Instrumentao Industrial

Notas de Aula
Prof. Ansio Rogrio Braga DAAE CEFET/MG
Profa. Carmela Maria Polito Braga DELT/ UFMG
Os seres humanos tm uma necessidade forte de sentir, medir e testar coisas. A habilidade e capacidade
para mensurar o estado de equilbrio e movimento de slidos, lquidos e gases e dos sistemas que eles
constituem extremamente importante para o entendimento e utilizao das coisas e recursos do
mundo real. O estudo da cincia de sensores e da instrumentao , portanto, fundamental para
permitir avanos nas cincias, tecnologia e na indstria. No contexto da engenharia, a instrumentao
permite melhoramentos nos projetos de mquinas, equipamentos e processos graas a um
conhecimento mais detalhado e preciso dos diversos processos fsicos. Este conhecimento apurado
permite um controle mais efetivo da produo possibilitando o uso mais racional da energia e melhoria
na qualidade dos produtos.
No contexto de Controle e Automao Industrial freqente o uso de anlises simplificadoras em que
se consideram a instrumentao, tanto sensores quanto atuadores, como sendo componentes ideais e
portanto relegados como adendos auxiliares no projeto de um sistema de controle. Entretanto,
importante ressaltar que a instrumentao o elo de conexo entre o controlador e o processo e
portanto deve ser abordada com a mesma importncia dada ao projeto de controladores e estratgias de
controle. Nesse sentido, h uma tendncia moderna de se utilizar instrumentos com funes de
validao, comercialmente referidos como instrumentos inteligentes, que incorporam alm de funes
de comunicao digital, mecanismos que visam robustecer as malhas de controle tais como: calibrao
automtica, deteco e compensao de falhas, rtulos digitais para identificao automtica,
reconciliao de dados locais, etc.
O conhecimento de princpios e tcnicas de medio, de conceitos associados aos instrumentos de
medida (e.g. caracterizao esttica e dinmica, calibrao), e de procedimentos relacionados a
segurana e instalao apropriada de instrumentos so fundamentais para tcnicos e engenheiros de
projeto, operao e manuteno que almejam obter sistemas de controle com bom desempenho,
confiabilidade, e custos otimizados de instalao, operao e manuteno.
Este tutorial objetiva apresentar uma reviso de conceitos
relacionados instrumentao industrial, discutir o problema da
medio envolvendo a anlise de incerteza de medidas, verificar
procedimentos de calibrao, identificao de caractersticas
estticas e dinmicas de instrumentos e propor um roteiro de
experimentos de laboratrio. Estes roteiros envolvem medio de
peso (por meio de deformao com strain gages e clulas de
carga), medio de nvel (por meio de presso de coluna d'gua
com cristal piezoresistivo e manmetro em U), medio de
presso (por meio de cristal piezoresistivo e manmetro tipo
Bourdon), medio de temperatura (por meio de termopar e
RTD).

A
C

P
S

Componentes bsicos de uma malha de controle:

Controlador, Atuador, Processo, Sensor e Validador

O tutorial est organizado em trs sees:

1. Na primeira seo apresentada uma reviso terica dos conceitos relacionados com a
Instrumentao Industrial, quais sejam, conceito de instrumentao, classes de aplicao de
instrumentos de medida, definio de instrumento, definio das caractersticas estticas dos
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instrumentos (preciso, exatido, polarizao, calibrao,

caracterizao dinmica dos instrumentos, segurana intrnseca.

span,

range,

etc.),

2. Na segunda seo discutido o problema da medio, seu conceito e a anlise de incerteza de

medidas.
3. A terceira seo apresenta roteiros de experimentos de laboratrio objetivando familiarizar os
alunos com sensores industriais, seus princpios de medio, os circuitos eletrnicos utilizados
para o tratamento dos sinais provenientes dos mesmos (amplificadores, filtros, conversores
tenso/corrente), procedimentos de calibrao, testes para identificao das caractersticas
estticas e dinmicas dos instrumentos e anlise destas respostas.

