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CLUDIO LUS EBERT

PROJETO DE ELEMENTOS MAGNTICOS


PLANARES UTILIZADOS EM FONTES DE
ALIMENTAO CHAVEADAS VISANDO A
REDUO DAS PERDAS DE ENERGIA

FLORIANPOLIS
2008

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA


PROGRAMA DE PS-GRADUAO
EM ENGENHARIA ELTRICA

PROJETO DE ELEMENTOS MAGNTICOS


PLANARES UTILIZADOS EM FONTES DE
ALIMENTAO CHAVEADAS VISANDO A
REDUO DAS PERDAS DE ENERGIA

Tese submetida
Universidade Federal de Santa Catarina
como parte dos requisitos para a
obteno do grau de Doutor em Engenharia Eltrica

CLUDIO LUS EBERT

Florianpolis, outubro de 2008.

PROJETO DE ELEMENTOS MAGNTICOS PLANARES


UTILIZADOS EM FONTES DE ALIMENTAO
CHAVEADAS VISANDO A REDUO DAS
PERDAS DE ENERGIA
Cludio Lus Ebert
Esta tese foi julgada adequada para obteno do Ttulo de Doutor em Engenharia Eltrica,
rea de Concentrao em Concepo e Anlise de Dispositivos Eletromagnticos, e
aprovada em sua forma final pelo Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica da
Universidade Federal de Santa Catarina.

_________________________ __________________________
Prof. Walter Pereira Carpes Jr., Dr.
Orientador

Prof. Joo Carlos dos Santos Fagundes, Dr.


Co-Orientador

_____________________________________________
Profa. Ktia Campos de Almeida , Ph.D.
Coordenadora do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica

Banca Examinadora:
___________________________________________
Prof. Walter Pereira Carpes Jr., Dr.
Presidente
______________________________________________
Prof. Joo Carlos dos Santos Fagundes, Dr.
_______________________________________________
Prof. Adalberto Jos Batista, Dr.
______________________________________________
Prof. Pedro Armando da Silva Jr., Dr.
______________________________________________
Prof. Marcelo Lobo Heldwein, Dr.
______________________________________________
Prof. Nelson Jhoe Batistela, Dr.

Dedico este trabalho


MINHA FAMLIA
Cintia, Camila e Bernardo.
E tambm ao
Meu Pai (Dorival) e a Minha Me (Lourdes, em memria).

Agradecimentos
Agradecer todo o apoio que tive na realizao desde trabalho, atravs de uma frase aqui impressa,
eu no acho justo. Mas como de costume eu no vou deixar de faz-lo.
Primeiramente, gostaria de agradecer a minha esposa Cintia, que com todo o seu amor,
carinho e pacincia, e correo gramatical dos textos, me ajudou na realizao desta tese.
Agradecer a minha filha Camila e ao meu filho Bernardo, pelo carinho, mas
principalmente pela compreenso nos momentos em que no pude estar presente.
Ao grande amigo e professor Walter Carpes, por todo apoio, ensinamentos e
profissionalismo na orientao deste trabalho.
Tambm ao grande amigo e professor Fagundes, co-orientador, pelas vrias horas
dedicadas discusses sobre vrios assuntos relacionados tese, e no.
Aos professores Jhoe, Maurcio, Patrick, Assumpo e Nelson, que sempre estiveram
dispostos a colaborar quanto eu precisei.
Ao quebra-galho Rigoni, secretria Celly, pelo apoio que me deram.
Aos professores e funcionrio do Inep, que tambm me ajudaram muito.
todos os colegas do Grucad, do Inep, e do Cefet, que de alguma forma colaboraram e
apoiaram.
s duas instituies de ensino, UFSC e CEFET, que mantidas com o dinheiro do povo
brasileiro, tornaram possvel a realizao deste trabalho.
Ao meu sogro e minha sogra (Ricardo e Rita), pelo apoio durante o trabalho e
emprstimo da casa para realizao do churrasco de comemorao.
E principalmente, DEUS, por tudo.

Resumo da tese apresentada UFSC como parte dos requisitos necessrios para a obteno
do grau de Doutor em Engenharia Eltrica.

PROJETO DE ELEMENTOS MAGNTICOS PLANARES


UTILIZADOS EM FONTES DE ALIMENTAO
CHAVEADAS VISANDO A REDUO DAS
PERDAS DE ENERGIA
Cludio Lus Ebert
Novembro/2008
Orientador: Walter Pereira Carpes Jr.
Co-orientador: Joo Carlos dos Santos Fagundes.
rea de Concentrao: Concepo e Anlise de Dispositivos Eletromagnticos.
Palavras-chave: Magnticos planares, perdas magnticas, projeto de elementos magnticos.
Nmero de Pginas: 184.
RESUMO: Este trabalho aborda o estudo de transformadores e indutores planares bem
como apresenta o desenvolvimento de uma metodologia para projeto destes elementos
magnticos, os quais so utilizados em fontes de alimentao que operam em comutao
sob freqncia elevada (de 50 kHz a 100 kHz). O estudo engloba desde os materiais
utilizados na confeco de um elemento magntico at seu projeto e otimizao.
realizada uma anlise dos efeitos devidos operao em alta freqncia. Entre estes
efeitos, destacam-se as perdas no ncleo e nos enrolamentos, as indutncias de disperso e
a capacitncia entre enrolamentos. Para anlise das perdas no ncleo e nos enrolamentos,
foi desenvolvida uma bancada experimental, composta por um circuito inversor em ponte
completa e um instrumento virtual, que permite fazer uma srie de medidas e traar
grficos do comportamento das perdas com variao de diversos parmetros. A partir dos
valores adquiridos, foi possvel obter modelos para as perdas magnticas, incluindo o valor
dos seus parmetros. Com estes modelos e com a utilizao de ferramentas de otimizao,
foi estabelecida uma relao entre a induo magntica e a densidade de corrente que
possibilita o funcionamento do transformador ou do indutor com perdas magnticas
mnimas. Para auxiliar no desenvolvimento dos projetos, foi desenvolvido um programa
computacional, no qual foram inseridos os modelos analticos e os valores dos parmetros
correspondentes, obtidos no decorrer do trabalho. Vrios indutores e transformadores
foram projetados, montados e avaliados, mostrando atravs dos resultados o bom
funcionamento da metodologia proposta.

Abstract of Thesis presented to UFSC as a partial fulfillment of the requirements for the
doctor degree in Electrical Engineering

DESIGN OF THE PLANAR MAGNETIC DEVICE


USED IN SWITCHING POWER SUPPLY AIMING
REDUCTION OF POWER LOSSES
Cludio Lus Ebert
November / 2008
Advisor: Walter Pereira Carpes Jr.
Co-advisor: Joo Carlos dos Santos Fagundes.
Area of concentration: Concepo e Anlise de Dispositivos Eletromagnticos.
Keywords: Planar magnetics , magnetic losses, magnetic elements design.
Number of pages: 184.
ABSTRACT: This work concerns the study of planar transformers and inductors as well as
presents the development of a methodology for designing these magnetic elements, which
are used in power supplies operating at high frequencies (from 50 kHz to 100 kHz). The
study includes the materials used in the manufacture of a magnetic element, the design and
its optimization. It was made an analysis of the effects due to operation at high frequencies.
Among these effects, there are the core and winding losses, the leakage inductance and
inter-winding capacitance. For the analysis of core and winding losses, it has been
developed a workbench consisting of a full bridge inverter and a virtual instrument, which
allows making a series of measures and drawing graphs of the behavior of losses with
different parameters. From the obtained values, it was possible to construct models for the
magnetic losses, including their parameter values. With these models and the use of
optimization tools, it was established a relationship between the magnetic induction and
current density that allows operation with minimum losses. In order to assist in the
development of projects, a computer program has been developed, which includes the
analytical models and the corresponding parameter values, obtained in the course of this
work. Several inductors and transformers were designed, assembled and evaluated, and the
obtained results show the validity of the proposed methodology.

