Modelos Digitales de Terreno (MDT)

Qu son los Modelos Digitales de Terreno?, Variantes,

Consideraciones
INTRODUCCIN.
Los Modelos Digitales de Terreno constituyen en la actualidad, en la era digital,
las formas ms populares de representar el relieve, son un insumo o resultado
imprescindible de los programas CAD y SIG cuando se trata del procesamiento de
relieve con fines diversos, como son: ingeniera, conservacin, ambiente, paisajismo
etc.

Los Modelos Digitales de Terreno son la forma de representacin del relieve de la era
digital como en su momento fueron los mapas topogrficos con curvas de nivel
y puntos de elevacin en papel. Sin embargo, no es que un "modelo" sustituya al
otro, por el contrario, se complementan entre si.

La amplia implementacin de los Modelos Digitales de Elevacin en los

diferentes softwares conlleva a su generalizada utilizacin, con inherentes
consecuencias positivas y negativas que debemos estar alerta para evitar errores
comunes, que evidentemente iremos abordando

Inicialmente es importante diferenciar en la multitud de conceptos relacionados que

tienden a la confusin, en entendimiento y aplicacin, como por ejemplo: Modelo
Digital de Terreno (MDT), Modelo Digital de Elevacin (MDE), Modelo Digital de
Superficie (MDS), entre otros.

MODELOS DIGITALES DE TERRENO (MDT)

Un Modelo Digital de Terreno (MDT) es una estructura numrica de datos que
representa la distribucin espacial de una variable cuantitativa y contina.

Un Modelo Digital de Terreno viene agrupar las diferentes formas de representacin

del terreno en formato digital (MDE, MDS), incluyendo los resultados de
procesamientos de datos de elevacin como: pendiente, aspecto, entre otros.

El tipo de Modelo Digital del Terreno (MDT) ms conocido es el Modelo Digital

de Elevaciones (MDE).

MODELOS DIGITALES DE SUPERFICIE (MDS)

Un Modelo Digital de Superficie MDS describe las variaciones en la elevacin de la
parte superior del paisaje, incluyendo la altura de la vegetacin, infraestructura y
otros elementos de la superficie, y solo provee elevaciones del terreno en aquellas
zonas donde hay muy poca o ninguna cobertura sobre el suelo.

MODELOS DIGITALES DE ELEVACIN.

Es una representacin digital de las variaciones de la elevacin de la superficie de la tierra,
un modelo digital de elevacin nos provee informacin cuantitativa "bsica" de la
variacin de la elevacin (generalmente sobre el nivel del mar) de la superficie terrestre.

Precisin de los MDE: el grado de exactitud de los datos del MDE est determinado
fundamentalmente por la resolucin (la distancia entre los puntos de muestreo, es decir, la
distancia entre los puntos de elevacin base utilizados para la generar el modelo). Otros
factores que afectan la precisin son el tipo de datos, sean enteros (Integer) o punto flotante
(floating point) y la calidad del mtodo utilizado para muestrear los datos de elevacin de la
superficie utilizado para crear el MDE original.

Como se generan los MDE los datos de elevacin, a partir de los cuales se generan los
MDE, son obtenidos por un amplio rango de tcnicas de medicin, tales como
levantamientos de campo con equipos GPS, estaciones totales, estaciones terrestres y
escner laser, tradicionalmente se han producido por mtodos fotogramtricos de imgenes
(fotografas) captadas en aviones, tecnologa LIDAR, pares estereoscpicos de imgenes de
satlite, altimetra a partir de interfometria de apertura sinttica INSAR (imgenes de radar).
Tambin, podemos crear un MDE a partir de la digitalizacin de los datos de elevacin
extrados de mapas topogrficos analgicos

ESTRUCTURA DE LOS MODELOS DIGITALES DE ELEVACIN (MDE).

Existe una diversidad de formatos en los que se puede crear un MDE, los ms comunes son:
Red de Tringulos Irregulares (TIN) y los formatos Raster. En general el formato digital de un
MDE est formado por una "Red" que puede ser cuadrangular, rectangular (raster) o
triangular (TIN).

