TECNOLOGA DE CONTROL

Tipos de sistemas
En general, las funciones que hacen efectivo a un sistema son la
observabilidad y la controlabilidad del flujo de informacin. Por observabilidad
se entiende la verificacin o supervisin del sistema, y por controlabilidad la
accin de efectuar cambios en la tarea y el guiado del sistema.
El objetivo de la optimizacin de un sistema de control est caracterizado por
una mayor efectividad del sistema y una mejora en su confiabilidad 1. La mayor
efectividad del sistema, a su vez. Involucra una mejor calidad en la ejecucin
de la tarea, siendo necesario para su estudio fundamentos matemticos
aplicables al diseo del control automtico.
Para entender la confiabilidad de los sistemas de control es necesario adquirir
conocimientos sobre la teora de las probabilidades y estadsticas. Estos
conocimientos permiten disear productos tecnolgicos con una disminucin en
la posibilidad de fallo.
La interaccin o efecto entre estos elementos del sistema se denomina
informacin, no variando su naturaleza pese a ser transferida por procesos
fsicos, qumicos o fisiolgicos. La transferencia de cada informacin necesita
de un portador fsico denominado seal y es por ello que cada unidad de
informacin puede ser transmitida por distintas seales equivalentes. Por
ejemplo, la informacin de un determinado hecho social se puede hacer tanto
en forma escrita (la impresin en papel) como oral (variaciones de presin de
aire). La seal en si misma, como comunicacin sirve de portadora de la
informacin con la ayuda de signos, los que pueden ser codificados en forma
analgica o digital.
Un ejemplo de codificacin analgica en el hombre se manifiesta por la
variacin de la fuerza transmitida en las extremidades, es decir que se produce
una variacin continua del portador fsico de la comunicacin (fuerza). En el
caso de los indicadores analgicos, la informacin se identifica con el rea de
valores posibles y el valor actual de la magnitud manifestada como
representaciones anlogas, por ejemplo, un termmetro indica la temperatura
en funcin de su longitud y si se trata de la indicacin horaria analgica la
misma se efecta en funcin de la posicin angular de las agujas indicadoras.
Este tipo de indicadores es especialmente usado para observacin y control de
procesos dinmicos permitiendo una orientacin y registro aproximado. Por lo
citado anteriormente los errores de lectura de estos indicadores son ms
frecuentes que los indicadores digitales.
En tanto una codificacin digital, la ms comn en el hombre y en las
comunicaciones tcnicas, trata fundamentalmente de un esquema de valores
en forma codificada de colores, cifras, lmparas prendidas o apagadas, que
tienen escasa semejanza con situaciones naturales. Este tipo de indicadores es
usualmente aplicado para registro exacto de valores o calibracin a valores
predeterminados.
Para una interpretacin fcil en su comparacin se presenta la toma de
informacin por medio de la vista desde instrumentos con respuestas
analgicas, digitales o hbridos.
El funcionamiento del hombre, es un resultado de una secuencia que
considera; la observacin, percepcin, decisin y accin en relacin intrnseca
1

La confiabilidad en un sistema de control es directamente proporcional a la redundancia en paralelo.

Prof. Diego Oscar Blanco

TECNOLOGA DE CONTROL

con la memoria. Para el anlisis del comportamiento temporal del hombre en el

sistema de trabajo uno de los mtodos ms usados es el denominado
servosistema de control de lazo cerrado.
La descripcin del sistema biolgico hombre por medio de todos sus elementos
no es posible, no obstante se pueden hacer ciertas aproximaciones con
componentes simples, por ejemplo, efectuando una analoga entre elementos
neuromusculares y analogas tcnicas. En base a estas consideraciones se
pueden distinguir tres tipo de sistemas, manual, semiautomtico (mecnico) y
automtico
Sistema manual
En el sistema manual el hombre acta como fuente de energa o motor,
observando y controlando su tarea2. Esto se observa por ejemplo en el
artesano, carpintero o herrero.

Sistema semiautomtico
En el sistema semiautomtico, tambin llamado mecnico, la accin motora es
llevada a cabo por componentes mecnicos mientras que el hombre observa y
controla su tarea, como por ejemplo al conducir un automvil. En relacin al
trabajo se aplica all donde se exige mucha energa o donde las condiciones de
entorno son severas.

Tarea considerada en este caso como el proceso a controlar

Prof. Diego Oscar Blanco

TECNOLOGA DE CONTROL

Sistema automtico
En el sistema automtico solamente la observacin de instrumentos y
monitores es efectuada por el hombre, en tanto que la controlabilidad es
llevada a cabo por el sistema. Esto se puede ver por ejemplo en las modernas
instalaciones de colada continua y en las actividades de las salas de control de
energa.

Los ejemplos dados son sistemas de lazo cerrado, es decir que cuentan con
una realimentacin de la situacin en forma inmediata ni bien se percibe un
desfasaje en el funcionamiento correcto. En los sistemas automticos el
procesamiento de la informacin puede considerarse instantneo,
denominndose realimentacin en tiempo real. En tanto que en el caso de los
sistemas de lazo abierto al no contar con la realimentacin, despus de ser
activados no pueden ser controlados.

Prof. Diego Oscar Blanco