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Bombas de tornillo

Basura en una planta de bombeo

Golpe de ariete

Sobrepresin o golpe de ariete positivo

Depresin o golpe de ariete negativo

No hay perturbacin.
Rgimen permanente.
Tiempo t = 0 s, friccin nula
La vlvula se cierra instantneamente

t = (L/c)
t = (L/c)
t = 3/2(L/c)
t =2(L/c)
t = 5/2(L/c)
t =3(L/c)
t = 7/2(L/c)
t =4(L/c)

Sobrepresin

Tanque

Vlvula
Depresin

Ecuaciones del flujo no permanente en conductos a presin


El flujo en el conducto es adimensional
La pared de los conductos y el fluido tienen un comportamiento elstico lineal
Ecuacin dinmica

Ecuaciones del flujo no permanente en conductos a presin

(1)
(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

F = ma

(7)

Sustituyendo las ecuaciones (5) y (7) en la ec. (6) y dividiendo entre


(8)

De clculo elemental sabemos que


(9a)

O bien
(9b)
Sustituyendo (9b) en (8) y reacomodando los trminos
(10)

En la mayora de los problemas relacionados con transitorios se desprecia el


trmino
. Adems, se tiene que considerar el flujo en reversa por lo tanto
se escribe como

finalmente la ec. (10) se escribe en funcin del gasto.

(11)

Considerando el volumen de control

(12)

(13)

El incremento del volumen de control

durante un tiempo

es
(14)

El cambio de presin
durante el intervalo de tiempo
es
Esta presin causa que la pared del conducto se expanda o contraiga radialmente,
debido a la compresibilidad del fluido.
Considerando el cambio de volumen
debido a la expansin o contraccin radial.
El esfuerzo radial en el conducto debido a la presin p est dado por
(15)

e es el espesor de la pared del conducto

El cambio en el esfuerzo radial debido a la presin es entonces


(16)
Como el radio se ha incrementado a

el cambio en la deformacin se expresa como


(17)

Si se asume que la pared del tubo es linealmente elstica


(18)

E modulo de Young

El modulo de Young tambin se puede escribir como


(19)
Considerando tambin el modulo de elasticidad del fluido
(20)

es la variacin del cambio de volumen

(21)

Si se considera que la densidad del fluido permanece constante, entonces de la ley de


Conservacin de masa se tiene
(22)

Sustituyendo las ecuaciones correspondiente en la ec. (22), se obtiene


(23)

O bien
(24)
Adems si definimos a como la celeridad

(25)

Recordemos que

y escribiendo la ec. (24) en trminos del gasto Q

(26)

Mtodo de las caractersticas


(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)
(7)

(8)
(9)

(10)

(11)

Ecuaciones caractersticas

(1)
Si
De la misma manera

(2)
Si

Debido a esta condicin, es conveniente representar la


solucin en una grfica x contra t, tal como se muestra en la
figura.

Lneas
caractersticas
Por ejemplo, la
perturbacin
en el punto A
en un tiempo t,
llegar al punto
P en un tiempo
t +Dt

p
-1/a
1/a

Las lneas
representan
la perturbacin

Esquema de diferencias finitas de primer orden. Si nos referimos a la figura anterior,


para calcular la condicin desconocida en t + Dt, se puede escribir a lo largo de la lnea
caracterstica positiva AP

De manera similar a lo largo de la lnea


caracterstica negativa BP se puede escribir

Sustituimos las diferencias finitas en las ecuaciones


(1) y (2)

Las ecuaciones anteriores se pueden escribir


como

Donde

y
Para los puntos interiores
y
con las siguientes ecuaciones

se pueden encontrar

Hp = 0.5 [(Cp - Cn)/Ca]

El esquema de diferencias finitas para resolver las ecuaciones caractersticas


tiene que ser estable y convergente, para que esto suceda se debe cumplir que:

Condicin de estabilidad de Courant

Tanque de
carga
contante
x
Tubera

Vlvula

Cierre de la vlvula en t = 0 s

Q (m3/s) =

0.500

v (m/s) =

2.5465

D (m) =

0.500

h (m) =

0.8593

(m2)

