APLICACIONES AL LGEBRA VECTORIAL:

Ecuaciones de una recta en

R3 :

Consideremos la recta
, el vector v v1 , v2 , v3
.Sea
un punto cualquiera de la recta

el punto

p0 x0 , y0 , z0 .

Asociados a los puntos

se tienen los vectores

respectivamente.

Esta es la ecuacin vectorial

de la recta r que pasa por el
punto

y se encuentra en la

direccin del vector

Ejemplo 1 : La ecuacin de la recta que pasa por el punto P 0 = (2,-1,6) y sigue la

direccin del vector

= (3,4,-3) es

A partir de la ecuacin vectorial , es posible obtener un sistema de ecuaciones

paramtricas para la recta de la siguiente manera:

Igualando componente a componente

Estas son las ecuaciones paramtricas de una recta.

Ejemplo 2: las ecuaciones paramtricas de la recta del ejemplo anterior son

Despejando de cada una de las ecuaciones paramtricas se tiene :

Igualando

Esta es la ecuacin de cartesiana o simtrica de una recta

Ejemplo 3 : la ecuacin cartesiana de la recta del ejemplo 1 y 2 es :

Ejemplo 4: Hallar la ecuacin de la recta en todas sus formas , que pasa por el punto

(1, 2, 3) y es paralela al vector u 1,5,4 .

Forma Vectorial:

x, y, z 1,2,3 t 1,5,4
Resolviendo el lado derecho de la igualdad anterior e igualando componente a
componente se tiene
Forma Paramtrica:

x 1 t t 1 x
y2
5
z 3
z 3 4t t
4
y 2 5t t

Forma Cartesiana:

x 1 y 2 z 3

1
5
4
Ejemplo 5 : Hallar ecuacin vectorial de la recta que pasa por los puntos

S 2,1,1 y Q 2,1,0 .
Si S y Q pertenecen a la misma recta entonces el vector

tiene la misma

direccin de la recta . Por lo tanto tomamos este como el vector que necesitamos.
2

Adems necesitamos un punto y como datos tenemos dos puntos . Cualquiera de los
dos sirve . Elegimos a Q 2,1,0 .

Una ecuacin vectorial para la recta pedida es

Observacines :
1) Cualquiera sea la ecuacin de la recta a dar se necesitan tener como datos un
punto que pertenezca a la recta y un vector que indique la direccin de la misma.
2) Dicha ecuacin no es nica ya que existen infinitos puntos que pertenecen a ella e
infinitos vectores que pueden indicar su direccin.
3) En las ecuaciones vectorial y paramtricas , los diferentes puntos de la recta se
obtienen por asignacin de valores reales al parmetro t.

Ejemplo 6: Indicar cules de los siguientes puntos P = (1, 5, -8) ; Q = ( 10, 11, 1)
pertenecen a la recta

Un punto pertenece a una recta si sus coordenadas satisfacen la ecuacin .

Las ecuaciones paramtricas de la ecuacin vectorial dada es

Si P = (1, 5, -8) , reemplazando sus coordenadas x = 1 , y = 5 , z = - 8 en el sistema

de ecuaciones paramtricas se tiene

Los valores de t obtenidos son distintos . Por lo tanto el punto P no pertenece a la

recta.
Si Q = ( 10, 11, 1) , x = 10 , y = 11 , z = 1 entonces

Como los valores de t son todos iguales, Q pertenece a la recta.

POSICIN RELATIVA DE DOS RECTAS EN

R3

Dos rectas en R3 pueden ser :

Coincidentes
Paralelas
Secantes
Alabeadas (no se intersectan ni son paralelas)
Ejemplo 7:

x 2 t

r1 y 1 t
z 1 2t

x 1 t'

r2 y 2 t '
z 1 2t '

Para analizar la posicin entre dos rectas se procede de la siguiente manera :

1) Ver si las rectas son paralelas o coincidentes
Analizamos si

v1 y v2 son paralelos es decir si tienen la misma direccin .

v1 1,1,2

v1 y v2 son opuestos, entonces poseen la misma direccin

v2 1,1,2
entonces las rectas tienen la misma direccin . Luego, pueden ser paralelas o
coincidentes.
Para decidir esto ,
2) vemos si el punto (2, 1, 1) que pertenece a la primera recta pertenece a la
segunda recta:
2 1 t '

1 2 t '
1 1 2t '

t 1

t 1
t 1

El punto (2, 1, 1) r2, y como ambas rectas tienen la misma direccin , todos los
puntos de la primera recta pertenecen a la segunda recta.
Por lo tanto las rectas son coincidentes.
Observacin : Tambin se puede ver si los vectores
verificando si

v1 y v2 son paralelos

= 0 o si sus componentes son proporcionales.

