Ejercicio 1.

1
Crear un programa para el control marcha paro de un motor elctrico. Las
entradas sern la M10.0 que simular el botn de parada con su contacto
normalmente cerrado y el botn de marcha ser la marca M10.1 con un
contacto normalmente abierto. El motor a controlar ser el motor de cadena y la
salida por tanto ser la Q0.0
Entradas:

// Salidas: Q0.0 // Marcas: M10.0 Paro; M10.1 Marcha

Ejercicio 1.2
Realizar un Inversor de giro con parada intermedia para el motor M1. Al
accionar un pulsador M10.1 se desplazar hacia la derecha. Al pulsar M10.2 se
desplazar hacia la izquierda. Con M10.0 se detendr y permitir el cambio del
sentido de giro.
Entradas: // Salidas: Q0.0; Q0.1

// Marcas: M10.0 M10.1

Ejercicio 1.3
Comprobar el funcionamiento de los cilindros de simple Q0.7 y Q1.0 y de doble
efecto. Q1.1 y Q2.0 . Hacer que se activen desde marcas y que adems los
detectores magnticos del cilindro de doble efecto (I0.7, I1.0) nos activen los
leds, Q2.2 y Q2.3
Entradas: I0.7, I1.0 // Salidas: Q0.7, Q1.0, Q1.1 ,Q2.0, Q2.2,
Q2.3 // Marcas: M10.1 M10.2 M10.3, M10.4

Ejercicio 1.4
Queremos que el motor de cadena M1 partiendo de la posicin inicial activando
el final de carrera I0.1, al activar una marca (M10.1) se desplace a velocidad
rpida (Q0.0) y al tocar el final de carrera (I0.3) cambie a velocidad lenta. (Q0.0
+ Q0.2).
Al llegar al final de carrera I0.4 se detendr.

NOTA. Activar las marcas de ciclo y hacer que con el Bit de First Scan el
motor M1 retroceda (Q0.1) hasta activar el final de carrera I0.1, dejando el
motor en posicin.
Entradas: I0.1, I0.3, I0.4 // Salidas: Q0.0, Q0.1 Q0.2 // Marcas: M1.0 , M10.1

Ejercicio 1.5
Queremos que el motor de cadena M1 partiendo de la posicin inicial activando
el final de carrera I0.1, al activar una marca (M10.1) se desplace a velocidad
rpida (Q0.0) y al cumplirse un tiempo de 5 s cambie a velocidad lenta. (Q0.0 +
Q0.2).
Al llegar al final de carrera I0.4 se detendr.
NOTA. Activar las marcas de ciclo y hacer que con el Bit de First Scan el
motor M1 retroceda (Q0.1) hasta activar el final de carrera I0.1, dejando el
motor en posicin.
Entradas: I0.1, I0.3, I0.4 // Salidas: Q0.0, Q0.1
Q0.2 // Marcas: M1.0, M10.1.

Ejercicio 1.6
La puerta del garaje de la figura adjunta funciona del siguiente modo. Al

accionar el mando
a distancia M10.1,
la puerta inicialmente en reposo tocando el Final de carrera I0.2 subir hasta
tocar el final de carrera I0.3, permanecer abierta 10 segundos y bajar hasta
tocar I0.2. Si mientras baja la puerta la fotoclula I0.6 detecta algn obstculo,
subir de nuevo hasta tocar I0.3 y volver a esperar 10 segundos hasta bajar

nuevamente. Utilizaremos la marca M10.2 que nos activa el cilindro Q0.7 para
activar la fotoclula y simular la detccin de obstculo. (Ver dibujo adjunto).
NOTA. Posicionar la puerta abajo inicialmente tocando el final de carrera I0.2
mediante el Bit de First Scan.
Entradas: I0.2 FC Puerta abajo; I0.3 FC Puerta arriba; I0.6 Fotoclula.
Salidas: Q0.0 Subir motor ; Q0.1 Bajar motor ;Q0.6 Pistn 1
Marcas: M1.0 BFScan, M10.1 Pulsador abrir puerta. M10.2 Activar Pistn 1