Lista de smbolos e siglas


c

- coeficiente de temperatura do cobre (oC-1)

- profundidade de penetrao do campo magntico (m)

- permissividade relativa

- permeabilidade do ar (H/m)

- permeabilidade relativa

- resistividade do cobre na temperatura considerada (.m)

- freqncia angular (rad/s)

- elevao da temperatura (C)

Treal

- elevao da temperatura real (C)

Ae

- rea da seco da coluna central do ncleo (m2)

Ap

- produto de reas (m4)

Aw

- rea da seo transversal do condutor (m2)

bw

- largura disponvel para o enrolamento (mm)

- induo magntica (T)

Bmx

- induo magntica mxima (T)

Btimo

- induo magntica tima (T)

Bpp

- induo magntica de pico a pico (T)

Breal

- induo magntica real (T)

Bs

- induo magntica de saturao (T)

- capacitncia (F)

CC

- Corrente contnua (A)

cd

- creepage distance (mm)

Cm, x, y e z

- parmetros do modelo de perda magntica total (adimensionais)

- densidade de corrente no condutor (A/mm2)

- energia (J)

EMI

- electromagnetic interference - Interferncia eletromagntica

EMP

- elemento magntico planar

- freqncia de operao (Hz)

fseq

- freqncia senoidal equivalente (Hz)

- fora magnetromotriz (A.esp)

- campo magntico (A/m)

hL

- distncia entre as camadas condutoras (mm)

hPCI

- espessura da PCI (mm)

hw

- espessura da trilha (mm)

Ik

- valor eficaz da corrente no enrolamento k (A)

- constante dieltrica

Ku

- fator de utilizao da janela do ncleo

Kv

- fator de forma de onda da tenso vk

- indutncia (H)

LL

- indutncia de disperso (H)

le

- comprimento mdio do caminho magntico (m)

lg

- comprimento do entreferro (m)

- massa (g)

MEF

- mtodo de elementos finitos

MLT

- comprimento mdio de uma espira (m)

- nmero de faces condutoras

- nmero de espiras

Npop

- tamanho da populao

Nvar

- nmero de genes

PCI

- placa de circuito impresso

Pe

- perda total no enrolamento

Pj

- perdas joule (W)

Pm

- perda magntica total (W)

Ptot

- perda total no elemento magntico (W)

Pv

- perda volumtrica total no elemento magntico (W/mm3)

Re

- resistncia equivalente ()

ReCA

- resistncia equivalente CA dos enrolamentos ()

ReCC

- resistncia equivalente CC dos enrolamentos ()

- espaamento entre espiras (mm)

- potncia aparente (VA)

Scu

- rea da seco efetiva de cobre (m2)

Sk

-rea da seco transversal do condutor do enrolamento k (m2)

Ta

- temperatura ambiente (C)

10

Te

- temperatura no enrolamento (C)

Tn

- temperatura no ncleo (C)

Ve

- volume efetivo (mm3)

VI

- instrumento virtual programado no Labview

Vk

- valor eficaz da tenso nos terminais do enrolamento k (V)

Vs

- tenso no enrolamento de sonda (V)

Wa

- rea da janela do ncleo (m2)

wt

- largura da trilha (mm)

11

Sumrio
LISTA DE SMBOLOS
1. INTRODUO............................................................................................................... 1
1.1

Posicionamento do problema e motivao da pesquisa......................................... 1

1.2

Reviso histrica.................................................................................................... 4

1.3

Objetivos da tese...................................................................................................10

1.4 Organizao da tese............................................................................................... 11


2. ELEMENTOS MAGNTICOS OPERANDO EM ALTA FREQNCIA................ 14
2.1 Elementos magnticos............................................................................................ 14
2.2 Aplicao dos elementos magnticos em conversores estticos de energia.......... 14
2.3 Efeitos da alta freqncia nos elementos magnticos............................................ 16
2.3.1 Perdas de energia nos elementos magnticos............................................... 16
2.3.2 Indutncias de disperso................................................................................ 17
2.3.3 Capacitncias parasitas.................................................................................. 18
2.4 Consideraes trmicas acerca do projeto de elementos magnticos................... 18
2.5 Tecnologias de construo.................................................................................... 19
3. ELEMENTOS MAGNTICOS PLANARES............................................................... 20
3.1 Apresentao do elemento magntico planar....................................................... 20
3.2 Enrolamentos planares.......................................................................................... 22
3.3 Ncleos planares................................................................................................... 23
3.3.1 Forma Geomtrica........................................................................................ 23
3.3.2 Parmetros geomtricos dos ncleos planares.............................................. 25
3.3.3 Determinao dos parmetros Ae e Wa......................................................... 26
3.3.4 Determinao do parmetro le.......................................................................26
3.3.5 Determinao do parmetro MLT.................................................................. 27
3.3.6 Determinao da trilha.................................................................................. 29

12

3.4 Material do ncleo planar..................................................................................... 30


3.5 Projeto de elementos magnticos planares............................................................ 31
4. METODOLOGIA PARA OBTENO DAS PERDAS NOS ELEMENTOS
MAGNTICOS............................................................................................................ 32
4.1 Circuito eltrico equivalente do transformador...................................................... 32
4.2 Clculo das perdas................................................................................................. 33
4.2.1 Clculo das perdas totais.............................................................................. 33
4.2.2 Perda magntica total.................................................................................... 34
4.2.3 Perda total nos enrolamentos....................................................................... 34
4.3 Aquisio dos dados.............................................................................................. 34
4.3.1 Bancada experimental................................................................................... 34
4.3.2 Prottipo do inversor......................................................................................36
4.3.3 Enrolamentos................................................................................................. 38
4.4 Instrumentao virtual.......................................................................................... 39
4.5 Os ensaios.............................................................................................................. 44
5. PERDAS MAGNTICAS NOS ELEMENTOS PLANARES...................................... 47
5.1 Perda magntica total em funo do material do ncleo........................................ 47
5.2 Perda magntica total em funo da forma de onda da induo magntica.......... 51
5.3 Perda magntica total em funo da temperatura no ncleo.................................. 55
5.4 Perda magntica total em funo do nmero de espiras......................................... 61
5.5 Perda magntica total em funo da geometria do ncleo..................................... 66
5.6 Perda magntica total em funo do entreferro...................................................... 68
5.7 Perda magntica total em funo da localizao do enrolamento.......................... 70
5.8 Obteno dos parmetros Cm, x, y e z para os ncleos magnticos planares......... 71
5.8.1 Perda magntica total em funo da induo magntica,
do volume e da freqncia...................................................................................... 72
5.8.2 Perda magntica total em funo do volume................................................. 75
5.8.3 Fator K1 em funo da freqncia e da induo magntica........................... 76
5.8.4 Fator K2 em funo da induo magntica.................................................... 76
5.9 Comparao dos resultados obtidos atravs do modelo proposto e
experimentalmente........................................................................................................ 78

