima condicin de borde. Para la solucin por diferencias finitas se aplica ( 1 II ) a todas las
estaciones i = 1 , . . . . ., n y se usan las condiciones de contorno ultimas planteadas,
obtenindose,
PI
P2
P3
2 -1
-1
2
-1 2
=
-1
-1
EA
h
P n- 1
Pn
Donde:
P i = f Bi h ,
ui
u2
u3
i = 1,....,n1,
- -1 2
-1
y
-1
1
un1
un
P n = f Bn = f Bn h / 2 + P
Capitulo 1
26
Que es la misma ecuacin del sistema que se hubiera obtenido por las otras Formulaciones, en este
sencillo ejemplo. Las cargas en los nodos correspondientes a f B ( x ), podrn ser obtenidas usando
el valor de la carga distribuida en el nodo i y multiplicando ese valor por el espaciamiento h para
los nodos interiores, y por h / 2 para el nodo extremo.
El sistema de ecuaciones anteriores puede plantearse tambin como,
( 1 III )
{P} = [K] *{u}
Que constituyen las ecuaciones del modelo matemtico de la barra. Queda ahora resolver estas
ecuaciones por alguno de los procedimientos de los Mtodos numricos. De este modo es que se
resuelve la ecuacin diferencial de equilibrio ( 1 I ) por las aproximaciones por diferencias finitas.
Cuanto mayor sean las estaciones de diferencias finitas empleadas, o sea menor el espaciamiento h,
ms precisos sern los resultados obtenidos. Obsrvese que aqu junto con la aplicacin del Mtodo
de las Diferencias finitas, se ha aplicado la Formulacin Diferencial, pues se ha empleado la
ecuacin diferencial del problema ( 1 I ), en la creacin de las ecuaciones de modelo matemtico
( 1 III ). En este caso es necesario al aproximar por diferencias finitas, imponer en los coeficientes de
la matriz tanto las condiciones de borde esenciales, como las naturales. En este ejemplo, todas ellas
pueden ser fcilmente impuestas. Los desplazamientos nulos en los bordes, son las condiciones
esenciales y la carga P en el otro extremo ser la condicin natural. Sin embargo, en problemas
con geometras ms complejas la imposicin de las condiciones de borde naturales puede
complicarse bastante.
(x)
P
f
(x) = ax
a)
h/2
i-1
i+1
i
i-1/2
b)
n-1
n+1
i+1/2
c)
Fig. 7 . - Anlisis por diferencias finitas de una barra.

a ) Barra a ser analizada. b ) Estaciones de diferencias finitas, i 1, i, i + 1. (Ls locaciones
i , y i + no son estaciones) c ) Estacin ficticia fuera de la barra.
Capitulo 1
27
Para salvar esto, se han desarrollado procedimientos de anlisis por diferencias finitas basados en el
Principio de la energa potencial total estacionaria . En este procedimiento las derivadas de los
desplazamientos en la energa potencial total del sistema, son aproximadas por diferencias finitas,
y la condicin de una mnima se emplea en determinar los desplazamientos incgnitas, en las
estaciones de diferencias finitas. Dado que se hace uso de la Formulacin Variacional del problema
analizado, solo tienen que ser satisfechas las condiciones de borde esenciales (geomtricas), en la
diferenciacin. Este mtodo se conoce como el Mtodo energtico de las diferencias finitas.
Una ventaja de este ltimo procedimiento radica en la efectividad con que se generan los
coeficientes de la matriz de las ecuaciones algebraicas. Esto es debido a la simplicidad que permite
el esquema de integracin por la energa. No obstante todo lo dicho, sin embargo, el Mtodo de los
elementos finitos MEF es una tcnica mucho ms poderosa y general, siendo la causa del mayor
xito y empleo del mismo en la actualidad. Una de sus varias ventajas es que maneja con mucha
mayor facilidad las condiciones de frontera, en especial las irregulares y variables, las que incluye
como integrales de una funcin que se debe minimizar, por lo que el procedimiento queda
independiente de las condiciones de frontera del problema.
A modo de resumen de este epgrafe puede decirse que las ecuaciones del modelo matemtico de
un sistema pueden obtenerse por cualquiera de los 4 Principios y Formulaciones aqu

planteados. En la actualidad cuando los modelos son cada vez ms complejos y voluminosos, tienen
una mayor aplicacin las ltimas 3 Formulaciones. Mientras el Principio de los desplazamientos
virtuales hace uso de los trabajos virtuales, que son magnitudes escalares que pueden sumarse
algebraicamente, trabaja tambin con fuerzas y desplazamientos que son vectores, ms complejos
de trabajar. Por otro lado el Principio de la energa potencial total estacionaria no emplea fuerzas
(vectores), sino solo las variaciones de las energas del sistema, o sea magnitudes escalares lo que
puede simplificar los clculos matemticos. Debe sealarse no obstante, que los 4 procedimientos
son completamente equivalentes y llevan a idnticas ecuaciones de movimiento del sistema.
De este modo se tienen algunas de los principales Principios y Formulaciones matemticas para la
conformacin de los modelos matemticos en sistemas de Ingeniera, habindose constituido las
mismas en una importante rama de las ciencias actuales. Todas se emplean en los mismos tipos de
problemas del continuum, trmicos y de fluidos, es decir son procedimientos para resolver los
mismos tipos de anlisis, dando resultados muy semejantes y equivalentes. Incluso algunas de los
pasos que se dan en los diferentes procedimientos, llegan a ecuaciones y planteamientos iguales
entre s.
Sin embargo, en el proceso de modelacin y simulacin de sistemas, la conformacin y solucin del
modelo matemtico aqu visto es slo una parte de todo el proceso de modelacin del problema
fsico real. O sea, que la modelacin matemtica es mucho ms que los aspectos matemticos
propiamente dichos, lo que se ver en detalle en el Capitulo 3. El ingeniero, incluso en su trabajo
profesional de anlisis y clculos, se ve obligado a hacer modelos previos de los sistemas que
calcula, si bien en la mayora de los casos emplea los modelos tpicos ya elaborados y muy bien
conocidos en las distintas disciplinas. En efecto, en los clculos tradicionales que se realizan en las
Ingenieras el especialista hace en primer lugar, de forma implcita o explcita, un modelo del
problema real a solucionar, que ha sido ms conocido como esquema de anlisis. As los principios
generales en que se basa el proceso de modelacin de, por ejemplo un sistema estructural dado, que
constituyen los pasos para su implementacin, son los siguientes.
1. Idealizacin total del sistema a simular, como un ensamblaje por ejemplo de vigas, placas,
elementos continuos, etc., interconectadas por medio de las uniones entre ellos.
Capitulo 1
28
2. Identificacin de los desplazamientos desconocidos de esas uniones, los cuales definen

completamente, la respuesta del sistema.
3. Formulacin del balance de ecuaciones de las fuerzas, correspondientes con los
desplazamientos de las uniones o puntos de inters. Solucin de esas ecuaciones.
4. Una vez conocidos los desplazamientos de los nodos, calcular las distribuciones de los
esfuerzos, deformaciones y otros parmetros internos de los elementos.
5. Interpretacin y anlisis de los desplazamientos y dems parmetros calculados.
Para comprender el proceso de modelacin por el MEF, es interesante ver primero como se hace la
modelacin (o esquematizacin) en los problemas abordados comnmente por el ingeniero y que se
estudia en el Pregrado de las carreras de Ingeniera. En el siguiente epgrafe se abordan 2 problemas
tpicos de la ingeniera mecnica, resueltos por el mtodo tradicional de la Formulacin Directa.
Mtodos tradicionales de clculo.Teoria de vigas de Euler Bernoulli . -
A continuacin se analiza a travs de 2 ejemplos simples, los pasos que se emplean para abordar
problemas de Resistencias de Materiales por los mtodos tradicionales de ingeniera y se vera

que son los mismos empleados en la modelacin matemtica en general. O sea que el Ingeniero en
sus clculos tradicionales, esta haciendo uso de hecho, de modelos matemticos bien conocidos y
establecidos previamente. Sea una viga como la mostrada en la Fig. 6 b), la cual ya est
esquematizada, es decir ya se ha aplicado el paso 1 del proceso de modelacin de una estructura. El
mismo incluye tambin la seleccin del comportamiento o tipo de material, el que se considerar
aqu lineal - elstico. La estructura est constituida por una nica viga trabajando en el plano y las
uniones son un empotramiento a la izquierda - y el extremo derecho libre. La carga es la fuerza P
aplicada en el extremo libre y la rigidez transversal de la viga es E Iz.
Paso 2. Los desplazamientos de las uniones (los extremos de la viga) son bien simples: en el
empotramiento son todos nulos; mientras que en el extremo derecho se considerar el desplazamiento vertical o flecha en el eje Y, y 2 max y la deflexin o desplazamiento angular, 2max. Todo
ello gracias a la aplicacin de Teora de Euler Bernoulli, basada en las hiptesis de Bernoull para
vigas, y en varias otras hiptesis de tipo general, como la hiptesis de la invariabilidad de las
dimensiones originales de las piezas, el principio de Saint Venant, etc.
Paso 3. Es conocido de Resistencia de Materiales, que la flecha y 2 max del extremo libre de una viga
en voladizo viene dada por,
y 2 max = (P L3 ) / (3 E Iz )
Arreglando convenientemente,
P = [3 E Iz / L 3] * y 2 max
(2)
Por otro lado, es posible llegar tambin a,

Capitulo 1
29
P =
2 E Iz
L2
( 2I )
* 2 max
Donde: y 2 max - deflexin lineal del extremo libre de la viga.

2 max - deflexin angular del extremo libre.
Desplazamientos del extremo libre.
Los trminos entre corchetes de las ecuaciones ( 2 ) y ( 2 I ), son las rigideces a flexin de esa viga,
o sea es todo lo que no sea fuerzas ni desplazamientos (deflexiones) en esas expresiones. La
solucin de esas ecuaciones es muy sencilla. Conociendo P se despejan los desplazamientos; o
viceversa, conocidos estos se obtiene la fuerza. De esta forma queda establecido el balance de
fuerzas correspondientes con los desplazamientos, procedindose al despeje deseado.
Paso 4. El clculo de los esfuerzos en cualquier punto de la viga se hace por las conocidas
ecuaciones de Resistencia de Materiales. Para el empotramiento por ejemplo, los esfuerzos
mximos son:
max = Mz / Wz
Y para cualquier punto de la viga,
max = Vy * S*z / b * Iz
Donde:
Mz = P L - Momento flector en el empotramiento.
Vy = P - Fuerza Cortante.
Wz - Mdulo de resistencia a flexin de la viga,
Iz - momento de inercia de la viga.
S*z - Momento esttico de la mitad del rea de la viga, respecto al eje z. b ancho de la viga.
Paso 5. Los resultados obtenidos tienen las limitaciones propias del modelo escogido (Fig. 4) y de
las hiptesis simplificadoras de las frmulas empleadas. As es difcil encontrar en la prctica un
empotramiento perfecto como el aqu asumido, pues siempre hay algn tipo de rotacin mnima. La
fuerza se asumi que se aplic en un nico punto, lo cual nunca ocurre: siempre acta sobre un rea,
por mnima que sta sea. El material se asumi perfectamente lineal-elstico, caracterizado por un
mdulo de elasticidad E constante y fijo, lo que tampoco ocurre nunca exactamente as.
Desde el punto de vista de los resultados obtenidos, su precisin depender adems de todo lo
anterior, de las simplificaciones que traen consigo las frmulas empleadas, las que se basan en
teoras que asumen hiptesis simplificadoras en sus propias formulaciones. As por ejemplo, las
ecuaciones aqu empleadas se basan en la Teora de Euler - Bernoulli para vigas y suponen las
hiptesis de Bernoulli para el clculo de vigas: la indeformabilidad de la normal a la viga antes y
despus de cargada y la no consideracin de la energa de las deformaciones tangenciales. Junto con
otro grupo de hiptesis generales, tales como la de la invariabilidad de las dimensiones originales,
el principio de Saint Venant y otras. En la medida que la experiencia y estudios previos demuestran
la adecuada precisin de estas frmulas, el diseador podr darse por satisfecho respecto a la
solucin realizada del modelo matemtico propuesto. El modelo matemtico en este caso, est
constituido por el esquema de anlisis realizado en el Paso 1 y por los Pasos 2 y 3, es decir hasta la
formulacin y solucin de las ecuaciones ( 2 ) y ( 2 I ).
Capitulo 1
30
Debe observarse que ( 2 ) y ( 2 I ) relacionan la fuerza con los desplazamientos, siendo este el tipo
de relaciones que buscar conformar y luego resolver el MEF. En este ejemplo las ecuaciones ( 2 )
y ( 2 I ) fueron muy simples de obtener, pero en problemas ms complejos (por ejemplo en sistemas
hiperestticos), ambas formulas se convierten en un sistema de muchas ecuaciones, requirindose la
aplicacin de mtodos matemticos avanzados, que sern parte integrantes tambin del MEF, para
hallar su solucin. En el caso de sistemas constituidos por vigas y barras, la aplicacin del MEF
coincide en principio con el Mtodo de los Desplazamientos, tan ampliamente utilizado para
obtener la solucin de problemas hiperestticos en estructuras. El MEF permite extender estos
principios de trabajo a otros tipos de elementos estructurales, siendo esta una de sus principales
ventajas que le ha ayudado a su amplia difusin y empleo en la actualidad.
Teora de placas de Kirchhoff . -
A continuacin a modo de un 2 ejemplo, se analiza el planteamiento de algunas de las

ecuaciones de clculo para un elemento plano con capacidad de simular una placa, o sea un
elemento finito tipo SHELL. Sea una placa rectangular de espesor t (Fig. 8 b), de material
isotrpico y lineal-elstico, que cumple con la teora de Kirchhoff para placas es decir que
se trata de una placa de espesor t fino -. Las hiptesis de Kirchhoff para placas establecen que la
recta normal al plano medio antes de la deformacin, continuara siendo recta y normal al plano
deformado (Fig. 8 a ). Esto implica que no ocurrirn deformaciones tangenciales en el espesor, o
sea: x z = y z = 0. Existiendo solo las deformaciones: x , y , x y , todas en el plano de la placa.
Los desplazamientos posibles en este tipo de placa sern los siguientes,
w = w ( x, y )
u =
v
-z w
x
desplazamientos lineales en direccin x.
= -z w
y
x = w ,
x
deflexiones lineales transversales (flecha).
y =
desplazamientos lineales en direccin y.

w
y
deflexiones angulares.
Es decir, solo acciones en el propio plano de la placa, quedando todo adems en funcin nicamente
de la flecha w. Este ser entonces el nico desplazamiento necesario de ser hallado, lo que
constituye una de las grandes simplificaciones de la teora de Kirchhoff para placas finas.
Si la placa est simplemente apoyada a todo alrededor y cargada con una presin uniforme q en una
de sus caras (Fig. 8 b), la flecha w en un punto cualquiera de coordenadas x,y, viene dada por,
w = (16 q / 6 ) *
sen ( x / a) * sen ( y / b)
(t / 12) [ (C11 / a 4) + 2 H / (a b) 2 + (C22 / b 4) ]
3
Capitulo 1
( 3I)
31
donde:
C11 = C22 = E / (1 - 2 ),
C33 = G,
C12 = E / (1 - 2 ),
H = 2 C33 + C12
E mdulo de elasticidad del material.

- coeficiente de Poisson.
G Mdulo de elasticidad de 2o orden, o de Distorsin.
t - espesor de la placa.
z - distancia del plano neutro a cualquier punto del
espesor, en la direccin z, (Fig. 8 c).
Arreglando convenientemente, se tiene la expresin ( 3 II ),
q = w * (t 3 / 12 )
[ (C11 / a 4 ) + 2 H / (a b)2 + (C22 / b 4 ) ] * 6

[16 * sen ( x / a) * sen ( y / b) ]
( 3 II )
Todo lo que en esta ltima expresin no sea la carga aplicada q, ni el desplazamiento w, es la

rigidez de la placa sometida a flexin. En la Teora de Placas de Kirchhoff se demuestra que las
relaciones entre las deformaciones { } y la flecha w, vienen dadas por,
2 w / x2
- 2 w / y2
2 2w / x y
donde
*z
x
y
xy
( 3 III )
- es el vector deformaciones en los distintos puntos x, y, z de la placa.
El paso siguiente es calcular los esfuerzos en puntos cualesquiera de la placa, Fig. 8 c), a partir de
conocer las deformaciones { }. Para ello se aplica la Ley de Hooke, la que puede plantearse en su
forma matricial de la siguiente manera,
{} = [C] {}
Segn la Teora de las Placas, la matriz de Elasticidad [ C ] de este elemento, que tiene un estado
tensional plano en sus puntos interiores, viene dada por,
E
[ C ] = 1 /(1-2)
0
E 0
0
0 G(1-2)
(3)
Sustituyendo en ella las expresiones de { } anteriores y desarrollando las matrices,

Capitulo 1
32
a)
z
w
x
= y
w
x
b)
x, y, z - Sistema de
coordenado
elemento.
q - cargas externas
z, w
t - espesor de la pl
w - flecha (desplaza
direccion z), de
punto de la plac
Punto cualquiera
c)
Plano Neutro
xy
z
Fig. 8.- Placa sometida a flexin segn la teora de Kirchhoff. Elemento finito tipo SHELL.
a ) Desplazamientos. b ) Esquema de la placa. c ) Estado tensional de un punto cualquiera.
Capitulo 1
33
x
y
xy
C11
C21
0
C12
C22
0
0
0
C33
2 w / x2
- 2 w / y2
2 2w / x y
*z
(4)
Donde los elementos C i j de la matriz de elasticidad elemental [ C ], pueden verse en las ecuaciones
( 3 ), es decir,
C 11 =
E / (1 - 2 ) ,
C 12 = E / (1 - 2 ) , ....................... , etc.
Las expresiones ( 4 ) son por tanto, la forma de expresar la Ley de Hooke en las placas finas
sometidas a flexin y son una de las expresiones que emplean los elementos finitos tipo SHELL.
Las ecuaciones ( 3 ), ( 3 I ), ( 3 II ) y ( 4 ) son slo algunas de las relaciones que se necesitan para
conformar el modelo matemtico de una placa a flexin, a travs de los elementos finitos tipo
SHELL, que permiten la simulacin de este tipo de problema fsico real. Son ecuaciones lineales y
diferenciales que relacionan los esfuerzos y deformaciones en cualquier punto del elemento, con los
desplazamientos en esos puntos, que para una placa son las flechas w. As como de esas flechas con
las cargas externas q. Es decir, relacionan y permiten calcular los principales parmetros de todo
clculo de resistencia y rigidez: esfuerzos, deformaciones y desplazamientos. En el caso ms
general de un elemento finito de tipo estructural, pueden existir hasta 6 esfuerzos por nodo 3
normales y 3 tangenciales -, y 6 desplazamientos 3 lineales y 3 de rotacin, - en cuyo caso las
relaciones ( 3 ) y ( 4 ) se amplan a un sistema de 6 ecuaciones. De esta forma se aborda, por la
Teora clsica de Placas, los clculos de resistencia y rigidez de las mismas.
Capitulo 1
34
Captulo 2.
Principios y conceptos bsicos.
Introduccin. Principios bsicos del MEF.
Conceptos bsicos del mtodo de los elementos
finitos. Rigideces de los elementos estructurales. Las matrices [ B ] y [ C ]. La matriz de
rigidez global. Transformaciones de las Matrices de rigidez.. Las ecuaciones de equilibrio.
Metodologa para crear la matriz de rigidez global.
Ejemplos.
Introduccin.
l MEF es una amplia y compleja metodologa de clculo aplicable a muy diversos problemas
fsicos de anlisis de ingeniera, diseo y sobre todo de investigacin cientfica, que ha tenido
un amplsimo desarrollo y extensin en las ltimas dcadas y lo continua teniendo en la actualidad.
En sus inicios fue empleado en el anlisis de estructuras hiperestticas, sobre todo en ingeniera
Civil primero y en la industria aeronutica despus, en lo que puede considerarse su antecedente. En
la actualidad en que las potencialidades del mtodo se han desarrollado extraordinariamente y se ha
extendido el uso de las computadoras personales y los programas de clculo, el nfasis ha pasado a
las investigaciones en las ms diversas esferas, as como en el diseo y en muy variados anlisis de
las ingenieras mecnica, civil, elctrica y aeroespacial. Se ha ido introduciendo su empleo tambin
en investigaciones de circuitos elctricos y en problemas de la Fsica. El surgimiento de programas
especializados (software) en el mercado, ha ayudado mucho a esta rpida expansin.
Amplio es el uso del MEF en el campo del diseo asistido por computadoras CAD. Pero hay que
tener presente que es slo una parte de todo el proceso de diseo completo, aunque ciertamente una
importante parte del mismo, como puede apreciarse en las etapas del diseo por CAD que se
muestran en el siguiente cuadro sinptico.
Generacin de la geometra.
Anlisis por el MEF.
CAD
Anlisis cinemtico y de otros tipos.

Dibujo automatizado.
Los pasos para la modelacin por elementos finitos son bsicamente los mismos que para la
modelacin tradicional empleada por el ingeniero, vistos en el Captulo 1. Vindolo en su forma
ms general, las principales etapas de la modelacin o anlisis empleando el MEF, pueden
plantearse como se muestra en la Fig. 9, y son:
Capitulo 2
Principios y Conceptos Bsicos.
35
Cambio del
problema fsico
Problema fsico
.
Establecimiento de
criterios e hiptesis
del modelo.
Asumciones sobre:
* Geometra
* Cinemtica
* Material
* Cargas
* Condiciones
de
bordes
* Etc.
Mejoramiento del
modelo matemtico.
Conformacin
del
modelo matemtico.
Seleccin de:
* Elementos finitos
* Densidad del mallado.
* Parmetros de solucin.
Representacin de:
* Cargas
* Condiciones de borde
* Otras consideraciones.
Conformacin
de
ecuaciones de equilibrio.
Aplicacin
del MEF.
Solucin del sistema

de ecuaciones.
Refinamiento
del
mallado, cambios de
parmetros, etc.
Obtencin de otros resultados.

Anlisis de la exactitud de la
solucin del modelo matemtico.
Interpretacin de los
resultados.
Validacin.
Refinamiento del
anlisis
Mejoramiento del diseo

Optimizacin del sistema.
Fig. 9. El proceso de anlisis (modelacin) por Elementos Finitos.
Capitulo 2
36
Establecimiento de las hiptesis y criterios de trabajo que se consideren fundamentales

para la correcta simulacin del sistema.
La seleccin y conformacin del modelo matemtico, por medio de una adecuada
formulacin matemtica.
Solucin del modelo matemtico.
Obtencin, anlisis y validacin de los resultados derivados de esa solucin.
Mejoramiento y optimizacin del modelo
Los pasos ms complicados son la correcta idealizacin del modelo y la adecuada interpretacin de
los resultados. En efecto, el MEF se usa para modelar problemas fsicos en anlisis de ingeniera,
diseo e investigacin cientfica. El problema fsico tiene que ser idealizado previamente para ser
llevado a un modelo matemtico, es decir a ecuaciones matemticas. Es precisamente en la
conformacin y solucin de ese modelo matemtico que se emplea el MEF propiamente dicho,
siendo as el mtodo una parte de todo el proceso de modelacin de sistemas.
La idealizacin del problema fsico en un modelo matemtico, requiere de simplificaciones e
hiptesis de trabajo, pues es imposible e innecesario tener en cuenta todos los detalles del sistema
real. Ya que el MEF es una tcnica numrica de conformar y resolver ese modelo, se requiere que la
solucin que obtenga sea precisa. Si no se logra la precisin deseada, la solucin numrica (o sea el
MEF), tendr que ser de nuevo repetido, con parmetros modificados (por ejemplo con
refinamiento del mallado), hasta alcanzar la exactitud suficiente.
Tareas importantes en todo este proceso son la interpretacin y validacin de los resultados, pasos
cruciales a realizar por el usuario en el anlisis por elementos finitos (EF), y que sern estudiados
detenidamente en el Captulo 9.
Principios bsicos del MEF.

mtodo de los elementos finitos MEF, se basa en el principio de sustituir a la pieza o sistema
Elbajo
anlisis, en muchos elementos finitos interconectados entre s, cada uno de los cuales posee
las bases y fundamentos de calculo que interesan. Hay autores que plantean que el primero que
concibi y aplico este principio de trabajo fue Pitgoras, alrededor de VIII siglos antes de nuestra
era, al resolver el entonces complicado problema de determinar el rea del circulo, Fig. 10 a). Para
ello dividi la circunferencia en muchas y pequeos rectas, sustituyendo el crculo por tringulos,
Fig. 10 b), repitiendo la operacin con mayor nmero de tringulos cada vez. El rea buscada seria
la suma de las reas de todos los tringulos. Al alcanzar los 90 lados, logro determinar el numero
irracional con una precisin adecuada incluso para los clculos actuales.
Pasando ahora a un caso ms actual, sea la viga empotrada de la Fig. 6 b) (Capitulo 1), la cual ser
sustituida por un elemento finito nico, Fig. 11 a), que posee la rigidez E I z propia de la viga real.
Todo elemento finito se extiende entre sus nodos, que son parte inseparables de el. Sea que este
elemento finito esta sustentado por la teora de vigas de Euler - Bernoulli, constituyendo el tipo de
elemento denominado BEAM 2D. En el mismo se cumplen las ya conocidas expresiones (Cap. 1),
F = 3 E Iz
L3
* y 2 max
Capitulo 2
(2)
37
F = 2 E Iz
* 2 max
( 2 )
a)
b)
Fig . 10 . - Determinacin del rea de un circulo (a), mediante su sustitucin por muchos
tringulos (b).
Donde los corchetes son las rigideces de esa viga a flexin, las cuales se pueden determinar
haciendo los desplazamientos y 2 max = 2 max = 1, o sea, unitarios. De modo que las rigideces
pueden definirse ahora como las cargas virtuales necesarias para generar desplazamientos
unitarios en el sistema. Las rigideces del sistema estn relacionadas con el termino derecho de la
expresin ( 1 ), o sea el trabajo externo del sistema debido a los desplazamientos unitarios. El objeto
de la aplicacin del Principio de los desplazamientos virtuales es pues, determinar esas rigideces.
Para ello hay que determinar simplemente, el termino izquierdo de ( 1 ), para lo cual deben ser
conocidas las relaciones generales entre el trabajo de deformacin interno con las cargas externas, y
todo debido a desplazamientos unitarios. Estas relaciones son brindadas por la Teora de la
Elasticidad, o ms generalmente por las teoras de la Mecnica del Slido Deformable.
El MEF aborda el problema precisamente de esta forma, determinando las rigideces de los
elementos finitos a partir de la aplicacin del Principio .... A continuacin arma la rigidez de
todo el sistema. Conocidas las rigideces, genera a continuacin las formulas anteriores ( 2 ) y ( 2),
pero de forma matricial:
F
3 E Iz
L3
2 E Iz
L2
=
F
y 2 max
*
2 max
Es decir,
F
[K] * U
(5)
Donde:
{F}
- vector fuerzas externas aplicadas en los nodos de los elementos.
Capitulo 2
38
{U}
vector desplazamientos de los nodos. Se refiere tanto a los lineales como los angulares.
[K] -
matriz de rigidez global del sistema, que es una muy importante caracterstica del modelo,
que el MEF arma en primer lugar, a travs de la aplicacin del Principio de los
desplazamientos virtuales.
El sistema de ecuaciones ( 5 ) constituye entonces, el modelo matemtico del sistema analizado.
L
nodos
F
E Iz
x,r
1
y
r
y
a)
b)
max
2
max
c)
E = 10 elementos finitos
3 4
..................
nodo ( N )
Fig. 11 . - a ) Viga simplemente empotrada. b ) Modelada por un elemento finito tipo BEAM 2D.
c ) Modelacin de la viga por E elementos finitos y N nodos.
x, y - coordenadas cartesianas. r - coordenada natural.
De esta forma se tiene un sistema de ecuaciones donde el vector { F } es conocido, o sea es dato (en
este problema), y las incgnitas son los desplazamientos { U }, es decir y 2 max y 2 max. De modo
que se tiene un sistema de igual nmero de incgnitas que ecuaciones. El paso siguiente es resolver
este sistema de ecuaciones con la determinacin de los desplazamientos. A continuacin se pasa al
clculo de otros parmetros de inters, tales como los esfuerzos en distintos puntos de la viga, sus
deformaciones, energas y otros. A grandes rasgos este es el procedimiento que emplea el MEF en
su Formulacin basada en los desplazamientos, que sigue siendo una de las ms empleadas. En este
sencillo ejemplo pueden apreciarse algunas caractersticas fundamentales del MEF.
La necesidad de sustituir a la pieza o sistema bajo anlisis, por elementos finitos. Este proceso
se conoce como el mallado o discretizacin de la pieza o sistema.
Capitulo 2
39
Cada elemento finito esta delimitado por sus nodos, que son los puntos que conectan a los
elementos entre s, que pueden recibir las cargas y cuyos desplazamientos podrn ser calculados.
Las cargas externas y los desplazamientos del sistema, se refieren por tanto solo a los nodos.
El MEF debe conformar en primer lugar, la matriz de rigidez global [ K ] del sistema, a partir
de la determinacin de las rigideces de cada uno de los elementos finitos, por la aplicacin del
Principio de los desplazamientos virtuales. Para todo esto tiene que emplear una Formulacin
matemtica, tal como, por ejemplo, la basada en los Desplazamientos.
A continuacin, considerando las verdaderas cargas externas { F } como conocidas, al ser

brindadas por el usuario, conforma el sistema de ecuaciones de equilibrio del sistema ( 5 ), es
decir el modelo matemtico.
Finalmente procede a la solucin de este sistema de ecuaciones, determinando los

desplazamientos de los nodos, { U }. Para ello debern emplearse mtodos avanzados de
solucin de grandes sistemas de ecuaciones, que son parte integrante del MEF.
Luego se pasa a la determinacin de otros parmetros de inters: esfuerzos, deformaciones, etc.
En principio, cuantos ms elementos finitos se empleen, la precisin de los resultados

aumentara, acercndose as ms al comportamiento real del sistema. La viga del ejemplo de la
Fig. 11 a), puede sustituirse no por uno, sino por E elementos finitos (Fig. 11 c), obtenindose un
sistema mas preciso y adecuado para modelar a la viga original de la Fig. 6 b).
El concepto de grados de libertad n ( DOFs ), que son todos los desplazamientos que pueden
tener los nodos del modelo. En el caso del modelo de la Fig. 11 b), se trata de los
desplazamientos y 2 max y 2 max del nodo 2, y los desplazamientos y 1 y 1 del nodo 1, que
aunque en el ejemplo de la figura son nulos por estar ese nodo empotrado, existen como grados
de libertad. Este modelo tiene por tanto, n = 4 DOFs. El sistema de la Fig. 11 c) tiene: n = 2
* N = 2 * 11 = 22 DOFs.
Este ejemplo muestra de forma muy simple en que consiste el MEF, algunos de sus principales
conceptos y sus principales etapas. En sistemas ms complejos, la implementacin de esas etapas
implican algunas complicaciones que el MEF debe abordar y resolver. A continuacin se pasa a
estudiar el MEF de una forma ms detallada.
No es posible en unas pocas pginas exponer ni siquiera de forma somera, el MEF en su amplia
complejidad. El objetivo de este Captulo 2 y del 3 es slo explicar los procedimientos

fundamentales del mtodo que son imprescindibles para la correcta utilizacin y comprensin de los
modernos programas profesionales de Elementos Finitos, actualmente existentes en el mercado.
Como acaba de explicarse, puede decirse que el MEF consiste en dividir el sistema a simular en
muchos elementos finitos, conformar las ecuaciones de equilibrio del sistema completo y pasar
luego a su solucin. En su expresin ms bsica, el MEF consiste en estas 3 etapas generales. Sin
embargo, el surgimiento del MEF en los anos de la dcada de 1950, significo la aplicacin de esos
principios no solo a las vigas, en donde eran conocidos y aplicados desde hacia algn tiempo, sino
tambin a otros tipos de elementos estructurales, como placas, laminas, bloques, etc. Las
complejidades derivadas de ello, oblig a la actualizacin y desarrollo de nuevos y complejos
procedimientos matemticos, dando as surgimiento al MEF propiamente dicho.
Capitulo 2
40
La primera etapa del mtodo consiste en dividir la pieza a analizar en muchos elementos finitos
(cuantos ms mejor), en lo que se conoce como el mallado o discretizacin de la pieza. Cada uno de
los cuales esta sustentado por algunas de las Teoras de calculo de las Ingenieras, que en los
ejemplos del Capitulo 1 serian la teora de Euler - Bernoulli para vigas (elementos BEAM); y la
teora de placas basada en las hiptesis de Kirchhoff, para placas (elementos SHELL). En este
proceso se aplica un principio general, que establece que la pieza a analizar se debe mallar (o
discretizar) con el mayor nmero posible de elementos, o lo que es igual que los elementos sean lo
ms pequeos posible. Esto permite captar los parmetros necesarios y deseados, entre puntos (o
sea nodos) del sistema analizado, lo ms cercanos entre s, con la menor prdida de informacin
posible.
Para realizar la siguiente etapa, la conformacin de las ecuaciones de equilibrio del sistema ( 5 ), se
requiere del empleo de complejos procedimientos matemticos, llamados Formulaciones. El primer
procedimiento matemtico en que se baso el MEF en sus primeras versiones es conocido por
Formulacin basada en los desplazamientos, el cual tiene como fundamento el conocido Principio
de los desplazamientos virtuales. Se han desarrollados otras varias Formulaciones, siendo las ms
empleadas en la actualidad:
La Formulacin basada en los desplazamientos. Que hace uso del Principio de los
Con interpolacin mixta desplazamientos / presin
Formulaciones mixtas.
Con interpolacin mixta desplazamiento / deformac. transversal
Usan el Principio de la
Otras.
la energa potencial total estacionaria
La Formulacin ms conocida en la conformacin de las ecuaciones de equilibrio y la primera en

surgir, es la Formulacin basada en los Desplazamientos, cuyos principios en su aplicacin a vigas
y barras, son los explicados en el epgrafe anterior. De hecho, son de hace tiempo conocidos y
ampliamente aplicados, sobre todo en Ingeniera Civil, para resolver sistemas de estructuras
hiperestticas. En esta rama es denominado como el Mtodo de los Desplazamientos. Los principios
de este mtodo son los mismos que emplea el Mtodo de los Elementos Finitos, en su Formulacin
con base en los Desplazamientos. Pero con una extensin importante que hace el MEF: los aplica
no slo a vigas y barras, sino a otros elementos estructurales, tales como superficies planas o
abovedadas y a elementos volumtricos, como hexaedros (brics), tetraedros, etc. Esta extensin es
uno de los factores que han hecho tan popular al Mtodo de los Elementos Finitos, pues ampla en
gran medida el campo de problemas que puede abordar. Pero tambin es responsable de las
complicaciones matemticas que muchos observan en el Mtodo.
Conceptos bsicos del mtodo de los elementos finitos.

Rigideces de los elementos estructurales .
1 ) Rigidez de una barra (elemento TRUSS) .
Sea ahora una barra con rigidez solo normal, por lo que solo es capaz de resistir desplazamientos y
Capitulo 2
41
fuerzas axiales, Fig. 12 a). Posee 1 solo DOF en cada nodo, que es el desplazamiento axial que
puede admitir, con 2 DOF por elemento en total: U 1 y U 2. Las rigideces del elemento se
determinarn empleando el Principio de los desplazamientos virtuales.
Ya se plante que para la aplicacin del este Principio es necesario aplicar una carga F n , que
produzca un desplazamiento unitario U n en un punto dado, que sern siempre en el MEF, los
nodos de los elementos. Esa carga deber ser de la misma direccin, sentido y tipo del
desplazamiento unitario que provoca. Pues bien, esa carga F n no es mas que la rigidez k i j del
elemento finito, que produce el - y solo el -, desplazamiento U n unitario. En efecto, dado que la
carga provoca un desplazamiento unitario y solo ese desplazamiento - , puede plantearse que
existe una rigidez de la viga k i j , tal que se cumpla,
Fn = kij * Un
Donde:
i -
j
Y como,
se refiere al nodo del elemento finito donde se aplica la carga cuando ocurre un
desplazamiento unitario en el otro nodo: el nodo j. Tambin define el tipo de
esa carga aplicada: una fuerza o un momento.
- se refiere al nodo del elemento finito donde ocurre el desplazamiento unitario, as

como el tipo de desplazamiento: de traslacin o rotacin.
Un = 1
desplazamiento unitario en el referido nodo j. Mas precisamente se

refiere al desplazamiento correspondiente al grado de libertad n.
Entonces,
F n / 1 = k i j para desplazamientos de traslacin.
F n / 1 rad = P n = k i j
para desplazamientos angulares,

si los hubiera.
Que expresa que las cargas que provocan desplazamientos unitarios son iguales a las rigideces
correspondientes de la estructura, o sea la rigidez del elemento finito.
Aqu han surgidos nuevos subndices i , j en los parmetros manejados y es debido a que si bien los
puntos tratados son los nodos del elemento, hay que definir tambin la direccin y tipo del
desplazamiento unitario U n y de la carga correspondiente que lo provoca F n. Por ello es ms
correcto escribir,
Fn = Fij
Por lo que ahora las ecuaciones anteriores pueden plantearse de una forma ms general como,
Fi j / 1 = kij
Capitulo 2
(6)
42
As, en el elemento TRUSS de la Fig. 12 a), sus posibles cargas nodales virtuales, o lo que es
equivalente, sus rigideces son las siguientes.
k 11 = E A
L
fuerza necesaria en el nodo donde esta ubicado el DOF 1 (nodo 1) para

crear un desplazamiento unitario exclusivamente en ese propio nodo.
k 22 = E A
L

crear un desplazamiento lineal unitario solamente en ese propio nodo.
k 12 = - E A
L
fuerza necesaria en el nodo donde esta ubicado el DOF 1 (nodo 1) cuando

se aplica un desplazamiento unitario axial exclusivamente, en el nodo donde
est ubicado el DOF 2 (nodo 2).
k 21 = - E A
L
fuerza necesaria en el nodo donde esta ubicado el DOF 2 (nodo 2) cuando se

aplica un desplazamiento unitario axial exclusivamente, en el nodo donde
a)
- nodos
u1
u2
E, A
2
1
b)
u2
u1
u3
11
22
33
Fig . 12 . - a ) Elemento finito tipo barra plano (LINK o TRUSS).

b ) Sistema conformado por 2 elementos finitos tipo barra.
La rigidez de este elemento denominado LINK o TRUSS suele expresarse en forma de matriz,
[k] =
2*2
k 11
k 12
k 22
k 21
E A
L
-1
-1
( 7)
Capitulo 2
43
2) Rigidez de una viga plana (elemento BEAM 2D) . -
Sea un elemento mas complejo como la viga de la Fig. 11 a), modelada por un nico elemento
finito del tipo BEAM 2D, plano y que cumple con la Teora de Euler Bernoulli para vigas. Esta
teora esta basada en las hiptesis de Bernoulli, las cuales establecen entre otras cosas, que la
rigidez normal sea mucho mayor que la rigidez a flexin, de modo que se desprecian los
desplazamientos axiales frente a las deflexiones. En otras palabras, se considera solo la rigidez de
flexin. Entonces tendr 4 grados de libertad, Fig. 11 b), que tendrn que ser renombrados de la
siguiente manera:
v 1 - desplazamiento lineal del nodo donde esta ubicado el DOF 1.
v 3 - desplazamiento lineal del nodo donde esta ubicado el DOF 3, en lugar de y 2max.
2 - desplazamiento angular del nodo donde esta ubicado el DOF 2.
4 - desplazamiento angular del nodo donde esta ubicado el DOF 4, en lugar de 2max.
No debe confundir que en este ejemplo los desplazamientos del nodo 1 sean nulos por estar
empotrados: eso no quita que esos 2 grados de libertad existan.
Las posibles cargas nodales (virtuales) de este elemento, o lo que es equivalente sus rigideces son
las siguientes.
k 11 = f 11 - fuerza necesaria en el nodo donde esta ubicado el DOF 1, cuando se aplica un
desplazamiento unitario de traslacin en ese mismo nodo, solamente.
desplazamiento unitario de traslacin solamente en el nodo donde esta ubicado el DOF 3.
desplazamiento unitario de traslacin en ese mismo nodo y solo ese desplazamiento.
desplazamiento unitario de rotacin solamente en el nodo donde esta ubicado el DOF 2.
desplazamiento unitario de rotacin solamente, en el nodo donde esta ubicado el DOF 2.
k 22 = f 22 - momento necesario en el nodo donde esta ubicado el DOF 2, cuando se aplica un
desplazamiento unitario de rotacin en ese mismo nodo, solamente.
desplazamiento unitario de rotacin en el nodo donde esta ubicado el DOF 4, exclusivamente.
desplazamiento unitario de rotacin en ese mismo nodo, solamente.
Para materiales elsticos e isotrpicos se cumple que:
Capitulo 2
44
kij = kji
De modo que las otras rigideces de la viga pueden ser determinadas a partir de las anteriores. As,
por ejemplo,
k 31 = k 13 - es la fuerza necesaria en donde esta ubicado el DOF 3 (nodo 2), cuando se aplica
un desplazamiento de traslacin unitario en el nodo donde esta ubicado el DOF 1 (nodo 1) y mas
ningn otro desplazamiento.
k 42 = k 24 - momento necesario donde esta ubicado el DOF 4 (nodo 2), cuando se aplica un
desplazamiento unitario de rotacin en el donde esta ubicado el DOF 2 (nodo 1) solamente.
Y as sucesivamente con el resto de las combinaciones que resultan de tenerse que i = 1, 2, 3, 4 ; y
que j = 1, 2, 3, 4. Resultando que el elemento finito de la Fig. 11 a) tiene 16 rigideces, una por
cada una de las cargas y desplazamientos unitarios que permiten sus nodos. Es una combinacin de
los 4 DOF que tiene el elemento: 4 * 4 = 16. Esto es ms fcil de representar en forma de una
matriz, que ser la matriz de rigidez del elemento BEAM 2D, basado en la teora de Euler
Bernoulli, es decir con rigidez solo a flexin.
[ k ] = [ k ij ] =
4*4
k 11 k 12 k 13
k 21 k 22 k 23
k 31 k 32 k 33
k 41 k 42 k 43
k 14
k 24
k 34
k 44
Las matrices de los elementos finitos sern siempre simtricas para materiales isotrpicos. La
matriz de rigidez elemental [ k ] no depende de los apoyos del elemento, es decir es completamente
general. As por ejemplo, la viga de la Fig. 13 a ) considerada sin apoyos (en el aire), tendr
tambin la misma matriz de rigidez anterior.
Las matrices de rigidez [ k ] de los elementos finitos estructurales bsicos son siempre cuadradas, y
con un numero de filas y columnas que coinciden con los grados de libertad n (DOFs) de los
elementos. De modo que n es el orden de la matriz. As, para elementos slidos planos PLANE
(tambin SOLID 2D), con N = 4 nodos y 2 DOF de traslacin por nodo, [ k ] es una matriz con n
= ( 2 * N ) = 8 filas y columnas, siendo de la forma:
[k]
donde N - numero de nodos del elemento.
8*8
Los elementos volumtricos SOLID de N = 8 nodos y 3 DOF de traslacin por nodo, tendrn n =
( 3 * N ) = 24 DOFs y por tanto filas y columnas en su matriz de rigidez [ k ], siendo entonces,
[ k ] 24 * 24
Capitulo 2
45
Nodos del elemento
a)
y
EIz
1 1
r -
V 1 =1
,V -
h1
desplazamientos de
los nodos
.
2
= 2 = 1
h
d)
V3 = 1
Rz1
Coordenada
natural del elemento
x , y - coordenadas
.
.
cartesianas del elemento
b)
c)
h3
2
R z 2 = 4 =1
e)
h4
1
Fig. 13 . - Deflexiones de una viga plana debido a todos sus desplazamientos unitarios.
Las matrices [ B ] y [ C ] .-
Para determinar las expresiones de las componentes k i j de la matriz elemental [ k ], se aplica el

Principio de los desplazamientos virtuales. Como se acaba de explicar, para hallar el termino k 11 de
un elemento BEAM 2D (Fig. 13 b) - que es la fuerza necesaria en 1 para tener un desplazamiento
unitario y virtual v 1 = 1 en ese nodo, - , se aplica la fuerza f 11 = k 11 * 1 en el nodo 1. Como
se desea generar un desplazamiento de traslacin unitario en 1 y solo ese desplazamiento, la elstica
de la viga deber ser como la mostrada en la Fig. 13 b), independiente de los apoyos de la viga. En
este proceso se esta aplicando el Principio de los desplazamientos virtuales.
Capitulo 2
46
Pero para realizar esas operaciones en todo tipo de elemento finito, el MEF tiene que recurrir a un
largo procedimiento matemtico. Comienza por armar una nueva matriz, la matriz deformaciones
desplazamientos [ B ], que relaciona a estos parmetros entre si, o sea las deformaciones con los
desplazamientos. De modo tal que para todo elemento finito se puede plantear,
{} = [B] {U}
(8)
donde [ B ] matriz deformaciones desplazamientos.

{ } vector deformaciones del elemento (longitudinales y tangenciales).
{ u } - vector desplazamientos nodales (longitudinales y angulares).
Para el caso ms general de un elemento finito volumtrico SOLID 3D, que sostiene alguna de las
teoras de clculo del medio continuo elstico, (por ejemplo, la Teora de la Elasticidad), se trata de
las siguientes relaciones bien conocidas.
x = u / x,
xy = u / y + v / x,
y = v / y,
yz = v / z + w / y,
z = w / z,
(9)
xz = w / x + u / z
Donde u, v, w son los desplazamientos en las direcciones de los ejes coordenados x , y, z

respectivamente. Para el caso del elemento BEAM 2D solo existen: x y xy . Y para una barra
TRUSS, solo x . Es decir, que las deformaciones sern determinadas a partir de los
desplazamientos por medio de expresiones como ( 9 ). Debe observarse que en ( 9 ) aparecen las
derivadas de los desplazamientos respecto a las coordenadas x, y, z del elemento, por lo que para
hallar las deformaciones es necesario conocer (o asumir) las funciones de cada desplazamiento
respecto a las coordenadas del elemento. Es decir, conocer como varan los desplazamientos dentro
del elemento. Esto se resuelve asumiendo que los desplazamientos internos son funciones respecto a
las coordenadas del elemento, en forma de polinomios de grado p, denominados polinomios de
aproximacin de los desplazamientos. Los mismos representaran la forma del elemento finito una
vez deformado. Por ejemplo, en el caso del elemento BEAM 2D se tratara de la elstica de la viga,
que podr asumirse entonces como,
v ( y ) = 1 + 2 x +
3 x 2 +
4 x 3 + . . . . .
Los polinomios de aproximacin de los desplazamientos asumen (o sustituyen) la verdadera

configuracin deformada del elemento, por lo que cuanto mayor sea el grado p de aquellos, mas se
ajustaran a las reales configuraciones deformadas. Pero para el MEF es de inters plantear ( 9 ) de
forma matricial, es decir como ( 8 ). Es necesario entonces hallar la matriz [ B ] de cada elemento
finito, lo cual pasa por un largo proceso matemtico del cual baste saber por ahora que se basa en
los polinomios de aproximacin asumidos y en la teora de calculo que sustenta el elemento. A
Capitulo 2
47
continuacin se dan las expresiones ms comunes de la matriz [ B ] para diferentes tipos de

elementos.
1 ) Elemento TRUSS 2D. Las deformaciones que surgen en la barra de la Fig. 12 a) (elemento
TRUSS 2D, con N = 2 nodos), por tratarse de estados tensionales lineales, se determinan como es
bien conocido por,
=
u2 - u1
L
Lo que puede expresarse en forma matricial como,
- 1.
L
1.
L
[ B ](1*N)
u1
u2
( 10 )
= 1*2
2 ) Elemento BEAM 2D. La matriz deformaciones desplazamientos [ B ] del elemento BEAM

2D con rigidez solo a flexin, basado en la teora de Euler Bernoulli y asumiendo que la elstica
de la viga (configuracin deformada), es un polinomio de 3er grado, es la siguiente:
[B] =
- 6 + 12 x
L2
L3
1*4 =
- 4 + 6x
L
L2
6 - 12 x
L2
L3
( 10 I )
- 2 + 6x
L
L2
(1*2N)
3 ) Elemento PLANE. En el caso de elementos barra (LINK o TRUSS), as como en los

elementos BEAM 2D, se trata de un vector fila (o columna), pero en otros tipos de elementos es una
matriz. Para un elemento slido plano SOLID 2D (o PLANE, Fig. 16 a, Capitulo 3), de 4 nodos con
2 DOFs de traslacin por nodo, u, v, y asumiendo que cumplen con polinomios de 1 er grado, la
matriz [ B ] viene dada por,
[B] = 1
4
3*8=
(3*2N)
(1 + y)
- (1 + y)
- (1 - y)
(1 - y)
(1 + x)
- (1 + x)
(1 + y)
(1 + x)
(1 - x)
- (1 - x)
0
(1 - x)
0
- (1 - x)
- (1 + y) - (1 - y)
0
- (1 - x) (10 II)
(1 - y)
En general para elementos cuadrilteros slidos planos SOLID 2D, con N = 4 nodos y 2 DOF por
nodo de traslacin, [ B ] es una matriz de la forma:
[ B ] (3 *2 N )
donde N - numero de nodos del elemento.
Capitulo 2
48
4 ) Elemento SOLID 3D. Para elementos volumtricos SOLID 3D con N = 8 nodos y 3 DOF
por nodo de traslacin,
[ B ](6*3N)
Una segunda matriz es necesario plantear, se trata de la matriz de Elasticidad o constitutiva del
material del elemento, [ C ], de modo tal que,
{} =
[C] {}
( 11 )
Este sistema de ecuaciones constituye la Ley Generalizada de Hooke, en el caso de sistemas

elsticos (Teora de la Elasticidad); o pueden ser en general las ecuaciones constitutivas del
material. A continuacin se muestran las matrices [ C ] para distintos tipos de problemas con
material elstico isotrpico.
Tabla 1 . - Matiz constitutiva [ C ] para materiales elsticos isotrpicos.
Problema
Matriz [ C ]
Barra ( TRUSS o LINK )
Viga ( BEAM )
EI
.
1-
.
1
12
2 (1 )
Estado deformacional
plano. ( SOLID 2D o PLANE )
E (1 ) .
(1 + ) ( 1 2 )
Estado tensional
plano. ( SOLID 2D o PLANE )
E .
(1 2 )
1
2
Capitulo 2
49
.
1
.
1
.
1
.
1
.
1
.
1
1 2
2 (1 )
Estado
Tridimensional.
( SOLID )
E (1 ) .
(1 + ) (1 2)
Placa a
flexion. ( SHELL )
E
.
12 ( 1 2 )
1
2
0
0
1 2
2 (1 )
0
0
1
2 (1 )
Modulo de Young. - coeficiente de Poisson. I - momento de inrcia.
Componentes de la matriz de rigidez elemental .
Con ambas matrices [ B ] y [ C ] pueden hallarse los trminos de la matriz [ k ] de cualquier
elemento finito. Veamos el camino para determinar la expresin general de clculo de esta
matriz para cualquier tipo de elemento finito. El Principio de los desplazamientos virtuales
(expresiones ( 1 ) ), aplicado a cuerpos deformables establece:
{} {} dV =
V
{USn} {f S } dS
S
+ {U Bn } {f B ] dV +
V
{U Rn} {R}
(1)
Como ya se indico si el desplazamiento virtual U n es unitario, se cumple que la fuerza debida a

un desplazamiento unitario no es ms que la rigidez del sistema. Volviendo ahora a ( 1 ), si se
toman los desplazamientos virtuales unitarios, {U n} = 1, los trminos de la derecha de ( 1 ) sern
Capitulo 2
50
las fuerzas debidas a los desplazamientos unitarios, es decir, las rigideces del cuerpo deformable.
Aplicando este concepto a un elemento finito se tiene,
{} {} d V
= [k]
Sustituyendo las expresiones ( 8 ) y ( 9 ) y luego de un largo desarrollo se llega a,
[k] =
[ B ] {U n } [ C ] [ B ] {U n } d V
Y como {U n} = 1,
[k] =
[ B ]T [ C ] [ B ]
dV
( 12 )
Que es la ecuacin general que emplea el MEF, en su formulacin basada en los desplazamientos,
para determinar la matriz elemental [ k ] de todo tipo de elemento finito. En ( 12 ) se ha sustituido
una de las matrices [ B ] por su traspuesta [ B ] T, para poder realizar la multiplicacin de ellas, aun
cuando no sean cuadradas.
Por ejemplo, para los elementos TRUSS planos la aplicacin de ( 12 ) brinda el siguiente sistema de
ecuaciones.
[ B ] T E A [ B ] dx
[k ] =
( 12 I )
Y para el elemento BEAM 2D con rigidez solo a flexin,
[k ] =
L
[ B ] T E I z [ B ] dx
( 12 II )
determinar las componentes de su matriz de

Volvamos a este ultimo elemento, el BEAM 2D para
II
rigidez elemental [ k ], por la aplicacin de ( 12 ). Ya se dijo que asumiendo la elstica de la

viga como un polinomio de 3er grado, junto con las expresiones de la teora de Euler Bernoulli
para vigas, puede determinarse la matriz [ B ], la que toma la forma del vector fila,
[B] =
1*4
- 6 + 12 x
L2
L3
- 4 + 6x
L
L2
6 - 12 x
L2
L3
Capitulo 2
- 2 + 6x
L
L2
( 10 I )
51
Para el elemento BEAM 2D la aplicacin de ( 12 II ) ser entonces,

L
- 6 + 12 x
L2 L3
- 4 + 6x
L
L2
[k] =
6 - 12 x
L2
L3
4*4
- 2 + 6x
L
L2
0
* E Iz *
- 6 + 12 x - 4 + 6 x
L2
L3
L
L2
6 - 12 x - 2 + 6 x
L2
L3
L
L2
dx
1*4
4*1
Una matriz de orden n = 4 * 4:
[k ] =
4 -* 4
[ B ] T4 * 1 * E I z * [ B ] 1 * 4 * dx
( 12 II )
Desarrollando esta integral se obtienen todos los trminos de la matriz elemental [ k ], siendo el
primero de ellos (Fig. 13 b),
k 11 = 12 E I z .
L3
El termino k 22 por ejemplo, (Fig. 13 c), es el resultado de aplicar un momento en el nodo 1, M 2 =
k 22 , tal que genere una rotacin unitaria 2 = 1 rad, exclusivamente. Viene dado por,
k 22 =
4 E Iz
L
De esta forma son determinadas todas las componentes de la matriz elemental [ k ]. En las
ecuaciones ( 13 ) se muestran todos los trminos de la matriz de rigidez de un elemento BEAM 2D
segn la teora de Euler Bernoulli (es decir, con rigidez solo a flexin) y polinomios de 3 er grado.
[ k ] = [ k ij ] =
4*4
k 11 k 12 k 13
k 21 k 22 k 23
k 31 k 32 k 33
k 41 k 42 k 43
k 14
k 24
k 34
k 44
= E Iz
L3
12
6L
-12
6L
6L
-12
2
4L -6L
-6L
12
2L2 -6L
6L
2L2
-6L
4L2
( 13 )
Para un elemento tipo viga pero ahora con rigidez tambin axial, es decir una combinacin de
elemento viga con barra, los DOF sern 6 en total en el elemento: los 3 del nodo 1 ( u1 , v 2 , 3 ) y
Capitulo 2
52
los 3 del nodo 2 (u 4 , v5 , 6 ), siendo nuevos los 2 axiales a la barra (u 1 , u 4 ). La matriz [ B ]

tendr 2 trminos adicionales, por los DOF axiales u 1 y u 4 , siendo,
[B] =
- 1.
L
1*6
- 6 + 12 x
L2
L3
- 4 + 6x
L
L2
1.
L
6 - 12 x
L2
L3
- 2 + 6x
L
L2
Aplicando ahora ( 12) se obtiene la nueva matriz de rigidez, que ser entonces la siguiente.
[k]
6*6
A/L
- A/L
12 I z /L 3
6L I z /L3
6L I z /L 3
4L 2 I z /L 3
-6L I z /L 3
2L 2 I z /L 3
A/L
-12 I z /L 3
-6L I z /L 3
12 I z /L 3
-6L I z /L 3
6L I z /L 3
2L 2 I z /L 3
-6L I z /L 3
4L2 I z /L 3
- A/L
-12 I z /L 3
6L I z /L 3
(13 I )
Matriz que responde al siguiente vector desplazamientos, expresado en forma de su traspuesta:

{ u }T =
u1
v2
u4
v5
La mayora de los elementos tipo BEAM 2D de los programas profesionales tienen 6 DOFs (3 por
nodo), por lo que se comportan como vigas y como barras de forma conjunta, trabajando con
matrices de rigidez como (13 I ). Los elementos BEAM 3D suelen tener 12 DOFs en total, 6 por
nodo: los 3 de traslacin y los 3 de rotacin, posibles en el espacio.
Matriz de rigidez del sistema . -
Una vez determinadas las rigideces de todos los elementos finitos que componen el modelo bajo
anlisis, hay que armar la rigidez [ K ] del sistema, que se representar tambin en forma
matricial. Su composicin se hace por medio de la suma apropiada de las rigideces [ k ] de todos los
elementos del modelo. Donde suma apropiada significa la suma de las componentes de las
matrices [ k ] de cada elemento en los nodos comunes, o sea los que interconectan a los elementos.
Por ejemplo, volviendo al elemento ms sencillo el elemento plano LINK o TRUSS 2 D (Fig. 12 a
), se tiene la representacin de una barra con rigidez solo a traccin compresin. Posee 1 solo
DOF en cada nodo, que es el desplazamiento axial que puede admitir, con 2 DOF por elemento en
total: U 1 y U 2. La rigidez que posee es solo normal, siendo las siguientes.
Capitulo 2
53
k 11 = E A
L

crear un desplazamiento unitario exclusivamente en ese propio nodo.
k 22 = E A
L

crear un desplazamiento lineal unitario solamente en ese propio nodo.
k 12 = - E A
L
fuerza necesaria en el nodo donde esta ubicado el DOF 1 (nodo 1) cuando

se aplica un desplazamiento unitario axial exclusivamente, en el nodo donde
k 21 = - E A
L
fuerza necesaria en el nodo donde esta ubicado el DOF 2 (nodo 2) cuando se

aplica un desplazamiento unitario axial exclusivamente, en el nodo donde
As, en el caso ms simple de 2 elementos LINK iguales m y p, con solo 2 DOFs cada uno (uno por
nodo y de tipo axiales, Fig. 12 b), formando un sistema con 3 nodos interconectados entre s en el
nodo intermedio 2, la matriz global se arma de la siguiente forma,
[K] =
k 11
k 21
k 12
k 22
[ k ]m
k 22p
k32p
k 23
k33
k 11m
[ k ]p
k 21m
0
k 12m
k22m + k 22p
k 32p
0
k 23p
(13 II )
k 33p
matrices de los elementos LINK m y p.
Esta matriz global [ K ] queda de orden n = 3, en correspondencia con los 3 DOFs del sistema
total de 2 elementos. Como las componentes de toda matriz de rigidez son de hecho las fuerzas
surgidas debido a desplazamientos unitarios, solo hay que sumar las componentes de las rigideces
correspondientes al nodo de interconexin 2, obteniendo as el equilibrio de fuerzas de ese nodo.
Los restantes nodos mantienen sus fuerzas propias, que son independientes por no tener contacto
sus nodos entre s. Como se ve, no se trata de una suma de matrices, sino de suma de rigideces. De
esta forma es que se arma la matriz de rigidez global [ K ].
Conformaciones mas complejas de matrices del sistema se vern en detalle en los Ejemplos al final
del capitulo.
Transformaciones de las Matrices de rigidez. de rigidez hasta ahora tratadas se refieren a los ejes x, y, z del elemento, donde x se
Lhaas matrices
considerado el eje axial de la barra o viga. Se trata del sistema coordenado tambin llamado
sistema coordenado local. Pero en estructuras ms complejas los elementos pueden tener diferentes
ngulos de posicionamiento, teniendo cada uno sistemas coordenados locales diferentes. Esto
requerir una transformacin de las matrices de rigidez de sus sistemas locales hacia el global.
Sea una barra con la posicin indicada en la Fig. 14 a), cuyos ejes locales x, y no coinciden con los
ejes Globales X, Y. La matriz de rigidez local ser la dada por ( 7 ), siendo de orden 2 * 2, como ya
es conocido (Fig. 12 a). Sin embargo, si sus grados de libertad se quieren referir a los ejes Globales
Capitulo 2
54
X, Y (Fig. 14 b) se requerir hacer una transformacin matemtica. Lo primero que salta a la vista es
que en X, Y se requerirn 4 DOF: 1, 2 , 3 , 4 , a partir de la descomposicin de los DOF
locales u 1 y u 2 inicialmente definidos en la Fig. 12 a). Entonces, para transformar los DOF locales
en globales se requiere como paso previo, considerar los DOF locales transversales a la barra: v 2 y
v 4 aunque como se sabe, son nulos (Fig. 14 a). De modo que la matriz local del elemento barra
deber plantearse ahora de orden 4 * 4. Para ello a la matriz ( 7 ) se le adicionan los trminos de
esos 2 nuevos DOFs nulos, quedando,
x, y
- sistema coordenado local.
X, Y - sistema coordenado Global.
x
DOF en sistema
local.
v4
DOF en
u3
V 4 = 4
2
sistema Global.
U3 = 3
V2 = 2
v2
u1
U 1 = 1
b)
a)
Fig. 14. DOF del elemento barra plana en sistema coordenado local a) y Global b).
[ ke ] =
4*4
EA
L
1
0
-1
0
0
0
0
0
-1
0
1
0
0
0
0
0
2
3
DOF en sistema
coordenado local.
La transformacin de ejes coordenados de los DOF se realiza por la operacin:

u1
DOF en
v2
sistema local u 3
v4
O sea,
1
2
= [ T ] 3
4
DOF en sistema
coordenado Global.
{u} = [T] * {}
Donde [ T ] - matriz de transformacin.
Capitulo 2
55
Se demuestra que,
[] =
0
0
0
0
0
0
Para elementos barras.
De forma semejante pueden plantearse las relaciones de las fuerzas en los nodos, respecto a los 2
sistemas coordenados, { f } y { F }, ambos ahora vectores columna de 4 filas.
{f} = [T] * {F}
fzas. en
Sistema local.
fzas. en sistema
Global.
El sistema de ecuaciones de equilibrio del sistema en coordenadas Globales ser ahora,

{F} =
donde:
[T]T [ke] [T]
[K]e =
* []
[T]T [ke] [T]
Es la matriz de rigidez del elemento barra en el sistema coordenada Global. Llamando,

= cos
= sen
- cosenos directores de la posicin de la barra.
Puede demostrarse que la matriz de rigidez del elemento barra plano en el sistema coordenada
Global [ K ]e toma la siguiente forma.
1
2
[ K ]e = E A
L
2
2
2
4
2
DOF en ejes globales
1
2
( 13
III
3
4
Pudiendo plantearse el sistema de ecuaciones del elemento en el sistema Global como,

{ F } = [ K ]e * { }
( 5I )
En el caso de elementos viga planos con rigidez a flexin y axial simultneas, se tienen los DOF
locales ya definidos, u 1 , v 2 , 3 , u 4 , v 5 , 6 (Fig. 13). En un sistema coordenado Global X, Y

(Fig. 15), se tendrn los DOF { }mostrados en la figura. La transformacin de coordenadas de los
DOF se realiza de forma semejante al de las barras, obtenindose,
Capitulo 2
56
x, y - sistema coordenado local.

DOF en
sistema Global.
DOF en sistema
local.
V5 = 5
v5
u4
6= 6
U4 = 4
V2 = 2
v2
u1
U1 = 1
3= 3
X
Fig. 15. DOF del elemento viga plana con rigidez a flexin y axial. En sistema
coordenado local y Global.
u1
v2
3
u3 = [ T ]
v4
6
1
2
3
4
5
6
{v} = [T] * {}
Donde la matriz de transformacin [ T ] es ahora,
[] =
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0
0 0
1 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
Para vigas planas con rigidez

axial y a flexin.
De igual forma a lo planteado para barras, las relaciones de las fuerzas { f } en el sistema local y { F
} en el Global, ambos ahora vectores columna de 6 filas, vienen dadas por,
{f} = [T] * {F}
fzas. en
Sistema local.
fzas. en sistema
Global.
Capitulo 2
57
El sistema de ecuaciones de equilibrio del elemento en coordenadas Globales ser ahora,

[T]T [ke] [T]
{F} =
[ K ]e =
donde:
( 5I )
* []
[T]T [ke] [T]
[ K ]e es la matriz de rigidez del elemento viga plano con rigidez a flexin y axial, en el sistema
coordenado Global. Puede demostrarse que esta matriz toma la siguiente forma.
1
a 2 +
+ 12 b 2
(a-12 b)
[K ] e =
a 2 +
12 b 2
6 bL
6 bL
4bL
-a 212b
- (a-12b)
6 bL
- (a-12b)
- a 2
12 b 2
- 6 bL
- 6 bL
6 bL
donde: = cos
a =
EA
L
2 b L2
= sen
( 13IV )
SIMETRICA
3
a 2 +
+ 12 b 2
(a-12 b)
6 bL
a 2 +
+12 b 2
6 bL
4bL2
cosenos directores de la posicin de la viga.
b = EI
L3
Como Resumen de las expresiones de las diferentes matrices de rigidez analizadas, se tiene lo
siguiente.
Ecuaciones ms generales. Vigas planas con rigidez a flexin y axial: expresiones ( 13 IV ).

Barras planas: expresiones ( 13 III ).
Casos particulares. Vigas planas a flexin y axiales, = 00: expresin ( 13 I ). Tambin Fig.(18 a).
Viga plana a flexin y axial, = 900: expresiones de la Fig. (18 b).
Viga plana, rigidez solo a flexin, = 00: expresiones ( 13 ).
Barra plana, = 00: expresiones ( 7 ).
Capitulo 2
58
Las ecuaciones de equilibrio.
Los 2 ejemplos desarrollados en el Captulo 1 son casos bien conocidos de clculos de resistencia,
por teoras y disciplinas tradicionales ampliamente empleadas por el ingeniero, tales como
Resistencia de Materiales y Teora de Placas. Pero el MEF sin embargo, requiere para resolver estos
problemas (y todos los problemas), crear el sistema de ecuaciones de equilibrio del sistema:
[ K ] n * n * {U} n * 1 = { F } n * 1
Donde
de todo el sistema
(5)
{ F } - vector cargas externas nodales.