Raster
En el formato raster se divide el espacio en un conjunto regular de celdas (pixeles), cada
una de estas celdillas contiene un nmero que representa el valor de la variable, en el caso
de un Modelo Digital de Elevacin, dicho valor seria la elevacin (cota sobre el nivel del
mar). El valor del pixel se considera representativo para toda la superficie ocupada por el
pixel. De esta forma el modelo cubre todo el espacio, este hecho supone una ventaja ya que
pueden obtenerse valores de cualquier parte del mismo. La mayora de las imgenes son
consideradas de formato raster sean utilizadas con fines cartogrficos o no, el detalle de la
imagen est definido por la finura del pixel, es decir, el nmero de pixels por imagen o
superficie segn sea el caso.

Red de Tringulos Irregulares (TIN)

Es un formato para representar variables, generalmente elevacin y por ende modelos
digitales en 3D, se basa en la unin de los puntos de elevacin conocidos mediante una red
de tringulos de forma irregular, generalmente se aplica la triangulacin Delaunay. Sin
embargo, los TIN pueden generarse de una gran variedad de tipos de entrada, adems de
los puntos nombrados, se pueden utilizar geometras de polilineas que representen las
curvas de nivel o incluso polilineas que representen formas del terreno como por ejemplo los
cursos de agua o infraestructuras. Tambin, pueden aceptar formas de polgonos. Algunos
programas permiten controlar como las entidades de entrada afectaran la triangulacin. En
otros casos, ms comn de los programas CAD se pueden alterar los vrtices de los
tringulos para que el modelo se adapte ms al objetivo buscado.

Las Redes de Tringulos Irregulares son ampliamente utilizadas por los programas CAD,
luego de generar el modelo TIN dichos programas nos permiten realizar muchas cosas como
perfiles, secciones, cubicacin, diseo de superficies, viales, de construccin etc. Siempre
debemos estar atentos que dichos resultados sern producto de una interpolacin lineal y su
exactitud depender de la calidad y densidad de datos de entrada, as como de nuestra
capacidad de corregir el modelo.

Comparacin Raster - TIN

Como podemos ver el TIN se diferencia del modelo Raster en varios aspectos: su
flexibilidad al incorporar entidades geometricas en su creacin, no posee una distribucin
regular, es decir, en un TIN los puntos conocidos se concentran en aquellas zonas de mayor
variabilidad o muestras, no necesariamente tendran la forma geometrica rectangular de los
Raster. Por supuesto disminuye la calidad notablemente en zonas con ausencia de datos. Sin
embargo, an cuando tengamos una gran densidad de datos los TIN al ser formados por
muchos triangulos dan la impresin "artificial" a las representaciones 3D.

APLICACIONES DE LOS MODELOS DIGITALES DE ELEVACIN (MDE)

Modelamiento hidrolgico, incluyendo simulacin de inundaciones, delineacin y

anlisis de cuencas hidrogrficas, as como redes de drenaje.

Modelamiento de procesos de erosin y transporte de sedimentos.

Delineacin y estudio de unidades fisiogrficas.
Estudios del suelo y ecolgicos.

Visualizaciones en 3D. Fines variados turismo (generalmente se busca la mayor

exposicin), planificacin de rutas, vuelos; presentacin de proyectos de
infraestructura.

Evaluaciones

de la

geomorfologa.
Aplicaciones en ingeniera civil y militares tales como seleccin de sitios adecuados o
rutas optimas, exploracin de riesgos de deslizamientos, anlisis de visibilidad.
Rectificacin de imgenes obtenidas de sensores remotos y su incorporacin en
anlisis 3D
Complementan el conjunto de datos de informacin cartogrfica para generar
modelos de aguas subterrneas y climticos.
Los modelos digitales de elevacin proporcionan una oportunidad para caracterizar
cuantitativamente la superficie de la tierra en trminos de grado de pendiente y
curvatura.

CONSIDERACIONES DE IMPORTANCIA AL MOMENTO DE TRABAJAR CON MODELOS

DISTALES DE ELEVACIN (MDE)

Es recomendable cuando descargas un Modelo Digital de Elevacin investigar cmo fue

generado, su resolucin, su exactitud altimtrica, es recomendable comparar con mapas
topogrficos o datos de elevacin oficiales. Un aspecto de vital importancia en esta etapa de
indagacin es determinar si contamos con un modelo digital de elevacin o de superficie,
o incluso un producto intermedio, ya que para algunas aplicaciones las elevaciones de los
bosques e infraestructuras las imposibilitan.

Un modelo digital de terreno de buena resolucin no necesariamente puede ser

implementado para todos los casos, por ejemplo para estudios hidrolgicos, para obtener
buenos resultados necesitamos un Modelo Digital de Elevacin hidrolgicamente correcto, es
decir, requiere una evaluacin y preprocesamiento, que tampoco es necesariamente una

rutina predefinida, para obtener buenos resultados lo adecuado es partir de una evaluacin y
reconocimiento visual que permita lograr la comprensin del relieve y el drenaje.

Mayores detalles para casos especficos, especialmente los estudios hidrolgicos, se

ahondara en posteriores artculos.

http://mundocartogeo.blogspot.com/2016/04/modelos-digitales-de-terreno-mdt.html

Como y donde obtener datos de elevacin

Donde y como obtener modelos digitales de elevacin disponibles en la web.

Existen variadas fuentes para descargar informacin geoespacial de la web,

gratis y sin restricciones, esto aplica tambin para datos de elevacin, en la
actualidad tenemos a nuestra disposicin modelos digitales de terreno con
cobertura mundial, que podemos acceder y descargar en nuestras
computadoras sin ninguna restriccin.

Por supuesto tambin hay opciones pagas con mayor resolucin y procesamiento, listas para
ser incorporadas a nuestros proyectos, caso de WorlDem que aparece continuamente en la
web con un excelente acabado, este proyecto por sus caractersticas y de forma de
promocin lo catalogan el nuevo estndar en modelos de elevacin a escala
mundial. Al igual que la misin SRTM, WorldDem utiliza tecnologa de radar, los datos
son obtenidos con los satlites radar de alta resolucin TerraSAR-X y TanDEM-X. En la
pgina web oficial, WorldDem pueden apreciar el detalle de los modelos y ver la lista de
precios.

Pero no se desanimen, ahora abordaremos las opciones libres (gratis) disponibles, adems,
me parece que en un futuro los modelos de WorldDem, o por lo menos, una opcin de ellos

menos procesada ser colocada disponible

gratis para su descarga en un futuro.

En la pgina de WorlDem puedes ver la

comparacin de sus productos con los
modelos digitales SRTM de 30 metros,
tambin puedes descargar una vista previa
del modelo digital en tu zona de inters
(Quick Look) en formato de imagen .png

Modelos Digitales de Elevacin a escala

Mundial, Libres
En cuanto a modelos digitales de elevacin a escala mundial, nos referimos a los ya
bastantes conocidos proyectos SRTM y Aster, ambos con cobertura mundial y disponibles
en la web para su descarga sin costos.

Estos proyectos utilizan tecnologas diferentes para generar los modelos digitales, por lo
cual, pueden presentar datos de elevacin distintos y diferencias en ciertas zonas.

En cuanto a aspectos resaltantes, la misin SRTM nos permite utilizar un modelo de

elevacin de resolucin espacial de 90 metros (pixel 90 metros) el cual ya ha sido bastante
corregido y muy utilizado, tambin tenemos disponible un modelo digital de mayor
resolucin de 30 metros, ideal para estudios ms detallados.

El proyecto Aster nos ofrece un modelo de elevacin digital mundial de resolucin similar,
30 metros, que igualmente podemos descargar sin restricciones.

Ambos proyectos pueden ser descargados en formato geotiff, es decir, con extensin .tif,
este es un tipo de archivo listo para trabajar con los populares programas SIG. Dichos
archivos estn georeferenciados con el elipsoide WGS84 en coordenadas geogrficas.

Nota Importante: ambos proyectos estn en constante actualizacin, es ms incluso

combinndose, los modelos SRTM estn siendo corregidos utilizando los modelos Aster, as
que vale la pena estar al pendiente de sus mejoras

Veamos una ligera descripcin de cada proyecto:

SRTM:
La Misin Topogrfica Shuttle Radar es un proyecto internacional entre la Agencia
Nacional de Inteligencia-Geoespacial, NGA, y la Administracin Nacional de la Aeronutica y
del Espacio, NASA. Su fin es obtener un modelo digital de elevacin de la zona del globo
terrqueo entre 56 S a 60 N, de modo que genere una completa base de mapas
topogrficos digitales de alta resolucin de la Tierra.

ASTER:
ASTER (Advanced Spaceborne Thermal Emission and Reflection Radiometer) es un
sensor japones el cual es uno de los cinco dispositivos de captacin a bordo del satlite
Terra, lanzado a la rbita terrestre por laNASA en 1999. Los instrumentos han estado
recolectando datos de la superficie desde desde Febrero del 2000.

ASTER provee imgenes de alta resolucin del planeta tierra en 14 bandas del espectro
electromagntico, abarcando el rango del visible al infrarrojo termal. La resolucin espacial
de las imgenes vara entre 5 a 90 metros. Los datos ASTER son utilizados para crear mapas
detallados de la temperatura de la superficie terrestre, emisividad, reflactancia y elevacin.

Pueden consultar los diferentes productos y descripciones en la pgina web oficial ASTER
Web

Cmo puedo descargar los modelos digitales ASTER y SRTM?

Los modelos digitales ASTER y SRTM, as muchos otros tipos de (imgenes LandSat y
MODIS por ejemplo) pueden ser descargados de fuentes oficiales de la NASA, es importante,
tambin considerar que algunas instituciones gubernamentales han descargado esta
informacin para sus respectivos pases, procesados y corregidos estos datos con sus
fuentes, para posteriormente colocarlos en portales para sus descarga, como ejemplo
podemos citar a Brasil.

ASTER:
En este caso citaremos los portales de descarga que nos da la pgina oficial, ASTER Web si
consultamos la opcin Global GDEM, nos aparece una descripcin de los modelos digitales y
los portales recomendados para su descarga.

Reverb ECHO portal de la NASA que podemos acceder a travs del link Web Reverb para
descargar los modelos de elevacin ASTER, continuacin detallamos el procedimiento para
este caso:

1. Entramos al portal

2.
registrarnos

Lo primero
que todo
es

3. Lo siguiente es la ubicacin de nuestra rea de estudio

4. Luego definimos el producto de nuestro inters y delimitamos el rea de estudio

5. Aadimos al carrito el producto de nuestro inters

6. Aceptas las condiciones de uso

7. Procedes a la descarga

El Explorador Global de Datos del USGS portal del USGS-NASA que podemos
acceder a travs del link Global Data Explorer aqu nuevamente tenemos mltiples
opciones de descargas entre ellas los modelos digitales ASTER, en sus diferentes
versiones

La pgina oficial del proyecto ASTER tenemos un link desde la pgina oficial del
proyecto ASTERGDEM ASTER desde donde podemos seleccionar y descargar estos
archivos

El Explorador
de la Tierra (EARTH
EXPLORER) est
a opcin no aparece en la
pagina
oficial,
el portal del USGS de
Estados Unidos que tambin nos permite descargar un conjunto variados de datos

SRTM:
Las opciones de descarga son similares a las del proyecto ASTER, los modelos de elevacin
SRTM son otra opcin de descarga

Reverb ECHO

El Explorador Global de Datos del USGS

El Explorador de la Tierra (EARTH EXPLORER)

Portal GEOSUR

Desde el procesador de terrenos del portal GeoSur podemos descargar interactivamente los
diferentes modelos SRTM de nuestro inters, para ms informacin visitar este
articulo Descarga y anlisis de terreno Online
An quedan muchos aspectos que tratar sobre este tema, pero con esta informacin ya
pueden descargar estos modelos e incluso ver la gran variedad de otros datos que ofrecen
estos portales. Prximamente detallaremos y compararemos ambos modelos SRTM y ASTER,
surgen interrogantes como en qu se diferencian los modelos Aster y Srtm? Cules
son ms precisos o adecuados? Puedo corregirlos? cmo detectar los posibles
errores?cmo han sido mejorados estos modelos?son adecuados para estudios
hidrolgicos, como verificarlo? estos aspectos y otros sern abordados prximamente.

http://mundocartogeo.blogspot.com/2015/11/como-y-donde-obtener-datosde-elevacion.html

Modelos Digitales ASTER, Descripcin, evolucin y

utilidad
MDE Satelite ASTER: Descripcin, evolucin y utilidad

Ya estudiamos la Misin SRTM, especialmente lo relacionado a los modelos digitales de

elevacin que ha generado y que coloca a nuestra disposicin, ahora es el turno de
estudiar los Modelos Digitales del sensor ASTER, posteriormente comenzaremos a
comparar ambos productos.

Radimetro Espacial de Emisin y Reflexin Trmica Avanzado (ASTER)

Primero que todo es importante aclarar que el termino ASTER no se refiere a un proyecto o
satlite en particular, sino a un Sensor, especficamente es un sensor Japones, el cual es
uno de los cinco sensores a bordo del satlite Terra, lanzado a la rbita terrestre por la NASA
en 1999. El sensor ASTER ha recolectado datos de la superficie de la tierra desde febrero del
ao 2000.

Sensor podemos definir como sensor aquel dispositivo colocado dentro de un equipo,
plataforma, que se encarga de captar informacin de un objeto, fenmeno, utilizando alguna
fuente de energa externa (sensor pasivo) sin estar en contacto directo con el objeto de
inters
El sensor ASTER no solo nos provee de modelos digitales de terreno, aunque estos ltimos
son los que le han dado mayor promocin, tambin produce imgenes de alta resolucin de
la superficie de la tierra en 14 bandas (14 regiones especficas del espectro
electromagntico), desde el rango del espectro visible hasta el infrarrojo termal.

La resolucin de las imgenes de satlite van desde los 90 metros a los 15 metros.

Los datos del ASTER son utilizados para crear mapas detallados de la temperatura de la
superficie de la tierra, emisividad, reflactancia y elevacin (MDE).

Tecnologa Utilizada
Sensor remoto: pasivo

Los modelos digitales ASTER son generados mediante fotogrametria, especficamente

imgenes estereoscopicas, el sensor capta dos imgenes pero con ngulos diferentes de la
misma zona donde se realiza el barrido, veamos la especificacin de la web oficial.

El modelo de elevacin digital ASTER es generado utilizando las bandas 3N (Vista a Nadir) y
3B (Vista retrasada) de una imagen ASTER Nivel 1-A, captada por el sensor VisibleInfrarrojo Cercano (VNIR). El subsistema VNIResta compuesto por dos telescopios
ensamblados de forma independiente que facilitan la generacin de datos estereoscopicos.
Existe un intervalo de aproximadamente un minuto entre la adquisicin de la imagen a vista
Nadir y la imagen "Retrasada" (segunda pasada por la misma rea con diferente angulo).

Diagrama que representa la geometra de proyeccin a lo largo del recorrido en el que se captura la
imagen.

Especificaciones tcnicas
Formato de salida: GeoTiff 16 bits
Georeferencia: coordenadas geogrficas, elipsoide WGS84
Referencia vertical: geoide EGM96
Resolucin espacial: 30 metros

Dimensiones de las escenas: 3601 pixeles por 3601 pixeles, 108,03 km por 108,03 km
Exactitud: La exactitud de los modelos oscila segn la web oficial entre los 7 y 14 metros

Problemas tcnicos
La metodologa utilizada para producir los modelos digitales presenta la limitacin que se
utilizan imgenes de satlite generadas por la captacin y procesamiento de la energa
electromagntica, o solar, por lo cual, puede presentarse interferencia por alta nubosidad,
este aspecto es compensado tomando los datos de otro Modelo generado de imgenes con
menor nubosidad. La interferencia atmosfrica tambin puede afectar el modelo generando
valores errneos de altura en pixeles o introduciendo ruidos en amplias zonas del modelo.

La versin 1 presento estos problemas que posteriormente fueron enormemente mejorados,

como vern en el siguiente item. Inicialmente la NASA reconoci que la primera versin no
cumpla las exactitudes de pre-produccin esperadas en amplias zonas, adems de
presentar anomalas que afectaban su exactitud y podran impedir su aplicacin efectiva en
ciertas aplicaciones. En consecuencia METI y NASA reconocieron que la versin 1 del ASTER
GDEM deba ser considerada como "experimental" o "categora en investigacin".

Es importante sealar que la versin 2, aunque ampliamente mejorada an presenta ciertos

vacos y se mantiene, o no se ha aclarado que pueda ser considerada de forma diferente a la
versin 1.

Evolucin
El ASTER GDEM es un proyecto nacido de la cooperacin entre la NASA y el Ministerio de
Economa, Industria y Comercio de Japn (METI), el Modelo de Elevacin Global (GDEM), en
ese momento fue considerado el ms completo mapeo de la superficie de la tierra,
cubriendo el 99% de su superficie. Anteriormente el mapa ms completo, fue el SRTM de la
NASA, cubriendo un 80% de la superficie de la tierra.

