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Oscilacin forzada y resonancia

OSCILACIN FORZADA Y RESONANCIA

PRESENTADO POR:
1.-Canahuire Ramos Brandon Jack
2.-Apaza Ticona Ronald
3.-Mamani Larico Rosmel
4.-Parqui Ochoa Edeun
5.-Salazar Larota Yhonatan Smit
LICENCIADO:
Negro
UNIVERSIDAD NACIONAL DE ALTIPLANO PUNO
FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS
CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS
Setiembre-2016

Oscilacin forzada y resonancia


DEDICATORIA

Este presente informe va complacido con mucho cario y aprecio para


nuestros padres que siempre nos han dado ese inmenso apoyo y
amor y han confiado en nosotros.
Como tambin a Dios por la iluminacin y fuerza que nos brindan
cada da por entrar en nuestras vidas y hacernos reflexionar de
muchos errores.

Oscilacin forzada y resonancia


AGRADECIMIENTO
A mis queridos amigos y compaeros Edeun, Ronald, Brandon Rosmel
y Yhonatan, por su inestimable ayuda con este trabajo realizado con
esfuerzo.
A mis compaeros y Profesores Asociados a la carrera de Ing. Minas.
A todos los participantes que contestaron pacientemente y de forma
desinteresada los cuestionarios, que hicieron factible este trabajo.

Oscilacin forzada y resonancia


RESUMEN
En el trabajo est fijada de antemano la frecuencia propia del
oscilador en o =100 rad/s, pudindose variar la frecuencia de la
fuerza oscilante alrededor de dicha frecuencia y simular la
condicin de resonancia. El programa requiere introducir la posicin
inicial, la velocidad inicial, la constante de amortiguamiento, la
amplitud y frecuencia de la fuerza oscilante, y despus se pulsa el
botn empieza.
1. Se observa la posicin del mvil en funcin del tiempo en la
parte izquierda de la ventana, grfico x-t. El valor de la posicin
x del mvil se muestra en la esquina superior izquierda.
2. La trayectoria del mvil en el espacio de las fases, grfico v-x,
en la parte superior derecha.
3. La energa total del mvil en funcin del tiempo, grfica E-t, en
la parte inferior derecha.
Puede medirse la amplitud en el estado estacionario para cada
frecuencia de la fuerza oscilante mediante el siguiente procedimiento:
Suponemos que el estado estacionario se alcanza en las ltimas
oscilaciones que aparecen representadas. Como la amplitud es la
medida del mximo desplazamiento del mvil, cuando est a punto
de alcanzar dicha posicin pulsamos el botn paso, para correr la
animacin paso a paso. Miramos el valor de x que se muestra en la
esquina superior izquierda de la ventana. Cuando alcance
aproximadamente el mximo desplazamiento, su valor ser la
amplitud en el estado estacionario.

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INDICE

Tabla de contenido
Escribir el ttulo del captulo (nivel 1)
Escribir el ttulo del captulo (nivel 2)
Escribir el ttulo del captulo (nivel 3)
Escribir el ttulo del captulo (nivel 1)
Escribir el ttulo del captulo (nivel 2)
Escribir el ttulo del captulo (nivel 3)
Escribir el ttulo del captulo (nivel 1)
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Escribir el ttulo del captulo (nivel 2)
Escribir el ttulo del captulo (nivel 3) 6

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Oscilacin forzada y resonancia