0.196

f=

0.013

Constantes

x (m) =

100

Ca = gA/a =

0.001926189

a (m/s) =

1000

R = fDt/2DA =

0.006620846

Condicin de Courant
t [s]

0.1

Diagrama de Moody

Ecuacin de Swamee-Jain

Re = vD/n,

La solucin de este problema se basa en las siguientes ecuaciones:

Hp = 0.5 [(Cp - Cn)/Ca]

Condiciones de frontera
Condicin de frontera en el extremo de aguas arriba

H = 50 m = H1 = HP

constante durante todo el


tiempo de la simulacin

Condicin de frontera en el extremo de aguas abajo

Q4 = 0.5 m3/s en Dt = 0 s, antes de iniciar la


simulacin

Q4 = 0 m3/s en Dt = 0.1 s y durante el resto del


tiempo de la simulacin

t [s]

Q1 [m3/s]

H1 [m]

Q2 [m3/s]

H2 [m]

Q3 [m3/s]

H3 [m]

Q4 [m3/s]

H4 [m]

0.0000

0.5000

50.0000

0.5000

49.1407

0.5000

48.2814

0.5000

47.4220

0.1000

0.5000

50.0000

0.5000

49.1407

0.5000

48.2814

0.0000

307.0020

0.2000

0.5000

50.0000

0.5000

49.1407

0.0008

307.4316

0.0000

307.0020

0.3000

0.5000

50.0000

0.0017

307.8613

0.0008

307.4316

0.0000

307.8613

0.4000

-0.4950

50.0000

0.0017

307.8613

0.0008

308.2909

0.0000

307.8613

0.5000

-0.4950

50.0000

-0.4951

50.8508

0.0008

308.2909

0.0000

308.7206

0.6000

-0.4951

50.0000

-0.4951

50.8508

-0.4951

51.7017

0.0000

308.7206

0.7000

-0.4951

50.0000

-0.4951

50.8508

-0.4951

51.7017

0.0000

-204.4748

0.8000

-0.4951

50.0000

-0.4951

50.8508

-0.0008

-204.9044

0.0000

-204.4748

0.9000

-0.4951

50.0000

-0.0017

-205.3340

-0.0008

-204.9044

0.0000

-205.3339

1.0000

0.4902

50.0000

-0.0017

-205.3340

-0.0008

-205.7635

0.0000

-205.3339

1.1000

0.4902

50.0000

0.4902

49.1575

-0.0008

-205.7635

0.0000

-206.1931

1.2000

0.4902

50.0000

0.4902

49.1575

0.4902

48.3150

0.0000

-206.1931

1.3000

0.4902

50.0000

0.4903

49.1575

0.4902

48.3150

0.0000

301.9969

1.4000

0.4903

50.0000

0.4903

49.1575

0.0008

302.4263

0.0000

301.9969

1.5000

0.4903

50.0000

0.0017

302.8558

0.0008

302.4263

0.0000

302.8557

Para

Para puntos interiores, resolviendo las ecuaciones 1 y 2:


De otra forma, multiplicando 1 por -1
Para el punto 2

Para el punto 3

Para
es nulo porque ya se cerr la vlvula

Con los datos del punto 3

Q-t
0.8000

Gasto [m3/s]

0.6000
0.4000
0.2000

Q1

0.0000

Q2

0.0000

-0.2000

2.0000

4.0000

6.0000

10.0000

12.0000

Q3
Q4

-0.4000
-0.6000
-0.8000

8.0000

Tiempo [s]

H-t
400.0000
300.0000

Carga [m]

200.0000

H1

100.0000

H2

0.0000
0.0000

-100.0000

2.0000

4.0000

6.0000

-200.0000
-300.0000

Tiempo [s]