Reviso de Conceitos
Instrumentao: definio e classes de aplicao.
Processo Industrial uma seqncia de operaes, executadas por equipamentos, que transformam
matria prima em um produto final.
Existem sensores baseados em princpios fsicos diversos que possibilitam medir as variveis de
processo bsicas, quais sejam, temperatura, presso, vazo de fluido, e nvel, propriedades fsicas tais
como viscosidade, calor de combusto e densidade, e composies ( frao de moles, concentraes).
Para o bom desempenho e segurana de um sistema de controle de processo necessrio que a
medio dessas variveis seja a mais precisa possvel.
Sendo assim, a partir dos conceitos anteriores, pode-se definir a Instrumentao Industrial como
sendo o conjunto de equipamentos (sensores, transmissores e hardware/software para procedimento
de validao) que possibilitam a medio, monitorao e controle de variveis de processo,
propriedades fsicas e composies dentro de um processo industrial.
Classes de Aplicao de Instrumentos de Medida:

Monitorao: Algumas aplicaes de instrumentos de medida tem a simples funo de

monitorao da varivel medida, ou seja, suas medidas no so utilizadas para controle.
Medidores de consumo de gs, gua e energia eltrica utilizados em residncias, so bons
exemplos desta classe de aplicao. Mas mesmo alguns processos industrias ainda utilizam
medidores para funes exclusivas de monitorao. Isto acontece quando uma estratgia de
controle adequada ainda no est definida para o processo, ou quando a aplicao de tcnicas
de controle e automao ainda no muito usual na rea.

Anlise Experimental de Engenharia: Refere-se s aplicaes onde a medio fornecida por algum
instrumento tem uso destinado uma anlise ps-medio, para determinao de algum
parmetro, modelo e/ou validao do mesmo [Doeblin, 1990].

Controle de Processos: o caso mais clssico, com o qual engenheiros e tcnicos trabalham no dia a
dia, relaciona-se especificao de instrumentos de medida como elementos de uma malha de
controle. Esta classe de aplicao representada no diagrama de blocos mostrado na figura 1.

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Referncia
S.P.
+

Entrada de energia
ou material
Elemento
+
+
Final de
Processo
Controle

Controlador

Varivel
Controlada

Medidor

Figura 1: Diagrama de blocos de um sistema de controle por realimentao

Um exemplo clssico uma malha de controle de nvel de um tanque, como mostrado na figura 2,
onde:
TQ, tanque reservatrio de gua, o processo, do qual deseja-se controlar o nvel;
L, o nvel do tanque, a varivel controlada, e portanto, deve ser medida;
LT o instrumento de medio de nvel;
Fi , vazo de gua afluente ao tanque TQ, a varivel manipulada;
FCV o elemento final de controle, neste caso, uma vlvula;
C o controlador;
Referncia
C
Controlador
Fi
gua

LT
FCV

Figura 2: Malha de controle de nvel de um tanque

Para qualquer classe de aplicao, a seleo de um instrumento de medida deve ser criteriosa,
responsvel e adequada aos objetivos definidos para a aplicao. Mas esta tarefa no fcil. Ela
demanda um amplo espectro de informaes a respeito da instrumentao comercial disponvel e de
suas caractersticas tcnicas, que precisam ser especificadas de acordo com as condies operacionais a
serem impostas ao instrumento (tipo de instrumento e span, por exemplo) e com as demandas do
processo em relao medio (preciso e tempo de resposta, por exemplo). Em outras palavras,
demanda-se um bom conhecimento do trabalho a ser desempenhado pelo instrumento e das
caractersticas de desempenho passveis de serem atingidas.
Definindo o instrumento de medida
O instrumento de medida incorpora:
Sensores
Condicionador de Sinais
Tratamento de Informao
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Apresentao ao observador na forma analgica, digital ou grfica

Elementos funcionais de instrumentos de medida

A figura 3 apresenta um diagrama com os principais elementos envolvidos na medio e utilizao de
uma varivel de processo. Nela so apresentados os elementos funcionais da medio, que so:

Sensor Primrio: o elemento que primeiro recebe a ENERGIA do meio onde a medida feita;
Converso de Energia: nesse elemento que a varivel medida convertida em outra de mais
fcil manipulao, sem entretanto modificar o contedo da informao original;
Manipulao da Varivel: o elemento que produz uma mudana no valor numrico da varivel
preservando sua natureza fsica (amplificao de tenso, por exemplo);
Transmisso da Informao: o elemento que transfere a informao de um ponto do
instrumento a outro;
Apresentao: o elemento que converte a informao em uma forma reconhecvel por um dos
sentidos do ser humano
Armazenamento

Sensor
Primrio

Meio

Converso
da Energia

Manipulao
da Varivel

Transmisso
da Informao

Apresentao

Observador

Figura 3: Elementos Funcionais de Instrumentos de Medida

Transdutores

Transdutor Passivo: aquele em que a energia de sada quase que interiamente fornecida
pelo sinal de entrada; a energia de sada pode ser da mesma forma que a de entrada ou poder
haver converso de uma forma para outra. Um exemplo de transdutor passivo o manmetro
tipo Bourdon, j que toda a energia usada para mover o tubo de Bourdon e o ponteiro vem da
fonte de sinal.