OSCILACION FORZADA
La energa de un oscilador amortiguado disminuye con el tiempo,
como resultado de la fuerza disipativa. Es posible compensar esta
prdida de energa aplicando una fuerza externa que suministre la
energa disipada realizando un trabajo positivo sobre el sistema. En
cualquier instante, es posible agregar energa al sistema por medio
de una fuerza aplicada que acte en la direccin del movimiento del
oscilador.
Vamos a estudiar el oscilador forzado, el cual est sometido a una
fuerza restauradora y a una fuerza externa (fuerza impulsora) que
vara armnicamente con el tiempo cuya expresin obedece a una del
tipo:

en donde Fo es constante y w es la frecuencia angular de la


fuerza, que generalmente no est relacionada con la frecuencia
angular natural del sistema wo.
Un objeto de masa m sujeto a un muelle de constante de fuerza k
sometido a una fuerza amortiguadora -bv y a una fuerza externa Fo
cos w t obedece entonces a la ecuacin del movimiento dada por

o sea

en donde hemos puesto

La solucin de la ecuacin consta de dos partes, la solucin


transitoria y la solucin estacionaria. La parte transitoria de la
solucin es idntica a la de un oscilador amortiguado no forzado dada
por

Oscilacin forzada y resonancia

Las constantes de esta solucin, A y d, dependen de las condiciones


iniciales. Transcurrido cierto tiempo, esta parte de la solucin se hace
despreciable porque la

amplitud disminuye exponencialmente con el tiempo. De este modo


slo queda la solucin estacionaria, que no depende de las
condiciones iniciales y que se puede escribir como:

en donde la frecuencia angular w es la misma que la de la fuerza


impulsora.
La amplitud A viene dada por

y la constante de fase d por

Observando las ecuaciones podemos ver que el desplazamiento del


sistema y la fuerza impulsora oscilan con la misma frecuencia pero
difieren en fase en d.
El signo negativo de la fase se ha introducido para que la constante
de fase d sea positiva.
- RESONANCIA
La amplitud y, por tanto, la energa de un sistema en estado
estacionario, depende no slo de la amplitud del sistema impulsor
sino tambin de su frecuencia.
Se define la frecuencia natural de un oscilador como la que
tendra si no estuviesen presentes ni el amortiguamiento ni el sistema
impulsor.

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El fenmeno de resonancia se produce cuando la frecuencia
impulsora es igual (o aproximadamente igual) a la frecuencia natural
del sistema, es decir, w = wo. En esta situacin d = p/2.

-En esta imagen se observa una grfica que representa la amplitud


frente a la frecuencia de un oscilador amortiguado cuando se
encuentra presente una fuerza impulsora peridica. Cuando la
frecuencia de la fuerza impulsora es igual a la frecuencia natural, w o,
aparece la resonancia. Se observa que la forma de la curva de
resonancia depende del valor del coeficiente de amortiguamiento, b.
La cantidad media de energa absorbida en un ciclo es igual a la
potencia media producida por la fuerza impulsora. En la figura se
muestra un diagrama de la potencia media transmitida a un oscilador
en funcin de la frecuencia de la fuerza impulsora o externa para dos
valores diferentes de amortiguamiento (y por tanto de Q).

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Estas curvas reciben el nombre de curvas de resonancia. Cuando el
amortiguamiento es pequeo (el valor de Q es alto), la potencia
consumida en la resonancia es mayor y la resonancia es ms aguda;
es decir, la curva de resonancia es ms estrecha, lo que quiere decir
que la potencia suministrada es grande slo cerca de la frecuencia de
resonancia.

-Cuando el amortiguamiento es grande (el valor de Q es pequeo), la


curva de resonancia es ms achatada y la potencia suministrada
toma valores ms para w diferentes de la de resonancia.
Para amortiguamientos relativamente pequeos, el cociente entre
la frecuencia de resonancia wo y la anchura total a la mitad del
mximo Dw es igual al factor Q (que ya se defini en oscilaciones
amortiguadas):