13

5.10 Elevao da temperatura em funo das perdas magnticas................................ 80


5.11 Concluso..............................................................................................................82
6. PERDAS E EFEITOS PARASITAS NOS ENROLAMENTOS PLANARES............. 83
6.1 Perdas nos enrolamentos......................................................................................... 83
6.2 Efeito pelicular........................................................................................................ 84
6.3 Efeito de proximidade............................................................................................ 88
6.4 Resistncia do enrolamento.................................................................................... 89
6.5 Elevao da temperatura no condutor em funo da densidade de corrente......... 91
6.6 Concluso................................................................................................................98
7. DETERMINAO DOS VALORES DE INDUO MAGNTICA E DENSIDADE
DE CORRENTE PARA QUE O NCLEO OPERE COM MNIMA PERDA
MAGNTICA TOTAL.................................................................................................99
7.1 Determinao de B e J timos para elementos magnticos planares que contenham
1 (um) enrolamento........................................................................................................99
7.2 Determinao de B e J timos para elementos magnticos planares que contenham
2 enrolamentos.............................................................................................................105
7.3 Comparao dos resultados encontrados para elementos magnticos planares com
1 e 2 enrolamentos.......................................................................................................108
7.4 Relao B e J para os ncleos E-PLT22 e E-PLT64............................................109
7.4.1 Ncleo E-PLT22...........................................................................................109
7.4.2 Ncleo E-PLT64...........................................................................................111
7.5 Concluso..............................................................................................................113

8. PROGRAMA COMPUTACIONAL PARA PROJETO DE ELEMENTOS


MAGNTICOS PLANARES VISANDO MINIMIZAO DA PERDA
MAGNTICA TOTAL................................................................................................114
8.1 Programa Computacional.......................................................................................114
8.2 Banco de dados......................................................................................................115
8.3 Mdulo para projeto do transformador..................................................................116
8.4 Resultados obtidos para o projeto de um transformador usado num inversor.......119

14

8.5 Resultados obtidos para o transformador usado num conversor Forward...........122


8.6 Mdulo para projeto do indutor............................................................................125
8.7 Medies do valor da indutncia...........................................................................128
8.8 Projeto do indutor do conversor forward utilizando o programa.........................130
8.9 Concluses a respeito dos projetos desenvolvidos................................................132
CONCLUSES E SUGESTES DE CONTINUIDADE DOS TRABALHOS ..........133
ANEXOS..........................................................................................................................139
Anexo I - Determinao do fator de forma de onda ..................................................139
Anexo II - Mtodo do gradiente conjugado...............................................................140
Anexo III - Algoritmos Genticos..............................................................................147
Anexo IV - Associao de ncleos.............................................................................159
Anexo V - Aplicao de um elemento magntico planar num reator eletrnico para
lmpada fluorescente........................................................................................................161
Anexo VI Indutncia de disperso e Capacitncias entre enrolamentos.................172
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.............................................................................185

Captulo 1
Introduo
1.1 Posicionamento do problema e motivao da pesquisa
O mercado como intermediador entre indstrias e pblico consumidor, e na
disputa acirrada pelos seus clientes, busca cada vez mais produtos tecnologicamente
corretos.
Por sua vez, os centros de pesquisa e as universidades que do suporte a estas
indstrias devem demonstrar capacidade tecnolgica para desenvolver produtos, cujo foco
no esteja somente em suprir a necessidade dos seus clientes, mas sim torn-los atrativos
nos mais diversos aspectos.
Equipamentos eletrnicos que consumam menos energia, que tenham melhor
qualidade, baixo custo, volume e peso reduzidos, e que representem um mnimo de
impacto ambiental, quer seja pelos componentes utilizados ou pelo tamanho que ocupam,
esto cada vez mais presentes em todos os setores da eletrnica, e so alvos de
investimento e desenvolvimento tecnolgico.
As fontes de alimentao para equipamentos eletrnicos fazem parte deste
universo de pesquisa. Dentre elas, encontram-se as fontes chaveadas, que ocupam cada vez
mais o espao das tradicionais fontes lineares, obsoletas em funo do baixo rendimento
associado ao grande peso e volume.
A tecnologia aplicada em fontes de alimentao chaveadas vem sofrendo
grandes modificaes, devido sua aplicao em equipamentos portteis e embarcados, e
tambm devido ao compromisso com a eficincia energtica.
A minimizao das perdas e o aumento da densidade de potncia das fontes
chaveadas levam pesquisa e ao desenvolvimento de componentes e topologias que
permitem a operao destas em nveis de eficincia e freqncia cada vez mais elevados
[1].
Com o aumento da freqncia tem-se a reduo em volume e peso dos
elementos reativos, elevando-se tambm as densidades de potncia envolvidas. Por outro
lado, h um aumento das perdas em funo do volume, e da temperatura. Como h reduo

do volume, h reduo tambm na rea disponvel para a dissipao do calor, o que pode
se transformar num grande problema para os projetistas.
O projeto dos elementos magnticos visando minimizar as perdas e maximizar
sua densidade de potncia uma tarefa complexa, especialmente quando a freqncia de
operao elevada, na faixa de 50 kHz a 200 kHz. O que se constata, atravs de pesquisa
bibliogrfica, que poucas tcnicas para projetos otimizados destes elementos foram at o
momento desenvolvidas. Alm disso, os projetos so simplificados, no levando em conta
parmetros importantes como geometria do ncleo e alguns efeitos causados pelas altas
freqncias.
No trabalho em questo ser abordado um tema ainda pouco difundido no
Brasil e no mundo: o projeto de elementos magnticos planares.
As tcnicas tradicionais de construo de transformadores e de outros
elementos magnticos (tcnicas que utilizam ncleos com pequena rea da coluna central,
grande comprimento magntico e espiras feitas com condutores cilndricos) vm sendo
usadas por muito tempo, mas com vrias desvantagens frente s tcnicas de elementos
planares [2]. A construo destes elementos no modo tradicional requer uma srie de
operaes manuais, o que eleva seu custo de produo. Alm disso, pequenas variaes na
construo devido s particularidades de cada operador podem provocar grandes variaes
nas caractersticas eletromagnticas do dispositivo.
Os elementos magnticos planares so dispositivos que recentemente vm
sendo empregados em fontes de alimentao chaveadas com grande aceitao, devido a um
melhor desempenho quando comparado a um elemento magntico convencional [3], [4],
[5] - [9]. Algumas vantagens e desvantagens no uso dos elementos planares so
apresentadas a seguir:
- Para certas aplicaes apresentam maior eficincia volumtrica e alta
densidade de potncia, por se tratarem de estruturas com baixo perfil;
- Possibilitam uma reduo no nmero de espiras do componente magntico,
pelo fato de proporcionarem aumento da rea da seco transversal da coluna central do
ncleo;
- Por possurem baixa indutncia de disperso, devido facilidade na
intercalao de camadas e reduzida quantidade de espiras, reduzem os picos de tenso e
oscilaes, que podem destruir alguns elementos semicondutores;

- Devido pequena espessura do condutor, o efeito pelicular pouco


pronunciado, permitindo a reduo das perdas nos enrolamentos em altas freqncias;
- Tm maior eficincia de transferncia de energia, devido ao melhor
acoplamento magntico;
- Apresentam boa repetibilidade, a qual considerada uma caracterstica muito
importante em topologias ressonantes;
- Proporcionam melhor controle trmico, pois apresentam uma maior relao
rea/volume. Ou seja, h mais superfcie de contato para dissipao de calor, reduzindo
assim a resistncia trmica; e
- So fceis de serem produzidos, utilizando tcnicas de circuitos impressos;
Como desvantagens, tem-se:
- Provocam aumento da rea da placa de circuito impresso;
- Ocasionam crescimento das capacitncias parasitas;
- Possuem baixo fator de utilizao da janela do ncleo (em torno de 0,25 a
0,30). Entretanto, isso depende do tipo de enrolamento planar a ser utilizado; e
- Limitao para aplicaes em altas potncias.
Outro fator que faz com que os elementos magnticos planares tenham um
mercado promissor sua caracterstica geomtrica. Devido ao seu baixo perfil, eles so
ideais para aplicaes em que uma altura reduzida desejada. Como exemplo, podem-se
citar as fontes de alimentao para computadores portteis, centrais telefnicas,
equipamentos embarcados diversos, etc.
A fig. 1.1 mostra uma comparao entre dois ncleos feitos com o mesmo
material, porm com tecnologias de fabricao diferentes (convencional e planar). Estes
ncleos apresentam aproximadamente a mesma massa e o mesmo volume. Visualmente
percebe-se a diferena no quesito perda magntica (Pm), levando concluso que os
ncleos planares tm vantagem frente aos ncleos convencionais. Os resultados foram
obtidos a partir de estudo analtico utilizando-se a equao de perdas dada por MULDER
[10].