Ejercicio 1.7
Control de la entrada y salida de vehculos en un aparcamiento. Se desea
controlar un aparcamiento de vehculos que dispone de 10 plazas. Si el
semforo est en verde Q2.2 y la barrera de entrada subida (Q0.7), indica que
hay plazas disponibles. Si se llena por completo, el semforo se pone en rojo
Q2.3 y la puerta se baja. Tanto los vehculos que entran como los que salen,
son detectados por barreras fotoelctricas ubicadas en ambas puertas. M10.1 y
M10.2 (Ver dibujo adjunto.)
Para simular este ejercicio utilizaremos las siguientes variables.
Entradas:
Salidas: Q0.7 Barrera de entrada; Q2.2 Led Verde; Q2.3 Led Rojo
Marcas: M10.1 Fotoclula de entrada; M10.2 Fotoclula de salida.

Ejercicio 2.1
Inversor de giro sin paso por cero o sin parada intermedia. Al accionar la marca
M10.1 el Motor 1 se desplazar hacia la derecha, al activar la marca M10.2 el
Motor 1 se desplazar hacia la izquierda y sin necesidad de parar el motor
previamente. La marca M10.0 detendr el motor.
Entradas: // Salidas: Q0.0, Q0.1 // Marcas: M10.0, M10.1, M10.2

Ejercicio 2.2
Al activar una marca y siempre que el motor 1 este en la posicin inicial de su
recorrido activando el final de carrera FC 01. El motor saldr con velocidad
rpida (Q0.0). Al llegar al final de su recorrido activando el final de carrera FC
0.4 , volver con velocidad lenta (Q0.1+Q0.2) hasta llegar a su posicin inicial.
NOTA. En el primer segmento posicionar el motor al principio de recorrido con
Bit de First Scan.
Entradas: I0.1,I0.4 // Salidas: Q0.0, Q0.1,Q0.2 //Marcas: M10.1

Ejercicio 2.3
Secuencia neumtica. Hacer una secuencia en la que cada uno de los tres
cilindros este desplegado durante un tiempo determinado, por ejemplo 5
segundos. Cilindro simple efecto 1, Cilindro doble efecto 3 y Cilindro simple
efecto 2
Entradas:// Salidas: Q0.7 Cilindro 1;Q1.0 Cilindro 2; Q1.1 y Q2.0 Cilindro 3
//Marcas: M10.1

Ejercicio propuesto Mdulo 2.

El taladro de la figura adjunta debe realizar el siguiente ciclo:
1. Situacin de reposo activando I0.2 M1 arriba.

2. Al accionar el pulsador de marcha M10.1 , bajar el taladro Q0.0 girando

Q0.3.

3. Al llegar al lmite de recorrido inferior I0.3 Subir Q0.1 sin dejar de girar.
4. Al llegar al lmite de recorrido superior se detendr M1 y M2.
Si en cualquier momento pulsamos la seta de emergencia se detendr el
proceso.
Entradas: I0.0 , I0.2 , I0.3 // Salidas: Q0.0, Q0,1, Q0.3 // Marcas: M10.1

Ejercicio 3.1
El taladro de la figura adjunta debe realizar el siguiente ciclo:
1. Situacin de reposo activando I0.2 M1 arriba e I0.7 pistn 3 replegado.

2. Al accionar el pulsador de marcha M10.1 el pistn cargar una pieza Q1.1.

3. Al detectar I1.0 bajar el taladro Q0.0 girando Q0.3.
4. Al llegar al lmite de recorrido inferior I0.3 Subir Q0.1 sin dejar de girar.
5. Al llegar al lmite de recorrido superior se detendr M1 y M2 y el pistn se
retirar hasta activar el sensor magntico I0.7. Volviendo a la posicin de
reposo.
Entradas: I0.0 I0.2 , I0.3 , I0.7, I1.0 // Salidas: Q0.0, Q0,1, Q0.3, Q1.1,
Q2.0// Marcas: M10.1

Ejercicio 3.2
El alimentador automtico de la figura compuesto por el motor M1 Cadena de
movimiento horizontal, el cilindro de doble efecto 3 que sube y baja para
recoger piezas, y la bomba de vaci que simulamos por el cilindro 1. La

fotoclula I0.7 simular la deteccin de piezas, y si deja de detectar nos avisar

de que la pieza se ha caido por el camino. Debe realizar el siguiente ciclo:
0. Partimos de la posicin de reposo M1 a la izquierda (I0.1), Cilindro 3 arriba
(I0.7) y sin detccin de pieza (I0.6).
1. Al activar la marca M10.1 el Cilindro 3 bajar hasta tocar I1.0.