Por tanto, el factor Q nos indica directamente si la resonancia es


aguda o no y en qu medida lo es.
En resumen, cuando se est en resonancia:
-la amplitud del oscilador es mxima;
-la energa absorbida por el oscilador es mxima;
-la constante de fase d = p/2;
-la velocidad est en fase con la fuerza impulsora como se
observa al operar:

segn esto, el oscilador siempre se est moviendo en el sentido


en que acta la fuerza impulsora, por lo que se consigue el mximo
aporte de energa.
* Resonancia e incertidumbre
Hemos visto que la amplitud de un oscilador armnico
impulsado y amortiguado tiene un pico de resonancia. Tambin
hemos visto que el oscilador armnico amortiguado, sin impulsin,
tiene un tiempo de decaimiento caracterstico. Estos fenmenos se
relacionan estrechamente, y esa relacin tiene consecuencias
importantes sobre nuestra capacidad de construccin de sistemas

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con resonancias, como sintonizadores, o filtros de radio para eliminar
el ruido electrnico.

La ecuacin
permite obtener la rapidez a
la cual se disipa la energa en un oscilador amortiguado no impulsado.
La energa es proporcional a la amplitud al cuadrado y, por
consiguiente, decrece de acuerdo con
, en la cual
es la
vida media. La vida media determina el decaimiento debido al
amortiguamiento.

El ancho de frecuencias del oscilador armnico forzado est


representado por la ecuacin
, y vemos que es
inversamente proporcional a t. De acuerdo con las ecuaciones
anteriores, tenemos que
t Dw es del orden de 1.
A esta ecuacin se le conoce como principio de
incertidumbre; expresa la posibilidad de medir efectos fsicos que
sean arbitrariamente precisos, tanto en tiempo como en frecuencia.
Hablando con propiedad, slo lo hemos deducido para una fuerza
especial de amortiguamiento. Pero en realidad representa una
propiedad muy general. Afirma que si el tiempo de amortiguamiento
de un oscilador es grande, entonces el ancho de resonancia es
pequeo, y viceversa. Cuanto ms dbil es el amortiguamiento de un
oscilador armnico, con ms definicin responde a, o selecciona, una
fuerza de impulsin armnica de la frecuencia adecuada. Veremos el
significado de este resultado en un ejemplo.
2.- Ejemplos
Existen muchos ejemplos familiares de resonancia:
Cuando nos sentamos en un columpio y nos impulsamos, la
fuerza impulsora no es armnica simple. Sin embargo, es
peridica y se aprende intuitivamente a bombear con el cuerpo
con la misma frecuencia que la natural del columpio.
Cuando un grupo de soldados pasa por un puente pequeo,
normalmente dejan de marcar el paso porque es posible que la
frecuencia de su marcha sea prxima a una de las frecuencias
de resonancia del puente, y este puede romperse al empezar a
oscilar en resonancia.
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Oscilacin forzada y resonancia


Muchas mquinas vibran porque tienen piezas en rotacin que
no estn perfectamente equilibradas. Si se sujeta una mquina
de estas a una estructura que puede vibrar, dicha estructura se
convierte en un sistema forzado que puede iniciar su
movimiento por la accin de la mquina.
Puede romperse un vaso con bajo amortiguamiento mediante
una onda sonora intensa con un frecuencia igual o muy prxima
a la frecuencia natural de vibracin del mismo.
Uno de los usos importantes del fenmeno de resonancia, tanto
en sistemas mecnicos como en circuitos elctricos, es que nos
permite seleccionar o filtrar, determinadas frecuencias en un
sistema, dejando que el sistema funcione como fuerza de
impulsin en nuestro selector. El sintonizador de una radio, que
escoge determinada estacin, es un ejemplo. La ecuacin que
define al principio de incertidumbre establece lmites estrictos a
nuestra capacidad de diseo de filtros, que pueden responder
slo a unos lmites estrechos de frecuencias impulsoras. Los
efectos de estos filtros se desvanecen con ms lentitud a
medida que las frecuencias que seleccionan son ms y ms
limitadas. es un resultado muy general, que no se puede evitar
por ms ingenioso que sea un diseo.
Oscilaciones en un circuito LCR con generador
Un circuito importante que rene muchas de las caractersticas de la
mayora de los circuitos de corriente alterna es el circuito LCR serie
con un generador.

