UNIVERSIDAD MICHOACANA DE SAN

NICOLS DE HIDALGO
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

MATERIA:
MECNICA APLICADA I

PROFESOR:
DR. ANTONIO ENRIQUE ROSALES CALDERN

TRABAJO:
ENGRANAJES Y TIPO DE ENGRANAJES

ALUMNO:
MARIO ALBERTO LUCATERO AGUIRRE
MATRICULA: 0735264K

TERCER AO, SEGUNDA SECCIN

FECHA DE ENTREGA: 08/11/2013

INDICE
1.- Introduccin
2.- Definicin de engranaje
3.- Ventajas y desventajas de las transmisiones de engranaje
4.- Nomenclatura
5.- Clasificacin de los engranes
6.- Engranajes cilndricos
6.1.- Engranajes cilndricos de dientes rectos
6.2.- Engranajes cilndricos de dientes helicoidales
6.3.- Engranajes doble helicoidales
6.4.- Engranajes helicoidales cruzados
6.5.- Mecanismo de rueda y tornillo sin fin
6.6.- Engranajes planetarios
6.7.- Engranajes interiores
6.8.- Mecanismo de cremallera
6.9.- Engranaje loco o intermedio
6.10.- Mecanismo de pin - cadena
7.- Engranajes cnicos
7.1.- Engranajes cnicos de dientes rectos
7.2.- Engranajes cnicos de dientes helicoidales
7.3.- Engranajes cnico hipoides
8.- Mecanizado de los engranajes
9.- Chaflanado y redondeado de dientes
10.- Rectificado de los dientes de los engranajes
11.- Bruido
12.- Tratamiento trmico de los engranajes
13.- Verificacin de engranes
14.- Deterioro y falla de los engranajes
15.- Conclusiones
16.- Bibliografa

ENGRANAJES Y TIPOS DE ENGRANAJES

1.- INTRODUCCIN
Desde pocas muy remotas se han utilizado cuerdas y elementos fabricados en madera para
solucionar los problemas de transporte, impulsin, elevacin y movimiento. Nadie sabe a ciencia cierta
dnde ni cundo se inventaron los engranajes. La literatura de la antigua China, Grecia, Turqua y
Damasco mencionan engranajes pero no aportan muchos detalles de los mismos.
Uno de los problemas principales de la Ingeniera Mecnica es la transmisin de movimiento. Desde
pocas muy remotas se han utilizado cuerdas y elementos fabricados de madera para solucionar los
problemas de transporte, impulsin, elevacin y movimiento. El inventor de los engranajes en todas
sus formas fue Leonardo da Vinci, quien a su muerte en la Francia de 1519, dej para nosotros sus
valiosos dibujos y esquemas de muchas de los mecanismos que hoy utilizamos diariamente.

La forma ms bsica de un engrane es una pareja de ruedas, una de ellas provistas de barras
cilndricas y la otra formada por dos ruedas unidas por barras cilndricas.

Los engranes propiamente tales son ruedas provistas de

dientes que posibilitan que dos de ellas se conecten entre s.
A finales del siglo XIX, coincidiendo con la poca dorada del
desarrollo de los engranajes, el inventor y fundador de la
empresa Fellows Gear Shaper Company, Edwin R.
Fellows (1846-1945), invent un mtodo revolucionario para
mecanizar tornillos sin fin glbicos tales como los que se
montaban en las cajas de direccin de los vehculos antes de
que fuesen hidrulicas.
En 1905, M. Chambon, de Lyon (Francia), fue el creador de la mquina para el dentado de engranajes
cnicos por procedimiento de fresa madre. Aproximadamente por esas fechas Andr Citron invent
los engranajes helicoidales dobles.

