Benemrita Universidad Autnoma

De Puebla

Mquinas y Mecanismos

Reporte de mecanismos 4 barras y biela manivela

Fecha: 12-09-2016

Colegio: IME

Integrantes del equipo:

Gmez Cervantes Cristian 2013
Vsquez Gmez Abraham 2013
Jurez Vargas Cristian Abraham 201306514

Docente:
Ing. Len Bonilla Ambrosio Edn

INTRODUCCIN:
Los mecanismos son elementos destinados a transmitir y transformar fuerzas y
movimientos desde un elemento motriz (motor) a un elemento conducido. Permiten al
ser humano realizar determinados trabajos con mayor comodidad y con menos
esfuerzo. En base a esta definicin podemos clasificar los mecanismos en dos
grandes grupos:
Mecanismos de transmisin del movimiento
Mecanismos de transformacin del movimiento

En el primer caso, el tipo de movimiento que tenga el elemento de entrada del

mecanismo (elemento motriz) coincide con el tipo de movimiento que tenga el
elemento de salida (elemento conducido).
En el segundo caso, el tipo de movimiento que tenga el elemento de entrada del
mecanismo es diferente del tipo de movimiento que tenga el elemento de salida, es
decir, el tipo de movimiento se transforma en otro distinto, de ah el nombre.
Pero De qu tipos de movimiento estamos hablando? Podemos distinguir
claramente tres tipos de movimiento diferentes:
1. Movimiento circular o rotatorio, como el que tiene una rueda.
2. Movimiento lineal o rectilneo.
3. Movimiento alternativo o de vaivn. En este caso, el elemento tiene un
movimiento de ida y vuelta, que se repite cclicamente como, por ejemplo, el de
un pndulo.
Ya hemos clasificado los mecanismos en dos grandes grupos y qu movimientos
puede tener pero veamos una clasificacin an ms exhaustiva:
Los mecanismos de transmisin pueden ser, a su vez, agrupados en dos grandes
grupos:
1. Mecanismos de transmisin circular: En este caso, el elemento de entrada y el
elemento de salida tienen movimiento circular. Ejemplo: Los sistemas de
engranajes.
2. Mecanismos de transmisin lineal: En este caso, el elemento de entrada y el
elemento de salida tienen movimiento lineal. Ejemplo: La palanca.
Los mecanismos de transformacin pueden ser, a su vez, agrupados en dos grandes
grupos:
1. Mecanismos de transformacin circular-lineal: En este caso, el elemento de
entrada tiene movimiento circular, mientras que el elemento de salida tiene
movimiento lineal. Ejemplo: El mecanismo pin-cremallera.
2. Mecanismos de transformacin circular-alternativo: En este caso, el elemento
de salida tiene movimiento circular, mientras que el elemento de salida tiene
movimiento alternativo. Ejemplo: El mecanismo de biela-manivela.

Es de sealar, que algunos de los mecanismos de transformacin son reversibles. As,

por ejemplo, el mecanismo biela-manivela se puede considerar, tambin, un
mecanismo de transformacin alternativo-circular (al contrario de lo sealado
anteriormente), pues el elemento de entrada puede ser el que tiene movimiento
alternativo, mientras que elemento circular lo tiene el elemento conducido. Ya veremos
los casos.

DESARROLLO:
Biela-Manivela
El mecanismo que desarrollaremos es un mecanismo de biela-manivela, con piezas de
madera y algunas de metal, aplicndole tambin un motor que realizara el movimiento
del mecanismo automticamente, as mismo regulando su velocidad le daremos mayor
estabilidad tanto al mecanismo como al motor.
El mecanismo 2 es uno de 4 barras, igual de la misma forma estar hecho con
madera.
- Biela-Manivela: mecanismo de transmisin y transformacin de movimiento giratorio
en
lineal
o
viceversa.

El mecanismo de biela-manivela es un mecanismo que transforma un movimiento

circular en un movimiento de traslacin, o viceversa. El ejemplo actual ms comn se
encuentra en el motor de combustin interna de un automvil, en el cual el movimiento
lineal del pistn producido por la explosin de la gasolina se trasmite a la biela y se
convierte en movimiento circular en el cigeal.
En forma esquemtica, este mecanismo se crea con dos barras unidas por una unin
de revoluta. El extremo que rota de la barra (la manivela) se encuentra unido a un
punto fijo, el centro de giro, y el otro extremo se encuentra unido a la biela. El extremo
restante de la biela se encuentra unido a un pistn que se mueve en lnea recta
Elementos:

Biela: es un elemento rgido y largo que permite la unin articulada entre la

manivela y el mbolo. Est formada por la cabeza, la caa o cuerpo y el pie. La
forma y la seccin de la biela pueden ser muy variadas, pero debe poder resistir
los esfuerzos de trabajo, por eso es hecha de aceros especiales o aleaciones de
aluminio.

Manivela: es una palanca con un punto al eje de rotacin y la otra en la cabeza

de la biela. Cuando la biela se mueve alternativamente, adelante y atrs, se
consigue hacer girar la manivela gracias al movimiento general de la biela. Y al
revs, cuando gira la manivela, se consigue mover alternativamente adelante y
atrs la biela y el mbolo.

En este mecanismo, el movimiento de rotacin de una manivela o cigeal provoca el

movimiento rectilneo, alternativo, de un pistn o mbolo. Una biela sirve para unir las
dos piezas. Con la ayuda de un empujn inicial o un volante de inercia, el movimiento
alternativo del pistn se convierte en movimiento circular de la manivela. El
movimiento rectilneo es posible gracias a una gua o un cilindro, en el cual se mueve.
Este
mecanismo
se
usa
en
los
motores
de
muchos
vehculos.
El recorrido mximo que efecta el pistn se llama carrera del pistn. Los puntos
extremos del recorrido corresponden a dos posiciones diametralmente opuestas de la
manivela. Por lo tanto, el brazo de la manivela (distancia del eje al punto de unin con
la
biela)
equivale
a
la
mitad
de
la
carrera
del
pistn.
El pistn completa dos carreras por cada vuelta de la manivela, de manera que la
relacin entre velocidades es

Vm = 2 R /
donde
Vm :
velocidad
media
del
pistn
:
velocidad
de
giro
de
la
manivela
R : brazo de la manivela
El clculo de la velocidad mxima que adquiere el pistn es ms complicado, y
depende bsicamente de la longitud de la biela. Cuando la biela es bastante
mayor que el brazo de la manivela, la mxima velocidad se produce
aproximadamente a medio recorrido, y toma por valor
VM = R
donde
VM : velocidad mxima del pistn

APLICACIONES DE UN CONJUNTO BIELA MANIVELA:

Las aplicaciones del conjunto biela manivela es variado a continuacin daremos a
conocer algunas aplicaciones
Staker:
El accionamiento elctrico del mecanismo puede ser mediante moto variador o
controlado con inversor. El movimiento de empuje es completamente mecnico y est
generado por un mecanismo biela-manivela que acta sobre la rotacin del
cuadriltero articulado que soporta la varilla de empuje, produciendo un avance de tipo
sinusoidal con arranque y detencin lentos y sin choques, ideal para no perjudicar la
estabilidad de los recipientes.
Un cilindro neumtico, accionado por un muelle neumtico, que cumple la funcin de
amortiguador durante la bajada del vstago, levanta la cabeza de la carrera de retorno.
El stacker tiene un sistema de regulacin en altura para un mejor uso de acuerdo con

el artculo que se ha de cargar. La modificacin de la carrera se realiza cambiando la