Versin 1
En Junio del 2009, el Modelo de Elevacin Global (GDEM) fue liberado al pblico.

GDEM cubre desde los 83 Norte hasta los 83 Sur (superando la cobertura SRTM que va de
los 60 N a los 56 S).

El GDEM fue creado por la compilacin de 1,3 millones de imgenes VNIR, en un recorrido
por la tierra aplicando tcnicas de correlacin estereoscopicas, con medidas de la elevacin
cada 30 metros (98 pies)

Esta primera versin liberada al pblico presento inconvenientes y crticas en su calidad, la

presencia de ruido y artefactos, valores anmalos, posteriores procesamientos de los datos
permitieron generar una segunda versin mejorada.

Versin 2
Durante Octubre del 2011 la Segunda Versin del GDEM fue liberada al pblico, esto
constituyo un progreso de la versin 1. Las mejoras comprenden una mejora de la exactitud
vertical y horizontal, mejor resolucin horizontal, redujo la presencia de "artefactos", y el
ajuste con valores ms realistas en los cuerpos de agua.

Los "artefactos" consisten en relieves inexistentes, por ejemplo picos o depresiones.

La versin 2 del ASTER GDEM fue generada utilizando un avanzado algoritmo con el fin de
mejorar la resolucin y exactitud del GDEM original, as como el reprocesamiento de 1,5
millones de escenas incluyendo la adicin de 250.000 escenas tomadas posterior a la
liberacin de la versin 1.

El futuro del ASTER GDEM

A diferencia del proyecto SRTM las paginas oficiales del proyecto ASTER son mucho ms
reservados y no aparece casi nada de informacin al respecto, excepto.

En la web oficial sealan, en el apartado de preguntas frecuentes (FAQ), se encuentran en

trabajando para liberar la Versin 3 del ASTER GDEM durante el 2015, as que estemos
atentos.

http://mundocartogeo.blogspot.com/2015/12/modelos-digitales-asterdescripcion.html

Misin SRTM, Descripcin, evolucin y utilidad

Proyectos SRTM: Descripcin, evolucin y utilidad

Hace poco coloque un artculo sobre donde descargar modelos digitales de elevacin libres y
cite una opcin comercial, entre los proyectos de teledeteccin que han generado modelos
digitales de elevacin y los han colocado a disposicin del pblico casi sin restriccin,
destacan: Aster y SRTM

Porque es importante estudiar en detalle estos proyectos?

1. Porque nos brindan una informacin valiosa para nuestros proyectos, estudios, estn
disponibles para su descarga y uso. Datos que en algunas regiones son difciles de
conseguir.
2. Sus productos, especialmente nuestro tema, los modelos digitales de elevacin han sido
ampliamente utilizados en el mundo entero y complementan el marco de datos de
elevacin de proyectos como Google Earth.

3. Las aplicaciones de los Modelos digitales ha crecido con el desarrollo de los SIG y
actualmente se pueden aplicar para mltiples estudios y disciplinas.
4. Sus productos fueron generados por metodologas y equipos diferentes, con sus
respectivas ventajas y desventajas, alcances y potencialidades, que deben ser conocidas
para poder darle un uso adecuado.
5. Estos proyectos mejoran continuamente, por lo cual conocer su evolucin nos permite
estar al tanto como sus productos han mejorado su calidad y lo que est por venir

Ya sabemos dnde y cmo descargarlos, sino, visiten el siguiente articulo Como y donde
obtener modelos digitales de elevacin. En esta oportunidad entraremos un poco ms en
detalle sobre la evolucin, caractersticas tcnicas, importancia y utilidad de estos proyectos,
comenzando por:

La Misin Topogrfica Shuttle Radar es un proyecto internacional entre la Agencia

Nacional de Inteligencia-Geoespacial, NGA, y la Administracin Nacional de la Aeronutica y
del Espacio, NASA. Su fin es obtener un modelo digital de elevacin de la zona del globo
terrqueo entre 56 S a 60 N, de modo que genere una completa base de mapas
topogrficos digitales de alta resolucin de la Tierra.

Esta base cartogrfica ha sido ampliamente utilizada en diferentes campos del conocimiento
relacionados con la geomtica al poderse descargar gratuitamente a travs de Internet.