Transdutor Ativo: aquele que necessita de uma fonte auxiliar de energia que fornece a maior
parte da potncia de sada, quando o sinal de entrada contribui com uma poro insignificante

Tipos de sinais em instrumentao

Analgico - sinais "contnuos" que podem ser pneumticos (padro de transmisso em presso 3 a 15
psi) ou eletrnicos (padro de transmisso em corrente, 4 a 20 mA e padro de transmisso em tenso 1
a 5 Vcc). Outro tipo de sinal analgico bastante usado o sinal em mV, obtido em termopares.
Sinais discretos - so sinais que s assumem dois estados: verdadeiro ou falso, aberto ou fechado.
Esses sinais so provenientes de chaves de campo (chave de nvel, de presso, de temperatura, fim de
curso), alarmes e sistemas de segurana.
Sinais digitais - A diferena entre sinais discretos e sinais digitais est bem clara na explicao de
Oppenheim em [Oppenheim e Schafer, 1989]: sinais discretos so sinais oriundos de sinais analgicos
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em que se faz uma discretizao no tempo, ao passo que sinais digitais envolvem discretizao no tempo e na
amplitude.
Caractersticas Estticas dos Instrumentos
O desempenho esttico dos instrumento de medida pode ser caracterizado a partir dos conceitos
apresentados a seguir:

Calibrao Esttica: Operao que tem por objetivo levar o instrumento de medio a uma
condio de desempenho e ausncia de erros sistemticos, adequados ao seu uso.

Ganho: O ganho a relao entre a variao na sada e a variao unitria na entrada, ou o span da
sada dividido pelo span da entrada.

Assim, para um transmissor eletrnico de temperatura com uma faixa de entrada de 100 a 200 C e uma
sada de 4 a 20 mA, o ganho :
ganho =

20 4
(mA/ oC ) = 0,16(mA/ oC )
200 100

Faixa (Range): a regio entre os limites mximo e mnimo nos quais a quantidade medida, recebida
ou transmitida pode variar. Toda varivel medida e todo instrumento possuem um determinado range.
Por exemplo, se um processo pode ter sua presso variada entre 200 e 300 psi (Pounds per Square
Inch, libras por polegada quadrada) deve-se requerer um instrumento que seja capaz de medir entre
100 e 400 psi. Isto o instrumento possui um range com limite inferior de 100 e superior de 400 psi. O
range determinado pelos valores mximos e mnimos. Deve-se cuidar para que a especificao do instrumento
propicie que o mesmo opere em torno de 30% da sua faixa mxima para o valor nominal da varivel
medida, evitando-se leituras no incio e no final da escala onde a confiabilidade da medida inferior.
Span a diferena algbrica, isto a "distncia numrica" entre os limites inferior e superior do range.
No exemplo mencionado acima o span do instrumento de 300 psi.
Exatido (Accuracy): indica o quanto o sensor capaz de indicar um valor prximo do valor real. A
exatido indica em termos da "inexatido", por exemplo: 2 % ou +1% ou -3 %.
Obs.: No h sentido em se falar de exatido de um instrumento isoladamente. Deve-se levar em
considerao o meio e as entradas (perturbaes).
Preciso: a medida da consistncia do sensor e indica a sua repetibilidade, isto qual a capacidade do
sensor em indicar o mesmo valor, estando nas mesmas condies de operao, em um dado perodo de
tempo.
Em geral, os instrumentos so especificados em termos de sua exatido (accuracy) e no da sua
preciso. A especificao informa o valor da exatido em termos de percentagem em torno do valor
exato (para mais ou para menos), isto , informa o desvio que o instrumento pode proporcionar.
Por exemplo, um sensor de nvel com exatido de 10 cm , pode ter sua medida na faixa de 10 cm em
torno do valor real, isto pode variar de 10 cm para mais ou para menos. Neste caso, uma indicao de
nvel de 3 m pode significar qualquer nvel entre 2,9 e 3,1 m.
Ao contrrio, preciso no indicada pelo fabricante e est sempre na mesma direo, isto o desvio
ser sempre para mais ou para menos. Um instrumento preciso pode informar o valor errado, mas ele
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consistente com essa informao. Logo o desvio provocado por um dispositivo preciso pode ser
removido.
Bias (polarizao) e Impreciso: Um processo de calibrao pode propiciar a decomposio do erro
total do processo de medio em duas partes: polarizao (bias) e impreciso.
A polarizao pode tambm ser chamada de erro sistemtico, uma vez que ser sempre a mesma
para cada toda leitura realizada, e portanto pode ser removida pela calibrao.
O erro causado pela impreciso pode ser denominado erro aleatrio (random error) ou norepetibilidade uma vez que diferente para cada leitura. A soma da polarizao e da impreciso
caracterizam a incerteza total de uma medida.
Portanto, a calibrao o processo realizado para remover a polarizao (minimizando, assim, a incerteza da
medida) e definir a impreciso numericamente.
Em um experimento de calibrao real, faz-se o valor verdadeiro da quantidade medida variar (em
incrementos pr-definidos) ao longo da faixa de operao do medidor. Em geral, o procedimento inclui
variaes da entrada no sentido crescente e depois decrescente.
Repetibilidade: a medida da capacidade de um instrumento repetir a mesma sada (medida) para um
dado valor, quando a mesma entrada precisa aplicada vrias vezes. Existem duas definies
matemticas possveis para repetibilidade:
Rp =