[ K ] matriz de rigidez global del sistema, de orden n.
{ U } - vector desplazamientos nodales de los elementos, tanto lineales como angulares.
n numero de grados de libertad del modelo (DOFs).
Por ejemplo, para el elemento TRUSS 2D el sistema de ecuaciones ( 5 ) ser,

F1
F2
EA
L
-1
U1
-1
U2
Para el elemento BEAM 2D, con rigidez axial infinita que elimina los efectos de las cargas axiales.
F1
M2
F3
M4
12
= E I z 6L
L3 -12
6L
6L
-12
4L2 -6L
-6L
12
2L2 -6L
6L
2L2
-6L
4L2
V1
2
V3
4
El sistema de ecuaciones ( 5 ) constituye el modelo matemtico del sistema, planteado adems de

una forma muy general. Se trata de un sistema de ecuaciones aplicables a una gran variedad de tipos
de problemas y clculos de Ingeniera y de investigacin cientfica. En su implementacin pueden
emplearse adems de las teoras tradicionales ya apuntadas, las disciplinas ms diversas, tales como
problemas de bvedas, de vibraciones, de estabilidad o pandeo, anlisis trmicos, problemas no
lineales, mecnica de los fluidos y otras muchas ms. La creacin de la matriz de rigidez global del
sistema [ K ] el MEF lo hace a travs de la aplicacin del Principio de los Desplazamientos
Virtuales, independiente de la teora o problema de las Ingenieras de que se trate, lo que permite la
amplia versatilidad que tiene el MEF. La creacin de ( 5 ) tambin se hace por la aplicacin de este
Principio, para lo cual es necesario hacer uso de un largo procedimiento matemtico, conocido
como la Formulacin basada en los desplazamientos. Este procedimiento consiste, en una forma
muy resumida, en plantear primero las ecuaciones ( 1 ) para cada uno de los E elementos finitos en
los cuales se ha discretizado el modelo a analizar. Para ello se aplica ( 1 ) a cada elemento finito,
con la imposicin de los desplazamientos virtuales unitarios { U } en sus nodos, que se
corresponden con los DOFs del elemento. De esa manera se determinan las componentes k i j de la
Capitulo 2
59
matriz de rigidez de cada elemento [ k ] y con ellas se conforma a continuacin la matriz de rigidez
global [ K ] de todo el modelo, de orden n. Luego se pasa a la conformacin del sistema de
ecuaciones de equilibrio ( 5 ) del modelo bajo anlisis. La Formulacin basada en los
desplazamientos es pues, el procedimiento matemtico para armar el sistema de ecuaciones ( 5 )
del sistema, o sea para crear el modelo matemtico, a travs de la aplicacin del Principio de los
Una vez conformado el modelo matemtico ( 5 ) se pasa a su solucin (la 3 ra etapa), para lo cual se
requieren mtodos matemticos complejos adicionales, que son partes integrantes tambin del MEF
y son responsables de la alta difusin y versatilidad del mtodo. Se trata de diferentes Mtodos
Numricos de solucin de grandes sistemas de ecuaciones: de tipos iterativos o directos.
Una vez resuelto ( 5 ) se tienen ya calculados los desplazamientos, que son las variables que
haban quedado de incgnitas, pudindose pasar entonces a la determinacin de otros parmetros

derivados que son de mucho inters. Se trata de: las Reacciones en los nodos constreidos, es decir,
las reacciones en los apoyos; los esfuerzos en los nodos del modelo, las deformaciones y otros
parmetros.
L
nodos
F
E Iz
2
x,r
1
y
r
y
a)
b)
max
2
max
Fig . 11 . - (Repetida). a ) Viga simplemente empotrada. b ) Modelada por un elemento finito

tipo BEAM 2D, con 2 DOFs por nodo.
Uno de los parmetros de mayor inters son los esfuerzos en diferentes puntos de los elementos,
generalmente los nodos (tambin en sus centros de gravedad), los que se calculan a travs de la Ley
de Hooke, que para el estado tensional lineal es,
= E *
Y que se puede plantear de una forma ms general en forma matricial como,
{} =
[C] {}
( 11 )
Lo que constituye la Ley Generalizada de Hooke del estado tensional.
Capitulo 2
60
Estas son algunas de las ecuaciones fundamentales que emplea el MEF en su Formulacin basada
en los desplazamientos.
Para los elementos BEAM tambin pudieran establecerse relaciones como ( 8 ) y ( 11 ) para
determinar otros parmetros, como las deformaciones y los esfuerzos en los nodos. Pero en este
caso especifico no son necesarias, pues los esfuerzos en los nodos se determinan directamente a
partir de los momentos flectores previamente determinados, por medio de,
=
Y las deformaciones por,

=
M y
Iz
.
E
Ya se vio que la matriz deformaciones desplazamientos [ B ] del elemento BEAM 2D con rigidez
solo a flexin viene dada por la expresin ( 10 I ):
[B] =
1*4
- 6 + 12 x
L2
L3
- 4 + 6x
L
L2
6 - 12 x
L2
L3
- 2 + 6x
L
L2
( 10 I )
La cual se emplea para obtener la expresin de la curvatura de la elstica de la viga,

d2 v ( x ) = 1 / z = [ B ] { U }
d x2
De todo lo expuesto pueden observarse algunas caractersticas adicionales y generales del MEF.
La necesidad de suponer una configuracin de los elementos finitos deformados bajo las cargas,
para lo cual se recurre a la aproximacin de esa forma, por medio de polinomios de
aproximacin.
Los grados de libertad locales DOF de los nodos de los elementos determinan los trminos k i j
de la matriz [ k ] de los elementos finitos. Determinan tambin las cargas que pueden existir en
esos nodos. Se determinan aplicando el Principio de los desplazamientos virtuales.
Las matrices de rigidez de los elementos que en realidad interesa [ K ]e, son las referidas a los
ejes Globales X, Y. Con ellas se pasa a conformar la matriz de rigidez total [ K ] de todo el
modelo.
A continuacin se pasa a la conformacin y solucin del sistema de ecuaciones de equilibrio

( 5 ), es decir el modelo matemtico del sistema. Todo referido a los ejes Globales del sistema.
Estas ecuaciones pueden ser (y acostumbran a ser) sistemas de muchas ecuaciones con muchas
incgnitas, lo que unido al empleo de programas de computacin, lleva a la aplicacin de
Capitulo 2
61
Mtodos Numricos para obtener su solucin. Ellos son en la actualidad parte importante del
MEF.
Una vez obtenidos los desplazamientos se procede a la determinacin de otros parmetros de

inters: deformaciones, esfuerzos, reacciones, etc. Incluye el empleo de las matrices [ B ] y [ C ]
de los elementos.
De esta forma termina la aplicacin del MEF. Los ejemplos aqu expuestos se refieren a casos muy
simples, pero la aplicacin del MEF puede hacerse a estructuras muy grandes y a sistemas
complejos, siendo la metodologa la misma. Puede aplicarse a diferentes tipos de elementos finitos,
tales como los elementos BEAM y LINK, empleados en estructuras; los SOLID 2 D y SOLID 3D
para piezas macizas, como elementos de maquinas; y los elementos SHELL que simulan bvedas y
placas. El mtodo sin embargo, sigue siendo el mismo, pudiendo plantearse de forma resumida
como compuesto por 3 etapas generales.
Etapa 1. El mallado del sistema. Se trata de llenar el dibujo que representa al sistema a
analizar, con elementos finitos. Por supuesto que primero hubo que haber hecho ese dibujo del
sistema o pieza a ser modelada.
Etapa 2. La conformacin del sistema de ecuaciones de equilibrio del sistema ( 5 ). Consiste

en los pasos anteriormente explicados en detalle, incluida la complicada conformacin de la
matriz de rigidez global [ K ].
Etapa 3. La solucin del sistema de ecuaciones de equilibrio, con la aplicacin de los Mtodos
Numricos. A continuacin se procede a la obtencin de otros parmetros de inters.
Metodologa para crear la matriz de rigidez global.

continuacin se brinda una Metodologa general para la creacin manual de la matriz de
Arigidez
global [ K ] de sistemas con elementos estructurales tipo barras y vigas. Las
explicaciones se complementan con el siguiente epgrafe Ejemplos. Los pasos a seguir son los
siguientes.
1 Definir el sistema coordenado Global X, Y de todo el sistema.
2. Numerar los nodos de la estructura y definir los DOFs de la misma en el sistema coordenado
Global. Vanse los ejemplos de las Fig. 16 a) y 17. Aqu es bueno destacar algunos puntos de
inters.
Si la estructura analizada es isoesttica, no definir DOF en los constreimientos del prtico o
estructura, lo que simplifica el orden y complejidad de la matriz total del sistema. Aun as es
posible resolver todos los parmetros de la estructura., aunque esto es opcional. Si es
hiperesttica, con esta definicin de DOFs solo pueden hallarse los desplazamientos del
sistema, pero no las fuerzas en los apoyos. En estos casos es preferible definir todos los DOFs
del sistema. Vanse los Ejemplos 2 y 3.
Tener bien definidas y claras las coordenadas cartesianas Globales X, Y, Z y las de los
elementos x, y, z. Mantenga la numeracin de los DOFs de los elementos finitos y el sentido de
sus ejes coordenados elementales (siempre 1 y 2), de forma consecutiva (Fig. 16 b).
Capitulo 2
62
Y
2
V1
c
1
22
44
1, 2, 3, 4 - nodos de la
estructura
V4
33
X, Y - sist. coord.
Global.
Fig. 16 a) . Definicin de los nodos y DOFs del sistema.

b)
y
x
1
1, 2 - nodos de cada
elemento finito.
X ,Y , Z
y
x
1
x, y,
Sistema coordenado
Global.
z
Sistemas coordenados
de los elementos
.
x
1
Y
X
2
x
c)
1
a
2
1
K66
b
2
Fig. 16. b ) Numeracin consecutiva de los nodos de los elementos finitos

c ) Significado fsico del termino K 66. de la matriz global [ K ].
Capitulo 2
63
Los DOF axiales a un elemento viga basada en la teora de Euler - Bernoulli para vigas, solo lo
desplazan axialmente como un cuerpo rgido, pues la rigidez axial de este tipo de elemento es
infinita (Fig. 17). Este es el significado de considerar solo la rigidez a flexin de las vigas. As
el grado de libertad V 1 es de tipo axial para el elemento a, de modo que el nodo del otro
extremo del elemento (nodo 2) se desplaza tambin esa misma magnitud, moviendo al elemento
axialmente como un cuerpo rgido. De este modo los DOF y cargas axiales en los elementos
vigas con rigidez axial infinita, se definen en uno de sus nodos pero automticamente actan en
el otro nodo del elemento. Como se ver en el Ejemplo 3 de abajo, esto reduce el orden de la
matriz de rigidez elemental [ K ]e, siendo ahora n = 4 * 4 (ecuacin 13), constituyendo una
importante simplificacin. En muchos casos de prticos y estructuras, esta simplificacin es
valida pues introduce pequeos errores.
Se da el caso en que algunos DOF de los elementos no quedan incluidos en los DOFs de la
estructura completa. O sea que pueden haber otros DOF internos adicionales a los inicialmente
definidos para la estructura. Vanse los Ejemplos.
V1
11
V1
22
a)
V1
31
21
K 11
b)
Y
X
1, 2 - nodos de la estructura.
Fig. 17. - a) Prtico hiperestatico de 3 barras. DOFs : V1 , 2 , 3 .

al DOF V1.
1
b) Elstica del prtico debido
K 11
K 12
K 13
K 16
K 21
K 22
K 23
K 26
K 31
K 32
K 33
K 34
K 35
K 43
K 44
K 45
K 46
K 53
K 54
K 55
K 56
K 61
K 62
K 64
K 65
K 66
Referente a los
DOF del sistema.
[K] =
3. Definir el orden y configuracin de la matriz de rigidez total [ K ] del sistema estructural.
Capitulo 2
64
Se define siempre en el sistema de ejes Globales y el orden viene dado simplemente por la suma de
todos los DOFs globales definidos en los nodos de la estructura. Es tambin objetivo de este paso
tratar de determinar los elementos nulos de la matriz [ K ]. As para el ejemplo de la Fig. 16, se
tiene la matriz de rigidez Global de todo el sistema que se muestra arriba. De esta forma se tiene
una primera definicin general de la configuracin de esta importante matriz de toda la estructura,
lo que ayudara en los siguientes pasos.
4. Convertir los elementos estructurales del sistema en elementos finitos, crendose as el modelo de
elementos finitos. Crear la Tabla de conectividad de los elementos finitos y nodos, cuya creacin
puede estudiarse a travs de los Ejemplos en el siguiente epgrafe.
5. Determinar los cosenos directores de cada elemento de la estructura.
6. Crear las matrices de rigidez de cada elemento finito en el sistema coordenado Global, a partir de
las matrices de rigidez establecidas de los elemento finitos [ K ]e, referidas a este sistema. Se trata
de las ecuaciones ( 7, barras) o (13 I , vigas con rigidez a flexin y axial), validas para coincidencia
entre el sistema coordenado del elemento y el Global del sistema ( = 0 0 ). O las mas generales
( 13 III ,barras) y ( 13 IV, vigas: flexin y axiales). En la Fig. 18 se muestran estas matrices [ K ]e
para un elemento finito plano tipo viga barra horizontal y para otro vertical, respecto al sistema
Global X, Y. Las mismas fueron obtenidas aplicando ( 13 IV ).
7. Armar la matriz de rigidez total del sistema [ K ], en los ejes Globales, segn las matrices de
cada elemento finito, la Tabla de conectividad y los cosenos directores. Se trata de determinar cada
uno de los trminos K i j de la matriz de rigidez total [ K ]. Este procedimiento se explica en detalle
tambin en los Ejemplos.
= 0
a)
[ke] = E
L
-A
12 I
L2
6I
L
- 12 I
L2
6I
L
6I
L
4I
-6I
L
2I
-A
-A
-6I
L
12 I
L2
-6I
L
2I
-6I
L
4I
0 - 12 I
L2
0
6I
L
= 90
b)
1
12 I
L2
-6I
L
- 12 I
L2
0
[ke] = E
L
-6I
L
-A
-6I
L
4I
6I
L
2I
- 12 I
L2
6I
L
12 I
L2
6I
L
-A
2I
6I
L
4I
0
-6I
L
Fig. 18. Matrices de rigidez bsicas [ K }e de elementos vigas planos horizontal ((a) = 0) y
vertical ((b) = 900), en el sistema coordenado Global. Con rigideces axiales y de flexin
simultneas. Calculadas a partir de ( 13 IV ).
De esta forma queda construida la matriz de rigidez total [ K ] de todo el sistema. Para la
continuacin de la aplicacin del Mtodo de los elementos finitos a la solucin de una estructura, es
decir para completar el anlisis se aplican los siguientes pasos restantes.
Capitulo 2
65
8. Planteamiento del sistema de ecuaciones del sistema, en el sistema coordenado global. Se trata de
las ecuaciones ( 5 ).
9. Definicin de los apoyos y cargas externas de la estructura (las condiciones de contorno o
bordes).
10. Solucin del sistema de ecuaciones del sistema bajo anlisis.
Consideraciones generales.
Tener muy claro y bien definido el significado de los trminos K i j del sistema.
Las ecuaciones mas generales para el clculo de las matrices de rigidez [ K ]e de los elementos
referidos al sistema coordenado Global son:
- para planas barras: ( 13 III ).
- para vigas planas con rigidez a flexin y axial: ( 13 IV ).
A partir de ellas pueden deducirse las pertinentes para otros casos.
Numere solo los nodos del sistema y los DOFs de cada nodo que se reflejen en el
comportamiento de toda la estructura, pues no todos ellos se reflejan en el sistema. Vase el
Ejemplo 3.
Use numeracin consecutiva pero con independencia entre la numeracin de los nodos y los
DOFs.
Siempre se cumplir que: K i j = K j i: Todas las matrices de rigidez son siempre simtricas.
Ejemplos.
Ejemplo 1.
la barra a traccin mostrada en la Fig. E 1, modelada con 2 elementos finitos LINK.
SeaDetermine
las deformaciones axiales de cada elemento finito. Datos: L , L . E , A , P.
m
E A
U 1
U 2
11
U 3
2
2
Lm
33
Lp
Fig . E 1 . - Sistema conformado con elementos barra (LINK o TRUSS).
Pasos 1 ), 2 ). El sistema posee 3 DOF: los desplazamientos axiales U 1 , U 2 y U 3 en el sistema

coordenado global. Que es igual al local. Obsrvese que se esta numerando el nodo del
empotramiento, as como su DOF U1. Se trabaja con los DOF U = .
3 ) La matriz de rigidez del sistema en coordenadas globales ser entonces de [ K ] 3 * 3
Capitulo 2
66
Pasos 4) y 5). No hay necesidad de crear la Tabla de conectividad de elementos y nodos ni los
cosenos directores, por lo sencillo del ejemplo.
Paso 6) La matriz de rigidez de cada elemento barra son las expresiones ( 7 ):
[k] =
2*2
k 11
k 12
k 22
k 21
E A
L
-1
-1
(7)
Paso 7 ) La matriz de rigidez global de todo el sistema ya fue determinada anteriormente y viene
dada por las expresiones ( 13 II ). Su obtencin se muestra a continuacin.
[K] =
k 11
k 21
k 12
k 22
k 22p
k 23p
k32p
k33p
[ k ]m
[ k ]p
k 11 m
k 12 m
k 21m
k22m + k 22 p
k 23 p
k 32 p
(13 II )
k 33 p
matrices de los elementos LINK m y p.
Que para este ejemplo toma finalmente la forma,
[K]
EA
1 / Lm
- 1 / Lm
1 / Lm
1 / Lm + 1 / Lp
3*3
- 1 / Lp
1 / Lp
- 1 / Lp
Pasos 8 y 9 ) Las ecuaciones de equilibrio ( 5 ) para este problema son entonces las siguientes.
0
0
1 / Lm
= EA
1 / Lm
- 1 / Lm
1 / Lm + 1 / Lp
- 1 / Lp
1 / Lp
U2
- 1 / Lp
U3
Paso 10 ) De donde resolviendo se obtiene:

U2 =
P Lm .
E A
U3 =
P ( L m + Lp )
E A
Las matrices deformaciones desplazamientos [ B ] de los elementos vienen dadas por ( 10 ),
Capitulo 2
67
{ m } =
B 11m
B 12m
U1
U2
{ p}
B 22p
[ B ]p
U2
* U3
[ B ]m
{ m } =
1
-1
Lm
U1
U2
{ p } =
1
Lp
U2
U3
-1
B 23p
= - U1 + U2
Lm
- U2 + U3
Lp
= U2
Lm
= P .
EA
P .
EA
Y de esta forma se tienen los resultados necesarios para continuar con los anlisis de ingeniera
posteriores, por parte del especialista. En este ejemplo no hay necesidad del empleo de las
ecuaciones ( 13 III ) para las rigideces de las barras en ejes Globales, por haber completa
coincidencia entre ambos sistemas de ejes.
Ejemplo 2.
las ecuaciones de equilibrio del prtico plano de la Fig. E 2 a). Considere solo las
Determine
rigideces a flexin de los elementos, o sea con rigidez axial infinita.
Datos: E, I, L.
Pasos 1 ), 2 ) El sistema coordenado Global X, Y, los nodos y los grados de libertad DOFs del
prtico en el sistema Global, se muestran en la Fig. E 2 a). Por ser la estructura isoesttica no se
considerarn los DOF del nodo del empotramiento, lo que como se ha planteado es opcional y
simplifica el anlisis. Obsrvese tambin que V 1 solo se define en el nodo 1, siendo el mismo en el
2 pues la viga b se desplaza como un cuerpo rgido, por considerarse de rigidez axial infinita. Los
DOFs globales de la estructura son entonces 4.
Paso 3 ) La matriz de rigidez total de todo el sistema ser entonces de orden 4 * 4, tomando la
siguiente configuracin. Es importante ver que por la caracterstica descrita de V 1 puede deducirse
que: K 13 = K 14 = K 31 = K 41 = 0. Obtenindose,
[K] =
K 11
K 21
0
0
K 12
K 22
K 32
K 42
0
K 23
K 33
K 43
0
K2 4
K 34
K 44
1
2
3
4
Capitulo 2
Referente a los DOFs

del sistema.
En sistema Global.
68
a)
b)
2L
2
a
4E I
1
1
EI
V1
V1
L
K 21
2
2
V3
11
44
d)
c)
1=
22
K12
K23
K22
K 33
K 32
V3 =1
K42
e)
f)
K 24
4 4 = 1
2
K34
V 1'
V3
4
4
Fig. E 2 . - Prtico de 2 elementos BEAM 2D.

a ) Estructura y parmetros fundamentales del modelo de elementos finitos. b )Cargas debidas a V 1.
c ) Cargas debidas a 2. d ) Cargas debidas a V 3. e ) Cargas debidas a 4. f ) DOF internos.
Pasos 4 ) y 5). La Tabla de conectividad de los 2 elementos finitos en que esta discretizada la
estructura (uno horizontal a y otro vertical b) y de sus nodos, es la mostrada a continuacin.
Tambin se han determinado sus cosenos directores.
Capitulo 2
69
Tabla cosenos
directores
Tabla de conectividad
Elementos
e
a
b
DOF
1 2 3 4 Sist. coord. Local.
Elemento
0 0 1 2 Sist. Coord. Global.

1' 2 3 4
a
b
0o
90o
0
1
1
0
Hay que tener en cuenta que el DOF V1 no es valido para la viga vertical b, por estar
considerando solo rigidez a flexin (o sea que b no se alargar). Pero tiene el DOF local V 1
mostrado en la Fig. E 2 f que es el desplazamiento horizontal de b en su nodo superior. El que no
aparece como DOF del sistema completo, por la misma razn: el elemento a no tendr
alargamiento. Es entonces un DOF interno de la estructura.
Paso 6 ) De modo que la estructura queda compuesta por 2 elementos finitos: uno horizontal a y
otro vertical b. Las matrices de rigidez de cada elemento finitos [ K ]e (en general, es decir con
parmetros: L, E, Iz ) en el sistema coordenado Global, se determinan por ( 13 IV ) y son las
mostradas en la Fig. 18 para este problema. De ellas se van a eliminar los trminos correspondientes
a los DOFs axiales (rigidez axial infinita), quedando para = 0 0 :
1
[ K ]e = E Iz
L3
4*4
12
6L
-12
6L
6L
-12
4L2 -6L
-6L
12
2L2 -6L
6L
2L2
-6L
4L2
1
2
3
4
Referentes a los DOFs

de los elementos.
( 13 )
Que son las ecuaciones (13) ya estudiadas. Sustituyendo los parmetros correspondientes de cada
barra de la estructura analizada (Fig. E.2 a), se obtienen las matrices de rigidez de las 2 vigas en el
sistema coordenado Global, las que se muestran a continuacin.
= 00
0
= 90 0
1'
48 I 24 I - 48 I 24 I
2
4L
8L2 4 L
8L
[ka] = E
L
12 I
L2
4I
24 I 8 I
-24 I
1
4L
4L
- 48 I -24 I 48 I -24 I
2
4L
4L 8L
8L2
A
-24 I
8I
24 I 4 I
4L
4L
[kb] = E
L
-6 I - 12 I -6 I
L
L2 L
-6 I 4 I
L
- 12 I 6 I
L
L2
-6 I
L
2I
6I
L
12 I
L2
6I
L
2I
1'
2
6I
L
4I
Paso 7 ) La matriz de rigidez total [ K ] de todo el sistema ya se tiene preconfigurada en el Paso 3

), no debiendo aparecer el DOF 1. La suma de las 2 rigideces anteriores se hace por las submatrices
arriba sealadas A y B, debiendo contener solo los DOFs de todo el sistema: 1, 2, 3 y 4.
Capitulo 2
70
6 I
3
L
[K] = E
24 I
2
4L
8 I+ 4 I
24 I
2
L
6I
L2
2I
L
0
12 I
L2
12 I
3
L
6I
L2
6I
L
B
6I
L2
4I
L
Pasos 8 ), 9 ) Las ecuaciones de equilibrio del prtico son finalmente las siguientes.
1
F1
6 I
3
L
M2
F3
M4
=E
24 I
2
L
24 I
2
4L
8 I+ 4 I
L
6 I
L2
2I
L
12 I
L2
12 I
3
L
6I
L2
V1
6I
L
6I
L2
V3
4I
L
Ejemplo 3.
ea el prtico plano hiperesttico mostrado en la Fig. E 3 a), compuesto por una viga y 2
columnas, del cual se desea obtener su matriz de rigidez global y total [ K ]. Considere solo las
rigideces a flexin. Datos: E, I, L.
Pasos 1 ), 2 ) Los 2 primeros pasos son establecer el sistema coordenado Global X ,Y, los nodos y
los grados de libertad globales de toda la estructura, los que se muestran en la Fig. E 3 a). Para
llegar a ello se ha considerado que el desplazamiento axial de los elementos es despreciable frente a
las deflexiones, segn la teora de Euler Bernoulli para vigas. O sea, que se considerarn solo las
rigideces a flexin de los elementos, de donde se concluye que no habr desplazamientos verticales
en el prtico.
El prtico es hiperestatico pero por requerirse solo la matriz total [ K ] solo se definirn los DOFs
de los nodos no constreidos. Por tanto, poseer solo n = 3 grados de libertad globales en sus
uniones: V1, 2 y 3 .
Paso 3 ) La matriz de rigidez global ser entonces de orden 3 * 3 y sin elementos nulos.
Capitulo 2
71
V1 = 1
K 31
K21
4 EI
a
V1 11
22
K11
2L
EI
a)
b)
X
K32
K22
2 =1
K12
c)
Fig . E 3 . - Prtico de 3 elementos BEAM 2D. Rigidez axial infinita.

a) Prtico plano con sus nodos y grados de libertad. b) Fuerzas debidos al desplazamiento V1 = 1.
c) Fuerzas debidas a la rotacin 2 = 1.
X, Y sistema coordenado Global.
[K] =
K 11
K 21
K 31
K 12
K 22
K 32
K 13
K 23
K 33
1
2
3
Referentes a los
DOF del sistema.
coord. Globales.
Paso 4 ) y 5 ). La Tabla de conectividad de los 3 elementos finitos (uno horizontal y 2 verticales) en

que se discretiza la estructura es la mostrada a continuacin. Los nuevos DOF 1 y 3 son los
desplazamientos verticales de los nodos propios de la viga a (Fig. E 4), que no aparecen como
DOFs de la estructura completa. Por considerar las vigas con rigidez a flexin solo, quedando por
tanto la estructura sin desplazamientos verticales. Son entonces DOF internos. Algo semejante
ocurre con los DOF 0, que son de los apoyos y tampoco se estn considerando en la matriz total
[ K ].
Tambin se determinan los cosenos directores de cada elemento.
Capitulo 2
72
Tabla de conectividad
Elementos
e
Tabla cosenos directores.
DOF
1 2 3 4
b
a
c
Elemento
900
00
900
0
1
0
1
0
1
Sist. coord. Local.
0 0 1 2
1 2 3 4
1 3 0 0
Sist. Coord. Global.
b
a
c
Paso 6 ) Las matrices de rigidez de cada uno de los 3 elementos finitos que componen la estructura
en el sistema coordenado Global, se obtienen sustituyendo los parmetros L, E, I de cada elemento
en las matrices bsicas [ K ]e dadas por las expresiones ( 13 IV ). Que para = 0 0 y 900 son las
matrices mostradas en la Fig. 18 a) y b) respectivamente. En ellas deben eliminarse ahora los
trminos por cargas axiales, con lo cual se llega a las ecuaciones (13), obtenindose,
= 00
1
6
6L
-6
6L
[k] = EI
L3
4*4
= 900 elemento b.
elemento a.
2
6L
8L2
-6L
4L2
-6
-6L
6
-6L
6L
4L2
-6L
8L2
12
6L - 12
[ k ] = E I 6L
4L2 - 6L
3
L -12
- 6L
12
4*4
6L 2L2 -6L
1
2
3
3
6L
2L2
-6L
4L2
0
0
1
2
= 900 elemento c.
1
[k] = EI
L3
4*4
12
6L
-12
6L
6L -12
4L2 - 6L
- 6L
12
2L2 -6L
V 1'
6L
2L2
-6L
4L2
1
3
0
0
V 3'
a
2
Fig. E 4. - DOF internos de los nodos 1 y 2.

Pasos 7 ), 8 ) La matriz de rigidez total y Global [ K ] se calcula sumando adecuadamente cada uno
de los trminos sealados en cuadros en las matrices anteriores. As por ejemplo, el trmino K 22 de
la matriz total se determina como:
K 22 = ( 8 + 4 ) L 2
L3
EI
= 12 E I
L
Obtenindose finalmente,
1
F1
24
6L 12L
M2 = E I 6L 12L2 4L2
M3
L3 12L 4L2 12L2
V1
2
3
1
2
3
DOF del
sistema.
Ejes globales.
[K]
Capitulo 2
73
Todos los trminos de las filas y columnas 1 y 3 desaparecen en la matriz total, por ser DOF
internos y recordando que en el Paso 3 ) ya fue configurada de orden 3 * 3. Se tiene un sistema
donde el vector cargas deber ser dato, quedando las 3 incgnitas del vector desplazamientos. El
sistema de ecuaciones es entonces soluble.
Las cargas debidas a la aplicacin de cada uno de los DOF unitarios del sistema y las
deformaciones que producen se muestran en las Fig. E 3 b y c ). Podr verse que no habrn
trminos nulos en la matriz de rigidez [ K ].
3
4E I
V1
2L
EI
V4
V7
V9
V6
Fig. E 5 . - Grados de libertad completos del prtico del Ejemplo 3.
En realidad el sistema de ecuaciones que emplea el Mtodo de los Elementos Finitos para
conformar el modelo matemtico de la estructura, considera tambin los DOFs de los apoyos. En
este problema cada empotramiento introduce 3 DOFs adicionales: V 4 , 5 , V 6 y V 7 , 8 , V9
respectivamente (Fig. E 5). Por lo que el sistema de ecuaciones quedara de 9 * 9.
F1
M2
M3
F4
M5
F6
F7
M8
F9
= EI
L3
24
6L
12L
-12
6L
0
-12
6L
0
6L
12L
12L2 4L2
4L2 12L2
-6L
0
2L 2 0
-6L -6L
-6L -6L
0
2L2
6L
6L
-12
-6L
0
12
-6L
0
0
0
0
6L
0
2L2 -6L
0
-6L
-6L
0
4L2 0
0
6
0
0
0
0
0
0
-12
6L
-6L
0
-6L 2L2
0
0
0
0
0
0
12
-6L
-6L 4L2
0
0
0
6L
6L
0
0
0
0
0
6
V1
2
3
V4
5
V6
V7
8
V9
Donde { F 4 , M 5 , F 6 } y { F 7 , M 8 , F 9 } son las reacciones en los empotramientos derecho e

izquierdo de la estructura. Claro que en este problema: V 4 = 5 =V 6 = V 7 = 8 = V 9 = 0. Para la
solucin matemtica el usuario deber brindar como datos una combinacin de cargas y
desplazamientos tal, que se tenga igual nmero de ecuaciones que incgnitas, de modo que el
sistema sea matemticamente soluble.
Capitulo 2
74
Captulo 3.
El Mtodo de los Elementos Finitos.
La Formulacin basada en los desplazamientos. Pasos del MEF. Ejemplo.

Compatibilidad entre los elementos finitos. Convergencia de la Solucin.
Otras
Formulaciones matemticas.
Ejemplo. Formulaciones mixtas de elementos BEAM.
Formulaciones mixtas de elementos placas. Formulaciones mixtas para materiales
incompresibles.
Mdulos de trabajo de los Programas de E. F.
La Formulacin basada en los desplazamientos.-
En lo estudiado hasta ahora sobre las caractersticas, principios y conceptos del Mtodo de los
elementos finitos, MEF, se tiene prcticamente la explicacin casi completa del mismo. Hay que
decir que el procedimiento matemtico descrito en los Captulos precedentes es la denominada
Formulacin basada en los desplazamientos, en el cual las incgnitas del sistema de ecuaciones de
equilibrio del sistema, son sus desplazamientos. Las explicaciones se han referido
fundamentalmente a los elementos que simulan barras y vigas, es decir elementos TRUSS y
BEAM, aunque tambin se vieron otros tipos de elementos. Algunos de los aspectos vistos fueron
tratados de forma rpida, siendo necesario profundizar en algunos de ellos, lo que se har en el
presente Capitulo.
En forma resumida el Mtodo de los Elementos Finitos MEF, en su Formulacin basada en los
desplazamientos, consiste en formar y resolver el sistema de ecuaciones ( 5 ) del modelo, para lo
cual tiene que conformar en primer lugar, la matriz de rigidez global de todo el sistema [ K ]. Para
ello, basado en el Principio de los desplazamientos virtuales en conjunto con el empleo de alguna
de las teoras de calculo existentes en las Ingenieras y los polinomios de aproximacin de los
desplazamientos asumidos, primero determina las rigideces elementales [ k ] de todos los elementos
finitos que conforman el modelo. A continuacin se debern tener como datos conocidos, o el
vector fuerzas externas { F }, o el vector desplazamientos nodales { U }. Siendo conocido uno de
estos vectores, el objetivo de la solucin de ( 5 ) por el MEF es obtener el otro vector incgnita, en
lo que se conoce como la corrida o solucin del modelo. En esto consiste en lo fundamental el
MEF, que puede resumirse como un proceso compuesto de 3 etapas: el mallado del sistema, la
conformacin y la solucin del sistema de ecuaciones de equilibrio ( 5 ) del modelo. En el cuadro
sinptico siguiente se muestra el Proceso de modelacin completo por elementos finitos y la
posicin que el MEF propiamente dicho tiene dentro de aqul.
Para un estudio mas detallado del MEF es conveniente dividirlo en 6 pasos fundamentales. En el
cuadro sinptico estn numerados esos pasos. A continuacin se procede a explicar en detalle 5 de
los mismos, en su Formulacin basada en los Desplazamientos. Dejndose el paso No. 1 - el
mallado del sistema - para ms adelante en el Captulo 7, en donde se estudiara con todo el detalle
necesario.
Capitulo 3
75
Cuadro sinptico de la modelacin por el MEF.
Establecimiento de criterios e hiptesis del modelo.

1) Mallado del sistema con elementos finitos. (Etapa 1).
2) Conformacin de la matriz de
interpolacin de los desplaza
mientos, [ H ].
Conformacin
del modelo matemtico.
(Etapa 2)
3) Conformacin de la matriz de
rigidez global [ K ].
El MEF
4) Conformacin del sistema de

ecuaciones de equilibrio del
modelo ( 5 ).
Modelacin
por elementos
finitos
Solucin del modelo

matemtico.
(Etapa 3)
5) Solucin del sistema de ecuaciones de equilibrio. Obtencin de los desplazamientos.

6) Clculo de otros parmetros.
Obtencin e interpretacin de los resultados
Anlisis e interpretacin.
Validacin de los resultados.
Mejoramiento y optimizacin del modelo.
Pasos del MEF .

Paso 2)
Conformacin de la matriz de interpolacin [ H ]. Se trata de una matriz bsica de
cada elemento finito que compone el sistema, con las cuales se podr posteriormente, aplicando
( 1 ) a cada elemento, armar la siguiente matriz necesaria [ B ] de cada uno de ellos, para la
continuacin del MEF. Es un complejo proceso que tratara de explicarse en detalle a continuacin.
Aqu surge una importante y primera complicacin que el MEF debe abordar en primer lugar,
consistente en el tratamiento de los desplazamientos de los elementos.
Comnmente las cargas externas se aplican o se extrapolan hacia los nodos, porque los
desplazamientos de inters para la conformacin y solucin del sistema de ecuaciones del tipo ( 5 ),
son los desplazamientos nodales {U}. Sin embargo, en el proceso de clculo es necesario conocer
tambin los desplazamientos en cualquier punto en el interior del elemento, que en un sistema
volumtrico y estructural pueden ser 6: 3 de traslacin y 3 de rotacin (u, v, w, Rx, Ry, Rz ). Por ello
Capitulo 3
76
se hace necesario interpolar los desplazamientos nodales, para obtener los del interior del elemento,
para lo cual se asume que esos desplazamientos en puntos interiores responden a polinomios con
respecto a las coordenadas del elemento x, y, z. Estos polinomios de interpolacin reciben el nombre
de funciones de aproximacin de los desplazamientos y es bueno ir observando que son de hecho la
forma que tomara el elemento deformado.
As, considerando slo por simplificacin un elemento plano, del tipo SOLID 2D o PLANE (Fig. 19
a), con 4 nodos y 2 posibles desplazamientos por nodo (o grados de libertad, DOF: desplazamientos
de traslacin U, V ), se puede asumir que los desplazamientos en puntos interiores del plano del
elemento responden a polinomios de 1er grado (lineales), del tipo.
Para cada elemento
u(x,y) = 1 + 2 x + 3 y + 4 x y
( 14 )
v(x,y) = 1 + 2 x + 3 y + 4 x y
Los cuales definen a los elementos finitos tipo h lineales. Con polinomios de mayores grados se
tienen los elementos tipo p,
u(x,y) = 1 + 2 x + 3 y + 4 x y + 5 x 2 + 6 y 2 + 7 x 2 y + . . . . . + m x p
2
v(x,y) = 1 + 2 x + 3 y + 4 x y + 5 x + 6 y + 7 x y + . . . . . + m x
donde:
( 14 I )
x, y - son las coordenadas de cualquier punto interior de los elementos, dadas en

el sistema coordenado local del elemento.
u, v - son los desplazamientos de puntos interiores del elemento. Son de hecho la

forma que tomaran los elementos despus de deformados. Vase la Fig. 13 b).
, coeficientes desconocidos o incgnitos, llamados coordenadas generalizadas, que no son

ms que las coordenadas que fijan la posicin del sistema, pero coordenadas especiales
independientes de las condiciones de contorno.
p - grado mayor del polinomio.
Continuando con el elemento plano de 4 nodos y 2 DOF por nodo (Fig. 19 a), si est armado con los
polinomios lineales ( 14 ), tiene un nmero de coordenadas generalizadas dado por el producto del
nmero de nodos del elemento por los DOFs de cada nodo, es decir que coincidir con los DOFs
totales del modelo, n. En este caso: 2 * 4 = 8 coordenadas generalizadas.
Durante la aplicacin del MEF las coordenadas generalizadas , , ... de cada elemento se ponen
en funcin de los tambin incgnitas desplazamientos nodales de los elementos U, V, W, ... Esto se
hace por medio de la conformacin de una matriz conocida como de interpolacin de los
desplazamientos [ H ], para cada elemento, la que ser analizada en detalle en el Capitulo 4. De este
Capitulo 3
77
modo se tienen las dependencias entre los desplazamientos nodales U, V, W, ... , que sern las
variables con las que se seguir trabajando en lo adelante; y los desplazamientos en puntos
interiores del elemento, u, v, w, ... , aspecto muy importante para la determinacin de la
configuracin deformada del elemento bajo cargas.
En ( 14 ) el grado de los polinomios de aproximacin de los desplazamientos es de 1 er grado, pero
pueden ser y se emplean de 2o grado (cuadrticos), y de 3er o mayores grados (cbicos, etc.,
ecuaciones ( 14 I ) ). Segn sea mayor el grado de los polinomios mejor ser el ajuste del elemento
finito a la configuracin deformada de la pieza que pretende simular. Con elementos con
polinomios de aproximacin de 1er grado, o sea lineales como ( 14 ), se tienen los elementos
conocidos como de bajo orden o tipo h lineales, que son los primeros desarrollados y ms
simples. Los elementos con polinomios de aproximacin de mayores grados, son los elementos tipo
- p de altos ordenes. A continuacin se muestra la cantidad mxima de trminos de algunos de los
polinomios de aproximacin de los desplazamientos ms empleados.
Tabla 2.- Caractersticas de los polinomios de aproximacin de los desplazamientos.
Interpolacin
Grado
No. de trminos
No. de trminos
en 2 D.
en 3 D.
Lineal
1
4
7
Cuadrtica
2
9
20
Cbica
3
15
46
Debe observarse que los polinomios lineales obligan o presuponen una relacin lineal de los
desplazamientos de los nodos U, V, W, ... respecto a sus ubicaciones iniciales, y tambin de un nodo
respecto a los otros, como puede apreciarse en las Fig. 19 b) y 20 a). En otras palabras, que las
funciones de aproximacin de los desplazamientos que asumen los elementos de bajo orden,
implican que el elemento deformado estar compuesto por rectas. En los otros tipos de elementos
que asumen polinomios de rdenes superiores [tipo p, Fig. 19 c, d, e y Fig. 20 b)], se logran
ajustes ms precisos a las configuraciones deformadas de las piezas.
En la Fig. 19 e) se muestra una viga simulada por un elemento finito nico, con el sistema de cargas
mostrado. La compleja configuracin de la elstica de la viga resultante (desplazamientos
transversales o flechas v), solo puede ser simulada con polinomios cbicos o de grados superiores,
por lo que si se pretende emplear un nico elemento finito, tendr que ser del alto orden y al menos
con polinomios cbicos (p = 3). Por supuesto que tambin podrn emplearse elementos lineales
tipo h lineales, pero muchos de ellos, de modo que se aproxime la configuracin de la elstica de
la viga, con muchos y pequeos tramos rectos. Como se ve, el grado de los polinomios de
aproximacin de los desplazamientos de los elementos finitos determina el grado de ajuste a sus
configuraciones deformadas y la densidad del mallado necesaria en el modelo, es decir la cantidad
de elementos finitos a emplear.
Los polinomios ( 14 ) y ( 14 I ) permiten realizar la interpolacin de los desplazamientos de puntos
interiores de los elementos, entre los nodos y constituyen ecuaciones que pueden replantearse de
forma matricial, por medio de la conformacin de la mencionada matriz de interpolacin de los
desplazamientos [ H ], para cada elemento finito. Las relaciones entre los desplazamientos en
puntos interiores del elemento u, v, w,... (vectorialmente { u } ) y los desplazamientos nodales U, V,
W, .... ( vectorialmente { U } ), se escriben entonces matricialmente como,
Capitulo 3
78
a)
b)
c)
d)
nodos
u
x
q
L
e)
Fig. 19.- a) Elemento de 4 nodos y 2 DOF / nodo, sin deformar. b) Elemento deformado, de bajo
orden, por lo que la relacin entre los desplazamientos es lineales ( tipo h de bajo orden).
c) Elemento tipo h con polinomios cuadrticos. d) Elementos tipo - p con polinomios cbicos.
e) Elemento viga, tipo h.
{ u } (x, y, z) = [ H ] (x, y, z) * { U }
para cada elemento.
Y pueden ser expresados tambin en funcin de los desplazamientos virtuales, como,

{ u } = [ H ] * { U }
para cada elemento
( 15 )
Donde { u } - son los desplazamientos virtuales de puntos interiores del elemento. Y { U } el

vector desplazamientos virtuales y nodales de todo el modelo. Para la conformacin de la matriz
interpolacin de los desplazamientos [ H ], el procedimiento tiene que conformar y emplear varias
matrices intermedias que le permitirn armar [ H ], con el empleo de polinomios del tipo ( 14 ) o
Capitulo 3
79
( 14 I ). Durante ese proceso se ponen las coordenadas generalizadas , , ..... en funcin de los
desplazamientos nodales de cada elemento U, V, W, ..... , los que continuarn en adelante como las
nicas incgnitas del problema.
Forma que
tomara el
elemento
deformado
Forma que
tomara el
elemento
deformado.
Forma del
elemento
finito sin
deformar
Forma del
elemento
finito sin
deformar
Curva inicial de la pieza
Curva real de la
pieza despus de
deformada
a)
b)
Curva real de
la pieza
despus de
deformada
Fig. 20 - Comparacin del comportamiento de los elementos de bajo y de alto orden.

a) De bajo orden (4 nodos). b) De alto orden con 4 nodos tambin.
Por ejemplo, para el elemento finito plano SOLID 2D ( PLANE ), de 4 nodos y 2 DOF de solo
traslacin por nodo de la Fig. 19 a), con los polinomios de aproximacin de los desplazamientos
asumidos como lineales o de bajo orden, [ H ] viene dada por,
[H] =
1
4
(1+x)(1+y)
0
(1-x)(1+y)
0
(1-x)(1-y)
0
0
(1+x)(1+y)
(1+x)(1-y)
0
( 15 I )
0
(1-x)(1+y)
0
(1-x)(1-y)
0
(1+x)(1-y)
Que se corresponde con el vector desplazamientos: { u } T = { u 1 u 2 u 3 u 4 v 5 v 6 v 7 v 8 }.

En donde, a diferencia del elemento BEAM 2D, se han numerado los DOFs segn un orden dado
por numerar primero los desplazamientos u (en direccin x), de todos los nodos, luego los
desplazamientos v, y luego los w.
Capitulo 3
80
De este modo a travs de ( 15 ) quedan establecidas las relaciones entre los desplazamientos
virtuales en cualesquiera puntos interiores del elemento {u}, con sus desplazamientos nodales
virtuales {U}.
Existe otro tipo de elementos, los isoparamtricos que no emplean funciones de aproximacin de
los desplazamientos, como ( 14 ) y ( 14 I ), sino que determinan la matriz de interpolacin de los
desplazamientos [ H ] de forma directa a travs de polinomios denominados funciones de forma, las
que pueden ser tambin lineales o de ordenes superiores. Estos importantes elementos se estudiarn
en detalle ms adelante, en el Capitulo 4.
Paso 3) La conformacin de la matriz de rigidez global [ K ] es un complejo problema que
aborda el MEF. En la Formulacin basada en los desplazamientos, [ K ] se calcula por la suma
apropiada de las matrices de rigidez de cada elemento finito [ k ], es decir,
[K]
[k]
Lo primero para ello es el anlisis de las deformaciones virtuales del elemento { }, que se
relacionan con los desplazamientos virtuales y nodales { U } de las expresiones ( 15 ), por medio
de la aplicacin del Principio de los desplazamientos virtuales. Llegndose as a armar un sistema
de ecuaciones, ya vistas anteriormente, que se pueden generalizar y expresar matricialmente como,
{ } = [ B ] * { U }
donde
para cada elemento.
(8)
{ } vector deformaciones virtuales del elemento (longitudinales y angulares).

[ B ] matriz deformaciones desplazamientos, que se calcula por,
[B] = [D] * [H]
donde
[ D ] - matriz conformada por algn tipo de derivada respecto a x, y, z. As, si se emplea

la teora de la Elasticidad se trata de las primeras derivadas de los desplazamientos
(ecuaciones ( 9 ), Cap. 2 ). Con otras teoras de clculo son las segundas derivadas.
Su estudio detallado se har en el Capitulo 4.
Por ejemplo, para el elemento plano SOLID 2D, con las deformaciones x , y , xy , se tiene,
(1 + y) -(1 + y) -(1 - y)
[B] = 1
4
3*8
(1 + x)
(1 - x)
(1 - y)
(1 + x)
(1 - x)
-(1 - x)
-(1 - x)
-(1 - x) -(1 + x) (1 + y) -(1 + y) -(1 - y)
(1 - y)
Capitulo 3
81
A continuacin se procede al planteamiento de la matriz de elasticidad [ C ], (o mas general: matriz

constitutiva, tambin ya vista), de los elementos,
{} = [C] {}
para cada elemento.
( 11 )
donde { } vector esfuerzos (normales y tangenciales).

[ C ] - matriz de elasticidad o constitutiva de los elementos.
Debe observarse que ( 11 ) no es ms que la Ley de Hooke Generalizada del estado tensional.
Como ya se haba indicado, las matrices [ C ] y [ B ] permiten obtener de forma directa las matrices
de rigidez de los elementos [ k ], a travs de las relaciones ( 12 ):
[B ] T [ C ] [ B ] dV
[k] =
( 12 )
En efecto, las ecuaciones ( 8 ) y ( 11 ) son las necesarias para relacionar el trabajo de deformacin
interna de los elementos con el trabajo externo, debido a los desplazamientos unitarios, es decir la
implementacin de la expresin ( 1 ).
Ahora puede pasarse a la determinacin de la matriz de rigidez global [ K ] de todo el modelo, por
medio de la suma apropiada de las rigideces [ k ] de todos los elementos del modelo. Donde suma
apropiada significa la suma de las componentes de las matrices [ k ] de cada elemento, en los
nodos comunes, o sea los que interconectan a los elementos. Los principios para realizar este
proceso ya fueron analizados a travs de los Ejemplos 1, 2 y 3 del Capitulo 2 anterior.
Como se ha explicado, la determinacin de las componentes k 11 , k 12 , k 13 , .... de las matrices de
rigidez elementales [ k ], pasa por el calculo de la matriz [ B ], en lo cual se aplica de forma
implicita el Principio de los desplazamientos virtuales, utilizando para ello los principios y teoras
de calculo correspondientes a la rama de las Ingenieras de que traten los elementos finitos
empleados. La matriz [ K ] es generalmente de muy elevado orden n, el que depende de la cantidad
de nodos del modelo completo y de los grados de libertad (DOFs) que aporte cada nodo. As en
elementos ms complejos que el anterior, como por ejemplo, los elementos SHELL que simulan
una placa rectangular (vease la Fig. 6, Capitulo 1), cada uno de los 4 nodos aporta 3 DOF: los
desplazamientos lineales u, v, y la rotacin R z, por lo que cada elemento aporta 3 * N = 12 DOF
(donde N = 4 es el nmero de nodos). Los DOFs de todos los elementos del modelo, que pueden
ser miles, aportan al orden de la matriz [ K ], obtenindose as matrices de muy elevados rdenes n.
Se comprende entonces la necesidad de recurrir a mtodos matemticos adecuados para conformar
y resolver estos grandes sistemas de ecuaciones, que son parte importante del MEF y se analizaran
brevemente en el Capitulo 8.
Paso 4) Despus de la conformacin de la matriz de rigidez global del sistema, se pasa a la
conformacin del sistema de ecuaciones de equilibrio ( 5 ), para lo cual se procede a la creacin
de uno de sus 2 vectores, comnmente las carga externa { F }, a partir de los datos iniciales que el
usuario suministra. As, es comn conocer el vector cargas externas { F }, o al menos varios de los
Capitulo 3
82
componentes de ese vector, adems de algunos valores del vector desplazamientos nodales {U},
dados por ejemplo, por los constreimientos a tierra del sistema. En la conformacin de { F }
comnmente hay que hacer uso tambin de las matrices elementales [ B ] y [ H ]. Los restantes
valores de { F } y { U } permanecen como las incgnitas del sistema de ecuaciones del sistema.
{F} = [K] * {U}
(5)
Paso 5) Una vez conformadas las ecuaciones ( 5 ), el siguiente paso es resolverlo, donde las
incgnitas sern los parmetros desconocidos de los vectores { U } y { F }. Se trata de grandes
sistemas de ecuaciones lineales, que pueden ser de elevados rdenes, como ya fuera apuntado.
Para la solucin de ( 5 ) se han desarrollados diversos mtodos matemticos. De los numerosos
existentes aplicables a diferentes condiciones de trabajo y tipos de elementos, slo se mencionaran
algunos de los ms empleados, cuando se resuelven problemas estticos. Ellos son partes
imprescindibles e importantes del MEF, aunque salen del marco de este texto. Entre estos mtodos
matemticos estn:
Solucin directa, empleando algoritmos basados en la eliminacin de Gauss.

(Factorizacin de Cholesky, Frontal solver, etc).
Mtodos Iterativos. (Gauss Seidel, Gradiente conjugado, etc.).
Mtodos de solucin de ecuaciones no lineales. (NewtonRaphson, el mtodo BFGS, etc.).
Paso 6) Una vez determinados los desplazamientos de todos los puntos del sistema nodales y
en puntos interiores de cada elemento -, se procede al clculo de los esfuerzos y deformaciones, as
como otros parmetros de inters, en todos esos puntos. Se trata de la aplicacin de las relaciones
( 8 ) y ( 11 ), ya estudiadas.
Ejemplo .
n el Capitulo 1 se estudio el calculo de placas segn la teora de placas de Kirchhoff. Veamos la
Eimplementacin
del MEF en el elemento que sustenta esta teora de clculo, el elemento
SHELL.
Matriz [ H ] .
Sea un elemento rectangular de N = 4 nodos, con 1 DOF de traslacin por nodo, que simula una
placa, con los desplazamientos nodales W N , Fig. 8. Asumiendo polinomios de aproximacin de los
desplazamientos h i ( x,y ), pueden plantearse las ecuaciones del tipo ( 14 ) y ( 14 I ) pero en funcin
de los desplazamientos nodales, de modo que,
w (x,y) = h 1 * W1 + h 2 * W 2 + h 3 * W 3 + h 4 * W 4
( 14 II )
donde h i ( x,y ) son polinomios asumidos de grado p. La matriz de aproximacin de los

desplazamientos [ H ] es entonces un vector,
Capitulo 3
83
[ H ] = { h1
h2
h3
h4 }
Las ecuaciones ( 14 II ) pueden plantearse de forma matricial, semejantes a ( 15 ),

W1
w = { h1
h2
h3
h4 }
( 14 III )
W2
W3
Matrices [ B ] y [ C ] .
Para la conformacin de la matriz deformaciones desplazamientos [ B ], hay que tener en cuenta

que se tienen 3 deformaciones, propias del estado tensional plano resultante en una placa fina, x ,
y , x y , Fig. 6, Capitulo 1. Recordando que la expresin general es,
[B] = [D] * [H]
de ( 3 ) Capitulo 1, se concluye que,
2 / x2
- 2 / y2
2 2 / x y
* z
[D]
donde: w - flecha en cualquier punto x, y de la placa (Fig. 6 ).
z - distancia desde el Plano

Neutro, en direccin de z.
Por tanto,
2 / x2
[B]
- 2 / y2
* z
{ h1
h2
h3
h4 }
2 2 / x y
[B] =
z *
2 h 1 / x2
2 h 2 / x2
2 h 3 / x2
2 h 4 / x2
- 2 h 1 / y2
- 2 h 2 / y2
- 2 h 3 / y2
- 2 h 4/ y2
2 2 h 1 / x y
2 2 h 2 / x y
2 2 h 3 / x y
2 2 h 4 / x y
Matriz de rigidez elemental [ k ] .

La matriz de rigidez del elemento se calcula por ( 12 ),
Capitulo 3
84
[B ] T [ C ] [ B ] dV
[k] =
( 12 )
Donde dV = t dx dy - diferencial de volumen.

Si se tuviera un nico elemento finito seria mas fcil recurrir directamente a las ecuaciones de la
placa de Kirchhoff, dadas en el Capitulo 1. Pero si el sistema bajo anlisis estuviera constituido por
varios elementos SHELL (que pueden ser decenas de miles), hay que recurrir al MEF.
Matriz de rigidez global [ K ] .
La matriz de rigidez global de todo el sistema constituido por E elementos SHELL se calcula por,
E
[K] =
[ ki ]
i = 1
Planteamiento y solucin del sistema de ecuaciones de equilibrio del sistema .

Las ecuaciones de equilibrio del sistema vienen dadas por,
{ F }1
= [ K ]n
* n
* n
* { W }1
(5)
donde n - DOFs del sistema. { F } y { W } se refieren a las fuerzas y desplazamientos en z

(flechas) de todos los nodos del sistema. Una vez resuelto ( 5 ) se tienen todos las flechas { W } de
todos los nodos, mientras que con ( 14 III ) se tienen las flechas en puntos interiores de los
elementos. Es decir se tienen determinadas las incgnitas del sistema, pudindose pasar entonces al
calculo de otros parmetros de inters.
Calculo de otros parmetros de inters .
Aplicando ( 8 ) se tiene,
[B] * [W] =
= z *
xy
y
xy
2 h 1 / x2
2 h 2 / x2
- h 1 / y
2 2 h 1 / x y
- h 2 / y
2 2 h 2 / x y
2 h 3 / x2
2
- h 3 / y
2 2 h 3 / x y
Capitulo 3
2 h 4 / x2
2
- h 4 / y
2 2 h 4 / x y
W1
W2
W3
W4
85
Teniendo en cuenta ( 14 II ),
2 w / x2
- 2 w / y2
2 2w / x y
* z
x
y
xy
( 3 III )
Que coincide con ( 3 III ) del Capitulo 1. Esta es la implementacin de la Formulacin basada en los
desplazamientos del elemento SHELL para placas finas. Resta hallar los esfuerzos, a travs de ( 11
),
{} = [C] {}
para cada elemento.
( 11 )
Donde la matriz de Elasticidad [ C ] para el estado tensional plano queda,

E
[ C ] = 1 /(1- )
0
2
E 0
0
0 G(1-2)
(3)
Puede observarse de todo lo explicado, que en la Formulacin con base en los desplazamientos
todo se pone en funcin de los desplazamientos nodales, por lo que son estos en ultima instancia
las incgnitas del sistema a ser resueltas primeramente. Aunque despus queden otros parmetros
adicionales a ser determinados, como los esfuerzos, deformaciones y otros. Hasta aqu quedan
explicados los pasos constitutivos del mtodo de los elementos finitos, MEF.
Con ello no finaliza sin embargo, el anlisis o modelacin por elementos finitos, sino que hay que
pasar a la etapa siguiente del proceso, en que se presentan, analizan y procesan los resultados. Esto
incluye la importante etapa de validacin de esos resultados, para conocer la confiabilidad y certeza
de los mismos. En dependencia de estos anlisis, se da por finalizado el proceso de modelacin, o se
pasa a modificar el modelo, perfeccionndolo y repitiendo el proceso de clculo con un modelo mas
adecuado. Vase la Fig. 7 (Capitulo 2), as como el cuadro sinptico anterior.
Un aspecto que debe tenerse muy presente es que el MEF emplea el Principio de los
desplazamientos virtuales para la conformacin de algunas de las matrices descritas. Pero para ello,
tambin emplea ecuaciones e hiptesis de clculo semejantes y frecuentemente iguales a las
utilizadas por las Teoras y disciplinas tradicionales de la Mecnica, con el fin de conformar las
ecuaciones de equilibrio del sistema ( 5 ), y en especial de la matriz de rigidez [ K ]. Se trata de
disciplinas tales como Teora de Elasticidad, Teora de las Vibraciones, etc. El empleo de frmulas
e hiptesis de trabajo especficas de las disciplinas de clculo tradicionales o de disciplinas nuevas,
es propio de cada elemento finito, lo que explica la gran diversidad de ellos existentes en la
actualidad. El propio MEF las asume tambin a travs de diversas vas, como al seleccionar el tipo
de Formulacin del elemento, en que por ejemplo, si es la basada en los desplazamientos realiza los
clculos de vigas de hecho segn las hiptesis de Bernuoll (teora de Euler - Bernoulli); y si son
placas (SHELL), se est trabajando segn las hiptesis de Kirchhoff. Tambin al seleccionar las
condiciones de borde del problema por parte del analista, as como por otras vas. Vase Tipos
bsicos de elementos finitos ms adelante en el Captulo 5.
Capitulo 3
86
Compatibilidad entre los elementos finitos.
En todo este complicado proceso de solucin tienen que cumplirse 2 propiedades importantes:
1. El equilibrio de cargas de los puntos nodales de los elementos.
2. El equilibrio de los propios elementos.
Sea una superficie mallada con elementos finitos planos rectangulares (Fig. 21 a). Supngase que el
clculo ha sido realizado ya, y a travs de l se han determinado para cada elemento, las fuerzas en
cada nodo (Fig. 18 b). La primera propiedad establece que:
a)
q-1
q, q - 1, m, m - 1. . . .
elementos finitos
m-1
b)
q-1
Fuerzas en cada
elemento, en
equilibrio.
Suma de fuerzas,
equilibradas en los nodos
comunes, y con las
fuerzas externas
m-1
Fig. 21.- a ) Mallado de una superficie por elementos finitos. b ) Equilibrio de fuerzas en nodos y
elementos, en anlisis por EF.
En cada nodo la suma de las fuerzas de los puntos nodales de cada elemento concurrentes en el
nodo, est en equilibrio con la carga externa aplicada a ese nodo
Capitulo 3
87
En cada elemento m estn en equilibrio las fuerzas que actan sobre l.

Estas son dos propiedades fundamentales que tiene que cumplir el modelo creado, para poder
proceder a la obtencin de la solucin por el MEF. Se trata de garantizar el equilibrio de todos los
elementos y nodos del modelo, es decir las adecuadas relaciones inter elementos. Para la
conformacin de la matriz de rigidez global [ K ] del sistema, tienen que cumplirse estos
requerimientos, de modo que pueda realizarse la suma de las rigideces elementales [ k ], en la forma
explicada mas arriba. Las caractersticas y parmetros de los elementos a unirse deben posibilitar el
cumplimiento de estas propiedades, dicindose entonces que son elementos compatibles entre s.
Convergencia de la Solucin.
or Convergencia de la solucin obtenida por el MEF se entiende que la misma se acerque lo ms
Pposible
a la solucin exacta del modelo matemtico empleado. En efecto, el modelo matemtico
tiene una solucin exacta y el fin del MEF es alcanzarla, o al menos acercarse lo ms posible a ella.
Obsrvese que se habla de la solucin del modelo matemtico escogido y no del problema fsico
real. Varias son las razones de no alcanzarse la solucin exacta, la mayora de las cuales debidas al
surgimiento de diversos errores que se van introduciendo durante el proceso de modelacin y
solucion. Algunos de los principales errores achacables al propio MEF son los siguientes.
El grado de discretizacin del modelo. Es el llamado error de discretizacin y se disminuye

aumentando la densidad del mallado, o sea refinando el mallado. Un principio fundamental
del MEF, un aspecto bsico y primario para alcanzar la solucin exacta, es modelar con
una densidad del mallado lo ms fina posible; alcanzndose la solucin exacta slo con un
mayado infinitamente fino. Aunque esto es solo verdadero con el empleo de la Formulacin
basada en los desplazamientos. Mas adelante se vera como con nuevas Formulaciones y
por otras vas, hoy en da hay elementos que empleando uno solo puede modelarse todo el
sistema con suficiente precisin.
La conformacin de las matrices de rigidez de los elementos, por el empleo de las

Formulaciones matemticas, que van introduciendo siempre cierto grado de error.
Los mtodos matemticos de solucin de las ecuaciones del sistema ( 5 ), segn el mtodo
empleado (Gauss-Seidel, Newton-Raphson, etc).
Redondeo de las operaciones efectuadas durante los clculos, que necesariamente tiene que
efectuar el programa.
Como se acaba de apuntar, una de las vas ms recomendada en la literatura para mejorar la
convergencia de la solucin, es aumentar la densidad del mallado, es decir aumentar la cantidad de
elementos. Aunque en varios de los elementos actuales tipo vigas y barras (lineales), si adems las
cargas son concentradas, basta con colocar un elemento entre cargas, pues el aumento de elementos
no incrementa la exactitud de la solucin. Contrario a los elementos planos y volumtricos, en que
Capitulo 3
88
para asegurarse que se ha llegado a una solucin lo ms cercana posible a la exacta del modelo
matemtico, se hace necesaria una primera corrida con un mallado inicial dado, para observar los
resultados obtenidos. A continuacin se procede a refinar el mallado y realizar una 2a corrida. Los
nuevos resultados obtenidos sern, seguramente diferentes y ms precisos que los primeros.
Continuando con sucesivos refinamientos del mallado y sus correspondientes corridas, se van
obteniendo resultados cada vez ms precisos. La continuacin de este proceso tiende a presentar
cada vez menos diferencias entre los resultados, tendiendo hacia un valor prcticamente constante.
El grado de mallado que alcanza esa condicin es el ms adecuado. Esta es la conocida Prueba de
convergencia de la solucin y se ver nuevamente en los Captulos 7 y 9. Es una importante prueba
que debe realizar el analista, para lograr un mallado que garantice la obtencin de la solucin lo ms
cercana posible a la exacta del modelo matemtico, es decir la solucin ms precisa.
Otras Formulaciones matemticas.

basada en los desplazamientos es la utilizada en la conformacin de varios de
LalosFormulacin
elementos finitos actualmente en uso, pero no es la nica existente. En ella las nicas
incgnitas son los desplazamientos, los que debern satisfacer las condiciones de contorno, as
como las condiciones inter elementos adecuadas. Es apropiada para una gran variedad de problemas
prcticos de simulacin, pero hay un grupo de ellos que no quedan bien modelados con esta
Formulacin. Entre estos problemas estn:
Las vigas cortas, es decir aqullas cuya razn radio de giro de la seccin
transversal / longitud de la viga, es mayor que la unidad. En estos casos es
tambin necesario tener en cuenta la energa de deformacin transversal (teora de
Timoshenko), no siendo aplicables las hiptesis de Bernoull propia para vigas de
longitudes normales, en que se basan toda la teora de Euler Bernoulli para vigas.
Esta hiptesis establece que la normal inicial a la viga antes de cargada, continua
normal y recta despus de deflectada. En la teora de Timoshenko, la normal inicial
permanece recta, pero no normal al eje deformado de la viga. Vase la Fig. 22 a).
Las placas y bvedas de paredes gruesas, es decir las que no cumplen con las
hiptesis de Kirchhoff, las cuales desprecian los esfuerzos normales en la direccin
de su espesor y las deformaciones tangenciales en esa direccin. Estas hiptesis
consideran que la recta normal a la placa antes de cargarla, permanece recta y
normal despus de deformada, lo que no es as en las placas y bvedas gruesas. En
ellas es necesario tener en cuenta la energa de la deformacin transversal para
obtener resultados adecuados, con lo cual se considera que la recta normal inicial
permanece recta pero no normal luego de cargada la pieza (Fig. 22 b ). Se trata de
la teora de Reissner - Mindlin para placas gruesas y de la teora de Vlasov para
bvedas gruesas.
Las vigas de grandes curvaturas.
Los materiales incompresibles, o muy cercanos a tales (con = 0.5 0.49 ).
Muchos de los problemas No lineales, tales como los clculos de estabilidad, las
No linealidades geomtricas NLG, los problemas de contacto y otros.
Capitulo 3
89
a)
VIGA
Normal segun Timoshenko
tad a
flec
e
d
n
ic io
Pos
Deflexion angular total.

Deflexion en teoria E - B.
w
Normal
por E - B
= v
x
Deformacion tangencial. Teoria de
Timoshenko.
Posicion inicial
b)
PLACA
w
x
w
x
w
x
Fig. 22 . - a ) ngulos de giro en una viga.
b ) Deflexiones en placa segn Reissner Mindlin.
Para estas aplicaciones se emplean elementos finitos con otras Formulaciones, tales como las
Formulaciones mixtas, muchas de las cuales emplean los Principios Variacionales. Entre estos,
uno de los ms empleados es el Principio de la energa potencial total estacionaria. Dentro de estas
nuevas Formulaciones, las que emplean este Principio aprovechan el hecho de que el mismo es
equivalente en su planteamiento al Principio de los desplazamientos virtuales, pero ms
generalizador, para sustituirlo por aquel o por algn otro Principio Variacional, en la determinacin
de las matrices de rigidez de los elementos. El Principio de la energa potencial total estacionaria
(Vase tambin el Capitulo 1), establece que en un medio continuo lineal y elstico, debe
cumplirse que la energa potencial total del sistema sea estacionaria, o sea,
= 0,
{} [C] {} dV =
V
S
= {}
respecto a las variables. Esto lleva a:
{US} {f S } dS
[U B} {f B] dV
V
Capitulo 3
{U R} {R}
90
Lo ms significativo de las Formulaciones Mixtas es que emplean no slo los desplazamientos

como variables primarias, sino tambin las deformaciones y / o los esfuerzos, u otras variables
adicionales, las que sern por tanto tambin incgnitas o datos del problema a resolver.
Los Formulaciones Mixtas pues, son otros procedimientos mas completos para la conformacin de
las matrices de rigidez de los elementos [ k ], y para la posterior creacin del sistema de ecuaciones
de equilibrio ( 5 ) del sistema. Suelen usar alguno de los Principios Variacionales, mas
comnmente el Principio de la energa potencial total estacionaria. Y en todos los casos permiten
tener como variables (incgnitas o datos), a otros parmetros de inters tales como todas las
deformaciones tangenciales, adems de los desplazamientos. Las Formulaciones mixtas son el
procedimiento matemtico para la implementacin de esas adicionales variables como incgnitas.
En realidad existen diversas Formulaciones mixtas, que se han venido desarrollando a travs del
tiempo por distintos autores.
Ejemplo . -
Veamos una de ellas, conformada de manera muy simple. Sea una viga modelada por un elemento
finito tipo BEAM 2D, como el de la Fig. 13 a), pero ahora sustentada por la teora de Timoshenko,
con deformaciones tangenciales constantes y basado en una Formulacin mixta sencilla que
emplea el Principio de la energa potencial estacionaria. Con funciones de formas lineales para los
desplazamientos v y y considerando una deformacin xy constante, la matriz de rigidez que se
obtiene es la siguiente.
Gh.
L
Gh.
L
Gh.
2
-Gh.
2
Gh.
2
G h L + E h3
4
12 L
Gh.
2
G h L - E h3
4
12 L
[K] =
-Gh.
L
4*4
Gh.
L
GH.
2
-Gh.
2
Gh.
2
G h L - E h3
4
12 L
-Gh.
2
G h L + E h3
4
12 L
Donde G - modulo de distorsin; y h - altura de la viga. Comprese con la matriz de las

expresiones ( 13 ), obtenida por la Formulacin basada en los desplazamientos con funciones de
forma cbicas, pero sin deformaciones xy. La nueva Formulacin brinda 2 matrices [ B ]:
[ B ]1 =
[ B ]2 =
-1/L
y/L
1/L
y/L
-1.
L
L/2 - x
Capitulo 3
- 1.
L
L/2 + x
91
Al actuar [ B ] 1 sobre el vector desplazamientos nodales:
{U} =
V1
V2
3
4
permite determinar directamente las deformaciones longitudinales en funcin de la variable de la

seccin transversal de la viga. [ B ] 2 sirve como siempre, para hallar la curvatura 1 / z de la viga.
Algunas de las Formulaciones mixtas ms avanzadas y ampliamente utilizadas en la actualidad son

las siguientes.
Formulaciones mixtas
* Con interpolacin mixta desplazamiento transversal / deforma

cion tangencial.
* Con interpolacin mixta desplazamiento / deformac. tangencial
* Con interpolacin mixta desplazamiento / presin, ( U / p ).
El empleo de la Formulacin de interpolacin mixta desplazamientos / deformaciones tangenciales,

en elementos tipo vigas, logra modelar o seguir las formas curvas deformadas con mayor exactitud
y menor nmero de elementos. Hacen un clculo ms completo de los parmetros de la viga,
calculando por ejemplo los esfuerzos tangenciales xy , al considerar las deformaciones tangenciales
xy como una variable ms adems de los desplazamientos. De este modo permiten emplear la
teora de Timoshenko para vigas, mucho ms precisa y completa que la tradicional de Euler Bernoulli. Por otro lado, esta Formulacin permite la determinacin de los modos de vibracin (los
eigenvectors o autovectores), de forma ms precisa y con un mallado menos denso.
Los elementos finitos tipo SHELL que consideran las deformaciones transversales como variables
adicionales ( xy , xz , yz ) se basan en la Formulacin de interpolacin mixta desplazamientos
transversales / deformaciones tangenciales. Estn destinados a modelar placas y bvedas gruesas, y
suelen estar basados en un procedimiento matemtico conocido por formulacin MITC (Mixed
Interpolation of Tensional Component), que elimina el indeseable fenmeno de la fijacin
tangencial. Son especialmente precisos para estas aplicaciones, haciendo uso de la Teora de
Reissner Mindlin, ms precisa para el clculo de placas que la tradicional basada en las hiptesis
de Kirchhoff. O la teora de Vlasov para el clculo de bvedas gruesas.
En realidad las teoras de calculo mas avanzadas, como la de Timoshenko para vigas y
la de
Reissner Mindlin para placas, pueden ser implementadas tambin a travs de Formulaciones
mixtas mas simples y menos avanzadas que las anteriormente mencionadas. Aunque con ellas se
presentan 2 aspectos desventajosos, frente al empleo de las Formulaciones mixta con
interpolaciones de desplazamientos / deformaciones tangenciales:
La necesidad del empleo de elementos finitos con mayor numero de nodos. En los elementos
planos BEAM 2D, por ejemplo, se requieren al menos 3 nodos para lograr una adecuada
exactitud en las representaciones de las deformaciones tangenciales xy.
Capitulo 3
92
La necesidad de un mayor numero de elementos en el modelo para lograr resultados exactos.