Comparativo entre ncleo E-E convencional e


ncleo E-E planar
Convencional
Planar

Tenso(V)

Massa

Volume

B(T)

Pm(W)

Pv (W/cm )
Pv(W/cm^3)

Pm/m(W/g)

Fig. 1.1 - Comparativo entre ncleo E-E convencional e ncleo E-E planar para uma mesma tenso aplicada.

Onde:
B = Induo magntica (T);
Pm = Perda magntica total (W);
Pv = Perda magntica total dividida pelo volume (W/cm3); e
Pm/m = Perda magntica total dividida pela massa (W/g).
Considerando o que foi exposto anteriormente, o autor deste trabalho acredita
ser de grande valia a explorao dos elementos magnticos planares. Principalmente,
acredita na contribuio para o desenvolvimento de uma metodologia de projeto com o
objetivo de melhorar o desempenho destes ncleos na aplicao em fontes de alimentao
chaveadas.
Alm disso, poder ser observado na reviso histrica que contempla o estado
da arte deste tema de estudo, que muito pouco foi pesquisado sobre os elementos
magnticos planares.
1.2 Reviso histrica
Nesta reviso bibliogrfica ser feita uma pequena descrio dos trabalhos
encontrados na literatura, destacando as principais contribuies de cada um. Ao final ser
mostrado um quadro em que constar o nome do autor e diversos itens que compem o
tema em questo, indicando aquele em que o autor teve a contribuio.
A IBM foi a primeira a publicar em seus boletins tcnicos o uso de elementos
magnticos planares nos anos de 1982 (Multiple Output Planar Transformer), 1985

(Split Plate Transformer) e 1986 (New Magnetic Struture For a Low Profile Planar
Transformer). Estes artigos no foram encontrados para consulta, mas esto referenciados
em outros trabalhos.
Dirk van der Linde, Corlex A. M. Boon e J. Bn Klaassens, em 1991, publicaram
um artigo intitulado Design of a High-Frequency Planar Power Transformer in Multilayer
Technology, cuja introduo descreve os problemas da miniaturizao dos elementos
magnticos, no que diz respeito a componentes parasitas e dissipao de calor [11].
Naquele trabalho, apresentado um transformador multicamadas, abordando o
enrolamento, a escolha do ncleo, a capacitncia entre enrolamentos, o clculo da
indutncia de disperso e da indutncia magnetizante. O prottipo de um transformador
apresentado e o autor comenta que este prottipo apresenta baixa indutncia de disperso,
alta indutncia magnetizante e alta capacitncia entre enrolamentos.
Em 1992, Mary T. Quirke, John J. Barrett e Mike Hayes, publicaram um artigo
intitulado Planar Magnetic Component Techology A Review [9]. No documento,
feita uma reviso sobre os elementos magnticos planares, citando as vantagens destes
elementos e fazendo uma descrio sobre os materiais utilizados como ncleos (com
destaque para a ferrita, o material amorfo e o filme magntico). Tambm so apresentados
comentrios sobre outros trabalhos que tratam deste assunto, incluindo os trs relatrios da
IBM supracitados. Trata tambm, ainda que superficialmente, do projeto eltrico e trmico,
e conclui destacando que idealmente os materiais magnticos utilizados em ncleos
planares devem ter as seguintes propriedades: baixas perdas, alta induo de saturao, alta
permeabilidade e alta resistividade.
Em 1994, Robert L. Nagel e Michael E. Partridge, do Sandia National
Laboratories, publicaram um relatrio, cujo ttulo Planar Magnetic Component
Development, que comea abordando a vantagem da construo dos elementos planares
na indstria [2]. Os autores afirmam que na construo de elementos magnticos
convencionais os resultados so muito afetados pela forma como cada operador faz a
bobinagem e as isolaes. J nos elementos planares, todas as bobinas ficam idnticas, por
serem feitas em circuito impresso, segundo uma matriz. Na seqncia do relatrio
apresentado um projeto de um conversor flyback utilizando elementos planares e
conclui-se afirmando que a tcnica ainda nova, mas que apresenta vrias vantagens,
inclusive a financeira.

Xu Huang e K. D. T. Ngo, da Universidade da Florida, e Gordon Bloom, da


Bloon Associates, apresentaram um estudo sobre tcnicas de projeto visando obter
enrolamento com baixa resistncia [12]. Este trabalho, publicado em 1995 com o ttulo
Design Techniques for Planar Windings with Low Resistances, tambm foi financiado
pela IBM, e nele foi abordada a minimizao da resistncia de um enrolamento planar
idealizado. Enrolamentos circulares, retangulares e espirais foram estudados e modelados
matematicamente, levando-se em conta os parmetros geomtricos e o material. Na
concluso, os autores sugerem que as equaes propostas sejam verificadas atravs de
simulaes usando elementos finitos e medies em laboratrio.
Modelling and Design of High Frequency Planar Transformers o ttulo do
trabalho apresentado por L. Heinemann em 1995 [13]. O foco deste trabalho a
determinao do campo eletromagntico num transformador planar e sua modelagem. A
validao do modelo proposto feita atravs da apresentao dos resultados experimentais
obtidos da montagem de um conversor Forward.
A Ferroxcube (fabricante de ncleos de ferrita) publicou em 1997 uma
application note com o ttulo Design of Planar Power Transformers, em que apresenta
um procedimento de projeto de transformadores utilizando ncleos planares [6]. O
procedimento baseado nas equaes e parmetros apresentados por Mulder em 1990 [14]
e 1994 [10]. Tambm apresentada neste trabalho uma recomendao de como distribuir
as espiras e mostrado um grfico a partir do qual se pode determinar a corrente numa
dada largura de trilha da PCI (Placa de Circuito Impresso) para uma dada elevao de
temperatura. Ao final do trabalho apresentado o exemplo de um transformador.
Em 2000, Gordon Bloom, no artigo Multi-Chambered Planar Magnetics
Design Techniques, aborda a integrao de elementos magnticos utilizando ncleos
planares [15]. O autor associa ncleos diferentes formando um ncleo com multicmaras,
fazendo com que este atue simultaneamente como transformador e como indutor.
No boletim tcnico da Magnetics, fabricante de ncleos, com o ttulo
Designing with Planar Ferrite Cores, de 2001, feita apenas uma breve reviso sobre
alguns tpicos relevantes no projeto dos elementos magnticos, citando as formas e
tamanhos padronizados, a seleo do material, potncia processada, montagem e
desenvolvimento do prottipo e aplicaes especiais [16].