2. Activaremos la bomba de vaco. Q0.7 durante tres segundos.

3. Subir con la pieza cogida hasta detectar I0.7
4 Se desplazar con velocidad rpida Q0.0.
5. Al tocar I0.3 cambiar a velocidad lenta. Q0.0 + Q0.2
6. Al tocar I0.4 se detendr y bajar el Cilindro 3 para dejar la pieza.
7. Al detectar I1.0 cortar la bomba de vaco I0.7.
8. A los tres segundos subir hasta tocar I0.7.
9. Al tocar I0.7 volver con velocidad rpida inversa Q0.1
10. Al llegar a I0.2 cambiar a velocidad lenta. Q0.0 + Q0.2
11. Por ltimo al llegar a I0.1 se detendr y repetir el ciclo si M10.1 est
activado.

Si en algn momento se pulsa la seta de emergencia I0.0 contacto

Normalmente Cerrado la mquina se detendr.
Si cuando el alimentador lleva pieza y accidentalmente la pierde tambin
debera detenerse.
Entradas: I0.0, I0.1,I0.1,I0.3,I0.4,I0.7,I1.0,I0.6 Salidas: Q0.0,Q0.1,Q0.2,
Q0.7, Q1.1,Q2.0
Marcas: M10.1

Ejercicio Propuesto Mdulo 3

Se pretende programar la mquina de taladrado de la siguiente forma:
Partiendo el motor M1 de cadena de la posicin de reposo activando I0.1. Al
pulsar M10.1 se desplazar hasta activar I0.2 en ese momento se detendr y
activar el C1 durante 5 segundos. Despus continuar el desplazamiento
hasta acrivar I0.3 se detendr y activar el Cilindro 2 durante 10 segundos.
Continuar su recorrido hasta activar I0.4 se detendr y sacar el cilindro 3
durante 15 segundos. Despus volver a hasta su posicin inicial.
Entradas: I0.1,I0.2,I0.3,I0.4,I0.7,I1.0 Salidas:
Q0.0,Q0.1,Q0.7,Q1.0,Q1.1,Q2.0
Marcas: M10.1

Ejercicio 4.1
Crear un programa estructurado para controlar el funcionamiento marcha paro
de los tres motores de nuestro cuadro de prcticas.
Marcas: M10.1, M10.3, M10.5 M10.2, M10.4, M10.6. Salidas: Q0.0, Q0.3,
Q0.5

Ejercicio 4.2
Crear un programa para controlar el tiempo de encendido de las luces de un
semforo. Estos tiempos pueden cambiar a voluntad segn activemos M10.2,
M10.3, M10.4. Se deben crear tres funciones DB para almacenar los siguientes
datos.
DB1 Trojo: 20, Tnaranja:5, Tverde:10
DB1 Trojo: 15, Tnaranja:7, Tverde:12
DB2 Trojo: 10, Tnaranja:12, Tverde:15
Una funcin FC para pasar los datos de tiempo de encendido de cada luz a tres
dobles palabras: MD100, MD104, MD108.

Por ltimo en el OB despus de llamar a la funcin FC crear el programa para

control de las luces del semforo.
Marca inicio semforo: M10.1
Marcas cargar datos: M10.2, M10.3, M10.4
Dobles Palabras: MD100 Luz roja,MD104 Luz naranja, MD108 Luz verde.
Salidas: Q2.3 Luz roja, Q2.5 Luz naranja,Q3.4 Luz verde.