Esto es especialmente importante en elementos vigas o placas finas, es decir de espesores
delgados, en donde la combinacin de las Formulaciones mixtas ms simples con las teoras de
calculo mas detalladas, tiende a brindar resultados inexactos, empezando por los
desplazamientos. Esto se corrige con el aumento del nmero de elementos en el modelo, es
decir con un mallado muy fino.
a)
y
EI z
b)
1=1
P11 = k 11
Fig. 13 . - (Repetida). Desplazamiento unitario virtual V n .
Estas limitaciones estn dadas porque se obtiene un aumento de la rigidez del elemento por encima
de la real, sobre todo en elementos largos, es decir vigas, placas y bvedas de espesores muy
finos. Lo cual lleva a la necesidad de mallados muy densos (muchos elementos y pequeos), para
corregir esto y simular adecuadamente los desplazamientos y dems resultados del modelo. Es el
caso del Ejemplo visto anteriormente, con cuya Formulacin se requerir de un mallado muy fino
con elementos BEAM, para reducir los errores de clculo de los resultados. Los elementos BEAM y
SHELL con Formulaciones mixtas con interpolaciones de desplazamientos / deformaciones
tangenciales, permiten resolver este importante problema de una forma ms eficiente. Es decir que
el empleo de Formulaciones mixtas con interpolaciones que combinan los desplazamientos y las
deformaciones tangenciales, requieren de menos elementos y de menos nodos en los mismo para
lograr una adecuada precisin en los clculos, junto con el empleo de teoras de clculo mas
avanzadas y completas. Es por todo esto que en la actualidad estas teoras de clculo avanzadas se
acostumbran a acompaar en los elementos finitos con las Formulaciones mixtas ms avanzadas
tambin.
Formulaciones Mixtas de elementos BEAM .
La teora de Euler Bernoulli para vigas, basada en las hiptesis simplificadoras de Bernoulli,
excluye de los anlisis las deformaciones tangenciales xy , al considerar que las secciones planas
Capitulo 3
93
y transversales de la viga antes de cargarla permanecern planas y normales a la configuracin

deformada, es decir a su elstica de la viga. En otras palabras, que una recta normal a la Lnea
Neutra continuara siendo normal y recta a ella, despus de cargada. La teora de Timoshenko, por
otro lado, considera las deformaciones tangenciales de la viga. En ella se mantiene la hiptesis de
que las secciones transversales planas antes de cargada la viga, permanecen planas luego de ser
deformada, pero debido a las deformaciones tangenciales no continan normales a la Lnea Neutra
de la viga (Fig. 22 a ). Se inclinan un ngulo , que ya no es solamente: = d v / d x , sino,
=
dv. -
dx
Donde son las rotaciones de las secciones transversales del elemento. Es decir, son las
deflexiones angulares de la viga.
Y: - es la deformacin tangencial en la seccin transversal A. Se trata de la deformacin xy.
Aunque las deformaciones y esfuerzos tangenciales en una viga son realmente variables en la altura
de su seccin transversal A, la deformacin se puede tomar, en una primera aproximacin, como
una deformacin tangencial equivalente constante, actuando en el rea de cortante A s, de modo que
se cumpla,
=
V.
As
= . ,
G
k = As .
A
Donde, V - fuerza cortante en el rea A.

esfuerzo tangencial en la seccin. Se trata del esfuerzo xy.
k - factor de correccin del cortante, que depende del tipo de seccin transversal.
Para el caso de una viga rectangular, por ejemplo, k = 5 / 6. Obsrvese que el termino,
GAk.
es la rigidez tangencial de la seccin.
Para poder implementar esta teora en un elemento BEAM, es necesario aplicar el Principio de la
energa potencial total estacionaria , a travs de una Formulacin mixta, todo lo cual permite
considerar las deformaciones y la energa tangenciales, adems de los desplazamientos. Para un
elemento tipo BEAM 2D, con un numero de nodos ( = 2, 3 4), este Principio establece,
= EI
dx
0
L
2
dx +
dv -
GAk
2
d x - {US} {f S } dS +
dx
0
Capitulo 3
94
[U B} {f B] dV
{U R} {R} = 0
Los 2 primeros sumandos representan la energa de flexin y la tangencial, respectivamente,

mientras que los 3 trminos restantes se refieren a las energas potenciales de las cargas.
Lo mas comn es que la Formulacin Mixta que emplea este Principio sea implementada a travs
de una formulacin isoparametrica (Vase el Capitulo 4). Usaremos las interpolaciones
isoparametricas siguientes,
N
v =
hi Vi ,
hi i
1
A continuacin se toman ls funciones de forma como polinomios de determinados grados, tales

como las funciones de la Tabla 3 (Capitulo 4), y se plantean las ya conocidas relaciones
fundamentales del Mtodo de los Elementos Finitos, que para elementos BEAM 2D son:
{ } = [ ] { }
v = { Hv] * { V } ,
v = { Bv } * { V }
x
Donde:
= { B } { } = 2 v
x
x2
{ v }T = { v1 v2 . . . . vN
1 . . . . . }
{ Hv} = { h1 h2 . . . . hN
0 .....0}
{ H } = { 0 . . . . . . 0
h1 . . . . . hN }
De donde se obtiene,
{ Bv } =
h1 . . . . . hN
x
x
{ B } =
0 .......0
0 ......0
h1 . . . . . . hN
x
x
La matriz de rigidez del elemento BEAM ser,

Capitulo 3
95
{ B } { B } d x
[ k ] = EI
{ Bv } - { H } { Bv } - { H } d x
GAk
De este modo se tienen las matrices necesarias implementadas a travs de una Formulacin Mixta
sencilla, que permite considerar las deformaciones tangenciales de la viga. Esta Formulacin sin
embargo como ya se explicara, requiere del empleo de 3 o ms nodos colocados simtricamente en
la longitud del elemento, para lograr una exactitud buena en los resultados. Con solo 2 nodos las
deformaciones tangenciales no se representan con suficiente precisin, pues incrementa la rigidez
del elemento por encima de la real, es decir resulta en elementos excesivamente rgidos. Esto es
especialmente pronunciado cuando el elemento es fino, y se conoce como la fijacin tangencial del
elemento. Este indeseable fenmeno tambin suele ocurrir en los elementos SHELL y se disminuye
empleando elementos gruesos, es decir, muchos y cortos elementos en el modelo, como ya se
indicara.
Para evitar esta situacin se ha desarrollado la Formulacin mixta para elementos BEAM con
interpolacin de desplazamientos transversales / deformaciones tangenciales, en la cual adems de
las ya planteadas funciones de forma que relacionan los desplazamientos, se definen y trabaja con
nuevas funciones para las deformaciones tangenciales. De modo que,
N
v =
hi Vi ,
1
N-1
hi i
1
h i* i
=
1
donde h i* - son ls funciones de forma para ls deformaciones tangenciales.

i - deformaciones tangenciales en los (N - 1) puntos Gauss del elemento.
La esencia de esta Formulacin esta en que las funciones de forma de las deformaciones
tangenciales h i* son diferentes e independientes de las h i de los desplazamientos. Eso permite
construir todas las matrices necesarias de la forma tradicional ( [ H ], [ B ], [ k ], y [ K ] ), incluida
la matriz de rigidez elemental, pero incluyendo en la determinacin de esta ultima una nueva
matriz, la de deformaciones desplazamientos tangenciales,
[ B ]
Que considera de una forma ms real el efecto de las deformaciones tangenciales en la altura h de
las secciones transversales de la viga. De modo que la matriz de rigidez elemental [ k ] queda
corregida, al tener en cuenta de forma mas precisa el efecto de la energa tangencial. De esta manera
se evita el indeseable fenmeno de la fijacin tangencial.
Como se aprecia, el empleo de la teora de Timoshenko para vigas requiere de Formulaciones
mixtas avanzadas para su ms eficiente implementacin en los elementos tipo BEAM.
Capitulo 3
96
Formulacin mixta para elementos placas .-
Algo semejante sucede con la teora mas detallada y precisa de Reissner Mindlin para placas,
valida para placas de espesores gruesos, para la cual se ha desarrollado la Formulacin mixta
con interpolacin de desplazamientos / deformaciones tangenciales que evita tambin el fenmeno
de la fijacin tangencial. Con ella puede bastar un solo elemento finito para modelar una placa
completa, con suficiente precisin. La teora de Reissner Mindlin tiene en cuenta las
deformaciones tangenciales en el espesor de la placa, o sea que,
xz = yz = 0
Esto implica que la recta que era normal a la placa antes de deformada, seguir recta pero no normal
a esta despus de deformada. Esto provoca que los desplazamientos angulares x , y sean ahora
independientes de w, de modo que los desplazamientos posibles en esta placa son (Fig. 22 b),
w ( x, y )
desplazamientos o deflexiones lineales.
x , y
ngulos de rotacin de la recta normal, despus de deformada.
Las nuevas relaciones para hallar las deformaciones son ahora,

u =
z y ,
xy = z
v = - z x ,
y y
x
x
x = z y
x
xz
y = - z y
y
w + y
x
yz
w - x
y
De modo que todo queda en funcin de los 3 desplazamientos independientes: w, x , y ,

pudiendo ser halladas las deformaciones adicionales en el espesor de la placa, x z , y z y los
esfuerzos correspondientes, x z , y z . La Formulacin mixta con interpolacin de desplazamientos
/ deformaciones tangenciales, es la que puede tratar con xito los 3 desplazamientos independientes
arriba sealados, mediante las relaciones,
N
w ( x, y )
hi * Wi
i = 1
N
h
i = 1
N
i
* xi
hi * xi
i = 1
Formulacin mixta para materiales incompresibles. -
Dentro
de las Formulaciones mixtas se ha desarrollado otro grupo de elementos especiales,

destinados a modelar materiales incompresibles (o casi incompresibles), tales como los lquidos
y los elastmeros (o gomas). Son materiales que se caracterizan por:
Capitulo 3
97
Coeficientes de Poisson muy elevados. = 0.5, o cercano a ese valor.

Mdulos de elasticidad bulk, muy elevados tambin. = oo.
Deformacin volumtrica prcticamente nula, e = 0.
Adems de que la presin hidrosttica p es finita y del orden de las cargas de traccin aplicadas en
los bordes.
Como es conocido, estos parmetros se definen de la siguiente manera.
e = V = x + y + z
V
E . ,
3 (1 - 2)
p =
- x + y + z
3
Para ellos se han desarrollado elementos con la Formulacin mixta denominada Formulacin
basada en Desplazamientos / presin, U / P, en la cual las incgnitas son los desplazamientos y la
presin hidrosttica en los elementos (elementos HYPER, la lnea de elementos 18X y otros). Con
ellos se salva la dificultad que tiene la aplicacin de la Formulacin basada en los desplazamientos
a materiales incompresibles, radicada en que la deformacin volumtrica e que es muy pequea,
incluso nula para los materiales completamente incompresibles, se determina a partir de las
derivadas de los desplazamientos. Estas no pueden ser calculadas con precisin, como los propios
desplazamientos. Cualquier error en la prediccin de la deformacin volumtrica producir un gran
error en los esfuerzos, lo cual a su vez tambin repercutir en la exactitud de los desplazamientos,
ya que las cargas externas son balanceadas por los esfuerzos, en el Principio de los desplazamientos
virtuales. En consecuencia, se requerir un mallado sumamente fino, para corregir estos efectos en
los materiales casi incompresibles. En los completamente compresibles no es posible corregir estas
inexactitudes si no es con esta nueva Formulacin mixta.
En general con la Formulacin basada en los desplazamientos la evaluacin de la presin p a partir
de la deformacin volumtrica e, es difcil cuando es grande (comparado con G), y cuando se
alcanza la completa incompresibilidad, es completamente imposible. Se hace necesario introducir la
presin hidrostatica p en el slido como una nueva variable en el problema. Se trata pues de
trabajar con los desplazamientos y la presin p como las variables incgnitas del problema. Esto es
lo que hace la Formulacin mixta basada en Desplazamientos / presin, U / P.
Con ella se introduce una nueva integral en el planteamiento del Principio de los desplazamientos
virtuales ( 1 ), que quedara en funcin de 2 variables independientes: U y la presin en el material
p. Para materiales casi incompresibles este Principio se plantea entonces de la siguiente manera,
{} {} dV V
[e] p dV = .......
V
Donde {} y {} son las deformaciones y esfuerzos deviatoricos; y el termino derecho permanece

igual que en ( 1 ), considerando las cargas externas. A partir de las ecuaciones resultantes se
procede, como siempre, a la determinacin de las matrices de rigidez [ k ] de los elementos finitos.
Esta es la base de esta nueva Formulacin mixta.
Capitulo 3
98
La seleccin del tipo de Formulacin para la aplicacin del MEF, o ms especficamente para la
conformacin del sistema de ecuaciones de equilibrio ( 5 ), la hace el usuario en el momento de

seleccionar el tipo de elemento finito con el que va a trabajar. As hay elementos que trabajan con
una de las Formulaciones existentes, y otros elementos con otra, lo que determina de hecho sus
posibilidades y limitaciones de clculo. En el Capitulo 5 se vera esto en detalle.
Mdulos de trabajo de los Programas de EF.
Los programas de Elementos Finitos poseen invariablemente 3 mdulos principales de trabajo:
El PREPROCESADOR. Donde se construye el modelo geomtrico o fsico del sistema a

simular y se malla o discretiza con los elementos finitos seleccionados.
La SOLUCION. En el cual se procede a conformar las cargas externas y constreimientos

del modelo, as como la definicin del tipo de Solucin o tipo de problema a resolver, o sea
si ser lineal elstico, no lineal, vibratorio, etc. Se procede finalmente a ejecutar la
solucin, es decir conformar y resolver las matrices y vectores de ( 5 ) y obtener los
resultados.
El POSTPROCESADOR. Donde se brindan los resultados de los clculos, a travs de

distintas vas, brindndose tambin algunas formas de procesamientos de los mismos.
Los 3 mdulos poseen sus propios comandos y exigencias, siendo imprescindible tener el mayor
dominio posible de todos ellos por parte del usuario. En los prximos Captulos se irn estudiando
cada uno de ellos, sus principales comandos y posibilidades, con los cuales se podrn continuar
cumplimentando todas las etapas del proceso de clculo y modelacin deseado.
Capitulo 3
99
Capitulo 4.
La Formulacin Isoparamtrica.
Funciones de forma ( shape functions ). Matrices
de rigidez.
Elementos isoparamtricos de los
programas profesionales ( ANSYS ).
elementos isoparamtricos son un importante grupo de elementos con una formulacin
Losespecial
y constituyen el tipo empleado en muchos de los elementos presentes en los modernos
programas de elementos finitos. Pueden tener nodos adicionales, como se muestra en la Fig. 23, en
puntos intermedios de los lados, siendo ms frecuentemente uno por lado colocados en el medio de
ste, cuando existen tales. Pero los hay con 2, 3 y hasta 4 nodos intermedios por lado. Puede haber
adems otro nodo en el centro del elemento. Sin embargo, esto no es lo determinante pues los hay
frecuentemente sin nodos intermedios en los lados. Todos tienen una importante simplificacin para
armar las funciones de los desplazamientos dentro del elemento, que es su principal caracterstica y
ventaja frente a los otros tipos de elementos, o sea los tipo - p. Se les considera dentro del tipo h.
Los elementos con slo 2 nodos en total por lado (vase la Fig. 19 a y b, Capitulo 3), colocados en
sus extremos, si son de bajo orden determinan los desplazamientos en puntos interiores de los
elementos a travs de los polinomios de interpolacin de los desplazamientos, que asumen de forma
lineal, tales como las ecuaciones ( 14 ). Emplean estos polinomios de tipo lineales para armar las
matrices [ H ] (ecuaciones ( 15 ) ), con las cuales se obtienen las relaciones entre los
desplazamientos nodales y los del interior de los elementos. Los elementos isoparamtricos,
trabajen o no con nodos adicionales en cada lado del elemento, no asumen ningn tipo de polinomio
del tipo ( 14 ) para conformar la matriz [ H ]. Sino que determinan esas relaciones de manera
directa, a travs del uso de una funcin de forma h i (tambin conocida como shape function).
Estas funciones de forma son tambin polinomios, que pueden ser de 1er grado (o sea lineal o de
bajo orden), de 20, de 3er o de mayores grados, que son los de altos rdenes. Esto determina en gran
medida la exactitud con que se adaptan a las configuraciones de la pieza, antes y despus de ser
cargada, como se explica ms adelante.
Las funciones de forma h i son ecuaciones que establecen las relaciones entre las coordenadas en
puntos interiores del elemento x, y, z, y las coordenadas de los nodos del elemento X, Y, Z.
Llamemos N al numero de nodos y n a los grados de libertad, DOFs del elemento. Entonces el
nmero de funciones de forma h i coincidir siempre con los grados de libertad, n del elemento. Por
ejemplo, un elemento cuadriltero plano de N = 4 nodos con 2 DOFs de traslacin por nodo (Fig.
13 a, Capitulo 3), tiene un total de n = 2 * N = 2 * 4 = 8 DOFs por elemento. La variable i
tomara los valores: i = 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 y 8, tenindose 8 funciones de forma h i . No obstante, en
varios casos para simplificar se asumen varias funciones de forma iguales. En el elemento anterior:
h1 = h5 ,
h2 = h6 ,
h3 =
h7 ,
Capitulo 4
h4 = h8
100
Con ellas ser posible plantear que para las coordenadas x, y, z de puntos interiores de un elemento
espacial se cumpla,
N
x =
1
hi*X
y =
1
hi * Y
z =
1
hi * Z
a)
( 16 )
c)
b)
Fig. 23.- Elementos isoparamtricos con un nodo adicional por lado.

a) Planos. b) Lineal. c) Volumtrico.
Estas funciones de forma hi se acostumbran expresar en un nuevo sistema coordenado, conocido
como sistema de coordenadas naturales, cuyas variables son: r, s, t, (para el caso ms general en el
espacio), en correspondencia con los ejes coordenados cartesianos del elemento x, y, z. Son
coordenadas adimensionales y varan solo de 1 a +1. La base de la formulacin isoparamtrica, es
que para la interpolacin de los desplazamientos en puntos internos del elemento, u, v, w .... ,a partir
de los desplazamientos nodales U, V, W, ... se hace uso de las mismas funciones de forma h i de las
coordenadas, es decir,
N
u =
hi * Ui
1
v =
hi * Vi
w =
hi * Wi
1
para cada elemento

con DOF de traslacin.
( 17 )
Donde las h i estn en funcin de las coordenadas naturales. O sea que las funciones de forma h i
son, de hecho, la forma que tomara el elemento despus de deformado, expresado de forma
adimensional. Esto facilita mucho la conformacin de la matriz de interpolacin de desplazamientos
[ H ] (las ecuaciones ( 15 ) ), para determinar la relacin entre los desplazamientos en puntos
interiores del elemento y los nodales, hacindolo de manera mas directa a travs de ( 17 ). En
general se requerirn tantas funciones de forma h i como DOFs tenga el elemento. Pero si los DOFs
son solo de traslacin (elementos LINK, PLANE y SOLID), las h i de cada nodo se acostumbran a
tomar iguales, por lo que la cantidad de h i distintas coincidir con los nodos que tenga el elemento.
En elementos con DOFs de traslacin y rotacin (elementos BEAM y SHELL), las h i
correspondientes a los DOF rotacionales pueden tambin tomarse iguales a las h i traslacionales.
Capitulo 4
101
Funciones de forma.
1 ) Elemento TRUSS 2D de 2 nodos. Sea un elemento isoparamtrico tipo barra (TRUSS o
LINK, Fig. 24 a), de 2 nodos, con 1 DOF por nodo solamente, con direccin axial a la barra, que en
coordenadas naturales ser la coordenada r = x / L. Esta ser la nica coordenada necesaria en
este elemento por ser lineal, y que toma los valores: 0 <= r <= +1. Las funciones de forma h i
necesarias debern ser 2, una por cada grado de libertad DOF, pudiendo tomarse en principio
funciones lineales, tales como,
h1 = 1 r ,
h2 = r
( 18 III )
De este modo la funcin de los desplazamientos axiales u (r), para cualquier punto interior del
elemento en la direccin axial, vendr dada por,
u ( r ) = h 1 (r) * U1 + h 2 (r) * U 2
Que matricialmente puede expresarse como,
u(r)
h 1 (r ) h 2 ( r )
U1
U2
O sea,
u(r)
Donde: U 1, U 2
= {h} * {U}
- desplazamientos axiales (en la direccin r), de cada nodo del elemento.
u ( r ) - funcin de los desplazamientos axiales en puntos interiores del elemento. Es de

hecho la forma que tomara el elemento deformado.
{ h } = { h 1 h 2 } - Vector de interpolacin de los desplazamientos..
Comparando estas expresiones con ( 15 ), Capitulo 3, se ve que: { h } = [ H ]. Esto es algo
fundamental en la formulacin isoparametrica: la matriz de interpolacin de los desplazamientos
[ H ] se conforma directamente con las funciones de forma h i asumidas. Esto constituye una de las
importantes simplificaciones de esta formulacin.
De esta forma expedita se obtienen los desplazamientos interiores del elemento u ( r ), respecto de
los nodales { U }, y con una rpida y fcil conformacin del vector { h }. Distinto a los elementos
tipo p, que obtienen estas relaciones por medio de largos polinomios de aproximacin, tales como
las expresiones ( 14 ) y ( 14 I ).
Capitulo 4
102
2 ) Elemento TRUSS 2D de 3 nodos. Sea ahora un elemento isoparamtrico tipo barra (TRUSS o
LINK, Fig. 25 a), pero de 3 nodos, con 1 DOF por nodo solamente, con direccin axial a la barra,
que en coordenadas naturales ser nuevamente la coordenada r. Para los elementos lineales de
longitud L y 3 nodos la coordenada r es,
r =
2 x - 1
L
Y en general para cualquier tipo de elemento finito, con nodos intermedios en los lados o caras, las
coordenadas naturales toman los valores:
-1 <= r <= + 1
Como se muestra en la Fig. 25 a). Las funciones de forma h i necesarias debern ser entonces 3, una
por cada grado de libertad DOF, siendo lo ms comn en este elemento que se escojan funciones de
tipo parablicas, tales como,
L
U
U
x
r
E A
x - coordenada cartesiana
r - coordenada natural
r = x/L
Fig. 24 . - Elemento finito tipo barra (TRUSS), de 2 nodos y 2 DOFs.
h 1 = ( ) (1 r) ( ) (1 r2 )
por el desplazamiento del nodo 1.
h 2 = 1 r2
h 3 = ( ) (1 + r) ( ) (1 r2 )
( 18 I )
De modo que la funcin de los desplazamientos axiales u (r), para cualquier punto en el interior del
elemento en la direccin axial, vendr dada ahora por la expresin,
u ( r ) = h 1 (r) * U1 + h 2 (r) * U 2 + h 3 (r) * U 3
Que de forma matricial puede plantearse como,
Capitulo 4
103
u(r)
h 1 (r ) h 2 ( r ) h 3 (r )
u(r)
U1
U2
U3
= {h} * {U}
3 ) Elemento BEAM 2D. Sea ahora un elemento lineal con 2 nodos y 2 DOFs por nodo, uno de
traslacin y otro de rotacin, como el elemento BEAM 2D de la Fig. 11. Esta definido en el plano
x, y, con los desplazamientos nodales que ya fueran renombrados como: V 1, 2 en el nodo 1, V 3 (en
lugar de y 2 max ) y 4 (en lugar de 2 max ) en el nodo 2. En la Fig. 13 se muestra este elemento en su
forma ms general. El eje x ser el axial al elemento y por ser un elemento lineal de 2 nodos,
coincide con la coordenada natural r, la que ser tomada simplemente como: r = x / L. Ser la
nica coordenada necesaria por tratarse de un elemento lineal. Estudiemos las vigas basadas en la
teora de Euler Bernoulli, o sea aquellas que solo tienen rigidez a flexin (Capitulo 2). Para ellas
hay que definir 4 funciones de forma: h 1, h 2, h 3 y h 4, en correspondencia con los 4 DOFs del
elemento, las que suelen escogerse como funciones cbicas, tales como:
h 1 ( r ) = 1 3 (x / L ) 2 + 2 (x / L ) 3 por el desplazamiento lineal del nodo 1, V 1.
h 2 ( r ) = (x / L) [ (1 (x / L) ] 2
por el desplazamiento angular del nodo 1, 2
2
3
h 3 ( r ) = 3 (x / L ) 2 (x / L )
por el desplazamiento lineal del nodo 2, V 3.
h 4 ( r ) = (x / L) 2 [ (x / L) 1 ]
por el desplazamiento angular del nodo 2, 4.
( 18 II )
Que constituyen las conocidas funciones Hermitianas.
Y
0.3 L
nodo 1
0.7 L
nodo 2
r = +1
nodo 3
r = -1
r
r=0
x = 0.3 L
r=-1
x=0
h1
+1
r=0
r=+1
x=L
a)
b)
h2
h3
+1
+1
r = -1
r=0
r = +1
r = -1
r=0
r = +1
d)
c)
Fig. 25 .- a ) Coordenadas locales (del elemento) y naturales, de un elemento TRUSS de 3 nodos.
b) , c) y d) h1, h2, h3 funciones de forma de cada nodo, respectivamente.

Capitulo 4
104
Vectorialmente pueden plantearse como: { h } = { h 1 h 2 h 3 h 4 }. Vase la Fig. 13 para las

funciones de forma h 1 y h 2. En el ANEXO 2 se desarrollan en detalle las funciones de forma de
este tipo de elemento. En este sentido vase la Fig. A 2 1 de ese ANEXO 2. De modo que los
desplazamientos transversales (es decir las flechas), se pondrn en funcin de esa nica coordenada
natural. As, la expresin de la flecha en cualquier punto del elemento viga vendr dada por,
v(r) = h1 (r) * V1 + h2 (r) * 2 + h3 (r) * V 3 + h4 (r) * 4
Esta funcin v(r) representa los desplazamientos lineales en puntos interiores del elemento, en
funcin de los desplazamientos nodales lineales { V }, es decir, constituye la ecuacin de la elstica
de la viga. Vectorialmente:
v(r)=
h 1 (r)
h 2 (r)
v(r)
h 3 (r)
V1
2
V3
4
h 4 (r)
= {h} * {V}
Los desplazamientos rotacionales ( x ) se determinan por la conocida relacin,

(x) =
dv(x)
dx
Obsrvese que en la teora de Euler Bernoulli las deflexiones angulares son funcin de las
flechas. Contrario al empleo de la teora de Timoshenko, en que al emplear formulaciones mixtas,
ambos tipos de deflexiones son independientes entre s.
L
nodos
P
E Iz
2
x
r
V1 =
a)
x,r
y max
2
y
y
= 0
2
b)
= V3
2max = 4
Fig . 11 . - (Repetida). Viga simplemente empotrada, modelada por un elemento finito tipo
BEAM 2D, con 2 DOFs por nodo. Teoria de Euler Bernoulli.
Capitulo 4
105
E Iz
V1 =1
Rz
r Coordenada natural
del elemento
.
x , y - Coordenadas
.
.
, V - Desplazamientos
= 2 = 1
h
Fig. 13 . - (Repetida). Deflexiones de una viga debido a desplazamientos unitarios, en el

extremo izquierdo.
4 ) Elemento PLANE o SOLID 2D. En elementos slidos planos SOLID 2D, con N nodos y 2
DOF de traslacin por nodo, U y V, se requieren n = 2 * N funciones de forma (y DOFs). Para un
elemento con forma cuadriltera con N = 4 nodos, los DOFs y las funciones de forma seran: 2 *
4 = 8, quedando,
u
v
=
(2 * 1 )
h1
0
h2
0
h3
0
h4
h5
0...
h6 . . .
(2 * 2N)
[ H ](2N*2)
U1
U2
V5
V6
-
Desplazamientos en x.
Desplazamientos en y.
(2N * 1)
Por tener solo DOFs de traslacin, las funciones de forma correspondientes a los desplazamientos
U N se acostumbran tomar iguales a las de los desplazamientos V N, es decir,
h1 = h5
h2 = h6
h3 =
h7
h4 = h8
.........
5 ) Elemento SOLID 3D. Para elementos slidos volumtricos SOLID 3D, con N nodos y 3 DOF
de traslacin por nodo, U, V, W, en las direcciones X. Y, Z, respectivamente, se requerirn n = 3 *
N funciones de forma (y DOFs). As, para un hexaedro con N = 8 nodos, los DOFs y las funciones
de forma sern: 3 * 8 = 24, por lo que,
Capitulo 4
106
u
v
w
h1
0
0
h2
0
0
h3
0
0
h4
0
0
h5
h9
0
h6 h7 h8
h 10 h 11 h 12
0
0
0
0
0
0 .....
h 13 h 14 h 15 h 16
h 17 h 18 h 19 h 20
0...
h 21 . .
(3 * 1)
(3 * 3N)
[ H ](3N
*3)
U1
U2
U3
V9
V10
V11
W 17
W18
W19
(3N * 1)
Siendo lo comn tambin que:

h 1 = h 9 = h 17 ,
h 2 = h 10 = h 18 ,
h 4 = h 12 = h 20 ,
h 5 = h 13 = h 21 ,
h 3 = h 11 = h 19 ,
....,
h 8 = h 16 = h 24
6 ) Elemento placa SHELL. Para un elemento SHELL cuadriltero de N = 4 nodos, capaz

solamente de la simulacin de placas, basado en la teora de placas de Kirchhoff, se tienen 3 DOF
por nodo: la flecha w y las deflexiones x , y , actuantes en el plano de la placa. Pero estas 2
ultimas estarn en funcin de w. Vase el Capitulo 1 para este tipo de placa. La cantidad de
funciones de forma de este tipo de elemento es: 1 * 4 = 4 funciones.
Los elementos SHELL para placas basados en la teora de Reissner Mindlin, tienen tambin los
DOFs anteriores, pero en este caso las deflexiones lineales w y las angulares x y y son
independientes entre s. Son capaces de evaluar adicionalmente las deformaciones tangenciales x z ,
y z , en el sentido del espesor de la placa. La cantidad de funciones de forma y DOFs, para un
elemento con N = 4 nodos es: n = 3 * 4 = 12 funciones.
7 ) Elemento bveda SHELL. Para los elementos SHELL cuadrilteros de 4 nodos que simulan
bvedas (es decir, las denominadas membranas) y placas a la vez, se tienen los 6 DOF por nodo
posibles en el espacio: u, v, w de traslacin y x , y , z como deflexiones. Si se emplea la teora
de Vlasov ambos tipos de deflexiones son independientes entre s y las funciones de forma
necesarias son, por tanto: 6 * 4 = 24.
De esta forma se determinan las ecuaciones de los distintos desplazamientos de puntos interiores de
cualquier elemento, por medio de las funciones h i . Y todo en funcin de los desplazamientos
nodales del elemento U. V, W, los que siguen siendo en definitiva, las incgnitas del problema.
Una de las propiedades fundamentales de las funciones de forma h i al trabajarse en forma
adimensional en el sistema coordenado natural r, s, t, es que sus valores son unitarios en el nodo
i y cero en los otros nodos. Las funciones h i pueden ser parablicas, siendo lo ms comn en los
elementos tipo TRUSS (Fig. 25), aunque pueden crearse con mayores grados. El grado de los
polinomios de las funciones h i es determinante en las posibilidades de trabajo del elemento y puede
ser muy diverso, aunque lo ms frecuente es que est determinado por la presencia o no de nodos
Capitulo 4
107
intermedios en los lados del elemento, y por los DOFs posibles de cada nodo, tal como se muestra a
continuacin.
Slo DOF traslacionales / nodo.

Con DOF de traslacin y de
rotacin / nodo.
Sin nodo intermedio en los lados
hi - lineal.
hi - parbola
Con un nodo intermedio

adicional por lado

rotacin / nodo.
Con 2 nodos intermedios

adicionales por lado

h i - cbica
rotacin / nodo.
h i - a la cuarta potencia.
h i - cbica
Nodo 1
s=
8
+1
r
s=0
3
r = -1
hi - parbola
7
r=0
s = -1
r = +1
X
Fig. 23 . -
Elemento isoparamtrico SOLID 2D, de 9 nodos.
Las funciones h i ms empleadas (aunque no las nicas) son como las del elemento TRUSS de la
Fig. 25 a). As para los elementos slidos planos (SOLID 2D) con solo DOFs de traslacin en sus
nodos (Fig. 26), se suelen emplean las funciones dadas a continuacin en la Tabla 3. Debe
recordarse que en elementos con DOFs traslacionales se requieren tantas funciones como nodos
posea el elemento. De la Tabla 3 puede verse como con el aumento del nmero de nodos N, son
ms complejas las funciones de forma h i que pueden emplearse, mejorando as el ajuste de la
configuracin deformada del elemento a la deformacin real, y todo con elementos ms grandes, es
decir, con menos elementos en el modelo. Esta es otra de las ventajas de los elementos
isoparametricos.
Capitulo 4
108
Tabla 3 .- Funciones de interpolacin (shape function), para elementos slidos planos

con 4 9 nodos y DOFs de traslacin solamente.
Se incluyen slo si el nodo N >= 5 est definido.
N=4
N=5
N=6
N=7
N=8
N=9
h1
(1/4) (1+r)(1+s)
- (1/2) h 5
------------ ------------
-(1/2) h 8
- (1/4) h 9
h2
(1/4) (1-r)(1+s)
- (1/2) h 5
- (1/2) h 6
------------ ------------
- (1/4) h 9
h3
(1/4) (1-r)(1-s)
------------- - (1/2) h 6
- (1/2) h 7
------------
- (1/4) h 9
h4
(1/4) (1+r)(1-s)
------------- ------------
- (1/2) h 7
- (1/2) h 8
- (1/4) h 9
h5
(1/2) (1-r2)(1+s)
------------- ------------ ------------ ------------
- (1/2) h 9
h6
(1/2) (1-s2)(1-r)
------------- ------------ ------------ ------------
- (1/2) h 9
h7
(1/2) (1-r2)(1-s)
------------- ------------ ------------ ------------
- (1/2) h 9
h8
h9
(1/2) (1-s2)(1+r)
(1-r2) (1-s2)
------------- ------------ ------------ ------------
- (1/2) h 9
N - nmero total de nodos del elemento. DOFs de traslacin por nodo.
Matrices de rigidez.
Otra de las ventajas de los elementos isoparametricos consiste en la sensible simplificacin
matemtica que permiten en la conformacin de las matrices de rigidez de los elementos [ k ].

Para ello como siempre, se aplica el Principio de los desplazamientos virtuales, o el de la Energa
potencial total estacionaria, obtenindose como resultado que las componentes de esas matrices
[ k ] se determinan directamente a travs de las funciones de forma h i , correspondientes a los DOFs
involucrados i, j, k. Por ejemplo, sea el elemento BEAM 2D de la Fig. 11 con solo 1 DOF de
traslacin (en el eje y ), y uno de rotacin en cada nodo, sustentado por la teora de Euler
Bernoulli para vigas, que desprecia las deformaciones tangenciales. Las componentes de su matriz
elemental [ k ] ya fueron analizadas (ecuaciones ( 13 ), Capitulo 2 ), habiendo sido determinadas a
partir de la ecuacin general,
[k ] =
L
[ B ] T E I z [ B ] dx
( 12 II )
Ahora gracias a la formulacin isoparametrica, las componentes k i j de estos elementos pueden

hallarse de forma ms directa, a travs de las funciones de forma, por,
Capitulo 4
109
k ij =
E I z (x) * h i(x) * h j(x) * d x

L
donde h(x) - son las 2a derivadas de las funciones de forma de los desplazamientos
h i y h j , respectivamente.
Es decir, que para los elementos BEAM existe una forma mucho mas expedita de determinar la
matriz elemental [ k ], a travs de las derivadas de las funciones de forma h i. En general para
cualquier tipo de elemento finito, la matriz de rigidez elemental [ k ] se sigue determinando por la
ya conocida expresin general ( 12 ),
[ B ] T [ C ] [ B ] dV
[k ] =
( 12 )
Siendo: d V = dx dy dz el volumen diferencial de un punto del elemento finito. En realidad ( 12 )

se acostumbra a trabajar en coordenadas naturales, en donde dV = (det J) dr ds dt (J Jacobiana
de la transformacin). Por lo que ser necesario que las matrices [ B ] y [ B ] T, estn en funcin de
estas coordenadas tambin. Al final, de todas formas hay que proceder a la determinacin de las
matrices [ B ] de cada elemento finito, a travs de las ya conocidas relaciones
[B] = [D] *{H}
Donde [ D ] es una matriz dada por algn tipo de derivada respecto a las coordenadas naturales r,
s, t, que se aplica sobre la matriz de interpolacin de los desplazamientos [ H ], ecuaciones ( 15 ),
ya conocida y estudiada en el Capitulo 3. Pero resulta que esta ultima matriz no es mas que la
matriz conformada con las diferentes funciones de forma asumidas, es decir que: [ H ]
matriz formada por las funciones h i . Con el uso de nodos intermedios en los lados del elemento,
junto con las coordenadas naturales, se logran emplear funciones h i de grados altos, e implementar
la matriz [ H ] de forma mas expedita que con los elementos tipo p. Se trata entonces de
elementos tipo h, pero de altos ordenes.
Por tanto, una novedad de la formulacin isoparametrica consiste en la facilidad con que se arman
las matrices [ H ], [ B ] y [ k ] de los elementos, directamente a partir de las funciones de forma h i
asumidas y con la posibilidad de introducir nodos intermedios en los lados.
A continuacin se analiza la determinacin de estas 2 matrices intermedias para algunos de los
principales tipos de elementos finitos. La otra matriz intermedia necesaria ( C ), ya fue tratada
en detalle en el Capitulo 2.
Capitulo 4
110
1 ) Elementos TRUSS. Para los elementos barra TRUSS, [ D ] consiste en l primera derivada de
la matriz [ H ], que en este elemento es un simple vector lnea: [ H ] = { h } = { h 1 h 2 . . . . },
por lo que,
[B] =
d {h}
dx
de modo que para un elemento TRUSS plano de 2 nodos, empleando las funciones de forma h 1 y h 2
lineales dadas en ( 18 III) y solo con esfuerzos x , se obtiene en coordenadas cartesianas,
[ B ] = [ -1 / L
1/L]
2 ) Elementos BEAM. Para los elementos viga BEAM la matriz [ H ] es tambin un vector lnea:
[H] = {h} =
{ h1 h2
h3
h 4 }, y se cumple,
[B] =
d2 { h }
d x2
De modo que para un elemento BEAM 2D de 2 nodos (Fig. 11 b), con la teora de Euler Bernoulli,
esfuerzos x y xy y con las funciones h i de 3 er grado dadas por ( 18 II ), (cbicas, elementos
Hermitianos), se obtiene el ya conocido vector,
[B] =
1*4
- 6 + 12 x
L2
L3
- 4 + 6x
L
L2
6 - 12 x
L2
L3
- 2 + 6x
L
L2
( 10 I )
Es importante notar que esta matriz [ B ] y el resto de las matrices y anlisis pueden estar en funcin
del sistema coordenado natural, como ya se apuntara.
La matriz [ B ] sirve tambin para determinar la curvatura de la elstica de la viga plana, a travs
de,
d2 v ( r ) = d2 . { h } { V } = 1 / z =
d r2
dr2
[B]{V}
Y no para la determinacin de las deformaciones , ni los esfuerzos , como ya se analizara.
Capitulo 4
111
3 ) Elementos PLANE o SOLID 2D. Para elementos slidos planos cuadrilteros SOLID 2D, con
4 nodos, 2 DOF de traslacin por nodo, U y V y funciones de forma tomadas de la Tabla 3 para N
= 4 nodos (es decir lineales), la matriz [ H ] viene dada por las expresiones ( 15 I ), (Capitulo 2).
Pero pueden ahora armarse a partir de las funciones de forma dadas por la Tabla 3, obtenindose
[ H ] en coordenadas naturales, como,
[H] = 1.
4
(1 + r)(1 + s)
(1 - r)(1 + s)
(1 + r)(1 + s)
(1 - r)(1 + s)
(2 * 8)
= 2 * 2N
(1 - r)(1 s)
(1 - r)(1 - s)
(1 + r)(1 - s)
(1 + r)(1 - s)
La matriz [ D ] es en este caso es,

/x
/x
/x
/x
/y
/y
/y
/y
/x
/x
/x
/x
[D] =
(3 * 2N)
/y
/y
/y
/y
Las 3 filas se corresponden con las 3 deformaciones posibles del estado deformacional plano: x ,
y , x y . Por lo que [ B ] en funcin ahora de las coordenadas cartesianas vendr dado por:
h1
x
[B]
h2
x
h3
x
h4
x
h1
y
h2
y
h3
y
h4
y
h1
y
h2
y
h3
y
h4
y
h1
x
h2
x
h3
x
h4
x
(3*8)
Es decir una matriz de la forma:

[ B ] ( 3 * 2N )
Que se corresponden con el vector desplazamientos: { u } T = { u 1 u 2 u 3 u 4 v 5 v 6 v 7 v 8 }
Capitulo 4
112
4 ) Elementos SOLID 3D. Para el caso mas general de un estado deformacional volumtrico
soportado por la Teora de la Elasticidad, se tienen las ecuaciones ( 9 ), que relacionan todas las
deformaciones posibles en el espacio con los desplazamientos nodales U, V, W.
x = U / x,
xy = U / y + V / x,
y = V / y,
z = W / z,
yz = V / z + W / y,
xz = W / x + U / z
(9)
Ecuaciones que pueden plantearse en forma matricial como,
/ x
/ y
xy
/ y
/ x
yz
/ z
/ y
xz
/ z
/ x
/ z
=
0
La gran mayora de los elementos volumtricos SOLID 3D, poseen solo 3 DOF de traslacin por
nodo, U, V y W, y cuando soportan la Teora de la Elasticidad, se tiene una matriz de 6 * 3 N, o sea:
[ B ] ( 6 * 3N ). En correspondencia con las 6 deformaciones existentes en el espacio: x , y ,

z , x y , z y , x z . As, para un elemento hexadrico de N = 8 nodos, se tendrn: n = 3
* N = 3 * 8 = 24 funciones de forma y DOFs, obtenindose la matriz [ B ] a partir de (
9 ), que se muestra en la pgina siguiente. Esta matriz est en correspondencia con el vector
desplazamientos nodales:
{ U } T = { U1 U2 U3 U4 U5 U6 U7 U8 V9 V10 V11 V12 V13 V14 V15 V16 W17 W18 W19 W20
W21 W22 W23 W24 }.
Todo esto implica una importante simplificacin matemtica en la determinacin de esas

componentes, respecto a los elementos no isoparametricos, es decir los tipo - h tradicionales y los
tipo p. Debe tenerse claro que los elementos isoparametricos no son en s una nueva Formulacin
matemtica, en el sentido de un procedimiento matemtico para armar el sistema de ecuaciones de
equilibrio ( 5 ), sino un tipo de elemento que aborda la relacin entre los desplazamientos interiores
de los elementos y los de sus nodos, de una forma nueva y propia, que simplifica mucho las
operaciones matemticas. Pero que en el proceso de conformacin y solucin de las ecuaciones de
equilibrio del modelo ( 5 ), pueden tener como base a cualesquiera de las Formulaciones
matemticas existentes (la basada en los Desplazamientos o alguna de las Mixtas). Vase Otras
formulaciones en el Captulo 3.
Capitulo 4
113
h 1 /x h 2 /x h 3 /x h 4 /x h 5 /x h 6 /x h 7 / x h 8 /x
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
h 9 /y h 10 /y h 11 /y h 12 /y h 13 /y h 14 /y h 15 /y h 16 /y
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
h17 /z h18 /z h19 /z h20 /z h21 /z h22 /z h23 /z h24 /z
[B] =
(6*3N)
h 1 /y h 2 /y h 3 /y h 4 /y h 5 /y h 6 /y h 7 /y h 8 /y
h 9 /x h 10 /x h 11 /x h 12 /x h 13 /x h 14 /x h 15 /x h 16 /x
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
h 9 /z h 10 /z h 11 /z h 12 /z h 13 /z h 14 /z h 15 /z h 16 /z
h17 /y h18 /y h19 /y h20 /y h21 /y h22 /y h23 /y h24 /y
h 1 /z h 2 /z h 3 /z h 4 /z h 5 /z h 6 /z h 7 /z h 8 /z
0
0
0
0
0
0
0
0
h17 /z h18 /z h19 /z h20 /z h21 /z h22 /z h23 /z h24 /z
En resumen las ventajas de los elementos isoparamtricos de altos rdenes y por tanto sus campos
de empleo son:
Importante simplificacin en la Formulacin matemtica de estos elementos, en especial en

las operaciones necesarias para conformar las matrices deformaciones - desplazamientos
[ B ] y la matriz de rigidez global [ K ]. En esas simplificaciones juega un importante papel
el uso de las coordenadas naturales. Estas son las principales distinciones de estos
elementos, tanto respecto de los lineales como de los de alto orden no isoparamtricos.
Modelacin ms precisa de los contornos curvos iniciales del modelo, pues los lados de los
elementos con nodos intermedios en ellos, pueden hacerse curvos desde su configuracin
inicial.
Mayores tolerancias a sus distorsiones geomtricas iniciales, con menor afectacin en la

precisin de los clculos. En efecto, esta formulacin hace que el error numrico de la
solucin sea menos sensible a las distorsiones iniciales del elemento, siendo ms adecuados
Capitulo 4
114
para ajustarse a configuraciones deformadas de las piezas que cambian bruscamente, donde
precisamente quedan ms distorsionados los elementos.
Forma que
toma el
elemento
deformado.
Forma que
toma el
elemento
deformado
Forma del
elemento
finito sin
deformar
Forma del
elemento
finito sin
deformar
Curva real
despus de
deformada
Curva real
despus de
deformada
a)
b)
Forma que
toma el
elemento
deformado
Forma del
elemento
finito sin
deformar
c)
Curva real
despus de
deformada
Fig. 20 (Repetida) - Comparacin del comportamiento de diferentes tipos de elementos

isoparametricos. a) Lineal (4 nodos). b) Lineal, con formas extras. c) Cuadrtico (de 8 nodos).
Capitulo 4
115
Necesidad de empleo de menor nmero de elementos, con la consiguiente simplificacin

del modelo. Hay elementos BEAM y SHELL, con los que incluso con el empleo de un solo
elemento en el modelo, se puede obtener toda la informacin necesaria, es decir puede
simularse adecuadamente el comportamiento del sistema. No obstante, esto no es en general
recomendable, pero muestra cuan grueso puede llegar a hacerse el mallado.
Algunos elementos estn slo disponibles como isoparamtricos, como es el caso de los
elementos tipo CRACK empleados en anlisis de Mecnica de la Fractura.
Realmente en la prctica muchos de los elementos finitos que actualmente emplean los programas
profesionales modernos, son isoparamtricos, aprovechando as las importantes ventajas y
simplificaciones en la modelacin y los clculos que ellos permiten. Estas son las caractersticas de
los elementos isoparamtricos, que como se ha apuntado, se basan en que para la interpolacin de
los desplazamientos en puntos internos del elemento, u, v, w .... , a partir de los desplazamientos
nodales U, V, W, ... hacen uso de las mismas funciones de interpolacin hi , que para las
coordenadas del elemento. Pero se han desarrollado otros tipos de elementos como los
subparamtricos, en los cuales los desplazamientos son interpolados a un menor grado que las
coordenadas del elemento. O los superparamtricos en los cuales se aplica lo inverso.
Elementos isoparametricos de los programas profesionales ( ANSYS ).

obstante, los programas modernos ofertan otras muchas combinaciones de las funciones h
Nodistintas
de las arriba mostradas. Es decir que en este sentido se siguen desarrollando nuevos
elementos con distintos tipos de funciones de forma h i cada vez ms precisas. Los programas
modernos acostumbran a brindar bsicamente, 3 tipos de elementos isoparametricos, en relacin
con sus shape functions:
Isoparametrico lineal
Sin nodos intermedios.
Isoparametrico lineal, pero con formas extras (parabolas).
Isoparametrico cuadrticos.
Con un nodo intermedio en cada lado.
Los elementos lineales isoparametricos (Fig. 20 a), solo permiten disponer de shape function
lineales en esos elementos, con las limitaciones de que no se adaptan de la mejor manera ni a las
formas deformadas de la pieza, ni a su configuracin inicial. Carecen siempre de nodos intermedios
en los lados. Los elementos lineales isoparametricos con formas extras (Fig. 20 b), tampoco tienen
nodos intermedios, pero permiten al usuario seleccionar entre shape function lineal o de 2 do grado
(parbolas), que constituye su forma extra de trabajo. Al emplearse la forma extra se logra un
mejor ajuste a la verdadera configuracin que tomara la pieza bajo las cargas aplicadas.
Ejemplo de esto son los elementos cuadrilteros de 4 nodos PLANE 42 , SHELL 41, SHELL 63 y
el volumtrico hexaedro de 8 nodos SOLID 45, los cuales tienen funciones de forma lineales h i,
pero tienen tambin la opcin de conformarse y trabajar con funciones parablicas, a voluntad del
usuario. Esta ultima es su forma extra de trabajo.
Los elementos cuadrticos (Fig. 20 c), son elementos isoparametricos con un nodo intermedio
adicional en cada lado, lo que les permite shape function de tipo cuadrticas en todo momento, es
decir de 2 do grado pero con un mayor numero de trminos en sus polinomios. Tienden al numero
Capitulo 4
116
mximo posible de trminos: 9 para los elementos planos ( 2D ) y 20 para los espaciales ( 3D ),
segn la Tabla 2 del Capitulo 3. Con ellos se logra no solo un mejor ajuste a las configuraciones
deformadas (segn una funcin cuadrtica mas completa), sino tambin a la configuracin original
de la pieza, por compleja que esta sea. Esto lo logran tanto por la presencia del nodo intermedio en
sus lados, como por la funcin de forma hi de tipo cuadrticas ms completas con la que trabajan.
Es el caso de los elementos PLANE 82, SOLID 92 y SOLID 95, con un nodo intermedio en sus
lados o caras y largas funciones de forma cuadrticas, aunque con Formulaciones basadas en los
desplazamientos.
En la Fig. 27 tambin se observa como el grado de la funcin h i se refleja en el comportamiento de
los desplazamientos entre los nodos extremos de cada lado. Sea un elemento slido plano (SOLID
2D), cuadriltero con 2 DOF de traslacin por nodo, U, V. Se ofertan como isoparametricos de los 3
tipos descritos. En el caso de que no tenga nodos intermedios adicionales y que h i sea lineal, es
decir un elemento de bajo orden, los desplazamientos entre los nodos tendrn tambin una
distribucin lineal (Fig. 27 b-1). Si se le activa la forma extra el ajuste ser parablico, Fig. 27 b2). Con un nodo adicional por lado, hi ser de tipo cuadrtico, es decir de alto orden y la
distribucin de los desplazamientos entre nodos ser de forma cuadrtica (Fig. 27 c).
Los elementos isoparametricos PLANE, SHELL y SOLID pueden ofertarse mas raramente con 2
nodos adicionales por lado, asumiendo una funcin de forma de tipo cbica (Fig. 24 d), permitiendo
as un ajusta an ms preciso a la configuracin deformada de la pieza y todo con un menor nmero
de elementos. Funciones cbicas sin nodos intermedios suelen tener todos los elementos lineales
tipo BEAM. As, los elementos lineales BEAM 2D (es decir que trabajan en el plano), tales como el
BEAM 3, BEAM 23 y el BEAM 54, se ofertan con funciones h i cbicas a pesar de ser elementos
lineales de 2 nodos y 3 DOFs (2 de traslacin y 1 rotacin), por nodo. Iguales funciones poseen los
elementos lineales espaciales BEAM 3D: los BEAM 4, BEAN 44, y BEAM 24.
El mejor ajuste que logran a las configuraciones deformadas de las piezas, se refleja tambin en la
mayor precisin que logran en el clculo de los esfuerzos. Como la variacin de ellos es la 1a
derivada de los desplazamientos (vanse las ecuaciones ( 9 ) y ( 11 ), Capitulo 2), se tiene que:
Si los desplazamientos de los puntos interiores del elemento tienen una variacin lineal en
su comportamiento real, los esfuerzos tendrn una distribucin constantes en el interior de
los elementos, o lo que es equivalente, entre los nodos de los elementos.
Si los desplazamientos reales tienen variacin cuadrtica, los esfuerzos variarn

linealmente.
Con desplazamientos reales con variacin cbica, los esfuerzos tendrn variacin
cuadrtica (parablica) en el interior del elemento.
As, conocindose como variarn los esfuerzos (informacin existente y bastante disponible para
muchos casos), se puede seleccionar el grado del polinomio h i (y por tanto el shape function de
los elementos isoparametricos), que simulen mejor la forma de variacin de los esfuerzos reales.
Para un estudio ms completo de la seleccin de estos tipos de elementos, vase Definicin de los
elementos, en el Capitulo 5.
Con el empleo de elementos con nodos intermedios en los lados y funciones hi no lineales (o sea los
elementos cuadrticos de altos rdenes), pueden lograrse ajustes ms preciso adems, a las formas
curvas iniciales de los distintos bordes de la pieza modelada, con menos cantidad de elementos.
Pues las funciones hi las ajustan ms adecuadamente, dando la posibilidad de que los bordes o
Capitulo 4
117
lados sean curvos (Fig. 20 c). Vanse tambin las Fig. 27 e y f). Es decir que se logran mejores
ajustes tanto al modelar las formas curvas iniciales, como al simular las mismas luego de
deformadas por las cargas, todo con menos nmero de elementos, lo que constituye una de sus
principales ventajas.
Es una decisin del usuario seleccionar sus elementos isoparamtricos con las funciones de forma
h i ms adecuadas para el tipo de problema a resolver, en particular segn el conocimiento previo
que tenga sobre como deber ser la distribucin real de los esfuerzos. En este sentido puede tambin
decidirse por trabajar con elementos tipo p.
2
1
a)
b)
c)
d)
Re
ct a
s
e)
36
elementos lineales
SHELL 63
A rc
os
f)
9 elementos
cuadraticos SHELL 93
Capitulo 4
118
Fig. 27 .- Elementos isoparametricos.

Adaptacin a las configuraciones deformadas.
Elementos PLANE. a) Elemento de 4 nodos y 2 DOF / nodo, sin deformar. b) De 4 nodos
deformado. 1 - de bajo orden, es decir con desplazamientos lineales ( isoparamtrico lineal). 2 de
2 do grado ( isoparametrico con forma extra: parablica ). c) Isoparamtrico de 8 nodos,
desplazamientos cuadrticos ( isoparametrico cuadrtico ) d) Isoparamtrico de 12 nodos,
desplazamientos cbicos.
Adaptacin a las formas iniciales de la pieza. Elementos SHELL. e) Isoparametricos lineales
de 4 nodos. f) Isoparametricos cuadrticos de 8 nodos.
Capitulo 4
119
Captulo 5.
Los Elementos Finitos Fundamentales.
Tipos bsicos de elementos finitos.

Grados de libertad.
Compatibilidad entre los
elementos finitos. Definicin de los elementos. Unidades de medida. Elementos barras
(TRUSS o LINK). Elementos vigas (BEAM). Elementos slidos planos (PLANE).
Elementos slidos volumtricos (SOLID). Elementos lminas (SHELL). Elementos de los
programas profesionales.
Tipos bsicos de elementos finitos.

son los elementos finitos desarrollados para dar respuesta a las dismiles y numerosas
Muchos
condiciones y tipos de anlisis que son abordados actualmente por el MEF. Hay programas
profesionales de EF que tienen ms de 190 tipos de elementos distintos, y cada uno tiene
ciertamente, sus usos y aplicaciones ms adecuados. Aqu slo se vern los ms comunes y bsicos,
en lo que ayudar agruparlos segn distintos criterios. De hecho, los elementos finitos se agrupan en
varias clasificaciones, cada una de ellas atendiendo a distintas caractersticas fundamentales.
En este sentido se tienen las siguientes clasificaciones de los elementos finitos actuales.
1) Segn sus dimensiones.
2) Por sus formas geomtricas.
3) Segn las teoras de calculo que sustentan.
Clasificaciones
4) Segn el polinomio de aproximacin de los desplazamientos.
5) Por la formulacin matemtica.
6) Si son de formulacin isoparametrica o no.
7) Segn los grados de libertad de los nodos.
8) Por el nmero de nodos.
1 ) Una primera clasificacin es atendiendo a si el elemento queda definido y trabaja en el plano
o en el espacio, o incluso si son puntuales. Se trata de la dimensin del espacio en la que trabaja el
elemento. En este sentido se tienen los elementos lineales, que estn constituidos por una simple
lnea, pero que pueden trabajar en el plano o en el espacio, o sea ser de 2 (2D) 3 (3D)
dimensiones; los elementos planos 2D, siempre de 2 dimensiones; los volumtricos 3D, y los 1D
que son los puntuales. Segn esta clasificacin se tendrn los elementos siguientes:
Capitulo 5
120
Puntuales, 1D.
Lineales, 2D o 3D.
Planos, 2D
Volumtricos, 3D.
Laminas, 2D o 3D.
En las Fig. 25 se muestran los elementos segn esta clasificacin.

Los elementos puntuales son de una nica dimensin, o sea 1D, y son usados en simular partes muy
especficas de algunos modelos, tales como masas concentradas (elementos MASS), codos en
sistemas de tuberas (elementos BUOY) y muelles puntuales (SPRING). Se caracterizan porque
quedan definidos por un nico nodo; o por 2 pero ubicados en la misma posicin en el espacio.
Los elementos lineales (Fig. 28 b, f), se emplean para modelar los elementos estructurales de los
tipos: tubos, vigas o barras, entendindose por sta ltima las que no tienen rigidez a flexin, sino
slo a traccin - compresin. Estas se acercan ms a la solucin exacta, pues su discretizacin
puede responder a los elementos reales de la estructura, cuando est compuesta por barras. Los
elementos lineales pueden ser de 2 dimensiones, cuando trabajan en un plano, o de 3 dimensiones
3D, trabajando entonces en el espacio.
Los elementos planos se caracterizan por estar contenidos en un plano, siendo por tanto siempre de
2 dimensiones, 2D (Fig. 28 c y d). Pueden tener forma rectangular o triangular.
Los elementos lminas (Fig. 28, g) son empleados para modelar 2 importantes tipos de elementos
estructurales: las bvedas y las placas. Tienen por tanto forma de una superficie aunque trabajan y
se comportan en el espacio, es decir son de 3 dimensiones, 3D. Este es el tipo de elementos lminas
que traen modernamente los programas. Cuando tienen forma aboveda se emplean en la simulacin
de tanques, tuberas y todo tipo de pieza caracterizada por ser bveda o placa, o sea porque su
espesor sea menor que sus otras 2 dimensiones (los lados).
Los elementos volumtricos (Fig. 28 e), son aquellos que como su nombre indica son slidos con
forma espacial, siendo por tanto siempre de 3 dimensiones, 3D. Vlidos para modelar el elemento
estructural tipo bloque.
2 ) Una segunda clasificacin es atendiendo a la forma del elemento. As por ejemplo, aunque los
elementos planos ideales son cuadrados o tringulos equilteros, en la prctica pueden estar
deformados o desviados de esa forma ideal, dando as origen a diferentes formas (Fig. 29). Las
deformaciones slo son admisibles en magnitudes limitadas, como se muestra en esa figura, donde
se brindan los valores de desviaciones admitidos por un programa profesional. Cada programa tiene
establecido por default las tolerancias admisibles de cada distorsin, aunque generalmente
permiten al usuario alterarlas a su conveniencia, lo cual por cierto no es recomendable.
En los programas los elementos volumtricos se denominan de diferentes formas: BRICK, HEXA,
TETRA, o PENTA, en dependencia de las formas espaciales que tengan (Fig. 30). Aqu se les
llamara a todos como SOLID. El elemento Hexadrico o BRICK ideal es el cubo, que tiene todas
sus caras iguales y a 90 0 entre s, pues es el que brinda la solucin ms cercana a la exacta. Pero los
programas admiten determinadas desviaciones o deformaciones, dentro de tolerancias admisibles
Capitulo 5
121
Elementos segun sus

dimensiones.
b)
d)
c)
z
e)
y
z
z
x
z
x
a)
f)
g)
Fig. 28.- Tipos de elementos finitos segn su dimensin.

a) Puntual 1D. b) Lineal 2D. c) Slido planos 2D cuadriltero. d) Slido plano triangular 2D.
e) Volumtrico 3D. f) Lineal 3D. g) Lmina 3D.
sus tolerancias de distorsiones admisibles. Las cuales tambin los programas comnmente permiten
sean alteradas por el usuario.
3 ) Una tercera clasificacin de los elementos est basada en el tipo de teora de clculo con la
que pueden trabajar. Los elementos estn muy vinculados con las teoras de clculo e hiptesis de
trabajo existentes en las diferentes ramas de las Ingenieras, que son la base de clculo y de anlisis
del elemento finito. Se trata de las frmulas estudiadas en disciplinas bien conocidas por los
ingenieros, tales como Resistencia de Materiales, Teora de Placas, Mecnica de los fluidos, etc.
Esto est muy vinculado con el Tipo de Problema a analizar. Los elementos de tipo estructurales
por ejemplo, que suelen emplearse en los Problemas estructurales y que son los ms generales,
atendiendo a la teora de calculo pueden clasificarse como se resume a continuacin (Vea la Fig.
31).
Barra ( LINK )
Viga ( BEAM )
Solido plano, 2D
( PLANE )
Axisimtrico ( PLANE o SHELL )
Placa a flexin
Bveda de paredes delgadas
( SHELL )
Bveda de paredes gruesas.
Solido volumetrico, 3D.
( SOLID )
Teoras de calculo de los

Problemas estructurales.
Capitulo 5
122
En los programas profesionales la barra se denota por: TRUSS o LINK. Puede ser 2D, o sea con 2
DOF traslacionales por nodo; o 3D, con las 3 traslaciones en cada nodo. La viga se denota
comnmente como BEAM y posee invariablemente rigidez a flexin. Pueden ser de 2 dimensiones
(2D, Fig. 31 b), con 2 DOF de traslacin por nodo (en U, V ), ms otro DOF de rotacin (alrededor
de z, Rz ); o de 3 dimensiones (3D, Fig. 31 f), con los 6 DOF en cada nodo. La teora que los
sustentan puede ser la de Euler - Bernoulli basada en las hiptesis de Bernoulli, o la teora de
Timoshenko, que tiene en cuenta la energa de deformacin transversal.
Los elementos slidos planos ( PLANE, Fig. 31 c, d ), permiten modelar piezas, pero tiene que estar
contenido todo el problema (incluidas las cargas) en un plano. Esto les permite solo 2 DOF de
traslacin por nodo, pudiendo tener un 3er DOF adicional de rotacin. La pieza se asume
conformada por mltiples capas iguales colocadas una a continuacin de la otra en sentido del
espesor, en todas las cuales ocurre lo mismo que en la primera capa mallada. Pueden asumir un
estado tensional plano ( etp ), o estado deformacional plano ( edp ). Las piezas con edp se modelan
asumindolas como una superficie de espesor unitario, malladas con estos elementos planos. En los
distintos programas profesionales, los elemento slidos planos se denominan de diferentes formas:
PLANE, SOLID 2D, QUAD, TRIANG. Con ellos es posible modelar con mucho detalle, pues se
puede hacer uso de muchos elementos con un costo bajo de tiempo de mquina, memoria y esfuerzo
por el analista. Es importante destacar que un elemento 2D, al estar necesariamente contenido en un
plano, sus cargas externas, constreimientos, desplazamientos, deformaciones, esfuerzos y dems
parmetros, slo estarn definidos en ese plano, que casi siempre es el plano X,Y Global, en un
sistema coordenado cartesiano; o el R,, en coordenadas polares Global tambin.
h
b
< 30
h/b<5
= 30 - 90
aspect ratio:
a/b<5
a)
b)
Fig. 29.-
c)
d)
Distorsiones admisibles de elementos slidos planos.