Em 2001, Conor Quinn, Karl Rinne, Terence ODonnell, Maeve Duffy e Cian
Mathna, no trabalho A Review of Planar Magnetic Techniques and Technologies,
fazem uma nova reviso sobre as estruturas magnticas planares, comparando-as com as
convencionais, citando algumas de suas vantagens e desvantagens [3]. Nesta reviso, eles
tambm comentam sobre o baixo perfil destes elementos, as perdas nos enrolamentos, a
indutncia de disperso, bem como as tecnologias dos enrolamentos planares e dos ncleos
planares. A fabricao, o projeto e a aplicao destes elementos na eletrnica de potncia
so superficialmente abordados.
No trabalho de mestrado de Shen Wang, 2003, cujo ttulo Modeling and
Design of Planar Integrated Magnetic Components, abordada a aplicao dos elementos
magnticos planares em conversores estticos de energia, enfatizando as vantagens destes
elementos [4]. feito um estudo das correntes circulantes, mostrando os efeitos pelicular e
de proximidade. Alm disso, tambm apresentada uma modelagem utilizando elementos
finitos. O foco principal do trabalho a aplicao do condutor planar Litz no projeto dos
elementos magnticos. O autor demonstra, atravs de resultados experimentais, a reduo
da resistncia CA num projeto de um indutor boost quando utilizado o condutor planar
Litz.
McLyman, na terceira edio de seu conceituado livro Transformer and
Inductor Design Handbook, de 2004, aborda de maneira generalizada o projeto de
transformadores e indutores utilizando ncleos planares, adotando a mesma metodologia
de projeto e as mesmas equaes utilizadas para ncleos convencionais [17]. Valores de
densidade de corrente e induo magntica so utilizadas sem a preocupao em obter um
projeto otimizado.
Em maro de 2004, Fu Keng Wong, em sua tese de doutorado, faz uma anlise
dos transformadores operando em fontes chaveadas [18]. Neste trabalho apresentada uma
srie de resultados obtidos a partir de programas de clculo de campos magnticos
utilizando mtodo de elementos finitos. Tanto os transformadores com ncleos
convencionais como transformadores com ncleos planares so estudados. Os resultados
apresentados so as distribuies do fluxo magntico no ncleo e da densidade de corrente
nos enrolamentos. Tambm apresentado um estudo com diferentes formas de
enrolamentos, em que proposto um enrolamento helicoidal utilizando placas de ferrita
como ncleo. A freqncia de operao est na faixa de 1 MHz.

Ainda em 2004, em seu trabalho de mestrado, Shangyang Xiao apresenta uma


metodologia de projeto de ncleos magnticos planares baseada na anlise numrica de
campos eletromagnticos [7]. Esta metodologia aplicada no projeto de transformadores e
indutores de conversores CC-CC de baixa tenso e com alta densidade de potncia. A
metodologia utiliza de forma intensa simulaes com o mtodo de elementos finitos,
usando os softwares comerciais Maxwell 2D e Maxwell 3D. Os efeitos da tenso de
entrada, da forma do ncleo e da freqncia so investigados. Tambm, as perdas no
ncleo e nos enrolamentos so avaliadas. Atravs deste estudo, o autor conclui que as
perdas CA so dominantes e que a intercalao dos enrolamentos primrio e secundrio
resulta numa melhor distribuio da corrente, diminuindo assim as perdas nos
enrolamentos. Ele ressalta tambm que uma ateno deve ser dada na escolha da forma do
ncleo e do material.
No seminrio bianual (2006-2007) sobre projeto de fontes de alimentao da
Texas Instruments, Lloyd Dixon apresenta os elementos magnticos planares como tendo
diversas vantagens sobre os elementos convencionais. Na parte do seminrio intitulada
Designing Planar Magnetics, ele mostra que estes elementos apresentam uma baixa
indutncia de disperso, explica a vantagem de usar ncleos com a perna central circular,
comenta sobre o aumento das capacitncias entre os enrolamentos, e d vrias sugestes de
como melhorar o projeto [5]. A estratgia de projeto resume-se a calcular o nmero de
espiras a partir de um valor de induo magntica mxima que no ultrapasse um
determinado valor de perdas magnticas dadas em curvas de fabricantes.
Como foi comentado no incio deste subcaptulo, ser mostrado um quadro
resumindo o histrico das publicaes mais relevantes sobre o tema de estudo.

Quadro 1.1: Anlise de trabalhos publicados sobre elementos magnticos planares.

Autor \ Item
Linde e outros (1991)
Quirke e outros (1992)
Nagel e Partridge (1994)
Huang e outros (1995)
Heinemann (1995)
Ferroxcube (1997)
Gordon Bloom (2000)
Magnetics (2001)
Quinn e outros (2001)
Wang (2003)
McLyman (2004)
Wong (2004)
Xiao (2004)
Dixon (2006)

1 2

4 5
X X

10 11
X

X
X
X

X
X
X

X
X
X
X

X
X

X
X
X
X

Onde:

Item 1: Caracterizao do Material;

Item 2: Estudo das perdas magnticas;

Item 3: Estudo das perdas nos enrolamentos (incluindo efeito pelicular e


de proximidade)

Item 4: Indutncia de disperso;

Item 5: Capacitncias parasitas;

Item 6: Metodologia de projeto;

Item 7: Projetos otimizados;

Item 8: Clculo de campos eletromagnticos;

Item 9: Estudo de novas geometrias de ncleos;

Item 10: Estudo de diferentes formas de enrolamento;

Item 11: Resultados experimentais.

A partir da consulta bibliogrfica a respeito dos elementos planares, percebeuse que existem poucas publicaes sobre o estudo das perdas no ncleo e nos
enrolamentos, que a base para que se obtenha um projeto otimizado. Os trabalhos
disponveis que tratam deste assunto consideram elementos magnticos construdos de
forma convencional. Alm disso, as metodologias de projeto no so completas e os
resultados experimentais so poucos.

10

No que diz respeito a simulaes utilizando programas de clculo de campos


eletromagnticos, que so ferramentas muito teis, percebe-se que seu uso ainda bastante
limitado. Estudos de novas topologias relacionadas forma geomtrica dos ncleos foram
encontradas em apenas um trabalho. Entretanto, dois bons trabalhos tratando da geometria
dos enrolamentos foram publicados.
importante salientar que a pesquisa bibliogrfica no se limitou apenas aos
trabalhos citados, porm as demais publicaes ou eram repetitivas ou no traziam
contribuio a este trabalho alm das j citadas.

1.3 Objetivos da Tese


Este trabalho tem como objetivo principal o projeto de elementos magnticos
planares com mnimas perdas magnticas a partir de mtodos numricos e algoritmos de
otimizao, utilizando resultados obtidos experimentalmente e atravs de mtodos
analticos.
Os objetivos especficos so os seguintes:

Implementar um sistema de aquisio de dados utilizando o prottipo de um


inversor e instrumentao virtual, a fim de obter os parmetros do ncleo e
do enrolamento dos elementos magnticos utilizados;

Montar um banco de dados com parmetros e curvas de perdas magnticas


em funo da induo magntica, do nmero de espiras, da geometria do
ncleo, da temperatura, etc.

Modelar as perdas magnticas para os elementos magnticos planares a


partir dos parmetros obtidos;

Calcular a indutncia de disperso e a capacitncia entre enrolamentos, bem


como sugerir maneiras de reduzi-las;

Desenvolver um algoritmo que determine os valores timos de induo


magntica e de densidade de corrente, para a obteno de mnimas perdas
magnticas;

Desenvolver um programa computacional que determine todos os


parmetros construtivos do transformador e do indutor (nmero de espiras,

11

tamanho do ncleo, temperatura, material, etc.) para que se tenha um


projeto com desempenho otimizado;

Substituir os elementos magnticos de alguns conversores estticos (p. ex.,


reator para iluminao, fonte de computador, etc.) pelos elementos
calculados

atravs

do

programa

implementado

verificar

seu

comportamento;

Propor nova(s) geometria(s) de ncleo(s) visando menores perdas.

1.4 Organizao da Tese


Neste subcaptulo ser apresentado sucintamente o contedo a ser abordado em
cada captulo da tese. Desta forma tem-se:
- Captulo 1 Neste captulo foi apresentado o tema a ser estudado, justificando
a sua pertinncia, bem como a enumerao dos objetivos a serem atingidos ao final do
trabalho de pesquisa. Tambm foi feita uma reviso bibliogrfica analisando os trabalhos
publicados at o momento, dando nfase no que diz respeito ao tema deste trabalho.
- Captulo 2 Uma reviso sobre elementos magnticos d incio ao segundo
captulo, que tambm aborda temas relacionados s fontes de alimentao operando em
comutao. Fazem parte deste captulo as aplicaes dos elementos magnticos em
conversores estticos de energia, as perdas de energia nos elementos magnticos, os efeitos
parasitas e algumas consideraes acerca do problema trmico destes elementos.
- Captulo 3 O tema principal deste trabalho de pesquisa tem incio neste
captulo, em que feita a apresentao dos elementos magnticos planares, citando suas
caractersticas e formas construtivas.
- Captulo 4 Os dados referentes metodologia de obteno das perdas
magnticas nos elementos planares so apresentados neste captulo.
A inteno inicial deste trabalho era trabalhar com os dados fornecidos na
literatura e com valores fornecidos pelos fabricantes. Aps alguns experimentos, percebeuse que a aquisio destes dados era necessria para uma maior confiabilidade e preciso
nos resultados. Desta forma, o Captulo 4 partiu de uma necessidade e tornou-se parte
importante do trabalho, e possivelmente ser til para outros pesquisadores que precisaro
fazer a aquisio destes dados.

12

- Captulo 5 Neste captulo apresentado o procedimento de aquisio da


perda magntica total em funo de vrios parmetros. A partir destes valores obtido um
modelo matemtico (e seus parmetros) para o clculo desta perda. Ao final deste captulo
so apresentados os primeiros resultados experimentais, comparando os valores obtidos
atravs do modelo proposto com aqueles obtidos experimentalmente.
- Captulo 6 O assunto do captulo 6 est relacionado com os enrolamentos
planares, abordando as perdas devido circulao de corrente contnua e corrente alternada
em alta freqncia, fazendo um estudo do efeito pelicular e do efeito de proximidade. Uma
contribuio a respeito da indutncia de disperso dada neste captulo, em que um
modelo apresentado e os valores obtidos com este modelo so comparados com valores
obtidos experimentalmente. Da mesma forma, estudada a capacitncia entre os
enrolamentos.
- Captulo 7 nesta parte do trabalho que se encontra o foco principal da
pesquisa. onde so utilizados e aplicados os dados obtidos anteriormente, visando
determinar os valores de induo magntica e da densidade de corrente para que o ncleo
opere com perda magntica total mnima. Neste captulo mostrada a utilizao de
algoritmos de otimizao na determinao da induo magntica e densidade de corrente
timas para elementos magnticos planares que contenham 1 e 2 enrolamentos. Uma
importante contribuio mostrada, apresentando grficos que relacionam induo
magntica e densidade de corrente ideais para que o elemento magntico opere a uma
temperatura correspondente a perda magntica total mnima.
- Captulo 8 Neste captulo apresentado um programa computacional para
projeto de elementos magnticos planares visando a minimizao da perda magntica total.
Alguns exemplos de projetos de transformadores e de indutores so mostrados. Um
inversor e um conversor forward foram montados para testar os elementos magnticos
projetados com o programa e os resultados experimentais so mostrados neste captulo.
Na parte da tese destinada concluso ser feita uma anlise geral do trabalho,
destacando suas contribuies. Sugestes para continuidade da pesquisa, bem como
problemas encontrados na realizao do trabalho em questo, tambm sero abordados.
Nos anexos sero apresentados alguns itens que no foram colocados no corpo
do texto principal para no desviar a ateno do leitor. Estes anexos dizem respeito

13

otimizao utilizando mtodo numrico do gradiente conjugado e otimizao utilizando


algoritmos genticos.
Tambm mostrada em anexo a utilizao do indutor planar num reator
eletrnico para lmpadas fluorescentes, em que so feitas medies com o elemento planar
e com o elemento convencional.
Para finalizar, ento apresentada a lista de referncias bibliogrficas utilizadas
para elaborao deste trabalho de pesquisa.

14

Captulo 2
Elementos magnticos operando em altas freqncias
Este captulo foi escrito com o objetivo de situar o leitor a respeito do tema
principal deste trabalho. Assim sendo, os assuntos sero abordados de maneira genrica e
resumida, cabendo o aprofundamento de cada item no captulo pertinente.

2.1 Elementos magnticos


O estudo dos elementos magnticos compreende os mais diversos tipos e
aplicaes, que vai do uso destes nos sistemas de gerao, transmisso e distribuio, at a
aplicao em equipamentos aeroespaciais.
A aplicao dos elementos magnticos operando em alta freqncia surgiu da
necessidade de acompanhar a velocidade de comutao dos circuitos conversores, bem
como reduzir o peso e o volume destes elementos. O transformador e o indutor so dois
elementos magnticos fundamentais no projeto de sistemas eletrnicos. Em conversores
estticos de energia, eles so utilizados no isolamento eltrico, armazenamento de energia,
adequao nos nveis de tenso entre mdulos de um circuito e filtragem de componentes
harmnicos.

2.2 Aplicao dos elementos magnticos em conversores estticos de energia


Fontes de alimentao operando em comutao sempre foram utilizadas em
computadores de mesa (desktops), e atualmente esto se popularizando tambm nos mais
diversos equipamentos eletrnicos.
Desde 1992, com o incio das atividades do programa Energy Star, a Agncia
norte-americana de Proteo ao Meio Ambiente (EPA) tem demonstrado grande
preocupao com a economia da energia eltrica e, principalmente, com os recursos
naturais poupados caso produtos mais eficientes estejam disponveis aos consumidores.
Deste programa surgiu o selo Energy Star, que se tornou referncia mundial.
Em 17 de outubro de 2001 foi promulgada no Brasil uma lei que dispe sobre a
poltica nacional de conservao e uso racional de energia. Com isso, laboratrios

15

credenciados comprovaro o atendimento dos nveis mximos de consumo especfico de


energia, ou mnimos de eficincia energtica, de mquinas e aparelhos consumidores de
energia fabricados ou comercializados no pas.
No ano de 2006, a Comisso de Energia do Estado da Califrnia, EUA, publica
um documento [19] que estabelece os nveis mnimos de eficincia para qualquer fonte de
alimentao que seja vendida em seu territrio. Alm da eficincia mnima, o documento
tambm especifica o consumo mximo das fontes sem carga. Os nveis estabelecidos no
so atingidos pelas fontes lineares, decretando assim o seu fim, dando lugar s fontes
chaveadas. Estas fontes retiram da entrada e entregam sada apenas a quantidade de
energia solicitada pela carga. Atravs de componentes de controle (comutadores de estado
on-off), a energia armazenada em componentes capacitivos e indutivos transferida na
medida exata sada. Os estgios que compem uma fonte chaveada so exibidos na fig.
2.1.

Rede AC

Filtro de
RdioFreqncia

- Retificador
- Filtro
- Protees

- Comando
- Proteo
- Fonte
Auxiliar

Interruptor
-IGBT
ou
- MOSFET

Transformador
de
Isolamento

- Retificadores
- Filtros

Circuitos
de
Controle

Fig. 2.1 - Representao em blocos de uma fonte chaveada off-the-line [20].