mx min
100
fundo escala

Rp =

maior desvio mdia

100
fundo escala

Zona Morta: a faixa onde o sensor no consegue responder. Ela define o valor necessrio de
variao do processo (da varivel em medio) para que o medidor comece a perceb-lo.
Tempo Morto: o tempo necessrio para que o sensor comece a responder a alteraes na varivel
medida (entrada).
Resoluo: menor mudana na entrada do sensor que ir resultar em uma mudana na sada do
mesmo. A resoluo d uma indicao de quo pequena uma variao na entrada de energia pode ser
percebida por um sensor.
Linearidade: pode ser especificada de vrias formas. Uma maneira simples e usual especificar a
linearidade da reta de calibrao de um sensor, traada a partir da estimativa da melhor reta, pelo
mtodo dos mnimos quadrados, proveniente dos dados de entrada e sada do tal sensor para toda a
faixa de medio.
Histerese: o efeito da histerese notado em instrumentos que possuem comportamento diferente para
entrada crescente em relao a entrada decrescente.
Carga do Instrumento: Um instrumento de medida (elemento primrio) sempre extrai alguma energia
do meio onde encontra-se instalado realizando suas medies. Sem isto seria impossvel realizar a
medio. Mas a grandeza medida sempre perturbada pelo meio ou pelo ato da medio, o que torna
uma medida perfeita, teoricamente, impossvel de ser alcanada. Portanto, bons instrumentos devem
ser projetados para minimizar este efeito.
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Este efeito de carga do instrumento est associado sua rigidez ou impedncia de entrada, definida
como:
Vesforo
Zi =
, onde Vesforo a varivel de esforo e Vfluxo a varivel de fluxo,
V fluxo
e portanto, a potncia drenada do meio dada por:, ou seja, um instrumento deve ter uma alta
impedncia de entrada para drenar minimamente potncia do meio.
Caractersticas Dinmicas dos Instrumentos
A grande maioria dos sistemas reais so dinmicos. Os instrumentos de medida tambm so sistemas
como o so os processos industriais. Os sistemas dinmicos sempre respondem uma entrada qualquer
(um sinal a ser medido ou uma perturbao) passando por uma resposta transiente antes de
encontrarem sua condio de estado estacionrio. Basicamente duas caractersticas definem a resposta
dinmica de um sistema: o tempo morto, ou atraso de transporte (tempo decorrido antes que o sistema
comece a responder a uma dada entrada aplicada) e a constante de tempo (tempo necessrio para a
resposta do sistema atingir 63,2% do seu valor final de estado estacionrio). Estas caractersticas
definem o tempo de resposta do sistema, neste caso, do instrumento de medida. Pode-se, ento, dizer
que o tempo de resposta o tempo requerido para o sensor responder completamente uma mudana
na sua entrada e corresponde a aproximadamente 4 vezes a constante de tempo do mesmo.
Embora as caractersticas que determinam o desempenho esttico do instrumento, discutidas no tem
anterior, sejam muito importantes, elas no so suficientes para determinar o desempenho final do
instrumento em sua aplicao. Se vamos especificar um instrumento para medir uma varivel
controlada de dinmica rpida, precisamos de um instrumento de medida com velocidade de resposta
maior que a da varivel medida, caso contrrio, a dinmica do instrumento poder interferir
consideravelmente na dinmica do sistema de controle da malha, introduzindo atrasos e provocando
oscilaes na resposta.
A anlise do comportamento dinmico de um instrumento pode ser feita a partir de um modelo
matemtico e/ou a partir de dados provenientes de testes aplicados no instrumento. A caracterizao
dos principais tipos de resposta dinmica feita a partir dos modelos matemticos dos instrumentos,
geralmente na forma de equaes diferenciais. A ordem da equao diferencial define o tipo de
resposta, por exemplo, de primeira ou de segunda ordem.
Um exemplo de um instrumento deste tipo um termmetro de mercrio.
Segurana Intrnseca
Em alguns processos industriais existem reas consideradas de risco, devido presena de substncias
potencialmente explosivas. O risco de ignio da atmosfera destas reas est relacionado
simultaneidade de trs condies:
1. Presena de uma substncia inflamvel em estado e quantidade suficiente para formar uma
atmosfera explosiva (Combustvel);
2. Existncia de uma fonte de ignio com energia eltrica ou trmica suficiente para provocar a
ignio (Fonte de Ignio);
3. Existncia de atmosfera em torno da fonte de ignio (Comburente: ar ou oxignio).
Para se evitar a ocorrncia desta simultaneidade de condies causadora de exploses, pode-se optar
por vrios mtodos de preveno, quando for necessria a instalao de um instrumento ou
equipamento eletro-eletrnico em uma rea de risco. De uma maneira geral estes mtodos baseiam-se
em um dos seguintes princpios (Rossite, 1993):
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 Confinamento: evita a detonao da atmosfera, confinando a exploso em um encapsulamento