2.- DEFINICIN DE ENGRANAJE

Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente a otro
dentro de una mquina. Los engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la
mayor se denomina corona y la menor, pin. Un engranaje sirve para transmitir movimiento
circular mediante el contacto de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones ms importantes de los
engranajes es la transmisin del movimiento desde el eje de una fuente de energa, como puede ser
un motor de combustin interna o un motor elctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha
de realizar un trabajo. De manera que una de las ruedas est conectada por la fuente de energa y es
conocida como engranaje motor y la otra est conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje
motor y que se denomina engranaje conducido.1 Si el sistema est compuesto de ms de un par de
ruedas dentadas, se denomina tren.
La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la transmisin
por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene exactitud en la relacin de
transmisin.
3.- VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LAS TRANSMISIONES POR ENGRANAJE
La principal ventaja de las transmisiones de engranaje respecto a las transmisiones por poleas es que
no tienen patinamiento como las poleas, con lo que se obtiene exactitud en la relacin de transmisin.
Nos permiten grandes transmisiones de potencia desde el eje de la fuente de energa hasta otro eje
situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo sin prdidas de energa
Los engranajes tienen como desventaja que no pueden transmitir potencia entre distancias grandes
entre centros, para estos casos se utilizan poleas o cadenas etc. Tienen un costo elevado comparado
con los otros tipos de transmisin
4.- NOMENCLATURA

Paso circular
Es la distancia medida sobre la circunferencia de paso entre determinado punto de un diente y el
correspondiente de uno inmediato, es decir la suma del grueso del diente y el ancho del espacio ente
dos consecutivos. En los engranes helicoidales, por su naturaleza (dientes en hlice), va a
tener dos pasos, Pn = paso circular normal, Pt = paso circular transversal relacionados por la siguiente
ecuacin, ntese que cuando = 0 entonces Pn =Pt, donde es el ngulo de hlice.
Circunferencia de paso
Es el crculo terico en el que generalmente se basan todos los clculos; su dimetro es el
dimetro de paso.
Modulo (m)
Es la relacin del dimetro de paso al nmero de dientes
Adendo (ha)
Distancia radial entre el tope del diente y la circunferencia de paso
Dedendo (hf)
es la distancia entre el fondo del espacio y la circunferencia de paso
Altura total
Es la suma del dependo y del adendo

Circunferencia de holgura
Es la circunferencia tangente a la de adendo del otro engrane, la holgura es la diferencia entre
el adendo de un engrane y el dedendo del otro conectado
Juego
Es el espacio entre dos dientes consecutivos y el grueso del diente del otro engrane.
Dimetro Exterior
Es la circunferencia en la cual est inscrito el engranaje (dimetro de torneado)
Flanco
Es la cara interior del diente en su zona de contacto
ngulo de presin
Es el ngulo que forma la lnea de accin con la tangente a la circunferencia de paso
Relacin de transmisin (Rt)
Es la relacin de giro que existe entre el pin conductor y la rueda conducida. La relacin de
transmisin puede ser reductora de velocidad o la puede aumentar. La relacin recomendada en
ambos casos de la velocidad que tenga la transmisin con los siguientes datos
o Velocidad lenta: Rt= 1/10
o Velocidad normal: Rt= 1/7 1/6
o Velocidad rpida: Rt= 1/4
5.- CLASIFICACIN DE LOS ENGRANES

Cilndricos de dientes rectos

Cilndricos de dientes helicoidales
Doble helicoidales
Helicoidales cruzados
Cnicos de dientes rectos
Cnicos de dientes helicoidales
Cnicos hipoides
Planetarios
Interiores
De rueda y tornillo sin-fin
De cremallera
Engranaje loco o intermedio
Mecanismo pin cadena

6.- ENGRANAJES CILINDRICOS

6.1.- ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS

Son engranajes cilndricos de dientes rectos y van colndales con el propio eje de la rueda dentada. Se
utilizan en transmisiones de ejes paralelos formando as lo que se conoce con el nombre de trenes de
engranajes. Este hecho hace que sean unos de l o s
ms utilizados, pues no en vano se pueden encontrar en cualquier tipo de
mquina: relojes, juguetes, mquinas herramientas, etc. En un engranaje sencillo, el eje impulsado gira
en sentido opuesto al eje impulsor. Sise desea que ambos ejes giren en el mismo sentido se introduce
una rueda dentada denominada 'rueda loca' entre el engranaje impulsor o motor
y e l i m p u l s a d o . E n cualquier sistema de engranajes, la velocidad del eje impulsado depende del
nmero de dientes de cada engranaje
Frmulas constructivas de los engranes rectos