Na fig. 2.2 so apresentadas algumas topologias de fontes chaveadas, dando


destaque ao emprego dos elementos magnticos como indutores e transformadores.

Carga

16

Elemento Magntico

Elemento Magntico

Elementos Magnticos

Conversor Flyback
no isolado
L

Elemento Magntico

D
D

Nd

L L

Conversor Buck

Np

Vin T

D
C

Ns

Conversor Forward

Conversor Flyback

Fig. 2.2 - Emprego de elementos magnticos em algumas topologias de fontes chaveadas.

2.3 Efeitos da alta freqncia nos elementos magnticos


O aumento da freqncia de chaveamento nos conversores estticos permite a
reduo do volume e peso de seus componentes reativos, tendo como conseqncia a
elevao da densidade de potncia, podendo tambm resultar em respostas dinmicas mais
rpidas. Por outro lado, existem fatores que limitam este aumento da freqncia, dos quais
se podem destacar o aspecto trmico e os efeitos parasitas. A reduo do volume, e
portanto da rea de dissipao de calor, exige que a perda total seja minimizada a fim de
limitar a temperatura de operao, ou seja, existe um compromisso entre a maximizao da
potncia e da eficincia. Alm das perdas no ncleo e no enrolamento, a indutncia de
disperso e a capacitncia entre enrolamentos devem ser consideradas quando da operao
em alta freqncia.
2.3.1 Perdas de energia nos elementos magnticos
Na maioria dos dispositivos das reas de eletrnica e eletrotcnica, existem
perdas que, em geral, convertem-se em aquecimento.
Nos elementos magnticos operando em alta freqncia, h perdas de energia
eltrica no ncleo magntico, que so as chamadas perdas magnticas, e perdas nos
enrolamentos, tambm conhecidas por perdas no cobre ou perdas joule.

17

Os materiais magnticos, quando submetidos a campos magnticos variveis no


tempo, dissipam potncia na forma de calor. Estas perdas so divididas em perdas quaseestticas e perdas dinmicas.
As perdas quase-estticas, ou perdas por histerese, so originadas no fenmeno
de histerese e, quando expressas em joule, so independentes da freqncia. As perdas
dinmicas so divididas em perdas por correntes circulantes, produzidas por campos
magnticos alternados, e em perdas anmalas ou excedentes.
As perdas nos enrolamentos so relacionadas resistncia que o material
condutor oferece passagem da corrente eltrica.
Quando o enrolamento do elemento magntico est submetido a uma corrente
variante no tempo em alta freqncia, os efeitos pelicular e de proximidade tambm devem
ser considerados.

2.3.2 Indutncias de disperso


A indutncia de disperso um parmetro que representa um efeito que ocorre
no transformador devido ao no acoplamento total das linhas de fluxo magntico entre os
enrolamentos. A energia associada ao fluxo magntico disperso armazenada e
descarregada em cada ciclo de operao. Assim, a indutncia de disperso atua como um
indutor em srie com os circuitos ligados ao enrolamento primrio e secundrio do
transformador. O nmero de indutncias de disperso num transformador igual ao
nmero de enrolamentos, e a medida ou clculo do seu valor equivalente feito de modo
referenciado a um dado enrolamento com um outro em curto-circuito, sendo que os demais
enrolamentos ficam em circuito aberto. Tal indutncia decorrente do projeto do ncleo e
dos enrolamentos, como ser visto no captulo 5.
Os efeitos da indutncia de disperso em fontes de alimentao chaveadas so
mostrados da fig. 2.3. Os picos de tenso so causados pela energia armazenada e variam
de acordo com a carga. O efeito da disperso tambm pode ser observado na forma de
onda da corrente [17].

18

Fig. 2.3 - Efeitos causados pela indutncia de disperso.

2.3.3 Capacitncias parasitas


As capacitncias parasitas ocorrem devido proximidade de condutores
submetidos a diferentes tenses e isolados por algum dieltrico, criando um campo eltrico
entre eles. Esta capacitncia pode fornecer um caminho para rudos em estruturas
eletricamente isoladas, quando esto operando em alta freqncia.
No caso dos indutores, podem aparecer capacitncias entre espiras do prprio
enrolamento (fig. 2.4). J nos transformadores, alm da capacitncia entre espiras, existem
tambm capacitncias entre os enrolamentos, como mostra a fig. 2.5.

Fig. 2.4 - Capacitncia entre espiras de um enrolamento.

Fig. 2.5 - Capacitncia entre enrolamentos.

2.4 Consideraes trmicas acerca do projeto de elementos magnticos


O estudo trmico para qualquer componente de uma fonte de alimentao de
fundamental importncia quando se deseja um projeto confivel e seguro.
Para o material magntico, existem duas temperaturas que devem ser
observadas, quais sejam: a temperatura Curie e a temperatura para mnimas perdas. Alm
destas temperaturas, num projeto completo utilizando-se enrolamento convencional, devese observar tambm a mxima temperatura permitida para que os isolamentos dos

19

condutores e entre os enrolamentos no sejam destrudos. Num projeto utilizando


enrolamentos planares feitos em PCI no h o problema dos isolamentos, mas sim do
material com que feita a placa (fenolite, fibra, etc.).
O projeto deve ser feito com mais cuidado quando da operao em altas
freqncias, na faixa de quilohertz. Isto porque, quanto maior for a freqncia, menores
sero o peso e o volume dos elementos magnticos e, conseqentemente, menor ser a rea
de dissipao de calor. Alm disso, tem-se um aumento da densidade de potncia,
provocando maiores perdas volumtricas, fazendo com que o elemento magntico atinja
elevadas temperaturas se o projeto no estiver adequado s condies de operao.
Para o caso das ferritas, devido s suas propriedades semicondutoras, a
resistividade diminui com o aumento da temperatura e, com isso, h um aumento das
perdas por correntes circulantes.
Quanto maior for a temperatura, menor ser a induo magntica de saturao.
temperatura Curie, esta induo se anula e o material se torna paramagntico. A partir
destas caractersticas, uma temperatura ideal para o funcionamento deve ser encontrada
para que o ncleo magntico possa operar com mnimas perdas.

2.5 Tecnologias de construo


Para a construo dos elementos magnticos que iro operar em alta freqncia,
diferentes formas de ncleo podero ser utilizadas. Estas formas podem ser separadas em
trs grupos, que so:
- ncleo convencional e toroidal (amplamente utilizado);
- ncleo de baixo perfil (pouco utilizado); e
- ncleo planar (pouco utilizado).
Em termos de condutores, tem-se diversos perfis, sendo eles:
- cilndrico (o mais utilizado);
- quadrado ou retangular;
- laminar, feito em placa de circuito impresso (PCI);
- coaxial e litz.
O objeto de estudo desta tese, como j citado na introduo, ser o elemento
magntico planar, que construdo utilizando-se o ncleo planar e, geralmente,
enrolamento laminar feito em PCI.

20

Captulo 3
Elementos magnticos planares
Neste captulo, que d incio ao assunto relacionado com o tema principal da
tese, sero apresentados os elementos magnticos planares, abordando tpicos relacionados
ao ncleo e ao enrolamento destes elementos.

3.1 Apresentao do elemento planar


A diferena bsica entre um elemento magntico planar e um convencional a
orientao dos enrolamentos, o que faz com que a estrutura do ncleo tenha um perfil mais
baixo que o do ncleo convencional, como mostrado na fig. 3.1.