robusto, capaz de resistir presso desenvolvida durante uma possvel exploso, evitando a
propagao para reas vizinhas.
Segregao: visa separar fisicamente a atmosfera potencialmente explosiva da fonte de ignio.
Instrumentos pressurizados utilizam este princpio. Alm da pressurizao, as tcnicas de
encapsulamento (para circuitos eletrnicos), imerso em leo ( para transformadores, disjuntores e
similares) e enchimento com areia (proteo em leitos de cabos) utilizam o princpio da segregao.
Preveno da ignio: o mtodo mais elegante para se implementar proteo contra exploses.
Baseia-se na limitao dos nveis de potncia eltrica envolvidos na rea. Os dispositivos de
segurana intrnsica utilizam este conceito de preveno.
Segurana Intrnseca: os instrumentos com proteo baseada me segurana intrnseca tm o excesso
de energia eltrica na forma de tenso e corrente, limitados atravs da insero de dispositivos
limitadores de energia, conhecidos como barreiras de segurana intrnseca, nos seus circuitos.
Pode-se dizer que um circuito intrnsecamente seguro possui trs componentes bsicos: o
dispositivo de campo a ser instalado na rea de risco, a barreira de segurana intrnseca e a fiao
de campo envolvida.
Para selecionar-se uma barreira adequada ao dispositivo de campo, este deve ser conhecido. Estes
dispositivos so classificados basicamente em dois tipos: dispositivos simples (que no armazenam
energia) e complexos (que armazenam energia) (norma ANSI/ISA-RP 12.6, 1987).
Para proteger o sistema de segurana intrnseca numa rea de risco, um dispositivo limitador de energia
deve ser instalado. Este dispositivo conhecido como barreira ou sistema de segurana intrnseca
associado. Sob condies normais, o dispositivo passivo e permite o sistema de segurana intrnseca
funcionar normalmente. Sob condies de falta, ele protege o circuito de campo prevenindo que o
excesso de corrente e tenso atinja a rea de risco.
R

Z1

Z2

Circuito de barreira intrnseca

A figura XX mostra um circuito de barreira. Pode-se observar que existem trs componentes na
barreira que limitam corrente e tenso: um resistor, pelo menos dois diodos zener (se um queimar, o
outro atua) e um fusvel. O resistor limita a corrente ao valor especfico conhecido como corrente de
curto circuito, Isc. Os diodos zener limitam a tenso ao valor referenciado como tenso de circuito
aberto, Voc. O fusvel abre quando o diodo conduz, abrindo o circuito e evitando a queima do diodo,
bem como a transferncia de qualquer excesso de tenso area de risco.
Durante a anlise do problema de segurana intrnseca de uma dada rea de risco, fundamental
comparar os valores da entidade de um sistema intrnsecamente seguro (dispositivo de campo) com os
do sistema associado (barreira), para definir a escolha da barreira adequada. Esses parmetros so
normalmente encontrados nas placas de caratersticas dos instrumentos ou nos diagramas de fiao.
Ver tabela 1.
Tabela 1: Comparao entre valores de entidades de um sistema intrinsecamente seguro (dispositivo de campo) e um
sistema associado (barreira).
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Caracterstica do Circuito
de Barrreira