8.0000

10.0000

12.0000

H3
H4

No hay perturbacin.
Rgimen permanente.
Tiempo t = 0 s, friccin nula
La vlvula se cierra instantneamente

t = (L/c)
t = (L/c)
t = 3/2(L/c)
t =2(L/c)
t = 5/2(L/c)
t =3(L/c)
t = 7/2(L/c)
t =4(L/c)

t [s]

Q1
[m3/s]

H1 [m]

Q2
[m3/s]

H2 [m]

Q3
[m3/s]

0.0000

H3 [m]

Q4
[m3/s]

H4 [m]

0.5000

50.0000

0.5000

49.1407

0.5000

48.2814

0.5000

47.4220

0.1000

0.5000

50.0000

0.5000

49.1407

0.5000

48.2814

0.0000

307.0020

0.2000

0.5000

50.0000

0.5000

49.1407

0.0008

307.4316

0.0000

307.0020

0.3000

0.5000

50.0000

0.0017

307.8613

0.0008

307.4316

0.0000

307.8613

0.4000

-0.4950

50.0000

0.0017

307.8613

0.0008

308.2909

0.0000

307.8613

t = L/c = 300 m /1000 m/s = 0.3 s

t [s]
0.0000

Q1
Q2
Q3
[m3/s] H1 [m] [m3/s] H2 [m] [m3/s]

H3 [m]

Q4
[m3/s]

H4 [m]

0.5000 50.0000 0.5000 49.1407 0.5000 48.2814 0.5000 47.4220

0.4000 -0.4950 50.0000 0.0017 307.861 0.0008 308.290 0.0000 307.861

0.5000 -0.4950 50.0000 -0.4951 50.8508 0.0008 308.290 0.0000 308.720


0.6000 -0.4951 50.0000 -0.4951 50.8508 -0.4951 51.7017 0.0000 308.720

t = 2L/c = 2(300 m /1000 m/s) = 0.6 s

Q1
Q2
Q3
[m3/s] H1 [m] [m3/s] H2 [m] [m3/s]

t [s]
0.0000

H3 [m]

Q4
[m3/s]

H4 [m]

0.5000 50.0000 0.5000 49.1407 0.5000 48.2814 0.5000 47.4220

0.7000

-0.4951

50.0000

-0.4951

50.8508

-0.4951

51.7017

0.0000

-204.474

0.8000

-0.4951

50.0000

-0.4951

50.8508

-0.0008

-204.904

0.0000

-204.474

0.9000

-0.4951

50.0000

-0.0017

-205.334

-0.0008

-204.904

0.0000

-205.333

t = 3L/c = 3(300 m /1000 m/s) = 0.9 s

t [s]
0.0000

Q1
[m3/s]

H1 [m]

Q2
[m3/s]

H2 [m]

Q3
[m3/s]

H3 [m]

Q4
[m3/s]

H4 [m]

0.5000 50.0000 0.5000 49.1407 0.5000 48.2814 0.5000 47.4220

1.1000

0.4902 50.0000 0.4902 49.1575 -0.0008 -205.763 0.0000 -206.193

1.2000

0.4902 50.0000 0.4902 49.1575 0.4902 48.3150 0.0000 -206.193

t = 4L/c = 4(300 m /1000 m/s) = 1.2 s

El flujo establecido a travs de una vlvula se puede escribir


de la siguiente manera:

, para t = 0 s
Coeficiente de
descarga
Carga en la vlvula

rea de abertura de la vlvula

La misma expresin para flujo transitorio sera

Dividiendo

y elevando al cuadrado

Definiendo la abertura relativa de la vlvula como

Sabemos que
sustituimos

despejamos Hp y

Donde

Resolviendo y despreciando la raz negativa

1.2

Ley de cierre para t = 3 s

y = -0.3333x + 1
R = 1

1
0.8

t = - 0.333t + 1

0.6

Ley de cierre
Lineal (Ley de cierre)

0.4
0.2
0
0

1.2

Ley de cierre para t = 19 s

y = -0.0526x + 1
R = 1

t = - 0.0526t + 1

0.8

Ley de cierre

0.6

Lineal (Ley de cierre)


0.4
0.2

0
0

10

15

20