Problemas.

1.- Obtenga la representacin en diagrama de bloques del siguiente conjunto de

ecuaciones.
Y1=A11 X1 + A12 X2
Y2 = A21 X1 + A22 X2
Considere que las seales de entrada son X1 y X2 y las seales de salida son Y1 y
Y2.
Solucin.

2.- Las ecuaciones que describen el movimiento de un motor de cd controlado por

campo son las siguientes:

a) Dibuje el diagrama de bloques correspondiente considerando que la seal de

entrada es el voltaje Ve y la de salida, la velocidad Q.
b) Reduzca ese diagrama.

Solucin.
a) La ecuacin 2.19 puede volver a escribirse como
El diagrama correspondiente es:

En cuanto a la ecuacin 2.18, su diagrama es:

Finalmente, la ecuacin 2.13 se puede escribir

Su bloque correspondiente es:

Por lo tanto el diagrama completo es:

b) Puesto que se tienen bloques en cascada, el equivalente simplificado es:

3.- Para un motor de cd controlado por armadura escribimos las siguientes ecc:

Dibuje el diagrama de bloques que represente a ese conjunto de ecuaciones.

Considere al voltaje V0 como la seal de entrada, ya la velocidad como la de
salida.
Solucin:
La ecuacin (1) puede escribirse

Su diagrama correspondiente es:

El diagrama correspondiente a la ecuacin (2) es:

Ahora podemos escribir la ecuacin (3) de la siguiente manera:

Su diagrama correspondiente es:

Obviamente, Em representa la seal de retroalimentacin; el diagrama de la

ecuacin (4) es:

Todos los diagramas juntos dan por resultado la grfica siguiente:

NOTA. Obsrvese que un motor de cd controlado por armadura es un sistema con

retroalimentacin negativa. Por lo tanto, si esta mquina se coloca dentro de un
sistema de control automtico, el resultado ser un sistema de lazos mltiples.
4.- Consideremos nuevamente el motor del problema anterior, pero ahora
supongamos que ocasionalmente acta sobre el eje algn par que se opone al del
motor. Dibuje el diagrama de bloques correspondiente a este sistema.
Solucin:
El par generado por el motor deber vencer, adems de la friccin y la inercia de
la carga, al par que se est aplicando al eje. La ecuacin que en el problema
anterior se numer con el (3), debe escribirse ahora de la siguiente manera: T m =
(B + sJ)W + Tp.
Obsrvese que Tp, que corresponde al par aplicado al eje del motor y que acta
slo ocasionalmente, es un par perturbador. Esto se pone de manifiesto
comparando el diagrama de bloques que se da a continuacin, con el de la figura
3.9.

5.- Dibuje el diagrama de bloques correspondiente al siguiente conjunto de

ecuaciones:
E1 = R F 1
M = G1 E 1

E2 = M F 2
E3 = E 2 F 3
N = G 2 E3
C = G3 N
F1 = H1 N
F2 = H2 N
F3 = H3 C
Las seales en el sistema son R, E1, F1, E2, F2, E3, F3, M, N y C, con R y C como
las seales de entrada y de salida, respectivamente. Por otra parte, las
transmitancias son G1, G2, G3, H1, H2 y H3.

Solucin:

El diagrama correspondiente es el siguiente: