Informe 1 Maquinas Electricas

Universidad Nacional de
Ingeniera
Facultad de Ingeniera
Maquinas Electricas (ML 202)
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Reactor de Ncleo de Hierro

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CONTENIDO
1. Resumen....................................................................................................Pag.3
2. Objetivos....................................................................................................Pag.3
3. Fundamento teorico...................................................................................Pag.4
4. Equipos materiales.....................................................................................Pag.10
5. Procedimiento..................................................................................Pag.12
6. Calculos y resultados..................................................................................Pag.15
7. Cuestionario................................................................................................Pag.16
8. Conclusiones..................................................................Pag.21
9. Observaciones...Pag.22
10. Recomendaciones.......Pag.23
11. Bibliografia...................................................................................................Pag.24
1. RESUMEN
El presente informe data acerca de la experiencia realizada con el reactor de

ncleo de hierro, en esta experiencia observaremos, analizaremos y

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describiremos las propiedades fsicas de esta mquina elctrica (reactor

magntico con ncleo de hierro) como son el lazo de histresis, la curva B-H
(densidad de campo magntico intensidad de campo magntico), la curva H (permeabilidad magntica intensidad de campo magntico), entre otras.
2. OBJETIVOS
En el presente laboratorio se tiene como finalidad obtener la curva de

magnetizacin del ncleo ferromagntico de un reactor.
Observar en el osciloscopio el lazo de histresis dinmico y la forma de
onda de la corriente de excitacin.
Realizar la separacin de prdidas en el ncleo.
3. FUNDAMENTO TERICO
Comportamiento magntico de los materiales ferromagnticos

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Las propiedades magnticas macroscpicas de un material lineal, homogneo

e istropo se definen en funcin de la susceptibilidad magntica Xm,
coeficiente adimensional que representa la proporcionalidad entre la
magnetizacin o imanacin M y la intensidad de campo magntico H, segn la
ecuacin:
M =Xm . H
(1)
La induccin magntica B est relacionada con estas 2 variables:
B=u0 ( H + M )=u0 H (1+ M )=u0 u r H =u . H

(2)
Siendo
vaco y ur
la permeabilidad magntica del medio,

la permeabilidad relativa
Dependiendo del valor de
u0
la permeabilidad del
(ur =1+ Xm)
ur , los materiales pueden clasificarse en los
siguientes grupos:
ur <1, Xm 10 diamagnticos
3
ur 1, Xm 10 paramagnticos
ur 1, Xm valor elevado ferromagnticos
Los materiales ferromagnticos presentan imanaciones grandes an en

ausencia de los campos magnticos muy dbiles y son los ms usuales en las
aplicaciones tecnolgicas. En estos materiales, las intensas interacciones entre
los momentos magnticos atmicos los llevan a alinearse paralelamente unos a
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los otros en regiones denominadas dominios magnticos, incluso en ausencia

de un campo externo.
Si aplicamos una intensidad de campo magntico o excitacin magntica H

creciente a una muestra de material ferromagntico y representamos la
induccin B en funcin de H, obtenemos la llamada curva de imanacin o
magnetizacin (Figura 1)
Figura 1 Curva de imanacin o

magnetizacin
En la figura 1 vemos que se pueden distinguir 3 partes claramente

diferenciadas en la curva de imanacin. Se observan: una primera zona
reversible, en la cual si eliminamos el campo H exterior, la densidad de flujo
tambin desaparece; una segunda zona irreversible; y una ltima parte, que
representa la zona de saturacin, en la cual la permeabilidad relativa es
unitaria.
El valor de B que se produce en un material ferromagntico debido a una
determinada excitacin magntica H no es una funcin uniforme, sino que
depende del material. Si introducimos una muestra del material ferromagntico
en el interior de una bobina y hacemos variar H modificando la corriente que
circula por la bobina, obtenemos la siguiente curva:

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Figura 2. Ciclo de histresis.
Con respecto a la figura 2, cuando H=0 en el punto 3, an existe una cierta

magnetizacin B= Br que recibe el nombre de induccin remanente y
constituye el estado de magnetizacin permanente de la muestra. Cuando B=0,
en el punto 4, H presenta un valor de Hc que se denomina campo coercitivo,
que es el campo opuesto que es necesario aplicar para desmagnetizar la
muestra. Si se contina disminuyendo H hasta alcanzar H=Hmax , se llega
a formar una curva cerrada, que recibe el nombre de ciclo de histresis.
El ciclo de histresis es una representacin grfica de los diferentes estados
por los que pasa el material ferromagntico a lo largo del ciclo de trabajo. Si la
intensidad de campo H vara entre H max , el material ferromagntico
describe dentro del plano de estado B H una grfica, de modo que los valores
que se obtienen aumentando H no coinciden con los obtenidos al disminuir H.
SI partimos de un punto situado en la curva de histresis, por ejemplo, en el
punto 2, y volvemos a dicho punto recorriendo un ciclo, nos encontraremos en
la situacin inicial, pero se ha disipado una energa que es proporcional al rea
encerrada bajo la curva B H. Esta energa perdida se denomina como
prdidas por histresis. A su vez, la temperatura del material aumenta durante
el proceso.
Los materiales ferromagnticos se utilizan extensamente en electroimanes,
ncleos de transformadores y motores y generadores, en los cuales es

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deseable tener un campo magntico tan grande como sea posible con una
corriente determinada. Ya que la histresis disipa energa, los materiales que
se utilizan en estas aplicaciones deben tener un ciclo de histresis tan estrecho
como sea posible. En los imanes permanentes por lo regular es deseable un
ciclo de histresis amplio, con una magnetizacin de campo O intensa, y la
necesidad de una campo inverso tambin intenso para desmagnetizar (Figura
3).
Figura 3. Ciclos de histresis y su posible uso en distintas

aplicaciones
Produccin de un campo magntico

La ley bsica que gobierna la produccin de un campo magntico por una
corriente, es la ley de Ampere.
H . dl=I neta

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(3)
Donde H es la intensidad de campo magntico producida por la corriente

I neta . En unidades del SI, I se mide en amperes y Hm en amperes vuelta
por metro. La ecuacin (3) tambin se puede expresar como:
H l c =
(4)
Siendo
lc
la longitud media del ncleo y N el nmero de vueltas sobre el
ncleo, adems H es la magnitud del vector de intensidad de campo magntico

H. De esta manera, la magnitud de intensidad de campo magntico en el
ncleo debido a la corriente aplicada es:
H=
lc
(5)
Ahora, analicemos el circuito de la figura 4
Hc
i
Longitud media
lc
Devanad
oN
espiras
Ncleo
Figura 4 Circuito magntico

simple
Si se aplica una tensin v alterna:

v =2 V sin(2 ft)

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(6)
Siendo V la tensin eficaz. Puede determinarse la densidad de flujo de la ley de

Faraday:
v =N
d
dt
(7)
v dt=N d
(8)
Y de:
=Bc Ac
(9)
Bc=
Bc=
1
v dt
N Ac
2 . V
N . Ac .2 f
cos(2 ft)
Bc=Bmax cos(2 ft)

Bmax =
2V
N . Ac .2 f
V
4,44. N . Ac . f
Pudindose expresar la tensin eficaz V en funcin de la densidad mxima de

flujo Bmax:
V =4,44. Bmax . Ac . N . f
(10)

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4. EQUIPOS Y MATERIALES
Tabla 1. En esta tabla vemos los materiales y equipos
utilizados.
Multmetro
Multmetro FLUKE destinado a
medir el voltaje
Capacitor
Capacitor de 20F
Autotransformador
Autotransformador
manualmente
regulable
Transformador
Transformador de 220/127V

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Cables
Necesarios para
conexiones
realizar
las
Resistor
Resistencia de 60k ohms
Osciloscopio
Osciloscopio que nos permitir
observas
las curvas
de
Histresis
Resistencia Variable
Resistencia
variable
5Amperios
Vatmetro
Instrumento
potencia
para
de
medir
la
Pinza Amperimtrica
Instrumento
para
medir
intensidad de corriente
la
5. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
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El transformador ser utilizado como reactor, por lo que solo se utilizar el

devanado de 127V (en nuestro caso el devanado secundario del transformador
es de 115V).
5.1.
Obtencin de la curva caracterstica B-H
Construir el esquema siguiente:
Figura 5. Circuito para la obtencin de la curva B H
5.2.
Regular la tensin de salida del autotransformador al valor cero.

Comprobar la correccin de las conexiones del circuito.
Cerrar el interruptor que energiza al circuito.
Variar la tensin de salida del autotransformador entre 0 a 1.3 de la
tensin nominal del reactor, con la finalidad de seleccionar las escalas
de los instrumentos a este intervalo de trabajo
Reducir la tensin de salida del autotransformador a cero.
Elevar discreta y progresivamente la tensin de salida del
autotransformador, registrando cada vez los valores de tensin y
corriente. Hacer mediciones hasta un 130% de la tensin nominal.
Tomar los datos de placa y diseo del reactor que crea conveniente.
Observacin del lazo de histresis y de la forma de onda de la

corriente de excitacin del reactor
Lazo de histresis
Construir el esquema siguiente:
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Figura 6 Circuito para la obtencin del lazo de

histresis
Una sonda tomar la tensin en el condensador de 20uF y la otra en la
resistencia de 4.5 Ohm. Las dos sondas deben conectarse de manera que los
conductores de las dos sondas formen un nodo comn, esto es, conectar los
conductores de tierra al nodo que une la resistencia de 4.5 Ohm con el
condensador de 20 uF.
Variar la tensin de salida del autotransformador al 22, 55, 110, 143% de la
tensin nominal del reactor, y observar en el osciloscopio la variacin que se
produce en la forma del lazo de histresis.
Hacer un bosquejo aproximado del lazo de histresis para cada caso.

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6. CUESTIONARIO
6.1.
Incluir en el informe los datos tomados en las experiencias

realizadas.
Tabla 2.Datos obtenidos con los instrumentos de laboratorio.
6.2.
Voltaje del
autotransformad
or
Vp (V)
Ip (A)
P(W)
0.05
0.001
0.1
20.2
20.6
0.15
2.5
40.9
41.3
0.2
60.4
60.82
0.3
10
80
80.6
0.45
15
100
100.8
0.7
22.5
120.1
121.4
1.2
30
139.7
141.8
2.35
40
149.8
152.7
3.5
55
Trazar las caractersticas B vs H y U vs H, y asimismo graficar W

vs V, explicar sus tendencias y qu significado tiene cada una de
ellas.

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Calculando B (T):
De la ecuacin (10), sabemos que:

V =4,44. Bmax . Ac . N . f
De aqu que:
B max=
V medido
4.44 Nf Ac
(I)
Donde, Ac es el rea media del reactor y cuyo valor suministrado como

dato es:
6
A c =1518 x 10 m
Asimismo utilizaremos como dato proporcionado:
N=230 espiras
Calculando H (A-V/m):
Para el clculo de H, en primer lugar se tendr que calcular las longitudes
medias del reactor utilizado. Estos valores se sacarn del siguiente
esquema que representa un corte longitudinal aproximado del reactor
utilizado:

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Figura 7 Corte longitudinal aproximado del reactor

De donde se observa que:
lmA=lmC=( 132.25 ) + ( 11.12.25 )=19.6 cm=0.196 m
lmB=( 132.25 )=10.75 cm=0.1075 m
De la ecuacin (5) sabemos que:
H=
lc
Figura 8 Nucleo del reactor

Adems, dado que el flujo es simtrico (mA= mC), la ecuacin de la
intensidad de campo en funcin de la corriente ser igual a:

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H=
lmA+lmB
(II)
A continuacin se completar la tabla de datos de la experiencia con las
ecuaciones (I) y (II), as tambin se mostrar los valores de la
permeabilidad magntica del material () hallados con la relacin:
=
Bmax
H
Tabla de resultados de la primera experiencia:
Voltaje del
autotransfor
mador
0.05
20.2
Vp (V)
(A)
P(W)
Bmax
H (ATablaIp
2. Resultados
de la primera
experiencia.
(Wb/m^2)
V/m)
0.001
20.6
0.1
0.15
0
2.5
0.0000
0.2215
40.9
41.3
0.2
0.4440
60.4
60.82
0.3
10
0.6539
80
80.6
0.45
15
0.8666
100
100.8
0.7
22.5
1.0837
120.1
121.4
1.2
30
1.3052
139.7
141.8
2.35
40
1.5246
149.8
152.7
3.5
55
1.6417

