d) Barras bi-engastadas aes de engastamento perfeito so s aes que surgem nos

pontos nodais capazes de manter a estrutura em equilbrio sob o efeito do carregamento

(reaes de apoio).
e) Aes de engastamento perfeito superpostas nos pontos nodais.
f) Aes de engastamento perfeito aplicadas nos pontos nodais da estrutura real com sinais
trocados cargas nodais equivalentes.
g) Cargas nodais combinadas aplicadas na estrutura = cargas nodais reais + cargas nodais
equivalentes.

(1)
0,0
(2)
0,0
(3)
0,0
=
+
1
(4)
2
(5)
{
0,0 }
(6)}
{

12
1
2
2
1

+ 12
8
1
2
1
{
}
8

12
1
2
2
1

1 8 + 12
1
2
2
1
{
}
8

(4.18)

4.5.2. Clculo de aes de engastamento perfeito

4.5.2.1. Calcular as aes de engastamento perfeito dos exemplos a seguir aplicando o mtodo
das foras.
a)

Figura 4.11
y2
AEP(4)

AEP(2)

x2
1
AEP(1)

Figura 4.12

2
AEP(3)

Adotar como sistema principal

Q(2)

Q(1)

Sistema Principal

Figura 4.13

Obter Q(1) e Q(2) pelo mtodo das foras e em seguida aplicar as equaes de equilbrio
obtendo ento AEP(1) e AEP(3)
b)
P

b
2

Figura 4.14

a) O problema hiperesttico de grau 2. Aplicando o mtodo das foras tem-se:

b) Sistema Principal
Q(2)

Q(1)

Figura 4.15
c) Equaes mtodo das foras
F(1,1) Q(1) + F(1,2) Q(2) + d(1) = D(1)

(4.19)

F(2,1) Q(1) + F(2,2) Q(2) + d(2) = D(2)

d) Aplicao do carregamento ao sistema principal. Clculo de M0

(+)

M0

Figura 4.16

M0* =

e) Aplicao de Q(1) = 1

1,0

(-)
1

Figura 4.17

M1* = -1,0

f)

Aplicao de Q(2) = 1

(-)

1,0

2
M2* = -1,0

Figura 4.18

g) Propriedades {

h) Comprimento elstico l = l

i)

Clculo dos F(i,j)

1
3

E.J.F(1,1) = . M1* . M1* . l =

x
3

(-1,0) x (-1,0) =

E.J.F(1,2) = E.J.F(2,1) = 6 . M2*.M1*. l = 6

1

E.J.F(2,2) = 3 M2* . M2* . l = 3

j)

Clculo dos coeficientes d(i)

E.J.d(1) = 0 . 1 . =
E.J.d(1) =
E.J.d(2) =

1
3

. 1 . =

1
3

.
8

(1,0) .

24

24

k) Sistema de equaes

(1) +
(2)
3
6

(1) +
(2)
6
3

3
=0
2
3
=0
2

Multiplicando a segunda equao por (-2EJ) e somando com a primeira, tem-se:

2
3

+ 6) . Q(2) +

2
- 24 =
24

. Q(2) + 24 = 0

(2) =

12

(4.20)

Substituindo em 1 Q(1) = 12

(4.21)


12

12

RV(1)

RV(2)

Figura 4.19

Aplicando as equaes de equilbrio global, vem:

= 0

RV(1) + RV(2) = q l
Rv(1) . l -

12

(1) =
(2) =

12

12

= 0
(2) = 0

(4.22)

Soluo da questo

12

12

Figura 4.20

yL
AEP(4)

AEP(2)

xL

AEP(1)

AEP(3)

zL

Figura 4.21

{} I =

12

{ 12 }

*Importncia da soluo da viga bi-engastada*

4.5.2.2. Calcular as aes de engastamento perfeito para o exemplo abaixo. (Mtodo das
foras)
P

b
2

Figura 4.22
4.6) Clculo de aes de engastamento perfeito com aplicao de tabelas.
4.6.1)

q = 3 tf/m
1

2
6,00 m

Tabela B.1 Caso 06

Figura 4.23

MA

MB
B

A
RA

RB

Figura 4.24

MA = -MB =
RA = RB =

3,0 6
= 12
12

3,0 6
2

= 9,0 tfm

= 9,0 tf

Elemento de viga
y
AEP(4)