Barreira de Dispositivo
Segurana
Campo

Tenso de circuito aberto

Corrente de curto circuito
Capacitncia permitida
Indutncia permitida

Voc
Isc
Ca
La

de Condio de Segurana
Intrnseca

Vmax
Imax
Ci
Li

Voc<=Vmax
Isc<=Imax
Ca>=Ci
La>=Li

Os nveis adquados de tenso de circuito aberto e corrente de curto circuito so definidos a partir de
curvas de ignio dos gases. Aplicaes de segurana intrnseca devero sempre esto abaixo destas
curvas, onde o nvel de energia de operao de cerca de 1W ou menos. As curvas de capacitncia e
indutncia tambm devem ser analisadas para a especificao de circuitos intrinsecamente seguros.
Um outro ponto importante a ser analisado na especificao de dispositivos intrinsecamente seguros a
operao correta do dispositivo de campo em condies normais. Em outras palavras, preciso
certificar-se de que o resistor limitador de corrente do circuito de barreira exerc sua funo de
proteo com segurana sem influenciar nas medies do intrumento em condies normais. O clculo
adequado desta queda de tenso, faz, portanto, parte da especificao de um instrumento de campo
intrinsicamente seguro.

O Problema da Medio
Introduo
Medir uma grandeza fsica significa compar-la com uma outra grandeza do mesmo tipo, escolhida
como termo de comparao ou padro.

Identificao

Gerao do
Projeto Conc eitual

Engenharia
do Sinal

Comunicao

Projeto
Holstico
Computao

Gerao das
Especificaes

Medio
Engenharia
de Sistemas

Controle
Mquinas
de
Informao

Teoria da
Informao

Engenharia
de Software

Manut eno
e Logstica

Cincia
dos
Sensores

Modelagem
Matemtica

Diagnstico
de Faltas

Emgenharia de
Confi abilidade

Tecnologia
da
Informao

Cincia dos
Materiais
Inteligncia
Artificial

Diagrama de bolhas ilustrando as diversas disciplinas que compem a Cincia dos Sensores.

Medio: o relacionamento entre duas grandezas fsicas, comparao. um ato projetado para
obter informao quantitativa a respeito de algum fenmeno fsico atravs da comparao com uma
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referncia ou padro [Hercerg, 1972, em Carr, 1996]. Medio atribuio de nmeros para
representar-se propriedades (fsicas) [Herceg, 1972].
Quando alguma grandeza fsica medida com auxlio de algum instrumento que indica um determinado
valor numrico surge a necessidade de se saber quo verdadeiro esse valor numrico, isto , quo
prximo o nmero est da medida verdadeira1.
Planejando um experimento: anlise geral de incerteza
Antes de se realizar um experimento ou de se especificar um instrumento para determinada aplicao
necessrio que se faa uma anlise da viabilidade tcnica da realizao seja da medida ou do
experimento como um todo. Por outro lado, se um experimento j foi realizado, essencial saber a
relevncia ou validade do experimento. A base do estudo de viabilidade tcnica e de validao de um
experimento a anlise de incerteza das medidas. Para se entender os fundamentos da anlise de
incertezas preciso entender como as medidas so realizadas e quais os componentes utilizados para
medio.
Um instrumento ou sistema de medida normalmente composto pelo encadeamento de vrios
componentes, cada um sujeito a uma incerteza individualmente. As medidas podem ser diretas, quando
um sensor utilizado diretamente para medir uma varivel desejada, ou indiretas quando a varivel
desejada resulta de uma equao da fsica ou qumica do processo envolvendo mais de uma grandeza
medida. Duas questes so freqentemente colocadas sobre a incerteza:
1. Se a incerteza de cada componente de um instrumento conhecida, como se calcula a incerteza
total da medida?
2. Se a varivel desejada resulta de uma equao cujas variveis foram medidas com instrumentos
diferentes (e.g. P = RT, onde T temperatura, P presso, R uma constante e densidade),
qual a incerteza da varivel estimada dado que as incertezas de cada instrumento usado so
conhecidas?
A resposta destas questes obtida do clculo diferencial e da estatstica. Considere um caso genrico
em que o resultado experimental, r, uma funo de n variveis medidas, r = r(x1,x2,L,xn ). A incerteza
no resultado dada por,
2

