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I&Dpara
paraobter
obteraparelhos
aparelhoscom:
com:
I&D
Integraode
demltiplas
mltiplasfuncionalidades,
funcionalidades,compactos,
compactos,leves
leveseecom
combaixo
baixoconsumo
consumo(autonomia)
(autonomia)
Integrao
IST-DEEC 2007
Caractersticas:
100
Baixa distoro
80
Ganho constante
(Zout)
Classe G (=0,4)
60
40
20
Classe B
Tecnologia bem
conhecida
Classe A push-pull
reduzido
Classe A
Volume elevado
P O (dB)
-50
-40
-30
-20
-10
0 ref=P Omax
Fonte potente
Dissipao elevada
IST-DEEC 2007
Desvantagens:
Rendimento
Menor potncia dissipada
Dimenses dos dissipadores
Frequncia de comutao
elevada
Menor distoro harmnica
Reduo das dimenses dos
componentes de
armazenamento de energia
Dimenses dos
transformadores reduzidas
IST-DEEC 2007
Rudo radiado
Compatibilidade
electromagntica
Transitrios de altafrequncia
No idealidades dos
dispositivos de comutao
>
Comutao
Filtragem
(desmodulao)
Sinal de
comando
Sinal
comutado
Circuito de sinal
Sada
Circuito de potncia
elevado
Dissipao baixa
Volume baixo
Fonte de baixa potncia
IST-DEEC 2007
Distoro elevada
Rudo
Ganho varivel f(Zout)
Sinal udio
Analgico
Contnuo
Bipolar
Largura de Banda 20 Hz 20 kHz
Tecnologias comutadas
Sinais com valores discretos de amplitude
Largura de banda superior de udio
IST-DEEC 2007
>
Comutao
Filtragem
(desmodulao)
Sinal de
comando
Sinal
comutado
Meia-ponte (2N):
Sada
+U
vref
vtrg
vS
U
SH
vS
+
CMP
_
-U
SL
-U
IST-DEEC 2007
Sinal de Entrada
IST-DEEC 2007
Sinal Modulado
Sinal de Referncia
Ain
0.8
0.6
0.4
0.2
0
fi
IST-DEEC 2007
fc
2.fc
3.fc
4.fc
Sinal de Entrada
IST-DEEC 2007
Sinal Modulado
Sinal de Referncia
Modulao
Filtragem
(desmodulao)
>Sinal de comando
Entrada
Sinal
comutado
Sada
SHL
vref
vtrg
-vref
vSL-vSR
U
+
CMP
_
vSL
SLL
IST-DEEC 2007
SHR
-U
+
CMP
_
vSR
t
SLR
vtrg
Ain
0.8
0.6
0.4
0.2
0
fi
IST-DEEC 2007
fc
2.fc
3.fc
4.fc
Que topologias
permitem obter
sinais modulados em
Largura de Impulso?
IST-DEEC 2007
IST-DEEC 2007
vCarga
VDC/2
t
-VDC/2
IST-DEEC 2007
IST-DEEC 2007
.
Vcarga
negativa
Vcarga
nula
IST-DEEC 2007
vCarga
.
VDC
t
-VDC
IST-DEEC 2007
Como obter a a
tenso de
alimentao dos
conversores ?