Dimetro primitivo: Dp = Z * M
Mdulo: M = D p / Z
Paso circular: Pc = * M
Nmero de dientes: Z = Dp / M
Dimetro exterior: De = ( Z + 2 )
Espesor del diente: E = Pc / 2
Dimetro interior: Di = Dp - 2
Pie del diente: 1.25 M
Cabeza del diente: M
Altura del diente: 2.25 M
Distancia entre centros: ( Dp + dp )
Ecuacin general de transmisin: N * Z = n * z

6.2.- ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES HELICOIDALES

Los engranajes cilndricos de dentado helicoidal estn caracterizados por su dentado oblicuo con
relacin al eje de rotacin. En estos engranajes el movimientos se transmites de igual modo que en los
cilndricos de dentado recto, pero con mayores ventajas. Los ejes de los engranajes helicoidales
pueden ser paralelos o cruzarse generalmente a 90. Para eliminar el empuje axial, el dentado puede
hacerse de doble helicoidal.
El dentado forma un ngulo con el eje axial, el cual debe ser igual para las 2 ruedas que engranan
pero con orientacin contraria, este valor se establece de acuerdo a la velocidad de la transmisin:

Velocidad lenta: =(5 - 10)

Velocidad normal: =(15 - 25)
Velocidad elevada: =(30)

Frmulas constructivas de los engranes cilndricos helicoidales

El tallado de los engranajes helicoidales es diferente que para un engrane de dientes rectos debido a
su hlice. Se necesita una transmisin cinemtica que haga posible conseguir la hlice requerida.
Algunos datos dimensionales de estos engranajes son diferentes de los rectos:

Dimetro exterior: De = Mn * Z / cos + 2Mn = Dp + 2Mn

Dimetro primitivo: Dp = Mn * Z / cos = Pc * Z / = Mc * Z
Mdulo normal o real: Mn = Dp * cos / Z = Pn /
Paso normal o real: Pn = * Mn = Pc * cos
ngulo de la hlice: tg = * Mn = Pc * cos
Paso de la hlice: H = * Dp * cotg
Mdulo circular o aparente: Mc = Dp / Z = Mn / cos = Pc /
Paso circular o aparente: Pc = * Dp / Z = Mc * = Pn / cos
Paso axial: Px = H / Z = Pn / sen = Pc / tg
Nmero de dientes: Z = Dp / Mc = Dp * cos / Mn

Ventajas:
Transmiten ms potencia que los rectos, y tambin pueden transmitir ms velocidad, son ms
silenciosos y pueden transmitir el movimiento de ejes que se cortan.

Desventajas:
Se desgastan ms fcil que los rectos, son ms caros de fabricar y necesitan ms engrase que los
rectos.
6.3.- ENGRANAJES HELICOIDALES DOBLES:

Los engranajes espina de pescado o helicoidal doble son una combinacin de hlice derecha e
izquierda. El empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales es una
desventaja de ellos y sta se elimina por la reaccin de empuje igual y opuesto de una rama simtrica
de un engranaje de doble helicoidal.
Un miembro del juego de engranes espina de pescado debe ser apto para absorber la carga axial de
tal manera que impida las cargas excesivas en el diente provocadas por la disparidad de las dos
mitades del engranaje.
Un engranaje de doble hlice sufre nicamente la mitad del error de deslizamiento que el de una sola
hlice o del engranaje recto. Todas las consideraciones de un engranaje helicoidal se toman para uno
de doble hlice, excepto que el ngulo es generalmente mayor para los helicoidales dobles.