U r2

r 2 r 2
r
U x1 +
U x2 + L +
=

x
1
2
xn

2
U xn .

A expresso para o clculo da incerteza obtida da regra da cadeia de uma funo de vrias variveis,
r
r
r
dx1 +
dx2 + L +
dr =
x1
x2
xn

dxn ,

que descreve a variao da medio em torno de uma medida (um ponto). Os termos dx 's so
considerados os erros em cada varivel e as derivadas parciais a magnitude com que cada erro, seja de
componente ou de instrumento, contribui para o erro total na varivel medida, r. Os erros individuais
de cada varivel so normalmente no correlacionados, por exemplo a parcela de erro devido a x1 pode
ser positiva enquanto a de x2 pode se negativa e vice-versa ou ainda ambas podem ter o mesmo sinal.
Entretanto essas parcelas de erro nas variveis intermedirias do clculo de r sempre resultam em erros
dr . Neste caso a melhor estimativa do erro total obtida da expectncia de dr2 , ou seja

Em geral, o valor verdadeiro a que se refere desconhecido ou impossvel de ser obtido na prtica. Pode-se definir,
entretanto, este valor verdadeiro (ou ideal) como sendo um valor que seria obtido a partir de um "experimento ideal".
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r
r
r
dx1 +
dx2 + L +
E dr = E
x2
xn
x1

{ }
2

dxn

O operador de expectncia um operador de mdia e portanto os termos cruzados da expanso do

quadrado tendem a zero visto que eles so considerados no correlacionados. Assim tem-se
2

r
r
dx2 + L +
dx1 +
dr2 =
x2
xn

x1

dxn

A equao de dr2 descreve o erro quadrtico absoluto e portanto um valor com dimenso. Dividindose a expresso de dr2 por r2 obtm-se uma expresso admensional, o erro relativo, dado por
2

2
x1 r dx1
x2 r dx2
dr
r = r x x + r x x + L +

1 1
2 2
2

xn

xn

dxn

.
xn
2

x r
Os termos i so denominados fator de amplificao da incerteza, FAI, e so extremamente teis
r xi

no planejamento de um experimento ou anlise de um resultado experimental.

Com uma expresso para o clculo da incerteza pode-se responder a questes do tipo: "dado a
incerteza dos instrumentos usados num experimento, qual a incerteza duma varivel medida
indiretamente?" e "se se deseja obter uma varivel com uma preciso de x%, qual deve ser a preciso
dos instrumentos usados para obt-la indiretamente?"
Exemplo 1: Obter a expresso da incerteza (erro) para um experimento de determinao da densidade
de um gs. A equao que descreve o princpio fsico P = RT . As variveis medidas so presso e
temperatura absoluta. A constante R assumida ser conhecida com altssima exatido.
Soluo: Primeiramente deve-se explicitar a varivel a ser calculada,
=

P
RT

e ento calcula-se os fatores de amplificao da incerteza,

FAI P =

P
P
T
T P
=
=
= 1 e FAI T =
= 1 .
dP RT
dT RT 2

A incerteza na medida de ento dada por,

U 2

U P2 U T2
.
+
P 2 T2

A equao acima relaciona a incerteza relativa no resultado experimental, , com as incertezas relativas
nas variveis medidas, P e T. Neste exemplo conclui-se que as incertezas relativas das variveis medidas
diretamente afetaro igualmente o resultado calculado da densidade.
Exemplo 2: Um tanque pressurizado mantido temperatura ambiente (25C). Com qual exatido
pode-se determinar a densidade sabendo-se que a temperatura medida com uma exatido de 2C e a
presso do tanque medida com uma incerteza relativa de 1%.
Soluo: As incertezas so UT = 2C = 2K; T=25C+273C = 298K, portanto a incerteza relativa da
temperatura UT=2/298 e a incerteza da presso UP=1/100 (ou seja 1%). Substituindo-se na
expresso da incerteza do exemplo 1 tem-se
U 2

2
U
2
4
= 1,2% .
= (0.01)2 +
= 1,45 10 , ou

298

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Exemplo 3: Para o experimento do exemplo 2, suponha que a densidade desejada com uma incerteza
de 0.5%. Se a temperatura medida com um exatido de 1C, qual deve ser a preciso da media de
presso?
Soluo: As incertezas so UT = 1C = 1K; T=25C+273C = 298K, portanto a incerteza relativa da
temperatura UT=1/298 e a incerteza da densidade desejada U=0.5/100. Substituindo-se na
expresso da incerteza do exemplo 1 tem-se

(0,005)2 = U P

UP

1
= 0,37% .
+
,
P
298
P

Assim sendo a medio da presso ter de ser feita com uma incerteza menor que 0,37% para que a
medida da densidade atenda especificao.

