Principios generales sobre control de motores elctricos

Existen algunas condiciones que deben considerarse al

seleccionar, disear, instalar o dar mantenimiento al equipo de
control del motor elctrico.

El control del motor era un problema sencillo cuando se usaba

una flecha maestra comn, a la que se le conectaban varias
mquinas, por que el motor tena que arrancar y parar slo unas
cuantas veces al da. Sin embargo, con la transmisin individual el
motor ha llegado a ser casi una parte integrante de la mquina y es
necesario disear el controlador para ajustarse a sus necesidades.
Control del motor es un trmino genrico que significa muchas
cosas, desde un simple interruptor de paso hasta un complejo
sistema con componentes tales como relevadores, controles de
tiempo e interruptores. Sin embargo, la funcin comn es la misma
en cualquier caso: esto es, controlar alguna operacin del motor
elctrico. Por lo tanto, al seleccionar e instalar equipo de control para
un motor se debe considerar una gran cantidad de diversos factores a
fin de que pueda funcionar correctamente junto a la mquina para la
que se disea.
Control del motor es un trmino genrico que significa muchas
cosas, desde un simple interruptor de paso hasta un complejo
sistema con componentes tales como relevadores, controles de
tiempo e interruptores. Sin embargo, la funcin comn es la misma
en cualquier caso: esto es, controlar alguna operacin del motor
elctrico. Por lo tanto, al seleccionar e instalar equipo de control para
un motor se debe considerar una gran cantidad de diversos factores a
fin de que pueda funcionar correctamente junto a la mquina para la
que se disea.
Propsito del controlador

Algunos de los factores a considerarse respecto al controlador,

al
seleccionarlo e instalarlo, pueden enumerarse como sigue:

1) Arranque: El motor se puede arrancar conectndolo

directamente a travs de la lnea. Sin embargo, la mquina impulsada
se puede daar si se arranca con ese esfuerzo giratorio repentino. El
arranque debe hacerse lenta y gradualmente, no slo para proteger la
mquina, sino porque la oleada de corriente de la lnea durante el
arranque puede ser demasiado grande. La frecuencia del arranque de
los motores tambin comprende el empleo del controlador.

2) Paro: Los controladores permiten el funcionamiento hasta la

detencin de los motores y tambin imprimen una accin de
freno cuando se debe detener la mquina rpidamente. La parada
rpida es una funcin para casos de emergencia.
3) Inversin de la rotacin: Se necesitan controladores para
cambiar
automticamente la direccin de la rotacin de 1as mquinas
mediante el mando de un operador en una estacin de control. La
accin de inversin de los controladores es un proceso continuo en
muchas aplicaciones industriales. Esta puede hacerse por medio de
estaciones de botones, un interruptor de tambor o un mdulo
inversor de giro.
4) Marcha: Las velocidades y caractersticas de operacin
deseadas,
son, funcin y propsito directos de los controladores. stos
protegen a los motores, operadores, mquinas y materiales, mientras
funcionan.
5) Control de velocidad: Algunos controladores pueden
mantener
velocidades muy precisas para propsitos de procesos
industriales, pero se necesitan de otro tipo para cambiar las
velocidades de los motores por pasos o gradualmente.
6) Seguridad del operador: Muchas salvaguardas mecnicas
han dado
origen a mtodos elctricos. Los dispositivos piloto de control
elctrico afectan directamente a los controladores al proteger a los
operadores de la mquina contra condiciones inseguras.
7) Proteccin contra daos: Una parte de la funcin de una
mquina

automtica es la de protegerse a s misma contra daos, as

corno a los materiales manufacturados o elaborados. Por ejemplo, se
impiden los atascamientos de los transportadores. Las mquinas se
pueden hacer funcionar en reversa, detenerse, trabajar a velocidad
lenta o lo que sea necesario para realizar la labor de proteccin.
8) Mantenimiento de los dispositivos de arranque: Una vez
instalados y ajustados adecuada mente, los arrancadores para motor
mantendrn el tiempo de arranque, voltajes, corriente y troqu
confiables, en beneficio de la mquina impulsada y el sistema de
energa. Los fusibles, cortacircuitos e interruptores de desconexin de
tamao apropiado para el arranque, constituyen buenas prcticas de
instalacin que se rigen por los cdigos elctricos.
Diferencia entre un control automtico y uno manual
Cuando un circuito se considera manual es debido a que una
persona debe iniciar la accin para que el circuito opere, usando ms
comnmente las estaciones de botones, en cambio uno automtico
est diseado para que el circuito arranque solo y que la persona
tenga la comodidad de que ste funcionar sin que el tenga que
hacer nada, los dispositivos de control automtico pueden ser los
interruptores de flotador, de presin o termostatos y su capacidad de
contacto debe ser suficiente para conducir e interrumpir la corriente
total del motor.