AEP(2)
B

A
AEP(1)

x
AEP(3)

z
Figura 4.25

AEP(1) = AEP(3) = 9,0 tf

AEP(2) = 9,0 tfm
AEP(4) = -9,0 tfm
9,0
9,0
{AEP} = {
}
9,0
9,0

Vetor das aes de engastamento perfeito

No caso de elemento de prtico plano, teramos:

yL
AEP(6)

AEP(3)
AEP(1)

AEP(4)
AEP(2)

AEP(5)

zL
Figura 4.26
Para o mesmo carregamento anterior teramos
AEP(1) = AEP(4) = 0,0
AEP(2) = AEP(5) = 9,0
AEP(3) = -AEP(6) = 9,0
0,0
9,0
9,0
{}I =
0,0
9,0
{9,0}

Elemento barra de prtico plano

xL

4.6.2) Variao uniforme de temperatura Tabela B-2- Caso 01

R
60 cm

Figura 4.27

a) Aumento uniforme de temperatura 30C.

Barra de concreto = 105 C 1
R = E. .A.T
E = Mdulo de elasticidade longitudinal
= Coef. de dilatao trmica linear
T Aumento de temperatura
A rea da seo transversal
No caso da barra em questo, tem-se:
E = 3200000tf/m ; = 105 C 1
T = + 30C ; A = 0,20 x 0,60 = 0,12 cm
R = E. .A.T = 3200000 x 105 x 0,12 x 30
R = 115,20 tf

20 cm

No caso de uma barra de prtico plano teramos:

yL
AEP(6)

AEP(3)
AEP(1)

AEP(4)
AEP(2)

xL

AEP(5)

zL
Figura 4.28

115,20

115,20

Figura 4.29

AEP(1) = 115,20 tf

AEP(4) = -115,20 tf

AEP(2) = AEP (5) = AEP(3) = AEP(6) = 0

*Obs.: Para o caso de diminuio de temperatura, o que ocorreria?
4.6.3) Caso de variao de temperatura ao longo da altura da barra. (Tabela) B-2- Caso 2.

MA

T2

MB
B
d

T1

Figura 4.30

Ma = -Mb =

.. (12)

Admitindo os mesmos dados da barra anterior e T1 = 20 e T2 = 50C, Tem se:

I =

12

0,2 0,6
=
12

d = 0,60 m

0,0036 m4

MA = - MB = -5,76 tfm

5,76

5,76

Figura 4.31
yL
AEP(6)

AEP(3)
AEP(1)
zL

AEP(4)
AEP(2)

Figura 4.32

AEP(1) = AEP(4) = AEP(2) = AEP(5) = 0

AEP(3) = -5,76 tfm ; AEP(6) = 5,76 tfm
0,0
0,0
5,76
{}I =
0,0
0,0
{ 5,76 }

AEP(5)

xL

4.6.4) Exerccios
4.6.4.1) Clculo do vetor das aes de engastamento perfeito, admitindo que se trata de uma
barra de prtico plano
a)
5,0 tf

2,00 m

8,00 m
Figura 4.33

b)

4,00
q

8,00
Figura 4.34

q = 3,2 tf/m
c)
2,00 m

5,0 tf
4,00 m
q

8,00 m
Figura 4.35

q = 3,2 tf/m

4.7) Matriz de rigidez de barras prismticas Sistema de referencia local

4.7.1) Elemento de viga - L, E, Iz
YL
4

XL

NF

NI

ZL

Figura 4.36
6

12

12

Figura 4.37

SM(1,1) = - SM(3,1) =
SM(2,1) = SM(4,1) =

12

1
2

1
6

Figura 4.37
SM(1,2) = - SM(3,2) =

SM(2,2) =

SM(4,2) =

12

1
1

2
12

Figura 4.38
-SM(1,3) = SM(3,3) =

12

SM(2,3) = SM(4,3) = -

1
6

Figura 4.39
SM(1,4) = -SM(3,4) =
SM(2,4) = SM(4,4) =

Ento a matriz de rigidez pode ser escrita como:

[SM] =

12

12

6
[

6

2

12

6

12

6

4
]

Matriz de rigidez de um elemento de viga

YM

ZM

[SM] =

XM

I
1

12

12

6
[

12

6

12

4
]

540
1620
540
1620
1620
6480
1620
3240
[SM]I = [
]
540 1620
540
1620
1620 3240 1620 6480

Matriz de rigidez de um elemento de prtico plano

YM
1

ZM

0
0

12

0
[ 0

[SM] =

XM

0
12

0
6

0
0

0
0

12

6

12

4
]

Matriz de rigidez de um elemento de trelia

YM
1

J
2

1
[SM] = [ 0
1
0

0 1 0
0 0 0
]
0 1 0
0 0 0

1
0
[SM] = 0
1
0
[0

0
0
0
0
0
0

XM

(plana)

0 1 0
0 0 0
0 0 0
0 1 0
0 0 0
0 0 0

0
0
0
(espacial)
0
0
0]

4.7.1.1) Formar a matriz de rigidez para o elemento de viga da figura abaixo

0,60
6,00
0,20
Figura 4.40
E = 2700000 tf/m

EIZ = 9720 tfm

L = 6,00 m
Iz =

0,20 0,60
=
=
12
12

0,0036 m4

SM(1,1) = -SM(3,1) = -SM(1,3) = SM(3,3) =

=

12 2700000 0,0036
6

= 540

12

SM(1,2) = SM(2,1) = SM(1,4) = SM(4,1) = -SM(2,3) =

-SM(3,2) = -SM(3,4) = -SM(4,3) =

6 9720
6

SM(2,2) = SM(4,4) =

4 9720
6

= 6480

SM(2,4) = SM(4,2) =

2 9720
6

= 3240

= 1620

540
1620
540
1620
[SM] = [ 1620 6480 1620 3240 ]
540 1620
540
1620
1620 3240 1620 6480
*Unidades : tf , m , rd.
Obs.: Matriz simtrica ; nmeros grandes

Matriz de rigidez de um elemento de grelha

ZM
5

J
3

0
[SM] =

0
[ 0

0
4

0
6

12

6

12

0
0

0
0

XM

12

12

4.8) Equaes do Mtodo dos Deslocamentos

Em 4.4.5.1 foi estabelecida a equao geral do mtodo dos deslocamentos, como a
seguir re-escrita:
{AC}EG = [S]EG {D}GE

----------------------------------------------------------- 4.39

{AC}EG = {AR}EG + {AE}GE ------------------------------------------------------------4.40

Onde :
{AC}EG - vetor ou matriz coluna das cargas nodais combinadas da estrutura
referenciado ao sistema global;
[S]EG - matriz de rigidez global da estrutura referenciada ao sistema global;
{D}GE vetor dos deslocamentos nodais da estrutura referenciado ao sistema global;
{AR}EG vetor das cargas nodais reais da estrutura referenciado ao sistema global;
{AE}GE - vetor das cargas nodais equivalentes da estrutura referenciado ao sistema
global.
Da equao 4.39, pode-se escrever simbolicamente:
{D}GE = ( [S]EG )-1 . {AC}EG

------------------------------------------------------------ 4.41

Obtido o vetor {D}GE acima, o problema considerado resolvido do ponto de vista

global.
As aes nos pontos nodais de cada elemento referenciados ao sistema local dos
mesmos, podem ser obtidos por:
{AM}LI = {AEP}LI + [SM]LI {dM}LI ------------------------------------------------------- 4.42
{AM}LI vetor das aes nos pontos nodais do elemento barra I, referenciadas ao
sistema local;
{AEP}LI vetor das aes de engastamento perfeito do elemento I, referenciadas ao
sistema local;
[SM]LI - matriz de rigidez do elemento I referenciada aos eixos locais;
{dM}LI - vetor dos deslocamentos nodais do elemento I referenciados ao sistema local.
Obtidos os vetores das aes nodais de todos os elementos, possvel calcular as
reaes de apoio por equilbrio nodal. Desta forma, a anlise de uma estrutura pelo
mtodo dos deslocamentos est completa.