6.4.- ENGRANAJES HELICOIDALES DE EJES CRUZADOS

Este tipo de engranajes es similar a los helicoidales cilndricos, solo que para este caso los ejes se
cruzan 90

6.5.- TORNILLO SIN FIN Y CORONA:

Es un mecanismo diseado para transmitir grandes esfuerzos y como reductor de velocidad

aumentando la potencia de transmisin. Generalmente trabajan en ejes que se cortan a 90.
Tiene la desventaja de no ser reversible en el sentido de giro sobre todo en grandes relaciones de
transmisin, adems consumen bastante potencia por rozamiento.
En construcciones de mayor calidad la corona est fabricada de bronce y el tornillo sin fin de acero
templado con el fin de reducir el rozamiento.
El nmero de entradas de un tornillo sin fin suele ser de una a ocho, los datos de clculo de estos
engranajes se encuentran tambin en prontuarios de mecanizado.
El mecanizado de las coronas de engranaje de tornillos sin fin se puede realizar por medio de fresas
normales o fresas madre, el dimetro de la fresa debe coincidir con el dimetro primitivo del tornillo sin
fin con el que engrane.
El mecanizado del tornillo sin fin se puede hacer por medio de fresas biocnicas o fresas frontales.
Tambin se pueden mecanizar en el torno de forma similar al roscado de un tornillo.
6.6.- ENGRANAJES PLANETARIOS

Un engranaje planetario o engranaje epicicloidal es un sistema de engranajes (o tren de engranajes).

Consistente en uno o ms engranajes externos o planetas que rotan sobre un engranaje central o sol.
Tpicamente, los planetas se montan sobre un brazo mvil o portaplanetas que a su vez puede rotar en
relacin al sol. Los sistemas de engranajes planetarios pueden incorporar tambin el uso de un
engranaje anular externo o corona que engrana con los planetas. El engranaje planetario ms utilizado
se encuentra dentro de la transmisin de un vehculo

6.7.- ENGRANAJES INTERIORES:

Los engranajes interiores o anulares son variaciones del engrane recto en los que los dientes estn
tallados en la parte interior de un anillo o de una rueda con reborde, en vez de estar tallados en el
exterior. Suelen ser impulsados por un pin, esto es, un engrane pequeo de pocos dientes.
El tallado de estos engranajes se realiza mediante talladoras amortajadoras de generacin.
6.8.- MECANISMO DE CREMALLERA:

El mecanismo de cremallera aplicado a los engranajes lo constituyen una barra con dientes la cual es
considerada como un engrane de dimetro infinito y un engranaje de diente recto de menor dimetro.
Sirve para transformar un movimiento giratorio del engranaje de menor dimetro, en un movimiento
lineal. La cremallera ms conocida es realiza el desplazamiento longitudinal del carro del torno.
6.9.- ENGRANAJE LOCO O INTERMEDIO:

En un engranaje simple de un par de ruedas dentadas, el eje motriz tiene un sentido de giro opuesto al
de el eje conducido, esto muchas veces no es conveniente, porque es necesario que los 2 ejes giren
en el mismo sentido, para conseguir este objetivo se intercala un tercer engranaje entre el motriz y el
conducido, este tercer engranaje gira libre en un eje, su funcin es invertir el sentido de giro del eje
conducido, la relacin de transmisin no se altera
Un ejemplo de engranaje intermedio lo constituye el mecanismo de marcha atrs de los vehculos
impulsados por un motor de combustin interna. Otro ejemplo son los piones planetarios de los
mecanismos diferenciales.
6.10.- MECANISMO CADENA PIN

Permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes paralelos, pudiendo modificar la velocidad
pero no el sentido de giro (no es posible hacer que un eje gire en sentido horario y el otro en el
contrario).
En las bicicletas se emplean mucho el "cambio de velocidad compuesto por varias ruedas en el eje
del pedal (catalina) y varias en el de la rueda (pin), lo que permite obtener, modificando la posicin
de la cadena, entre 15 y 21 velocidades diferentes.
Se emplea en sustitucin de los reductores de velocidad por poleas cuando lo importante sea evitar el
deslizamiento entre la rueda conductora y el mecanismo de transmisin (en este caso una cadena).
Este mecanismo se emplea mucho en bicicletas, motos, motores de automvil, puertas elevables,
apertura automtica de puertas.
7.- ENGRANAJES CNICOS:
Estos engranajes don construidos a partir de un tronco de cono, formndose los dientes por fresado de
la superficie exterior. Estos dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Este tipo de engranajes
es utilizado para la transmisin entre ejes que se cortan y que se cruzan. Los datos de clculo de estos
engranajes estn en prontuarios especficos de mecanizado.

7.1.- ENGRANAJES CNICOS DE DIENTES RECTOS:

Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano, generalmente en

ngulo recto por medio de superficies cnicas dentadas. Los dientes convergen en el punto de
interseccin de los ejes. Se utilizan para reducir velocidad en ejes a 90, generan ms ruido que los
cnico helicoidales, se utilizan para transmisiones lentas.
7.2.- ENGRANAJES CNICO HELICOIDALES:

Se utilizan para reducir velocidad en un eje de 90. La diferencia con el cnico recto es que posee una
mayor superficie de contacto y es relativamente ms silencioso.
Se utilizan en transmisiones posteriores de camiones y tractores. Su mecanizado se realiza en
mquinas especiales diseadas para mecanizar este tipo de engranajes.
7.3.- ENGRANAJES CNICO HIPOIDES:

Estos engranajes son parecidos a los cnicos helicoidales, se diferencan en que el pin de ataque
est descentrado con respecto del eje de la corona, esto permite que los engranajes sean ms
resistentes y ayuda a disminuir el ruido durante el funcionamiento.

Se utilizan en mquinas industriales y embarcaciones, donde es necesario que los ejes no estn al
mismo nivel por cuestiones de espacio. Este tipo de engranajes necesita un tipo de aceite de extrema
presin para su lubricacin. Su mecanizado se realiza en mquinas especiales .
8.- MECANIZADO DE ENGRANAJES
El mecanizado de los dientes de los engranajes se realiza en mquinas construidas para este fin,
llamadas fresas madres, aunque tambin se pueden tallar engranajes con una fresadora universal con
la ayuda de un mecanismo divisor.
9.- CHANFLANADO Y REDONDEADO DE LOS DIENTES
Esta operacin se realiza especialmente en los engranes desplazables de las cajas de velocidad para
facilitar el engrane cuando se produce un cambio de velocidad, hay mquinas y herramientas
especiales que realizan esta actividad
10.- RECTIFICADO DE LOS DIENTES DE LOS ENGRANAJES
El rectificado de los dientes cuando es necesario hacerlo se realiza despus de haber endurecido la
pieza mediante un tratamiento trmico adecuado y se puede realizar por rectificacin por generacin y
rectificacin de perfiles o con herramientas CBN repasables o con capa galvanizada
11.- BRUIDO
El bruido se aplica a aquellos engranajes que estn sometidos a grandes resistencias, por ejemplo, el
mecanismo pin corona hipoide de las transmisiones de los camiones o tractores, el bruido genera
una geometra final de los dientes de alta calidad en los engranajes que han sido endurecidos, al
mismo tiempo que mejora el desprendimiento y las estructuras de las superficies
12.- TRATAMIENTOS TRMICOS DE LOS ENGRANAJES
Los engranajes estn sometidos a grandes presiones en la superficie de contacto para ello se les
aplica un tratamiento trmico de cementacin o nitruracin, con lo cual se obtiene una gran dureza
en la zona de contacto de los dientes y una buena tenacidad en el ncleo que evita su rotura por
sobreesfuerzo.
La cementacin consiste en efectuar un calentamiento prolongado en un horno de atmsfera
controlada y suministrarle carbono hasta que se introduzca en la superficie de la pieza a la profundidad
deseada. Una vez cementada la pieza se somete a temple, son lo cual obtiene una gran dureza en la
capa exterior, ideal para soportar la friccin a la cual son sometidos los engranajes. Los engranes que
se someten a cementacin estn fabricados de aceros especiales adecuados para la cementacin.
Otras veces se aplica la nitruracin, para reducir la temperatura crtica de enfriamiento del acero,
alcanzando mayor grado de dureza que una pieza cementada
La nitruracin es un proceso de endurecimiento superficial que consiste en penetrar el nitrgeno en la
capa superficial. La gran resistencia al desgaste se debe a la formacin de los nitruros que forman el
nitrgeno y los elementos presentes en los aceros sometidos a tratamiento.