Supongamos que la fuerza electromotriz de un generador vara con


el tiempo como

En este circuito, la regla de las mallas de Kirchhoff nos da:

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Utilizando I = dQ/dt y ordenando se tiene

Esta ecuacin es anloga a la ecuacin correspondiente a la


oscilacin forzada de una masa en un muelle

-Vamos a estudiar cualitativamente las soluciones de nuestra


ecuacin. La corriente en el circuito se compone de dos partes, una
corriente transitoria y una corriente estacionaria. La primera depende
de las condiciones iniciales, como la fase inicial del generador y la
carga inicial del condensador. La corriente estacionaria, por otra
parte, es independiente de dichas condiciones iniciales.

La corriente transitoria disminuye exponencialmente con el tiempo y


pronto resulta despreciable en comparacin con la corriente
estacionaria. No tendremos en cuenta a la corriente transitoria y nos
concentraremos en la estacionaria.
La corriente estacionaria que se obtiene resolviendo la ecuacin es

en donde el ngulo de fase d viene dado por

siendo

, llamada reactancia inductiva;

, llamada reactancia capacitiva.


La corriente mxima es
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en donde:

La magnitud XL-XC se denomina reactancia total, mientras que Z


se denomina impedancia. Combinando estos resultados, tenemos
que la corriente instantnea puede escribirse como

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Resonancia
A partir de las ecuaciones anteriores podemos aprender algunas
caractersticas simples pero importantes del comportamiento de un
circuito LCR serie con generador. Tanto la reactancia inductiva, X L y la
reactancia capacitiva, XC dependen de la frecuencia de la fuerza
electromotriz aplicada; lo mismo ocurre con la impedancia, Z y con la
corriente mxima, Imx. A frecuencias muy bajas X C es mucho mayor
que XL, de modo que la impedancia es grande e I mx es pequea. El
ngulo de fase d es negativo, lo que significa que la corriente
adelanta a la tensin del generador. Al ir aumentando w, la reactancia
inductiva va aumentando mientras que disminuye la capacitiva.
Cuando son iguales XL y XC, la impedancia Z tiene su valor mnimo,
igual a R, e Imx tiene su valor mximo. Adems el ngulo de fase d es
cero, lo que significa que la corriente est en fase con la fuerza
electromotriz aplicada. Si w aumenta an ms, X L resulta mayor que
XC. La impedancia aumenta y la corriente mxima disminuye. El
ngulo de fase es positivo, de forma que la corriente atrasa respecto
a la tensin del generador.
Se dice que un circuito serie RLC est en resonancia cuando V e I
estn en fase, es decir, cuando la corriente alcanza su valor mximo.
Como hemos mencionado anteriormente, esto ocurre cuando XL = XC.

El valor de w que hace iguales a XL y a XC se obtiene a partir de


XL = XC

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o sea

La frecuencia fo ( o la frecuencia angular w o) recibe el nombre de


frecuencia natural o frecuencia de resonancia del circuito. En
resonancia:
la impedancia es mnima;
el valor mximo de la corriente adquiere su valor ms grande;
la corriente est en fase con la tensin del generador
Estas condiciones de resonancia en un circuito LCR forzado es
semejante a la de un oscilador armnico simple forzado.
i. Potencia.
Es sabido que ni las bobinas ni los condensadores disipan
energa. La potencia media suministrada a un circuito LCR serie es,
por tanto, igual a la potencia media suministrada a la resistencia. La
potencia instantnea que se suministra a la resistencia es

Promediando sobre uno o varios ciclos y sabiendo que (cos 2 d)m


= 1/2, obtenemos para la potencia media

Como VR = ImxR, puede escribirse

Teniendo en cuenta que VR = emx cos d puede escribirse la


potencia suministrada al circuito como

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Oscilacin forzada y resonancia


En

funcin

de

los

valores

eficaces,

, la potencia media vale

La cantidad cos d se denomina factor de potencia del circuito LCR.