( PLANE o SOLID 2D ).
Los elementos SHELL (Fig. 31 g), se emplean para modelar laminas, o sea bvedas y placas. Se
basan en las teoras de clculo correspondientes (la de Kirchhoff para placas de paredes delgadas; y
la de Reissner - Mindlin para gruesas). Cuando se desean para modelar placas pueden tener
superficies planas o incluso curvas en general (pero en ningn caso alabeadas), utilizando las
Capitulo 5
123
frmulas y planteamientos de la Teora de Placas. La configuracin de estos elementos

modernamente es casi siempre en el espacio, o sea son 3D, admitiendo sus parmetros en los 3 ejes
x, y, z. Los hay con solo 3 DOF traslacionales por nodo (muy poco vistos en la actualidad), o con
los 6 DOF posibles por nodo. Admiten cargas externas en todas las direcciones, incluidas normales
a su superficie (presin).
b)
a)
c)
Fig. 30 . - Tipos de elementos volumtricos. a) Hexaedro o Brick. b) Tetraedro. c) Pentaedro.
Segun las teorias de

calculo.
x
c) PLANE
cuadrilatero
b) LINK, BEAM 2D
d) PLANE
triangular
e) SOLID
y
z
f) LINK, BEAM 3D
y
a) Spring, Contac, Buoy

z
z
g) SHELL
Fig . 31 . - Elementos segn sus Teoras de clculo.

a) SPRING, BUOY, CONTAC. b) LINK 2D, BEAM 2D. c) PLANE cuadriltero.
d) PLANE triangular. e) SOLID. f) LINK 3D, BEAM 3D. g) SHELL 3D,
Pueden tambin definirse en un plano y no por ello dejan de comportarse como 3D, es decir con
hasta 6 DOF por nodo. El espesor puede ser pequeo (espesor < 10 % del lado menor), o grueso,
segn sea la teora de calculo del elemento, o sea segn cumpla con las hiptesis de Kirchhoff para
placas y bvedas delgadas, o con la Teora de Reissner - Mindlin para gruesas.
Capitulo 5
124
Simulan la superficie por su lnea media y constituyen un tipo de elemento un tanto especial, pues
son para mallar superficies, pero en realidad ellos son espaciales, o sea 3D.
Los elementos slidos volumtricos SOLID, se emplean para modelar piezas y sistemas en el
espacio. Por ello admiten al menos, los 3 desplazamientos de traslacin por nodo, en U, V, W, y las
3 fuerzas del espacio, existiendo elementos que llegan a tener los 6 DOF en cada nodo. Es un
elemento muy poderoso, preciso y verstil, con el que pudiera mallarse todo tipo de pieza,
estructura o sistema, pudiendo sustituir aparentemente, a todos los anteriores. As una viga por
ejemplo, pudiera modelarse con estos elementos en lugar de con los BEAM, siendo seguramente
ms preciso en la modelacin y en sus resultados, que ste. Pero hay que tener mucho cuidado con
este tipo de seleccin, pues su uso complica considerablemente los clculos a realizar por el
programa, aumentando as el tiempo de mquina y la memoria necesarios para obtener la solucin.
Adems la cantidad de resultados se incrementa tambin mucho, lo que puede dificultar
grandemente el anlisis y procesamiento de los mismos. Por todo ello su uso debe limitarse a los
casos que realmente lo requieran. Los esfuerzos y deformaciones en estos elementos son siempre en
las 6 posibles direcciones del espacio (x, y, z, xy, xz, zy).
Los elementos axisimtricos son un tipo especial destinados a modelar piezas de revolucin, pero
simulando slo la mitad de una seccin transversal de las mismas. Son siempre elementos planos es
decir 2D, pero distintos a los de 2 dimensiones vistos anteriormente SOLID 2D, pues pueden ser
slidos planos con 4 nodos y 3 DOF traslacionales por nodo (elementos isoparametrico PLANE con
traslaciones en U, V, W); o ser del tipo de lminas (SHELL), con 2 nodos y 4 DOF por cada nodo
(traslaciones en U, V, W, y rotacin alrededor de z). De esta forma pueden simular el
comportamiento de piezas abovedadas o cnicas, que adems sean de revolucin. Cuando las
hiptesis y teoras de clculo base son las de bvedas, son capaces de tener en cuenta los efectos de
bordes propios de ellas. En este caso se presentan como SHELL. O pueden ser como los elementos
slidos planos PLANE (placas, etp, o edp). Ahorran trabajo de modelacin, tiempo de corrida y
memoria de mquina, siendo indicados en la modelacin detallada de tanques, tubos, tolvas y otras
muchas piezas de este tipo. Estn representados en la Fig. 32.
z, w
z
r, u
r, z
c)
b)
a)
Fig. 32.- Elementos Axisimtricos. a) De 2 nodos (elementos SHELL)
. b) De 4 nodos (elementos slidos planos, 2D) c ) Estado tensional en coordenadas cilndricas.
Para cada uno de los elementos estructurales descritos es aplicable la Formulacin basada en los
desplazamientos ms general, que es en el espacio, o sea 3D. Pero slo tendrn que emplearse las
variables de desplazamientos, deformaciones y esfuerzos ms apropiadas para cada problema. En la
Tabla 4 se resumen estas variables de algunos de estos elementos. Por ejemplo, en un elemento tipo
Capitulo 5
125
placa (elemento SHELL), las ecuaciones que relacionan a algunos de los parmetros de la Tabla 4,
segn la Teora de placas son: (3), ( 3 ), (3) y (4), ya vistas en el Capitulo 1.
Tabla 4 .- Variables correspondientes a varios elementos estructurales.

Elemento estructural
Desplazamientos
Vector {}
Vector {}
Barra
Viga en el plano.
Estado tensional plano
Estado deformacional
plano
Axisimtrico
Espacial, 3D
Placa a flexin
u
w
u, v
u, v
x
kx
x, y, xy
x, y, xy
x
Mx
x, y, xy
x, y, xy
u, v
u, v, w
w.
x, y, z, xy,
x, y, z, xy, xz, zy
k x, k y, k z
x, y, z, xy,
x, y, z, xy, xz, yz
M x, M y, M z
x = u / x, y = v / y, z = w / z, xy = u / y + v / x, yz = v / z + w / y,
xz = w / x + u / z, k x = 2 w / x 2 , k y = 2 w / y 2 , k z = 2 2 w / x y
4 ) Una cuarta clasificacin es agrupar a los elementos atendiendo al grado del polinomio de
aproximacin de los desplazamientos, que asumen entre los nodos del elemento deformado. O el
shape function en los elementos isoparametricos. Se trata de la interpolacin de la configuracin
deformada del elemento, a partir del conocimiento de los desplazamientos de sus nodos. Constituye
el aspecto matemtico fundamental del MEF. Si estas funciones son lineales (ecuaciones ( 14 ) del
Capitulo 3, por ejemplo), son los elementos de bajo orden o lineales (Fig. 19 b), tambin conocidos
como tipo h lineales. Si el polinomio es de orden superior se tienen los elementos de alto orden,
que pueden ser los tipo h parablicos o cuadrticos, o los tipo p. El polinomio de aproximacin
de los desplazamientos determina el grado de ajuste del elemento a las formas deformadas de la
pieza, como se aprecia en la Fig. 19. Esta caracterstica de los elementos finitos fue ampliamente
tratada en el Capitulo 3. Todos pueden ser adems isoparametricos o no. Los elementos
isoparamtricos, con una formulacin ms avanzada, pueden ser tanto de bajo orden o lineales,
como de altos ordenes. Pueden tener o no, ms cantidad de nodos que los de tipo h o tipo p
(Capitulo 4).
a)
b)
c)
d)
Fig. 19 (Repetida).- Elementos tipo h y tipo p. a) Elemento de 4 nodos y 2 DOF / nodo, sin
deformar. b) De 4 nodos deformado, de bajo orden, por lo que brinda desplazamientos lineales
(
tipo h ). c) Elemento tipo h, funcin de desplazamientos cuadrticos. d) Elemento tipo - p,
desplazamientos cbicos.
Capitulo 5
126
5 ) Una quinta clasificacin divide a los elementos segn la Formulacin matemtica que usan en
la implementacin del MEF. Las Formulaciones matemticas estn ntimamente vinculadas con las
teoras de clculo que sustenta al elemento, pues las Formulaciones ms avanzadas permiten
emplear teoras de clculo ms precisas, modernas y generales. Como se observa, la Formulacin
del elemento, la teora de clculo que lo sustenta y la exactitud de los resultados, son factores
ntimamente relacionados. En este sentido se tiene generalmente lo siguiente.
BEAM:
Formulacin basada en los
Desplazamientos.
SHELL:
Teora de Euler - Bernoulli. (Teora clsica de vigas).

Hiptesis de Kirchhoff. (Lminas y placas finas)
La mayora de los SOLID 3D y SOLID 2D (o PLANE), que se

basan en la Mecnica del slido deformable ( elasticidad,
plasticidades, viscoplasticidad, viscoelasticidad, etc.).
Formulaciones
Mixtas.
Desplazamientos / deformacin
transversal.
BEAM. Teora de Timoshenko.

(Vigas anchas o cortas).
Desplazamientos transversales /
deformacin transversal.
SHELL. Teora de Reissner - Mindlin.

(Laminas gruesas).
Desplazamientos / presin
(U / P)
SOLID, PLANE. ( de la serie de

elementos 18X y los HYPER). Materiales
incompresibles o casi incompresibles.
La formulacin mixta desplazamientos / presin ( U/P ), es especialmente indicada para el anlisis

de materiales incompresibles en los que el coeficiente de Poisson = 0.5 - , como los materiales
elastmeros y los hiperelasticos; as como los casi incompresibles en los que = 0.49. Tiene
en cuenta no solo a los desplazamientos como incgnitas, sino tambin a la presin hidrosttica.
La mayora de los elementos SOLID 3D y SOLID 2D (o PLANE), se sustentan en la Teora de la
Elasticidad, y comnmente admiten tambin las distintas teoras de calculo de la moderna
disciplina Mecnica del slido deformable (plasticidades, viscoelasticidad, viscoplasticidad, etc.).
Mayoritariamente siguen empleando la Formulacin basada en los desplazamientos.
6 ) Una sexta clasificacin agrupa a los elementos segn tengan la formulacin isoparametrica o
no. Esta formulacin tiene una serie de importantes ventajas, que han hecho que casi todos los
elementos finitos de los programas modernos sean isoparametricos. Vase el Capitulo 4.
Existen otras clasificaciones pero estn fuertemente vinculadas a las arriba descritas. As, el numero
de nodos del elemento esta vinculado a si este tiene formulacin isoparametrica o no. Solo los
isoparametricos permiten nodos intermedios en los lados o caras del elemento, o en su interior. Los
grados de libertad que puedan tener los nodos, es otra importante caracterstica de los elementos.
De este modo se tienen los principales tipos de elementos finitos existentes. En la TABLA 5 se
brinda un resumen de las distintas clasificaciones aqu descritas, mientras que en el ANEXO 1 se
relacionan los principales tipos de elementos finitos existentes. El conocimiento de ellos es un
Capitulo 5
127
Capitulo 5
Lminas
Slido
Volumtrico.
Axisimtrico
Plano
Slido
Lineal
Forma del
Elemento.
3D
3D
Placa a flexin
paredes gruesa
u, v, w
3D
Bvedas de paredes gruesas.
* Todas las variantes de Formulaciones pueden ser adems, de elementos isoparamtricos, y en los
programas profesionales modernos de elementos finitos, casi invariablemente son tales.
128
u, v, w,
Rz, R x,R y
u, v, w,
Rz, R x,R y
u, v, w
3D
Bvedas de pa
redes delgadas
Placa a flexin
paredes delgada
u, v, w,
R z, R y ,
Rx
3D
u, v, w,
Rz
Espacial
2D
u , v, w
2D
Slido plano
Lmina
u v
2D
2D
u v
3D
u, v, R z
2D
u, v, w,
Rz, Ry, Rx
u, v, w
u, v
DOF
por nodo.
3D
2D
Dimensin
Estado deformacional plano
Estado
tensional plano
Viga
Barra
Elemento
estructural
Desplazamientos o
Desplazamiento transv.
/deformac. transversal
---------
Tipo - h
Tipo - p
---------
Desplazamientos o
Desplazamientos
Tipo - h
Desplazamientos.
Desplazamientos / presin
SHELL
SOLID 3D
Tipo - h
Tipo - p
--------Desplazamientos
SHELL
-----
Desplazamientos o
SOLID 2D
o PLANE
SOLID 2D
PLANE o
BEAM
TRUSS o
LINK
Denomi
nacin.
Tipo h
--------
Tipo - p
Tipo h
-----------
Tipo h
Tipo - p
-----------
Tipo h
Tipo p
Tipo de
Elemento *
Dsolazamientos
Desolazamientos / presin
Desplazamientos
Desplazamientp/def
ormac. transversal
Desplazamientos
Desplazamientp /
deformacin transversal
Desplazamientos
Formulacin base.
Tabla 5 .- Clasificaciones de los principales elementos finitos.
importante paso en el dominio de esta metodologa de clculo. Muchos analistas se ven limitados al
uso de unos pocos tipos de elementos, los que en ocasiones no son los ms adecuados a sus
problemas, por desconocimiento de la amplia variedad de elementos existentes, cada uno con sus
posibilidades y limitaciones de trabajo.
Grados de libertad.
os Grados de libertad ( Degree of Freedom, DOF), son las direcciones y valores que pueden
tener las variables bsicas (movimientos o desplazamientos, temperaturas, y otras), de forma
libre, es decir sin constreimientos en los nodos de los elementos finitos en un sistema coordenado
dado. As por ejemplo, trabajando en un sistema coordenado Cartesiano de los nodos, X, Y, Z, y en
Problemas Estructurales, cada nodo puede llegar a tener hasta 6 grados de libertad en el espacio del
tipo desplazamientos: 3 de traslacin a lo largo de cada uno de los ejes coordenados
(desplazamientos U, V, W); y 3 de rotacin alrededor de cada eje (RX, RY, RZ). Pueden existir
adems grados de libertad de otros tipos, como temperaturas, velocidades y presiones, en
dependencia del tipo de Problema de ingeniera de que se trate.
Al quedar definido un elemento como 1D, 2D o 3D, quedan definidos tambin el nmero mximo
de Grados de libertad (DOF) de sus nodos, que pueden tener. As un elemento 2D puede tener
hasta 3 DOF por nodo: en el caso de Problemas estructurales seran 2 DOF de traslacin (U y V) y
uno de rotacin (alrededor de Z). En el caso ms general de elementos 3D, pueden haber hasta 6
grados de libertad totales: 3 de traslacin (U, V, W), y 3 de rotacin (alrededor de X, Y, Z). As un
elemento tipo barra definido en el plano (Fig. 31 b), tiene solo 2 DOF por nodo: traslaciones U y V,
siendo por tanto 2D. Ese mismo elemento definido en el espacio (Fig. 31 f), tendr 3 DOF: las 3
traslaciones U, V, W. Es entonces un elemento 3D. El elemento de la Fig. 31 b), pero
ahora definido como viga 2D, es plano, pero por ser viga suele tener 3 DOF por nodo: 2 de
traslacin (en U y V), y uno de rotacin (alrededor de Z). En este sentido se tiene lo siguiente.
Elemento
Tipo de calculo
MASS
LINK 1D
LINK 2D
Masa
Barra (Traccin compresin)
Barra (Traccin compresin)
Dimensin
DOFs / nodo
1D
3 de traslacin
1D
2D
1 de traslacin Poco empleado

2 de traslacin
BEAM 2D
Viga
2D
2 de traslacin
1 de rotacin
BEAM 2D
Viga
2D
1 de traslacin
1 de rotacin
BEAM 3D
Viga
3D
3 de traslacin
3 de rotacin
PLANE
2D
2 de traslacin
PLANE
2D
2 de traslacin
1 de rotacin
3 de traslacin
3 de rotacin
SHELL
Bveda, placa, panel
3D
Capitulo 5
Poco
empleado
Poco
empleado
129
SHELL
Bveda
SOLID
SOLID
3D
3 de traslacin
3D
3D
3 de traslacin
3 de traslacin
3 de rotacin
Poco
empleado
Por ser los DOFs las variables que tienen disponibles los nodos del modelo, es necesario en casi
todos los tipos de Problemas que al menos un grupo de ellos estn constreidos, es decir que se les
de valores nulos y fijos, para que el programa pueda proceder a la solucin. As, en el caso de los
Problemas de tipo Estructurales el modelo tiene que estar constreido a tierra para poder
procederse, pues en caso contrario es un modelo con movimiento en el espacio como un todo, lo
que se conoce como movimiento de cuerpo libre, el cual no puede ser resuelto. Esto se evita
imponiendo desplazamientos nulos a todos los nodos necesarios para que el modelo sea esttico y
cinematicamente invariable. No obstante, existe un tipo de Anlisis denominado Trasiente, que
permite abordar problemas no constreidos, denominados modelos con movimiento de cuerpo
libre.
El comando para colocar constreimientos en los DOF del tipo desplazamientos en los nodos es,
Solution > Apply > Displacement > On Nodes >
Para lo cual se da valores nulos a los desplazamientos a ser constreidos.
En los nodos se pueden aplicar tambin diferentes cargas, las que siempre se colocan en los nodos,
an cuando el usuario los puede definir en reas, lneas o volmenes previamente mallados, en
cuyos casos el programa los lleva automticamente a los nodos contenidos en esas entidades. Esto
implica que se est trabajando con el sistema coordenado nodal, el cual a su vez generalmente
coincide con el sistema coordenado Global, X, Y, Z de todo el modelo. Esto es importante tenerlo
en cuenta porque al imponer a un DOF dado una carga o un constreimiento, por ejemplo un
desplazamiento en X, se est imponiendo en el eje X del sistema coordenado Global del modelo.
Los DOF son como ya se ha indicado, desplazamientos en los Problemas de tipo Estructurales,
pero pueden ser de otras variables en dependencia del tipo de Problema de que se trate, como se
muestra a continuacin.
Tipo de Problema
DOF
Label
Estructural
Traslacin
Rotacin
U, V, W
RX, RY, RZ
Trmico
Temperatura
TEMP
Fluidos
Velocidades
Presiones
Temperatura
VX, VY, VZ
PRES
TEMP
Capitulo 5
130
En el epgrafe anterior se estudiaron algunas caractersticas de los elementos en cuanto a sus DOF
de desplazamientos por nodo. Se vio como los elementos 2D slo tienen hasta 3 DOF por nodo, U,
V, y RZ, aunque suelen tener slo los 2 de traslacin. Los elementos 3D por su parte, pueden llegar a
tener los 6 DOF, o sea U, V, W, RX, RY, RZ. Aunque es frecuente que slo tengan los 3 de traslacin.
Otra caracterstica importante es que los DOFs definen tambin las direcciones de otros parmetros
que puede tener el elemento. Por ejemplo, un elemento 2D (PLANE) con capacidad de 3 DOF por
nodo, slo admite cargas aplicadas en esas mismas 3 direcciones. As si tiene capacidad en U, V y
RZ, las cargas que pueden aplicrsele son: FX, FY, MZ, es decir en las mismas direcciones y tipos
que los DOFs de los nodos. De igual forma ese elemento tiene capacidad de evaluar slo esfuerzos
en x, y y xy, es decir esfuerzos y deformaciones en el propio plano x, y en que est definido el
elemento. La mayora de los programas profesionales obligan a que los elementos 2D y los
axisimtricos, sean definidos en el plano XY Global del modelo.
Muchos elementos PLANE y SOLID slo tienen capacidad de movimientos de traslacin en los
nodos, o sea U, V, W. Lo cual los hace ms simples y rpidos en los clculos, algo importante
cuando se tienen muchos elementos. Por supuesto que slo tienen capacidad entonces para cargas
(externas e internas) del tipo de Fuerzas (FX, FY, FZ) y no de Momentos. Los esfuerzos y
deformaciones que pueden evaluar no tienen esta limitacin, pudiendo llegar a evaluar los 6
esfuerzos totales del estado tensional volumtrico (x, y, z, xy, xz, yz). Esta limitacin de
algunos elementos, de admitir slo DOF traslacionales, no impide sin embargo los clculos precisos
y adecuados; la ausencia de Momentos en sus nodos se suple con una mayor densidad del mallado.
A la hora de unir un tipo de elemento con otro, es importante tener en cuenta que sean compatibles,
que en el caso de los DOF significa que el nmero y tipo de ellos en cada nodo sean iguales. As, un
elemento 2D de 3 DOF por nodo, slo puede unirse y trabajar adecuadamente con otro con los
mismos 3 DOF por nodo. Esto ser tratado en detalle en el siguiente epgrafe. Aunque existen
procedimientos para hacer compatibles elementos con distintos DOFs, a travs de ecuaciones
creadas por el usuario, o por medio de elementos especiales de interconexin.
Compatibilidad entre los elementos finitos.

muchas ocasiones es necesario emplear varios tipos de elementos finitos distintos, para la
Enmodelacin
de un sistema dado. As por ejemplo, puede desearse modelar una placa rodeada
de vigas. Para la placa se usaran elementos slidos planos del tipo QUAD o PLANE, mientras
que para las vigas de los bordes, elementos BEAM. Se requiere que haya compatibilidad entre
estos 2 tipos de elementos, para garantizar que trabajen de forma conjunta adecuadamente.
La compatibilidad entre los elementos significa que los DOFs dentro de los elementos y en sus
bordes comunes, tengan continuidad, o sea que no existan fisuras en ellos. Para esto, es
necesario que los elementos que se unan cumplan los siguientes requisitos.
Igual base en su Formulacin, por ejemplo que todos sean de la Formulacin basada
en los desplazamientos.
Tengan el mismo nmero de nodos en sus contornos comunes. No deben ligarse por
ejemplo elementos de alto orden con los de bajo orden.
Capitulo 5
131
Los grados de libertad (DOFs) de los nodos comunes, deben ser los mismos en cantidad
y en tipos. No deben ligarse elementos de 2 DOF por nodo, con otros de 3 DOF en cada
uno. Por ejemplo, no deben ligarse elementos TRUSS 2D con BRICK, pues el primero
solo tiene 2 DOF por nodo (desplazamientos U y V), mientras el otro tiene al menos, 3
DOF en cada nodo (desplazamientos U, V, W), pudiendo ser tambin de 6 DOF.
Casi todos los programas los elementos con Formulaciones basada en los desplazamientos, as
como con las otras Formulaciones, los brindan como elementos isoparamtricos los que deben estar
ligados solo a otros elementos isoparametricos de igual orden. No obstante algunos elementos
como los SPRING, GAPS y MASS, pueden mezclarse con casi todos los restantes.
Teniendo presente estos principios el usuario puede trabajar con distintos tipos de elementos en su
modelo, con garanta de que se interconectarn y trabajarn adecuadamente. En caso contrario debe
hacerse uso de elementos especiales de interconexin, que permiten conectar adecuadamente
determinados elementos no compatibles entre s; pero pueden ser evitados con una correcta y
cuidadosa seleccin de los elementos por el usuario, en la inmensa mayora de los casos.
Definicin de los Elementos.

pasos siguientes a la construccin del dibujo de la pieza o modelo son la definicin y la
Losseleccin
de los elementos con los que se va a trabajar. La seleccin incluye:
1. Las dimensiones con que trabajar el elemento (1D, 2D o 3D).
1. Shape function lineal o parablica.
2. La formulacin matemtica y la teora de clculo necesarias para el tipo de anlisis a
realizar, es decir la base matemtica y de calculo del elemento finito.
3. La forma del elemento (rectangular o triangular, en los elementos planos; hexaedro,
pentaedro, etc, en los volumtricos).
Los 3 primeros puntos se empezaron a tratar anteriormente en Tipos bsicos de elementos finitos,
y estn ntimamente relacionados entre s. Estos 3 primeros puntos se deciden por el analista, al
definir el tipo de Problema y de Anlisis que va a resolver, para lo cual deber basarse en la teora
de clculo adecuada. Para problemas Estructurales por ejemplo, es muy empleada la Mecnica del
medio continuo. Los tipos de elementos estructurales que pueden encontrarse en ella y que en gran
medida definen la teora de clculo, como ya fuera indicado son:
Barra
Viga
Estado tensional plano, 2D
Estado deformacional plano, 2D
Axisimtrico
Placa a flexin
Bveda de paredes delgadas
Bveda de paredes gruesas.
Espacial, 3D.
Capitulo 5
132
Esta es una primera e importantsima decisin del analista, que determina en gran medida las
caractersticas y posibilidades del modelo que va a construir y que determinan los 3 primeros pasos
del proceso de seleccin de los elementos finitos con que va a modelar. Es bueno resaltar que si
bien todos los problemas pueden ser resueltos con elementos volumtricos SOLID, esto no es
prctico en muchos casos, por el tiempo de mquina, memoria requerida, complicaciones
innecesarias en los resultados obtenidos y otras razones semejantes. Con esta decisin se definen en
gran parte los aspectos relacionados con los DOF de los nodos, analizados en el epgrafe anterior.
Vase adems la Tabla 2.
Ya se vio como con relacin al polinomio de la funcin shape function de los elementos, la
mayora de los programas modernos permiten la seleccin de los siguientes tipos de elementos
isoparametricos.
Isoparametrico lineal
Sin nodos intermedios.
Isoparametrico lineal, pero con formas extras (parbolas)
Isoparametrico cuadrticos.
Con un nodo intermedio en los lados.
Los elementos lineales isoparametricos solo permiten disponer de shape function lineales en esos
elementos, con las limitaciones ya estudiadas de los mismos. Los elementos lineales
isoparametricos con formas extras (shape functions parabolicas), permiten al usuario seleccionar
entre shape function lineal o de 2 do grado. Los elementos cuadrticos son elementos
isoparametricos con un nodo intermedio adicional en cada lado, lo que les permite shape function
de tipo cuadrticas, con mayor numero de trminos en sus polinomios que los elementos anteriores.
En problemas estructurales, los elementos con polinomios lineales frecuentemente brindan
adecuadas exactitudes con un razonable consumo de tiempo de maquina. Deben evitarse las formas
muy degeneradas del elemento en regiones criticas o de especial inters, o sea evitar emplear las
formas triangulares ( 2 D ) o tetradricas ( 3 D ), en regiones con altos gradientes de variacin de los
parmetros de inters. Debe evitarse tambin el uso de elementos con polinomios lineales
excesivamente distorsionados. En anlisis con no linealidades estructurales usualmente se
obtienen mejores exactitudes a menos costo, si se emplean elementos con polinomios lineales con
mallados finos, en comparacin con los elementos cuadrticos con mallados gruesos. Los elementos
cuadrticos no tienen ms puntos de integracin que los de polinomios lineales, por lo que estos
ltimos son preferidos en los anlisis no lineales.
Al modelar laminas curvadas, el empleo de elementos con polinomios lineales o de los cuadrticos
tiene, cada uno de ellos, sus ventajas y desventajas. En la mayora de los casos prcticos se obtienen
buenas exactitudes con un mnimo de tiempo de maquina, con los elementos lineales. Debe
asegurarse en estos casos, que se emplee la suficiente cantidad de elementos para modelar
adecuadamente las superficies curvas. En este sentido, se recomienda para los elementos lineales
SHELL, que estos no cubran un arco de mas de 15 o.
Para anlisis no estructurales (trmicos, magnticos), los elementos con polinomios lineales son casi
tan buenos como los cuadrticos, y con menos costo. Incluso los elementos triangulares y
tetradricos lineales producen iguales exactitudes que los cuadrticos, en estos anlisis.
En los anlisis estructurales con elementos triangulares o tetradricos, los elementos cuadrticos
brindan generalmente mayor exactitud en los resultados, a un menor costo de maquina que los
elementos con polinomios lineales. Este es por tanto su principal campo de empleo.
Capitulo 5
133
En el 3 er punto del proceso de seleccin de los elementos debe seleccionarse la Formulacin

matemtica mas adecuada para el problema a resolver, es decir la Formulacin basada en los
desplazamientos, o algunas de las otras Formulaciones mixtas existentes, ms exactas en sus
clculos. Con la primera, la exactitud de los resultados es peor y para mejorarla hay que realizar
mallados mas finos. Con las Formulaciones mixtas se obtienen mejores exactitudes al poder
sustentar teoras de clculo mas precisas. Hay elementos BEAM y SHELL de Formulaciones
mixtas, que al ser adems isoparametricos de altos rdenes, sobre todo de funciones cuadrticas
tienen magnifica exactitud en los resultados con el uso de muy pocos elementos. En este 3 er punto
del proceso de seleccin hay que decidir adems si trabajar con elementos del tipo isoparamtricos,
pero esto es resuelto frecuentemente por el propio programa, pues muchos de los elementos que
ofertan son isoparamtricos.
De hecho los programas ofertan elementos isoparamtricos sustentados por distintas Formulaciones
matemticas, lo cual incide en la disminucin de la densidad del mallado necesaria del modelo,
otras de las ventajas de estos elementos. Como se ha apuntado, las Formulaciones mixtas permiten
sustentar teoras de clculo ms amplias y precisas. Esto y el mayor ajuste a las formas deformadas
que alcanzan, permiten en efecto, la disminucin de la densidad de mallado necesaria en el modelo.
As por ejemplo, los elementos con formulaciones basadas en desplazamientos SHELL 63 para
superficies, as como el PLANE 42 y el SOLID 45, a pesar de tener shape functions parablicas
en sus formulaciones isoparametricas, debern ser usados siempre con muchos y pequeos
elementos, para obtener la precisin adecuada en los clculos. Se trata de que todos estos elementos
requieren de mallados finos. Sin embargo, con el uso de otras formulaciones matemticas puede
disminuirse la densidad. Elementos isoparametricos de altos rdenes (cbicos) y con formulacin
mixta desplazamiento / deformacin transversal son:
BEAM 3,
BEAM 4,
BEAM 44,
BEAM 54,
BEAM 23
E isoparametricos de altos rdenes y con la formulacin desplazamiento transversal / deformacin

transversal:
SHELL 43,
SHELL 143,
Funciones parablicas.
SHELL 91,
SHELL 93,
SHELL 99,
SHELL 181
Funciones cuadrticas.
Con ellos pueden bastar pocos o incluso un nico elemento (los de funciones cuadrticas), para
modelar la rigidez de cada viga o placa, respectivamente; es decir, cuando se trata del clculo de los
desplazamientos. Sin embargo, para el calculo de los esfuerzos siempre se requerirn densidades de
mallados mas finas que para los desplazamientos, con vistas a obtener resultados adecuados en
cuanto a la precisin de los esfuerzos. Por lo que de todas formas aun con las formulaciones mixtas
e isoparametricas de altos ordenes, tambin es recomendable evitar el empleo de densidades de
mallado muy gruesas (muy pocos elementos), aunque pueden usarse densidades ms gruesas que
con el elemento SHELL 63, por ejemplo. Es decir que con el empleo de elementos isoparametricos
y formulaciones mixtas se puede definitivamente usar mallados ms gruesos. Esto puede resultar
importante para simplificar los procesos posteriores de Solucin y Post procesamiento de los
resultados, en modelos muy complejos.
El elemento BEAM 24 es una excepcin, pues a pesar de ser de formulacin mixta e isoparametrico
con shape functions no lineales, deber ser usado siempre con muchos y pequeos elementos, en
la modelacin de vigas de paredes delgadas, que es su campo de utilizacin. Por otro lado, los
elementos BEAM 188 y 189 a pesar de ser de formulacin basada en los desplazamientos, permiten
la disminucin de la densidad del mallado a un mnimo (un solo elemento en el caso del 189),
Capitulo 5
134
incluso para los esfuerzos. Los elementos PLANE 82, SOLID 92 y SOLID 95, con un nodo
intermedio en sus lados o caras y largas funciones de forma cuadrticas, se sustentan sin embargo
en la Formulacin basada en los desplazamientos.
La seleccin de la forma del elemento (4 o paso del proceso de seleccin), es otro aspecto
importante no slo por su incidencia en la precisin de los clculos a realizar, sino tambin por las
necesidades del proceso de mallado, en donde la forma del elemento juega un papel fundamental.
Ya se ha explicado como cada una de las formas de los elementos tiene una configuracin y
proporciones ideales, para alcanzar el mximo de precisin en los clculos (vase la Fig. 29, para
los elementos planos), dadas porque son las tenidas en cuenta al definir las Formulaciones y
procedimientos de clculo que los sustentan.
Elementos
deformados.
a)
Elemento
distorsionado
b)
Fig. 33.- a) Mallado con elementos rectangulares. b) Con elementos triangulares.
En este sentido, hay que tener presente que al mallar ciertas configuraciones geomtricas complejas,
se obliga al elemento seleccionado a distorsionarse para poderse ajustar a esas configuraciones. Y
hay formas de elementos que se ajustan a ellas ms fcilmente, con menores distorsiones que otras.
En la Fig. 33 se ve un ejemplo de cmo la forma triangular es ms noble para adaptarse a
geometras complejas, que la rectangular. De igual forma sucede con el elemento tetradrico, en
comparacin con el hexaedro o brick. Los programas profesionales no mallan geometras
complejas, si no es con los elementos ms verstiles: tringulos o tetraedros. Aunque admiten el
uso de los otros tipos, cuando la complejidad de la geometra no afecta sus distorsiones iniciales,
ms all de las admisibles propias de cada tipo de elemento.
La
definicin del elemento con el que se va a trabajar en el modelo consiste en definirlo y

activarlo en el programa, y es un proceso que incluye invariablemente 3 pasos fundamentales.
1. Element type. Se escoge el elemento deseado, dentro de los que oferta el programa. Cada
elemento tiene su propia formulacin base y la teora que lo sustenta.
2. Real Constant. Se definen las propiedades geomtricas del elemento. Se trata de: los
momentos de inercia, mdulos de resistencia, dimensiones de la seccin transversal, etc., en
el caso de vigas. O los espesores en elementos SHELL, por ejemplo.
Capitulo 5
135
3. Material Properties. Se dan las propiedades mecnicas del material, necesarias para la
realizacin de los clculos.
Los comandos para la definicin del elemento, son los siguientes.
1. PreProcessor>Element type>Add>
Despliega todos los elementos disponibles para los distintos tipos de anlisis posibles de realizar.
Structural
Mass
Link
Beam
Tube
Solid
Shell
Hyperelastic
Visco elastic
Contact
-Otros.
A su vez al seleccionar uno de los grupos, se despliegan todos los elementos de ese tipo que posee.
Por ejemplo, en LINK despliega para ser definidos, los siguientes elementos.
LINK:
2D Spar 1 -- elemento barra en el plano.

3D spar 8 -- elemento barra en el espacio.
Bilinear 10
Actuator 11
En donde se define definitivamente el elemento deseado.

2. PreProcessor > Real Constant > Add >
Se despliega una pantalla, en donde se escriben las dimensiones y caractersticas geomtricas
necesarias para continuar con la definicin del elemento. Se trata de los espesores de los elementos
SHELL, o las caractersticas geomtricas de las secciones transversales de los BEAM y LINK.
3
PreProcessor > Material Properties > Isotropic > Material No. 1 >
Despliega una pantalla para que el usuario escriba las propiedades del material, necesarias para la
completa definicin del elemento. Por ejemplo para material isotrpico y lineal-elstico, y en
anlisis Estticos, basta dar slo el mdulo de elasticidad E y el coeficiente de Poisson, . La 3a
propiedad que el programa requiere para esos clculos, el mdulo de Distorsin G, lo calcula
automticamente a partir de las anteriores, mediante,
G = E / [2 (1 + ) ]
Capitulo 5
136
Pueden darse otras muchas propiedades y caractersticas del material, tales como la densidad , el
coeficiente de dilatacin trmica , y otras muchas, en dependencia del tipo de problema y anlisis
que se desee realizar. De este modo quedan completamente definidos los elementos finitos en el
programa, quedando todo listo para el mallado de la pieza o sistema a analizar.
Unidades de medidas.
atencin especial merecen las unidades de medidas con las que trabajar en los programas. En
Unaprincipio
ellos admiten sus modelaciones y soluciones en cualquier sistema de unidades. Puede
decirse incluso que a los programas no les interesan las unidades. Es el usuario, por tanto el que
tiene que tenerlas presente, y usar en todo momento un sistema de unidades consistente. As, si
emplea el kilogramo fuerza Kgf como unidad de fuerza, tendr que emplear la unidad tcnica de
masa, UTM como unidad de masa. Y si model todo el sistema en cm, tenerlo presente en toda otro
parmetro en que las unidades de longitud estn involucradas.
Las unidades quedan definidas por el usuario al dibujar la pieza as como al dar el mdulo de
elasticidad E y la densidad , en los comandos de Material Properties; tambin al dar la gravedad
g, cuando trabaja con el peso propio o en anlisis dinmicos. Por lo general es muy comn trabajar
en cm como unidad de longitud, pero por supuesto no es obligatorio. Las unidades de medidas ms
empleadas en los programas por los usuarios, se dan a continuacin. Todo parte de recordar que con
el kgf se corresponde la unidad tcnica de masa (el UTM), como unidad de masa; y con el N el kgm.
Adems de las relaciones:
Sistema absoluto: 1 kg-f = 1 UTM * 9.8 m / s2
Las relaciones entre ambos sistemas son:
Sistema gravitacional: 1 N = 1 kg-m * 1 m / s2
9.8 N = 1 kgf ,
1 kgm = 9.8 UTM
Son conocidas, adems, las relaciones:

1 kgf = 1 kgm * 9.8 m / s2 ,
9.8
1 kgm = 1 kgf
Aunque no deben ligarse de esa forma las unidades de masa y fuerza, pues no son compatibles.
1. Para modelados de las piezas en cm, es decir al usar las longitudes del modelo en cm:
E en [Kgf / cm2], - densidad, en [UTM / cm3], g = 9.8 [m / s2] - aceleracin de la gravedad.
Fuerza - en [Kgf].
En este caso, por ejemplo para el acero: E = 2*106 [Kgf / cm2],
= 7.85104 [UTM / cm3]
Dentro de este caso en que se usa el cm, no pueden emplearse las siguientes unidades:
No
usarse
E - en [MPa], - en [Kgm / cm3],

Pues no son unidades compatibles.
Fuerza en [N].
Capitulo 5
137
Error en el que incurren algunos usuarios de forma ms frecuente que lo pensado.

2. Si se desea emplear el [ MPa ] como unidad (en el mdulo E y en los esfuerzos, por
ejemplo), una variante es emplear el m como unidad de longitud, de modo que,
E - en [MPa], - en [Kgm * / m3],
g = 9.8 [m / s2], Fuerza en [MN]
5
Para el acero: E = 2 * 10 [MPa], = 7.85 10 3 [kgm / m3]
3. Tambin pueden emplearse las longitudes en mm junto con el empleo del [ MPa ] :
E - en [N / mm2 = MPa], - en [Kgm / mm3], g = 9.8 [m / s2], Fuerza en [N].
Para el acero: E = 2 * 105 [N / mm2],
= 7.85 * 10-6 [kgm / mm3].
Estos son las unidades ms cmodas y empleadas, al menos en los anlisis de tipo Estticos, aunque
por supuesto no tienen que ser usadas obligatoriamente.
En el caso de Anlisis Dinmicos (Trasient, Modal, Spectrum, etc), al estar involucradas en
sus clculos las frecuencias naturales del sistema, es recomendable emplear invariablemente la
unidad del metro m, en todas las longitudes, junto con:
Sist. Absoluto:
E en [Pa], - en [Kgm / m3], g = 9.8 [m /s2], Fuerza en [N].
As para el acero: E = 2*1011 [Pa], = 7.85*10 3 [Kgm / m3].
Sist. Gravitacional: E en [Kgf / m2], - en [UTM / m3], g = 9.8 [m / s2] ,
Fuerza - en [Kgf]. Para el acero: E = 2*10 10 [Kgf / m2] , = 7.8510 2 [UTM / m3]
Con lo que se garantiza un sistema consistente de unidades en estos tipos de anlisis.
Cuando se realizan Problemas de fluidos, hay que trabajar con las viscosidades del mismo.
Generalmente los programas trabajan con la viscosidad dinmica , la que est relacionada con la
viscosidad cinemtica , segn,
=
Como es conocido, la unidad de en el sistema absoluto es [ N s / m2 ], que recibe el nombre de
Poiseville [ P ]. Las unidades correspondientes de son: [ m2 / s ]. En el sistema gravitacional las
unidades son las siguientes:
- 1 kg s / m 2 llamado poise [ p ] ,
- 1 cm 2 / s llamado Stokes [ St ] .
Las relaciones entre uno y otro sistema son,

:
1 N s / m2 (Poiseville) = 10 [ p ],
1 p = 1 gr / cm s ,
: 1 m2 / s = 10 4 [ St ]
Capitulo 5
138
En los programas de elementos finitos ser recomendable trabajar con las siguientes unidades.
1. Si se trabaja con unidades lineales en m,
Sist. Absoluto:
- en [N s / m2 ] ,
Sist. gravitacional:
- en [ p ] ,
- en [m2 / s] ,
- en [ m 2 / s ] ,
- en [kgm / m3 ], fuerza - [ N ]
- en [ UTM / m3 ], fuerza - [ kg-f ]
2. Si se desea trabajar las unidades de longitud en cm,

- en [N s / cm2 ] ,
- en [ St ] ,
- en [kgm / cm3 ], fuerza - [ N ]
En los Problemas trmicos los programas en la mayora de los anlisis empleano temperaturas
con
o
unidades de grados, pudiendo el usuario emplear la unidad deseada, tal como [ C ], [ F ] u otra.
Algunas de las unidades trmicas generalmente necesarias y en las que puede trabajar el usuario
son:
K coeficiente de conductividad trmica [ caloras / (m2 s o C ) ]

C - calor especfico [ caloras / ( kgm s o C ) ].
Q - flujo de calor [ caloras / s ]
2
o
h coeficiente flmico de conveccin [ caloras / (m C s ) ]
De este modo quedan completamente definidos y activados los elementos finitos en el modelo.
Elementos barras (TRUSS o LINK).

elementos LINK o TRUSS segn sea el programa empleado, son elementos lineales
Losdestinados
a simular barras, es decir elementos estructurales con una dimensin (el largo o
longitud), muy larga en relacin con las otras 2 (las de la seccin transversal). Adems se
caracterizan por carecer de rigidez a Flexin, teniendo slo rigidez Normal (o sea de traccincompresin). Por ello slo admiten Fuerzas en sentido axial a la barra. Pueden ser de 2D o de 3D.
El ms general es el LINK 8, elemento isoparamtrico 3D con los 3 DOF de traslacin por nodo, U,
V, W (Fig. 34 a). Puede estar ubicado en cualquier posicin del espacio, definida por el sistema de
ejes coordenados Globales, XYZ. Requiere de 2 nodos para su definicin, el I y el J, y en esa
direccin y sentido queda definido el sistema de ejes coordenados del elemento, bastando una sola
coordenada del mismo: la x. Tiene por fundamento matemtico la Formulacin basada en los
desplazamientos, con polinomios de aproximacin de los desplazamientos lineales.
Capitulo 5
139
a)
Y
x,
v
y,
I
z, w
X
b)
X,Y,Z - Sist Coord.

Global
x, y, z - Sist. Coord. del elemento.
u, v, w - desplazamientos.
Fig. 34.- Elemento isoparamtrico LINK 8. a) Configuracin general. b) Estado tensional.
El nico parmetro geomtrico que requiere para quedar definido es su rea transversal, la que se da
a travs del Real Constant. Admite, adems del material lineal elstico, las distintas
plasticidades y el creep, junto a los grandes desplazamientos, como No linealidades
geomtricas.
Elementos vigas (BEAM).
os elementos que simulan vigas son elementos lineales tambin y se diferencian de los tipo
TRUSS o LINK, en que poseen capacidad de rigidez a Flexin. Uno de ellos es el BEAM 3, de
capacidad 2D (en el plano), con 3 DOF por nodo: u, v y RZ. Requieren de slo 2 nodos para definir
sus extremos (el I y el J), los cuales son generados por el programa al crear el elemento (Fig. 35 a).
Posee rigidez a traccin, por lo que adems de trabajar como viga lo hace como barra, siendo por
tanto su matriz de rigidez como ( 13).
Las propiedades geomtricas mnimas que requiere son: momento de inercia respecto al eje z del
elemento, y el rea y altura de la seccin transversal. Admite la constante de rigidez tangencial
SHEARZ, con la que realiza los clculos teniendo en cuenta esa rigidez. El elemento BEAM 3
emplea la formulacin de interpolacin mixta desplazamientos / deformaciones transversales, por
lo que cumplen con las hiptesis que se emplean en vigas gruesas (teora de Timoshenko), que
consideran las deformaciones y energas transversales de la viga. Es entonces adecuado para
simular vigas cortas aunque tambin de cualquier longitud. En los programas modernos casi todos
los elementos BEAM tienen esta formulacin y son adems isoparamtricos, con funciones de
aproximacin h i cbicas, por el uso de los polinomios Hermitianos. Con todo esto evitan la
necesidad de mallados muy finos. Otros elementos semejantes en cuanto a sus polinomios son:
BEAM 4, 44, 54, 23, 24. El BEAM 3 solo soporta material lineal elstico, as como anlisis con
grandes desplazamientos.
Los elementos BEAM 188 y 189 de nueva generacin, aunque son de formulacin basada en los
desplazamientos, tienen varias ventajas frente a los anteriores, entre ellas la disminucin de la
densidad del mallado necesaria a un mnimo. Permiten adems, el calculo del alabeo de las
secciones y las distintas formas de plasticidades del material, as como el creep, las grandes
deformaciones y desplazamientos, como No linealidades.
Capitulo 5
140
a)
Y
altura
y,
J
x, u
Rz
X,Y - Sist Coord Global.

x,y - Sist. coord. del
elemento
u, v, Rz - Desplazamientos.
X
b)
z z
zx
y
Fig . 35 . -Elemento isoparamtrico BEAM 3. a) Configuracin general. b) Estado tensional
de puntos del elemento.
Elementos slidos planos
Los elementos slidos planos ( SOLID 2D o PLANE ), como ya se ha explicado son aquellos que
estn definidos en un plano, que generalmente tiene que ser el plano X,Y del sistema coordenado
Global. Pueden poseer por nodo, 2 DOF (de traslacin, U y V, que es lo comn) 3 DOF (u, v de
traslacin y RZ de rotacin).
El PLANE 42 por ejemplo, es un elemento slido plano isoparamtrico propio para simular piezas
planas y tambin volmenes, con estados tensional o deformacional planos (etp o edp
respectivamente). Es de 4 nodos por lo que es un cuadriltero, pero el programa puede convertirlo
en tringulo (Fig. 35), uniendo los nodos K y L. Los tringulos se adaptan mejor a las geometras
complejas y de cambios bruscos. Posee formulacin basada en los desplazamientos, con polinomios
de aproximacin lineales o parablicos (la forma extra), dejando esta seleccin al usuario segn
lo desee.
Por ser un elemento plano, slo admite cargas en el plano, que tienen que ser tambin en el sistema
X,Y Global. Es de 2 DOF traslacionales por nodo, lo que implica que slo admite fuerzas como
cargas externas ( FX y FY ). Admite comportamientos del material de tipo elsticos y plsticos.
Los elementos slidos planos admiten en su definicin trabajar con una de las siguientes opciones:
Capitulo 5
141
Plane stress
Axisymetric
Plane strain
Plane stress with thickness.
Con la opcin de plane strain (es decir edp), es que pueden modelarse figuras que realmente
son volumtricas, pero que se modelan en el plano, con espesor unitario y se asume que todo lo que
le sucede a esa placa simulada, le ocurre tambin a las dems placas que se presupone
componen la pieza en el espacio. Esto simplifica mucho los modelos volumtricos, ahorrando
tiempo de mquina y trabajo. Esta opcin es adecuada para piezas de espesores gruesos, que es
cuando el estado tensional que surge, es el deformacional plano o plane strain. Debe tenerse en
cuenta que las cargas que se apliquen a la placa unitaria dibujada, sea la que corresponde con ella,
es decir con un espesor unitario. La opcin plane stress (estado tensional plano o etp), simula
mejor las piezas de espesores pequeos, por lo que es aconsejable trabajar con esta opcin en esos
casos. Los esfuerzos que consideran los elementos slidos planos dependern de si trabaja con una
u otra opcin. Con etp el elemento trabaja con: x, y, xy. Mientras que con edp: x ,xy y z
(Fig. 36 c y d, respectivamente). A travs del Real Constant se fija el espesor del elemento, que
puede ser diferente para cada nodo.
El PLANE 42 admite adems de material lineal elstico, las plasticidades y el creep, junto a las
grandes deformaciones y desplazamientos, como No linealidades geomtricas.
K, L
a)
b)
(o radial)
Y
y, v
x, u
X,Y Sistema coord. Global.

x,y Sistema coord. del elemnto.
u, v - Desplazamientos.
X (o axial)
c)
d)
xy
xy
x
z
Fig. 36.- Elemento isoparamtrico PLANE 42. a) Configuracin general. b) Configuracin

triangular. c) Estado tensional plano (etp). d) Estado deformacional plano (edp).
Capitulo 5
142
Elementos slidos volumtricos.

elementos slidos volumtricos son los que tienen formas ms diversas, pudiendo ser
Loshexaedros
(o brick), pentaedro o tetraedro. Son siempre de 3 dimensiones o sea 3D, y
pueden tener 3 DOF de traslacin por nodo (que es lo ms comn), o los 6 DOF del espacio.
En correspondencia tendrn capacidad de poseer slo las 3 fuerzas FX, FY y FZ (internas y
externas), o las 3 fuerzas y los 3 momentos que pueden existir en el espacio. En todo caso,
siempre tendrn las 6 componentes de esfuerzos y deformaciones del estado tensional y
deformacional volumtrico (x, y, z, xy, xz, zy).
a)
O,P
b)
Opcin Pentahedro.
N
I
K,L
L
z, w
M,N,O,P
y, v
K, L
Opcin Tetrahedro.
x, u
X
X,Y,Z - Sist. coord. Global.

u, v, w - Desplazamientos.
x,y,z - Sist. coord. del elemento.
c)
y
xz
xy
Fig. 37.- Elemento isoparamtrico SOLID 45. a) Configuracin general. b) Otras

configuraciones posibles. c) Estado tensional en puntos del elemento.
No requieren de ningn parmetro a ser definido por Real Constant y en el proceso de ser
mallado un volumen, pueden adaptar su forma inicial, llevndola a pentaedro o tetraedro, segn lo
requiera el mallado de la pieza. Para ello une varios nodos en una misma posicin. En la Fig. 37 se
muestra uno de estos elementos, el isoparamtricos SOLID 45, que posee su formulacin
isoparamtrica aunque basada en los desplazamientos, pudiendo el analista seleccionar el grado de
sus funciones de forma, como lineales o parablicos , esta ultima a travs de la opcin extra shape
function. Esta opcin aplica adems un mtodo conocido como Selective Reduced Integration
Method (tambin conocido como Mean Dilation Method, o BBar Method), que previene el
fenmeno de la fijacin volumtrica que tiende a ocurrir en los casos de materiales incompresibles.
Capitulo 5
143
Este mtodo reemplaza las deformaciones volumtricas en los puntos de integracin Gauss, por la
deformacin volumtrica promedio de los elementos. Esta incorporado a todos los elementos
SOLID de tipo volumtricos. El SOLID 45 admite adems de material lineal elstico, los distintos
tipos de plasticidades y el creep, as como las grandes deformaciones y desplazamientos. como No
linealidades geomtricas.
Como ya se apuntara, la mayora de los elementos SOLID 3D y SOLID 2D (o PLANE), se
sustentan en la teora de la Elasticidad, o en algunas de las teoras de clculo de la Mecnica del
slido deformable (plasticidades, viscoelasticidad, viscoplasticidad, etc.). Y mayoritariamente
siguen empleando la formulacin basada en los desplazamientos.
Elementos lminas (SHELL).
Los elementos tipos lminas o SHELL estn destinados para superficies abovedadas o
curvadas en general e incluso planas, pero nunca alabeadas y son modernamente

espaciales, o sea 3D. Como se ve, pueden emplearse tambin como elementos con
configuracin plana, a pesar de lo cual siguen siendo de 3D. Esto significa que continan
teniendo hasta 6 DOFs por nodo. Son elementos isoparametricos lineales, pero tambin con la
forma extra parablica, por lo que alcanzan adecuados ajustes a sus formas deformadas.
La primera distincin que hay que tener en cuenta en estos elementos es la tipo de lmina de
que se trata, la que definir su campo de empleo. En este sentido pueden emplear los siguientes
tipos de lminas:
Tipos de
laminas
.
Bvedas (membranas) SHELL 41

Placas (a flexion o Bending)
Panel a cortante SHELL 28
SHELL 63,
SHELL 43,
SHELL 93, SHELL 181
Se observa que mientras el elemento SHELL 41 admite trabajar slo como bveda y el
SHELL 28 como panel, existen elementos que permiten trabajar con varias de estas opciones a
la vez. As el elemento SHELL 63 admite tanto el trabajo de bveda como de placa; mientras
que los SHELL 43, 93 y 181 admiten trabajar con los 3 tipos de lminas (bveda, placa y
panel).
La seleccin de trabajar como bveda o como placa en el elemento SHELL 63 se hace al
definir el elemento, a travs del comando Element Type en donde se escoge entre una de las
siguientes Opciones,
SHELL 63
Bending and Membrane stiffness

Bending stiffness only
Membrane stiffness only.
(trabajo como placa y bveda)

(trabajo como placa sola)
(trabajo como bveda sola)
Capitulo 5
144
Aqu Bending significa capacidad de placa, mientras Membrane capacidad de bveda. Los
elementos SHELL 43, 93 y 181 trabajan siempre con los 3 tipos de lminas: bveda, placa y
panel. Comnmente los elementos SHELL son de 6 DOF por nodo, aunque en elementos que
slo soportan capacidad de bveda lo ms comn es que posean los 3 DOF traslacionales
solamente.
En la actualidad es mas frecuente que todos estos elementos sean de formulacin
isoparamtrica, ms comnmente de 4 u 8 nodos, si son cuadrilteros, o de 3 6 nodos en los
triangulares. La seleccin de trabajar con cuadrilteros o con tringulos la hace al usuario a la
hora de mallar a travs de,
Main Menu > Preprocesor > Meshing Mesher Options > Donde realiza la seleccin deseada.
Existen 2 teoras de calculo para las placas, la de Kirchhoff y la de Reissner Mindling.
Ambas consideran que la normal a la lamina permanece recta despus de deformada esta. Pero
mientras la teora de Kirchhoff asume que esa recta se mantiene normal en todo momento, la
de Reissner Mindling no. Esto implica que las deformaciones tangenciales se desprecian en
la teora de Kirchhoff, siendo valida entonces solo para placas de paredes delgadas. En
correspondencia los estados tensionales de puntos de la lmina son como el mostrado en la
Fig. 35 c), con esfuerzos tangenciales solo en el plano de la placa. Esta teora es valida para
placas de paredes delgadas, mientras que la de Reissner Mindling es para paredes gruesas.
Para el calculo de membranas (o sea, bvedas) de paredes delgadas, tambin se considera que
la recta normal a la bveda antes de ser cargada, permanece como tal luego de deformada. Se
desprecian las tensiones normales en la direccin del espesor. Esta es la base de la teora de
Laplace. Para las bvedas gruesas existe la teora de Vlasov, que considera que la normal a la
superficie cambia su longitud al ser cargada aquella, junto con considerar los esfuerzos
normales en la direccin del espesor.
El elemento SHELL 63 por ejemplo (Fig. 38 a), tiene 4 nodos, teniendo en cada uno los 6
DOFs. El espesor de cada nodo puede ser distinto, lo que se define a travs del comando Real
Constant. Tanto en su opcin de placa (Bending) como de bveda (Membrane), slo
asume las hiptesis de Kirchhoff, propias para paredes finas, pues trabaja con la formulacin
basada en los desplazamientos. Esto implica, entre otras cosas, que en el estado tensional de
un punto de la placa se consideren esfuerzos tangenciales solo en el propio plano de la placa
(Fig. 38 c ), Lo que constituye un esquema simplificado del comportamiento real de una placa,
valido para los casos de paredes finas.
El SHELL 63 es isoparamtrico por lo que puede trabajar con funciones de interpolacin h i de
tipo lineal o parablicas, segn escoja el usuario, permitindole la opcin parablica (la forma
extra), disminuir el nmero de elementos necesarios en el modelo. El elemento SHELL 63 solo
puede trabajar con material lineal elstico y admite grandes desplazamientos, como No
linealidad Geomtrica.
Menos elementos an requerirn otros elementos, como los SHELL 43 y 143, al ser
isoparmetricos lineales con formas extra, o los isoparametricos cuadrticos SHELL 91, 93,
99 y 181, siendo todos con formulacin mixta. Es decir, que la seleccin del elemento
determina en gran medida la densidad del mallado necesaria en el modelo, para lograr una
adecuada precisin de los clculos.
Capitulo 5
145
Por otro lado, los elementos SHELL que emplean la formulacin de interpolacin mixta
desplazamiento transversal / deformacin transversal, trabajan con la teora de Reissner - Mindlin,
propia para placas de espesores gruesos; y con la teora de Vlasov, en el caso de bvedas de paredes
gruesas. Tal es el caso de los elementos SHELL 43, 143, 91, 93, 99 y 181. Al considerar la teora de
placas de Reissner - Mindlin, tienen en cuenta todos los reales esfuerzos existentes en una placa,
como se ve en el estado tensional de un punto de la misma, mostrado en la Fig. 38 d ). Por ello son
validos para modelar laminas que llegan a tener espesores gruesos. Admiten adems distintos tipos
de materiales no lineales, por todo lo cual es un grupo de elementos de usos mucho ms generales
y precisos que el SHELL 63. Los elementos SHELL 43, 143 y 181 son modificados para evitar la
fijacin tangencial, en correspondencia con la formulacin Bathe Dvorkin, siendo los elementos
conocidos como SHELL MITC (Mixed Interpolation of Tensional Component).
En el ANEXO 1 se da un resumen de los distintos tipos de elementos finitos con que cuentan
comnmente los programas profesionales modernos de Elementos Finitos. Vase tambin la
Tabla 2 para sus distintas clasificaciones.
a)
Z
z, w
Ry
K, L
b)
L
K
y, v
Rz
I
x, u
I
Rx
Opcin triangular
X,Y,Z - sist. coord Global.

x,y,z - Sist. coord del elemento.
x,y - en el plano del
elemento
u, v, w - Traslaciones.
Rx, Ry, Rz - Rotaciones.
dc))
c)
xz
xy
xy
Fig. 38.- Elementos isoparamtricos SHELL. a) Configuracin general del SHELL 63.
Formulacin basada en los desplazamientos.
b) Configuracin triangular.
c) Estado tensional en puntos del elemento SHELL 63.
d ) Estado tensional del elemento SHELL 43, con Formulacin mixta.
Capitulo 5
146
Elementos de los programas profesionales.
A continuacin un resumen de algunos de los ms importantes elementos finitos de los

programas ANSYS y sus caractersticas de trabajo.
Elementos BEAM . BEAM 3

BEAM 23
BEAM 54
2D
* Teoria de Timoshenko.
* Grandes desplazamientos.
* Isoparametricos con
funciones de formas cbicas.
* Formulacion mixta.
BEAM 4
BEAM 44
3D
* 2 nodos.
* Isoparamtrico con funciones parablicas.
* Teoria de Vlasov.
BEAM 24
BEAM 2D
BEAM 3D
Elementos PLANE, SOLID y SHELL. Formulacin con base en los desplazamientos. -
SHELL 41
SHELL 63
3D
PLANE 42
SOLID 45
* Teora de placas de Kirchhoff.

* Material lineal elstico (Teora de Elasticidad).
* Grandes desplazamientos.
* Isoparametricos lineales con forma extra.
* Formulacin de desplazamientos.
* Formulacin de desplazamientos
* Teora de Elasticidad y de Plasticidad.
* Grandes desplazamientos y deformaciones
* Isoparametricos lineales con forma extra.
2D
3D
y
y
x
x
z
Capitulo 5
147
Elementos cuadrticos SOLID. PLANE 82

SOLID 92
SOLID 95
* Grandes desplazamientos y deformaciones.

* Nodos intermedios.
* Isoparametricos cuadrticos.
* Teoras de Elasticidad y Plasticidad.
* Formulacin de desplazamientos.
Elementos SHELL con formulaciones mixtas. SHELL 91

SHELL 93
SHELL 99
* Isoparamtricos cuadrticos.
SHELL 43
SHELL 143
SHELL 181
* 4 nodos.
* Isoparametricos lineales con
formas extras.
* Nodos intermedios
y
z
* Grandes desplazamientos
* Formulaciones Mixtas.
* Teoria de Reissner Mindlin.
* Teora de Elasticidad y Plasticidad.
*3D
* 6 DOFs por nodo.
Capitulo 5
148
Captulo 6.
Creacin y Generacin de Entidades para el Dibujo.
Concepto de Entidad, tipos y jerarquas.
Comandos para la Creacin de Entidades.
Generacin de entidades y figuras. La extrusin, el sweep, el drag. Repeticiones y
movimientos de las entidades y figuras.
Operaciones Booleanas: suma, resta, divisin,
overlap, partition, pegado, classify.
Concepto de Entidad, tipos y jerarquas.
l primer paso en la creacin de un modelo de EF es la modelacin grafica, o sea el

dibujo de la pieza, estructura o proceso que se desea simular. Para ello existe un
grupo de comandos con los cuales pueden dibujarse figuras de cierto grado de
complejidad. Debe tenerse presente al concebir y realizar el dibujo que luego habr que
mallarlo, por lo que no bastar un dibujo bien hecho desde el punto de vista de la
representacin grfica de la pieza o sistema, sino que permita el posterior mallado con
elementos finitos de forma adecuada. Por ello estos programas poseen herramientas
adicionales especiales para adecuar el dibujo al posterior mallado. O sea que al dibujar
para despus calcular por el MEF, hay que conocer tambin las reglas del mallado de las
piezas.
Es importante definir 2 conceptos fundamentales del dibujo, el de figura y el de entidad.

La figura es el dibujo de la pieza o sistema que se desea obtener. Se trata por ejemplo, de
un rbol, una viga canal, una estructura formada por varias vigas, etc. Las figuras estn
conformadas por las entidades, que son los elementos de dibujo bsicos para hacer las
figuras y son las que el usuario debe ir creando para obtener finalmente la pieza o sistema
deseado. Las entidades se clasifican segn una jerarqua, existiendo entidades de
jerarquas inferiores y superiores. Las entidades bsicas son:
El punto (o Keypoint).
La lnea.
El rea.
El volumen.
Los nodos.
Los elementos finitos.
Es la primera entidad, o sea la de menor jerarqua.
Es la entidad de jerarqua superior.
Cada entidad contiene a las entidades inferiores a ella. As la lnea contiene puntos; un rea
contiene lneas, que a su vez est conformada por puntos; y el volumen est constituido por
reas, lneas y puntos. Por otro lado cada entidad puede considerarse constituida por la entidad
inferior repetida varias veces. Por ejemplo, la lnea es el conjunto de muchos puntos muy
unidos entre s. Sin embargo, en la prctica de crear entidades por medio de comandos en los
Capitulo 6
149
programas de EF, basta para crear una lnea recta por ejemplo, crear previamente los 2 puntos
extremos y a continuacin se crea la lnea directamente por el programa. Si se desea un rea,
una de las vas es crear 4 lneas formando un marco cerrado y a partir de l, se crea el rea.
Aunque existen varias otras vas para crear lneas, reas y volmenes.
El proceso de dibujo puede dividirse en 2 tipos de acciones bsicas: las de creacin de
entidades y figuras ms o menos simples, y las de generacin de las mismas. En las del primer
grupo se crean las entidades y figuras bsicas deseadas, tales como: lneas, reas, crculos y
volmenes. Con las acciones del 2o tipo se modifican las entidades y figuras inicialmente
hechas, es decir se duplican, cambian de posicin, se rotan, etc., pudiendo generarse tambin
nuevas figuras mediante la realizacin de diversas Operaciones con las iniciales. Se ver
tambin otro grupo de acciones, llamadas Operaciones Booleanas, que permiten manipular las
entidades para la creacin de figuras complejas.
Los programas de EF poseen numerosos comandos destinados a formar las entidades y figuras
necesarias, con los que el usuario crea y genera las mismas. Los comandos estn en el mdulo
denominado PREPROCESADOR, y en l generalmente se pueden hacer otras varias
operaciones ms, tales como definir los elementos a emplear, mallar las figuras y otras muchas
funciones.
Comandos para la Creacin de Entidades.paso ser siempre la creacin de las entidades y figuras ms simples. A continuacin
Elseprimer
vern algunos de los principales comandos para la creacin de entidades y figuras.
I Creacin de Puntos.- El punto es la entidad ms elemental, de menor orden y est presente
en todas las dems. Su creacin es en principio muy fcil, pues basta definir las coordenadas
(generalmente Cartesianas), del mismo, para tenerlo completamente definido. Los programas
sin embargo, permiten su creacin mediante muy diversas formas, algunas de las cuales son las
siguientes.
PreProcessor > Create > Keypoints > In Active CS.
coordenadas cartesianas (x,y,z), que se le suministre.
Crea punto, a partir de las
PreProcessor > Create > Keypoints > KP between KP

previamente existentes
Crea un punto entre otros 2,
PreProcessor > Create > Keypoints > On Line.

dentro de una lnea, previamente definida.
Crea un punto en cualquier posicin
II Creacin de Lneas. Para la creacin de lneas se requiere generalmente, tener previamente

definidos los puntos, entre los cuales se trazar aqulla. La misma no tiene que ser
necesariamente recta, sino que es posible crear lneas de diversa curvatura. Para ello se dispone
de mens con los cuales crear los tipos deseados. Entre estos mens estn los empleados para
crear:
-
Lneas, se trata de varios diferentes tipos de lneas.

Arcos, es decir lneas circulares, que pueden ser parte de una circunferencia, radios de
acuerdo, etc.
Capitulo 6
150
Splines, o sea curvas que pasan obligatoriamente, por determinados puntos.
A continuacin se plantean algunos de los principales comandos de estos mens.

PreProcessor > Create > Line > Straigt Line.
Crea una lnea recta, entre 2 puntos
PreProcessor > Create > Line > Overlaid on Area.
Crea una lnea sobre un rea

previamente definida.
Lnea tangente a otra lnea.
PreProcessor > Create > Line > Tangent to line.

PreProcessor > Create > Line > Tan to 2 Lines.
Lnea tangente a otras 2, previamente

definidas.
PreProcessor > Create > Line > Normal to line.
Lnea normal a otra lnea.
Creacin de un arco de circunferencia, que

PreProcessor > Create > Arc > By 3 KP.
pase por 3 puntos, previamente definidos. Permite seleccionar entre un arco de 90 grados, o de
mayor longitud, incluida la circunferencia completa.
PreProcessor > Create > Arc > By End KP and Radius.
PreProcessor > Create > Arc > By Center & Radius.
PreProcessor > Create > Arc > Full Circle.
PreProcessor > Create > Splines >
Crear un arco, que pase por 2

puntos y un 30 que har de centro.
Arco de circunferencia, definido
por su centro y su radio.
Circunferencia completa.
Creacin de Splines, es decir de curva

que pasa por varios puntos. Permite hasta 6 puntos.
Crea radios de acuerdo entre 2 lneas

PreProcessor > Create > Arc > Line Fillets >
no colineales. Permite dar el radio del arco, deseado.
III Creacin de reas. Es posible crear reas de las ms dismiles formas, tanto contenidas
en un plano, como abovedadas e incluso alabeadas en el espacio. El rea est constituida por
lneas, las que a su vez tienen puntos, pero la mayora de los comandos para la creacin de
reas las generan sin necesidad de la definicin previa de las entidades inferiores por parte del
usuario, como se infiere de los comandos que se dan a continuacin.
Creacin de rea
PreProcessor > Create > Area > Rectangle > By 2 Corners.
rectangular plana, a partir de definir en ese momento, las coordenadas de 2 de sus puntos,
ubicados en una diagonal del rectngulo a crear.
Crea rea plana
PreProcessor > Create > Area > Rectangle > By Dimension.
rectangular, a partir de definirle las coordenadas de los puntos correspondientes a 2 esquinas,
ubicadas en una diagonal.
PreProcessor > Create > Area > Circles > Solid Circle.
PreProcessor > Create > Area > Circle > Annulus.
Estos comandos crean un crculo

completo, y zonas circulares
Capitulo 6
151
PreProcessor > Create > Area > Circle > Part. Annulus.
o anulares.
Creacin de diferentes tipos de poPreProcessor > Create > Area > Polygon > Triangule.
lgonos.
> Square.
> Pentagon.
> Hexagon.
Crea reas planas de configuraPreProcessor > Create > Area > Arbitrary > By KPs.
> Overlaid on Area. cin arbitraria, por diversas vas.
> By Lines.
> By Skinning.
IV Creacin de Volmenes. Por volmenes se entienden piezas de 3 dimensiones y adems
macizas, con los que logran representarse ms fielmente a las piezas reales, pues todas son en
realidad, piezas volumtricas. Estn conformados por las entidades inferiores, pero los
comandos permiten generarlos directamente, sin tener definidas necesariamente de forma
previa aqullas entidades. Una vez creados los volmenes, tambin quedan creadas las
entidades inferiores necesarias para su definicin. Algunos de los principales comandos se dan
a continuacin.
Un concepto importante es que aqu espacial no es sinnimo de volumen. As una figura
constituida por volmenes, siempre estar en el espacio, pero lo contrario no es siempre cierto.
Por ejemplo, un rbol hecho con cilindros llenos, es decir macizos, es una figura volumtrica
y espacial; pero un rea cilndrica es espacial pero no es un volumen, al estar hueca, es decir
ser slo la cscara. Aqu la entidad volumen significa espacial y macizo.
Creacin de volumen
PreProcessor > Create > Volume > Block > By 2 Corners & Z.
hexaedro, a partir de definirle 2 puntos pertenecientes a 2 esquinas de la diagonal de una de sus
caras, en el plano XY, y la distancia o espesor en Z.
Volumen hexaedro, a
PreProcessor > Create > Volume > Block > By Dimensions.
partir de definirle las coordenadas de 3 de sus esquinas.
Cilindros slidos o
PreProcessor > Create > Volume > Cylinder > Solid Cylinder.
huecos,
defnidos por distintas vas.
> Hollow Cyl.
> By Dimensions.
PreProcessor > Create > Volume > Prism >
Creacin de prismas: Tetraedros,

Pentaedros, Octaedros, etc.
PreProcessor > Create > Volume > Sphere >
Creacin de Esferas, slidas o huecas.
PreProcessor > Create > Volume > Cone
Crea Conos, completos o truncados.
PreProcessor > Create > Volume > Torus >
Creacin de volmenes tricos.
Capitulo 6
152
Generacin de entidades y figuras.