IST-DEEC 2007
Primeira possibilidade:
Fonte de alimentao independente
IST-DEEC 2007
Primeira possibilidade:
Fonte de alimentao independente
Isolamento galvnico para a rede elctrica
Tenso contnua de sada estabilizada
Desvantagens:
Custo acrescido
Dimenses
Peso
Fiabilidade
Rendimento
IST-DEEC 2007
Hiptese alternativa:
Garantir o isolamento galvnico no prprio
conversor
IST-DEEC 2007
Hiptese alternativa:
Garantir o isolamento galvnico no prprio
conversor
Tenso contnua obtida por um processo mais simples (no
isolado)
Vantagens:
Desvantagens:
Aumento da complexidade do
conversor
Forma de onda da corrente de
entrada
Harmnicas de 100 Hz
resultantes da rectificao
Dimenses
Peso
Custo
Fiabilidade
Rendimento
Modularidade
IST-DEEC 2007
Hiptese alternativa:
Garantir o isolamento galvnico no prprio
conversor
Dimenses
Ain
0.8
Peso
0.6
0.4
0.2
0
fi
IST-DEEC 2007
fc
2.fc
3.fc
4.fc
Hiptese alternativa:
Numa implementao estreo
Dimenses
Peso
Dois transformadores
de baixa frequncia
IST-DEEC 2007
Modulao
>
Multinvel (ex.:4N):
Filtragem
(desmodulao)
Sinal de
comando
Sinal
comutado
Sada
SH1
vref
+
CMP
_
vtrg1
SL1
-
SH2
+
CMP
_
vtrg2
SL2
-
vtrg3
SH3
+
CMP
_
SL3
IST-DEEC 2007
Entrada
>
Comutao
Filtragem
(desmodulao)
Sinal de
comando
Sinal
comutado
Sada
Ganho (dB)
fc
0dB
fs
-40dB
n/10
10n
(log)
Fase ()
90
0
(log)
-90
-180
IST-DEEC 2007
Modulao
>
Comutao
Filtragem
(desmodulao)
Sinal de
comando
Sinal
comutado
Sada
Compensao
IST-DEEC 2007
Carga (tweeter)
CZ
Le
RZ
Re
Problemas:
Dimensionamento:
Frequncia de comutao fs
IST-DEEC 2007
Controlo linear:
Controlo PID
Modulao
+
-
>
Entrada
Comutao
Filtragem
ref
+_
y=
HA
1
ref +
d
1 + HAB
1 + HAB
Caractersticas:
Aumenta PSRR
Instabilidade
Diminui THD
Entrada
Comutao
Filtragem
>
Relgio
vS
vG
VO
vD
vINT
1
Ts
IST-DEEC 2007
vREF
t on
dt = v REF
Vantagens :
Estvel
Foi desenvolvida nova topologia de integrador com Reset:
Reset
Reset
Ci
_
+
IST-DEEC 2007
Ri
Ci
Ci
Ri
Lr
RL
[dB]
vO
vi
Filtro tradicional
Filtro NLP
Banda de
udio
Cr
fc
fc
fr
f(log)
Vantagens :
Grande atenuao a fs (tremor reduzido)
Permite uma fc elevada minimizando G, com Zout
IST-DEEC 2007
Comutao
Filtragem
Entrada
>
Vantagens :
Grande atenuao a fs (tremor reduzido)
Permite fc elevado, minimizando G, com Zout
Permite topologias simples para conversor (meia
ponte)
THD reduzida, insensvel a tp, PSRR elevado
Sem instabilidade
IST-DEEC 2007
Prottipo:
L1 190nH
-U+13V
BYV27
IR2110
HO
HIN
100pF
R19
R20
680
680
R21 150
VB
74HC02
C11
D6
-U+5V
C13
C15
150nF
10uF
Q1
D7 BYV27 IRFB41N15D
D8 BYV27
VCC
LO
VSS COM
C12
680uF
220nF
P6KE100
BYV27
20V
VS
LIN
D9
C19
D13
D11
R22 6.8
C17
C14
C16
100nF
100uF
R23 6.8
Filtro
Q2
IRFB41N15D
D10
D12
D14
BYV27
P6KE100
20V
vO
L2 190nH
100pF
-U
Comutao
de potncia
C18
C20
680uF
220nF
OCC
Relgio
VREF
L3 15.8uH
LMC
C21
L4
150nF
3.3uH
C22
68nF
vO1
vO2
R24
5
C23
330nF
OCC
VREF
IST-DEEC 2007
RL
RL vO
Resultados experimentais:
One CycleControl
relgio
vS
vINT
vO
IST-DEEC 2007
Resultados experimentais:
Filtro tradicional
vO
vO
vref
IST-DEEC 2007
Filtro NLP
vref
H a possibilidade de utilizar
realimentao linear: 16dB@20kHz
Resultados experimentais:
PSRR>30dB
Rendimento (% )
Comutao
de potncia
Filtro
100
RL
-U
80
R25 10k
OCC
Relgio
60
R26
VREF
150
R27
40
R32 560
C25 220pF
R33 2.2k
R34 10M
C24 1.5uF
_
vREF
20
C26 1.2nF
+
_
1k
R28
R29 5.6k
R30 15k
R31 5.6k
33k
0
0
0,2
0,4
0,6
0,8
THD(% )
1,4
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0
10
IST-DEEC 2007
20
30
40
50
60
PO(W)
70
vO
Modulao de Fase
VA
IST-DEEC 2007
Modulao de Fase
VA
VB
IST-DEEC 2007
Modulao de Fase
VA
VB
VAB
VAB com factor de ciclo
igual diferena de fase
entre VB e VA
IST-DEEC 2007
Modulao de Fase
VA
IST-DEEC 2007
Modulao de Fase
VA
VB
IST-DEEC 2007
Modulao de Fase
VA
VB
VAB
IST-DEEC 2007
MLI
MF
IST-DEEC 2007
9 Componentes de
baixa frequncia
eliminadas em MF
MLI
Ain
0.8
0.6
0.4
0.2
0
fc
1
Recuperao do
sinal em MF, j no
possvel apenas
com um filtro
MF
Ain
0.8
Transformadores,
peso e dimenses
menores
0.6
0.4
0.2
0
fc
IST-DEEC 2007
UA
UC
UB
UD
IST-DEEC 2007
9 Dois transformadores
de alta frequncia
IST-DEEC 2007
UA
UB
IST-DEEC 2007
IST-DEEC 2007
MLI
MF
Ideia base:
1.