Ejemplo 8:

x 1 3t

r1 y 2 5t
z 1 t

x 1 t '

r2 y 3 4t '
z 1 t'


v1 3,5,1

v1 y v2 no son paralelos, entonces las rectas no son paralelas ni

v2 1,4,1
coincidentes. Por lo tanto pueden ser secantes o alabeadas.
Buscamos un x, y, z que pertenezca a ambas rectas. Para eso igualamos

1 3t 1 t '
3t t ' 2 1)

2)
2 5t 3 4t ' 5t 4t ' 1
1 t 1 t '
t t ' 0
3)

Las rectas dadas tienen

un punto de interseccin si este sistema tiene nica

solucin.
Resolviendo este ltimo sistema por sustitucin se tiene

De

3)

Re emplazando en 1)

t t '

3 t ' t ' 2
3t'-t' -2

2t ' 2
t ' 1
t 1
entonces

Re emplazando estos valores de t y ten 2)

5 1 4 1 1
5 4 1
11

La solucin del sistema es

t = 1 y t = -1

Por lo tanto las rectas se intersectan.

Buscamos el punto de interseccin y para esto reemplazamos los valores de t en r1
o t en r2 .
x 1 3t 2

t 1 y 2 5t 7
z 1 t 2

x 1 t ' 2

t ' 1 y 3 4t ' 7
z 1 t' 2

El punto de interseccin es : ( -2, 7, 2)

DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA:

p0 r

v vector director de r.
d es la distancia de P a r

p0 P
5

Ejemplo 9:
Calcular la distancia del origen de coordenadas a la recta del ejemplo 5
La ecuacin es

P0 2,1,0

v 0,2,1

v 0 2 2 2 12

v 5
El origen de coordenadas es P (0,0,0)

( punto desde donde se toma la distancia a

la recta )

p0 p 2,1,0
i

p0 p v 2
0

j
1
2

0 i 1

11

j-1

1 2

k -1

1 3

i 2 j 4k
p0 p v 12 2 2 4 2

21

P0 P v
d

21

21
2.04
5

ECUACIN DEL PLANO:

Un vector es normal u ortogonal a un plano si es ortogonal a cualquier vector de dicho
plano.
6

Ejemplo 10:

k 0,0,1 es normal
al plano determinado
por los ejes x e y.

Sea el plano que indica la siguiente figura y sean P y P0 dos puntos del plano

P x, y , z

P0 x0 , y0 , z 0
es normal a

Esta ltima, es la Ecuacin

Vectorial del plano que contiene
al punto P0 y cuyo vector normal
es

a, b, c x x0 , y y0 , z z0 0
a x x0 b y y0 c z z0 0
ax ax0 by by0 cz cz0 0

ax by cz
ax0 by0 cz0 0

ax by cz d 0
Y esa ltima es la ecuacin cartesiana del plano.

Ejemplo 11 :
Hallar la ecuacin de un plano, sabiendo que es perpendicular al vector (-1, 2, 3) y que
contiene al punto (0, 1, 2).
N 1,2,3

P0 0,1,2

P x, y , z

 1, 2, 3 x, y 1, z 2 0
x 2 y 2 3z 6 0
x 2 y 3z 8 0

INTERSECCIN DE UN PLANO CON LOS EJES Y PLANOS COORDENADOS

Interseccin de con los ejes:
Con el eje x:

yz0
ax d 0
x

d
a
d

,0,0 .
a

punto de interseccin:

Con el eje y:

xz0
by d 0
y

d
b

d
,0 .
b

d
.
c

punto de interseccin: 0,
Con el eje z:

x y0
cz d 0
z

d
c

punto de interseccin: 0,0,

Interseccin de con los planos coordenados:

Con el plano xy:

xy z 0
ax by d 0
8

 Con el plano xz:

Con el plano yz:

xz y 0
ax cz d 0
yz x 0
by cz d 0

Ejemplo 12 : Consideremos el plano

2x - y + 3z - 4 = 0

Interseccin con los ejes cartesianos

Con eje x ; si y = 0 y z = 0 entonces reemplazando en la ecuacin del plano se tiene
que 2x 4 = 0 x = 2
El punto de interseccin con el eje x es el punto (2, 0, 0)
Con eje y: x = 0 y z = 0 implican -y 4 = 0 y = -4
El punto de interseccin con el eje y es el punto (0, -4, 0)
Con eje z : x = 0 y y = 0 implican 3z - 4 = 0 z = 4/3
El punto de interseccin con el eje z es el punto (0, 0, 4/3)
Interseccin con los planos coordenados
Con plano xy
z = 0 2x y 4 = 0
Con plano yz
x = 0 -y + 3z 4 = 0
Con plano xz
x = 0 2x + 3z 4 = 0

ECUACIN DEL PLANO QUE PASA POR TRES PUNTOS:

Formamos los vectores

p0 p1 y

p0 p2

Ejemplo13

Hallar

la

ecuacin

del

plano

determinado

por

los

puntos

P0 1,0,3, P1 2,1,1 y P2 3,4,2 .

p0 p1 3,1,2
p0 p2 4,4,1
i

N p0 p1 p0 p2 3

2 i

7i 5 j 8k
La ecuacin del plano es
P = (x, y, z)
P0 puede ser cualquier punto del plano. Elegimos el punto P0 dado .
es (7, -5, -8) . (x +1, y 0, z 3) = 0
7 ( x + 1) - 5y - 8(z - 3) = 0
7x + 7 - 5y 8z + 24 = 0
7x - 5y 8z + 31 = 0

DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO:

La distancia de un punto P al plano de ecuacin

est dada por

la expresin

N P0 P
N

donde

Ejemplo 14 : Hallar la distancia del punto (-4, 2, 7) al plano de ecuacin

2x - 7y + 4z - 8 = 0.