La extrusin, el sweep y el drag.
Por generacin se entiende aqu la creacin de nuevas entidades y figuras, a partir de las ya
existentes. Se trata de varias herramientas que facilitan mucho en algunas ocasiones, la

creacin de nuevas y ms complejas figuras a partir de las hechas previamente. Tres son las
operaciones fundamentales para generar nuevas entidades: el extrude, el sweep y el drag, las
que se aplican slo a las entidades. Las nuevas entidades y figuras generadas son de una
jerarqua superior a las iniciales.
El extrude es una operacin que permite mover una entidad a lo largo de una recta, generando
una nueva entidad de orden superior. Por ejemplo, al extrudar un punto se obtiene una lnea
recta; la extrusin de una recta genera un rea (Fig. 39 a); y de un rea se obtiene un
hexaedro.
El sweep es una operacin semejante, pero en la que se hace girar la entidad inicial alrededor
de un eje fijo. As al hacerle sweep a un punto se genera una circunferencia; al hacerle
sweep a una recta, alrededor de un eje normal a ella, surge un crculo (Fig. 39 b); si el eje es
paralelo a la recta, surge un cilindro hueco, es decir con slo la cubierta o cscara. De un rea
rectangular al girarla alrededor de uno de sus lados, se obtiene un cilindro lleno o macizo.
El drag, es una operacin semejante al extrude, diferencindose slo en que la lnea que sirve
de gua puede ser curva.
Eje de giro.
Lnea gua para la

extrusin.
n
si
tru
ex
Lnea inicial, a
ser "extrudada".
ee
sw
Lnea que
se gira.
p
Area generada
por la extrusin.
a)
Area Circular
generada.
b)
Fig. 39.- Dos tipos de generacin de entidades.

a) Extrusin de una recta. b) Sweep de una recta.
Algunos de los comandos para ejecutar estas operaciones son los siguientes.
Genera un rea
PreProcessor > Operate > Extrude / Sweep > Line-Along Line.
rectangular, al extrudar una recta, a lo largo de otra, previamente definida.
Capitulo 6
153
PreProcessor > Operate > Extrude / Sweep > Line-About Axis. Genera un crculo, si el eje
de giro es normal a la lnea inicial; y un tubo, si el eje, es paralelo a la lnea. Operacin de
sweep
Genera un volumen
PreProcessor > Operate > Extrude / Sweep > Area-Along Line.
hexaedro, al extrudar un rea a lo largo de una recta predefinida. Si esa lnea no es recta sino
curva, es una operacin de drag, generando un volumen prismtico.
Genera un cilindro
PreProcessor > Operate > Extrude / Sweep > Area-About Axis.
macizo, al girar el rea, alrededor de uno de sus lados. Si el eje de giro est separado del rea,
se obtiene un cilindro hueco.
Repeticiones y movimientos de las entidades y figuras.
Adems de las operaciones anteriores que slo se aplican a entidades, existen otras que se
aplican tambin a figuras completas. Entre estas nuevas posibilidades se encuentran las que
mueven entidades y figuras (Move) y las que las copian (Copy). El Move son operaciones que
mueven una entidad o figura (o un conjunto de ellas), de una posicin a otra, ubicndolas as
en un nuevo lugar en el espacio. En realidad no generan nuevas entidades. El Copy genera
nuevas entidades y figuras a partir de las existentes, ubicndolas adems en nuevas
ubicaciones, pero manteniendo a las que sirven de partida sin alteraciones en su posicin
inicial. Adems permite repetirlas tantas veces como se desee. Estas son las principales
diferencias con el Move, ya que ste borra las entidades iniciales. Comandos para generar
entidades y figuras por estas vas se brindan a continuacin.
PreProcessor > Move/Modify > Set of KPs.
> Lines.
> Area.
> Volumen.
PreProcessor > Copy > KPs.

> Lines.
> Area.
> Volumen
Mueven la entidad, a la nueva posicin, segn las coordenadas

suministradas, para el movimiento deseado.
Crea nuevas entidades iguales a las iniciales,

en nuevas posiciones, segn las coordenadas
dadas para la ubicacin de ellas. Pueden sacarse tantas copias como se desee.
Operaciones Booleanas.
grupo de manipulaciones que pueden hacerse con las entidades (y slo con ellas), para
Otro
la creacin de figuras mas complejas, estn relacionadas con operaciones a partir de las
entidades ya creadas, tales como dividirlas en entidades del mismo tipo, pero ms numerosas y
Capitulo 6
154
pequeas; sumar varias para agruparlas en una sola entidad, y otras muchas operaciones de
este tipo. Son las conocidas Operaciones Booleanas con Entidades, y bsicamente son las
siguientes.
Add.
Substract
Divide.
Glue
Overlap.
Partition.
Intersect.
Classify.
Operaciones Booleanas necesarias y propias

de los Programas profesionales de elementos finitos.
La operacin Booleana de sumar o Add no es ms que la suma de varias entidades para

sustituirlas por una nica de igual jerarqua a las iniciales. Puede representarse como: A1 +
A2 => A3, Fig. 40. La nueva entidad resultante incluye a todas las componentes iniciales.
Una condicin importante es que las entidades a sumar, tienen que tener algn tipo de contacto
entre ellas; y si son reas tienen que estar en el mismo plano, o sea ser coplanares y no estar
alabeadas. Si son lneas deben pertenecer a la misma rea y ser preferiblemente tangentes,
aunque esto ltimo no es imprescindible. Las lneas a sumar no tienen que ser coplanares,
sumndose de 2 en 2. En todo caso las entidades a sumar tienen que ser de la misma jerarqua,
es decir solo se puede sumar reas con reas, volmenes con volmenes, etc.
Substract es una operacin en la que se resta una entidad a otra (Fig. 41). La operacin puede
representarse como: E1 - E2 => E3. Para que se pueda efectuar es condicin indispensable que
la zona de contacto (zona overlap) ente las entidades sea de la misma jerarqua que la 1
entidad involucrada en la operacin, E1. Al igual que Add, las lneas debern ser tangentes y
pertenecer a una misma rea, y si se aplica a reas stas debern ser coplanares y no alabeadas.
Divide es la operacin con la cual se dividen entidades en 2 o ms entidades nuevas. Puede
representarse como: L1 - L2 => L3 y L4. El resultado es dividir a L1 en las nuevas entidades
L3 y L4 (Fig. 42 a), haciendo desaparecer a la entidad divisora, L2. Para efectuar esta
operacin es necesario que la zona de contacto comn, sea de una jerarqua de un orden menor
que la 1a entidad L1 involucrada en la operacin.
Capitulo 6
155
=>
E1
E3
E2
Add
E1 + E2 => E3
Fig. 40.- Operacin Suma (Add).
L2
L1
=>
L3
L1 - L2 => L3
a)
*
*
Substract .
A3
A1
A2
=>
A1 - A2 => A3
Area substrae Area .
b)
Fig. 41.- Substract entre entidades de dibujo.

a) Substract entre 2 Lneas. b ) Substract entre reas.
Capitulo 6
156
L2
L4
*
=>
L1
*
Lnea Divide a
lnea:
L
3
L1 - L2 => L3 y L4
a)
A2
A4
=>
A3
A1
A1-A2 => A3 y
A4
b)
Area Divide a Area .
Fig. 42 . Operaciones Divide entre entidades. a ) Operacin Divide entre 2

Lneas.
b ) rea Divide a rea.
Las operaciones Overlap son empleadas para dividir 2 ms entidades, creando 3 ms

nuevas que incluyen a las iniciales. Con esta operacin se logra que permanezcan intactas las
entidades iniciales, que es la principal diferencia con el Add, como puede verse en la Fig. 43.
Crea regiones menos complicadas que este comando, las que en muchas ocasiones pueden
despus mallarse con ms facilidad. Es condicin indispensable que la zona de contacto (o
overlap), sea de la misma jerarqua que las entidades involucradas.
Partition es una operacin semejante a la anterior de Overlap, es decir que divide 2 ms
entidades creando 3 ms nuevas que incluyen a las iniciales. Pero no tiene la necesidad de
que la zona overlap o superpuesta, tenga que ser de la misma jerarqua que las iniciales
involucradas, sino que pueden ser as o de diferentes rdenes. Adems mantiene inalterables a
otras entidades no involucradas en la operacin. Es por tanto una operacin semejante pero
ms general que la anterior Overlap.
El Glue es una operacin que pega o une a varias entidades. Puede llegar a cambiar a una de
ellas y crear nuevas, haciendo adems la funcin adicional del comando Overlap. Su principal
empleo es sin embargo, garantizar que las zonas en contacto entre las entidades se unan,
sustituyndolas por una nica, all donde coincidan varias en una misma ubicacin. Garantiza
Capitulo 6
157
as que haya perfecta continuidad entre las entidades, algo muy importante para el posterior
mallado de ellas.
Para su aplicacin es imprescindible que las jerarquas de las entidades a unir sean del mismo
orden, y a su vez que cada una de ellas sea de una jerarqua menor que las entidades a las que
se aplica el Glue. Por ejemplo puede unir reas comunes pertenecientes a varios volmenes,
que son las entidades a las que se aplica el Glue; o unir lneas comunes pertenecientes a reas
diferentes. Otra condicin es que las zonas a unir tienen que estar en los extremos de las
entidades a las que pertenecen, de modo que a ninguna de las entidades de las Fig. 40, 41, 42,
43 o 44 pueden aplicrseles el Glue. Esta operacin es muy poderosa, pues llega incluso a
dividir y reorganizar las partes comunes de las entidades cuando sea necesario. As en las 2
reas A1 y A2 de la Fig. 45 a), con la aplicacin de Glue a las mismas, se divide al rea A2 en
2 nuevas reas A3 y A4, de modo que aquella queda dividida (y de hecho sustituida) por estas
2 nuevas reas. Crendose la lnea e comn a las 3 reas: A1, A3 y A4 (Fig. 45 c), listas para
un posterior mallado correcto (Fig. 45 d). Es decir que la operacin de Glue efecta primero la
operacin de Overlap a las reas iniciales cuando es necesario, dividindolas en 3, y
posteriormente une las lneas comunes, en una nica lnea e.
L1
L2
L5
=>
L3
L1 + L2 => L3, L4, L5,

Line overlap Line.
L4
a)
A2
A1
A4
=>
A1 + A2 => A3, A4, A5

Area Overlap a Area.
A3
A5
b)
Fig. 43.- Operaciones de Overlap.

a) Lnea Overlap por otra Lnea. b) rea Overlap a otra rea.
Capitulo 6
158
A2
A4
A5
A1
A3
A6
Partition de A1 y A2 => A3, A4, A5, A6
Fig. 44 . - Operacin de Partition entre reas.
Lnea e.
Lnea f
A4
A2
A1
A1
A3
a)
b)
c)
d)
Fig. 45.- Dibujo de reas para ser posteriormente malladas.

a) y b) Con 2 reas definidas: Incorrecto. c) y d) Con la aplicacin del Glue a las 2 reas:
Correcto.
La operacin de Classify permite realizar una accin semejante a Divide, con la diferencia que
las 2 entidades involucradas inicialmente, son remplazadas por nuevas entidades. Suele estar
instrumentada en los programas para ser empleadas solo entre lneas (Fig. 46).
Varias de las operaciones Booleanas pueden ser ejecutadas con ms de 2 entidades a la vez.
Por ejemplo, restar (Substract) varias reas involucradas, en una nica operacin, Fig. 47. Para
ello se ejecuta la operacin a travs de los comandos With Options.
Capitulo 6
159
a)
b)
L1
L3
L6
L4
L5
L2
Fig. 46 . - Operacin Classify entre lneas.
a)
A1
A2
A3
A1 - A2 - A3 = A4
b)
Areas A2 y A3 se restan al
araea A 1, simultaneamente .
A4
Fig. 47 . - Substract de varias reas de forma simultanea, por medio de la operacin

Substract With Options.
Capitulo 6
160
La mayora de las Operaciones Booleanas permiten que las entidades superiores a las que
pertenecen las que estn involucradas en la operacin, sean actualizadas automticamente. As,
al sumar 2 reas ( Add ), el volumen al que pertenecen se actualiza de modo tal que se reconforma
con las nuevas reas resultantes. Esto elimina que el usuario tenga que borrar el volumen inicial y
reconformarlo con las nuevas reas obtenidas. Las Operaciones Booleanas constituyen importantes
herramientas imprescindibles para la correcta representacin del dibujo del sistema a modelar, para
conformarlo adecuadamente a los efectos de su posterior mallado con elementos finitos.
El proceso de dibujo de la pieza, estructura o proceso hay que realizarlo pensando en

representar adecuadamente no slo a la pieza, sino que ese dibujo tiene como fin el poder ser
mallardo posteriormente, es decir discretizardo completamente con elementos finitos. Esto crea
una serie de requerimientos adicionales al dibujo, que complican a veces de forma grande, el
proceso de dibujar. Es decir, que no es lo mismo dibujar pensando solamente en obtener una
representacin lo ms fiel posible de la pieza o sistema real a simular, que hacerlo para que
adems pueda ser convertida adecuadamente en un modelo de elementos finitos. Esto es un
reflejo de la diferencia que hay entre dibujar una pieza y modelarla por EF.
Quizs el primer aspecto que haya que tener en cuenta sea que no todos los detalles de la pieza
merecen ser tenidos en cuenta con la misma importancia. Esto depender de cules son los
intereses del usuario en el anlisis a realizar. Si se est modelando por ejemplo una estructura
grande y es de inters conocer los desplazamientos mximos, no es importante dibujar con
todos los detalles reales las zonas de aplicacin de las cargas, donde muy posiblemente surjan
esos desplazamientos mximos. En efecto, los mismos ocurren muy frecuentemente en esas
zonas pero no son afectados por una discretizacin y detalles ms o menos gruesos de las
mismas. Incluso el dibujarlas y despus mallarlas finamente puede ser contraproducente,
crendose los denominados puntos singulares, que son indeseables por alterar los resultados
(Fig. 48), y que se estudiarn en detalle en el Captulo 9.
As si se van a emplear fuerzas concentradas en un nodo (o en pocos), lo mejor es mallar esas
zonas gruesamente (pocos elementos y grandes), y olvidarse de los esfuerzos calculados por el
programa en esos puntos, que no sern los reales por no existir nunca una fuerza tan
concentrada que slo est aplicada en un nico nodo (Fig. 49). Sin embargo el resto del
modelo puede ser adecuado para los restantes anlisis, estando aplicndose de hecho el
Principio de Saint Venant. Ahora bien, si lo que interesa son los esfuerzos precisamente en
esas reas de aplicacin de las cargas o de los apoyos, son esas regiones las que tienen que
dibujarse primero y mallarse despus con el mximo detalle posible.
Otro ejemplo es el de los concentradores de tensiones, donde surgen normalmente esfuerzos
elevados pero que dependen grandemente de la forma geomtrica de la zona donde ocurren.
As si el inters son precisamente los esfuerzos en esa regin, hay que dibujarla con todo el
detalle posible y adems simular las cargas aplicadas tambin con detalle, es decir tener en
cuenta la verdadera forma y tipo de carga aplicada. Pero si se desean estudiar los
Capitulo 6
161
desplazamientos de la pieza o los esfuerzos en otras zonas, lo mejor es dibujar la zona del
concentrador sin mucho detalle y luego incluso mallarla de forma gruesa.
Es decir que al crear las distintas entidades que irn conformando el modelo, hay que hacerlo
teniendo presente el posterior mallado que se har. Hay que tener especial cuidado con las
zonas de unin entre las entidades. En la Fig. 45 a) se muestra un dibujo realizado con 2 reas,
A1 y A2, que desde el punto de vista estrictamente del dibujo, est bien resuelto. Pero para el
posterior mallado se presentarn problemas, pues la lnea f solo pertenece a un rea, la A1,
lo que har que la malla de elementos finitos de esta rea, no quede vinculada o agarrada a la
malla del rea A2, como se muestra en la Fig. 45 b). Esto producir que ambas reas del
modelo queden desvinculadas y que luego en el proceso de solucin, el programa vea al
modelo como un mecanismo (vase el Captulo 9). En la Fig. 45 c) se muestra el dibujo
correcto, consistente en dibujar 3 reas, A1, A3 y A4, de modo que se fuerce a la lnea e a
ser comn a las 3. Al mallarlas el programa garantizar que los nodos en esa lnea pertenezcan
a las 3 reas, quedando as los elementos unidos entre s. (Fig. 42 d). Por cierto, que para que
realmente la lnea e sea comn a las 3 reas, es necesario ejecutar la operacin Glue entre las
mismas, lo que unir las lneas comunes de cada rea en la lnea e. De hecho otra va de
realizar este modelo es partiendo de las reas A1 y A2 iniciales, Fig. 45 a), y aplicarles la
operacin Glue, lo que crea las 2 reas A3 y A4, ya unidas por la lnea e con la A1 (Fig. 45
c), en lo que constituye la forma ms rpida de crear el modelo final de la Fig. 45 d).
Fig. 48 . - Modelo incorrecto. Fuerzas y apoyos concentrados en un nodo, junto con

discretizacin fina: puntos singulares.
Capitulo 6
162
Fig. 49 . - Modelo correcto. Discretizacin gruesa en puntos de cargas y apoyos

concentrados.
La correcta unin entre las entidades del dibujo es uno de los principales problemas que hay
que corregir, al trasladar un modelo hecho en un procesador de dibujo (por ejemplo

AUTOCAD), hacia un programa de elementos finitos. Muchas veces las uniones realizadas en
el dibujo a trasladar, no estn adecuadamente definidas para las necesidades del modelado por
elementos finitos. Otro aspecto a tener en cuenta en estos casos es que frecuentemente los
detalles necesarios para un dibujo preciso de una pieza, en los cuales los programas de dibujo
son muy prolijos, son excesivos e incluso perjudiciales para su posterior mallado con
elementos finitos. Esto es causa comn de dificultades para el mallado y deber ser evitado o
corregido por el usuario. Vase el Captulo 11.
Estos son algunos requerimientos del mallado del modelo para su correcta corrida y anlisis
posteriores, pero no los nicos. Varios requerimientos adicionales surgen por las necesidades
del adecuado anlisis, procesamiento e interpretacin de los resultados, los que se estudiarn
en el Captulo 9.
Capitulo 6
163
Captulo 7.
El Mallado con Elementos Finitos.
Principios Generales del mallado.
Optimizacin y refinamiento del mallado.
Mallados Mapped, Free o Sweep . Refinamiento del mallado.
Mallado con
elementos lineales.
Mallado con elementos slidos planos y SHELL. Mallado con
elementos slidos volumtricos. Mallado Inteligente.
Principios Generales del mallado.
l mallado o discretizacion de las piezas, es decir el proceso de llenar las entidades y figuras
del dibujo con elementos finitos, es uno de los procesos ms complejos a ser realizado por
el usuario, y de mayor importancia en la modelacin. El mismo determina en gran medida, junto
con la seleccin y definicin del tipo de elemento finito, la precisin de los resultados. Para
lograr el mallado adecuado los programas poseen varias opciones que abordan y resuelven los
problemas que surgen durante este proceso. Es importante que el usuario los conozca y use. El
mallado ms complejo es el de piezas volumtricas, que se mallan con los elementos
volumtricos correspondientes. Ya en el Captulo 6 se vieron algunos requisitos del mallado,
que deben ser previstos cuando se hace el dibujo de la pieza.
Una de las decisiones fundamentales a tomar es la determinacin de la densidad del mallado a
emplear. Si bien las mayores densidades tienden a acercarse ms a la solucin exacta del
modelo matemtico, son tambin las ms complejas de realizar. Y lo que es quizs ms
importante, incrementan la complejidad de los clculos a ejecutar; aumentando el tiempo de
mquina, la memoria necesaria y la cantidad de resultados a analizar al final, algo muy
importante a tener en cuenta. Por ello es necesario seleccionar la densidad del mallado
adecuada, que no sea mayor ni menor que la necesaria.
Por ejemplo, en las Fig. 50 a), b) y c) se muestra un modelo que parte del dibujo de un rea con
un hueco, mallada con 3 densidades distintas. En a) con un mallado grueso constituido de
solamente 12 elementos, no se logra modelar adecuadamente la circunferencia del hueco; en b)
con 900 elementos, un mallado excesivamente fino, que si bien modela muy bien la geometra,
posee demasiados elementos para una pieza tan sencilla. En c) finalmente, con 53 elementos se
muestra una densidad de mallado ms adecuada, al menos desde el punto de vista de la represen
tacin fsica del modelo, que es un primer requerimiento fundamental que tiene el mallado.
El otro aspecto que incide y de forma importante en la seleccin del grado o densidad del
mallado, es la exactitud de la solucin a obtenerse, bajo el principio general de que con el
aumento del nmero de elementos, aumenta aqulla. Pero el mallado ms refinado no
necesariamente significar una mayor precisin de los resultados, pues como se ver ms
adelante para cada caso o modelo existe una densidad dada a partir de la cual la exactitud de los
resultados no aumenta con el mayor refinamiento del mallado. Esto requiere de un cuidadoso
estudio por parte del usuario, que incluye la realizacin de una prueba, conocida como Prueba
de covergencia, que permite determinar el grado de mallado necesario y adecuado. Esta
importante prueba se muestra en la Fig. 51 para una viga fina, pero ser estudiada con detalle
en el Captulo 9.
Capitulo 7
164
a)
c)
b)
d)
e)
Fig. 50 .- Entidades con diferentes densidades de mallado.

a) rea mallada con 12 elementos. b) Con 900 elementos. c) Con 53 elementos. d)
Cilindro mallado con 22 elementos hexadricos muy deformados. e) Cilindro con 637
elementos hexadricos.
A continuacin algunas recomendaciones generales para la ms correcta seleccin de la
densidad del mallado. Los desplazamientos se logran simular con precisin con mallados ms
gruesos que la simulacin de los esfuerzos, debido a que los desplazamientos tienen una
variacin a lo largo de las dimensiones del modelo, ms lenta o suave que los esfuerzos, los que
varan mas bruscamente. As si slo solo son de inters los desplazamientos puede hacerse un
mallado ms grueso. Si el inters son los esfuerzos (y las deformaciones), deber conocerse
previamente la forma aproximada de su variacin, lo que ser el principal criterio para la
determinacin de la densidad del mallado. As, si se sabe que variarn rpidamente en una zona
dada (por ejemplo un concentrador de tensiones), debe aumentarse el nmero de elementos de
modo tal que sean capaces sus nodos de captar la mayor cantidad de esfuerzos dismiles que
habrn en esa zona. Aunque en esto incide de manera importante tambin el tipo de elemento y
su formulacin matemtica, como ya fuera analizado en captulos anteriores.
Especialmente importante es poseer un mallado con muchos elementos en el modelo, cuando se
trabaja con elementos tipo SOLID, BEAM o SHELL, con Formulacin basada en los
desplazamientos. Los SOLID casi exclusivamente se disponen con esta Formulacin. Los
BEAM y SHELL que posean esta Formulacin, al no considerar las deformaciones
transversales, producen matrices de rigidez de los elementos (y del modelo completo) mayores
que las reales, especialmente cuando son largos y pocos los elementos usados, es decir con
mallados gruesos. Esto brinda desplazamientos inferiores a los reales, por lo que se hace
necesario el empleo de elementos cortos o sea mallados mas refinados. Qu es un elemento
BEAM o SHELL largo o corto no es algo que est claramente definido. Por ejemplo con
elementos BEAM simulando una viga de seccin rectangular de espesor unitario, corto
significa que la longitud del elemento sea alrededor de o menos, de la altura h de la viga que
est simulando. Para lograr una buena simulacin incluso de los desplazamientos, se requieren
entonces mallados muy finos, o sea con muchos elementos, como puede apreciarse en la Fig.
51. Esto es as sobre todo en vigas finas, como en la de espesor unitario de la Fig. 51, pero es
menos pronunciado a medida que el espesor de la viga real sea mayor.
Capitulo 7
165
Esta problemtica se alivia con el empleo de elementos isoparametricos de altos ordenes

(shape function cuadrticas, con un nodo intermedio en los lados), y con formulaciones
mixtas en los elementos PLANE y SHELL, disponibles como opcin a escoger por el usuario en
los programas. Con ellos puede modelarse la pieza con menos elementos, sin afectacin en la
exactitud de los resultados. Los elementos BEAM se ofertan casi exclusivamente con shape
function cbicas. Los elementos BEAM y SHELL con formulaciones mixtas, consideran en
sus procedimientos de calculo las energas de deformaciones transversales de los elementos,
dando as rigideces ms cercanas a las reales, incluso con elementos grandes, es decir con
pocos elementos. Se trata de la formulacin mixta desplazamiento / deformacin transversal,
para los elementos BEAM, que es casi siempre la empleada en este tipo de elemento en los
programas modernos. Y la formulacin desplazamiento transversal / deformacin transversal,
implementada por el procedimiento MITC, en algunos elementos SHELL. Vase Definicin de
los elementos en el Captulo 6.
De hecho los programas ofertan elementos isoparamtricos sustentados por distintas
Formulaciones matemticas, lo cual incide en la disminucin de la densidad del mallado
necesaria del modelo. Como se ha apuntado, las Formulaciones mixtas permiten sustentar
teoras de clculo ms amplias y precisas. Esto y el mayor ajuste a las formas deformadas que
alcanzan, permiten en efecto, la disminucin de la densidad de mallado necesaria en el modelo.
As por ejemplo, los elementos con formulaciones basadas en desplazamientos SHELL 63 para
superficies, as como el PLANE 42 y el SOLID 45, que poseen adems shape functions
parablicas en sus formulaciones isoparametricas, debern ser usados siempre con muchos y
pequeos elementos, para obtener la precisin adecuada en los clculos. Se trata de que todos
estos elementos requieren de mallados finos. Con el uso de otras formulaciones matemticas
puede disminuirse la densidad. Elementos isoparametricos de altos rdenes (cbicos), y con la
formulacin mixta desplazamiento / deformacin transversal son:
BEAM 3,
BEAM 4,
BEAM 44,
BEAM 54,
BEAM 23
E isoparametricos de altos rdenes y con la formulacin mixta desplazamiento transversal /

deformacin transversal:
SHELL 43,
SHELL 143,
Funciones parablicas.
SHELL 91,
SHELL 93,
SHELL 99,
SHELL 181
Funciones cuadrticas.
Con ellos pueden bastar pocos o incluso un nico elemento (los de funciones cuadrticas), para
modelar la rigidez de cada viga o placa, respectivamente; es decir, cuando se trata del clculo de
los desplazamientos. Sin embargo, para el calculo de los esfuerzos siempre se requerirn
densidades de mallados mas finas que para los desplazamientos, con vistas a obtener resultados
adecuados en cuanto a la precisin de los esfuerzos. Por lo que de todas formas aun con las
formulaciones mixtas e isoparametricas de altos ordenes, tambin es recomendable evitar el
empleo de densidades de mallado muy gruesas (muy pocos elementos), aunque pueden usarse
densidades ms gruesas que con el elemento SHELL 63, por ejemplo. Es decir que con el
empleo de elementos isoparametricos con formulaciones mixtas y shape function cuadrticas
se puede definitivamente usar mallados ms gruesos. Esto puede resultar importante para
simplificar los procesos posteriores de Solucin y Post procesamiento de los resultados, en
modelos muy complejos.
En la literatura se plantea que en general para disminuir las distorsiones de los elementos, bien
al adaptarse a configuraciones iniciales complejas o al simular grandes deformaciones, es
recomendable aumentar el nmero de elementos, o sea aumentar la densidad del mallado. Sin
embargo, actualmente el usuario puede decidirse por elementos isoparamtricos de altos rdenes
(shape funtions cuadrticas, con un nodo intermedio en los lados), con los cuales no solo se
obtienen mejores ajustes a las configuraciones deformadas de la pieza, como ya fuera explicado
Capitulo 7
166
en el Captulo 4, sino tambin a las configuraciones iniciales o indeformadas. Vase las Fig. 27
e) y f) de ese Capitulo 4.
Por lo tanto, la disminucin de la densidad del mallado sin afectar la exactitud de los resultados,
deber ser siempre lo buscado en un modelo adecuadamente confeccionado y para ello es
decisivo el empleo de elementos con alguna de las formulaciones mixtas anteriores y adems de
tipo isoparametricos de altos ordenes (shape functions preferentemente cuadrticas o de
ordenes mayores). Con ellos pudiera incluso bastar un nico elemento para modelar la rigidez
de una viga o placa adecuadamente; no as para el calculo de los esfuerzos (o sea la resistencia),
que requeriran de mallados menos gruesos. De todas formas, siempre permitirn una
disminucin del nmero de elementos, respecto a los necesarios con la Formulacin basada en
los desplazamientos y de tipo lineal.
M
Seccin transversal cuadrada; h = 0.1 m
n elementos igualmente espaciados.
m
Flecha en el extremo, m
0.32
Elementos BEAM, 2 nodos, formulacin basada en

los desplazamientos.
L = 10 m.
0.24
0.16
0.08
200
400
600
800
Nmero de elementos, n.
1000
Fig 51 .- Prueba de convergencia de los desplazamientos, en una viga fina modelada

con elementos BEAM basados en los desplazamientos, tipo - h.
El elemento BEAM 24 es una excepcin, pues a pesar de ser de Formulacin mixta e

isoparametrico con shape functions no lineales, deber ser usado siempre con muchos y
pequeos elementos, en la modelacin de vigas de paredes delgadas, que es su campo de
utilizacin. Por otro lado, los elementos BEAM 188 y 189 a pesar de ser de Formulacin
basada en los desplazamientos, permiten la disminucin de la densidad del mallado a un
mnimo (un solo elemento en el caso del 189), incluso para los esfuerzos. Los elementos
PLANE 82, SOLID 92 y SOLID 95, con un nodo intermedio en sus lados o caras y largas
funciones de forma cuadrticas, se sustentan sin embargo en la Formulacin basada en los
desplazamientos.
En la seleccin del grado de mallado necesario, los detalles de los apoyos y de las aplicaciones
de cargas son menos importantes, si el inters del analista es en zonas alejadas de ellos. En
este caso aquellas zonas pueden ser malladas menos densamente. Igual sucede en zonas alejadas
de discontinuidades en su geometra (como un agujero). Aplicando el principio de Saint Venant
se determinan las zonas que requieren un mallado ms fino. La distancia entre el punto de
aplicacin de una carga y la zona donde sus efectos se han disipado, se llama longitud de
Capitulo 7
167
atenuacin. El cdigo ASME especifica por ejemplo, que en cilindros la longitud de atenuacin
es de 2.5 < r * t , donde r radio del cilindro, y t - su espesor. Otras fuentes dan valores de (2
4) < r * t.
El principio de Saint Venant es por tanto til para determinar el nmero de elementos
requeridos en diferentes regiones del mallado. As, slo zonas dentro de la longitud de
atenuacin tienen que mallarse de forma fina, pudiendo ser el resto del modelo de densidad ms
gruesa. Esto es vlido si se desean los resultados de las zonas de aplicacin de las cargas y
apoyos, pues hay ocasiones que es mejor mallar esas zonas gruesamente. Vase el Captulo 9
para una discusin ms amplia de estos casos. Lo importante no es tanto modelar la geometra
de la estructura o sistema, como su comportamiento. No perderse en detalles que no incidan
significativamente en el comportamiento del sistema, es decir saber simplificarlo. Trabajar con
mallados gruesos en zonas no importantes y refinar adecuadamente slo en las de inters.
En todos los casos tienen que colocarse nodos en donde existan apoyos, en puntos de aplicacin
de las cargas concentradas y en general donde sea necesario obtener informacin y resultados de
desplazamientos, esfuerzos, temperaturas, etc.
Grandes variaciones o diferencias en las rigideces de los elementos empleados en un mallado,
reduce la exactitud de los clculos numricos, en especial cuando esos elementos estn
conectados a nodos comunes. Esto ocurre cuando existen elementos de tamaos muy dispares,
conectados entre s. No obstante, en los programas modernos de EF esto no es causa de
problemas, siempre que el mallado sea sensible a las variaciones de los esfuerzos.
Optimizacin y refinamiento del mallado.

de las primeras decisiones a tomar por el usuario en el momento de mallar su pieza, es
Unadecidir
sobre la forma de sus elementos, cuando se emplea uno de los 3 tipos siguientes:
Slidos planos, SOLID 2D ( o PLANE ).

Lminas, o sea elementos SHELL.
Slidos volumtricos, SOLID 3D.
Se trata de que estos elementos pueden ser seleccionados con forma de cuadrilteros o de
tringulos; o ser hexaedros o tetraedros, segn sean planos o volumtricos respectivamente.
Esta seleccin que debe hacer el usuario incide de forma importante en varios aspectos del
modelo. Un mallado con elementos planos cuadrilteros se muestra en las Fig. 50 a), b), c),
pero en principio, pudieran haberse hecho con elementos triangulares. Se trata de los 2 tipos
bsicos de mallados existentes: el mallado Mapped y el Free.
Mallados Mapped, Free o Sweep.-
El mallado mapped se caracteriza por estar constituido por elementos cuadrilteros o
hexadricos (brick), segn se trate de areas o volmenes, respectivamente. Con ellos se

logra, en la mayora de los casos, resultados ms precisos y exactos, reducindose el error de la
solucin, especialmente en elementos slidos planos y volumtricos (PLANE, QUAD, SOLID
2D, SOLID 3D). La excepcin a esta regla est con el uso de elementos tipo SHELL, en
problemas de flexin pura y en problemas no lineales, en los cuales se ha demostrado que los
tringulos dan resultados ms veraces. El mallado mapped adems permiten obtener
resultados mas uniformes, que son ms fciles de interpretar y analizar, siendo por ello el tipo
de mallado que debe priorizarse por el analista, siempre que sea posible. Contrario al mallado
Capitulo 7
168
free en que al tenerse elementos triangulares o tetradricos, se tienen muy diversas

orientaciones de los elementos y por tanto, de los resultados obtenidos despus de la corrida.
Desde este punto de vista pues, siempre que sea posible ser preferible mallar superficies con
elementos cuadrilteros que con tringulos, y de tipo hexadricos que tetradricos en los
volmenes. Los tringulos y tetraedros deben reservarse slo para transiciones de un malllado
con una densidad dada a otra; o en configuraciones geomtricas complejas, pues se adaptan
mejor, con menos distorsiones iniciales a estas condiciones. Varios son los comandos que tienen
los programas para ayudar y posibilitar el mallado ms adecuado de las piezas.
Uno de los requisitos que tienen casi todos los programas modernos para mallar uniformemente
(mallado mapped), es que la figura tiene que ser de 3 4 lados, en caso de ser una superficie;
o de 4 o 6 caras en los volmenes. Para figuras de mayores lados o caras, para mallarlas de
forma mapped se requiere reducirlas a estos nmeros, sin afectar la real forma de la figura,
para lo cual existen varias vas. Puede usarse la operacin booleana de sumar (Add), o una
nueva operacin llamada Concatenate. Siempre que sea admitido (lneas tangentes y unidas a
una misma rea, o en reas planas y coplanares), es recomendable emplear Add, pues en el caso
de lneas permite definir el numero de elementos deseados en la nueva lnea obtenida. El
comando Concatenate concatena o convierte varias lneas o reas en una sola continua,
pudiendo as reducir la superficie a una de 3 o 4 lados, o el volumen a uno de 4 o 6 caras. Pero
las 2 lneas concatenadas no desaparecen, por lo que tendrn que definirse los nmeros de
elementos deseados a cada una de ellas. Esta operacin posee varias otras caractersticas
diferentes a la suma (Add), algunas buenas y otras no tanto, por lo que se emplea cuando se
desean mallados con efectos especficos, adems de mallados mapped en reas de ms de 4
lados, o volmenes de ms de 6 caras. A este comando se accede por,
PreProcessor > Meshing-Concatenate > Line.
> Area.
Como se observa, se aplica a lneas o a reas, aunque es bueno aclarar que no es una operacin
Booleana. Por otro lado, a la nueva lnea (o rea) concatenada, no podr asignrsele por el
usuario un nmero de elementos dado, previo al mallado, sino que hay que asignrselo a las
lneas originales, mediante el empleo por ejemplo del comando SIZE. Una vez aplicado el
comando Concatenate de modo tal que queden conformadas las entidades adecuadas, puede
entonces mallarse la figura con elementos cuadrilteros o hexadricos de forma uniforme
(mapped). Es decir que es parecido al comando Add ya visto, aunque con Concatenate pueden
unirse reas no coplanares o alabeadas y lneas no tangentes, permitiendo siempre el posterior
surgimiento de nodos en la lnea o punto de unin de las lneas originales.
El mallado mapped puede ordenarse a reas con ms de 4 lados, de modo que el programa
realice las operaciones de concatenate necesarias de modo automtico (o inteligente), picando
los 4 keypoints de 2 de las lneas del rea, concatenando a las lneas restantes. Se accede por,
Main Menu > Preprocesador > Meshing > Mesh > Areas > Mapped > Pick corners.
Por ejemplo, al rea de 5 lados de la Fig. 52 a) se le aplic la operacin de Add a las lneas L3 y
L4 (Fig. 52 b), convirtindose el rea inicial definitivamente en una de 4 lados: L1, L2, L6 y L5.
Al mallarla de forma mapped con cuadrilteros, se obtiene un mallado completamente
uniforme, aunque perdindose el nodo en la unin de las lneas L3 y L4, lo cual puede deformar
esa zona del rea mallada resultante.
Otra opcin de mallado mapped del rea inicial de la Fig. 52 a), es dar la operacin de
concatenate a las lneas L3 y L4, de modo que a los efectos del mallado el rea se compondr
ahora de 4 lados, pudiendo entonces mallarse con elementos cuadrilteros tambin. Aunque el
Capitulo 7
169
L2
L2
L3
Area de
5 lados.
L1
Lneas a ser
concatenadas.
unidas
L2
Lnea
sumada
concatenada.
(Add)
L3
L6
L1
L4
Lnea
concatenada
L1
Concatenate
L4
L5
a)
b)
L5
Add: L3 + L4 => L6
Ordenando mallar 6
elementos por lado
e)
d)
L5
c)
Concatenate: L4 y L3 =>
Ordenando 6 elementos
f)
A1
Concatenate
L2 y L3
L1
L3
L2
A2
L5
L4
g)
L2
L3
Lnea
concatenad
a, L7
L2
Concatenate
de L3 y L4
A1
L2
L3
A1
Delete L7
L4
L5
A1
L1
L4
L1
L5
L5
Fig. 52.- Concatenacin de Lneas. a) rea inicial de 5 lneas. b ) rea de 4 lados por
suma (Add) de las lneas L3 y L4. Mallado mapped. c) rea de 5 lneas, con concatenate de
las lneas L3 y L4 y con mallado tipo mapped. d ) Dibujo de un engranaje. e ) Mallado
Free de engranaje confeccionado con una sola rea. f ) Nuevo mallado mapped del
engranaje. Con 2 reas y concatenado de L2 y L3. g ) Concatenate y posterior borrado de esa
operacin.
rea contina siendo realmente de 5 lados. Para obtener el mismo mallado mapped de la Fig.
52 b), se ordena usar 6 elementos en las lneas L1, L2 y L5 (mediante el uso del comando
SIZE), mientras que solo 3 en las lneas L3 y L4. La diferencia en el mallado resultante es que
por esta va se garantiza un nodo comn en la unin de las lneas no tangentes L3 y L4. Otra
Capitulo 7
170
opcin de mallado es por ejemplo, luego de concatenar L3 y L4, ordenar el empleo de 6

elementos rectangulares planos en cada una de las 5 lneas del rea, de donde se obtiene el
interesante mallado mostrado en c).
O sea que la operacin de concatenate permite en primer lugar usar elementos cuadrilteros (o
hexadricos) junto con mallados mapped, en reas de mas de 4 lados (o volmenes de mas de
6 caras), y adems permite obtener mallados con distribuciones especificas, siendo
especialmente indicado cuando existan lneas que no son tangentes, o reas no coplanares o
alabeadas, casos en que no puede emplearse la operacin Add.
El comando concatenate deber aplicase a las lneas luego de haber conformado el rea, y no al
revs. Igualmente respecto a las reas, si pertenecieran a un volumen, es decir primero se crea el
volumen y entonces se procede a concatenar las reas de inters. Adems deber ser el ltimo
paso antes del mallado mapped porque las lneas o reas concatenadas no podrn ser usadas en
ninguna subsiguiente operacin del modelo, aparte de mesh, clear y delete. Por ejemplo a una
lnea obtenida por concatenate de otras 2, no podr colocrsele cargas, ni ser parte de ninguna
operacin Booleana, ni ser copiada, movida, rotada, ni extrudada; ni podr ser empleada en
otra operacin de concatenate. Pero la lnea o rea concatenada puede ser borrada (delete)
luego del mallado, de modo que el programa vuelva a reconocer las lneas (o reas) originales,
para posteriores operaciones. Por ejemplo en la Fig. 52 g) se muestra un rea formada por 5
lneas: L1, L2, ... , L5. Si se concatenan las lneas L3 y L4 para formar L7, el programa no
reconocer a las lneas L3 y L4 como pertenecientes al rea, aunque no desaparecen. Sin
embargo al borrar a L7 luego del mallado, se reasignan L3 y L4 al rea A1, pudiendo
procederse con ellas con otras operaciones, tal como, por ejemplo extrudar el rea para formar
un volumen.
Hay que anotar que con el mallado mapped pueden emplearse tambin elementos con forma
triangular o tetradrica, cuando sea inters del usuario.
Otro tipo de mallado existente es cuando se deja al programa mallar de forma libre, en lo que
se conoce como mallado Free. Suelen emplearse en este mallado elementos triangulares o
tetradricos, con los cuales podrn mallarse piezas con contornos irregulares. Pero tambin
puede ordenrsele al programa emplear elementos cuadrilteros o hexadricos, en reas /
volmenes de cualquier nmero de lados / caras, los que el programa tratar de emplear, a
menos que tenga que deformarlos mucho. En ese caso los convierte en tringulos o tetraedros.
En las Fig. 50 a), b), c) se muestra este tipo de mallado Free, en que se orden emplear
cuadrilteros. De forma Free pueden mallarse superficies y volmenes de cualquier nmero
de lados o caras, que es realmente su principal ventaja. No obstante algunos de los resultados
obtenidos luego de la solucin del modelo con este tipo de mallado, pueden ser ms complejos
de interpretar y analizar que con el mallado mapped, como son las direcciones de los esfuerzos
y otros varios parmetros. De aqu la importancia de que el usuario trate en todo momento que
sea posible, de hacer uso del mallado tipo mapped.
El sweep es una 3 ra opcin de mallado de volmenes con elementos hexadricos, aun cuando
no cumplan los requisitos de caras requeridas para usar el mallado mapped. Es una operacin
que malla el volumen a partir de un patrn inicialmente establecido en una de sus reas. Se
obtiene el mismo efecto que mallando un rea con elementos planos y luego extrudndola para
formar un volumen mallado. En este caso, si el rea inicial se mall con elementos
cuadrilteros, el volumen quedara mallado con hexaedros, y si se emplearon tringulos, se
obtendrn tetraedros. Con el sweep sin embargo, solo se obtienen mallados con hexaedros.
Puede implementarse especificando la cantidad de elementos deseados en el rea inicial y cual
Capitulo 7
171
a)
b)
Fig. 53 . - Mallado a travs de la opcin sweep de un volumen.
ser el rea final (target). O dejarse todo a eleccin del comando. La ejecucin de esta opcin se
hace por,
Main Menu > Preprocesador > Meshing > Mesh > Volumen Sweep > Sweep.
En la Fig. 53 se muestra un cilindro mallado con elementos hexadricos con esta opcin, que no
hubiera sido posible mallar con mallado mapped, por la disposicin de las 4 reas que lo
componen.
Refinamiento del mallado . -
Otra opcin que brindan los programas es el refinamiento del mallado. Son comandos que
permiten afinar un mallado ya existente o una parte de l -, para obtener elementos ms

numerosos y pequeos en una zona dada. El refinamiento lo realiza el programa en dependencia
del tipo de elemento que se tenga definido, que para esa operacin se clasifican de la siguiente
forma.
Tipo h. En los cuales el refinamiento lo realiza el programa, incrementando el

nmero de elementos, mediante la divisin de los existentes. Es el tipo de
refinamiento ms usual y empleado.
Tipo r. Se hace el refinamiento del mallado por la reubicacin de los nodos, de
modo tal que se reduce el tamao de los elementos.
Tipo p. Son elementos de alto orden que permiten incrementar el orden de la
funcin de aproximacin de los desplazamientos, sin incremento del nmero de nodos
ni de elementos. Permiten la variacin del orden del polinomio del tipo (13), en un
amplio rango, generalmente desde 2 hasta 6.
El ms comn y empleado es el tipo h. Con el refinamiento de las zonas de inters por

ejemplo en zonas con concentracin de tensiones - se puede tener un mallado grueso en las
partes de menor inters y ms fino (o sea refinado) en las zonas deseadas, como se observa en la
zona alrededor del hueco en la Fig. 50 c). Es una herramienta muy til e importante en la
optimizacin del modelo. Los comandos para la refinacin del mallado se dan a continuacin.
PreProcesso r> Meshing-Modify Mesh > Refine at > Kps
> Nodes
> Elements
Capitulo 7
172
> Line
> Area.
Al marcar una de esas opciones (por ejemplo Nodes) y sealar un nodo, el programa refina el
mallado de todos los elementos que estn alrededor del nodo marcado. Permite controlar por el
usuario la profundidad o alcance del refinamiento y el grado del mismo, o sea hacerlo ms o
menos fino.
Otro aspecto importante en la obtencin de un mallado adecuado es garantizar que no existan
varios nodos o elementos en una misma posicin, lo que generalmente no se detecta por
simple visualizacin. Esto trae como consecuencia que los elementos no queden agarrados
entre s en esos nodos ubicados en el mismo lugar, pero no unidos. Esto hace que el programa
vea al modelo como un mecanismo, declarndolo inestable y no pudiendo resolverlo. La
solucin es unir los nodos que ocupan la misma posicin en el espacio por medio del comando:
Preprocessor > Numbering Control > Merge > Nodes.
Excepcin de esto es cuando se modelan entidades con juegos o en contacto entre s, mediante
los elementos GAP, CONTAC, SPRING y otros. En todos los dems casos, con la unin de los
nodos (merge), se garantiza la continuidad del mallado. A veces sucede que luego de varias
operaciones de mallados y borrados posteriores, quedan elementos ubicados en la misma
posicin, los que no son posibles detectar a simple vista tampoco. Esto tambin es causa de
inestabilidad del modelo. Para resolverlo se hace la unin de esos elementos, convirtindolos en
uno slo mediante el comando:
Preprocessor > Numbering Control > Merge > Elements
Luego de realizados varios mallados de pruebas y borrados posteriores de los elementos, con
vista a volver a mallar, es comn que la numeracin de los nodos y los elementos que el
programa ha ido realizando en cada mallado, no queden con numeracin corrida sino que haya
saltos en ella. El programa trabaja de forma ms optimizada, es decir forma las matrices de
rigidez ms optimizadamente, cuando las numeraciones de los nodos y los elementos son
corridas, sin saltos en ellas. Para corregir esto estn los comandos:
Preprocessor > Numbering Control > Compress > Nodes.
Preprocessor > Numbering Control > Compress > Elements
Pero la principal forma de optimizar el mallado, al menos respecto a la cantidad de elementos
necesarios es decir a la densidad del mallado, es por medio de la Prueba de Convergencia ya
apuntada ms arriba, y que ser estudiada en detalle en el Captulo 9.
Mallado con elementos lineales.

mallado con cualquiera de los elementos lo realiza el programa sobre alguna de las
Elentidades
previamente dibujadas, debiendo existir correspondencia entre las dimensiones y
posibilidades de trabajo del elemento y la entidad. As, para mallar con elementos lineales (se
trata de los elementos LINK, BEAM, SPRING y otros), se requiere que las entidades a ser
malladas sean lneas.
Capitulo 7
173
Al modelar tensores es preferible hacer uso de los elementos tipo barra, TRUSS, LINK, pero
con un solo elemento en toda su longitud. En elementos BEAM, si se desea introducir
articulaciones entre las vigas, slo se define el cdigo de descarga a uno de los elementos que
intervienen en la unin. Antes de mallar se requiere preparar la operacin de mallado mediante
la definicin de la densidad del mallado deseada, si se quiere uniforme o no, la forma del
elemento a usar, etc. Por supuesto, previo a todo hay que tener definidos y seleccionados los
elementos a emplear. Este proceso de preparacin del mallado incluye los siguientes pasos.
PreProcessor > Meshing-Size Control > Basic.
quitando la seal OFF, convirtindola en ON.
Activar el proceso de mallado de entidades,
PreProcessor > Meshing-Size Control > Size > No. of elem. Division. Se da la cantidad de
elementos que se desea usar en el mallado. El programa la asume como aproximada.
PreProcessor > Meshing-Mesh > Line.
Ejecuta el mallado de las lneas que se le seale.
De esta forma queda mallada la figura, pudiendo pasarse a la etapa de refinamiento del mallado.
Sobre esto se volver a tratar en el Captulo 10 como parte del proceso de optimizacin del
modelo.
Mallado con elementos slidos planos y SHELL.
El mallado con elementos slidos planos (QUAD, PLANE, SOLID 2D, TRIANG), requiere
disponer de reas definidas previamente, pues mallan superficies. Las mismas deben estar
definidas en el plano coordenado Global XY, que es en el que trabajan estos elementos. Las
recomendaciones que se vern a continuacin son vlidas tambin para los elementos lminas
(SHELL), con la diferencia de que por ser 3D pueden mallar superficies en cualquier ubicacin
del espacio.
Los programas generalmente slo mallan superficies de 3 4 lados de forma uniforme
(mapped), por lo que el usuario si desea este tipo de mallado, debe acondicionar la figura a
esa configuracin mediante los comandos de concatenar o de sumar, si fuera necesario.
Siempre que sea posible debe usarse un mallado uniforme (mapped) o sea, con igual o
proporcional separacin entre nodos y con elementos cuadrilteros. Es ms fcil de crear por el
programa, son ms precisos en sus resultados, y adems sus resultados son ms simples de
interpretar. El mallado no uniforme (free) slo se justifica en zonas de transicin de
densidades de mallado distintas y en configuraciones complejas, las que son preferibles
mallarlas con elementos triangulares. Estas recomendaciones son vlidas tambin al usar
elementos SHELL, los que se adaptan bien a superficies curvadas (tanques, tubos). Pero en
estos casos el ngulo de barrido de cada elemento no debe ser mayor de 150 y los nodos del
elemento deben estar en un mismo plano; si no, se incrementa el error de la solucin. Es decir
que la superficie puede estar curvada, pero no alabeada (warp).
Los elementos SHELL con formulacin que cumplen las hiptesis de Kirchhoff, (o sea con
formulacin basada en los desplazamientos), son indicados para placas y bvedas de paredes
delgadas - considerndose como tales las lminas de espesores menores del 10 % de su lado
menor -, y presuponen que no hay variacin de tensiones en la direccin del espesor de la placa.
Si el espesor es grueso deben seleccionarse los elementos SHELL de formulacin MITC, ya
estudiados anteriormente. La gran ventaja de todos los elementos SHELL frente a los otros
slidos planos, es que pueden soportar cargas y apoyos en cualquier eje del espacio, mientras
que los slidos planos tienen que estar definidos en el plano XY Global, y slo admiten las
Capitulo 7
174
cargas y apoyos en ese plano. Pero si todo el problema est en ese plano, quizs sea mejor
trabajar con los elementos SOLID 2D.
La preparacin previa al mallado en todos estos elementos, sigue los mismos pasos
anteriormente vistos, adicionndose uno nuevo, que define si se har de forma uniforme, o sea
con elementos iguales (mallado Mapped ), lo que requiere de superficies uniformes y
regulares de 3 o 4 lados solamente. O si se deja libertad al programa para que cambie las formas
de los elementos, es decir los distorsione segn lo requiera la geometra de la figura a mallar.
Esta forma de mallar se conoce como Free, y permite mallar cualquier tipo de superficie, por
compleja que sea.

quitando la seal OFF.
PreProcessor > Meshing-Size Control > Size > No. of elem. Division. Se da la cantidad de
elementos que se desea usar en el mallado. El programa la asume como un valor aproximado.
Preprocessor > Meshing-Size Control > Mesh Opt. > Free
, > Mapped
PreProcessor > Meshing-Mesh > Area.
Mallado uniforme (Mapped) o

libre (Free). Seleccin de la
forma del elemento: Quad o Triang.
Ejecuta el mallado de las reas que se sealen.
De este modo, las superficies quedan listas para proceder a su refinamiento, si es necesario.
Mallado con elementos slidos volumtricos.

elementos slidos volumtricos se mallan volmenes. Se trata de los elementos tipo
ConSOLID
3D o BRICK, TETRA y PENTA. El usuario debe seleccionar entre un mallado
uniforme (mapped), para lo cual requiere que el volumen sea uniforme y regular; o dejar al
programa libertad de cambiar la forma de los elementos, de hexaedros a pentaedros o
tetraedros, segn la geometra de la figura lo requiera (mallado free). Lo dicho anteriormente
del uso de los elementos planos rectangulares y triangulares, se aplica tambin a los elementos
BRICK y tetradricos, siendo los primeros ms precisos, pero adaptndose mejor los segundos
a las configuraciones complejas. De igual forma, en mallados tipo mapped debe asegurarse
que las reas sean de 3 o 4 lados, mientras los volmenes de 4 o 6 caras, y en caso contrario usar
los comandos de concatenar o de sumar lneas o reas.
La eleccin entre mallar con elementos lminas o con otros tipos de elementos, no es a veces tan
evidente, particularmente en el caso de flexin. Con elementos SHELL es ms fcil y rpido
mallar piezas espaciales que con elementos volumtricos, y aunque slo mallan superficies, con
el espesor pueden llegar a simular bien el volumen de muchas piezas. Si la modelacin
requiriera de elementos lminas de espesor grueso, se emplean los SHELL de formulacin
mixta MITC, ya estudiados. Es comn por ejemplo modelar vigas de paredes delgadas con
ellos, mallando las alas y alma de forma independiente, lo que permite modelar con ms
precisin los detalles de la viga, que con el empleo de elementos BEAM. Aunque ltimamente
han surgido nuevos elementos BEAM (BEAM 188 y BEAM 189), ms precisos en el clculo de
Capitulo 7
175
vigas. El usuario debe pues, hacer un anlisis cuidadoso para emplear los elementos SHELL,
siempre que sea posible.
Los comandos para la preparacin y el mallado con elementos slidos volumtricos, son
semejantes a los empleados con elementos planos y lminas.
quitando la seal OFF.
PreProcessor>Meshing-Size Control>Size>No. of elem. Division. Se da la cantidad de

elementos que se desea usar, en el mallado. El programa la asume como un valor aproximado.
Preprocessor > Meshing-Size Control > Mesh Opt. > Free
> Mapped
PreProcessor > Meshing-Mesh > Volumen.

seale.
Mallado uniforme (Mapped) o

libre (Free).
Seleccin de la forma del
elemento: Hexaedro o Tetraedro.
Ejecuta el mallado de los volmenes que se le
Mallado inteligente.
l Mallado inteligente o Smart Size es una opcin de mallado de figuras que suelen ofrecer
los programas, que selecciona un tamao de los elementos iniciales para generar a continuacin
un mallado tipo Free, de forma ms optimizada y automticamente. Brinda al usuario la mejor
opcin de seleccionar razonablemente el tamao de los elementos en un mallado automtico.
Provee un rango de densidad del mallado a ejecutar, desde grueso hasta fino, a ser seleccionado
por el usuario, pero seleccionando el propio algoritmo la mejor densidad del mallado y forma de
los elementos, a partir de la densidad seleccionada por el usuario. Este algoritmo primero
computa un estimado inicial del tamao de los elementos en los lados de todas las lneas, reas
y volmenes a ser mallados. Esos tamaos de los elementos son a continuacin refinados, para
adecuarse a las curvaturas y geometras complejas de la figura. Gracias a que los elementos de
todas las lneas y reas son dimensionados antes del comienzo del mallado, la calidad del
mismo no depender del orden en el cual sean malladas esas entidades.
Si se desea emplear elementos cuadrilteros o hexadricos en un mallado con Smart Size y se le
ordena al programa, ste trata de hacerlo con esos elementos, pero si van a quedar muy
deformados, automticamente los cambia para tringulos o tetraedros, que permiten
acomodarse a configuraciones complejas de la figura, con menos deformaciones de sus
geometras. Este algoritmo se accede por medio de,
Main Menu > Preprocessor > Meshing - Size Control > SmartSize > Basic >
O tambin por:
Main Menu > Preprocessor > Meshtool >
El Smart Size es preferido para el mallado de figuras especialmente complejas, en modelos

espaciales y se recomienda emplear cuando falla el mallado tradicional que brinda el programa.
Capitulo 7
176
Captulo 8.
Condiciones de Apoyos y Cargas. La Solucin.
Constreimientos de los grados de libertad (DOF).

Apoyos reales y simulados.
Tipos
de Cargas. Desplazamientos. Fuerzas. Cargas superficiales. Cargas volumtricas.
Tipos de Problemas y de Anlisis por el MEF.
El
anlisis estructural Esttico y lineal-elstico. Anlisis no lineales. Problemas trmicos.
Problemas de fluidos. Problemas Dinmicos. Mtodos de solucin. Frontal Solver. Jacobi
Conjugate Gradient (JCG). Prconditioned Conjugate Gradient. Sparce Direct Solver.
Constreimientos de los grados de libertad (DOF).
n el Captulo 4 fue explicado el concepto de grados de libertad de los nodos de los elementos
finitos (DOF), y se estudi que en el espacio, pueden llegar a ser 6: 3 de traslacin y 3 de
rotacin, en el caso de problemas Estructurales. Se vieron tambin los distintos DOFs que tienen
los diferentes tipos de elementos. Constreimientos son los grados de libertad de los nodos que
estn impedidos de moverse, por estar ligados a tierra. Los nodos constreidos constituyen por
tanto, los apoyos a tierra de la estructura o pieza. En el caso de problemas Trmicos o de Fluidos,
es necesario tambin imponer constreimientos a los DOFs, que sern en estos casos temperaturas,
presiones o velocidades, con valores conocidos y fijos dados por el usuario inicialmente.
En dependencia de los DOFs que queden constreidos, en los problemas estructurales se tienen
distintos apoyos, siendo los ms usados los siguientes (Fig. 54).
El simple apoyo. Quita un solo DOF traslacional, en una direccin dada, que puede ser en el
eje X, en Y o en Z. Se trata de la eliminacin de los desplazamientos: u, v, o w.
La articulacin plana. Usada en figuras planas, quita los 2 DOF de traslacin que pueden
existir en el plano: u y v, dejando libre para moverse la rotacin Rz.
La articulacin espacial. Quita los 3 DOF traslacionales que pueden haber en el espacio,
dejando libres los 3 DOF rotacionales.
El empotramiento plano. Elimina los 3 DOF que pueden haber en el plano: u, v, y Rz.
Empotramiento espacial. Elimina los 6 DOF del espacio.
Generalmente los modelos a ser resueltos por el MEF con DOF de desplazamientos (elementos
estructurales), tienen que estar ligados a tierra, es decir ser estticos y no tener movimientos libre
Capitulo 8
177
respecto a ella. En caso contrario se dice que el sistema tiene movimiento de Cuerpo rgido, que es
cuando en una direccin dada, todo el modelo tiene libertad de moverse de forma conjunta. Otro
tipo de movimiento que pudiera ocurrirle es el movimiento como mecanismo, cuando una de las
partes del modelo se mueve respecto a otras. Los programas abortan la solucin cuando detectan
alguna de estas 2 situaciones. Esto es as para la mayora de los anlisis abordados por este mtodo,
aunque los hay que s admiten movimientos respecto a tierra, como son los anlisis Dinmicos, en
que admiten el movimiento de la pieza completa (de cuerpo rgido). Vea Tipos de Problemas y
Anlisis por el MEF en este propio Captulo. Por otro lado hay elementos finitos especiales que
simulan articulaciones entre elementos, o sistemas muelle-amortiguadores, con los que pueden
modelarse mecanismos.
Para declarar los constreimientos en los modelos se le ordena al programa que el desplazamiento
correspondiente al DOF que se desea constreir, tiene un valor nulo. Es decir que los programas
pueden imponer desplazamientos en los nodos y para sealar un constreimiento se declara que el
desplazamiento en la direccin deseada, es nulo. Para ello se entra a trabajar en otro de los mdulos
del programa, denominado SOLUTION en el cual se continan conformando los parmetros
necesarios para la simulacin del problema. As en este nuevo mdulo se operan los comandos para
imponer los apoyos al modelo, a travs del camino,
Solution > Loads-Apply > Displacement > On Nodes.
El mismo permite marcar con el mouse los nodos a los que se les van a eliminar DOFs. Al marcar
On Nodes, se abre una ventana que pregunta por los DOF de esos nodos que se desean eliminar.
En ese momento est reclamando por el valor del desplazamiento que se desea imponer a esos
nodos, pero al darle un valor nulo, se est de hecho imponiendo un constreimiento. En
dependencia de los DOFs que se eliminen, as ser el tipo de apoyo que se impone, como muestra la
Fig. 54.
a)
Y
v=0
b)
u=v=0
X
d)
c)
e)
u=v=0
Rz = 0
X
u=v= w=0
X
Z
u=v=w=0
Rx = Ry = Rz = 0
X
Z
Fig. 54.- Principales tipos de Apoyos. a) Simple apoyo. b) Articulacin plana. c) Articulacin
espacial. d) Empotramiento plano. e) Empotramiento espacial.
u desplazamiento en direccin X. v desplazamiento en direccin Y. w desplazamiento en
direccin Z. X, Y, Z - sistema coordenado Global.
Capitulo 8
178
Apoyos reales y simulados.

apoyos generados por los programas son absolutamente rgidos, o sea que eliminan
Loscompletamente
los DOF seleccionados, por lo que pueden considerarse como perfectos. Pero los
apoyos reales dejan casi siempre libertad para algn pequeo movimiento. En la prctica no existe
articulacin ni empotramiento perfectos. Una va para simular el apoyo real es no constreirlo como
se indic ms arriba, sino modelarlo por medio de muelles (elementos SPRING), los cuales
permiten controlar el grado de movimiento que deja el apoyo, dado por la rigidez del muelle
seleccionado. Para ello hay que conocer al menos aproximadamente, la magnitud de esas rigideces,
que simulen adecuadamente al apoyo real. Es necesario conocer entonces el grado de
empotramiento que cada tipo de unin tiene y que mide cuanto se aleja la unin de ser una
articulacin perfecta. Para esto vase el ANEXO 3. Sin embargo, si lo que interesa son las
Reacciones en los apoyos y la estructura es estticamente determinada, la rigidez del apoyo carece
de importancia. En el sistema de la Fig. 55 por ejemplo, las reacciones son independientes de las
rigideces de los muelles. Por supuesto, los desplazamientos y esfuerzos en la barra s dependen de
esa rigidez.
Fig. 55.- Viga soportada por muelles.
Otra situacin relacionada con los apoyos reales, es que en ocasiones ocurre que el constreimiento
de un DOF acta en un solo sentido,- dejando libre el movimiento en el sentido contrario. Los
constreimientos de los programas sin embargo, son siempre en ambos sentidos de cada DOF. Para
solucionar esta situacin en estos casos, se realiza una primera corrida con los apoyos simulados y
de los resultados obtenidos, se detectan los sentidos irreales (por ejemplo, los que dieron
constreimientos negativos, y que deben ser libres en ese sentido). A continuacin se quitan esos
apoyos al modelo y se corre nuevamente, simulando entonces el verdadero comportamiento de
esos apoyos.
En ocasiones es necesario colocar apoyos adicionales a los estrictamente necesarios para garantizar
que el modelo sea esttico, para evitar que se comporte como un mecanismo o con movimiento de
cuerpo rgido. Estos comportamientos son muchas veces fciles de detectar, pero hay situaciones en
que no. En la Fig. 56 a) se muestra una estructura compuesta por vigas BEAM 2D, que como se
sabe admiten solo 3 DOF por nodo: u, v, Rz. Dado que el problema es realmente plano, bastan los
apoyos mostrados para que el sistema sea estable y pueda ser resuelto por el programa. En la Fig. 56
b), se muestra la misma estructura, pero ahora conformada con elementos lminas, que son siempre
de 6 DOF, es decir espaciales. Aunque parece seguir siendo estable, el programa no la ve como
tal, pues la considera con posibilidades de moverse en el eje Z y alrededor de X. Situaciones
semejantes son comunes en modelos que simulan sistemas muy largos, como es el caso, por
ejemplo del brazo de una gra.
Capitulo 8
179
a)
b)
X
X
Fig. 56.- a) Estructura de elementos vigas 2D. b) Estructura de elementos lminas (SHELL).
La inestabilidad del modelo de la Fig. 56 b ) se resuelve adicionando constreimientos a los

movimientos en la direccin z del modelo, y en la rotacin alrededor de x. Con esto el programa lo
considerar estable y puede entonces resolverlo. En general es recomendable adicionar como
constreimientos todos los DOFs de los nodos que no interesen en el comportamiento de la
estructura, lo que adems de resolver problemas de posibles inestabilidades, simplifica el modelo,
algo importante sobre todo en los compuestos por muchos elementos. Debe recordarse que lo
importante no es tanto modelar la estructura, como su comportamiento.
Tipos de Cargas.
cargas que pueden imponerse a los modelos en los programas de EF, son mltiples y
Lasvariadas,
como se muestra a continuacin.
Desplazamientos
Fuerzas / Momentos (Nodales,
es decir concentrados )
Cargas
Aceleraciones (Inercias, gravedad)

Velocidades
Presiones (sobre superfficies,
sobre lneas o en fluidos )
Temperaturas
Flujos de calor (Conduccin,
conveccin, radiacin )
Otras
Capitulo 8
180
En realidad todas las cargas el programa las coloca o en los nodos del modelo (siendo entonces
cargas concentradas), o en los elementos finitos directamente (cargas distribuidas), pues as es como
puede resolver el sistema de ecuaciones de equilibrio ( 5 ). Aunque el programa permite que el
usuario coloque algunas cargas en cualquier punto o entidad del modelo (superficies, lneas, etc), las
que llevar a los nodos o elementos correspondientes automticamente, a los efectos de los clculos.
Y
X, Y
x
y
qy
x, y
Sistema coordenado Global

Sistema coordenada del
elemento
FY
FX
Fig. 57 . - Cargas sobre un elemento BEAM.