En la resonancia, d es cero y el factor de potencia vale 1.
Podemos expresar la potencia en funcin de la frecuencia
angular w. Se tiene que

Haciendo uso de este resultado y como


para la potencia media

, se tiene

A partir de la definicin de impedancia Z, tenemos

en donde hemos utilizado


. Utilizando esta expresin
de Z2, obtenemos para la potencia media en funcin de w:

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Oscilacin forzada y resonancia

En la figura se indica una grfica de la potencia media suministrada


por el generador al circuito en funcin de la frecuencia del generador
para dos valores diferentes de la resistencia R. La potencia media es
mxima cuando la frecuencia del generador es igual a la frecuencia
de resonancia. Cuando la resistencia es pequea, la curva de
resonancia es estrecha; cuando es grande, la curva se ensancha.
Puede caracterizarse una curva de resonancia por la anchura de
resonancia Df indicada en la figura. Esta anchura es la diferencia de
frecuencias entre los dos
puntos de la curva en que la potencia es la mitad de su valor mximo.
Cuando la anchura es pequea en comparacin con la frecuencia de
resonancia, la resonancia es aguda, es decir la curva correspondiente
es estrecha.
ii. Factor de calidad.
Puede definirse de forma semejante a como se hizo para un
oscilador mecnico el factor Q correspondiente a un circuito LCR. El
factor Q en el caso de un oscilador mecnico amortiguado y forzado
viene dado por

Como L es anlogo a la masa m y R a la constante de


amortiguamiento b, el factor Q de un circuito LCR viene dado por

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Oscilacin forzada y resonancia

Cuando la resonancia es razonablemente estrecha (es decir, cuando


Q es mayor que 2 3), el factor Q puede aproximarse por

iii. Ejemplo.
Los circuitos resonantes se utilizan en los receptores de radio, en
donde se vara la frecuencia de resonancia del circuito variando la
capacidad. Se produce la resonancia cuando la frecuencia natural del
circuito se iguala a una de las frecuencias de las ondas de radio
recogidas por la antena. En la resonancia, aparece una corriente
relativamente grande en el circuito de la antena. Si el factor Q del
circuito es suficientemente alto, las corrientes debidas a las
frecuencias de otras estaciones que no estn en resonancia sern
despreciables en comparacin con la correspondiente a la frecuencia
de la estacin a que se ha sintonizado el circuito.

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RESULTADO Y DISCUSIN

En un movimiento vibratorio armnico simple, la energa del sistema


se mantiene constante, es decir, no hay prdidas de energa.
En los sistemas reales oscilantes hay siempre friccin y tambin a
veces resistencia del aire. El sistema tiene que realizar un trabajo
contra esas fuerzas con lo que se produce una prdida de energa.
Este efecto se llama amortiguamiento.
Por ejemplo, el sistema de suspensin de un automvil tiene muchos
muelles entre el coche y las ruedas. Su misin es absorber golpes
causados por baches en la carretera. Por tanto, podemos considerar
en el automvil un sistema oscilante que oscilar arriba y abajo cada
vez que el coche pasa sobre un bache. Como ello sera bastante
desagradable para los pasajeros, las oscilaciones son amortiguadas
por los amortiguadores, disminuyendo la amplitud de las vibraciones.

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REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

1.- https://www.youtube.com/watch?v=aMkLhkN1cwg
2.http://www.fisicanet.com.ar/fisica/elasticidad/ap06_oscilaciones_forz
adas_y_fenomenos_de_resonancia.php
3.- http://minerva.uca.es/publicaciones/asp/docs/tesis/lupiani.pdf
4.- http://www.ehu.eus/acustica/espanol/basico/osfoes/osfoes.html
5.- http://www.eumus.edu.uy/docentes/maggiolo/acuapu/osc.html

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