longitud de la biela de empuje.
VERIFICACION DE AMORTIGUADORES:
Dos tipos de mquinas diferentes, segn el sistema de arrastre del vstago del
amortiguador. El movimiento se realiza mediante un mecanismo biela-manivela movido
por un motor elctrico o el movimiento lo transmite un servo cilindro hidrulico con una
vlvula proporcional, trabajando en lazo cerrado un PID
En ambos casos, el cuerpo del amortiguador descansa en un soporte donde se
transmite la fuerza a una clula de carga extenso mtrica. La seal de desplazamiento
proporcional a la carrera del vstago del amortiguador, la emite un captador de
desplazamiento asociado al cilindro hidrulico o un encoger asociado al giro del
mecanismo biela-manivela.
Ambas mquinas pueden utilizarse para verificacin en lnea de produccin,
comparando los valores ledos de fuerza-desplazamiento con valores previamente
prefijados. Adems es posible llevar una estadstica de la produccin con los valores
de aceptados, rechazados, medias, recorridas, etc
EMPUJADOR DE BOTELLAS:
Funcionamiento mecnico, asistido por un sistema electrnico, permitiendo cadencias
hasta 18 ciclos/minuto.
Movimientos de avance y de deslizamiento lateral suaves, efectuados
por sistema biela-manivela combinad con un sistema de variacin de velocidad
electrnico, permitiendo la alteracin de la velocidad de los diferentes segmentos
durante el ciclo.
Deslizamiento de los movimientos sobre guas y rodamientos lineales.
Altura de elevacin: hasta 500mm.
Anchura del rodillo de empujar: hasta 5500mm.
Potencia instalada: 9.5 kW, 380 V ... 500 VAC, 50-60 Hz.
MAQUINA ENVASADORA:
La mquina envasadora MH3, es una maquina horizontal tubular, confeccionadora de
bolsas de tres costuras tipo almohada y fondo fuelle, tanto en polietileno como en
materiales laminados este tipo de mquinas horizontales son recomendadas para
productos frgiles o que deban ir acomodados en la bolsa, tambin permite trabajar
con gran variedad de productos. Consta de los siguientes elementos.
- Traccin del material de envoltura por medio de las mordazas de sellado, dicho
movimiento se recibe a travs de una biela manivela y las mordazas se encuentran
montadas sobre rodamientos lineales.
- Sistema de foto centrado por medio de fibra ptica.
- En caso de materiales laminados, mordazas construidas en acero indeformable, con
temperatura constante controladas electrnicamente.

- En caso de polietileno, mordazas de sellado por pulso controladas electrnicamente

y refrigeradas por agua.
- Todos los elementos que se encuentran en contacto con el producto realizados en
acero inoxidable.
- Comando de la envasadora por intermedio de un PLC, marca Allen Bradley.
- Movimiento principal de la envasadora realizado por un motor reductor libre de
mantenimiento.
- Corte neumtico por cuchilla dentada.
- Cubierta de acrlico de seguridad.
La mquina admite la incorporacin de todo tipo de dosificadores para diferentes
clases de productos.
Velocidad mxima de envasadora: 30 golpes/min.
Medidas mx. de la bolsa almohada: 220 mm x 350 mm
Medidas mx. en fondo cuadrado/fuelle: Fondo 140mm x 70mm de altura
Potencia elctrica instalada: 3,5 kw.
Consumo de aire: 50 litros/min.

Mecanismo de 4 barras

En ingeniera mecnica un mecanismo de cuatro barras o cuadriltero articulado es

un mecanismo formado por tres barras mviles y una cuarta barra fija (por ejemplo, el
suelo), unidas mediante nudos articulados (unin de revoluta o pivotes). Las barras
mviles estn unidas a la fija mediante pivotes. Usualmente las barras se numeran de
la siguiente manera:

Barra 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo.

Barra 3. Barra superior.

Barra 4. Barra que recibe el movimiento.

Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unin de revoluta de la barra 2 con la

unin de revoluta de la barra 4 con el suelo.
Los mecanismos articulados de cuatro barras, atendiendo a si alguno de sus
elementos puede efectuar una rotacin completa, se pueden clasificar en dos
categoras:
CLASE I: Al menos una de las barras del mecanismo puede realizar una rotacin
completa (mecanismos de manivela). CLASE II: Ninguna de las barras del mecanismo
puede realizar una rotacin completa (mecanismos de balancn). El teorema de
Grashof proporciona un medio para averiguar la clase a la que pertenece un
mecanismo articulado de cuatro barras, con slo conocer sus dimensiones y
disposicin. Si un cuadriltero no cumple dicho teorema pertenece a la clase II.
Ley de Grashof
La Ley de Grashof es una frmula utilizada para analizar el tipo de movimiento que har el
mecanismo de cuatro barras: para que exista un movimiento continuo entre las barras, la
suma de la barra ms corta y la barra ms larga no puede ser mayor que la suma de las
barras restantes.
S + L P + Q
Sean: S = longitud del eslabn ms corto L = longitud del eslabn ms largo P = longitud
de un eslabn restante Q = longitud de otro eslabn restante.

En un cuadriltero articulado, al menos una de sus barras actuar como manivela, en

alguna de las disposiciones posibles, si se verifica que la suma de las longitudes de
las barras mayor y menor es igual o inferior a la suma de las longitudes de las otras
dos. En un cuadriltero articulado que cumple el teorema de Grashof, adems: A) Si
el soporte del mecanismo es la barra menor, las dos barras contiguas a l, actan de
manivelas (mecanismos de doble-manivela). Clase I. B) Si el soporte del mecanismo
es una de las barras contiguas a la menor, la barra menor acta de manivela y su
opuesta de balancn (mecanismos de manivela-balancn). Clase I. C) Cuando un
mecanismo no cumple una de las condiciones anteriores (A o B), las dos barras que
giran respecto al soporte, se comportan como balancines (mecanismos de doblebalancn). Clase II. D) Paralelogramo articulado: Mecanismo donde cada barra es igual
a su opuesta (la barra soporte es igual a la biela y la barra conductora es igual a la
barra conducida). En este tipo de mecanismos las dos barras contiguas al soporte son
manivelas (mecanismos de doble-manivela).
CONCLUSION:

Como ha quedado demostrado el movimiento de rotacin de una manivela provoca el

movimiento rectilneo, alternativo, de un pistn o mbolo. Una biela sirve para unir las
dos piezas. Con la ayuda de un empujn inicial o un volante de inercia, el movimiento
alternativo del pistn se convierte en movimiento circular de la manivela. El
movimiento rectilneo es posible gracias a una gua o un cilindro, en el cual se mueve.
Adems se ha dado a conocer las aplicaciones que utilizan este mtodo el cual es tan
importante como lo es el mecanismo biela manivela.
A partir de la cadena cinemtica de 4 barras se obtiene este mecanismo cuando la
barra ms corta (E2) es una manivela dicha barra ms corta realiza giros completos
mientras que la otra barra articulada a tierra (E4) posee un movimiento de rotacin
alternativo (balancn).
Todo mecanismo de 4 barras se puede montar segn dos configuraciones distintas
(sin cambiar las longitudes de las barras). Estas dos configuraciones proporcionan
mecanismos simtricos sindola lnea de barra fija el eje de simetra.
En la actualidad uno de los problemas al que un Ingeniero Mecnico se enfrenten en el
de mover algo de un sitio a otro de manera repetitiva, y en el algunos casos la
trayectoria no es importante.

BIBLIOGRAFIA:
http://html.rincondelvago.com/biela-manivela.html
http://www.areatecnologia.com/TUTORIALES/mecanismos.htm
https://aprendemostecnologia.org/maquinas-y-mecanismos/
https://es.wikipedia.org/wiki/Biela-manivela
http://html.rincondelvago.com/biela-manivela.html
https://es.wikipedia.org/wiki/Mecanismo_de_cuatro_barras
http://kmoddl.library.cornell.edu/model.php?m=234&movie=show
http://ocw.uc3m.es/ingenieria-mecanica/teoria-de-maquinas/practicas-1/p3.pdf
https://www.clubensayos.com/Informes-de-Libros/Mecanismo-De-4Barras/129533.html