FX, FY - fuerzas concentradas nodales. q y - fuerza distribuida en el elemento.
Aqu surge un problema en los programas, consistente en que el sistema coordenado de los nodos
coincide con el sistema coordenado Global X, Y, Z, como ya ha sido indicado (Captulo 6), mientras
que el sistema coordenado de los elementos es el correspondiente sistema coordenado del elemento
x, y, z, el cual vara segn el tipo de elemento (vanse las Fig. 45, 46, 47, 48 y 49, del Captulo 6).
Un aspecto muy importante a la hora de imponer una carga al modelo, ser entonces saber en qu
sistema coordenado se est colocando, pues pueden no coincidir los ejes de una carga nodal con
otra sobre un elemento. Esto se ilustra en la Fig. 57, en que se pretenden colocar todas las fuerzas
perpendiculares a una viga inclinada, pero las cargas en un extremo se colocaron como cargas
nodales (FX, FY), pues son concentradas, mientras que la distribuida en la viga ( qy ), es
considerada por el programa como una carga en el elemento. Esto da por resultado que las cargas
nodales colocadas en los extremos, queden incorrectamente ubicadas, al no estar perpendiculares a
la viga como se deseaba. Las fuerzas concentradas en este ejemplo, debern colocarse en las
direcciones de los ejes del elemento x, y, descomponindolas vectorialmente en esas direcciones.
A continuacin se brindan algunas caractersticas de los principales tipos de cargas, para lo cual es
bueno que el lector refresque el concepto de grado de libertad (DOF), visto en el Captulo 5.
Desplazamientos.
La carga desplazamientos se impone directamente por el usuario en los nodos, aunque hay
programas que permiten sealar la lnea o rea deseada, e imponen los desplazamientos sealados a
todos los nodos contenidos en esa entidad. Los desplazamientos impuestos pueden ser de traslacin
Capitulo 8
181
(u, v, w) y de rotacin (RX, RY, RZ). Para que un nodo admita un desplazamiento dado, tiene que
pertenecer a un elemento con capacidad de DOF en esa direccin, pues de hecho constituyen
tambin los DOF del modelo. As, a los elementos LINK o TRUSS no pueden imponrseles
desplazamientos rotacionales, pues slo admiten los desplazamientos u, v, w. Los desplazamientos
pueden ser cargas pero tambin pueden ser constreimientos. Ya se vio ms arriba que los DOF
que actan como constreimientos, que son imprescindibles para que el modelo sea esttico y
cinemticamente invariable; se obtienen imponiendo desplazamientos nodales nulos; mientras que
como cargas con valores no nulos, implican desplazamientos de los nodos impuestos por el usuario.
Fuerzas.
Las Fuerzas / Momentos sern casi siempre cargas de tipo concentradas y como tales, se aplican en
los nodos del elemento, por lo que se refieren al sistema coordenado Global del modelo. En los
problemas Estructurales, se refieren en efecto a las fuerzas y momentos aplicados en el modelo,
pero el trmino de Fuerza puede significar tambin otros tipos de cargas, tales como se indica en el
cuadro siguiente.
Tipo de Problema
Estructural
Fuerza
Fuerzas
Momentos
Trmico
Heat flow rate
Fluido
Fluid flow rate
Label
Observaciones
FX, FY, FZ
MX, MY, MZ
HEAT
calor / tiempo
FLOW
Las Fuerzas / Momentos con los que pueden trabajarse en los programas, pueden ser de ambos
tipos, es decir Fuerzas y/o Momentos, para lo cual el elemento tiene que disponer tambin de los
DOF correspondientes. As a un elemento con posibilidades de DOF traslacionales solamente, slo
pueden imponrsele Fuerzas; para admitir Momentos requiere que posea DOF rotacionales. Todas
las Fuerzas / Momentos aplicados, el programa las considera al final como aplicadas a los nodos, o
sea Fuerza Nodales concentradas, pues son las necesarias para conformar los sistemas de
ecuaciones de equilibrio ( 5 ) para resolver el problema. Como en el caso de los desplazamientos,
pueden haber comandos que permitan colocar las fuerzas en los nodos, con slo sealar la lnea,
superficie o volumen donde los nodos se encuentran ubicados realmente, pero que sern trasladadas
a los nodos antes de proceder al clculo por parte del programa.
Hay sin embargo una excepcin, en que esta carga no ser concentrada en los nodos, y es cuando el
usuario la coloca como distribuida en una lnea. Es el caso de una fuerza distribuida sobre una viga,
la que queda como una carga distribuida aplicada en los elementos ( carga q y de la Fig. 57).
Las Fuerzas Nodales por ser concentradas usualmente producen grandes desplazamientos del nodo
cargado, comparados con los nodos cercanos; junto con grandes esfuerzos en ese nodo. Este
comportamiento puede no ser real, pues por concentrada que pueda ser una carga verdadera, nunca
quedar colocada en un nico nodo. Si los elementos unidos al nodo cargado son mayores que la
verdadera rea cargada, estos efectos son insignificantes para el resto de la pieza, pues la carga
nodal queda extendida sobre esos elementos. No obstante los grandes esfuerzos resultantes en
Capitulo 8
182
esos nodos cargados, pueden no tener significado real y deben interpretarse como tales. Los mismos
se incrementan con el refinamiento de la malla en esa zona, y son conocidos como esfuerzos
espurios. Para evitar esos esfuerzos grandes e irreales, es mejor colocar fuerzas distribuidas; o
cargas nodales pero en elementos grandes, o sea en zonas con pocos elementos. Debe aclararse que
no todos los esfuerzos obtenidos en esos nodos, tienen que ser irreales, como se explicar mas
detalladamente en el Captulo 9.
Cargas superficiales.
Este tipo de carga puede ser aplicada tanto en los nodos como en los elementos, debiendo tenerse
presente la diferencia de ejes coordenados de cada uno de estos componentes del modelo. Pueden
ser cargas sobre reas, es decir sobre caras de los elementos, siendo presiones propiamente dicho; o
sobre lneas (elementos lineales BEAM o LINK), o sea cargas linealmente distribuidas.
Tipo de Problema
Carga superficial
Label
Estructural
Presiones
PRES
Trmico
Conveccin
Heat flux
CONV
FLUX
Observacin
Sobre reas, lneas o elemen
tos
Calor / area-tiempo
La presin PRES se aplica como una carga superficial en los problemas Estructurales, mientras que
como un DOF en los problemas de Fluidos. Esto significa que en este tipo de problema hay que
imponer imprescindiblemente presiones, pues constituirn los constreimientos del modelo,
mientras que es por supuesto optativo en los problemas Estructurales. Vase Grados de Libertad
del Captulo 5, y Constreimientos de los grados... en este propio Captulo.
Cargas volumtricas. (Body loads).
Son determinados tipos de cargas que se agrupan en esta denominacin, como las que se muestran a
continuacin. Son cargas que se aplican en el volumen de los elementos, aunque algunas de ellas
pueden ser aplicadas en sus nodos, a voluntad del usuario.
Como se observa en la Tabla inferior, la temperatura es trabajada en los elementos estructurales
como una carga volumtrica. En elementos de tipo Trmicos, sin embargo, constituye uno de los
DOF (vase el Capitulo 5), por lo que hay que darla siempre obligatoriamente, de modo que queden
bien definidos los contornos trmicos del modelo. Sern de hecho, sus constreimientos.
Capitulo 8
183
Tipo de Problema
Estructural
Body Loads
Temperaturas
Fluencia
Aceleraciones lineales
Aceleraciones angulares
Heat generation rate
Trmico
Label
Observacin
TEMP
FLUE
ACX, ACY, ACZ --- Aplic. del peso
OMX, OMY, OMZ
HGEN
Calor /volumen-tiempo
Algunos de los principales comandos para la aplicacin de las cargas son los siguientes.
Solution > Loads-Apply > Displacement > On Nodes.
Solution > Loads-Apply > Force/Moment > On Nodes.
Solution > Loads-Apply > Pressure > On Nodes.
> On Line
> On Area.
> On Element
> On Beam.
Solution > Loads-Apply > Gravity >
Solution > Loads-Apply > Tempratures >
Solution > Loads-Apply > Others >

diversos problemas es de inters considerar la existencia de una pretensin inicial en la pieza,
Enantes
de aplicarle alguna de las cargas anteriores y proceder a su solucin. Puede deberse a:
Expansiones trmicas de los elementos de la estructura o piezas, ocurridas antes de la

aplicacin de las cargas externas.
Distintos tipos de fijaciones, tales como por interferencia, aprietes y otros.
Pernos de unin pretensionados.
La pretensin inicial puede crearse por medio de una deformacin inicial de una forma simple en
prcticamente cualquier elemento, mediante la imposicin de un desplazamiento prescrito como un
primer Caso de carga, con su correspondiente corrida o solucin; y luego un 2 o Caso de carga con
las cargas externas deseadas. Se trata entonces de 2 corridas del modelo por intermedio del
comando RESTART. Hay, sin embargo, elementos finitos principalmente muchos de los lineales , que permiten una deformacin inicial que puede ser especificada directamente al ser definido el
elemento, en su correspondiente REAL CONSTANT. Se trata de los elementos:
LINK 2,
LINK 8,
LINK 10
BEAM 3, BEAM 4,
BEAM 44,
BEAM 188, BEAM 189
BEAM 54
Elementos con
posibilidad de pre tensin en forma de
deformacin inicial.
PIPE 59
Capitulo 8
184
En el caso especfico de la simulacin de pernos de unin, es recomendable incluir el perno (que

puede ser uno de los anteriores elementos LINK o BEAM), con una deformacin inicial producida
por la fuerza inicial o de montaje requerida en la unin. Esta deformacin inicial necesaria, puede
ser calculada a mano y se le introduce al elemento por parte del usuario, a travs de su REAL
CONSTANT. Esta solucin es mejor que reemplazar el perno por las 2 fuerzas opuestas que actan
sobre l, pues as al ocurrir otras cargas posteriores sobre el modelo, no se cambian estas 2 fuerzas
iniciales en el perno. En la realidad nuevas cargas modifican la carga sobre el perno, porque est
interactuando con todo el conjunto.
Existe un nuevo elemento, el PRETS 179 que permite aplicarle una pretensin inicial a una pieza
modelada con elementos SOLID 2D (PLANE) o SOLID 3D, dgase un perno. De modo que se
simula la pretensin deseada en el perno a travs del elemento PRETS 179, el que se la trasmite a
los elementos SOLID del perno. La pretensin puede ser aplicada en forma de una fuerza inicial o
de un desplazamiento inicial. Permite modelar el perno de forma mucho ms detallada, al emplear
elementos SOLID en l, en lugar de elementos lineales. De este modo posibilita hacer un anlisis
mucho ms preciso y en detalle de toda la zona de unin, y todo con una sola corrida del modelo.
La pretensin inicial permanece invariable durante la aplicacin de las cargas externas y su
posterior solucin.
Si la unin modelada causa interaccin a travs de los contornos de las superficies o lneas de las
piezas, y es posible que stas puedan separarse, es mejor usar elementos tipo GAP (los elementos
CONTAC 48, CONTAC 49), con un juego inicial negativo. Es el caso por ejemplo, de 2 bridas
fuertemente unidas entre s por medio de tornillos pretensionados, pero que la presin interior de los
tanques a que pertenecen, tienda a separarlas y en efecto lleguen a separarse en algn momento bajo
la accin de la presin. Las bridas deben modelarse unidas por los elementos de contacto.
Tipos de Problemas y de Anlisis por el MEF.

vez terminadas de simular las cargas externas y los apoyos se tiene completado el modelo,
Unaquedando
listo para la ejecucin de la solucin, donde se conforma y resuelve el sistema de
ecuaciones de equilibrio ( 5 ). Este proceso se conoce como la corrida o solucin del programa o
modelo. Pero previamente hay que seleccionar el tipo de Problema de ingeniera de que se trata, y
el tipo de Anlisis que se necesita ejecutar dentro de cada tipo de Problema. Existen en las
Ingenieras en efecto, mltiples tipos de problemas y de formas de analizar cada uno de ellos, que
los programas modernos pueden efectuar a travs del MEF, siendo por ejemplo, uno de los ms
empleados dentro de los Problemas, los de tipo Estructural. Dentro de este a su vez, algunos de los
Anlisis que pueden realizarse son:
Static, estacionario o esttico.

Transient o respuestas a cargas trasientes (impactos).
Buckling o Pandeo.
Harmonic o anlisis de Repuestas de Frecuencias.
Spectrum o anlisis dinmicos con cargas aleatorias.
Modal o anlisis Modales.
Analisis en
Problemas
Estructurales
Capitulo 8
185
En todos los tipos de Problemas el Anlisis ms comn y empleado es el Esttico o Estacionario,

en el cual a su vez pueden efectuarse varios tipos de opciones. As, en los Problemas de tipo
Estructurales, el anlisis Esttico posee varias opciones, tales como el Anlisis lineal elstico, que
es el ms recurrente en los clculos estructurales de resistencia, sobre todo por los principiantes. O
los distintos tipos de Anlisis No Lineales, grupo muy amplio en el que estn todos los tipos
posibles de no linealidades estructurales existentes: geomtricas, del material, de contornos y por el
desarrollo de grietas. En los epgrafes siguientes del Captulo se exponen los principios de algunos
de estos tipos de Problemas (El anlisis estructural esttico y lineal-elstico, Anlisis no
lineales, Problemas Trmicos, Problemas de Fluidos). En la prxima pagina se muestra un
cuadro resumen con los diversos tipos de Problemas de Ingeniera, posibles de abordar por la
mayora de los programas modernos y sus correspondientes Anlisis.
As pues lo primero a definir antes de proceder a la solucin o corrida del modelo, es el tipo de
Problema de Ingeniera a abordar, para lo cual se recurre al comando del MAIN MENU,
Main Menu > Preferences >
Donde se selecciona el tipo de Problema.
Luego se pasa a la definicin del tipo de Anlisis deseado, a travs del comando correspondiente,
que se encuentra en el mdulo de trabajo denominado SOLUTION, y que es el siguiente.
Solution > Analisys Type >
En el que se selecciona el tipo de Anlisis deseado:
Static, Trasient, Buckling, .......... etc.
Una vez cumplida esta etapa, es que se procede a colocar las cargas externas al modelo y los apoyos
o constreimientos, quedando entonces listo todo para ejecutar la solucin. El comando para
ordenar la ejecucin o corrida del programa, o sea proceder a hallar la solucin, es:
Solution > Solve > Current LS > O.K.
Con el mismo el programa procede a conformar el sistema de ecuaciones ( 5 ) del sistema, pasando
a continuacin a ejecutar su solucin, avisando el final exitoso del proceso, a travs del
despliegue de algn tipo de mensaje, tal como:
Solution is Done !
Capitulo 8
186
Problemas de Ingeniera.
Tipos de anlisis.
Lineal elstico
Estticos
No lineales
Buclking
Linealelstico.
No-lineales (snack back o through)
Plsticos
Estructurales
Vanse los tipos

ms adelante.
Ortotrpicos ( Composites )
Trasientes ( modelacin de cargas de impacto )

Espectrales
Armnicos
Fatiga
Trmicos
Estacionarios o
estticos
Adiabticos
Trmicos.
Trasientes
Trmicos
Adiabticos
Laminar
Adiabtico
Incompresibles
Fluidos
Turbulento
Laminar
Trmico
Adiabtico
Compresible
Turbulento
Trmico
No-Newtonianos
Electrostticos
Elctricos
Conduccin elctrica
Magnticos.
Capitulo 8
187
Los Problemas de Ingeniera y los Anlisis aqu expuestos pueden combinarse entre s, como
ocurre frecuentemente en los problemas reales. As es posible combinar problemas Estructurales
con los de tipo Trmico, para analizar por ejemplo las tensiones trmicas que surgen debido a
procesos de transferencia de calor en una estructura o pieza. O estudiar mediante modelacin el
surgimiento de esfuerzos y desplazamientos en una pieza, debido a la accin de un flujo de agua
que incide sobre ella, mediante la combinacin de un Problema de Estructuras con uno de Fluido.
Es decir que los programas permiten la combinacin de varios tipos de Problemas con sus
respectivos Anlisis, para abordar de forma ms fiel el verdadero y complejo comportamiento de
los problemas reales. Varias de estas posibles combinaciones accesibles en los programas son las
siguientes.
Trmicos estructurales.
Magnticos- estructurales
Electrosttico magntico trmico estructural
Piezoelctrico
Trmico fluido
Fluido estructural
Trmico electrosttico
Trmico magntico
Eletrosttico magntico circuito.
Es muy importante sealar que cada uno de los Problemas y Anlisis mencionados, se resuelven
por el programa basado en las distintas Formulaciones matemticas de los elementos, que estn a
su vez vinculadas con las teoras de calculo existentes en las Ingenieras. Estas ultimas se refieren a
los distintos procedimientos de clculo y teoras desarrollados en las diferentes ramas. As, en el
caso de los Problemas Estructurales se tienen las teoras de clculo aplicables a cada tipo de
elemento estructural, vistos en Tipos bsicos de elementos finitos del Captulo 5, cada uno de los
cuales tiene sus frmulas e hiptesis de clculo bien conocidas por el ingeniero. Igual sucede con
los restantes tipos de Problemas y de Anlisis. El pretender abordar uno de ellos por el MEF, no
exime por tanto al especialista, del conocimiento ms profundo de sus correspondientes bases y
teoras de clculo, para poder tener xito en sus anlisis.
A continuacin se exponen algunos principios bsicos de varios de los ms importantes Problemas
con sus respectivos Anlisis.
El Anlisis estructural Esttico y lineal elstico.
El anlisis Esttico y lineal-elstico es con mucho el ms empleado dentro de los Problemas de
tipo Estructurales, por la mayora de los usuarios, sobre todo por parte de los que se dedican a
clculos de ingeniera. Es aqul que considera nicamente cargas estticas, es decir las que se
aplican muy lentamente hasta alcanzar su valor final y luego quedan constantes, de modo que no
produzcan ningn tipo de efecto dinmico. Adems, considera que el material tiene un
comportamiento lineal - elstico perfecto como se muestra en la Fig. 58 a), por lo que los elementos
finitos que lo emplean estn soportados por las ecuaciones correspondientes de la Teora de la
Elasticidad. Es el ms simple de todos los anlisis que se pueden realizar por el MEF, y cubre una
buena gama de problemas reales que se resuelven adecuadamente con este tipo de anlisis. Desde el
punto de vista del MEF la linealidad se expresa porque las ecuaciones de equilibrio del sistema:
Capitulo 8
188
{F} = [K] * {U}
(5)
se comportan linealmente, es decir la matriz de rigidez global del modelo [ K ] es constante en todo
momento. No obstante el usuario debe hacer un estudio cuidadoso para determinar si esta opcin es
capaz de modelar adecuadamente su problema y en todo caso, tener presente las limitaciones que
impone su uso. En especial, prever que el valor de los esfuerzos no tendr lmites y que al
calcularlos por ejemplo en un concentrador de tensiones, segn la teora elstica, pueden tender al
infinito.
Anlisis no - lineales .Las No linealidades estructurales pueden deberse a 5 causas fundamentales.
Debido a los materiales con comportamientos nolineales. No linealidades del material.

Por cambios en la geometra del modelo. No linealidades geomtricas.
Desplazamientos dependientes de condiciones de contorno. Nolinealidades de contorno.
Fuerzas dependientes de las condiciones de contorno. Fuerzas BC.
Por el comportamiento y desarrollo de grietas en el material. Mecnica de la Fractura.
Todas estas situaciones provocan que el sistema de ecuaciones ( 5 ) tenga un comportamiento no

lineal, lo que se manifiesta porque la matriz de rigidez global [ K ] del sistema es variable durante la
aplicacin de cargas externas. Esta es la causa en principio y en todos los casos, de las No
linealidades estructurales. A continuacin se da una breve explicacin de algunas de ellas.
Los programas modernos admiten comportamientos del material de muchos otros tipos adems del
lineal - elstico, ms acordes con los materiales realmente existentes, conocidos como materiales
con comportamientos no lineales, o No linealidades del material. Se trata de aquellos materiales
cuyas curvas del diagrama v.s. no son lineales, sino que responden a distintas funciones
matemticas. Entre estos materiales estn:
a)
b)
Y
z
A
A-A
x
P
y
max
Fig. 58.- Distintos tipos de Anlisis Estructurales.

a ) Diagrama de material lineal y perfectamente elstico. b ) No linealidad geomtrica, en una
viga flexionada, larga y fina.
0
Capitulo 8
189
Multielstico. (MELAS). O sea elstico pero sin ser necesariamente lineal.

Anisotrpico. (ANISO, HILL).
Plasticidad isotrpica bilineal. (BISO). Es decir, curva vs. , con un
tramo recto elstico y otro recto plstico.
Plasticidad isotrpica multilineal. (MISO).
Plasticidad cinemtica bilineal. (BKIN).
Plasticidad cinemtica multilineal. (MKIN).
Plasticidades
Plasticidad isotrpica no lineal . (NLISO).
Plasticidad cinemtica no lineal. (CHABOCHE).
Viscoplasticidad. (AMAND, RATE). Segn el modelo de Amand,
de Perzyna, o de Peirce.
Creep. (CREEP) Tanto viscoplstico como viscoelstico.
Viscoelasticidad. (EVISC). Segn el modelo generalizado de Maxwell, u otros modelos.
Drucker-Prager. (DP). Para simulacin del hormign y materiales con partculas.
Hiperelasticidad. (HYPER). Modelo Mooney-Rivling, Neo-Hookean, Polynomial Form, o
Arruda-Boyce, todos para materiales incompresibles como los elastmeros.
Piezoelctrico. (PIEZ).
Como se observa, el usuario tiene a su disposicin una buena variedad de comportamientos

mecnicos de los materiales (una de las 4 No linealidades estructurales existentes), para
seleccionar el ms adecuado para su problema. Aunque deber tener en cuenta que no todos los
elementos admiten todos los tipos de materiales descritos. As, los elementos:
SHELL 63, 99, 191,
BEAM 3, BEAM 4, BEAM 44,

BEAM 54
solo admiten material lineal

- elstico.
Mientras que los elementos:

SHELL 43, 91, 93,
SOLID 45 y 92
BEAM 24,
PLANE 42, 82,
admiten adems, los

diferentes tipos de plasticidades.
Por otro lado, los elementos:

SHELL 181, BEAM 188 y BEAM 189,
SOLID 185, 186 y 187, LINK 180.
PLANE 182 y 183
Todos los tipos de materiales,

excepto: EVISC, PIEZ y DP.
Este ltimo grupo de elementos soportan incluso otros tipos de materiales, a ser definidos por el
usuario. Se trata de la familia de elementos 18X; aunque el LINK 180 y el SHELL 181 no pueden
trabajar con los materiales incompresibles (como la mayora de los hiperelasticos), ni con los casi
incompresibles. Esto es debido a que no son de formulacin mixta desplazamientos / presin U / P,
como los otros de la familia 18X. La seleccin del modelo de material, en todos los casos, se realiza
a travs de,
Main Menu > Materials Props > Materials Models > MENU.
Y es donde el usuario brinda los parmetros del modelo matemtico del material seleccionado.
Luego debe simular las cargas no como estticas, sino irlas aplicando progresivamente, es decir en
funcin del tiempo, de modo que el programa pueda recalcular la matriz [ K ] del modelo en
dependencia de la relacin v.s. del material, procediendo a continuacin con la solucin de
Capitulo 8
190
( 5 ) y todo para cada incremento de carga. El programa realiza todo esto de forma completamente
automtica, segn se le programe por el usuario.
Existe un grupo especial de elementos destinados a la modelacin de materiales completamente o
parcialmente incompresibles, caracterizados porque el coeficiente de Poisson es = 0.5 =
0.49, respectivamente. La mayora de los completamente incompresibles son materiales
hiperelsticos (como los elastmeros); mientras que en los casi incompresibles estn los de
comportamiento elasto plstico, trabajando en la zona plstica con grandes deformaciones. Se
trata de los elementos:
PLANE 182 y 183,
SOLID 185, 186 y 187,
HYPER.
Materiales incompresibles o casi.
Todos ellos estn basados en la formulacin mixta desplazamiento / presin, U/P.
Otra de las No - linealidades estructurales es la Geomtrica, caracterizada tambin porque el
comportamiento de las ecuaciones ( 5 ) es no lineal, debido en este caso a que la matriz [ K ]

vara con los desplazamientos { U }. Uno de los muchos casos en que esto ocurre es el mostrado en
la Fig. 58 b), de una viga fina de muy pequeo momento de inercia I z pero muy larga y sometida a
flexin. En ella ocurren grandes desplazamientos, no siendo aplicables las hiptesis de Bernoull
para vigas, en especial la de la invariabilidad de las dimensiones originales. En efecto la viga de
longitud inicial L antes de ser cargada, tiene una sensible disminucin de su longitud horizontal
luego de ser sometida a la carga externa, de modo que el acortamiento tiene que ser tenido en
cuenta. Esto hace que no sean aplicables las ecuaciones de flexin de vigas de Euler - Bernoulli, en
especial la que brinda la flecha mxima, que para el caso de la Fig. 58 b) vendra dada por,
y max =
P L3 .
3 E Iz
La que no es vlida ahora porque la rigidez de la viga:
[ K ] = 3 E Iz
va aumentando con la
L3
aplicacin de la carga, al estar disminuyendo constantemente la longitud real L.
Los programas permiten tener en cuenta estos tipos de variaciones de las dimensiones originales de
las piezas a medida que se van cargando. Para ello el usuario debe simular las cargas aplicndolas
progresivamente, de modo que el programa pueda ir recalculando la matriz [ K ] del modelo y
resolviendo ( 5 ) para cada incremento de carga. La activacin de la No linealidad geomtrica se
hace por el comando,
Main Menu > Solution > Analysis Options > NLGEON > On.
Con ello el programa activa las 3 posibles formas de No linealidades geomtricas: las
denominadas de grandes deformaciones, las de grandes desplazamientos y las de grandes
rotaciones. En la primera se consideran las deformaciones como finitas, es decir que no son
infinitesimales, de modo que el programa va actualizando los cambios de orientacin y de
dimensiones del modelo (espesores, reas, etc.) que las grandes deformaciones producen a medida
que se va cargando; los desplazamientos y rotaciones pueden ser grandes o no. Puede ser habilitada
en casi todos los elementos SOLID, PLANE, lineales y SHELL. Mientras que las No linealidades
de grandes desplazamientos y / o rotaciones asumen que los desplazamientos y rotaciones son
grandes pero las deformaciones se evalan de forma lineal, es decir no calculan grandes
Capitulo 8
191
deformaciones. Los 3 tipos se pueden modelar con la mayora de los elementos SHELL y con
muchos otros, entre los cuales se encuentran:
BEAM 188 y 189, SHELL
PLANE 42, 72, 182 y 183 ... , SOLID 45, 73, 185, 186 y 187 ...
Grandes desplazamientos, ro taciones y deformaciones.
Mientras que la mayora de los elementos lineales solo admiten grandes desplazamientos y
rotaciones.
LINK 1, 8, 10, 11,
BEAM 3, 4, 23, 24, 44, 54.
Solo grandes desplazamientos y rotaciones.
De modo que una buena parte de los elementos estructurales SHELL, SOLID 3D y SOLID 2D (o
PLANE), pueden calcular los 3 tipos de No linealidades geomtricas.
Por otro lado los distintos tipos de No linealidades estructurales pueden actuar simultneamente,
como es el caso de la viga larga de la Fig. 58 b ), en que si llegan a producirse esfuerzos plsticos en
el empotramiento, tendr esta No linealidad del material (es decir la plasticidad), junto con las
No linealidades Geomtricas a la vez. Dentro de esta ltima se tendra solo grandes
desplazamientos. Como se acaba de analizar, no todos los elementos que ofertan los programas
pueden simular estos complejos comportamientos, por lo que para modelar las No linealidades
estructurales es muy importante el elemento a seleccionar, a lo que el usuario deber dedicar una
especial atencin. Los elementos estructurales que en este sentido tienen mayores posibilidades son
las siguientes, ya mencionados anteriormente:
BEAM 188 y 189,
SHELL 181,
SOLID 185, 186 y 187, LINK 180
PLANE 182 y 183
Admiten casi todas las No linealidades del material

(con las excepciones de EVISC, PIEZ y DP),
y todas las Geomtricas.
Como puede observarse, se trata de la familia de elementos 18X, que son los ms poderosos en
modelar No linealidades estructurales. Los elementos SOLID 185, 186, 187, PLANE 182, 183,
admiten adems la simulacin de materiales incompresibles (HYPER) y los casi incompresibles.
Las No linealidades de contorno, la 3 ra de las No Linealidades Estructurales, ocurren cuando
durante el proceso de carga del sistema, tienen lugar cambios bruscos en el status de la matriz de
rigidez global [ K ], debido a diferentes causas. Uno de estos casos tpicos es el de 2 superficies en
contacto que se separan (o que se aprietan), durante el proceso de aplicacin de las cargas, en los
llamados Problemas de contacto. En todos estos casos se produce en determinado momento, uno o
sucesivos cambios bruscos de la matriz de rigidez global [ K ] del sistema. Para la simulacin de las
No linealidades de contorno se emplean elementos especiales, tales como:
CONTAC 12, 26, 48, 49, 52, CONTA 171, 172, 173, 174, 178.
TARGE 169, 173, 174.
COMBIN 7, 14, 37, 39, 40.
LINK 10, SHELL 41, SOLID 65.
Elementos de
Contacto
Capitulo 8
Elementos
de cambios
del Status
de [ K ].
192
Cada uno con sus especificidades y campos de empleo particulares.

Problemas Trmicos.-
Los Problemas trmicos son aquellos en los cuales estn involucradas las temperaturas y los flujos
de calor en sus diversas formas (conduccin, radiacin, conveccin libre o forzada y radiacin).
En su forma ms general pueden ser:
Adiabticos, en los que no hay transferencia de calor con el medio ambiente.
Trmicos, en los cuales existe ese intercambio de calor.
Estables (Steady state).
Pueden ser tambin:
Trasientes, que son los dependientes del tiempo.
En la implementacin del MEF a los problemas trmicos se hace uso de la Ley de Conservacin de
la Energa.
Hay 2 grupos de elementos que tratan los Problemas trmicos. Uno de estos grupos esta constituido
por casi todos los elementos destinados a los problemas Estructurales, los que admiten como
propiedad adicional el coeficiente de dilatacin trmica , junto con la imposicin de temperaturas
como una de las cargas en los nodos o elementos. Con esto son capaces de determinar las
deformaciones, desplazamientos y esfuerzos trmicos, debidos a los cambios de temperaturas, es
decir se trata de problemas combinados trmicos - estructurales. Todo parte de la determinacin de
la deformacin trmica , producida por un cambio de temperatura T,
= l / l = T
En este tipo de Problemas combinados trmicos estructurales, los programas emplean
temperaturas absolutas en las propiedades y clculos que realizan, aunque el usuario puede emplear
cualquier sistema de unidades trmicas pues se trabaja con las diferencias de temperaturas. Es decir
que puede emplear [ o C ] [ o F ], o por supuesto temperaturas absolutas, segn sea su eleccin.
Especficamente para el trabajo con el coeficiente , el programa permite la definicin de una
temperatura de referencia TREF, que ser la temperatura para la cual = 0, de modo que en la
ecuacin anterior:
T = T TREF
siendo T la temperatura de trabajo, que se introduce como carga en el modelo. En estos Anlisis
trmicos - estructurales la temperatura de referencia es muy importante pues define la temperatura
para la cual se va a asumir que = 0, y se define por uno de los comandos,
Capitulo 8
193
Main Menu > Solution > Load > Setting > Temp. Ref.
Main Menu > Solution > Foltran Set up > Flow envoirement > Ref. Condition > Temp. Ref
(TREF).
Por default, es decir de inicio, el programa considera la TREF = 0 o, pero para problemas que
empiezan a la temperatura ambiente debe suministrarse: TREF = 25 0 C. Los elementos de tipo
estructurales slo admiten como cargas trmicas a las temperaturas, no pudiendo emplearse, por
tanto los otros tipos de cargas trmicas, como los flujos de calor. La inmensa mayora de los
elementos estructurales que ofertan los programas tienen la opcin de permitir dentro de sus
propiedades el coeficiente de dilatacin trmica .
El otro grupo de elementos son propiamente los trmicos, los cuales trabajan con las propiedades
trmicas correspondientes, que debern ser suministradas por el usuario al definir el elemento:
K Conductividad trmica. h Coeficiente flmico de conveccin.
Entalpa.
Emisividad trmica.
c - Calor especfico.
Acerca de sus unidades de medidas consltese Unidades de Medidas del Captulo 4. Los
elementos con posibilidades de Anlisis trmicos son los siguientes.
PLANE 35, 55, 75, 77, 78.
SHELL 57.
SOLID 70, 90, 87.
LINK 32, 33, 34
MASS 71.
CONTACT 48, 48.
CONTA 178.
COMBINE 14, 37, 39.
Todos estos elementos con posibilidades trmicas admiten como uno de sus grados de libertad
(DOF), a las temperaturas, que en los clculos trmicos el programa las considera en unidades de
grados absolutos. Algunos tipos de clculos muy especficos ( Creep, radiacin y algn otro),
debern trabajarse por el usuario slo en temperaturas absolutas, por lo que tendr que usar esa
unidad de medida en esos anlisis. Pero en los restantes Anlisis trmicos puede cambiar para el
sistema trmico de unidades deseado, suministrando una temperatura offset, TOFFST, que es la
diferencia entre el 0 absoluto y el 0 del sistema de unidades trmicas que desea emplear. Al dar por
ejemplo TOFFST = 273o K, ( o 460o R ), podr trabajar todo el problema en [ o C ] ( o en [ o F ] ),
aunque el programa siga realizando los clculos en temperaturas absolutas. Los resultados se
brindarn en [ o C ] o [ o F ] respectivamente. Esta TOFFST se da a traves de,
Main Menu > Preprocesor > Materials Prop > Temp units > TOFFSET.
Main Menu > Solution > Foltran Set up > Flow envoirement > Ref. Condition > Offset Temp.
Adems de las temperaturas estos elementos admiten tambin como cargas trmicas en los nodos y
elementos, distintas formas de transferencias de calor. Las mismas pueden ser aplicadas en forma
de cargas concentradas (equivalente a las fuerzas en los Problemas estructurales), superficiales o
Capitulo 8
194
volumtricas, como se explicara en un anterior epgrafe (Tipos de Cargas). Se suministran por

parte del usuario a travs de,
Main Menu > Applied > Thermal > Temp
Convection
Heat Flux, Heat Generation.
Heat Flow, Radiation.
Cargas trmicas
y Constrenimientos.
Los Problemas trmicos, a diferencia de otros tipos de Problemas, pueden prescindir del
establecimiento de las condiciones trmicas de contorno, las que no serian ms que las temperaturas
o tipos de transferencias de calor existentes en los bordes del modelo, es decir sus prescindibles
constreimientos trmicos. De hecho en muchos problemas puede ser suficiente para su adecuada
modelacin, la colocacin de solo las cargas trmicas actuantes. Tanto las cargas como las
condiciones de contorno permanecern constantes durante la solucin del problema, dndose
ambas como cargas trmicas.
Un aspecto importante en los Problemas trmicos es que hay que diferenciar los parmetros que se
darn como cargas trmicas (Loads) en los elementos y nodos, de las condiciones trmicas
iniciales del problema. Estas ltimas sern las temperaturas vlidas slo al inicio de la solucin,
pero que podrn cambiar sus valores durante el desarrollo de la misma. Mientras que lo introducido
como cargas permanecern como constantes y fijas durante toda la solucin. Las condiciones
trmicas iniciales del modelo se dan por uno de los siguientes caminos,
[ IC ] Main Menu > Solution > Loads > Apply > Initial Conditions > Temp
[ TUNIF ] Main Menu > Solution > Setting > TUNIF.
La diferencia entre ellos es que TUNIF (Temperatura uniforme) aplica la temperatura inicial a
todos los nodos del modelo; mientras que IC permite aplicarla a los nodos deseados por el usuario,
uno a uno. Por default TUNIF = TREF = 0 o.
Problemas de Fluidos.-
Los Problemas de Fluidos que abordan los programas pueden ser, en su forma ms general de los
siguientes tipos de Anlisis:
Incompresible
Fluidos Newtonianos
Compresibles, (cuando Mach > 0.3 )
Fluidos No-Newtonianos -- Dilatantes, seudoplsticos o viscoplsticos.
Problemas de Transporte de especias. Sonido. Cambios de fases de estado. Advection.
Capitulo 8
195
Para ello se emplean elementos sustentados por las teoras correspondientes a los fluidos estticos y
sus flujos, es decir por las teoras de la Mecnica del Medio Continuo. Admiten como grados de
libertad (DOF) en sus nodos a las presiones, velocidades, temperaturas y distintos tipos de energas
(energa cintica y de disipacin, de los fluidos turbulentos). Se trata de los elementos FLUID 141
que trabaja en el plano ( 2D, cuadriltero de 4 nodos, o triangular de 3 ), y el FLUID 142 ( 3D,
hexaedro de 8 nodos, o tetraedro de 5 ). Son elementos isoparametricos con funciones de forma
lineales, lo que obliga al empleo de muchos y pequeos elementos en el mallado. Esta es una
caracterstica importante en el empleo de los elementos que simulan fluidos: la necesidad del
empleo de mallados muy finos en todo momento.
En la implementacin del MEF a los problemas de fluidos por medio de la Mecnica del Medio
Continuo, se hace uso de diferentes Principios bien conocidos de esta disciplina.
El Principio de Conservacin del Momentum, para la determinacin de las velocidades.

El Principio de Conservacin de la masa, para los clculos de las presiones.
La Ley de Conservacin de la energa, para los clculos de las temperaturas.
Para estos anlisis es indispensable conocer y suministrar al menos (es decir como mnimo), 2
propiedades del fluido, en el momento de definir el elemento,
- la viscosidad, generalmente se trabaja con la dinmica.
la densidad del fluido.
Problemas de Fluidos.
Propiedades.
Las que se brindan a travs de,

Main Menu > Preprocesor > Foltran Set Up > Fluid Properties >
Las cargas sobre el fluido son las presiones, velocidades y / o energas que soportara en sus
distintas partes, y deben ser suministradas por el usuario. Es necesario tambin establecer las
condiciones de contorno del fluido, que son de hecho sus necesarios e imprescindibles
constreimientos. Se trata tambin de presiones, velocidades y / o energas, pero ahora en los bordes
del modelo. Pueden ser dadas simplemente como cargas externas a travs de,
Main Menu > Solution > Loads > Apply > Fluid / CFD >
Cargas y constrenimientos
del fluido.
En todos los Problemas de fluidos las presiones con las que en principio trabajan los programas en
sus clculos, son siempre las presiones absolutas p abs. Pero puede darse una presin de referencia
p ref , a ser introducida por el usuario, de modo que en ausencia de gravedad y rotaciones, el usuario
trabaje con la presin relativa p rel segn,
p abs = p rel + pref
Donde la presin de referencia no seria ms que la presin atmosfrica, por ejemplo:
p ref
= p atm = 101 350 [ N / m 2 ]
Capitulo 8
196
Que por cierto es el valor de p ref que da el programa por default, es decir que tiene habilitada
desde el inicio del problema. En adelante todos los resultados y datos iniciales estarn como
presiones relativas. La p ref puede ser redefinida por el usuario a travs de,
Main Menu > Solution > Foltran Set up > Flow Env .> Ref. Conditions > Press. Ref.
Para trabajar por ejemplo, en otro sistema de unidades. Adems, pueden darse las condiciones
iniciales del problema, que son las presiones, velocidades o energas que sern validas solo al inicio
de la solucin, pero que luego podrn ir cambiando durante el desarrollo de la misma. Se dan por,
Main Menu > Solution > Loads > Apply > Initial Conditions > Velocities, Pressures, Energy.
Si no se brinda nada por parte del usuario sobre ellas, el programa las asumir como nulas.
Otro aspecto a considerar es la condicin inicial de las propiedades del fluido, que es la presin que
el programa tomara como inicial para las propiedades del fluido al inicio de la solucin, si las
propiedades se suministran como no constantes. Pero que podrn cambiar (y seguramente
cambiaran), a lo largo de la solucin. Se trata de la presin absoluta, obtenida segn lo suministrado
por el usuario. As por ejemplo, si no se especifica ninguna presin como condicin inicial ni como
contornos, la presin absoluta que tomara el programa para las propiedades iniciales del fluido, ser
la p ref.
Es muy comn que los Problemas de fluidos estn ligados con los Problemas trmicos, sobre todo
en problemas de fluidos compresibles. Para ello se siguen empleando los elementos FLUID 141 y
FLUID 142, siendo necesario en esos casos al seleccionar estos elementos suministrarle al
programa las siguientes propiedades para proceder a estos anlisis combinados fluidos trmicos.
- la viscosidad, generalmente se trabaja con la dinmica.
la densidad del fluido.
c calor especfico.
K conductividad trmica del fluido
Problemas de Fluidos y
Trmicos. Propiedades.
Lo que se hace a travs de,

Main Menu > Preprocesor > Foltran Set Up > Fluid Properties >
En estos problemas combinados los anlisis pueden ser, adems de los propios de los fluidos, como:
Adiabticos. Cuando no hay intercambio de calor con el medio ambiente externo al
modelo. La temperatura del fluido permanecer constante.
Trmicos. En los que ocurren intercambios de calor con el medio ambiente.
Capitulo 8
197
Todos los problemas combinados fluidos trmicos admiten las mismas cargas propias de los
fluidos (presiones, velocidades, ... ), as como las trmicas (temperaturas y transferencias de calor).
Para la aplicacin de estas ultimas, vase el epgrafe anterior. Es tambin imperativo establecer las
condiciones de contorno del fluido, pues constituyen sus indispensables constreimientos, que
permanecern constantes a lo largo de toda la solucin. Se trata de los valores de presiones,
velocidades, o energas en los contornos del modelo y se dan como cargas por medio de,
Main Menu > Solution > Loads > Apply > Fluid / CFD >
Adems pueden darse las condiciones trmicas de contorno, que son las temperaturas y los distintos
tipos de transferencias de calor (heat flux, volumetric heat sources, heat transfer (film) coefficient y
radiacin), en los bordes del modelo. Se dan tambin como cargas trmicas, y pueden no ser
imprescindibles para la modelacin y corrida del sistema, como ya se apuntara para los Problemas
trmicos en general. Para su aplicacin vase el epgrafe anterior.
Otro aspecto a considerar, como en todo Problema de fluidos, son las condiciones iniciales de la
solucin, que son las presiones, velocidades o energas que sern validas solo al inicio de la
Solucin, pero que luego irn cambiando. Se dan por,
Main Menu > Solution > Loads > Apply > Initial Conditions > Velocities, Pressures, Energy.
El no brindar nada por parte del usuario sobre ellas, significa que el programa las asumir como
nulas. A estas condiciones iniciales de la solucin habr que adicionar la condicin trmica inicial
del problema, que es la temperatura a la cual se comenzara a correr la solucin. Esta temperatura
es la Temperatura nominal NOMI, suministrada a travs de,
Main Menu > Preproceso r> Flotran Set Up > Flow Enviroment > Ref Cond > Temp. NOMI.
Por default,
NOMI = TUNIF = 0 o
Finalmente en estos problemas combinados trmicos fluidos tambin habr que considerar las
condiciones iniciales de las propiedades del fluido, si se habilita que esas propiedades sean
variables. Ahora adems de la presin absoluta se tendr a la temperatura, que sern los 2
parmetros que tomara el programa para valorar las propiedades iniciales del fluido. Pero que al
cambiar la presin y temperatura a lo largo de la solucin, permitirn cambiar tambin a las
propiedades del fluido, actualizndolas constantemente a lo largo de la corrida. Hay que tener
mucho cuidado con la temperatura que se da como condicin trmica inicial de las propiedades del
fluido, lo que requiere de un anlisis ms detallado, el que se realiza a continuacin.
En los Problemas de fluidos en general estn involucradas 2 tipos de energas propias del fluido en
movimiento: la almacenada y la cintica vinculada con la velocidad V. La suma de ambas tiene que
ser constante en todo momento, segn el Principio de conservacin de la energa. Si adems existe
intercambio de calor con el medio ambiente, hay que adicionar las energas trmicas de ese
intercambio. En el caso de los fluidos compresibles sus propiedades y en especial la densidad
sern variables, al comportarse segn la Ley de los gases ideales, quedando siempre en funcin de
la temperatura y la presin. Por ello los fluidos compresibles debern ser considerados siempre
como fluidos trmicos. Con sus energas estn relacionadas 2 tipos de temperaturas:
L a Temperatura esttica T esttica, relacionada con la energa almacenada.
La Temperatura total T Total o de estancamiento, relacionada con la energa cintica.
Capitulo 8
198
La Temperatura esttica T esttica es la empleada, junto con la presin absoluta, en calcular la

densidad del fluido compresible, a travs de la Ley de los gases ideales. Es adems la temperatura
empleada por el programa para calcular todas las otras propiedades iniciales del fluido, las que
podrn luego cambiar (y seguramente cambiaran) a lo largo de la corrida de la solucin.
La Temperatura total T Total o de estancamiento es la temperatura del fluido compresible despus de
haber alcanzado el reposo (V = 0), isentropicamente. Es la temperatura con la que trabaja el
algoritmo de solucin. En un problema adiabtico por ejemplo, permanece constante durante todo
el proceso. Se especifica por el usuario a travs de,
Main Menu > Preprocesor > Flotran Set Up > Flow Enviroment > Ref. Condt > Temp, TOTAL
Aqu surge una dificultad: la temperatura que se conoce generalmente es la inicial del fluido y por
tanto la de sus propiedades iniciales. Por lo que el dato que se dispone es la Temperatura esttica
T esttica, a la entrada del ducto del sistema, la que el programa no admite le sea suministrada por el
usuario directamente. Pero en aquel punto se suele conocer tambin la velocidad de entrada del
fluido, pudiendo aplicarse la conocida relacin,
T total = T estatica +
donde: V - velocidad del fluido.
V2 .
2 cp
c p - calor especfico.
Esta relacin permite al usuario calcular la T Total a la entrada del ducto, para ser suministrada al
programa. Este har lo inverso: con la T Total suministrada y con V, calculara la T estatica, que empleara
junto con la presin absoluta, en determinar la densidad del fluido compresible a la entrada del
ducto y en cada punto del sistema, pues ser variable a medida que avanza la corrida. La
densidad la actualiza en cada instante segn la Ley de los gases ideales. La Temperatura esttica
T esttica es empleada tambin, como ya se indicara, en calcular otras propiedades iniciales del fluido
compresible. En efecto, en ellos no solo la densidad suele ser variable, sino tambin parmetros
como la viscosidad y la conductividad trmica K. Los programas ofertan distintas formulas de
variacin de las propiedades, a ser consideradas por el usuario, considerando siempre que T estatica es
la temperatura inicial de todas ellas.
En fluidos incompresibles no se trabaja con las temperaturas anteriores, sino con la Temperatura
nominal NOMI, ya mencionada, que ser la inicial de las propiedades del fluido, si se consideran
variables. Porque en efecto, en anlisis fluidos trmicos de los fluidos incompresibles, tambin es
posible considerar variaciones de las propiedades del fluido en funcin de la temperatura, segn
diferentes formulas de variacin suministradas por los programas. Por cierto que esta temperatura
nominal NOMI es tambin la temperatura de la condicin trmica inicial de todos los problemas
fluidos trmicos, es decir la temperatura a la cual comenzara la solucin en todos los casos.
Problemas Dinmicos.
continuacin se sealan algunas consideraciones para estos tipos de anlisis, solo relacionadas
Acon
las unidades de medida a ser empleadas y el uso de la gravedad g.
Capitulo 8
199
Las soluciones exactas! en todos los anlisis Dinmicos se obtienen con las dimensiones
bsicas del Sistema Internacional de unidades SI, es decir:
Dibujo [m] , E = [ N / m 2 ] , rho = 7.85e3 [kg / m 3] , g = 9.8 [m / s 2], masa = [kg].
Los resultados sern obtenidos en las unidades: Diplac. [ m ] ; Stress [ Pa ].
2. Si en anlisis MODAL: Dibujo [mm], las unidades a emplear debern ser: E = [10*N / cm 2],
rho = 7.85e-6 [kg / mm3]. Con lo cual las frecuencias naturales coincidirn con las exactas,
con cualquier mtodo de solucin seleccionado. Y si hay masas concentradas: Mtodo
Reduced, el que adems en todos los casos permite eliminar los DOF rotacionales.
3
Si en anlisis TRASIENTE: Dibujo [mm] , entonces: E = [ 10*N / cm 2 ] , rho = 7.85e-6

[kg / mm 3] , g = 9.8 [m / s 2]. Mtodo: Full. Y si hay masas concentradas (en [kg]) activar
Lumped mass. As los resultados coincidirn con los exactos y se obtendrn en las
siguientes unidades:
Diplac: [ m ]
Stress: [ MPa ].
Si se trabaja con plasticidad, preferible emplear plasticidad Bilinear y Stress en [MPa].
Las frecuencias naturales (anlisis MODAL), no dependen del valor de g suministrado.
Respecto al empleo de la gravedad g en los anlisis TRASIENT se tiene lo siguiente.

-
Sin masas concentradas, considerando solo la densidad de los materiales y con cargas
externas F aplicadas, al aplicar g considera que sta carga se esta aplicando con impacto.
Sin masas concentradas, considerando solo la densidad de los materiales y con cargas
externas F aplicadas, al no aplicar g (g = 0) la respuesta es el impacto sin considerar la
gravedad como impactante, o sea el impacto es solo debido a las cargas externas F.
Con masas concentradas en los anlisis TRASIENT siempre habr que suministrar g, aunque la
corrida considerar esa carga impactante, lo que no siempre es lo deseado. Veamos algunos casos.
-
Con masas concentradas, considerando la densidad de los materiales y con cargas externas
F aplicadas, al suministrar g la respuesta considera que g se aplica con impacto.
Con masas concentradas, considerando la densidad de los materiales pero sin carga externa
F, al no aplicar g (g = 0) las respuestas obtenidas son nulas. Es decir no resuelve bajo
estas condiciones, siendo por tanto imprescindible suministrar g en este caso.
Con masas concentradas, considerando la densidad de los materiales y aplicando tambin
cargas externas F, al no aplicar g (g = 0) se obtienen las respuestas debidas al impacto de
F sin el impacto de g. Pero sin considerar las masas concentradas en el anlisis.
Pareciendo entonces la opcin ms viable para muchos de los anlisis de cargas de
impacto, una primera corrida TRASIENT con el valor de gy tiempo grande; y las
restantes corridas como TRASIENT. Lo que garantiza tener a partir del 2do.TRASIENT
valores de g constantes evitando as el impacto debido a g, y solo debido a las F.
Mtodos de solucin.
corrida o solucin del modelo se entiende la conformacin y solucin del sistema de
Porecuaciones
de equilibrio del modelo ( ecuaciones 5 ), ya estudiadas,
Capitulo 8
200
{F} = [K] * {U}
(5)
En primer lugar hay que armar la matriz de rigidez global de todo el sistema [ K ], lo que se hace a
partir de las matrices de rigidez [ k ] de cada elemento. Un aspecto importante en todo el proceso
son los grados de libertad constreidos del modelo, dados por el usuario. Luego conociendo las
cargas externas aplicadas al modelo { F }, se resuelve ( 5 ) con los desplazamientos { U } como las
incgnitas del problema; o viceversa, conocido el vector desplazamientos, se calculan las fuerzas
{ F }. Es ms comn sin embargo, que se dispongan de varias de las cargas { F } y de varios de los
desplazamientos { U }, con los que se procede a armar y resolver ( 5 ), hallando los valores de
ambos vectores que quedaron como incgnitas. En todo caso, una vez determinadas esas incgnitas
se pasa al clculo de los restantes parmetros de inters, tales como los esfuerzos, deformaciones,
etc. En la solucin de ( 5 ) se emplean diferentes mtodos matemticos de solucin de los distintos
tipos de sistemas de ecuaciones. La corrida o solucin del modelo implica todo este largo y
complejo proceso.
Para la solucin de los sistemas de ecuaciones resultantes, por realizarse a travs de softwares y
computadoras, tendr que recurrirse a los Mtodos Numricos. En la Tabla 6 se muestran algunos
de estos mtodos.
Para todo este largo proceso explicado, el MEF requiere aplicar un Mtodo de solucin,
entendindose por tal no solo el procedimiento de solucin del sistema de ecuaciones ( 5 ), sino
tambin el de conformacin de la matriz de rigidez global [ K ] y del propio sistema ( 5 ). O sea que
implica procedimientos para llevar a cabo 3 tareas: la conformacin de [ K ], del propio sistema de
ecuaciones ( 5 ), y finalmente su solucin. Complejos y variados han sido los Mtodos de solucin
que se han ido desarrollando a lo largo del tiempo, para resolver tan complicadas tareas, siendo
algunos de los ms importantes y actualmente empleados los siguientes.
Frontal Solver.
Sparce Direct Solver.

Jacobi Conjugate Gradient (JCG).
Preconditioned Conjugate Gradient (PCG).
Mtodos Directos de solucin.

Frontal Solver.-
s un Mtodo de solucin que resuelve el sistema de ecuaciones por eliminacin directa, basado
en el mtodo de Eliminacin de Gauss, en oposicin a los mtodos iterativos donde la solucin es
obtenida por medios indirectos, o sea por iteraciones sucesivas. Este Mtodo no arma la matriz de
rigidez global [ K ] de forma completa, sino que va conformando su armado y la solucin
simultneamente, a medida que el proceso soluciona cada elemento finito del modelo. La forma de
operar es la siguiente.
Capitulo 8
201
Tabla 6 . - Mtodos Numricos.
Solucin de ecuaciones de 1 variable. -
Mtodos Directos de solucin de Sistemas de ecuaciones lineales. - Eliminacin de Gauss.
Mtodos Iterativos de solucin de ecuaciones y sistemas de ecuaciones lineales.

- Iteracin de Jacobi.
- Iteracin de Gauss Seidel.
- S O R. Sobre Relajaciones Sucesivas.
Solucin de ecuaciones diferenciales ordinarias. -
Solucin de ecuaciones de derivadas parciales.

- Diferencias finitas de Poisson. Para ecuaciones de derivadas parciales elpticas.
- Diferencias hacia atrs. Para ecuaciones de derivadas parciales parablicas.
- Crank Nicolson. Para ecuaciones de derivadas parciales parablicas.
Mtodo de Newton Raphson.

Mtodo de biseccin.
Iteracin de punto fijo.
Runge Kutta.
Mtodo de Euler.
Mtodo de Taylor de orden superior.
Diferencias finitas para ecuaciones de derivadas parciales hiperblicas.
Una vez que las matrices de cada elemento son calculadas (colocadas en un file con
extensin .EMAT), lee los grados de libertad (DOF), del primer elemento.
El programa elimina todo DOF que pueda ser expresado en trminos de los DOFs que se
encuentran en la diagonal de la matriz [ K ], y escribe una ecuacin en un file especial con
extensin .TRI. Este proceso es repetido para todos los elementos hasta que todos los DOFs
alejados de la diagonal hayan sido eliminados, siendo as conformada completamente la
matriz de rigidez triangularizada. Esta queda en el file file.TRI., siendo la matriz de
rigidez del sistema con todos sus elementos colocados en un entorno de su diagonal.
Finalmente el programa calcula los DOFs nodales por medio de sustitucin, y

emplea las matrices individuales de los elementos para calcular la solucin de cada
elemento.
Este es uno de los Mtodos de solucin ms empleado y el que ofertan muchos programas por
default. Es muy robusto siendo vlido incluso por ejemplo para anlisis no lineales. Por lo general
es empleado para modelos de tamaos medios ( alrededor de 50 000 DOFs) y no tiene grandes
requisitos de memoria, aunque generan files relativamente grandes. Esto ltimo sin embargo, no
constituye problema con los discos duros de varios GB de memoria actualmente disponibles. En el
epgrafe Optimizacin de la Solucin en el Captulo 10, se brinda ms informacin sobre este
mtodo de solucin, pues est vinculado a la numeracin optimizada de los nodos y elementos.
Un concepto vinculado con este mtodo es el wavefront, que no es ms que el nmero de DOFs
retenidos por la solucin durante el proceso de triangularizacin de la matriz de rigidez [ K ],
Capitulo 8
202
debido a que no pudieron ser eliminados en ese momento. A medida que el proceso de solucin va
resolviendo cada elemento y sus grados de libertad, el wavefront se va reduciendo, hasta que
finalmente se hace nulo cuando todos los DOFs han sido procesados. El valor mximo de los
weavefront es el mximo wavefront, mientras que la raz media cuadrtica es el RMS wavefront. El
RMS wavefront incide de forma importante en el tiempo necesario para la solucin, mientras que el
mximo wavefront incide en la memoria necesaria para la solucin (en especial la memoria
scratch).
Sparce Direct Solver .un Mtodo tambin basado en la eliminacin directa de ecuaciones, caracterizado por ser muy
Espoderoso
donde incluso matrices pobremente condicionadas pueden ser resueltas
satisfactoriamente. Es especialmente indicado para anlisis lineales donde los mtodos iterativos de
solucin sean lentos, como aquellos de matrices con tendencia al ill conditions (muchos grados de
pandeo, as como con elementos muy deformados). Es especialmente indicado en anlisis no
lineales y para modelos grandes en general, de 500 000 DOFs y mayores, los que maneja con
recursos de computo limitados, como baja memoria o espacio de disco.
Es el ms robusto para todo tipo de anlisis no lineal y para el empleo del multiplicador de
Lagrange. As, es la opcin ms confiable para:
Elementos con formulacin mixta U / P.
Anlisis elasto plsticos.
Estudios de pandeo no lineal, junto con el empleo del arc length.
Problemas de contacto con friccin.
Es el mas eficiente de todos los Mtodos de Solucin en estructuras con elementos BEAM y
SHELL. Tpicamente requiere de 1 GB de memoria por cada milln de DOFs; junto con 10 GB de
espacio de disco. Los programas de elementos finitos estn emplendolo como la primera opcin
que ofertan, es decir como la opcin por default.
Mtodos Iterativos de solucin.

Mtodo Jacobi Conjugate Gradient. (JCG) -
Este Mtodo tambin comienza con la formulacin de la matriz de rigidez de cada elemento, pero
en lugar de conformar una matriz global triangularizada, el mtodo JCG ensambla la matriz
global de rigidez [ K ] de todo el modelo, y la escribe en un file. FULL. Es entonces que calcula
la solucin de los DOFs por medio de iteraciones sucesivas hasta la convergencia, empleando por
tanto mtodos iterativos de solucin de sistemas de ecuaciones.
Capitulo 8
203
Este Mtodo es muy poderoso en hallar la solucin, vlido para modelos grandes y complicados
(ms de 1 milln de DOFs ), y generador de files menores que los obtenidos con el Frontal Solver.
Pero requieren ms memoria de trabajo que aqul. Por todo ello es recomendable para anlisis en
3-D que involucran matrices grandes y espaciadas, difciles de triangularizar. Su empleo se
recomienda en problemas de tipo acstico, magntico, trmico y multifsico. Para su uso se debe
tener especial cuidado en que el modelo est adecuadamente constreido, pues no calcula el pivote
mnimo y la solucin contina sus iteraciones an si es posible movimiento de cuerpo rgido en el
modelo.
Mtodo Preconditioned Conjugate Gradient (PCG).
procedimiento es similar al JCG, y conforma primero las matrices de rigidez de los
Este
elementos para armar despus la matriz de rigidez global [ K ]. Usa entonces la diagonal de esta
matriz como un precondicionador.
Es indicado tambin para modelos grandes (ms de 1 milln de DOFs), y requiere de gran cantidad
de memoria para operar, similares a la del Sparce Direct Solver, aunque menos que el Frontal
Solver (alrededor de menos de 1 / 4 del espacio de ste). Ahorran mucho espacio en el disco duro en
comparacin con los Solvers de Mtodos Directos de solucin, gracias al relativamente pequeo
tamao de los files que generan, aunque requiere para ello del doble de espacio que el mtodo JCG.
Pero en cuanto a tiempo de ejecucin es ms rpido respecto a este, del orden de 4 a 10 veces, con
elementos SOLID estructurales y del tipo SHELL, elementos con los cuales es altamente eficiente.
Es por tanto recomendado para modelos con elementos SHELL y SOLID, modelos en 3-D y en 2-D
que den matrices del sistema muy espaciadas; as como para problemas no lineales donde surjan
configuraciones singulares (elementos con matrices de rigidez nulas). No es indicado en problemas
de contacto ni con materiales hiperelsticos. Al igual que el JCG, debe tenerse especial cuidado en
tener el modelo adecuadamente constreido, pues no calcula el pivote mnimo y la solucin
contina sus iteraciones an si es posible un movimiento de cuerpo rgido en el modelo.
En general los Mtodos de Solucin que emplean procesos iterativos asumen menores definiciones
positivas de las matrices del sistema, por lo que no son aplicables a algunos problemas no
lineales. Aunque el mtodo PCG si soporta su aplicacin a problemas donde la no linealidad es
predominantemente de contacto. Tambin en algunos problemas elasto plsticos con cargas
monotnicas puede ser empleado.
Estos son algunos de los ms importantes y empleados Mtodos de solucin disponibles en los
programas modernos de elementos finitos, aunque no son los nicos. Una vez cumplido con la
solucin o corrida del modelo, se est en disposicin de pasar a los POSTPROCESADORES de
los programas, para la presentacin, anlisis y procesamiento de los resultados. Este es el tema que
se aborda en el siguiente Captulo.
Capitulo 8
204
Captulo 9.
Anlisis e Interpretacin de los Resultados.
Promediados o no promediados. PowerGraph y Full Graphic . Tipos de esfuerzos.
Continuidad y convergencia de los Esfuerzos.
La Prueba de convergencia.
a presentacin de los resultados obtenidos despus de la ejecucin del programa, se hace por
medio de 2 vas fundamentales: mediante el ploteo en la pantalla, de la pieza deformada debido a
las cargas; y por el listado de los diferentes parmetros calculados. Esto se hace en un nuevo
mdulo de trabajo del programa destinado a estos fines, llamado GENERAL
POSTPROCESADOR.. En el mismo se obtienen los mltiples parmetros calculados en la
solucin, mediante el accionamiento de sus diferentes comandos. Los que brindan los resultados
ms fundamentales son:
Plot Result.
Plotea en una pantalla los diferentes resultados seleccionados de cada
vez. Por Ploteo se entiende aqu el dibujo de la pieza deformada, en colores, segn una
escala que brinda los diferentes valores del parmetro seleccionado para el ploteo.
List Result.
Brinda en forma de listado los resultados seleccionados. Con esta opcin
se logra conocer con precisin los valores calculados en los nodos o elementos del modelo.
Cada una de estas opciones, a su vez permiten obtener los resultados segn 2 tipos bsicos de vas,
conocidas por: el Nodal Solution y el Element Solution, en cada una de las cuales se obtienen
distintos parmetros calculados por el programa durante la solucin.
General PostProcessor > Plot Result > Nodal Solution >
> Element Solution >
General PostProcessor > List Result > Nodal Solution >
Element Solution >
A travs del Nodal Solution se obtienen los datos ms fundamentales del modelo, tales como los
desplazamientos de cada nodo en las diferentes direcciones (DOFs) as como los esfuerzos y fuerzas
en los mismos. Tambin temperaturas, velocidades y presiones, en problemas trmicos y de fluidos.
Es decir, son los resultados vinculados con los grados de libertad ( DOFs ) de los nodos, que son
obtenidos directamente de la solucin del sistema de ecuaciones del modelo. Los esfuerzos /
Capitulo 9
205
deformaciones que brinda son de los nodos y de forma promediada, de modo que no se observen
saltos en el ploteo de los mismos. Todos los resultados los almacena en el sistema coordenado
nodal de cada nodo, que generalmente coincide con el sistema coordenado Cartesiano Global.
En el Element Solution se obtienen otros resultados derivados de los desplazamientos, tales como
los esfuerzos y deformaciones en los nodos de los elementos tambin, pero ahora almacenados en el
sistema coordenado de los elementos. Estos resultados los almacena y brinda de forma no
promediada. Tambin da los valores de las energas involucradas en las soluciones, y de otros
parmetros. El ploteo de todos los resultados en pantalla mediante esta opcin, los hace junto con el
ploteo de los bordes de todos los elementos del modelo, es decir, que junto con el ploteo en pantalla
del resultado seleccionado, brinda el mallado completo del modelo.
La obtencin de los esfuerzos / deformaciones merecen un anlisis ms detallado. Ya se menciono
que siempre el programa almacena y luego brinda los correspondientes a los nodos. Hay otra va
que permite el almacenamiento y posterior ploteo / listado de los esfuerzos / deformaciones, en los
centros de gravedad ( c.g. ) de los elementos, los que se obtienen a travs del Element Table:
General Postproc > Element Table > Plot Element Table >
Siendo almacenados entonces en el sistema coordenado de cada elemento. Como se observa los
esfuerzos / deformaciones son almacenados en los nodos o en los c.g. de los elementos, pero en
realidad el programa no los calcula en ninguno de esos 2 lugares al resolver el problema, sino en
unos lugares especiales conocidos como puntos de integracin o de GAUSS, que se encuentran en
lugares especficos en el interior de los elementos. Para almacenar y brindar luego estos resultados
al usuario, el programa los extrapola a los nodos o a los c.g. de los elementos, empleando en ello el
shape function del elemento. Lo cual por cierto introduce un error llamado error de interpolacin,
que generalmente es muy pequeo. Los esfuerzos / deformaciones de los puntos Gauss pueden
obtenerse por el usuario a travs de,
Solution > Loads >Output Ctrl. > Integration Pt. > ERSEX > No Copy them.
Lo que debe requerirse antes de pasar a la Solucin del modelo. Independiente del sistema
coordenado empleado durante el calculo y posterior almacenamiento luego de extrapolarlos hacia
los nodos o al c.g del elemento, el programa los plotea / lista por default, en el sistema Cartesiano
Global. Esto puede cambiarse para algn otro sistema coordenado, cuando sea necesario, a travs
de,
General Postproc > Options for Output > Global Cartesian
Global Cilindrical, Global Spherical, As calculated, Local.
Con As calculated, si es a travs del Nodal Solution, se obtienen los esfuerzos / deformac. en el
sistema coordenado Global; y si es por el Element Solution, en el sistema coordenado de los
elementos. Deber tenerse presente por tanto, las coordenadas y puntos en que se calculan,
almacenan y brindan los resultados, que pueden ser distintos, lo cual puede ser causa de
confusiones y malas interpretaciones. Vase el Captulo 5 para los sistemas coordenados de cada
elemento.
Capitulo 9
206
Todas las formas del ploteo / listado de todos los resultados pueden hacerse por medio de uno u otro
de los 2 sistemas grficos que posee el programa: el PowerGrafic y el Full Graphic. El primero de
los cuales el programa lo ejecuta por default, por lo que es el que se estudiara primeramente en
los prximos epgrafes.
Con el empleo del PowerGraphic los esfuerzos / deformaciones promediados (es decir, con el
empleo del Nodal Solution), son brindados solo de los elementos que se encuentran en contacto con
las reas externas del modelo; no as los desplazamientos, que siempre los brinda de todos los nodos
existentes. En una gran mayora de casos, esto no es causa de mayores problemas ya que los
esfuerzos / deformaciones suelen ser mayores en las zonas externas de las piezas. No obstante, esto
puede ser cambiado para obtener el ploteo / listado de los esfuerzos / deformaciones de todos los
nodos, a travs del empleo del segundo sistema grafico para la presentacin de resultados que
provee el programa, el Full Graphic. Para acceder a este, se emplea,
PowerGraphic > OFF.
Lo que desactiva el PowerGraphic, activando el Full Graphic.
Con el Full Graphic el promediado de los esfuerzos / deformaciones de los nodos de los elementos,
tambin se hace teniendo en cuenta todos los nodos del modelo. Esta opcin por tanto, brinda
valores de estos resultados menores pero ms reales que con el empleo del PowerGraphic, el que es
por tanto ms conservador. Sin embargo, aun trabajando con el PowerGraphic puede hacerse que el
promediado de los esfuerzos / deformaciones se realice teniendo en cuenta todos los nodos del
modelo, a travs del comando AVRES,
General Postproc > Options for Output > AVRES , , Full.
Con los esfuerzos / deformaciones sin promediar (es decir a travs del Element Solution), se brindan
los resultados de todos los nodos del modelo, en todo momento y en ambos sistemas grficos.
desplazamientos que brinda el programa en el mdulo de resultados (GENERAL
LosPOSTPROCESADOR),
son por default de los nodos de los elementos y en el sistema de ejes
coordenados Cartesianos Global. El usuario puede cambiar el sistema coordenado de ellos, para
algn otro, por ejemplo al sistema coordenado de los elementos o para coordenadas cilndricas. Esto
es especialmente til cuando se tienen los elementos en direcciones que no coinciden con los ejes
Cartesianos Globales, e interese conocer los desplazamientos en direcciones especficas, como
suele ocurrir al analizar bvedas (tanques, tubos, etc.). Para ello se emplea,
General Postproc > Options for Output > .....
Los ploteos de los desplazamientos brindan una buena idea de cmo la estructura trabaja, y en no
pocas ocasiones son una primera comprobacin de errores cometidos en alguna etapa del modelado,
que suelen reflejarse en configuraciones de la pieza deformada que no se corresponden con lo
Capitulo 9
207
esperado. Los desplazamientos rotacionales son difciles de comprender y es comn que el usuario
los ignore. Incluso muchos programas no los plotean, dibujando slo los de tipo lineal,
representando por lneas rectas la unin de los nodos desplazados. Esto puede llevar a prdida de
interpretacin de los resultados, en algunos casos.
A los efectos del ploteo de los desplazamientos, los programas acostumbran a realizar algn tipo de
interpolacin entre los desplazamientos de los nodos del modelo, de modo de representar en
pantalla la configuracin de la pieza deformada, de la forma ms prxima posible a la real.
PowerGraphic hace interpolacin lineal (opcin default), durante el ploteo de los
desplazamientos entre nodos. Pero puede activarse una interpolacin cuadrtica de puntos entre los
nodos (segn un sub mallado que crea entre los nodos del elemento). Esto ultimo puede requerirse
a travs del comando /EFACET, que se estudiara en detalle en el siguiente epgrafe, con lo cual
logra representaciones precisas de las ms complejas configuraciones de la pieza deformada.
Existe un comando, el comando /EDGE, que controla si se van a ver durante el ploteo de los
resultados, los bordes de todos los elementos del modelo, o solo los bordes externos del modelo, es
decir sus reas, volmenes, etc. Se accede a el a travs de,
Main Menu > PlotCtrl > Style > Edge Option > /Edge > All/edge only.
Main Menu > PlotCtrl > Edge Option > /Edge > edge only/All.
Solo se vern los

los bordes externos
del modelo.
Se vern los bordes de
todos los elementos.
Esta ultima opcin permite ver junto con el ploteo de cada resultado, el mallado del modelo, siendo
ambas opciones validas solo con el modulo Nodal Solution, pues con Element Solution el ploteo de
los resultados siempre se acompaa con el mallado completo del modelo.
El nmero de elementos debe ser suficiente para que sean capaces de seguir la configuracin de la
pieza deformada con suficiente precisin. En la Fig. 56 a) se muestra una viga simplemente
apoyada, modelada por un nico elemento BEAM, isoparamtrico y con formulacin mixta, es
decir un elemento de suficiente precisin. Se carga con una fuerza uniformemente distribuida, que
puede ser su peso propio. El resultado es que no hay ningn desplazamiento, pues debe recordarse
que estos slo son obtenidos en los nodos, los cuales son fijos en este caso. En b) con 2 elementos,
se obtiene la flecha en el centro de la viga de forma correcta, pero la forma de la elstica es
incorrecta, pues el ploteo es siempre representado con rectas entre los nodos. En c) con 3 elementos,
se obtiene la viga deformada con una apariencia ms realista, pero la mxima flecha en el centro no
se muestra bien, pues no hay nodo en el medio. Aunque este pudiera parecer un ejemplo extremo,
ilustra la necesidad de estudiar bien como modelar el comportamiento de la estructura y no slo su
forma.
Este caso ejemplifica claramente tambin, como en los puntos donde se necesite colocar fuerzas
concentradas y apoyos (as como temperaturas, presiones o velocidades), hay que tener definidos
nodos, pues es en ellos donde pueden colocarse aquellos. Se requieren nodos tambin en los puntos
donde se desean obtener los resultados (esfuerzos, desplazamientos, etc.), como en el punto central
de la viga de la Fig. 59, donde ocurrirn los esfuerzos y la flecha mximos. Esto son entonces otros
importantes factores a considerar para la seleccin del nmero de elementos del modelo.
Capitulo 9
208
a)
Desplazamiento nulo.
b)
c)
elstica de la
viga
Fig. 59.- Simulacin de viga simplemente apoyada.

a) Conformada con un solo elemento BEAM. b) Con 2 elementos. c) Con 3 elementos.

