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Universidad de El Salvador
Facultad de Ciencias Naturales
y Matem
atica
Escuela de Fsica
Mec
anica Cl
asica, Ciclo I 2016
Americo Meja lopez

Velocidad y aceleraci
on en coordenadas cilndricas
Las coordenadas cilndricas , y z se definen por sus relaciones con las coordenadas cartesianas x, y y z
por
x = cos
y = sen
z=z
De aqu el vector posicion se puede expresar de la siguiente forma
r = cos + sen + z k
Derivando tenemos la velocidad





v = cos sen
+ sen

+ cos + z k
Derivando nuevamente para la aceleracion





a = cos 2 sen
2 cos sen
+ sen + 2 cos 2 sen + cos + zk
Ademas los vectores unitarios en el nuevo sistema de coordenadas son
r/
= cos + sen
e =
|r/|
r/
e =
= sen + cos
|r/|
ek = k
De donde
e e = ek
e ek = e
ek e = e
De todo esto se desprende que el vector posicion queda determinado por los vectores unitarios de la siguiente
forma
r = (r.
e ) e + (r.
e ) e + (r.
ek ) ek
Operando nos queda en terminos de estos vectores unitarios el vector posicion de la siguiente forma
r = e + zek
Escuela de Fsica, Universidad de El Salvador

Y los vectores velocidad y aceleracion se pueden calcular de la misma forma y son

e + z
v =
e +
ek




2

a = e + + 2 e + zek
Alternativamente pudimos haber derivado directamente el vector posicion de la siguiente forma
r = v =
e + e + z
ek
Y tomando las derivadas de los vectores unitarios tenemos



e
e = sen
i + cos j = sen i + cos =



e
e = cos i sen
j = cos i + sen j =
Y sustituyendo llegamos a la mismas expresiones obtenidas para la velocidad y la aceleracion.
Velocidad y aceleraci
on en coordenadas esf
ericas
Las coordenadas esfericas r , y se definen por sus relaciones con las coordenadas cartesianas x, y y z
x = rsen cos
y = rsen sen
z = r cos
De aqu el vector posicion se puede expresar de la siguiente forma
r = rsen cos + rsen sen + r cos k
Ademas los vectores unitarios en el nuevo sistema de coordenadas son
r/r
= sen cos + sen sen + cos k
|r/r|
r/
e =
= cos cos + cos sen sen k
|r/|
r/
e =
= sen + cos
|r/|
er =

De donde
er e = e
e e = er
e er = e
El vector posicion en coordenadas esfericas es
r = rer
Derivando
r = v = r
er + re r
Escuela de Fsica, Universidad de El Salvador

Tomando la derivada de los vectores unitarios tenemos

e + sen
e
e r =
er + cos
e
e =
e = sen er cos e
Sustituyendo obtenemos la velocidad y siguiente un proceso similar la aceleracion, y estas son
e + rsen
e
v = r
er + r






2
2 2
2

a = r r rsen er + r + 2r
rsen cos e + rsen + 2rsen

+ 2r cos e

Escuela de Fsica, Universidad de El Salvador