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75.7825
113.673
8
151.565
1
227.347
6
341.021
4
530.477
8
909.390
4
1780.88
96
2652.38
88
u
(Wb/A.V.
m)
0
0.0019
0.0029
0.0029
0.0025
0.0020
0.0014
0.0009
0.0006
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Grfica B vs. H
2.0000
1.5000
1.0000
B(densidad del flujo magntico)
0.5000
0.0000
0.0000
2000.0000
4000.0000
H (Intensidad de campo magntico)
Gr
aficando la curva B-H tenemos:
Figura 9 Grfica
vs . H
Al observar la siguiente grfica vemos que se asemeja a la curva B-H terica de

los materiales ferromagnticos ms usados.
Grfica u vs. H
u(Wb/A.V.m)
0
0
0
0
0
0
0
0
0.0000
1000.0000
2000.0000
B (Densidad de flujo magntico)
Graficando la curva U-H tenemos:
Figura 10 Grfica

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B vs . H
3000.0000
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Podemos observar que la siguiente grfica se asemeja a la correspondiente

curva -H terica de los materiales ferromagnticos ms usados, y esto es
bueno ya que relaciona de buena manera los valores de B y H calculados
anteriormente.
Graficando la curva P vs V tenemos:
Grfica P vs V
60
40
P (Potencia) 20
0
0
20
40
60
80
100 120 140 160 180
Figura 11 Grfica
P vs . V
En esta grfica se puede observar cmo va aumentando el valor de las

prdidas medidas respecto al aumento del voltaje aplicado.
Grfica P vs B
60
50
40
P (Potencia)
f(x) = 12.62x^3 - 12.13x^2 + 18.17x - 0.57

R = 0.99
30
20
10
0
0.0000
0.5000
1.0000
1.5000
2.0000
6.3.
Graficar las prdidas especficas en el fierro en (W/kg) a 60 Hz,
como una funcin de la induccin mxima expresada en Tesla.
Explicar la tendencia.

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Figura 12 Grfica
P vs . B
Al igual que en el caso anterior la curva muestra un

comportamiento creciente, esto quiere decir que la energa perdida en el hierro
se hace ms grande cuando se incrementa el voltaje aplicado y por ende el
valor de mx.
6.4
El circuito equivalente de una maquina elctrica es la representacin circuital
de la mquina y est formado por parmetros que representan las
caractersticas elctricas de dicha mquina y que ayudan a simplificar el
anlisis terico de su comportamiento.
Los parmetros son escogidos de tal manera que se relacionan directamente
con una propiedad o aspecto de la mquina que se desea representar, pero el
circuito no puede representar a la mquina en todos sus aspectos. Este circuito
equivalente representa todas las consideraciones necesarias para el
modelamiento elctrico del reactor, tales como:
Ie .
Los parmetros elctricos de excitacin V e
La resistencia interna de la bobina R.
Las dos componentes de la corriente de excitacin:
La componente de prdidas Ir y la componente de magnetizacin
Im
tal
que cumplan:
I e=I r + I m .
-
Las oposiciones a
La oposicin a
Ir
I m , que son:
I r , o sea la resistencia de prdidas en el hierro: r o su
conductancia equivalente g.