Contactores y arrancadores
Proteccin.
1) Arrancadores magnticos

Estos arrancadores limitan la corriente en la etapa de arranque

evitando alcanzar corrientes que puedan causar fluctuaciones
perjudiciales en la lnea de alimentacin. Estos arrancadores cuentan
con protecciones de sobrecarga y corto circuito en las 3 fases y
ofrecen compensacin de temperatura ambiente y adems cuentan
con botonera para arranque y paro, montados en su gabinete.
Proteccin trmica
Estacin de botones
Contactor
El contactor est diseado para soportar la carga de los motores; es
decir, va conectado directamente a la lnea, en cambio los relevadores
tienen contactos ms dbiles y no van conectados a las lneas
directamente. Los contactores soportan an ms corriente que los
relevadores (hasta 7A). Estos a la vez varan de tamao dependiendo
de la carga a alimentar.
2)Relevador de control
Es una bobina que enclava contactos normalmente abiertos dejando
pasar la corriente y abre contactos normalmente cerrados impidiendo
el paso de la corriente.
Controles automticos:

1)Relevador de tiempo:
Existen dos tipos de relevadores de tiempo los cuales son los
siguientes:
Relevador de control de tiempo ON DELAY:
Este tipo de relevador se usa principalmente en circuitos donde
se requiere que la respuesta, una vez que se ha energizado el
circuito, el relevador se retarde en enviar la seal del tiempo
requerido en el proceso.
Relevador de control de tiempo OFF DELAY:

Este tipo de relevador de control de tiempo, su principal

caracterstica, es que retarda la respuesta a los circuitos secundarios
una vez que se ha desenergizado el circuito de control. Consta de un
capacitor que es el que almacena dicha energa.
2) Switch- interruptor de nivel o de flotador
La operacin de un interruptor de flotador se controla por el
movimiento hacia arriba o hacia abajo, del flotador que se coloca en
el tanque de agua. El flotador abre o cierra mecnicamente los
contactos elctricos mediante una varilla o cadena con un contrapeso.

Existen varios tipos de interruptores de flotador, el capsulado,

flotador con contrapeso y electronivel:

a) Interruptor de flotador:

b)Interruptor encapsulado:
Consta de una esfera metlica que entra en contacto cuando la
presin decae.
c) Electronivel: Es un control electrnico que censa el nivel
cuando est lleno, a la mitad y vaco protegiendo al motor para que la
bomba no trabaje en vaco.

Temporizadores / Taimers

1.- Temporizador a la conexin.

Es un rel cuyo contacto de salida conecta despus de un cierto
retardo a partir del instante de conexin de los bornes de su bobina.
A1 y A2 , a la red. El tiempo de retardo es ajustable mediante un
potenciometro o regulador frontal del aparato si es electrnico.
Tambin se le puede regular mediante un potenciometro remoto que
permita el mando a distancia ; este potenciometro se conecta a los
bornes con las letras Z1 y Z2 y no puede aplicarse a los rels de los
contactos.
2.- Temporizador a la desconexin.
Es un rel cuyo contacto de salida conecta instantaneamente al
aplicar la tensin de alimentacin en los bornes A1 y A2 de la bobina.
Al quedar sin alimentacin, el rel permanece conectador durante el
tiempo ajustado por el potencimetro frontal o remoto,
desconectndose
al
final
de
dicho
tiempo.

Modelo Sok30- temporizador en gabinete de plastico con base

enchufable de 8 patas con funcion retardo al energizar ( on delay)
voltajes de alimentacion 12, 24, y 48 VCD y 110-220 VCA tiempos
desde 1 segundo hasta 60 minutos.
Modelo Sok 33 temporizador en gabinete de platico con base
enchufable de 8 patas con funcion de retardo al desconectar (off
delay) alimentacion en 127 /220 VCA 24 VCD 2 polos -2 tiros 10
minutos maximo
Solenoides