Ejercicio 4.3
Se pretende crear un programa estructurado para controlar diferentes ciclos de
mecanizado. Cada ciclo de mecanizado consiste en un desplazamiento del
motor de cadena M1 a velocidad rpida Q0.0, un desplazamiento posterior a
velocidad lenta Q0.0+Q0.2, y un tiempo de presin del cilindro 1 Q0.7. Los
desplazamientos se controlan por los dientes que a modo de impulsos contar
el sensor inductivo I0.5. El motor M1 iniciar su recorrido partiendo de la
posicin inicial activando el final de carrera I0.1.
Crear tres bloques de datos globales DB que almacenen los siguientes datos.
DB1 Desplazamiento rpido: 50 impulsos, Desplazamiento lento 30 impulsos,
Tiempo presin 10 s
DB2 Desplazamiento rpido: 40 impulsos, Desplazamiento lento 20 impulsos,
Tiempo presin 5 s
DB3 Desplazamiento rpido: 30 impulsos, Desplazamiento lento 10 impulsos,
Tiempo presin 3 s
Crear una funcin FC para cargar unos datos u otros en las palabras MW100,
MW102, MD104al pulsar M10.2(DB1) ,M10.3(DB2) ,M10.4(DB3). Slo deben
poderse cambiar los datos cuando el motor est en la posicin inicial activando
I0.1.
En el OB llamar a la funcin cargar datos y crear el programa de control del
ciclo de mecanizado.
En primer lugar llevar el M1 a posicin con el Bit de First Scan, y M10.1 ser la
marca para iniciar el ciclo de mecanizado.

Ejercicio Propuesto Mdulo 4.

Crear una programa estructurado para conseguir que cualquier motor
M1,M2,M3 al activar un pulsador M10.1, M10.2, M10.3 se mueva durante un
tiempo diferente. El M1 se mover un T1= 5 s, el M2 se mover un T2=7 s,y el

M3 se mover un tiempo de T3=3 s. Crear una funcin FB y llamarla tres

veces desde el OB1 introduciendo los datos correspondientes a las variables.
Salidas: Q0.0, Q0.3, Q0.5 Marcas: M10.1, M10.2,M10.3

VARIABLES ANALGICAS
Entradas y Salidas Analgicas.

Ejercicio 5.1
Encender la bombilla (Q2.1) de manera intermitente pudiendo
seleccionar los diferentes trenes de pulsos con las diferentes marcas
del sistema (M0.1M0.7). Captar la temperatura de entrada del
termopar y conectar el motor 2 que trabaja como ventilador cuando
la temperatura supere los 60 grados.
Entrada Analgica: IW64
Marcas de ciclo: M0.0,M0.1, M0.2,M0.3,M0.4,M0.5,M0.6,M0.7
Marcas activar trenes
pulso:M10.0,M10.1,M10.2,M10.3,M10.4,M10.5,M10.6,M10.7
Salidas: Q0.4, Q2.1

Ejercicio 5.2
Poner en marcha el motor de cadena M1 con Q0.0 , pero forzar un
desplazamiento lento (Q0.2) cuando este situado entre FC2 (I0.2) y
FC3 (I0.3). Teniendo en cuenta que el variador manda al autmata
una seal entre 0 y 10 voltios proporcional a la velocidad a travs de
la entrada digital del autmata IW66, conseguir que el led Q2.2 se

encienda siempre que la velocidad supere las 1000 revoluciones y el

led rojo Q2.3 se enciende al superar las 1300 revoluciones.
Marcas: M10.1 Entradas: I0.2, I0.3 Entrada Analgica: IW66
Salidas: Q0.1, Q0.2, Q2.2,Q2.3

Ejercicio 5.3
Conectar la bombilla de calefaccin Q2.1 de manera continua, poner
en marcha el motor Q0.4 (750 rpm) y leer la temperatura alcanzada
por el termopar a travs de IW64. Aumentar la velocidad de motor M2
mediante la salida analgica MD80 en 500 rpm. que se aadirn a las
750 rpm anteriores. Medir temperaturas de equilibrio.

Ejercicio Propuesto Mdulo 5

Una mquina de cortar film funciona de la siguiente forma. Al pulsar
S1 comienza a girar la banda de film (M1) y al llegar al final de carrera
I0.3 se detiene y entrara el cilindro 1 (Q0.7) a la vez que se activa la
resistencia de calefaccin del hilo de corte para realizar el corte. El
hilo de corte debe permanecer cortando durante 3 segundos estando
a una temperatura superior a 50 grados. Por tanto los tres segundos
solo contaran a partir de que la sonda de temperatura alcance los 50
grados. Despus de este tiempo a 50 grados, se desconectar la
calefaccin del hilo, el pistn volver a su posicin y el mnotor M1
continuar girando.
Entradas: I0.3 Salidas: Q0.0, Q2.1,Q0.7 Marcas: M10.1 Marcha,
M10.2 Paro