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La oposicin a
I m , o sea, la reactancia magnetizante
o su
susceptancia equivalente b.
A continuacin se muestra un esquema representativo del reactor y su
correspondiente circuito equivalente:
Figura 15. Esquema representativo del reactor
Figura 16. Circuito equivalente del reactor anterior
Donde:
g: conductancia de prdidas.
b: suceptancia de magnetizacin.
4.5
Circuito equivalente del reactor para su tensin nominal

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Figura 17. Reactor Ideal

Para el voltaje nominal del transformador usado como reactor:
V eficaz =149.7 V
I eficaz =2.74 A
P=14.5 W
B max=14.5T
Entonces:
g=
Pfe
v2
Reemplazando:
g=
Y=
b=
14.5
3
=0.644 x 10 m h os
2
150
2.74
=18.2667 x 103 m h os
150
2.74
= y 2g2=18.253 x 103 mhos
150
I r =V . g=0.0966 A
I r =V . b=2.738 A
4.6

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Ingeniera
El circuito utilizado para observar el lazo de histresis funciona obteniendo la

diferencia de potencial entre los extremos de la capacitancia en el amplificador
vertical. Esta diferencia de potencial ser proporcional (tendr la misma forma
de onda), a E (voltaje inducido en el reactor), el cual es a su vez proporcional al
flujo inducido B.
Por otro lado el amplificador horizontal recibir el potencial que existe entre los
extremos de la resistencia variable, la cual es proporcional a la corriente que
pasa por el reactor; esta corriente es adems directamente proporcional a la
intensidad de flujo magntico.
De esta manera se obtiene entre las placas vertical y horizontal una diferencia
de potenciales proporcionales a B y H, de manera que el osciloscopio traza la
forma del lazo de histresis.
4.7
La resistencia de 60 K sirve como limitador de corriente debido a que el

osciloscopio trabaja con pequeas corrientes, tambin esta resistencia se
utiliza para cerrar el lazo en paralelo (de esta forma existe una corriente
circulante y una diferencia de potencial medible en la capacitancia), pero sin
modificar mucho la corriente que circula por el reactor (ya que la resistencia es
muy grande simulando circuito abierto).
Asimismo, el condensador y la resistencia nos permiten lograr un desfasaje
necesario para poder representar en el osciloscopio el lazo de histresis.
7. CONCLUSIONES
Se obtuvieron graficas adecuadas con loa datos obtenidos en el laboratorio y
se puede observar las curvas B-H y u-H, se asemejan a las curvas tericas de
los materiales ferromagnticos ms usados en el mercado.
La grafica W vs V se observa un aumento no lineal de perdidas con relacin al
incremento del voltaje eficaz aplicado.
El incremento de corriente genera en la curva de histresis genera un aumento
de las magnitudes magnticas logrando tener una dependencia directa. Del
mismo modo se concluye que las curvas de histresis indican la magnetizacin

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Ingeniera
del material, con su densidad de campo remanente e intensidad de campo

coercitivo.
No se puede obtener valores reales de la densidad de flujo (B) y la intensidad
de campo (H), pero mediante ecuaciones podemos aproximar algunas grficas
en forma relativa.
Se verific que la corriente del reactor es la corriente que atraviesa al circuito
de dispersin, tal y como se model en el circuito equivalente exacto. En
nuestro caso se despreciaron las cadas de tensin en R ya que era pequeo,
sin dar un significativo margen de error.
8. OBSERVACIONES
-
No se cuenta con los parmetros del reactor con ncleo de hierro. Por lo que
no se puede calcular los valores reales de B (densidad de flujo) y H
(intensidad de campo).
El trasformador puede ser usado como reactor usando un solo lado y
dejando el otro sin conexin ya sea sala como entrada ya que as se estara
usando una sola bobina.

Para tener una precisin con el autotransformador, ya que este se trata de
girar una rueda para regularlo, es mejor hacindolo conectado al voltmetro y
as poder alcanzar un clculo ms exacto.

Para obtener la curva X-Y en el osciloscopio se debe presionar primero
display y luego la opcin X-Y a diferencia de los osciloscopios analgicos.

Se recomienda usar la entrada de 120v en el vatmetro ya que esta es ms
cercana a los valores con los que trabajaremos y as nos dar ms exactitud.
La resistencia variable debemos usarla en el menor valor posible.
Tambin se observa que la grfica no contiene valores de induccin
magntica menores a 0.6 pero en la gua se indica que debemos empezar
con un valor de tensin del autotransformador del 30% de la tensin
nominal.
9. RECOMENDACIONES
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Ingeniera
Tener las dimensiones exactas del reactor a utilizar, as como sus

especificaciones tcnicas, para que as disminuya el porcentaje de error en
los clculos a realizar.
Verificar el funcionamiento de los equipos y que estn en las escalas