13.- VERIFICACIN DE ENGRANAJES

La verificacin de los engranajes propia de un laboratorio es el control por separado de los distintos
parmetros que lo definen.
Para medir el espesor cordal se utilizan pie de rey de doble nonius y micrmetros de platillo.
14.- DETERIORO Y FALLA DE LOS ENGRANAJES
Los engranajes cuando estn funcionando en las mquinas estn sujetos a sufrir deterioros si no se
tiene un mantenimiento preventivo de los mismos y no se superan los lmites de resistencia para la que
han sido construidos.
Los principales deterioros o fallas que surgen en los engranajes estn relacionados con problemas en
los dientes, en el eje o una combinacin de ambos. Las fallas relacionadas con los dientes pueden
tener su origen en sobrecargas, desgaste y grietas, y las fallas relacionadas con el eje pueden deberse
a la desalineacin y desbalance del mismo produciendo vibraciones y ruidos.
El deterioro prematuro de los engranajes puede deberse a:
Diseo inadecuado, fabricacin deficiente, tratamiento trmico deficiente, montaje inadecuado,
operacin inadecuada o ambiente agresivo.
15.- CONCLUSIONES
Hoy en da la gran mayora de los mecanismos contiene engranajes de algn tipo, ya que las
transmisiones de engranaje presentan relaciones de velocidades exactas y con esto se puede obtener
una mayor eficiencia en la transmisin de potencia, se facilita la correccin de fallas.
Los engranajes sirven para la construccin de transmisiones reductoras o multiplicadoras de velocidad
o en dispositivos de ajuste como en las cuerdas de una guitarra, etc. El engrane constituye un paso
agigantado en el diseo de maquinarias.
La gran variedad de engranajes naci de las necesidades y condiciones para transmitir movimiento y
potencia entre el eje motriz y el eje conducido.
Cada tipo de engranaje est diseado para necesidades y condiciones de uso diferentes, ya sea por
las velocidades manejadas, los esfuerzos soportados, el espacio disponible, la orientacin de los ejes,
as como tambin puede ser la distancia entre estos.
El buen funcionamiento de los engranajes depende su buena manufactura, de sus condiciones
adecuadas de uso, del acabado y rectificado de las superficies del envolvente, de los tratamientos
trmicos necesarios para obtener las propiedades de dureza en la superficie y tenacidad en el ncleo,
as como de una buena lubricacin de estos para evitar la friccin excesiva y sobrecalentamiento.
Los engranajes son relativamente nuevos (aproximadamente un siglo), aunque ya se tenan imgenes
y clculos de estos, realizados por Leonardo Da Vinci hace unos 500 aos.
Los datos para el clculo de los diferentes tipos de engranajes se encuentran predeterminados en
prontuarios de mecanizado

16.- BIBLIOGRAFA
http://es.scribd.com/doc/28057011/tipos-de-engranes
http://es.scribd.com/doc/7903989/ENGRANAJES
http://es.scribd.com/doc/36141792/Engranajes
http://www.tecnoficio.com/docs/doc46.php
http://www1.delta_search.com/?s=img&babsrc=home&rlz=0&sd=42&q=nomenclattura%20de%2
0los%20engranajes