IST-DEEC 2007
Tenses nas cargas iguais ou simtricas s tenses nos secundrios dos transformadores,
independentemente do sentido da corrente
Possibilidade de comutao dos dispositivos no zero da tenso
Eliminao das perdas de comutao
IST-DEEC 2007
MF
Vsec
Vcarga
9 MLI
IST-DEEC 2007
S11 S13 S11 S13 S11 S11 S13 S11 S13 S11
S12 S14 S12 S14 S12 S12 S14 S12 S14 S12
Filtro de sada
1
Ain
MF >MLI
0.8
0.6
0.4
0.2
0
fi
IST-DEEC 2007
2 . fc
Sumrio:
IST-DEEC 2007
CARACTERSTICAS:
Especificaes de dimensionamento
Conversor em ponte
Transformador
Ciclo-conversor
Filtro de sada
Realimentao
IST-DEEC 2007
IST-DEEC 2007
Especificaes de dimensionamento
Tenso DC 400 V
IST-DEEC 2007
Conversor em ponte
Resistncia de conduo
Tempos de comutao
Modulao de fase
Circuito de proteco
IST-DEEC 2007
Conversor em ponte
Problemas de construo:
IST-DEEC 2007
Conversor em ponte
Causas:
Existncia de
elementos parasitas
Presena de tenses
elevadas com declives
acentuados
Deformao das
tenses de comando
dos MOSFETS
IST-DEEC 2007
Solues:
Diminuio da frequncia
de comutao
Circuitos de comando
mais eficientes
Circuito de inibio de
transitrios
IST-DEEC 2007
Canal 1: VA
50 V / div
Canal 2: VB
50 V / div
Referncia 1: VAB
50 V / div
Base Tempo:
2,5 s / div
IST-DEEC 2007
IST-DEEC 2007
Referncia 1: VGS1
5 V / div
Canal 1: VGS2
5 V / div
Referncia 2: VGS3
5 V / div
Canal 2: VGS4
5 V / div
Base Tempo:
2,5 s / div
IST-DEEC 2007
Canal 1: VREF
2 V / div
Canal 2: VMLI
5 V / div
Base Tempo:
5 s / div
IST-DEEC 2007
Referncia 1: VMLI
10 V / div
Canal 1: VS3
10 V / div
Canal 2: VS1
10 V / div
Base Tempo:
2,5 s /
div
IST-DEEC 2007
Canal 1: VS1
10 V / div
Canal 2: VS2A
10 V / div
Referncia 1: VS1A
10 V / div
Base Tempo:
2,5 s /
div
Frequncia:
[132 kHz]
Pot<2kW
<80%
Circuitode
de
Circuito
controlo
controlo
IST-DEEC 2007
IST-DEEC 2007
IST-DEEC 2007
IST-DEEC 2007
IST-DEEC 2007
IST-DEEC 2007
IST-DEEC 2007
IST-DEEC 2007
IST-DEEC 2007
IST-DEEC 2007
IST-DEEC 2007
IST-DEEC 2007
IST-DEEC 2007
IST-DEEC 2007
IST-DEEC 2007
IST-DEEC 2007
IST-DEEC 2007
IST-DEEC 2007
IST-DEEC 2007
IST-DEEC 2007
IST-DEEC 2007
IST-DEEC 2007
IST-DEEC 2007
IST-DEEC 2007
IST-DEEC 2007
IST-DEEC 2007
IST-DEEC 2007