Un solenoide es definido como una bobina de forma cilndrica que cuenta

con un hilo de material conductor enrollada sobre si a fin de que, con el
paso de la corriente elctrica, se genere un intenso campo elctrico.
Cuando este campo magntico aparece comienza a operar como un
imn.
La funcin principal de un solenoide es activar una vlvula que lleva su
mismo nombre, la vlvula solenoide. Esta vlvula opera de acuerdo a los
pulsos elctricos de su apertura y de su cierre.
Por lo general, este tipo de dispositivo se puede programar segn ciertos
horarios y dentro de sus usos ms comunes se encuentran los sistemas
de regulacin hidrulica y neumtica. Dentro de este ltimo campo, es
frecuente utilizarlo para permitir el flujo o realizar la detencin de
corrientes de alto amperaje en los motores de arranque. Debido a su
funcionamiento, es posible encontrar solenoides en varias partes de un
motor, no slo en el motor de arranque.
Para hacer que uno de estos dispositivos cumpla sus funciones, es
necesario aplica corriente positiva a uno de sus terminales. Se aplican
cargas positivas y no negativas ya que esta ltima est aplicada en el
momento en que se instala, en la tierra. En el nico caso en que este
principio no es aplicable, es para los motores de arranque. Estos motores
son controlados por un interruptor, o switch, que impide que el vehculo
comience a movilizarse a menos que ste se encuentre en neutro o en
parking. Este interruptor est ubicado en la transmisin del vehculo y
est conectado elctricamente a fin de que se mueva junto al movimiento
de la palanca de cambios.

Es importante mencionar que existen varios tipos de solenoide, por lo

que es lgico que su instalacin y conexin tambin vare. No obstante,
ya se trate de un solenoide u otro, y se le den usos diferentes, todos ellos
operan bajo el mismo principio explicado con anteriorida
Diagramas de Control

DIAGRAMAS:
Los diagramas son tiles para entender el funcionamiento general y
conexin correcta, de los diversos sistemas de control. Por lo que
existen diversos tipos cada uno con un objetivo especifico.
Diagrama de Bloque:
Su objetivo es presentar la informacin de forma generalizada
mediante bloques rectangulares interconectandose mutuamente.
Esquemtico: Muestra todas las conexiones elctricas entre los
dispositivos, sin poner inters en la localizacin fsica de los
dispositivos o arreglo de sus terminales.
Este a su vez se clasifica en unifilar, bifilar y trifilar:

Alambrado: Muestra la conexin, arreglo y localizacin fsica entre las

terminales de los dispositivos.
Diagrama unifilar
Este diagrama se llama unifilar por que representa solo una fase de
corriente.
Este diagrama se llama bifilar por que representa dos fases de
corriente.
Este diagrama se llama trifilar por que representa 3 fases de
corriente.

Funcin de un enclavamiento
El enclavamiento sirve para mantener la conexin despus de
presionar nuestro botn de arranque y al presionar nuestro botn de
paro se para el motor y se bota el enclavamiento y el botn de
arranque
Inversindegiropormediodeestacionesdebotones
Diagrama de control

Materiales:
Dos estaciones de botones
Dos arrancadores magnticos
Un motor trifsico
35 terminales
Un multmetro

Diagrama de Fuerza

Funcionamiento:AlpresionarBA1,fluyelacorrienteporBP1yelcontactocomnmente
cerradodeM2 haceenergizaralabobinaM1 yalaluzverdeentoncessecierrael
enclavamiento de M1, (mientras el contacto normalmente cerrado de M1permanece
abierto),mientraselcircuitodefuerzacierranloscontactosdeM 1yhacegiraralmotor
ensentidodelasmanecillasdelreloj.AunquesesuelteelBA1 deM1 ylaluzverde
quedara energizadas por dicho enclavamiento y aunque se presione BA 2 nunca se
energizarlabobinaM2porqueelcontactonormalmentecerradodeM1estarabierto

AlpresionarBP1sedesenergizarM1ylaluzverdeyelcontactonormalmenteabierto
seabriryelnormalmentecerradosecerraryelmotordejardefuncionar.
AlpresionarBA2fluyelacorrienteporelBP 2yelcontactocomnmentecerradodeM1
haceenergizaralaboninaM2yalaluzrojaentoncessecierraelenclavamientodeM 2
(MientraselcontactonormalmentecerradodeM 2 permaneceabierto),mientrasenel
circuito de fuerza cierran los contactos de M2 y hace girar el motor en el sentido
contrariodelasmanecillasdelreloj(Yaquedelalnea3sepunteaala1delsegundo
arrancadorydelalnea1ala3,invirtiendolasfasesdealimentacinparaelmotor
trifsico).AunquesesuelteelBA2labobinadeM2ylaluzrojaquedarnenergizada
pordichoenclavamiento.YaunquesepresioneBA1nuncaseenergizarlabobinaM1
porqueelcontactonormalmentecerradodeM2estarabierto.

AlpresionarBP2sedesenergizarM2yelcontactonormalmenteabiertoreabriryel
normalmentecerradosecerrarayelmotordejaradefuncionar.