Dica: Como discutido anteriormente, a incerteza relativa extremamente til tanto na fase de
planejamento de um experimento quanto na anlise dos resultados. Portanto interessante tomar nota
de mecanismos que facilitem o clculo da incerteza relativa para o caso especial em que variveis
estimadas resultam de expresses com produto ou diviso de variveis como no exemplo 1. Uma regra
d ln(
r(x)) 1 dr
=
. Use essa
dx
r(x) dx
vdu + udv
u
.
dica para obter a expresso para a derivada de r = , que dr =
v
v2

til denominada de derivao de logaritmos e baseia-se no fato de que

Exemplo 4: Obter a expresso da incerteza do exemplo 1. A equao que descreve o princpio fsico
P = RT . As variveis medidas so presso e temperatura absoluta.
Soluo: Primeiramente deve-se explicitar a varivel a ser calculada, =

P
, e ento aplica-se o
RT

logaritmo em ambos os lados da equao, ln = ln

P
, que resulta em
RT

ln = ln(P ) ln(RT ) .

Derivando-se ambos os lados em relao ao tempo, t, tem-se,

1 d
1 dP
R dT
.
=

dt P dt RT dt

Cancelando-se a varivel t, tem-se

1

d =

1
1
dP dT .
P
T

A incerteza obtida com a expectncia estatstica do quadrado da variao d, resultando em

U 2

U P2 U T2
.
+
P 2 T2

Exerccio 1: A medio de deformao de uma asa de avio comumente realizada utilizando-se

resistores especialmente projetados, denominados "strain gauges", para serem colados sobre a asa que
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se deseja conhecer a deformao. Os resistores ou strain-gauges colados na superfcie da asa sofrero a

mesma deformao que a asa resultando em variao da resistncia dos strain-gauges pois R =

L
,
A

onde a resistividade do material usado para fabricar o strain-gauge, L o comprimento do straingauge e A sua rea transversal.
Variaes no comprimento da asa podem ser medidos com circuitos simples, uma ponte de
Wheatstone comumente usada. A tenso de sada de um circuito em ponte em que apenas um straingauge utilizado para medir a deformao da asa pode ser escrita como
vo = GR gV BB

(R + R g )2

onde G um fator de amplificao do strain-gauge, Rg a resistncia do strain-gauge, a deformao

(dL/L), VBB a tenso da bateria usada para alimentar o circuito e R a resistncia de resistores
comuns usados no circuito em ponte.
Calcular, usando a regra de derivao dos logaritmos, a incerteza da deformao medida,

= (G, Rg,VBB, R, vo)

Consideraes Prticas para Circuitos de Medio em Ponte

Como a maioria dos transdutores convertem uma grandeza fsica em resistncia, capacitncia ou
indutncia, os circuitos em ponte so de considervel interesse em instrumentao. Pode-se medir as
variaes de resistncia na ponte por meio de dois mtodos: o da deflexo e o do nulo.

Problemas de terra e alimentao de circuitos em ponte

1. Fonte comum alimentando todos os circuitos
Rw

Clula de Carga

Rw

R=120
R2

R1

R3

Strain-gages

R4

eo =

AI

R
Vex G
R

Rw

onde:
Rw a resistncia do circuito (fio ou placa de CI) e
G um ganho muito alto visto que:
R

, geralmente, muito menor que 2% - 0,02

R
A ponte um multiplicador analgico
Vex a tenso aplicada ponte e Vex Vcc devido a variaes da corrente de alimentao.

As variaes de Vex, mesmo que pequenas, sero amplificadas igualmente s variaes do strain
gauge

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Soluo: Conectar um regulador de tenso entre +Vcc e o comum, e alimentar a ponte (Vex) por ele ou
alimentar o amplificador de instrumentao por um ponto antes da ponte.
2. Interferncias:
Campo eletromagntico: 60Hz (50Hz)
Ruido trmico: V2r=4KTBR, onde: k a constante de Boltzmam, T a temperatura
absoluta, B a largura de faixa e R a resistncia.

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