Reemplazando x = 1 , y = 2 en la ecuacin del plano resulta z = 5 , luego el punto

pertenece al plano.

10

POSICIONES RELATIVAS ENTRE DOS PLANOS

Dos planos en R3 pueden ser:
1) Coincidentes: tienen todos los puntos en comn.
2) Paralelos: los planos no tienen puntos en comn.
3) Secantes: En este caso los planos se cortan y la interseccin entre ellos es una
recta.

Supongamos tener dos planos cuyas ecuaciones sean

ax by cz d 0 y a' x b' y c' z d ' 0

ax by cz d 0

ax by cz d

a ' x b' y c ' z d ' 0 a ' x b' y c ' z d '

1)

2)

a
b
c
d

a ' b' c ' d '

3)

a
b
c
d

a ' b' c ' d '

a
b
b
c
a
c

a ' b'
b' c '
a ' c'

Los coeficientes de x , y , Los coeficientes de x, y ,z Alguna de las dos primeras

z

los

independientes

trminos son proporcionales pero igualdades no se cumplen

son no

proporcionales
Los

planos

con

los

trminos Los planos son secantes

independientes .
son Los planos son paralelos

coincidentes.

Ejemplo 15: Analizar la posicin de los siguientes planos

2 x y 3z 2
a)
4 x 2 y 6 z 4

2 1 3 2

4 2 6 4

2 x y 3z 2
b)
2 x y 3z 5

2 1 3 2

2 1 3 5

2 x 3 y 2 z 4
c)
x y z 3

2
3

1 1

Los planos son coincidentes

Los planos son paralelos

3 2

o tambin

-1 1

Los planos son secantes

11

Ejemplo 16 : Hallar la recta interseccin de los planos

El sistema formado por las ecuaciones de dichos planos es

2 x 3 y 2 z 4

x y z 3

Resolviendo
2 3 2 4 F1 F2 1 1 1 3 2 F1 F2 F2 1 1 1 3

1 1 1 3
2 3 2 4
0 5 4 2
13
1
3 F F F 1 0 1
1 1
F2 1 F2
5
5
5
2
1
1

2
0 1 4
0 1 4
2
5
5

5
5

1
13

x z

5
5

y 4 z 2

5
5

Si

z t

con

13 1
z
5
5
2 4
y z
5 5

tR

13
1

t
x
5
5

2
4

t
y
5
5

z t

Esta ltima solucin general del

sistema es la ecuacin de la recta
interseccin de los planos, en
forma paramtrica.

POSICIN RELATIVA DE UN PLANO Y UNA RECTA:

Recta y Plano paralelos:

Ningn punto de la recta pertenece al plano.

v n

Recta contenida en el Plano:

Todos los puntos de la recta pertenecen al
plano.

v n

12

Recta y Plano Secantes:

Se tiene un nico punto de la recta que pertenece
al plano.

Ejemplo 17: Estudiar la posicin relativa entre el plano de ecuacin 2x - y + z = 4 y la

recta

Reemplazando las coordenadas de cualquier punto de la recta en la ecuacin del plano

se tiene
21 2t 3 t 5 t 4
2 4t 3 t 5 t 4
2t 10 4
2t 4 10
t 6

t 3

Esto indica que existe un punto de la recta ( el que se obtiene en esta cuando t = -3 ) que
satisface la ecuacin del plano es decir, pertenece al plano . Por lo tanto recta y plano se
intersectan en un punto.
Si t = -3 sustituyendo en la ecuacin de la recta se obtiene que x = -5 , y = -6 , z = 8
En consecuencia , recta y plano se intersectan en el punto 5,6,8
Ejemplo 18 : Averiguar si la recta (x, y, z) = (2, 1, 0) + t (3, -1, 1) est contenida en el
plano de ecuacin

x 3y - 6z = -1

Resolviendo como en el ejemplo 16

(2 + 3t) 3 (1 t) 6(t) = -1

-1 = -1

esto indica que todo punto de la recta

satisface la ecuacin del plano por lo tanto todo punto de la recta pertenece al plano .
Luego, la recta est contenida en el plano.

Ejemplo 19 : Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto (-1, 3, 7) y es paralela al
plano

2x + y + 3z = 4.
13

2 x y 3z 4

n 2,1,3

Si recta y plano deben ser paralelos , los vectores director de la recta

vector normal del plano son perpendiculares y

y el

a, b, c 2,1,3 0
2a b 3c 0
2a 3c b

Si a 1

c 1,

b5

luego

v 1,5,1 .

La recta es :
x 1 t

y 3 5t
z 7 t

14