adecuadas, as mismo observar peridicamente que se encuentren
calibrados para evitar errores en las medidas.
Verificar el correcto montaje del circuito descrito para la adecuada

realizacin de la experiencia, para as evitar problemas y/o daos de los
equipos de medida, como tambin de los accesorios y componentes del
circuito establecido.
Tomar los valores de voltaje mostrados en el vatmetro digital (tablero

operacional), ya que los valores que se muestran en el panel no
corresponden en su mayora al voltaje entregado al sistema.
Verificar que el osciloscopio este correctamente programado para que nos

muestre la grfica de la curva de histresis.
10. BIBLIOGRAFIA
[1] Fitzgerald, Kinsgkey Jr. & Umans: Maquinas Elctricas
[2] Chapman: Maquinas Elctricas
[3] Fraile Mora: Maquinas Elctricas
[4] Theodore Wildi: Maquinas Elctricas y Sistemas de Potencia

Pgina 26

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Maquinas Electricas (ML 202)

Reactor de Ncleo de Hierro

Maquinas Electricas (ML 202)

El presente informe data acerca de la experiencia realizada con el reactor de

Reactor de Ncleo de Hierro

Maquinas Electricas (ML 202)

describiremos las propiedades fsicas de esta mquina elctrica (reactor

En el presente laboratorio se tiene como finalidad obtener la curva de

Comportamiento magntico de los materiales ferromagnticos

Reactor de Ncleo de Hierro

Maquinas Electricas (ML 202)

Las propiedades magnticas macroscpicas de un material lineal, homogneo

B=u0 ( H + M )=u0 H (1+ M )=u0 u r H =u . H

la permeabilidad magntica del medio,

Dependiendo del valor de

(ur =1+ Xm)

ur , los materiales pueden clasificarse en los

Los materiales ferromagnticos presentan imanaciones grandes an en

Maquinas Electricas (ML 202)

los otros en regiones denominadas dominios magnticos, incluso en ausencia

Si aplicamos una intensidad de campo magntico o excitacin magntica H

Figura 1 Curva de imanacin o

En la figura 1 vemos que se pueden distinguir 3 partes claramente

Reactor de Ncleo de Hierro

Maquinas Electricas (ML 202)

Figura 2. Ciclo de histresis.

Con respecto a la figura 2, cuando H=0 en el punto 3, an existe una cierta

Reactor de Ncleo de Hierro

Maquinas Electricas (ML 202)

Figura 3. Ciclos de histresis y su posible uso en distintas

Produccin de un campo magntico

Reactor de Ncleo de Hierro

Maquinas Electricas (ML 202)

Donde H es la intensidad de campo magntico producida por la corriente

la longitud media del ncleo y N el nmero de vueltas sobre el

ncleo, adems H es la magnitud del vector de intensidad de campo magntico

Figura 4 Circuito magntico

Si se aplica una tensin v alterna:

Reactor de Ncleo de Hierro

Maquinas Electricas (ML 202)

Siendo V la tensin eficaz. Puede determinarse la densidad de flujo de la ley de

Bc=Bmax cos(2 ft)

Pudindose expresar la tensin eficaz V en funcin de la densidad mxima de

Reactor de Ncleo de Hierro

Reactor de Ncleo de Hierro

Maquinas Electricas (ML 202)

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Reactor de Ncleo de Hierro

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Maquinas Electricas (ML 202)

El transformador ser utilizado como reactor, por lo que solo se utilizar el

Obtencin de la curva caracterstica B-H

Construir el esquema siguiente:

Figura 5. Circuito para la obtencin de la curva B H

Regular la tensin de salida del autotransformador al valor cero.

Observacin del lazo de histresis y de la forma de onda de la

Maquinas Electricas (ML 202)

Figura 6 Circuito para la obtencin del lazo de

Reactor de Ncleo de Hierro

Maquinas Electricas (ML 202)

Incluir en el informe los datos tomados en las experiencias

Tabla 2.Datos obtenidos con los instrumentos de laboratorio.

Trazar las caractersticas B vs H y U vs H, y asimismo graficar W