Promediados o no promediados. -
Como ya fuera sealado, los esfuerzos que brindan los programas de EF pueden corresponder a
los nodos o al c.g. de los elementos, segn se recurra a los comandos de Nodal o Element
Solution, o de Element Table, respectivamente, del POSTPRCESADOR. Los esfuerzos, sin
embargo son calculados realmente en los puntos GAUSS en la mayora de los elementos slidos
planos y volumtricos y en los tipo lminas. Estos son puntos interiores al elemento, que
comparados con los nodos no son fciles de identificar y localizar. Los programas normalmente los
extrapolan hacia los nodos o a los c.g. de los elementos, y es en esos puntos donde el usuario puede
recoger la informacin en la mayora de los programas profesionales.
En cada nodo habr un vector esfuerzos, producto del elemento a l agarrado. Debido a que el
shape function de los elementos es una aproximacin al verdadero campo de los desplazamientos,
es normal que haya discrepancias entre los vectores esfuerzos en el nodo comn a varios elementos.
Esta es una de las principales causas de discontinuidad de los esfuerzos, aunque no la nica y se
convierte en una medida de la inexactitud de la solucin del modelo, realizada por el programa. El
mismo da la opcin al usuario de promediar o no los vectores esfuerzos de cada nodo, (es decir,
cuando se trabaja con el Nodal Solution), siendo una potestad del usuario que debe analizar con
cuidado. Con el Element Solution siempre los resultados son sin promediar. Si bien el ploteo en
pantalla de los esfuerzos en forma promediada brinda una imagen de ellos sin saltos, que es lo
esperado en la mayora de los casos, al hacer esta operacin puede perderse informacin valiosa
acerca de la calidad y adecuacin del modelo.
Hay que decir que los esfuerzos en un material homogneo real son continuos, por lo que todo
salto o discontinuidad de aquellos es seal de errores de distintos tipos existentes durante la
modelacin y la solucin. Uno de ellos es el arriba sealado, que se reduce con el incremento de los
elementos en el modelo. Por ello las discontinuidades de los esfuerzos pueden considerarse una
medida del error de discretizacin, es decir la falta de una mayor discretizacin del mallado. Pero
hay otras causas de discontinuidades reales de los esfuerzos, que se vern a continuacin, por lo que
ellas no pueden achacarse completamente al error de discretizacin como comnmente se hace.
Capitulo 9
209
La mayora de las veces se escoge la salida de los esfuerzos / deformaciones de forma promediada
(Nodal Solution), por dar una impresin al ser ploteados ms acorde a la realidad, al no producir
saltos o discontinuidades. Pero hay casos en los que en realidad existen esos saltos, por lo que
aquella operacin altera los resultados reales. Una de estas situaciones es cuando hay cambios de
material de unos elementos a otros, lo que produce un salto o discontinuidad real de los esfuerzos
/ deformaciones. Por eso si hay diferencias en las propiedades del material, tales como E, , ,
alguna otra, los esfuerzos no deben promediarse, al menos en esa zona de cambios. Lo mismo
ocurre si hay cambios en las caractersticas geomtricas de los elementos finitos. Se trata pues, de
situaciones en que se tienen diferentes Material o Real Constant.
Una 3a causa de saltos reales ocurre cuando se unen elementos slidos planos o del tipo lminas,
en la modelacin de la unin de 2 placas de espesores distintos. En esa unin existe realmente una
discontinuidad de los esfuerzos, con valores mayores en la placa de menor espesor. Incluso ocurre
una concentracin de tensiones, que normalmente no captan los elementos. El promediado de los
esfuerzos dara los mismos valores para ambas placas, distorsionando lo que realmente ocurre: la de
menor espesor tendr esfuerzos mayores. En general, siempre que ocurra un cambio brusco de la
geometra del modelo, debe ocurrir un salto en los esfuerzos / deformaciones ploteados. Son las
llamadas discontinuidades geomtricas del ploteo de los esfuerzos / deformaciones.
(-)
(-)
(+)
(+)
Distribucin de
los esfuerzos
promediados.
a)
Distribucin real de
los esfuerzos. Sin
promediar.
b)
c)
Fig. 60.- Efecto del promediado de los esfuerzos nodales.
Por otro lado las cargas aplicadas en los nodos, si stos estn colocados en bordes libres de la pieza,
no producen en la realidad discontinuidades en los esfuerzos. Pero si los nodos cargados no estn en
los bordes libres (Fig. 60 a), s habr una discontinuidad real en esa zona (Fig. 60 c). El promediar
los esfuerzos hace que se pierdan los reales esfuerzos mximos en esa zona (Fig. 60 b).
Durante el promediado de los esfuerzos / deformaciones (Nodal Solution), el PowerGraphic
excluye por default el promediado en las discontinuidades geomtricas; mientras que puede
excluirlas (a voluntad del usuario, pues por default las promedia), en las discontinuidades por
cambios de material y por parmetros del Real Constant de los elementos. De modo que se puedan
apreciar los verdaderos valores de los esfuerzos / deformaciones en esas zonas, en donde los saltos
en los ploteos, son lo real. Para impedir el promediado de los esfuerzos / deformaciones en las
Capitulo 9
210
zonas con cambios de Material y de Real Constant, de modo de permitir su posterior ploteo / listado
sin promediar (y con saltos), se puede recurrir al comando AVRES,
General Postproc > Options for Output > AVRES,4
Y para promediar a travs de las discontinuidades geomtricas tambin, o sea promediar bajo toda
circunstancia, emplese: AVRES, ,Full. Con lo cual se pierde informacin en aquellas zonas donde
realmente existen saltos. El comando AVRES no tiene efecto en los desplazamientos, ni en otros
DOFs. El ploteo / listado de los esfuerzos / deformaciones a travs del Element Solution, siempre se
realiza sin promediar, incluso por supuesto en las discontinuidades descritas.
Como se ve, el problema del promediado de estos resultados es algo de suma importancia en los
anlisis por Elementos Finitos. Para los elementos lineales, del tipo LINK, BEAM y PIPE, los
esfuerzos se calculan a partir de las fuerzas y momentos nodales, obtenindose de ellos los
esfuerzos / deformaciones para cada elemento, por lo que no hay necesidad de ningn tipo de
promediado.
PowerGraphic brinda el ploteo de los esfuerzos / deformaciones y de los desplazamientos no solo
de los nodos, sino tambin pueden requerirse de puntos intermedios de los lados y caras de los
elementos. Para ello se emplea el comando /EFACET, a travs de,
General Postproc > Options for Output > /EFACET > 1 EFACET ____
Main Menu > PlotCtrl > Style > Size and Shape > /EFACET > 1 EFACET
Brinda los resultados

solo en los nodos.
(Default).
General Postproc > Options for Output > /EFACET > 2 EFACET __
Brinda los resultados en
Main Menu > PlotCtrl > Style > Size and Shape > /EFACET > 2 EFACET los nodos y en un punto
intermedio de los lados
o caras de los elementos
General Postproc > Options for Output > /EFACET > 4 EFACET __
Brinda los resultados
Main Menu > PlotCtrl > Style > Size and Shape > /EFACET> 4 EFACET en los nodos y en 2
puntos intermedios de
los lados o caras de los
elementos.
Con ello se logran aproximaciones cuadrticas en el ploteo de los desplazamientos, lo que resulta
en una aproximacin mas precisa a las configuraciones deformadas. Los esfuerzos / deformaciones
en esos puntos intermedios se calculan a partir del promediado del de los nodos, brindando valores
mas reales de ellos. Este comando /EFACET es valido solo para el Nodal Solution.
PowerGraph y Full Graphic . -
Como se haba mencionado, existen 2 sistemas grficos para la presentacin de los resultados: el
PowerGraph y el Full Graphic. Las opciones arriba presentadas son las que provee el primero
Capitulo 9
211
de los sistemas, el PowerGraphic. Que constituye el ms avanzado y el que provee el programa por
default, razones por las que se le ha dedicado la mayor atencin.
Con la opcin Full Graphic se tienen las siguientes caractersticas en el ploteo / listado de los
resultados, muchas de ellas contrarias a las brindadas por el PowerGraphic.
Todos los nodos de todos los elementos se consideran en el ploteo / listado de los resultados, en
todo momento. El PowerGraphic brinda solo de los elementos en contacto con las reas.
Si se seleccionan los esfuerzos / deformaciones de forma promediada (Nodal Solution), se
realiza el promediado en todas las zonas, independiente de las discontinuidades reales que
existan. El PowerGraphic permite no promediar en zonas con determinadas discontinuidades.
Realiza el promediado de los esfuerzos / deformaciones (Nodal Solution), y el ploteo / listado
de todos los resultados teniendo en cuenta solo los nodos seleccionados. De los no
seleccionados, no brinda ningn resultado. El PowerGraphic da los resultados de los nodos
pertenecientes a los elementos seleccionados.
Brinda los desplazamientos (y otros tipos de DOFs), tanto de los nodos de las esquinas de los
elementos, como de los nodos intermedios de sus lados, en elementos que los posean. No
brinda, sin embargo los esfuerzos / deformaciones de esos nodos intermedios de los lados de los
elementos. El PowerGraphic brinda ambos parmetros incluso de puntos internos, entre nodos,
de los elementos, logrando as aproximaciones cuadrticas en el ploteo de los desplazamientos.
No hace interpolacin de ningn tipo entre los desplazamientos de los nodos, durante el ploteo
de los mismos. Esto hace que los resultados de los ploteos coincidan exactamente con lo listado.
El PowerGraphic hace interpolacin lineal de los desplazamientos, de puntos entre nodos.
No permite el ploteo de los resultados en los elementos SHELL, en sus caras superior e inferior,
a la vez. El PowerGraphic si lo permite.
Con el empleo de: AVRES,1,Full y /EFACET,1 los resultados del PowerGraphic se igualan a
los del Full Graphic.
Los comandos: /EFACET, AVRES y /EDGE no tienen efecto con el sistema Full Graphic. Con
el mismo, sin embargo, se dispone de un comando, el AVPRIN, que permite controlar el
promediado de los esfuerzos / deformaciones invariantes (los esfuerzos principales S1, S2 y S3, el
SEQV, etc). Por default (tanto con el PowerGraphic como con el Full Graphic), los esfuerzos /
deformaciones son promediados en los nodos, y entonces los parmetros invariantes son
recalculados a partir de esos valores promediados. Con: AVPRIN,1 valido solo con el Full
Graphic, se obtienen y brindan los esfuerzos / deformaciones invariantes por su promediado
directamente, lo que generalmente brinda valores mayores y mas reales de los mismos.
Finalmente debe sealarse que cuando se plotean / listan resultados a travs del Element Table,
como se almacena solo un dato de cada parmetro de cada elemento, no hay diferencias en lo
brindado por los 2 sistemas grficos del programa.
Tipos de esfuerzos. -
Otra
problemtica en el anlisis de los esfuerzos est relacionada con los tipos de esfuerzos
existentes y con los ejes coordenados en los cuales se brindan. Los tipos de esfuerzos calculados
en cada nodo o elemento suelen ser variados, siendo mas comunes los siguientes.
Capitulo 9
212
Esfuerzos normales en las direcciones ortogonales del sistema Global X,Y,Z, o del
elemento, x, y, z. Normalmente los programas brindan ambas opciones.
Esfuerzos tangenciales en los planos XY, XZ, YZ; o xy, xz, zy, correspondientemente.
Esfuerzos principales y el tangencial mximo.
Esfuerzos equivalentes (por el criterio de Huber-Misses, y otros criterios).
Los programas ms frecuentemente almacenan esos esfuerzos / deformaciones respecto a los ejes
coordenados Cartesianos Globales X, Y, Z (Nodal Solution); o respecto al sistema de ejes de los
elementos x, y, z. (Element Solution y Element Table). Lo ms comn es, sin embargo que se
brinden (es decir, que se ploteen / listen), respecto a los ejes Globales Cartesianos, siendo opcin
del usuario cambiar esto hacia otro sistema Coordenado. En ocasiones los esfuerzos en el sistema
Global son difciles de interpretar, como en el caso de elementos tipo lminas (SHELL) al modelar
bvedas, que no sean paralelos a los ejes Globales. En estos casos es mejor recibir los esfuerzos en
los ejes de los elementos. De todas formas si estos ejes no son colineales (como ocurre con un
mallado Free) entre ellos, tambin se puede dificultar la interpretacin de los esfuerzos.
Una va para obviar esta problemtica de la posible inconsistencia de los distintos sistemas de ejes
coordenados disponibles, es calcular los esfuerzos principales (S1, S2 y S3), de los elementos y
promediarlos. Esto es opcional en algunos programas; existiendo incluso los que reportan la
direccin de estos esfuerzos.
Los esfuerzos en los puntos GAUSS no requieren de ser promediados y pudieran ser usados como
alternativa a los esfuerzos nodales. Pero no son fciles de localizar en los elementos y muchos
programas no los reportan. Es comn creer que los esfuerzos en estos puntos no tienen error; en
realidad no incluyen el error de la extrapolacin presente en los esfuerzos nodales, pero s adolecen
de los errores de discretizacin y de todas las aproximaciones hechas durante el proceso de
idealizacin del problema real.
Los esfuerzos en el centro de gravedad (c.g.) de los elementos, otra de las opciones que brindan los
programas a travs del Element Table, a primera vista pareciera que ofrecen menos informacin,
pues cada elemento tiene un solo c.g., pero varios nodos. Sin embargo hay tantos c.g. como nodos
en un mallado infinito de elementos (o que tienda a tal), por lo que sta puede ser una buena opcin.
La principal desventaja de estas 2 ltimas opciones, los puntos GAUSS y la de los c.g. de los
elementos, es que no brindan esfuerzos en las superficies o bordes exteriores de las piezas, donde
precisamente suelen tener los mayores valores.
Por todo lo explicado sobre los esfuerzos / deformaciones que brindan los programas, es difcil dar
recomendaciones generales. Lo importante en todo caso, es siempre conocer las verdaderas
direcciones, puntos y tipos a los que se refieren los esfuerzos / deformaciones que el usuario est
requiriendo del programa, y saber a que atenerse en cada situacin.
Un
ltimo aspecto que es importante analizar es el relacionado con los esfuerzos en puntos
singulares, que son aquellos localizados en puntos especficos de la geometra, con valores de
esfuerzos muy distantes de los reales, o sea que no se corresponden con estos, dicindose entonces
que son esfuerzos espurios. Una de las causas de ellos son los concentradores de tensiones mal
modelados, en especial cuando se trabaja con materiales lineales - elsticos. En estos casos los
esfuerzos tericos pueden aumentar mucho, en dependencia de la forma en que el usuario haya
modelado el concentrador y no tienen lmite terico, pues el programa considera al material de
resistencia infinita (Fig. 58 a). As en un rbol escalonado con un cambio de dimetros brusco, sin
radio de acuerdo y con un mallado muy fino en esa zona, los esfuerzos calculados por el programa
Capitulo 9
213
de EF tienden al infinito, lo que no es real. Por otro lado una discretizacin gruesa de estas zonas no
capta el rpido cambio de estos esfuerzos, dando valores muy inferiores a los reales, por lo que se
prefiere un mallado grueso, si no son de inters los resultados en esas zonas
Discretizarlas finamente debe hacerse slo si se modela con el mayor detalle la geometra real del
concentrador, para obtener los verdaderos esfuerzos que surjan. Hay que aclarar que los esfuerzos
en los puntos singulares pueden ser en efecto elevados y el problema est en obtener los que
realmente ocurren en esas zonas cuando sean de inters.
Otra zona donde pueden surgir esfuerzos singulares es en aquellos lugares donde se aplican las
cargas externas y los apoyos concentrados en nodos (Fig. 61). El problema es que nunca la carga
real ni los apoyos estarn tan concentrados como para estar en un nico nodo, por lo que esta
condicin debe ser evitada, distribuyendo la carga y los apoyos entre varios nodos muy cercanos
entre s (es decir con una discretizacin de los elementos fina en esas zonas). O aplicar las cargas
como una presin. No obstante, en los elementos lineales (BEAM, TRUSS) con shape function
no lineales, como la mayora de los que brindan los programas modernos, esto no es causa de
problemas mayores. En los restantes tipos de elementos, al colocar las fuerzas externas
concentradas en un nico nodo (o en pocos nodos), junto con una discretizacin gruesa de los
elementos, se obtienen menores esfuerzos que con una discretizacin fina de esa zona, indicando
que no se est considerando el verdadero efecto de la aplicacin real de la carga. O en otras
palabras, que est aplicando ms fielmente el Principio de Saint Venant. Pero la discretizacin fina
de la zona de aplicacin de fuerzas y apoyos concentrados, puede llegar a crear puntos singulares,
con esfuerzos y desplazamientos excesivos, mayores de los reales. En el siguiente epgrafe se dan
ejemplos de esto.
Los verdaderos esfuerzos en esas zonas slo es posible obtenerlos con una modelacin precisa y
adecuada que se corresponda con la verdadera forma de aplicacin de las cargas y apoyos en la
pieza real. No obstante, en muchas ocasiones no interesan los esfuerzos en esos puntos, en cuyo
caso es preferible un mallado grueso, de modo que se obtengan esfuerzos pequeos que no alteren
la adecuada interpretacin posterior de los resultados en otras zonas. Lo mejor es evitar el uso de
fuerzas y apoyos concentrados en un nico nodo ( o en un reducido nmero de ellos ).
Continuidad y convergencia de los Esfuerzos.
El anlisis de los esfuerzos obtenidos luego de la solucin por el MEF, es una importante fuente
de informacin sobre varios aspectos del modelo y de la propia solucin, por lo que su anlisis debe
hacerse cuidadosamente.
Como ya fuera sealado en el epgrafe anterior, los esfuerzos en los materiales homogneos y de
geometra continua, son continuos, sin saltos, por lo que cualquier discontinuidad en los esfuerzos
resultantes puede considerarse como errores. Las discontinuidades se observan bien durante el
ploteo de los esfuerzos sin promediar (Element Solution), pues aquella operacin elimina
artificialmente los saltos. Tambin si surgen diferencias grandes en zonas del modelo, entre los
ploteos en el PowerGraphic y el Full Graphic, puede considerarse como falta de discretizacion del
mismo. Una va efectiva de disminuir los saltos es aumentar la discretizacin del mallado del
modelo, pues en efecto al disminuir las distancias entre los nodos, las diferencias de los esfuerzos
disminuyen tambin.
Capitulo 9
214
Por esto, se dice que la discontinuidad de los esfuerzos es una medida del error de discretizacin
del modelo, pues en gran medida mide la falta o no de una mayor discretizacin en el mallado. No
obstante esto es cierto slo en zonas donde no incidan otras causas de discontinuidades reales de los
esfuerzos / deformaciones, ya que pueden ser varias las razones de ellas. Varias causas de saltos
fueron analizadas en el epgrafe anterior, y pueden resumirse como:
Cambios de materiales en un mismo modelo.

Cambios en las caractersticas (RC) de los elementos del modelo.
Las cargas concentradas, aplicadas en nodos interiores del modelo.
Los constreimientos de los nodos.
Cambios bruscos en los espesores de elementos SHELL (placas y bvedas),
y en general siempre que existan cambios bruscos de la geometra del modelo.
Esfuerzos referenciados a ejes no paralelos entre s.
Elementos SHELL, no coplanares.
Ms de 2 elementos unidos a lo largo de un borde comn.
No obstante, en zonas donde no ocurran estas acciones la falta de continuidad de los esfuerzos se
debe fundamentalmente a la falta de una mayor discretizacin del mallado, por lo que en la prctica
se asume como una medida de este error.
Pero hay que tener cuidado, pues este criterio puede conducir a juicios errados en algunas
situaciones. En regiones donde los esfuerzos / deformaciones son realmente constantes, la variacin
o gradiente de los esfuerzos brindada por el programa ocurre debido a errores inevitables durante el
proceso de solucin, aunque estas variaciones de los esfuerzos tiende a ser baja. Al plotearlos sin
promediar puede ocurrir que pequeas diferencias de los esfuerzos aparezcan ploteados con grandes
saltos, produciendo la impresin de grandes discontinuidades. Pero es solo un problema de la
escala del ploteo, y debe tenerse cuidado con esas situaciones para evitar errores de juicio.
El gradiente o variacin de los esfuerzos / deformaciones en el punto de mximo esfuerzo es
siempre nulo. Esto hace que la discontinuidad de esfuerzos en ese punto sea menor que en cualquier
otro punto del modelo. Para una densidad de mallado fija, la discontinuidad de esfuerzos ser mayor
donde el gradiente de esfuerzos cambie ms rpidamente (excepto donde los esfuerzos sean
constantes). Es conveniente pues, para estudiar la precisin obtenida examinar las discontinuidades
de los esfuerzos cerca de los esfuerzos mximos, as como en el propio mximo, pues es donde
podr apreciarse con ms precisin como se comporta la convergencia de los esfuerzos.
Si bien una pobre continuidad indica prdida de exactitud, debido fundamentalmente al error de
discretizacin, lo opuesto no es siempre cierto. Contrario a lo comnmente credo una
discontinuidad nula no significa necesariamente que no haya error de discretizacin. Un ejemplo de
esto es la viga simplemente apoyada de la Fig. 59 b), modelada con slo 2 elementos y sometida a
su peso propio, que obviamente es un mallado pobre. Mostrara una discontinuidad de esfuerzos en
el centro muy baja, aunque los esfuerzos mximos obtenidos estarn por debajo de los reales,
debido precisamente a un mallado grueso, es decir a la presencia de muy pocos elementos.
Ahora bien, qu es una discontinuidad de esfuerzos aceptable? Difcil pregunta, cuya respuesta no
es sencilla ni nica. El analista es quien tiene que responder a ella, basado en su experiencia y en los
Capitulo 9
215
resultados de corridas previas. El estudio de los problemas resueltos, que proveen los propios
programas, y los anlisis Benchmark, suelen ser una buena ayuda.
Como se ve por todo lo explicado, una forma de validar el modelo y de apreciar la exactitud de los
resultados, es estudiar de forma cuidadosa el ploteo de los esfuerzos / deformaciones sin promediar.
La Prueba de convergencia. -
Una va muy efectiva para resolver la densidad de mallado ms adecuada en un modelo es realizar
la Prueba de Convergencia, que se basa en asumir que las discontinuidades se deben a la falta de
discretizacin del modelo lo que como ya se mencion, no siempre es as -. Consiste en correr
el modelo al menos 2 veces, con diferentes grados de refinamiento del mallado. En zonas donde
ste es la causa fundamental de las discontinuidades, al ir refinando ms, las diferencias entre los
esfuerzos en los mismos nodos entre 2 corridas consecutivas irn disminuyendo, hasta alcanzarse un
refinamiento tal que ya no produzca cambios en esas diferencias. Se entiende entonces que los
esfuerzos convergieron a sus valores reales, o al menos que ese grado de mallado final da los
esfuerzos con la mayor precisin posible. En la Fig. 51 del Captulo 7 se muestra una Prueba de
convergencia de los desplazamientos, con elementos BEAM. Pero es la Prueba de Convergencia de
los esfuerzos la que indica mejor la densidad de mallado ms adecuada del modelo, por ser los
esfuerzos ms sensibles a los cambios en la densidad que los desplazamientos.
Fig. 61 . - Rectngulo compuesto por 3 reas.
La Prueba de Convergencia de los esfuerzos se hace estudiando los esfuerzos en una zona de
inters del modelo, a medida que se hacen corridas con mayor nmero de elementos, es decir con
Capitulo 9
216
modelos con mallados ms finos. En la Fig. 62 se muestran 3 modelos obtenidos de 3 mallados

distintos de la pieza mostrada en la Fig. 61, compuesta por 3 reas. En ella interesan estudiar los
esfuerzos alrededor del hueco. Los modelos han sido confeccionados con vistas a realizar 3
corridas de la pieza con diferentes grados de mallado cada una (Fig. 62). Ntese que la diferencia
en la cantidad de elementos entre estas 3 corridas es pequea ( 165, 152, 107 elementos ), lo que
explica la semejanza de los modelos de la Fig. 62. La diferencia de elementos est
fundamentalmente alrededor del hueco, y slo se detecta si se observa cuidadosamente esta zona.
Los esfuerzos mximos obtenidos alrededor del hueco para cada una de las 3 corridas fueron:
x = 382 572 kg / cm2
para la 1 ra corrida
x = 404 439 kg / cm2
para la 2 ra corrida
x = 403 509 kg / cm2
para la 3 ra corrida (Fig. 62).
Los desplazamientos mximos, obtenidos en los extremos libres del rectngulo fueron de,
Max. desplazamientos: 6.004 cm. para la 1 ra corrida
Max. desplazamientos: 6.005 cm. para la 2 ra corrida
Max. desplazamientos: 6.008 cm. para la 3 ra corrida (Fig. 64).
Capitulo 9
217
Fig . 62 . - Prueba de Convergencia.

a ) Primer modelo obtenido: 107 elementos. b ) Segundo modelo: 152 elementos. c) Tercer
modelo: 165 elementos. El Error (en % ) se refiere al percentage error in energy norm, .
Para conocer cual de los mallados es el adecuado, es decir el que capta mejor la rpida variacin de
los esfuerzos existentes alrededor del hueco, los esfuerzos de las diferentes corridas se comparan
entre s.
Comparando los esfuerzos mximos entre 2 corridas consecutivas se tienen los siguientes errores
relativos,
E 2 - 3 = [ 404 439 - 403 509 ] / 403 509 = 0.0023 * 100 =
Capitulo 9
0.23 %
218
E 1 2 = [ 404 439 - 382 572 ] / 382 372 = 0.0571 * 100 =
5.71 %
Es decir una diferencia entre los esfuerzos de la 2da y 3 ra corridas, E 2 3, muy pequea, por lo que
se dice que los esfuerzos convergen. Esto significa que el mallado correspondiente a la corrida No.
2 de 152 elementos es adecuado. O sea, que no es necesario aumentar el mallado a los 165
elementos del 3 er modelo, para obtener un aceptable error de la solucin numrica del modelo.
Este concepto se explica en el prximo Captulo.
Si se analizan los mximos desplazamientos en los 3 modelos, ocurridos en los extremos libres del
rectngulo, se observa an una mayor cercana entre todos ellos:
E
E
2-3
= [ 6.008 - 6.005 ] / 6.005 = 0.000499 * 100 =
0.0499 %
12
= [ 6.005 - 6.004 ] / 6.004 = 0.000166 * 100 =
0.0166 %
Lo que corrobora que en general los desplazamientos convergen ms rpidamente que los esfuerzos.
O sea que se obtienen los desplazamientos adecuados con mallados ms gruesos que el necesario
para los esfuerzos. Como conclusin de esta Prueba de convergencia puede decirse que el modelo
No. 2 con sus 152 elementos es suficiente para tener un mnimo error numrico de la solucin, lo
que queda determinado por la convergencia entre los esfuerzos de las corridas 2 da y 3 ra.
Fig. 63 . - Esfuerzos horizontales (eje X), alrededor del hueco. Corrida No. 3.
Capitulo 9
219
Fig . 64 . - Desplazamientos en el eje X. ( cm ). Corrida No. 3.
Fig. 65 . - Rectngulo constituido por una sola rea.
Capitulo 9
220
Fig . 66 . - Modelo obtenido del rea de la Fig. 61. Corrida No. 3.

El Error (en % ) se refiere al percentage error in energy norm .
Fig. 67 . - Modelo obtenido del rea de la Fig. 61. Corrida No. 4.

El Error (en % ) se refiere al percentage error in energy norm .
Capitulo 9
221
Los modelos de la Fig. 62 se mallaron sobre un rectngulo compuesto por 3 reas (Fig. 61), pero la
Prueba de convergencia se realiz slo al rea 2 y alrededor del hueco, es decir que slo se
incrementaron los elementos en esa zona. Mucho cuidado debe tenerse al seleccionar a que zonas
aplicarle esta prueba. Si se hubiera trabajado con un rectngulo compuesto por una sola rea (Fig.
65) y se hiciera la Prueba de convergencia a toda ella, se efectuara a todos los elementos del rea
completa incluidas las 4 esquinas, lo que en realidad alterara la Prueba. En efecto, al colocar cada
uno de los apoyos y fuerzas en un nico nodo de las esquinas, se estn creando los llamados puntos
singulares, que como ya se indicara generan esfuerzos y desplazamientos que en este caso son
irreales, muy superiores a los verdaderos.
Para mostrar este punto, analicemos el sistema compuesto por una sola rea (Fig. 65), la que ser
mallada con 4 densidades distintas cada vez ms finas, procedindose a las corridas de cada uno
de estos modelos. En la Fig. 66 se muestra el modelo en la 3 ra corrida, con 2051 elementos y en la
Fig. 67 en su 4 ta corrida, con 27 403 elementos, que es la ltima. Podr observarse el fino
mallado existente en todas las partes del modelo, el que al coincidir con los puntos de cargas y
apoyos concentrados en un nodo, crean las singularidades. El problema es que en realidad, nunca
una carga o apoyo estar concentrado en un nico nodo.
La diferencia entre los desplazamientos de estas 2 ltimas corridas es grande: [ 11.938 - 9.543 =
2.395 cm. ], lo que pudiera indicar (errneamente) que la 4 a corrida con sus 27 403 elementos aun
no es satisfactoria, por no ocurrir ni siquiera la convergencia de los desplazamientos.
Este resultado es producto de haber realizado la Prueba de convergencia a puntos singulares, lo que
debe evitarse en todo momento. Ya se sabe que si el inters es la zona alrededor del hueco, basta el
modelo de la Fig. 62 b) con sus 152 elementos; y si interesan las esquinas stas deben modelarse
ms acordes con las reales formas de aplicacin de las cargas y apoyos. Deber entonces tenerse
mucho cuidado al seleccionar las partes del modelo a serles aplicada esta prueba.
La Prueba de convergencia puede hacerse por el usuario a mano, o sea ir mallando la pieza o
figura cada vez mas finamente, segn su propio criterio, para cada una de sus posteriores corridas.
O haciendo refinamientos sucesivos del mallado en la zona de inters, a partir de un mallado inicial.
Pero los programas profesionales de elementos finitos poseen herramientas que automticamente
determinan el grado de mallado inicial ms conveniente, as como los incrementos de elementos en
cada una de las corridas siguientes, y todo de una forma consecutiva. Es la herramienta conocida
por Adaptive meshing, que de hecho realiza la Prueba de convergencia de los esfuerzos
automticamente. Los ejemplos dados en este epgrafe han sido realizados empleando esta
herramienta, es decir que los mallados sucesivos dados a los modelos de las Fig. 61, 66 y 67, y sus
posteriores corridas, pueden ser determinados y realizados por el propio programa de forma
automtica.
El comando para emplear el procedimiento Adaptive meshing es,

Main Menu > Solution > Solve Adaptive meshing >
Seleccionando el nmero de corridas a ejecutar o el error de la solucin deseados.
La aplicacin de esta herramienta a una zona especfica del modelo y no a todo, puede ser ventajosa
en muchos casos. Se hace seleccionando previo a la aplicacin del comando, los keypoint que
Capitulo 9
222
definen a la zona de inters. Luego al aplicar el comando se escoge la opcin de: Selected
Keypoints.
El empleo de esta herramienta est vinculado al error existente entre los esfuerzos en un mismo
nodo, pero obtenidos de los vectores esfuerzos calculados para cada elemento. La razn de las
discontinuidades de los esfuerzos en un nodo es que en cada uno coinciden 2 o ms elementos, y
cada elemento tiene un vector esfuerzo que no es exactamente igual al de los otros elementos
agarrados a un mismo nodo. Esa diferencia constituye un error del proceso de clculo. De
hecho la Prueba de convergencia puede hacerse tambin controlando un valor admisible de ese
error.
El clculo de ese error los programas lo realizan basados en lo desarrollado al respecto por
Zienkiewicz y Zhu, y tienen como fin el clculo del denominado error porcentual en norma de
energa ( percentage error in energy norm ). Llamando,
[ ni ] -- el error entre los esfuerzos en el nodo n del elemento i.

Se puede definir el error en energa del elemento i como,
ei = 1/2
{ ni }T * [ D ]-1 * { ni } * d (Vol)
Vol
Donde:
Vol -- volumen del elemento.
[ D ] -- matriz esfuerzo deformacin.
d(Vol) - diferencial de volumen.
El error de la energa en todo el modelo ser,
E
e =
i=1
ei
siendo E -- el nmero total de elementos del modelo.

El percentage error in energy norm es la normalizacin del error anterior respecto a la energa de
deformacin,
0.5
=
e/(e+U)
Capitulo 9
223
Siendo U -- la energa de deformacin de todo el modelo (o de la parte del mismo que se est
analizando).
Se ha establecido que si los errores de los elementos e i son todos iguales, entonces el modelo con
ese nmero de elementos es el ms eficiente. Es difcil dar valores recomendados o admisibles del
error , pues depender de muchos factores. Los programas al permitir la realizacin de la Prueba
de convergencia a travs del Adaptive meshing, dejan la opcin de llevarla a cabo de modo que se
garantice un error dado por el usuario. Qu valor, es algo difcil de recomendar; aunque los
programas dan por default sus valores recomendados ( por ejemplo = 5 ). El autor sin
embargo, ha comprobado que los mismos frecuentemente son muy rigurosos. Ejemplo de ello es la
Prueba desarrollada en la Fig. 56, donde un = 34.5 fue satisfactorio. Lo mejor es controlar la
Prueba a travs de la comprobacin de la convergencia de los esfuerzos realizada por el usuario,
como se hizo en ese ejemplo.
Como se ha explicado el aumento del refinamiento del mallado en todos los casos aumenta la
precisin de los esfuerzos resultantes, es decir que los acerca ms a los reales. Pero lo que no es
siempre cierto es que con el aumento del refinamiento las diferencias entre los esfuerzos (o las
discontinuidades), sean cada vez menores. Hay problemas en que un 1er refinamiento disminuye las
diferencias y el siguiente las aumenta; para disminuir nuevamente en el siguiente refinado. Los
modelos de la Fig. 61 son un ejemplo de ello. Idealmente se requerira de una serie de corridas para
formarse una opinin de cmo los resultados convergen, pero esto es frecuentemente imprctico,
sobre todo en anlisis con elementos slidos 3D.
Los programas realizan el refinamiento de las mallas por varias vas, en dependencia del tipo de
elemento seleccionado. En este sentido, se tienen los tipos de elementos:
h- type.
r- type.
p- type.
Cada uno de los cuales tiene su forma propia de refinamiento del mallado, como ya fuera explicado
en el Captulo 7.
Como se ve el estudio de las discontinuidades de los esfuerzos y la Prueba de convergencia son
fuentes importantes de informacin sobre la calidad del modelo conformado y de algunos de los
posibles errores tenidos durante la solucin. Un analista experimentado recurre rpidamente a estos
anlisis para conocer cuan valido y adecuado es el modelo confeccionado.
Capitulo 9
224
Captulo 10.
Validacin y Optimizacin de la Solucin.
Validacin del Modelo.
Solucin.
Optimizacin de la
Validacin del Modelo.
na vez hecho el modelo, hallada la solucin y analizados los resultados, el analista pudiera
darse por satisfecho y continuar con los anlisis y diseos posteriores. Pero falta un paso
importante, muchas veces olvidado o ms bien desconocido, que es la validacin de los resultados.
No slo con fines cientficos o acadmicos, como en una ponencia de un evento cientfico, sino para
la propia seguridad y confianza del usuario, es necesario cumplimentar esta importante etapa. Si
bien la validacin ms completa e indiscutible es la comparacin de los resultados del modelo con
datos obtenidos de experimentos o de la prctica, no es esta la nica forma de validar reconocida.
Quedan muchas cosas por hacer y comprobar antes de llegar a esa etapa de validacin, la que por
cierto no siempre es factible su realizacin, al menos de forma completa.
Por tanto, cuando aqu hablamos de validacin nos referimos a la comprobacin de cada uno de los
aspectos involucrados en el modelo, y no se trata siempre de una comparacin con experimentos, o
a una validacin matemtica precisa. Aqu juega mucho la experiencia del analista, el que debe
tener muy en cuenta su propia confianza, experiencia y certeza de lo que hace. A continuacin se
dan algunas formas de comprobacin y validacin del modelo, antes, durante y despus de su
realizacin y corrida.
Una primera forma de validacin de los resultados es compararlos con resultados conocidos y
reconocidos de anlisis semejantes hechos previamente. Es muy recomendable antes de acometer la
modelacin de un problema complejo, modelar y correr un modelo simplificado, e incluso alguno
que slo contenga los aspectos en los que se tengan dudas o incertidumbres, pero que puedan
compararse sus resultados con lo publicado o conocido. Una prctica en este sentido es estudiar,
previo a un modelo espacial 3D deseado, uno plano con estado deformacional plano, mucho ms
simple. Y determinar en ste los aspectos y detalles que realmente se requieran. Otra
recomendacin es comenzar con modelos simplificados, pero fciles y rpidos de resolver, e irlos
complicando y determinando si realmente requieren esos mayores detalles.
La validacin de los resultados se hace analizando cuidadosamente cada una de las etapas y
aspectos de todo el proceso de simulacin, comenzando por las realizadas antes de la corrida del
modelo, es decir durante el proceso de creacin del mismo. Esto suele involucrar aspectos,
parmetros y decisiones que debe tomar el analista durante el proceso previo a la conformacin de
Capitulo 10
Validacin y Optimizacin de los Solucin.
225
su modelo, es decir durante el trabajo previo de mesa. Hay en efecto, muchos aspectos que se
acostumbran a tomar como los clsicamente empleados en las Ingenieras, sin tener en cuenta que la
modelacin permite profundizar en cada uno de ellos, simulndolos mas fielmente a su verdadero
comportamiento en la realidad. Entre ellos se encuentran:
Propiedades y caractersticas del material. No hay por que considerarlo siempre como lineal
elstico.
Geometra de la pieza. Modelando las partes de inters de la pieza o sistema, con el mayor
detalle posible.
Tipos de elementos seleccionados y opciones que afectan su formulacin. La seleccin del
elemento mas adecuado a cada tipo de anlisis, es un aspecto fundamental en la validacin
del modelo.
La conectividad y compatibilidad entre los elementos.
Propiedades geomtricas y fsicas de los elementos, tales como propiedades de las
secciones transversales en vigas, o espesores en bvedas y placas (elementos SHELL).
La consistencia de las direcciones locales de los elementos.
Las ecuaciones y tipos de constreimientos empleados. Empleo de constreimientos
elsticos y de otros tipos, ms reales.
La modelacin de las condiciones de borde e iniciales, cuando existan.
La modelacin de las cargas, las que pueden ser modeladas no solo como estticas
sino tambin en forma de trasientes (impactos), aleatorias, peridicas y variables en
general.
La modelacin precisa y actualizada con las ltimas teoras existentes, de cada uno de los aspectos
anteriores, constituye una primera va muy efectiva de validacin y actualidad del modelo.
Lo que queda por ser chequeado una vez corrido el modelo, usando los resultados de la
solucin, es lo siguiente.
La adecuacin del mallado.

El error numrico de la solucin.
La validacin de la idealizacin de las condiciones de contorno.
Como ya se indicara es muy importante realizar alguna investigacin previa a la corrida del modelo
definitivo, para determinar la densidad del mallado adecuada a travs, por ejemplo de la Prueba de
convergencia de los esfuerzos ya tratada anteriormente. Los programas disponen de varios
comandos para chequear distintos aspectos del mallado y de los elementos que lo componen. Los
siguientes son algunos de ellos.
PreProcessor > Checking Control > Sape Checking >
Activa la orden de mandar un mensaje
en pantalla, al detectar elementos cuyas configuraciones sean tales, que excedan las tolerancias
establecidas por el propio programa.
Capitulo 10
226
PreProcessor > Meshing-Plot Bad Element >

Plotea en pantalla a los elementos distorsionados,
existentes en el mallado, para identificarlos rpidamente.
PreProcessor > Meshing-Select Bad Element >
Hace una seleccin de los elementos
distorsionados. De modo que puedan eliminarse a continuacin. No obstante, esos elementos muy
distorsionados, pudieran quedarse en el modelo, si ocurren en las regiones de bajos esfuerzos.
La exactitud de los resultados es un concepto amplio y complejo, acerca del cual el usuario siempre
debe tener algn tipo de valoracin. En el mismo inciden mltiples factores, tales como:
Las simplificaciones resultantes de asumir la linealidad del material.

Las representaciones de las uniones de la estructura.
Las propiedades del material.
Las cargas y su simulacin.
La densidad del mallado.
Los tipos de elementos.
La forma de los elementos.
El error numrico de la solucin.
Factores que
inciden en la
exactitud de los
resultados.
Y otros varios ms. El ltimo, el error numrico de la solucin, puede definirse como el error
debido a la aplicacin de los procedimientos matemticos propios del MEF. Varios programas
profesionales permiten realizar al usuario un ajuste del mismo a un valor deseado antes de proceder
a la solucin; una de esas vas es la herramienta de Adaptive meshing ya estudiada, en que el
percentage error in energy norm puede considerarse una medida del error numrico de la
solucin. Como se aprecia el mismo es slo uno de los varios factores que intervienen en la
exactitud de los resultados, muchos de los cuales quedan incluso fuera del control del usuario.
As por ejemplo, en muchos problemas no es posible predecir las cargas con exactitud. Variaciones
de la carga externa con una razn de hasta 2 son comunes, especialmente cuando la carga es
dependiente de fenmenos tales como: fricciones, cargas de fluidos, impactos o de transferencia de
calor. En anlisis de materiales no lineales puede no ser posible predecir el lmite de fluencia con
una exactitud mejor del 10 20 %. Las tolerancias en los espesores de los materiales son
usualmente del 5 % y despus de procesos de conformacin, se incrementan an ms. Estas
posibles causas de errores debern ser valoradas al fijar la exactitud deseada en los anlisis por EF.
No tiene sentido esforzarse en reducir el error numrico de la solucin al 1 2 %, si hay errores
adicionales en cualquier lugar del modelo, del 20 % y ms.
Para ayudar al chequeo y validacin se recurre a toda una serie de informaciones y mensajes de
advertencias, que generalmente brindan los programas acerca de varios de los parmetros y
condiciones con los cuales efecta las operaciones. Algunas de estas informaciones las brinda
automticamente, cuando surge algn problema, otras cuando se la requiere por parte del usuario.
Luego de corrido el programa o durante su corrida y antes de proceder a la obtencin de los
resultados, el programa suele ir desplegando varios mensajes que brindan informacin sobre:
Capitulo 10
227
Errores y advertencias.
Estadsticas del modelo.
Parmetros usados como medida de la exactitud numrica de la solucin.
Los mensajes de errores (errors) tienen que ser inmediatamente corregidos, pues generalmente
detienen la corrida del programa. Son de tal magnitud que no puede proceder a obtener la solucin.
Los errores que detienen la ejecucin del programa son muchas veces debido a las llamadas
singularidades del modelo, que provocan que la solucin sea indeterminada, o que no exista una
solucin nica, generando lo que se llama una matriz de rigidez del modelo [ K ] singular. Las
principales causas de singularidades son:
Insuficientes constreimientos del modelo.
Elementos no lineales en el modelo, tales como gaps, deslizadores, etc., que hacen que la
estructura sea de hecho un mecanismo.
Valores negativos de alguna propiedad del material.
Insuficiente unin entre los elementos, que hace que el modelo se comporte como un
mecanismo.
Pandeo, lo que puede ocurrir bajo cargas de compresin, si reducen la rigidez de los
elementos a cero, por el efecto de reduccin que producen los esfuerzos.
Gran disparidad entre las rigideces de los elementos finitos.
Algunos de los mensajes de errores debidos a las singularidades pueden ser de uno de los tipos
siguientes:
Pivots set to zero.
Negative main diagonal value.
Matriz de rigidez singular.
Ejemplos de singularidades son cuando al comenzar a resolver el problema, el programa detecta
que el modelo es un mecanismo, al faltarle ligaduras que fijen adecuadamente sus partes
componentes entre s. O cuando detecta que tiene movimiento respecto a tierra, es decir que el
modelo se mueve como un todo, en lo que entiende como movimiento de cuerpo rgido. Las causas
de todos estos errores pueden ser mltiples, pero estn relacionadas siempre con los problemas en
la conformacin de la matriz de rigidez [ K ], lo que se analizar con ms detalle en el siguiente
epgrafe. En el mismo se tratar de explicar tambin el significado del concepto de pivote. Estos
problemas se deben casi invariablemente a los errores cometidos por el propio usuario durante todo
el proceso de modelacin, por desconocimiento de los principios y requerimientos del mismo.
Grandes diferencias de rigideces entre los elementos finitos del modelo, son otra posible causa de
dificultades en la formacin de la matriz [ K ]. Aunque las mismas pueden ocurrir sobre todo en
elementos slidos 2D o 3D, es difcil que esto sea causa de problemas en los programas modernos,
a menos que la diferencia sea extremadamente grande. Sin embargo, en el caso de vigas y de
elementos SHELL, como la rigidez es funcin del cubo de la longitud del elemento, s es posible la
ocurrencia de este problema. Un caso frecuente ocurre al modelar tuberas, en donde los tramos
rectos son mucho menos rgidos que los curvos (los elementos ELBOWS). Esto se resuelve
Capitulo 10
228
dividiendo los tramos rectos en varios elementos. Las grandes diferencias de rigideces en estos tipos
de elementos tambin incrementan el error de la solucin.
Hay programas que dan una informacin ms precisa sobre las singularidades detectadas. Ejemplos
de estas otras informaciones de errores son los siguientes.
There are 3 small equations solver pivots terms. Check for an insufficient
constrained model .
DOF (e. g. Displacements) limit exceeded at time = 1. Maximum value = 8303325

Limit = 1 000 000 .
Todos los errores detienen inmediatamente la ejecucin de la solucin por parte del programa,
debiendo ser corregidos por el analista antes de volver a ordenar la ejecucin.
Por otro lado, las advertencias (warnings) son mensajes acerca de algunas irregularidades que el
programa detecta, pero que no tienen que ser corregidas necesariamente, pudiendo el usuario juzgar
sobre:
Si no tienen mayores consecuencias

Si el efecto que producirn, puede ser considerado en el posterior procesamiento e
interpretacin de los resultados.
O si definitivamente debe parar la corrida del programa y corregir las causas de la
advertencia, mejorando as el modelo.
Algunas de las causas de algunos de los ms frecuentes mensajes de advertencias, son los
siguientes.
Distorsiones iniciales de los elementos, con valores que van ms all de lo permitido
por el programa para cada tipo de elemento.
Datos que deben ser ignorados por el programa, porque no pueden ser interpretados o
son inconsistentes. Como una carga aplicada en un nodo inexistente.
Aparentes duplicaciones, como ms de una carga de iguales direccin y sentido,
aplicadas a un mismo nodo.
Informaciones brindadas sobre diversos parmetros con los que opera el programa,
durante la obtencin de la solucin.
Ejemplos de posibles advertencias informadas por los programas, son las siguientes.
!
!
140 of the 2912 elements, violate shape warning limits .
Out of the 2920 defined elements, only 1493 elements are selected .
Implica que el usuario realiz una seleccin de slo 1493 elementos, antes
de proceder a ordenar la ejecucin del programa. Causa casi segura de
Capitulo 10
229
problemas que impedirn la ejecucin total.
Element order last length 1493 does not match number of selected element 2920.
New order vector being created .
Problema detectado por el programa durante la ejecucin, pero que probablemente pueda resolver de forma adecuada por s mismo.
Todos los mensajes deben ser atendidos y juzgados por el usuario, siendo parte importante del
proceso de chequeo y validacin de los resultados. Las advertencias no detienen el proceso de
solucin del programa, pero generalmente aumentan las imprecisiones de los clculos realizados.
Una comprobacin de los resultados fcil de realizar y que ayuda a su validacin, es el chequeo de
las Reacciones en los apoyos de la pieza o estructura. Consiste en comprobar que la suma de las
Reacciones, sea igual a la suma de las fuerzas aplicadas, en cada direccin. Una significativa
diferencia entre ellas puede ser indicativa de serios problemas con la exactitud de la solucin.
Aunque tambin puede ser resultado de peculiaridades del problema abordado, tales como:
Cargas ignoradas por estar aplicadas a nodos constreidos.

Acciones internas y reacciones en ecuaciones de constreimientos, que son ignoradas.
Para realizar esta comprobacin, las fuerzas de inercia pueden determinarse por la suma de las
masas, con las cuales se calculan aqullas.

de rigidez es posiblemente el parmetro ms difcil de conformar por el programa y uno
Ladematriz
los ms decisivos en la correcta solucin del problema planteado. Se trata de conformar y
resolver las ecuaciones de equilibrio del sistema, que al plantearlas para todo el modelo en
problemas de tipo estructurales, se escriben matricialmente como (Captulo 2),
{F} = [K] * {U}
(5)
donde:
{ F } - Vector cargas externas aplicadas a los nodos.
[ K ] - Matriz de rigidez global del modelo
{ U } - Vector desplazamientos de los nodos.
Este proceso constituye una etapa fundamental del Proceso de clculo del MEF, ya visto en el
Captulo 2. Una de las primeras dificultades relacionada con la matriz de rigidez [ K ], es que
generalmente constituye una matriz de orden n muy elevado, que ser usada en el planteamiento del
sistema de ecuaciones ( 5 ), necesario para la solucin del problema. En un sistema por ejemplo con
5000 nodos, que no es un modelo grande, si es en el espacio cada nodo puede aportar 6 DOFs a la
Capitulo 10
230
matriz de rigidez global, tenindose un total de 6 * 5 000 = 30 000 trminos en la matriz, lo que
significa que sta ser de orden 173, o sea una matriz de [173 * 173].
La formacin de esa gran matriz de rigidez global de todo el modelo, se realiza a partir de todos los
pasos necesarios para la conformacin del modelo, en el cual se hacen numerosas simplificaciones
explcitas e implcitas por parte del usuario, como se ha visto a lo largo de este texto. Varios son los
problemas o dificultades que pueden presentrsele al programa para la formacin de la matriz [ K ],
algunos ya estudiados en el epgrafe anterior, generadores de errores y casi siempre debidos a
singularidades en el modelo. Las causas ms frecuentes de los errores son las siguientes.
Insuficientes constreimientos para prevenir el movimiento de cuerpo rgido.

Insuficientes constreimientos o conexiones entre los elementos finitos, para prevenir la
formacin de un mecanismo.
Gran disparidad entre las rigideces de los elementos finitos.
En correspondencia con ellos el programa detiene la ejecucin de la solucin, desplegando los

distintos mensajes de errores ya analizados. Uno de ellos por ejemplo, es el de Matriz de Rigidez
Singular, indicativo casi siempre de un movimiento de cuerpo rgido de todo el modelo, es decir
que est insuficientemente constreido a tierra; o de que en realidad es un mecanismo. El
problema radica que cada elemento finito, con sus propias rigideces aporta sus valores propios a la
matriz global de rigidez [ K ] y el programa tiene que compatibilizar todos los valores aportados,
pues existen nodos comunes a varios elementos. Cuando ocurre alguna de las situaciones arriba
mencionadas el programa se ve obligado a redondear algunos de los valores de las matrices de
rigidez [ k ] aportados por cada elemento finito, de modo de compatibilizarlos en los nodos
comunes. Estos redondeos van aumentando el error numrico de la solucin, por lo que cuando
el programa los considera excesivos (a partir de un valor auto establecido por default), aborta la
ejecucin de la solucin enviando el mensaje
anterior, o alguno de los mensajes anteriormente sealados por X
, o incluso algunos otros tipos
de informaciones. El error numrico de la solucin es por tanto el ocurrido fundamentalmente por

problemas en la conformacin de la matriz de rigidez total del modelo [ K ], siendo el error que el
programa se ve obligado a introducir al realizar los redondeos de los valores de las matrices de
rigidez de los elementos, para poder conformar la matriz total [ K ].
Pivote es la cantidad de elementos en una lnea o columna de la matriz de rigidez del modelo (vease
la Fig. 70 ms adelante). El programa selecciona el valor mximo y el mnimo de toda la matriz y
determina una razn entre estos valores extremos, llamada Razn del pivote, que valora el grado de
variaciones que se ve obligado hacer para conformar la matriz de rigidez global. La misma es una
medida de la adecuacin de la matriz para ser empleada en el sistema de ecuaciones, que el MEF
tiene que conformar y resolver. Los valores de la Razn de pivote no pueden ser ni muy elevados ni
cercanos a cero. Tampoco pueden ser negativos. A los desordenes del modelo que producen estos
valores extremos (como las singularidades), se les llama ll condition. Las singularidades
producen que la Razn del pivote sea extremadamente grande, o que tienda a cero, pudiendo hacerla
incluso negativa. Estos son valores extremos que abortan la ejecucin del programa.
Existe otro grupo de informaciones que los programas brindan (o se les puede solicitar) sobre otros
parmetros usados tambin como medida del error numrico de la solucin. El nmero de
condicin de la matriz de rigidez es uno de ellos, que evala ms directamente el error que la Razn
Capitulo 10
231
del pivote. Es la razn entre el mayor y el menor eigenvalue de la matriz de rigidez, y cuanto ms
elevado sea mejor. Un nmero de condicin bajo puede ser debido tambin a las singularidades del
modelo, tales como:
Que el modelo est prximo a ser un mecanismo.

Existir mucha diferencia entre las rigideces de los elementos.
Existir mucha diferencia entre el tamao del menor elemento del modelo, y el tamao de la
estructura completa, o sea un mallado extremadamente fino en alguna zona.
Esta ltima situacin puede ser un problema frecuente. Se ve en ella que si bien refinar mucho el
modelo disminuye el error de discretizacin, puede sin embargo producir este otro tipo de
problema. Para resolverlo se incrementan los constreimientos de la estructura, pues lo que est
sucediendo es que el programa la ve cercana a un mecanismo. Otra solucin es hacer uso de la
Submodelacin, donde se divide la estructura en submodelos, cada uno refinado adecuadamente,
independizndolos del resto del modelo total por medio de condiciones de bordes adecuadas.
Optimizacin de la Solucin.
volumen de clculos que tiene que realizar el programa para conformar las matrices y vectores
Elnecesarios
y a continuacin hallar la solucin, es realmente grande. De ah la importancia de
trabajar de la forma ms rpida y sencilla posible, sin prdida o con la prdida mnima -, de
precisin en los resultados. Para ello el programa dispone de varios mtodos de conformacin de
sus matrices y vectores, y de solucin, los cuales selecciona segn el tipo de anlisis a realizar.
Muchas veces es el usuario el que debe hacer algunas de estas selecciones. Se trata de los Mtodos
de Solucin analizados en el Captulo 8.
Si el analista desconoce o tiene poca informacin sobre los distintos mtodos de clculo que le
ofrece como opciones el programa lo que es muy comn -, lo mejor es dejar que sea el propio
programa el que trabaje con la opcin que l entienda. Casi siempre las opciones que el programa
tiene como default, o sea las que l propone para trabajar, son las ms usadas, las que tienen
mayor xito en la mayora de los problemas y anlisis de EF. Por cierto que esta es una
recomendacin vlida no slo para la seleccin de los Mtodos de Solucin, sino para todas las
otras opciones de seleccin que el programa ofrece al usuario, mucha de las cuales no entiende.
Este epgrafe se referir a uno de los aspectos ms importantes y complejos en la conformacin del
modelo matemtico: la formacin de la matriz global de rigidez [ K ]. La misma es conformada por
los datos que aportan todos los elementos finitos del modelo, el que puede haber sido mallado de
muy diversas formas. Un aspecto importantsimo es la numeracin que se haga (por el usuario o por
el programa), de los nodos y los elementos. En efecto, segn estn numerados los mismos en el
mallado, as quedar conformada la matriz de rigidez. Y las distintas formas que pueda tomar sta,
ser decisivo en el trabajo necesario para hallar la solucin del modelo, es decir, en el tiempo de
mquina necesario, la memoria a emplear, el error numrico de la solucin e incluso las
posibilidades de llegar realmente a la solucin final o no.
El programa, segn el mtodo de solucin que emplee, tiende a optimizar la matriz de rigidez
global, en especial su ancho de banda, de modo de facilitar al mximo la solucin del sistema de
ecuaciones ( 5 ). Semiancho de Banda es el mayor ancho de las lneas de la matriz, desde el trmino
diagonal, hasta el ltimo elemento no nulo de la lnea. De forma semejante est el Semiancho de
Capitulo 10
232
Altura, que es la mayor altura de las columnas de la matriz, desde el trmino diagonal hasta el
ltimo elemento no cero de la columna, en sentido vertical, o sea en la direccin de las columnas.
Como la matriz es siempre simtrica, el semiancho de banda es igual al semiancho de altura.
Cuanto menores sean estos 2 parmetros ms fcil y rpido se solucionan las ecuaciones ( 5 ), lo
que implica que los elementos de la matriz [ K ] estn agrupados lo ms posible alrededor de su
diagonal.
El semiancho de banda se optimiza numerando los nodos de modo que la diferencia entre sus
nmeros, sea la mnima. Esto se logra cuando se numeran los nodos primero en la longitud menor
(desde el punto de vista del nmero de elementos), y en las longitudes mayores despus.
En el caso del elemento tipo brick o hexaedro por ejemplo, la numeracin ptima es la mostrado
en la Fig. 68, la cual el programa puede lograrla de forma muy sencilla, pues los nodos en columnas
paralelas tienen numeracin corrida. Obsrvese que el resultado es que la diferencia en numeracin
de los nodos consecutivos es mnima, aunque logra numeracin corrida slo en las columnas.
48
60
36
45
33
24
21
12
9
11
30
39
18
27
3
49
14 26
51
50
15
8
7
54
42
10
57
37
25
13
1
Fig. 68.- Hexaedro con la numeracin de los nodos optimizada.
El mallado por ramas puede ejemplificarse por los casos mostrados en la Fig. 69, donde se muestran
2 lneas perpendiculares malladas con elementos lineales con distintas variantes de numeracin en
sus nodos.
En el caso a) se cumple bastante bien el principio de optimizacin del semiancho de banda: la
diferencia en la numeracin de los nodos es la mnima en la lnea vertical (son consecutivos),
mientras que en la horizontal se alcanzan diferencias mayores, pero bastante pequeas en los nodos
consecutivos. Esto permite conformar una matriz de rigidez global como la mostrada en la Fig. 70
Capitulo 10
233
a), donde los elementos de ella, marcados con puntos quedan bastante agrupados alrededor de la
diagonal. Esta constituye precisamente la matriz ptima. Puede observarse que el ancho de banda
es de orden 5, pues es el mayor ancho de las lneas, en especfico de las lneas nmero 8 a la 11.
En la Fig. 69 b) se muestra una numeracin con mucha diferencia entre la numeracin de los nodos,
dando la matriz de rigidez con un semiancho de banda grande (Fig. 70 b). La numeracin de la Fig.
69 c), es similar a la del caso a), pero queda mucha diferencia entre los nodos consecutivos 5 y 10,
por lo que la matriz ser algo ms dispersa, que la del caso a).
Obsrvese de paso como las matrices de rigidez, son en efecto siempre simtricas.
13 11 9 7
5 6
10
3 9 13 4 6 10
12
6 5 10 11 12
13
11
12
2
1
a)
b)
c)
Fig. 69.- Mallados en ramas.

a) Numeracin de los nodos, con el mnimo de diferencia entre sus nmeros. b) Numeracin con
mayor diferencia entre los nodos. c) Numeracin cercana al caso a).
Respecto al proceso de numeracin de los elementos (y por tanto de su formacin), el programa

suele hacerlo de forma automtica al mallar las figuras, tratando de ayudar a conformar tambin la
matriz de rigidez global ptima. Es el caso del mtodo de solucin llamado Frontal Solver, que es
uno de los resolvedores ms empleados para la conformacin de la matriz [ K ] y para la solucin
de las ecuaciones ( 5 ). Para la solucin de los sistemas de ecuaciones lineales planteadas por el
modelo, emplea el Mtodo Numrico de tipo Directo conocido por Eliminacin de Gauss,
conformando la renumeracin de los elementos segn los siguientes principios:
En las mallas sin ramificaciones, la renumeracin de los elementos se hace numerando

primero el lado ms corto, y luego los mayores. El ltimo en numerar (y en crersele
elementos), es el lado mayor (Fig. 71).
El caso de mallados con ramificaciones (Fig. 69), la renumeracin es ms simple,

numerndose los elementos en cada rama, empleando en cada una el criterio anterior. Si
hay varias ramas con diferentes anchos, es ms conveniente realizar la creacin y
numeracin de los elementos en orden descendente respecto a su ancho, es decir comenzar
con la rama ms ancha, y luego las siguientes, en orden descendente.
Capitulo 10
234
8
9
10
11
12
13
a)
b)
Fig. 70.- Matrices de rigidez global, de los modelos de la Fig. 69.

a) Matriz optimizada (triangularizada). b) Matriz alejada de la ptima.
8
7
Fig. 71 .- Numeracin de los elementos en mallado sin ramificaciones, por el mtodo Frontal
Solver.
El programa luego de mallar automticamente a las distintas entidades del dibujo, al proceder a la
solucin por este mtodo, renumera los nodos y elementos de forma tal que le permita conformar la
matriz de rigidez global de forma ptima, o lo ms cercana a ella posible. Cumpliendo para ello con
los requisitos arriba planteados respecto a la numeracin de nodos y elementos, y varios otros
requisitos ms. El fin de todos estos cambios es generar durante el proceso de solucin, la matriz de
rigidez global triangularizada, llamada as por tender a ser como la mostrada en la Fig. 70 a). Es
decir que buscan conformarla lo ms cercana posible a la matriz ptima. Es con esta matriz de
rigidez global del modelo triangularizada, con la que el programa trabaja durante toda la solucin.
Esto lo hace incluso despus que el usuario, por necesidades de la conformacin de su modelo,
borra partes del mallado hecho por el programa y lo reconforma; as como cuando refina una zona,
o cuando define elementos manualmente a su voluntad. Situaciones estas ms comunes y frecuentes
de lo que pudiera pensarse. Otros mtodos de solucin, como el Mtodo Jacobi Conjugate
Gradient ( JCG ), no se toman el trabajo de conformar la matriz optima, por lo que generan files
menores aunque requieren de ms memoria para alcanzar la solucin.
Capitulo 10
235
Capitulo 11
Importacin de Dibujos con Extensin . iges
Introduccin. Formas de importacin.

Casos tpicos de Importacin
Importacin de
Contornos y Superficies.
Importacin de SOLIDs y PARTs. Conclusiones.
Introduccin
n los ltimos aos se ha expandido mucho el empleo de diversos programas de computacin

para el dibujo o representacin grfica de objetos, los que son muy conocidos y usados por
mltiples especialistas en la actualidad. Se trata de programas tales como: SOLID WORK, SOLID
EDGES, 3D STUDIO, y sobre todo los de la familia AUTODESK ( AUTOCAD, DESKTOP,
POWER PACK, INVENTOR, etc. ). Son realmente programas muy poderosos, con mltiples
herramientas no solo para el dibujo de piezas complejas, sino tambin para la proyeccin y
confeccin de planos de piezas y ensamblajes completos de los conjuntos. Por lo general estos
programas se caracterizan por la exactitud de los objetos que pueden modelar, entendiendo esta
palabra como la correcta y exacta representacin de una pieza o conjunto en una superficie plana.
No hay dudas que son programas que todo diseador y proyectista actual debe conocer y dominar.
De aqu que se haya convertido en inters y prctica la metodologa de dibujar las piezas o
conjuntos en uno de estos programas, para exportarlos luego hacia uno de los programas de
elementos finitos ( PEF ), y proceder a continuacin al clculo de la pieza. De este modo se aspira
a obviar el aprendizaje ( o al menos el dominio completo ), de los comandos de dibujado o creacin
de entidades de dibujo de los programas de elementos finitos, profundizando solamente en sus
etapas de mallado, tipos de solucin y postprocesamiento. Es un procedimiento inteligente, que
permite emplear cada tipo de programa en sus mximas posibilidades.
Sin embargo, en ms ocasiones que las deseadas ocurre que los modelos llevados a los PEF,
tengan diversas dificultades para poder seguir procesndolos en esos programas. Pueden no crearse
los volmenes deseados, o el surgimiento de lneas o reas adicionales a las concebidas inicialmente
en el programa de dibujo, u otras varias situaciones; incluso que el PEF no pueda importar el
dibujo. Frecuentemente se le hecha la culpa al programa de E.F., no siendo necesariamente as.
Muchas de esas dificultades en el traslado de ficheros surgen por el diferente concepto de
modelacin que tienen estos 2 grupos de programas. Modelaren los programas de dibujo
significa hacer la representacin lo ms precisa posible de la pieza o conjunto deseado, y todo en el
Capitulo 11
Importacin de Dibujos con Extensin .IGES.
236
plano de la pantalla. Para ello disponen de mltiples comandos, tales como de creacin de work
plane, work sketch, work axis, lneas de construccin y otros que ayudan a generar las
entidades, pero que son innecesarios e indeseables al exportarse a los PEF. Dado los objetivos de
los programas de dibujo, ellos disponen de comandos para la creacin de diversos detalles de las
piezas, tales como fillers, chamfers, y otros muchos. Adems los comandos para la creacin de
los distintos objetos que conforman el dibujo son de mucha precisin, permitiendo grandes
exactitudes en las dimensiones. Modelar en los programas de elementos finitos tiene otro
significado: la representacin del correcto comportamiento de la pieza o proceso analizado bajo la
accin de cargas externas. Esto trae algunas diferencias importantes con las representaciones
realizadas por los programas de dibujo anteriormente mencionadas, que hay que tener en cuenta
al exportarlas a los PEF. En el Captulo 7 se hizo un amplio estudio de las necesidades requeridas
de un dibujo para ser convertido en modelo de elementos finitos.
As por ejemplo, en la representacin de un simple pasador hecha en un programa de AUTODESK,

suele ser de inters dibujarlo con todos los detalles para su posterior construccin, como se muestra
en la Fig. 72. Al ser exportado hacia un PEF, se recrean todos los detalles, Fig. 73 y 74, incluido
el work plane que se vio obligado crear el programa de AUTODESK. A los efectos de la
modelacin del comportamiento bajo cargas del pasador en un PEF, es muy probable que varios de
esos detalles generados con tanta exactitud, sean innecesarios y an incluso indeseables, pues
complican el modelo sin aportar nada realmente necesario. Por ejemplo los biseles ( chamfers )
son generalmente innecesarios, as como los huecos centradores, muy necesarios para el centrado de
la pieza en el torno, pero que nada aportan a los efectos de resistencia y rigidez. El work plane
llevado al PEF, puede ser otra fuente de dificultades a la hora de mallar el modelo por elementos
finitos.
Fig . 72 . - Representacin dede un pasador en programa

de AUTODESK.
Capitulo 11
237
Capitulo 11
238
En la Fig. 75 se muestra el modelo de elementos finitos del pasador de la Fig. 72, construido luego
de su traslado a un PEF. Aunque pudiera parecer un mallado adecuado para esta pieza, en realidad
tiene algunas desventajas. En primer lugar se han requerido 10 342 elementos y 2 072 nodos para su
modelacin, algo excesivo para una pieza tan simple. Claro que si fuera esta la nica pieza a
modelar el usuario pudiera darse por satisfecho. Pero en piezas ms complejas, o si se modelaran
varias piezas a la vez, tantos elementos sern causa casi segura de varias complicaciones a la hora
de correr e interpretar los resultados de este modelo. Se trata de problemas tales como: el elevado
tiempo de mquina requerido para hallar la solucin, el tamao de los ficheros generados por el
programa, la enorme cantidad de resultados generados que dificultarn su anlisis e interpretacin, y
otros. En la Fig. 76 se muestra un modelo del pasador simplificado, donde se han eliminado todos
los detalles superfluos a los efectos de su comportamiento a resistencia y rigidez. Puede observarse
que tiene tan solo 576 elementos y 179 nodos, con los cuales se obtiene una precisin en los
resultados semejante a la del modelo de la Fig. 75. Si bien estas diferencias entre ambos modelos
del pasador no son realmente determinantes en este sencillo caso, en piezas ms complejas pueden
ser causa de problemas en la conformacin del modelo de elementos finitos, e incluso que en
ocasiones no pueda ser conformado en absoluto.
Por todo ello es muy conveniente simplificar el dibujo que se va a llevar al PEF, eliminando todo
lo que no sea imprescindible para su modelacin. Aqu no se cumple el adagio de que Todo lo
que abunda no sobra. En los modelos de elementos finitos slo debe existir lo estrictamente
necesario para la modelacin a realizar. Debe recordarse algo ya dicho anteriormente, que lo
importante no es modelar la pieza, sino su comportamiento bajo la accin de las cargas externas.
Capitulo 11
239
Un problema frecuente ocurre cuando se exportan varias figuras desde AUTODESK hacia un
PEF, que han sido construidas empleando el objeto conocido como PART. El problema consiste en
que las PARTs son en efecto trasladadas, pero todas desde el mismo origen del sistema de
coordenadas Global del PEF, como se muestra en la Fig. 78. Esta figura es el resultado de trasladar
las 2 PARTs de la Fig. 77 dibujadas en AUTODESK, a un PEF. Como se observa el resultado no es
satisfactorio. Suelen existir herramientas en los PEF que permiten corregir esto, pero el problema
puede y debe evitarse con el conocimiento de las interacciones existentes entre ambos tipos de
programas. Cmo realizar la correcta transferencia en este ejemplo, se estudiar ms adelante.
Fig. 77. - Dibujo en AUTODESK, compuesto por 2 PARTs. Slo se han representado las
lneas.
Capitulo 11
240
Fig. 78 . Traslado del dibujo de la Fig. 74 compuesta por 2 PARTs, a un PEF.

a) Volmenes obtenidos, uno dentro del otro.
b) Volmenes vistos en sus lneas componentes.
Otro ejemplo no de traslado incorrecto, sino de la obtencin de un modelo de elementos finitos
inadecuado, es decir que no es el ms conveniente, lo constituyen los modelos de estructuras

compuestas por perfiles laminados. Los cuales son de hecho PARTs normalizadas en los programas
de AUTODESK. En la Fig. 79 se muestra una estructura conformada en AUTODESK por perfiles
laminados normalizados.
Capitulo 11
241
Realizndole algunos constreimientos a este dibujo, a pesar de ser varias PARTs, puede ser
trasladado al PEF satisfactoriamente como un nico volumen (Fig. 80 a). Entonces puede ser
mallado con elementos finitos de tipo volumtricos SOLID 3D, obtenindose finalmente el modelo
de elementos finitos de la Fig. 80 b). El mismo consta de 66 287 elementos y 23 891 nodos.
Si bien este modelo puede ser perfectamente resuelto, y un principiante se dar por satisfecho con
los resultados, posiblemente no sea el modelo ms adecuado porque al emplearse elementos de tipo
volumtricos, SOLID 3D que adems estn dispuestos de una forma Free en el mallado, se
obtendr una gran cantidad de resultados luego de la solucin. Adicionalmente los resultados
estarn dados respecto al sistema de coordenadas de los elementos, coordenadas que de hecho son
diferentes para cada elemento finito. Todo esto complica y a veces de forma importante, el anlisis
e interpretacin de los resultados. Como es conocido, para la modelacin de vigas laminadas es
mucho ms conveniente y adecuado el empleo de otros tipos de elementos, tales como los
elementos SHELL, o los elementos BEAM especiales para perfiles delgados. Para ello es necesario
concebir el dibujo en AUTODESK con otros tipos de objetos.
En la Fig. 81 se muestra un modelo de la misma estructura anterior pero con elementos SHELL,
necesitando slo 1 609 elementos y 1 738 nodos; pero estos elementos no pueden mallarse sobre la
Fig. 80 a). Mientras que en la Fig. 82 se muestra un modelo con elementos BEAM 189. Puede
observarse la importante disminucin de elementos necesarios y su disposicin ms uniforme en
ambos modelos, siendo indiscutiblemente ms adecuados y viables para la modelacin de la
estructura. Especialmente indicados son los elementos BEAM para perfiles delgados, con los que se
logra un modelo con un mnimo de elementos ( slo 10 ), sin prdida de informacin ni exactitud
en los resultados. Para colmo de ventajas, el dibujo necesario realizar en AUTODESK para este
modelo es sumamente simple, como se muestra en la Fig. 83. Comprese con el dibujo de la Fig.
79, necesario para el primer modelo de la Fig. 80 b ). Es un ejemplo claro de cmo en muchos casos
el dibujo detallado de las piezas, como el de la Fig. 79, no es necesariamente el ms adecuado para
la modelacin posterior por elementos finitos.
Capitulo 11
242
Todo lo hasta aqu apuntado refuerza la idea central de que trasladar un modelo desde
AUTODESK hacia un PEF, no es una tarea tan sencilla y que debe escogerse con mucho cuidado y
trabajo previo de mesa, los tipos de objetos a usar en AUTODESK y la forma de trasladarlos al
PEF. Esto ser precisamente el objeto de estudio de los prximos epgrafes.
Fig. 80 . - Modelo de elementos finitos de la estructura de la Fig. 79.

a ) Volumen de la estructura, trasladada al PEF desde AUTODESK.
b ) Modelo de elementos finitos de la estructura. Elementos SOLID 3D.
66 287 elementos. 23 891 nodos.
Capitulo 11
243
Fig. 81 . - Modelo de elementos finitos con elementos SHELL.

1 609 elementos, 1 738 nodos.
Capitulo 11
244
Formas de importacin.ahora se ha hecho referencia a la exportacin de un dibujo de un programa de

Hasta
AUTODESK hacia un programa de elementos finitos, PEF. En adelante ese proceso se
denominar como la importacin del dibujo por el PEF, que evidentemente se trata de lo mismo, en
dependencia desde que programa se mire. Varios son las formas, expresadas en la extensin de los
ficheros generados, que se han desarrollado para la exportacin de dibujos en los programas de
AUTODESK y de otras firmas. Las distintas formas de exportacin ( y por tanto de importacin por
el PEF ), se expresan por medio de la extensin en que se generan los ficheros capaces de contener
toda la informacin recogida en el dibujo realizado. Entre las extensiones que se han estado
empleando estn:
. IGES (Initial Graphics Exchange Specification) Formato neutral desarrollado por el

Instituto Nacional de Standards y Tecnologas, del Dpto. de Comercio de USA.
. SAT
. UG
. PRO/E
. STEP
Y otras. De todas ellas la que ms empleo ha tenido y la ms usada por el mayor nmero de
programas de dibujo, son los ficheros con extensin .IGES, que es la forma de fichero que se
tratar en este Captulo.
Casi todos los programas modernos de elementos finitos tienen capacidad de importar este tipo de
fichero. Bsicamente suelen poseer 2 formas de realizar esa importacin:
Capitulo 11
245
Por el procedimiento conocido como No defeaturing, que es como su nombre indica la

forma bsica habilitada por el programa para realizar la importacin.
Por un procedimiento alternativo, llamado Defeature model.

Options for IGES import
IGES import options
No defeaturing
Defeature model
MERGE Merge coincident Keypoints ?
Yes
CREATE Create solids if applicable
Yes
SMALL
Yes
Delete small areas ?
Fig. 84 . - Opciones para la Importacin de files .IGES.

El usuario podr seleccionar de entre las opciones de la Fig. 84 la ms adecuada para su anlisis. En
todo caso deber siempre:
Mantener activado ( YES ) la opcin:
MERGE Merge coincident Keypoints ?
Procedimiento Defeature model .El procedimiento de importacin del PEF denominado Defeature model es el que oferta el
programa como 2 da opcin, siendo sin embargo el recomendado a usar primeramente. Es
recomendado fundamentalmente cuando la entidad a ser obtenida despus de la importacin sea un
volumen y slo uno. Permite la captura del fichero con el dibujo de forma ms completa y con una
mnima intervencin del usuario. Pero requiere que el volumen a importar est lo ms
correctamente elaborado para ser convertido posteriormente en un modelo de elementos finitos, es
decir que tenga necesidad de pocos cambios. Algunas otras caractersticas de esta opcin son:
No traslada al PEF notas escritas, dimensiones acotadas, etc.

No permite reconvertir el modelo en un nuevo file con extensin .IGES, ni de ningn otro tipo.
Es decir que no permite reexportar el modelo desde el PEF.
Esta opcin permite seleccionar bsicamente entre 2 vas fundamentales (Fig. 84).
1 ) Crear el volumen del dibujo en el PEF ( CREATE Solids if aplicable: Yes, Fig. 84 ). Crea
en efecto el volumen junto con todas sus reas, lneas y keypoints, entendiendo que aqul ya viene
Capitulo 11
246
en la forma deseada por el usuario, y que requerir de pocas modificaciones. Permite importar
tambin keypoints, reas y lneas, aunque con limitaciones para convertirlas en Volmenes; as
como superficies de revolucin. Esto es porque desactiva muchas de las operaciones de Crear y
Operar del Preprocesador del programa, tales como:
Crear y Operar las que slo podr emplearse con volmenes. Es decir que desactiva la creacin
de nuevas reas, lneas, etc., as como las operaciones Booleanas con esas entidades,
permitindolas slo con volmenes.
Desactiva las operaciones de Copy y Move de todas las entidades de dibujo, incluso de los
volmenes. Es decir que no podrn moverse ni copiarse ninguna entidad de dibujo.
No obstante, activa 2 grupos de nuevas herramientas de simplificacin y reparacin de las figuras,

con vistas a que stas sean adecuadas por el usuario a las necesidades de un modelo de elementos
finitos. Estas herramientas son las siguientes.
Geometry Repair . - Permite realizar algunos tipos de reparaciones sencillas al volumen, tales
como:
Plotear y listar ( PLOT, LIST ) los gaps existentes entre Keypoints y lneas.
Detectar entidades de dibujo ( DETACH ), que podrn ser luego eliminadas.
Completar algunas entidades: LNFILL, ARFILL.
Cavidad
Boss
Fig. 85 . -
Geometry Simplify . - Consiste en un grupo de comandos para la eliminacin o cambio de formas

desproporcionadamente pequeas o deformadas, que nada aportan y s complican el futuro modelo
de elementos finitos. Se trata de:
Entidades muy pequeas -
Lneas
Areas
Loops
Deformadas ( Fig. 85 )
Cavidades
Boss
Loops
Para ello dispone de comandos tales como los siguientes.

LNMERGE
Llevar lneas hacia un KP
Capitulo 11
247
ASRMERGE
Llevar rea hacia una lnea
LNCOLLAPSE
ARCOLLAPSE
Sumar lneas
Sumar reas
LNSPLIT
ARSPLIT
Dividir lneas o reas en 2
ALPFILL
VCVFILL
Remover loops
Remover cavidades y boss.
En la Fig. 83 se muestra el uso de algunos de estos comandos para la eliminacin de una forma muy
puntiaguda en un rea. Esta punta ser causa de errores en los resultados del modelo de elementos
finitos, al generar esfuerzos espreos y debe ser reformulada. Para ello se emplean los comandos de
Geometry Simplify, como se explica en la propia figura, en la que se llega a un rea de 4 lados, que
podr entonces ser mallada de forma mapped..
2 ) Cuando el usuario desactiva la opcin de crear volmenes ( CREATE volumen if applicable :
No, Fig. 84 ), es porque el dibujo a importar no est constituido por volmenes, sino por reas,
lneas y keypoints, siendo por tanto la opcin indicada para estos casos. Aunque tambin puede
usarse para importar estas entidades para despus ser convertidas en un volumen por el usuario,
aunque con importantes limitaciones en ello, al desactivar tambin muchas de las operaciones de:
Crear, operaciones Booleanas, Move y Copy. La principal diferencia de esta opcin es que activa un
grupo de comandos adicionales, el topological repair, que permitirn hacer una reparacin ms
profunda de las entidades antes de convertirlas en volumen, ampliando as las opciones de
adecuacin de ese futuro volumen. Como es de esperar, no permite importar Solids ni Parts, aunque
s superficies de revolucin, incluso cerradas.
Esta opcin es recomendada cuando:
El modelo a importar es muy grande y complicado.

Dibujos que no constituyan un slido, es decir reas o lneas.
reas con contornos no comunes.
Mayores posibilidades de trabajo sobre las entidades, para
la posterior creacin del volumen, que con la opcin anterior.
El toipological repair es un grupo de comandos previos a los otros 2 ya descritos, que el programa
activa automticamente con la opcin Defeature model, si detecta que es necesario su empleo. Con
ellos se puede adicionalmente:
Unir gaps de: keypoints, lneas y reas
Crear volmenes a partir de las reas.
Borrar entidades con mayor libertad
Esta constituye la principal nueva posibilidad que

permite esta herramienta.
Capitulo 11
248
Luego de cerrado el Topological repair, se activan las 2 otras herramientas descritas: Geometric
repair y Geometric simplify.
Crear KP
Silver
Area inicial
Crear rea
por SPLIT
Colapsar
rea
Hacia esta lnea
Colapsar
lnea
Colapsar
lnea
Hacia este KP
Hacia este KP
! Area de
4 lados !
Capitulo 11
249
Fig. 86 . - Modificacin de rea excesivamente puntiaguda. Comandos SIMPLIFY .

De todo lo dicho se observa que la opcin de Defeature model tiene algunas limitaciones, ya
descritas al inicio de este epgrafe, siendo quizs la ms importante de ellas que desactiva muchas
de las posibilidades de trabajo con entidades que brinda el PREPRCESADOR, tales como Move,
Copy y muchas de las operaciones Booleanas. Esta opcin es indicada para la importacin de una
nica pieza, que puede ser compleja y que puede estar constituida o no por un volumen. Acciona 3
grupos de comandos para la reparacin y simplificacin del modelo. Quizs su principal desventaja
radique precisamente en la presencia de esos comandos nuevos, que si bien pueden ser muy tiles,
requieren ser aprendidos y dominados por el usuario, adicionalmente a todos los otros del programa
que se supone ya domine. Las firmas los han incluidos para supuestamente rectificar las
incongruencias de los modelos dibujados en AUTODESK, con las necesidades de los PEF.
En realidad los cambios necesarios realizar a los modelos importados, pueden hacerse tambin
por medio del PREPROCESADOR de los programas de elementos finitos. Y posiblemente esto sea
mucho ms deseable para el usuario. Esto se consigue con la otra opcin de No defeaturing, Fig.
84. No obstante el programa recomienda comenzar la importacin del fichero con la opcin de
Defeature model, y slo si se falla con ella, pasar a la otra: No defeaturing.
La principal aplicacin del procedimiento Defeature model de importacin de files, est por tanto
cuando la figura a ser mallada est constituida por un nico volumen, que puede llegar a ser
complejo. Pero que el usuario conoce que requerir de pocas simplificaciones y reparaciones ( o de
ninguna ), para ser procesado posteriormente como modelo de elementos finitos de forma adecuada.
Como se ver a continuacin la otra opcin, la de No defeaturing en una gran mayora de
situaciones no es capaz de crear volmenes por s sola, slo las reas, lneas y keypoints de la
figura, quedando como tarea adicional al usuario la creacin de los volmenes. Hay muchos casos
en que esto constituye una importante desventaja.
Procedimiento No defeaturing .
Quizs la principal ventaja que tenga este procedimiento de importacin sea que deja activados
todos los comandos de procesamiento de las entidades, que posibilita el PREPROCESADOR del
programa con sus muchos y tiles comandos, los que adems son ya conocidos por el usuario. Tiene
adems otras caractersticas que pueden ser importantes en determinadas situaciones.
Permite importar dibujos compuestos por entidades o figuras separadas, o varias figuras a la
vez.
Permite salvar el modelo desde el PEF hacia un nuevo fichero con extensin .IGES. Es decir
permite la reexportacin del modelo.
Permite agregar ( crear ) nuevas entidades con completa libertad, y operar entre ellas. Todo
gracias a las posibilidades del PREPROCESADOR, que deja activado completamente.
Generalmente tiene xito en aquellos casos donde la opcin Defeature model falla, aunque sin
llegar a crear los volmenes en la mayora de los casos.
Una importante caracterstica de esta opcin radica en que una gran cantidad de figuras espaciales
( 3 D ), tanto SOLIDs como PARTs, no logran ser trasladadas al PEF como tales, sino slo sus
reas, lneas y keypoints. Por lo que en esos casos el usuario requerir de trabajo adicional para la
creacin del o los volmenes deseados. Y en muchos de esos casos podrn haber dificultades para la
Capitulo 11
250
creacin de esos volmenes. La causa de esto parece ser la creacin de reas, lneas y keypoints
adicionales en el proceso de importacin, por lo que una deteccin y borrado previo de todo lo
adicional creado luego de la importacin, o su unin, ayudar a la creacin exitosa de los
volmenes por esta opcin. No obstante esto puede ser una importante complicacin para la
importacin de volmenes, incluso en piezas sencillas, no complicadas. Por ello la otra opcin de
Defeature model debe preferirse como primera opcin para la creacin de un nico volumen,
complejo o no.
Normalmente las reas obtenidas en el PEF con la opcin de No defeaturing, se ven solo en sus
lneas, por lo que para verlas de forma llena, debe emplearse:
[ Utility Menu > PlotCtrl > Style > Solid Model Facet > Normal ]
El procedimiento No defeaturing es el ms indicado para la importacin de lneas, superficies,
regiones y contornos. En resumen esta opcin es en general ms poderosa para la importacin de
todo tipo de dibujos, que la opcin de Defeature model. Para piezas volumtricas muy complejas o
cuando la figura est compuesta por varias piezas separadas, donde generalmente falla esta
opcin, el trabajar con No defeaturing brindar con ms seguridad el xito, aunque posiblemente
sin llegar a crear los volmenes. Esta tarea deber completarla el usuario posteriormente.
Casos tpicos de importacin .

la correcta importacin de un fichero .IGES por un PEF, es necesario tener en cuenta el tipo
Para
de objeto en el que se ha conformado la figura en el programa inicial de dibujo. Estos programas
poseen diversos tipos de entidades y de operaciones con ellas, para la creacin de sus modelos, y
cada una de ellas tienen sus caractersticas al crear los ficheros .IGES. As las figuras pueden estar
constituidas por entidades tales como: lneas (polyline, 3Dpolyline, crculos, spline, etc.),
contornos, superficies, o regiones. Con algunas de ellas pueden hacerse diferentes operaciones
Booleanas ( join, cut, substract ) y de otros tipos (extrude, revolve, sweep ). Tambin
pueden crearse objetos ms complejos y muy tiles, como los PREFILES, los SOLIDs., las PARTs,
las SCENE y los ASSEMBLY y SUB ASSEMBLY. En general no es tan importante las vas y
comandos empleados por el usuario en la creacin de las figuras (es decir las entidades y
operaciones empleadas), las que pueden ser muy diversas, sino cuales de los objetos anteriores,
como resultado final pretende importar desde el PEF. Este es el tema de este epgrafe. Antes de ver
casos particulares de importacin, se expondrn algunas consideraciones generales.
Un aspecto que debe realizarse siempre por el usuario en el PEF es borrar todas las lneas y en el
caso de volmenes las reas tambin, que sean superfluas o adicionales al dibujo importado.
Tambin es importante la unin ( Merge ) de todos los keypoints. Todo esto deber hacerse
inmediato despus de la importacin, por alguna de las vas posibles en cada caso (Topological
Repair, el Preprocesador, etc.). Esto es algo determinante en muchos casos para el xito de la
importacin.
Otra recomendacin general es que las figuras obtenidas como producto de una copia de un objeto o
entidad original ( uso del comando COPY ), no podrn ser trasladadas al PEF, sino slo el original,
por lo que deber evitarse el uso de esta opcin. Esto puede ser resuelto con la exportacin de esa
copia a otro fichero exterior, y luego attachada a la pieza original, a travs del CATALOG. Hay
Capitulo 11
251
casos como en las PARTs normalizadas en que existen vas ms expeditas, como el POWERCOPY
y el POWEREDIT que resuelven esta situacin y se vern ms adelante en el caso 7 ).
Es frecuente que para la importacin exitosa de una figura, puedan emplearse varias de las formas
de importacin vistas en el epgrafe anterior. En los anlisis que siguen se enmarcarn en un
rectngulo las opciones ms adecuadas y recomendadas para cada caso.
Se brinda no obstante un anlisis de todas las otras vas posibles, porque puede ser que las aqu
recomendadas no cubran completamente las expectativas del usuario.
Importacin de Contornos y Superficies.
Los Contornos, que pueden ser cerrados o abiertos, son todas las entidades constituidas por los
diferentes tipos de lneas, es decir aqullas producto del empleo de los comandos del Men
DESIGN:
LINE, POLYLINE,
RECTANGLE, CIRCLE, SPLINE, ARC, etc.
Por Superficies se entienden las entidades, tanto planas como 3D, en las que adems del contorno
cerrado existe un rea dentro de ste. Para su creacin se emplean comandos de AUTODESK tales
como:
2D SOLID, 3D FACES, 3D SURFACES
Son Superficies tambin todos las entidades obtenidos por: EXTRUDE, REVOLVE, o SWEEP
de lneas, mientras que pueden llamarse objetos constituidos por superficies, a los obtenidos por la
aplicacin de las operaciones anteriores a los contornos; as como los objetos obtenidos por el
empleo del Men SURFACES. Es decir todo lo que se entiende como superficie u objetos
constituidos por superficies, en los programas de dibujo. A continuacin se brinda un anlisis de las
posibilidades de las distintas formas de importacin de estas entidades y objetos; as como de la
entidad REGIN, la que a los efectos de la importacin se comporta como una superficie.
Defeature model.
Creacin de Volmenes. -- Crea todos los contornos, sean cerrados o abiertos, como lneas;
mientras que las superficies y regiones como reas. Activa el
Topological Repair, el cual puede tener dificultades en ser
completado. No obstante no debe emplearse especficamente
en superficies generadas por los comandos de AUTODESK:
[ Surfaces > Create Primitives > Cone, Cylynder, Sphere, ... ]
Pues se crean entidades complejas de una sola rea, que son
imposibles de mallar con elementos finitos posteriormente.
No crear Volmenes.
---
IDEM
Capitulo 11
252
No defeaturing.
Creacin de Volmenes. -- Crea reas de los dibujos provenientes de superficies,
de regiones o de contornos cerrados no parametrizados, es decir
que no sean prefiles. Pudiendo ser mallados correctamente.
Los contornos abiertos y los prefiles quedan como lneas.
No crear Volmenes.
--
IDEM
Fig. 87 . -- Cilindro obtenido en el PEF, producto de la importacin por No defeaturing

de un objeto constituido por superficies. ( Superficie cilndrica obtenida por extrusin de un
circulo).
Fig . 88 . - Mallado del cilindro de la Fig. 87.

a ) Luego de la importacin por Defeature.
b ) Luego de la importacin por No Defeature.
Capitulo 11
253
El usuario deber escoger cuidadosamente entre estas opciones, en dependencia de lo deseado. Por
ejemplo, sea el caso de un objeto constituido por superficies, como el cilindro de la Fig. 87,
generado por extrusin de un circulo, a travs del comando de AUTODESK:
[ Surfaces > Create Surfaces > Extrude ]
Puede ser trasladado por cualquiera de las 2 formas de importacin, y a continuacin ser mallado.
Pero este mallado ser distinto en dependencia de la forma de importacin empleada, como se
aprecia en la Fig. 88, donde el mallado mapped ms uniforme, se obtiene con la opcin de No
defeaturing.
Importacin de SOLIDs y PARTs .
La importacin de figuras generadas como SOLIDs o PARTs en el programa de dibujo, tiene
como objetivo la creacin de Volmenes en el PEF. En sus creaciones el usuario puede haber
empleado mltiples tipos de entidades y operaciones con ellas para la obtencin de su figura
espacial. Sin embargo en la mayora de los casos no son importantes las vas empleadas, sino el
resultado final a ser generado como fichero .IGES, es decir si es un SOLID o una PART. Por otro
lado la figura definitiva a ser importada por el PEF puede estar constituida por uno slo o por varios
objetos SOLIDs o PARTs, es decir ser un ASSEMBLY. En este caso se debern realizar algunas
operaciones previas antes de la importacin por el PEF, para poder ser mallado adecuadamente con
los elementos finitos. Pero el proceso de importacin en s es el mismo, se trate de uno o varios
objetos espaciales.
Como siempre, luego de la importacin y creacin de la figura en el PEF, el primer paso deber ser
la unin adicional de los keypoints ( MERGE KP ), y el borrado ( DELETE ) de todas las lneas y
reas superfluas. A continuacin se analizan las posibilidades de importacin de diferentes tipos de
objetos de AUTODESK.
1 ) Importacin de un nico SOLID o PART.
Defeature -- Creacin de Volumen. -- Crea directamente el volumen deseado en el PEF, el cual

Capitulo 11
254
podr ser mallado adecuadamente.

No creacin de volumen -
No se crea nada en el PEF
No defeaturing.
Crear volumen
No crear volumen
No crea el volumen, sino sus reas, lneas y keypoints.

El volumen puede ser creado a travs del PREPROCESADOR
luego, aunque hay casos en que puede llegar a ser imposible.
2 ) SOLIDs sin JOIN.
Es decir sin la unin o suma de los objetos. Semejantes a la Fig. 89.
Defeature model . -Crear Volmenes -- Crea los volmenes independientes entre s (Fig. 89), pudiendo haber
problemas al mallarlos, al no permitir la operacin de GLUE o unin de las reas
comunes de los volmenes. Esto puede crear dificultades en la unin de los
elementos finitos en esa zona. (Fig. 90). Obsrvese la falta de unin de los
elementos en las reas de contacto de ambos volmenes. No obstante un usuario
experto podr resolver esto por otras vas.
Con la opcin de No crear Volumen, no se realiza la
importacin en absoluto, es decir que no se importa nada al PEF.
No defeaturing . -Crear Volmenes -- No llega a crear los volmenes, slo sus reas, lneas y keypoints. Se puede
posteriormente crear los volmenes deseados, y a travs de GLUE unir las
reas comunes para el adecuado mallado final. Pero a menos que los SOLIDs
sean muy sencillos, ser dificultoso crear esos Volmenes deseados.
3 ) SOLIDs con JOIN.
Defeature model
Crear Volmenes
Es decir con la unin o suma de los objetos (Fig. 91).

[ Modify > Solid Entities > Join ]
-- Crea los objetos en forma de un solo Volumen de toda
la pieza compuesta, Fig. 91, que podr entonces ser mallada
adecuadamente. Vase la Fig. 92.
No defeaturing.
Crear Volmenes -- No crea los volmenes, sino sus reas,..... , etc. Pero todas surgirn en
el origen coordenado del PEF, como se muestra en la Fig. 78 b). O con
alguna complicacin en las reas, que dificultaran la creacin posterior
de los volmenes deseados.
Capitulo 11
255
2 Areas en
contacto, pero
perteneciente cada
una a un volumen
distinto.
Fig. 89 . - Creacin de volmenes independientes en el PEF, a partir de 2 SOLIDs sin

JOIN. Importacin por Defeature model. Slo se han representado las lneas.
a)
b)
Fig. 90 . - Mallado de los Volmenes trasladados al PEF de la Fig. 86. Uso de Importacin
por Defeature model. a ) Modelo completo incorrecto. b ) Detalle de zona de unin.
Capitulo 11
256
Fig . 91 . - 2 SOLIDs con Join, en AUTODESK, importado por Defeature Model.

Representacin de slo las lneas.
Fig. 78 b)
(Repetida). Importacin a ANSYS de 2 PARTs con Join, por medio de No

defeaturing.
Capitulo 11
257
Fig. 92 . - Modelo adecuado de elementos finitos obtenido de los 2 SOLIDs de la Fig. 86, (con
Join). Importacin por medio de Defeature model. Obtencin de un volumen nico.
4 ) PARTs sin JOIN.
Es decir sin la unin o suma de los objetos.
Defeature model.
Crear Volmenes -- Crea los volmenes pero todos desde el origen coordenado global del PEF
(Fig. 78 b ).
No defeaturing. -- No crea volmenes por ninguna opcin; y las reas, lneas y keypoints
los coloca desde el origen de coordenadas globales del PEF.
5 ) PARTs con JOIN.
Defeature model
Crear Volumen
Es decir con la unin o suma de los objetos. Semejante a la Fig. 91.

[ Parts > Pleaced Features > Enter Param. Boolean operation > Join ]
-- Crea un nico volumen de todas las piezas, que puede ser mallado
adecuadamente. El resultado es igual al de la Fig. 92.
No defeaturing. -- No crea volmenes por ninguna opcin, slo reas .... etc. Pueden ser
creados por el usuario posteriormente los volmenes deseados, pero puede
llegar a ser un proceso dificultoso.
El autor ha experimentado la importacin de PARTs parametrizadas por medio de constreimientos

( 3D CONSTRAINT ), no obteniendo resultados satisfactorios.
Capitulo 11
258
6)
Arboles normalizados .
Por rboles normalizados se entender aqu la creacin de dibujos de rboles en programas de

AUTODESK, empleando las posibilidades de las herramientas CONTENT 3D > SHAFT
GENERATOR, que permite la creacin de rboles en 3D de muy diversos tipos preestablecidos. El
resultado obtenido segn el empleo de las distintas formas de importacin del PEF es el siguiente.
Defeature model
Crear Volmenes
-- Crea un nico volumen de todo el rbol, que puede ser mallado

adecuadamente. ( Fig. 93 ).
No defeaturing. -- No crea los volmenes aunque s las reas, ......, etc. Algunas de las reas
debern ser borradas por ser superfluas para la posterior creacin de los volmenes por
el usuario. Esto puede ser un proceso engorroso.
Fig. 93 . - Modelo de elementos finitos obtenido de la importacin travs de la opcin

Defeature model, de un rbol normalizado de AUTODESK.
7)
Estructuras de vigas normalizadas.
Una de las posibilidades que brindan los actuales programas de dibujo es el proyecto de estructuras,
empleando los perfiles normalizados de las diferentes Normas, Standards o firmas suministradoras.
Para lograr esos proyectos los programas disponen de mltiples comandos que el usuario deber
emplear, lo cual hace que no siempre sea posible la importacin de la estructura definitiva desde
PEF. Para lograrlo exitosamente deber tener en cuenta algunas recomendaciones en el momento de
dibujar su estructura en AUTODESK. A continuacin se da el procedimiento a seguir.
Capitulo 11
259
Crear la primera viga normalizada, a travs de los comandos de AUTODESK:

[ Content 3D > Steel shapes ]
Crear las restantes vigas componentes de la estructura, una a una. Esto puede ser hecho por
distintas vas, en dependencia de lo deseado. Puede por ejemplo, emplearse nuevamente el
comando anterior, para crear nuevos tipos de perfiles. O emplear el comando COPY para crear
una copia de la primera viga en cualquier posicin deseada. O puede emplearse la opcin Power
Copy,
[ Move > Power Command > Power Copy ]
que permite una copia de una viga, colocndola perpendicular con la primera.
En cualesquiera de estos casos deber desvincularse la parametrizacin que surgir entre la

primera viga y las restantes, mediante el empleo del comando Power Edit,
[ Move > Power Command > Power Edit ]
El cual permite adems variar las dimensiones de las vigas copiadas.
Activar una de las PARTs, es decir una de las vigas.

Mouse derecho en el nombre
de la PART a activar, en el Browser
>
Active Part
Realizar la operacin JOIN de la PART acabada de activar, con una de las restantes vigas ( es
decir la unin de 2 de las vigas ).
[ Part > Pleaced features > Combine > Join ]
Realizar luego de forma consecuente la unin con las siguientes vigas restantes de la estructura,
repitiendo sucesivamente la operacin de JOIN, hasta conformarla completamente (Fig. 76).
Una vez conformada la estructura completa, crear el fichero .IGES.

[ Files > Export > IGES ]
Abrir el programa de elementos finitos, e importar el fichero .IGES creado.

[ Files > Import > IGES ]
Con la opcin: Defeature model, Crear volumen.
De este modo queda creado un nico volumen que podr ser mallado adecuadamente con
elementos SOLID 3D, Fig. 91).
Capitulo 11
260
No obstante es bueno recordar que para crear modelos de elementos finitos de vigas de perfiles
delgados, es ms conveniente en muchos casos emplear elementos SHELL (Fig. 81), o elementos
especiales de perfiles delgados (Fig. 82).
De todo lo expuesto se comprende la necesidad de que antes de trasladar una figura a un PEF, a
travs de un fichero .IGES, debe hacerse un cuidadoso estudio de los objetos de AUTODESK
a ser trasladados, y la forma de importacin ms adecuada del PEF. Esto garantizar el xito del
traslado y de la creacin del modelo de elementos finitos ms correcto.
Conclusiones
1.
La importacin al PEF de contornos, superficies o regiones, puede realizarse tanto

por la opcin Defeature Model, como por No Defeaturing. Aunque debe preferirse
esta ltima pues la primera desactiva varios comandos del PREPROCESADOR, lo que
puede dificultar las posteriores operaciones sobre objeto importado.
Capitulo 11
261
Fig. 80 b) - Repetida. Modelo con elementos SOLID 3D.
Fig. 81 . - Repetida. Modelo con elementos SHELL.
Capitulo 11
262
2. Para importar un solo SOLID o PART, emplear Defeature Model, junto con Crear
Volumen.
3. Para importar Objetos separados, en general emplese No Defeaturing. Sin embargo, si
esos objetos separados son SOLIDs, se importan mejor empleando Defeature Model. No
deben ser en ningn caso, PARTs, las que no logran ser bien importadas de forma separada,
por ninguna va. Es decir que:
4. No logran importarse PARTs sin JOIN, por ninguna va.
5. SOLIDs sin JOIN, deben importarse solo con No Defeaturing.
6. SOLIDs con JOIN, emplese Defeature Model.
Si se desea la
creacin de
una nica pieza
en el programa de
Elementos Finitos.
7. PARTs con JOIN, importarlas solo con Defeature Model.
En todos los casos debe tratarse que los objetos a ser trasladados estn ya simplificados, o sea que
estn concebidos para las necesidades de un modelo de Elementos Finitos, de modo que requieran
de un mnimo de ( o de ninguna ) modificaciones, luego de haber sido importados al Programa de
Elementos Finitos. Con todos estos requerimientos cumplimentados, el usuario podr tener la
seguridad y confianza de que sus objetos importados sern los adecuados para lograr la modelacin
por EF exitosamente.
Capitulo 11
263
A N E X O S.
ANEXOS
264
ANEXO 1
Resumen de los principales tipos de Elementos Finitos.
Tipos de Elementos
Finitos.
1D
SPRING
MASS
BUOY
GAP
2D
2 D TRUSS
2 D BEAM
2 D PIPE
Plane sress
PLANE
Plane strain
Axisym. solid
Axisym. SHELL
Slidos
planos.
3D
3 D TRUSS
3 D BEAM
3 D PIPE
Hexaedro
Pentaedro
Tetraedro
Slidos
volumtricos.
Menbrane
Plate
Menbrane
SHELL
Plate
SOLID
Panel a cortante
SPRING
MASS
BUOY
GAP
SHELL
Panel a cortante
SPRING
MASS
BUOY
GAP
COMBINE
COMBINE
CRACK
ANEXOS
265
ANEXO 2
Formulacin basada en los Desplazamientos para vigas 2 D.
Elemento isoparametrico tipo BEAM, basado en la Teoria de Euler-Bernoulli para vigas.
Nodos del elemento

y
EIz
1 1
r -
Coordenada
natural del elemento
,V -
h1
1
Rz1
desplazamientos de
los nodos
.
= 2 = 1
h
V3 = 1
V 1 =1
x , y - coordenadas
.
.
h3
1
2
R z 2 = 4 =1
h4
Fig. A 2 1. - Deflexiones de una viga debido a desplazamientos unitarios en sus extremos.

Sea un elemento BEAM 2D que simula una viga de tipo recta y plana, de seccin uniforme y con
rigidez a flexin solamente. En cada uno de sus nodos 1 y 2, tendr entonces 2 posibles grados de
ANEXOS
266
libertad (DOF): las traslaciones verticales y las rotaciones alrededor de z. A cada uno de estos DOF,
se les llama desplazamientos nodales. La elstica resultante de la aplicacin de desplazamientos
unitarios de cada tipo, en el nodo izquierdo 1, mientras se mantienen constreidos los otros 3
posibles desplazamientos nodales de la viga, se muestra en la Fig. A 2 1. Las formas de la elstica
de la viga debido a cada uno de esos desplazamientos nodales unitarios, mientras permanecen
constantes los restantes desplazamientos, pueden asumirse de cualquier forma arbitraria, siempre
que cumplan con los requerimientos de continuidad de los nodos y de todos los puntos de la viga.
Cada una de esas elsticas son las funciones de interpolacin de los desplazamientos, o shape
function. En el caso de vigas es comn asumirlas con funciones en forma de polinomios de hasta
3er grado, tales como los polinomios hermitianos,
h 1 ( x ) = 1 3 (x / L ) 2 + 2 (x / L ) 3
h 2 ( x ) = (x / L) [ (1 (x / L) ] 2

por el desplazamiento angular del nodo 1, 2
Donde r = x / L es la coordenada natural del elemento. Y para los desplazamientos aplicados en

el extremo derecho,
h 3 ( x ) = 3 (x / L ) 2 2 (x / L ) 3
h 4 ( x ) = (x / L) 2 [ (x / L) 1 ]

por el desplazamiento angular del nodo 2, 4.
Vectorialmente se expresan como,

{ h } = { h1
h2
h3
h4 }
Y que constituye la matriz (el vector) de aproximacin de los desplazamientos del elemento.
La elstica de la viga ser:
Matricialmente,
y(r) = v(r) = h1 (r) * V1 + h2 (r) * 2 + h3 (r) * V3 + h4 (r) * 4

y( r ) = v( r ) = { h } { V }
Los desplazamientos rotacionales en puntos interiores del elemento viga (o sea, las deflexiones
angulares), se determinan por la conocida relacin,
(x) =
dy(x)
dx
La notacin aqu empleada para los desplazamientos nodales, se ha tomado de la siguiente forma,
V1
2
V3
4
V1
Rz 1
V3
Rz 2
ANEXOS
267
Otra de las matrices intermedias requeridas es la matriz deformaciones desplazamientos [ B ], que

viene dada por,
[B] =
d 2 .{ h }
d x2
[A21]
Con las funciones de forma anteriores se llega al vector,
[B] =
1*4
- 6 + 12 x
L2
L3
- 4 + 6x
L
L2
6 - 12 x
L2
L3
- 2 + 6x
L
L2
La matriz de Elasticidad [ C ] para este elemento viene dada por,

[ C ] = E Iz
Estas matrices intermedias son necesarias para obtener la matriz de rigidez elemental. Aplicando el
Principio de los desplazamientos virtuales, se llega a la expresin general,
L
[ B ]T [ C ] [ B ] d x
[k ] =
[A22]
Sustituyendo [ A 2 1 ] en [ A 2 2 ], se tiene la expresin especifica para el elemento BEAM 2D,

[k] =
k ij =
EI z (x) * h i(x) * h j(x) * d x
[A23]
donde h(x) - son las 2a derivadas de las funciones de forma h i y h j , De [ A 2 2 ] se tiene,

L
- 6 + 12 x
L2
L3
- 4 + 6x
L
L2
[k] =
4*4
6 - 12 x
L2
L3
- 2 + 6x
L
L2
E I z - 6 + 12 x
L2
L3
- 4 + 6x
L
L2
6 - 12 x
L2
L3
- 2 + 6x
L
L2
dx
1*4
4*1
ANEXOS
268
Desarrollando estas integrales se obtienen las componentes de la matriz de rigidez [ k ] del

elemento. El resultado final es la matriz de rigidez del elemento BEAM 2D recto, de seccin
uniforme y basado en la teora de Euler Bernoulli, que ser simtrica, es decir que k i j = k j i ,
[k] =
EI
L3
12
6L
-12
6L
6L
4L2
-6L
2L2
-12
-6L
12
-6L
6L
2L2
-6L
4L2
[A24]
Las ecuaciones [A 2 4 ] constituyen la matriz de rigidez de una viga 2D, obtenida a partir del
Principio de los desplazamientos virtuales. Cada uno de sus trminos k i j, tiene un significado fsico
real, representando la carga que surge al aplicarse un solo desplazamiento unitario, mientras
permanecen nulos los restantes grados de libertad. As el trmino k12 = (6L) EI z /L3, es la fuerza
necesaria (o que surge), en el nodo 1 cuando se aplica un desplazamiento angular unitario 2 = 1 en
ese mismo nodo, siendo nulos los dems desplazamientos, o sea V1 = V3 = 4 = 0. El primer
subndice del trmino significa el tipo de carga necesaria (fuerza o momento) y en qu nodo
surge, mientras que el 20 es el desplazamiento unitario aplicado. As, el significado de los restantes
trminos de la matriz de rigidez [ A 2 4 ], son los siguientes.
k11 = (12) EI /L3 - fuerza necesaria en el nodo 1, cuando se aplica un desplazamiento lineal unitario
en ese mismo nodo, V1 = 1.
k13 = (-12) EI /L3 fuerza necesaria en el nodo 1, al aplicarse un desplazamiento lineal unitario,
V3 = 1, en el nodo 1.
k22 = (4L2) EI /L3 - momento necesario en el nodo 2, al aplicarse un desplazamiento angular
2 = 1 en ese mismo nodo.
k21 = (6L) EI /L3 - momento necesario en el nodo 2, al aplicarse un desplazamiento lineal unitario
V1 = 1, en ese mismo nodo.
k34 = (-6L) EI /L3 - fuerza necesaria en el nodo 2, debido a un desplazamiento unitario angular,
4 = 1, aplicado en ese mismo nodo 2.
Este largo proceso de obtencin de [ A 2 4 ] para cada elemento finito del modelo es parte
integrante del Mtodo de los Elementos Finitos, en su Formulacin basada en los desplazamientos.
La aplicacin de los desplazamientos nodales unitarios provocan el surgimiento de las
correspondientes cargas nodales: F1 , M2 ,, F3 , M4 . Las mismas estn relacionadas con los
desplazamientos nodales de forma lineal, de la siguiente manera.
F1
M2
F3
M4
= EI
L3
12
6L
-12
6L
6L
4L2
-6L
2L2
-12
-6L
12
-6L
ANEXOS
6L
2L2
-6L
4L2
V1
2
V3
4
[A25]
269
Para un elemento tipo viga 2D pero ahora con rigidez tambin axial, es decir una combinacin de
elemento viga con barra, los DOF sern 6 en total: los 2 transversales a la viga (flechas), los 2 de
rotacin (deflexiones angulares) y los 2 axiales a la barra. La matriz de rigidez ser entonces la
siguiente.
[k]
A/L
- A/L
- A/L
A/L
12 I /L 3
6L I /L3
-12 I /L 3
6L I z /L 3
6L I /L 3
4L2 I /L 3
-6L I /L 3
2L2 I z /L 3
-12 I /L 3
-6L I /L 3
12 I /L 3
-6L I z /L 3
6L I /L 3
2L2 I /L 3
-6L I /L 3
4L2 I z /L 3
Es importante recordar que en ltima instancia, la matriz de rigidez se determina por la aplicacin
del Principio del trabajo o desplazamientos virtuales. En efecto, aplicando un desplazamiento
unitario correspondiente a uno de los 4 grados de libertad, manteniendo nulos los otros 3 restantes e
igualando el trabajo realizado por las fuerzas externas con el realizado por las internas, es que se
llega a las ecuaciones [ A 2 4 ]. Obsrvese finalmente que las ecuaciones [A 2 4 } y [ A 2 5 ], no son
diferenciales sino ordinarias, caracterstico de los sistemas conformados con vigas y barras.
Ejemplo 1.
Sea el prtico plano mostrado en la Fig. A 2 2 a), compuesto por una viga y 2 columnas, del cual
se desea obtener su matriz de rigidez global o total [ K ]. Datos: E, I, L.
El primer paso es establecer los grados de libertad de toda la estructura. Considerando que el
desplazamiento axial de los elementos es despreciable frente a las deflexiones (Teora de Euler
Bernoulli para vigas), no habr desplazamientos verticales en el prtico. Por tanto, posee solo 3
grados de libertad en sus uniones: V1, 2 y 3 (Fig. A 2 2 a). Cada uno de los trminos de la matriz
de rigidez global [ K ] de la estructura se puede evaluar por la aplicacin sucesiva de un
desplazamiento unitario en cada uno de esos grado de libertad, mientras se mantienen nulos los
otros 2. Determinando entonces las cargas desarrolladas en cada miembro, mediante los coeficientes
de la matriz ( A 2 4 ). Esta es la esencia de la metodologa explicada. Los desplazamientos unitarios
deben aplicarse en correspondencia con los tipos de DOF de cada nodo.
As, cuando el desplazamiento lineal V1 = 1 es aplicado (Fig. A 2 2 b), slo los elementos verticales
se deforman (las 2 columnas), para lo cual hay que aplicar las cargas: K 11 , K 21 , K 31 , de modo que
solo ocurra ese desplazamiento V 1. Es decir, se trata de las fuerzas o momentos en los extremos de
cada elemento, relacionadas con trminos de la primera columna de la matriz ( A 2 4 ). Debe
ANEXOS
270
tenerse presente que el coeficiente K11 recibe la contribucin de cada una de las 2 columnas del
prtico, por lo que vendr dado como el doble de uno de los trminos de ( A 2 4 ), de modo que,
K21
K31
4E I
K11
V1
2L
V1 = 1
EI
a)
b)
K33
K23
K13
=1
c)
Fig . A 2 2 .- Ejemplo 1.
a) Prtico plano, con sus grados de libertad. b) Fuerzas debidos al desplazamiento V1 = 1.
c) Fuerzas debidas a la rotacin 3 = 1.
K11 = 2 k 11columna = (2) 12 E I / L 3

Considerando ahora la rotacin de la unin izquierda 3 = 1 mostrada en la Fig. A 2 2 c), se
observa que adems del momento K 33 , es necesario aplicar las cargas: K 23 y K 13 , para que solo
ocurra esa rotacin 3 = 1. En el trmino K33 contribuyen tanto la viga como la columna izquierda,
y viene dado por el trmino 20 de la columna 2 de la matriz ( A 2 4 ), considerndolo 2 veces,
quedando,
K33 = k 22 columna + k 22viga = (4 L 2 ) E I / L 3 + (4) (2 L)2 (4 E I ) / (2 L) 3 = (12 L 2) E I / L 3

ANEXOS
271
Slo la columna izquierda contribuye a K13, mientras que slo la viga a K23. Por otro lado, los
trminos de la matriz [ K ] correspondientes al giro 2 = 1 de la unin derecha, K22, K12 y K32, son
anlogos a los de la unin izquierda. De esta forma, empleando los trminos de la matriz ( A 2 4 )
se conforma la matriz de rigidez total para el prtico analizado, obtenindose los siguientes
trminos definitivos.
K11 = 2 k 11columna = (2) 12 E I / L 3
K31 = K 13 = 2 * k 21columna = 2 * (6 L) E I / L 3
K21 = K 12 = k 21columna = (6 L) E I / L 3
K33 = k 22 columna + k 22viga = (4 L 2 ) E I / L 3 + (4) (2 L)2 (4 E I ) / (2 L) 3 = (12 L 2) E I / L 3
K22 = K 33 = (12 L 2) E I / L 3
K32 = K 23 = k 42viga = (2) * (2 L) 2 (4 ) E I / (2 L ) 3 = 4 L 2 / E I
Pudiendo conformarse la matriz de rigidez global [ K ] de la estructura, y con ella su modelo
matemtico, es decir las relaciones fuerzas desplazamientos, las quedan de la siguiente manera.
F1
24 6L 12L
M2 = E I 6L 12L2 4L2
M3
L3 12L 4L2 12L2
V1
2
3
(A26)
En realidad el sistema de ecuaciones que emplea el Mtodo de los Elementos Finitos, para
conformar el modelo matemtico de la estructura, considera tambin los DOFs de los apoyos. En
este problema cada empotramiento introduce 3 DOFs adicionales: V 4 , 5 , V 6 y V 7 , 8 , V9
respectivamente, Fig. A 2 3. Por lo que el sistema de ecuaciones quedara de 9 * 9.
F1
M2
M3
F4
M5
F6
F7
M8
F9
= EI
L3
24
6L
12L
-12
6L
0
-12
6L
0
6L
12L2
4L2
-6L
2L 2
-6L
-6L
0
6L
12L -12
4L2
-6L
2
12L
0
0
12
0
-6L
-6L
0
-6L
0
2L2
0
6L
0
6L
2L2
0
-6L
4L2
0
0
0
0
0
-6L
-6L
0
0
6
0
0
0
-12
-6L
-6L
0
0
0
12
-6L
0
6L
0
2L2
0
0
0
-6L
4L2
0
0
6L
6L
0
0
0
0
0
6
V1
2
3
V4
5
V6
V7
8
V9
(A27)
Donde { F 4 , M 5 , F 6 } y { F 7 , M 8 , F 9 } son las reacciones en los empotramientos derecho e

izquierdo. Claro que en este problema: V 4 = 5 =V 6 = V 7 = 8 = V 9 = 0. Para la solucin
ANEXOS
272
matemtica de ( A 2 7 ) el usuario deber brindar como datos una combinacin de cargas y

desplazamientos tal, que se tenga igual nmero de ecuaciones que incgnitas, de modo que el
sistema sea soluble.
2
4E I
V1
2L
EI
V4
V7
V9
V6
Fig. A 2 3 . - Grados de libertad completos del prtico del Ejemplo 1.
Ejemplo 2 .
Determine las reacciones en los apoyos del prtico de la Fig. A 2 4.

Datos: P, L, E, I
Como se observa se trata del mismo prtico del ejemplo anterior (Fig. A 2 2), por lo que tiene 3
DOFs: V 1 , 2 , 3. Por tanto las ecuaciones de equilibrio del sistema estn dadas por las ecuaciones
( A 2 6 ), Fig. A 2 2 a), o ( A 2 7 ), Fig. A 2 3. Aqu trabajaremos con las ecuaciones ( A 2 6 ).
Hay que tener presente que en la deduccin de estas ecuaciones se han supuesto numerosas cargas
creadas o surgidas por desplazamientos unitarios virtuales. Pero en realidad solo algunas de ellas
estarn presentes ante una carga externa dada, en este caso la fuerza P. Las cargas presentes ahora
sern las que estn en correspondencia con los DOFs del prtico analizado, o sea,
K 11
fuerza en correspondencia con el desplazamiento V 1 = 1.
K 22
momento en correspondencia con el desplazamiento 2 = 1.
K 33
momento en correspondencia con el desplazamiento 3 = 1.
ANEXOS
273
De estas cargas, K 11 es una carga externa, en correspondencia con la fuerza P. Mientras que las
otras 2, K 22 y K 33 son internas al prtico, pues en efecto en esos puntos no hay cargas externas
aplicadas. Todas ellas son debidas a (o producidas por) desplazamientos unitarios supuestos, por lo
que para hallar sus verdaderos valores, habr que multiplicarlas por los valores reales de los
desplazamientos correspondientes. Ser necesario entonces en primer lugar hallar esos
desplazamientos.
Pero antes, unas lneas sobre el convenio de signos a emplear en este tipo de problema y con las
ecuaciones ( A 2 6 ) y ( A 2 7 ). El usuario esta en libertad al definir los DOFs del prtico, de
escoger el sentido de ellos aparentemente de forma arbitraria. Pero no es tan as. El usuario puede
en efecto, seleccionar a su voluntad el sentido de un primer DOF, por ejemplo V 1 positivo hacia la
derecha. Ya esto implicar que todo otro desplazamiento lineal - horizontal as como todas las
fuerzas horizontales que puedan existir, respondan a ese convenio. Para definir los otros 2 DOFs del
prtico, 2 , 3 , hay que asumir la configuracin deformada mas probable (aproximada) del
prtico, ante el desplazamiento unitario V 1. Tal como se hizo en las Fig. A 2 2 b). De donde quedan
definidos los sentidos positivos que debern tener esos DOFs en los nodos superiores del prtico.
En adelante, todo desplazamiento angular y todo momento tendrn esos sentidos como positivos
tambin. En estos ejemplos por tanto, los sentidos positivos de los DOFs y las cargas son los
mostrados en la figura A 2 2. Es decir,
+
+
Obsrvese sin embargo, que esta metodologa es equivalente a definir primero los sentidos positivos
de los desplazamientos lineales horizontal y vertical, y a continuacin aplicar la regla de la mano
derecha, para determinar el sentido positivo de los desplazamientos angulares y los momentos.
-
Calculo de los desplazamientos del prtico.-
Para ello recurrimos a las ecuaciones (A 2 6), replantendolas para este Ejemplo 2 como,
P
0
0
24
6L 12L
= E I 6L 12L2 4L2
L3 12L 4L2 12L2
V1
2
3
(A26)
Se trata de un sistema de 3 ecuaciones y 3 incgnitas, los desplazamientos, por lo que es un sistema

soluble matemticamente. Luego de proceder a su solucin se tienen los valores siguientes de
desplazamientos.
.
V1 =
P L3 ,
24 E I
2 =
P L2 ,
4 EI
ANEXOS
3 = - P L2
8 EI
274
Estos son los desplazamientos que surgen en el prtico debidos a la aplicacin de la fuerza P.
2
P
4E I
V
2L
EI
Fig . A 2 4 - Ejemplo 2.
Cuerpo libre de cada barra.-
A continuacin se proceder a realizar el cuerpo libre de cada elemento del prtico. Para ello se
parte de la fuerza aplicada P, y del desplazamiento que sta produce de forma ms directa, V 1, el
cual est vinculado con K 11. Y como K 11 es la fuerza debida a V 1 = 1, deber cumplirse que,
K 11 * V 1 = P
(A28)
24 E I * V 1 = P
L3
Sustituyendo el valor calculado de V 1 ,
24 E I * P L 3
L3
24 E I
O.K.
ANEXOS
275
Es decir, que en efecto el producto de K 11 * V 1 = P.

De igual forma los desplazamientos reales (calculados) 2 , 3 , se corresponden con las cargas
internas K 22 y K 33, multiplicadas por sus respectivos desplazamientos reales. Es decir,
M 2 = K 22 * 2
M3
K 33 * 3
4 2 +
L
8 E I 2
L
4 E I 3 +
L
8 E I 3
L
3PL
- 3 PL
2
Pasemos ahora al cuerpo libre de cada elemento del prtico. Comencemos por la carga externa P, la
que deber dividirse entre los 2 elementos sobre los cuales esta actuando, la viga y la columna
derecha. Para saber en que proporcin es esta distribucin, baste recordar la expresin de K 11
analizada en el Ejemplo 1, dada por,
K11 = 2 k 11columna = (2) 12 E I / L 3
Que indica que K 11 se debe a las 2 columnas del prtico. Como cada una de ellas tiene la misma
rigidez y longitud (es decir, son iguales), la distribucin de K 11 * V 1 = P (expresin ( A 2 8 ) ),
sobre los 2 elementos del prtico sobre los que acta (la viga y la columna derecha), tendr que ser
igual en cada uno. O sea,
P
2
Fuerza horizontal en la viga y en

la columna derecha.
Como se muestra en la Fig. A 2 5. Continuando con el cuerpo libre de la viga, se colocan ahora los
momentos internos M 2 y M 3 calculados, de modo que se requerir un par de fuerzas R (internas),
para lograr el equilibrio, Fig. A 2 5. De modo que del cuerpo libre de la viga,
3PL - 3PL
R =
R (2L)
3 P
4
Continuando con el cuerpo libre de la columna derecha, se coloca en su punto superior el momento
interno calculado M 2 y la fuerza R, ambos contrarios a los de la viga por tratarse de cargas internas.
Pudindose entonces calcular el momento necesario en el empotramiento inferior de la columna
derecha, para garantizar el equilibrio.
ANEXOS
276
3PL -
P L
2
M5
M5
5 PL
2
3PL
2
P/2
P/2
3P L
R
3P L
2
P/2
V 1 * K 11 = P
P /2
3P L
P/2
P /2
M = 2P L
8
M5 = 5 P L
2
R
R
Fig . A 2 5. - Cuerpos libres del Ejemplo 2.
Procediendo de forma semejante con la columna izquierda, se tiene el cuerpo libre de la Fig. A 2 5,
de donde se obtiene,
M8
2PL
Ahora pueden completarse los cuerpos libres mostrados en la Fig. A 2 5. De modo que se tiene
resuelta la hiperestaticidad del prtico. De aqu es posible obtener las reacciones pedidas en los
empotramientos.
ANEXOS
277
M5
5 PL
2
M8
2PL ,
R =
3P ,
4
3P ,
4
P
2
En el empotramiento derecho.
P
2
En el empotramiento izquierdo.
Una simple comprobacin de los clculos realizados puede hacerse de forma muy simple,
implementando el cuerpo libre de todo el prtico en su conjunto.
-PL + 3 (2PL) 4
5 PL + 2PL
2
O.K.
S i se empleasen las ecuaciones ( A 2 7 ) que consideran todos los DOFs del prtico, Fig. A
2 3, incluidos los de los empotramientos, se hubieran obtenido las mismas reacciones en
ellos, es decir,
M5
5 PL ,
2
M8
= 2 P L , V9 = R =
V6 =
R = 3P ,
4
V4
P
2
En el empotramiento derecho.
3 P , V7
4
P
2
En el empotramiento izquierdo.
ANEXOS
278
ANEXO 3
Esquematizacin de los apoyos y uniones de vigas.
a)
b)
c)
Fig. A 3 1 .- Bases de columnas.

a) Para cargas ligeras. Esquematizacin: articulacin. b) Para una distribucin ms uniforme de las
cargas. Esquema: articulacin. c) Empotramiento.
b)
a)
Fig. A 3 2 .- Uniones viga columna.

a) Sobre la columna. Articulacin. b) Lateral a la columna. Con 20 25 % de empotramiento.
ANEXOS
279
c)
d)

c) Lateral a la columna, con 100 % de empotramiento. d) Lateral a la columna, con asiento. Y con
15 20 % de empotramiento.
16 - 20 mm
F max
M
L
L i
Fmax= M L2
L i
.
Fig . A 3 4.- Unin viga - columna.
Lateral a la columna, con asiento. 100 % de empotramiento.
a)
b)

a) Empotramiento del 15 20 %. b) Empotramiento del 20 25 %.
ANEXOS
280
a)
b)

a) Con el 50 60 % de empotramiento. b) Con el 70 75 % de empotramiento.
Fig. A 3 7. Unin viga - columna. 100 % de

empotramiento.
ANEXOS
281
larg
uer
o
o
an
es
v
tra
h'
h
a)
h < h'
Una sla hilera de tronillos
en el travesano.
b)
h = h'
2 holeras de tornillos
en el travesano.
Fig. A 3 8 .- Uniones travesao larguero.
a) h < h.
b) h = h.
Travesano tipo "sombrero"

2 hileras de tornillos.
l a rg
uero
tra
sa
ve
no
Fig. A 3 9 .- Unin travesao larguero.

Travesao tipo sombrero .
ANEXOS
282
Tabla A 3 1 .- Grado de empotramiento de uniones travesao larguero, atornilladas.
h / h
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
1.0
1.0
0.99
0.97
0.96
0.92
0.87
0.82
0.77
0.70
= 1 + 0.1328 (h / h) 0.4293 (h / h) 2
Grado de empotramiento.
mximo)
= 1 empotram. perfecto ( elast = 0)

= 0 articulacin ( elast = artic =
travesano
h'
elast = artic (1 - )
elast- deform. angular
elstica
artic- deform. angular de
articulacin perfecta.
elast
Fig. A 3 10 .- Deformacin de unin travesao larguero.
ANEXOS
283
BIBLIOGRAFIA
1. Ansys Autodyn. User Manual. Version 11.0. Century Dynamic Corporation. 2007.
2. Aguilar, F. y Garca de la Figal, J. Determinacin del Lmite de Rotura de Cable por el
MEF. Revista de Ing. Mecnica. No. 3, (2008), 57 62.
3. Ashby, M. y Jone, D. Engineering Material 1. 2nd edition. Butterworth Heinemann.
Oxford. ISBN 0 7506 3081 7.
4. Bathe, K. Finite Element Procedures. Prentice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey. 1996.
5. Garca de la Figal, J. Calculo de Barra Antivuelco de Vehiculo Automotor. Revista de Ing.
Mecnica. No. 3, (2005), 80 90.
6. Garca de la Figal, J. Anlisis de Comportamiento Mecnico de Seccin de Aorta.. Revista
de Ing. Mecnica. Vol. 12 , No. 2. Mayo Agosto 2009. 9 18. ISSN 1815-5944.
7. Garca de la Figal, J. Modelacin por el MEF del Proceso de Infiltracin de Liquido en
Material Poroso. Revista de Ing. Mecnica. No. 1, (2007), 7 14.
8. Garca de la Figal, J. Clculo de Patana Especializada Construida de PRFV. Revista de Ing.
Mecnica. No. 3, (2006), 69 76.
9. Garca de la Figal, J. y Alves, C. et al. Simulacin de Antorcha de Plasma. Revista Cubana
de Ingeniera. 1 (3), 25 30, 2010.
10. Garca de la Figal, J. y J. Fras, O. Optimizacin del Diseo de Pared Tipo Sndwich para
Tanque. 14 Convencin Cientfica de Ing. y Arquitectura. CUJAE. La Habana, Dic. 2008.
ISBN 978 959 261 281 5.
11. Garca de la Figal, J. y Alves, C. et al. Diseo de Antorcha de Plasma. 15 Convencin
Cientfica de Ing. y Arquitectura. CUJAE. La Habana, Dic. 2010. ISBN 978 959 261 317 1.
12. Hallquist, J. LS Dyna. Theoretical Manual. Livermore Software Technologic
Corporation. May 1998.
13. Hearn, E. J. Mechanic of Materials 1. 3th edition, Butterworth Heinemann. Oxford. 2000.
ISBN 0 7506 3265 8.
14. Hearn, E. J. Mechanic of Materials 2. 3th edition, Butterworth Heinemann. Oxford. 1999.
ISBN 0 7506 3266 6.
15. Moaveni, S. Finite Element Analysis. Theory and Application with Ansys. Prentice Hall, N.
Jersey, 07458. ISBN 0 13 785098 0.
16. Programer Manual for Ansys. 002328, January 2007. Ansys Incorporation and Ansys
Europe Ltd.
17. Saad, M. Elasticity. Theory, Applications and Numerics. Elsevier, Butterworth Heinemann,
NY. 2005. ISBN 0 12 605811 3.
18. Vzquez, A. J. y Damborenea, J. J. Ciencia e Ingeniera de los Materiales Metlicos.
Coleccin de Textos universitarios. Consejo Superior de Investigaciones Cientficas.
Madrid, 2000.
19. Zimmermam, W. B. Process Modeling and Simulation with Finite Element Method. World
Scientific Publishing Co. Ltd. N. 2004. Jersey. ISBN 981 238 793 5.
20. Zinckiewicz, O. C. y Taylor, R. L. The Finite Element Method. Vol. 2: Solid Mechanics. 5th
edition, Butterworth Heinemann. Oxford. ISBN 0 7506 5055 9.
ANEXOS
284

Simulacion Por El Metodo de Los Elementos Finitos

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Simulacion Por El Metodo de Los Elementos Finitos

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Garca de la Figal, Javier

Simulacin por el Mtodo de los Elementos Finitos.

Garca de la Figal, Javier

Garca de la Figal, Javier

Garca de la Figal, Javier

Captulo 1.- La Modelacin Matemtica. ----------------------------------------------Mtodos de Discretizacion. _________________________________________

Captulo 2.- Principios y conceptos bsicos.

Capitulo 3. - El Mtodo de los Elementos Finitos.

Garca de la Figal, Javier

Capitulo 4. - La Formulacin isoparametrica.

Captulo 6.- Creacin de las Entidades para el Dibujo.

Captulo 8.- Condiciones de Apoyos y Cargas. La Solucin.

Garca de la Figal, Javier

sistema en un momento dado. En el caso de sistemas estticos, se refieren a los

Fig . 1 . - a ) Idealizacin de una viga como masas concentradas.

Garca de la Figal, Javier

Para cualquier conjunto asumido de funciones de desplazamientos n la forma resultante de la

mtodo para describir los desplazamientos de un sistema en trminos de un numero finito

Fig. 2 . - Coordenadas tpicas de una viga discretizada en elementos finitos.

Puede introducirse cualquier numero deseado de coordenadas generalizadas, mediante

La idealizacin del problema fsico en un modelo matemtico, requiere de simplificaciones e

Modelos matemticos discretos.

Fig. 3 .- Sistema de masas muelles.

Para el conjunto masa muelle K1 y m1 :

Para el conjunto masa muelle K3 y m2 :

Del cuerpo libre de la masa m1 puede plantearse adems:

Y haciendo el cuerpo libre de todo el sistema:

Los problemas de Propagacin, tambin conocidos como problemas Dinmicos, se

Garca de la Figal, Javier

anlisis estacionario, pero con condiciones estacionarias distintas consideradas en cada

Modelos matemticos de sistemas continuos.

Formulacin basada en los desplazamientos.

El Mtodo de las Diferencias finitas ( MDF ).

Tambin conocida como Diferencial, establece el equilibrio y los requerimientos constitutivos

Garca de la Figal, Javier

2. La Formulacin basada en los Desplazamientos.

Garca de la Figal, Javier

Trabajo virtual interno

Trabajo virtual externo

Esfuerzos en equilibrio con las cargas externas.

Garca de la Figal, Javier

Fig. 5 . - El Principio de los desplazamientos virtuales.

La expresin de la energa potencial acumulada en un estado tensional volumtrico el mas

Que puede expresarse en forma matricial como,

Debido a ls deflexiones angulares

e integrando a todo lo largo L de la viga, queda,

Esta es la energa potencial (interna), que genera M debido al desplazamiento unitario, = 1. El

Fig. 6. Esquema de viga simplemente empotrada.

Garca de la Figal, Javier

Segn el Principio de los desplazamientos virtuales, debe cumplirse que,

En problemas ms complejos habr que tener en cuenta en la determinacin de la energa potencial

l Principio de los desplazamientos virtuales tiene una limitacin en su aplicacin a algunos

Donde: E k - energa cintica total del sistema.

Garca de la Figal, Javier

[K] {U} + {U} {R}

Garca de la Figal, Javier

4. El Mtodo de las Diferencias Finitas .

Este Mtodo no es en s una nueva Formulacin, sino ms bien un procedimiento matemtico

Y las condiciones de contorno.

Garca de la Figal, Javier

Esta ltima relacin se denomina la aproximacin diferencial central. Si se sustituye la misma en la

Donde f Bi es la carga f B ( x ) en la estacin i, y f Bi * h puede interpretarse como la carga total

Garca de la Figal, Javier

{P} = [K] *{u}