(a)

(b)

Fig. 3.1 - Elemento magntico convencional (a) e elemento magntico planar (b).[3]

Um elemento magntico planar (EMP) pode ser construdo de forma isolada


(componente autnomo) ou integrado placa de circuito impresso da fonte de alimentao
ou de outro conversor esttico de energia. Isto pode ser observado na fig. 3.2 [6], em que
se tem um exemplo de um EMP multicamadas autnomo, e na fig. 3.3 [6], que mostra um
EMP integrado placa de um conversor.

21

1/2 ncleo planar E

Camada 1

Camada 2

PCI multicamadas

Camada 3
Camada 4

1/2 ncleo planar E

Fig. 3.2 - EMP multicamadas autnomo.

Fig. 3.3 - EMP integrado a placa de um conversor.

Aforma de montagem mostrada na fig. 3.3 muito interessante, pois no h


gastos extras para a confeco do enrolamento do elemento magntico.
Na fig. 3.4 tem-se algumas maneiras de dispor um elemento magntico planar
na placa-me do sistema. Na fig. 3.4a apresentada a forma mais usual de construo, em
que o elemento planar autnomo, ou seja, construdo independente da placa. Esta a
forma mais comum, pois geralmente os elementos magnticos so produzidos por
empresas diferentes. Tal estrutura a que apresenta a maior das alturas, o que pode ser um
aspecto negativo para este tipo de montagem. Para solucionar este problema a placa do

22

sistema pode ser confeccionada com um recorte para acomodar o ncleo do elemento
magntico. Isto pode ser observado na fig. 3.4b.
Na fig. 3.4c tem-se uma forma hbrida de montagem, em que uma camada de
enrolamentos independente da placa-me e a outra camada est na prpria placa-me.
Para situaes em que apenas uma camada necessria, podendo a mesma ter
enrolamentos em ambos os lados da placa, uma montagem muito interessante aquela
apresentada fig. 3.4d. Nesta montagem, denominada integrada, os enrolamentos do
elemento magntico esto sobre a prpria placa-me do sistema.
Ncleo Planar
Enrol. Prim.
Enrol. Sec.

Grampo

(a)

(b)

Enrol. Prim.

(c)

Enrol. Sec.

Enrol. Prim.
Enrol. Sec.

(d)

Fig. 3.4 - Formas de montagem do EMP na placa-me do sistema.[8]

3.2 Enrolamentos planares


Vrias tecnologias podem ser usadas para a implementao de um enrolamento
planar. As mais adotadas pela indstria, bem como as mais encontradas na literatura, so as
feitas com placas de circuito impresso (PCI), circuitos flexveis e folhas de cobre
estampadas. A fig. 3.5 mostra um exemplo de enrolamentos feitos com placa de circuito
impresso. Num dos lados da placa desenhado o enrolamento secundrio e, do outro, o
enrolamento primrio.

23

Fig. 3.5 - Enrolamentos feitos numa PCI para um ncleo E

Em baixas potncias tambm so usados enrolamentos feitos com PTF


(Polymer Thick Film), que consiste em um polister estampado com tinta condutora, ou
LTCC (Low-temperature cofired ceramic), que uma cermica queimada a baixa temperatura.
O uso de PCI facilita a repetibilidade dos enrolamentos, significando um ganho
de produo. Uma das grandes vantagens no uso de PCI que o enrolamento do elemento
magntico pode estar integrado placa do restante do circuito, eliminando conexes. A
desvantagem est no fator de utilizao da janela do ncleo, que fica em torno de 0,25 a
0,30, ou seja, apenas 25 a 30% da janela do ncleo aproveitada.
Os circuitos flexveis, feitos com um substrato polmero coberto por uma fina
camada de cobre, so melhores em termos de utilizao da janela.
Os enrolamentos feitos com folhas de cobre estampadas tm um melhor custo
quando se trabalha com correntes mais elevadas e enrolamentos com uma nica espira.
Mas tem a dificuldade de se fazer o isolamento entre as camadas.
Alm das tcnicas abordadas anteriormente, os enrolamentos hbridos
associando tambm enrolamentos cilndricos podem ser utilizados [21] para melhorar as
dimenses mecnicas do componente.

3.3 Ncleos planares


No que diz respeito aos ncleos planares, aqui sero apresentadas as formas
geomtricas destes ncleos, os parmetros geomtricos e sua obteno, bem como os
materiais com os quais so fabricados.

3.3.1 Forma geomtrica


Os ncleos planares mais conhecidos e utilizados so compostos pela
combinao EE ou EI (para os ncleos planares a combinao EI chamada de E-PLT),

24

mas outros tipos de ncleos planares tambm podem ser encontrados, como mostra a fig.
3.6.

Fig. 3.6 - Ncleos E-E e E-I (a), ncleo RM (b), ncleo ER (c) e ncleo PQ (d).

Como a coluna central do ncleo E retangular, o comprimento de uma espira


maior que em outros tipos de ncleos. Alm disso, uma parte do enrolamento no fica
confinada no ncleo, permitindo uma maior interferncia eletromagntica (EMI).
Entretanto, este ncleo, devido sua geometria, mais fcil de ser fabricado, tornando-se
mais barato.
Ncleos como o RM, ER e PQ apresentam um espaamento para o
enrolamento (bw) maior (vide fig. 3.7), o que permite aumentar a largura das trilhas. Alm
disso, possibilitam o uso de uma espira mais curta, o que faz com que as perdas no cobre e
a indutncia de disperso sejam menores. Adicionalmente, tambm possibilitam melhor
confinamento

do

enrolamento

dentro

do

ncleo,

diminuindo

assim

EMI

(electromagnetic interference Interferncia Eletromagntica).

bW

bW

(a)

(b)

Fig. 3.7 - Ncleo com coluna central circular, ER (a); ncleo com coluna central retangular, EE (b).

25

3.3.2 Parmetros geomtricos dos ncleos planares


Os elementos magnticos planares montados com ncleos tipo E podem ter
dois tipos de combinao: uma com dois ncleos E, formando um ncleo E-E, ou outra
com um ncleo E e um ncleo PLT, formando um ncleo E-PLT, conforme mostram as
figs. 3.8 3.10.
F

bW

Ae

E
D

Fig. 3.8 - Ncleo planar E.


A

G
A

Fig. 3.9 - Ncleo Planar PLT.

Wa
(a)

(b)
Fig. 3.10 - Combinao E-E (a) e combinao E-PLT (b).

26

3.3.3 Determinao dos parmetros Ae e Wa


Os parmetros Ae e Wa esto relacionados geometria do ncleo, em que Ae
a rea da seco transversal da coluna central do ncleo, tambm conhecida como rea
efetiva para passagem do fluxo magntico, e Wa a rea da janela do ncleo, onde so
alojados os enrolamentos.
O valor de Ae geralmente fornecido em catlogos de fabricantes de
ncleos magnticos, ou pode ser obtido pelo produto dos parmetros F e C (dimenses
definidas na fig. 3.8). Em ncleos em que a coluna central levemente arredondada nos
cantos, h uma reduo de Ae que deve ser considerada.
J o valor de Wa pode ser obtido atravs das seguintes equaes:

Wa =

(E F )
D
2

Wa = 2 D

(para combinao E-PLT)

(E F )
= (E F ) D
2

(para combinao E-E)

(3.1)
(3.2)

em que E, F e D so parmetros geomtricos definidos na fig. 3.8.

3.3.4 Determinao do parmetro le

O parmetro le o comprimento do caminho mdio percorrido pelo fluxo


magntico, tambm conhecido como comprimento efetivo do fluxo magntico. Geralmente
este valor tambm fornecido pelo fabricante, e depende da combinao a ser adotada. Em
situaes nas quais o fabricante no informa este valor, ele pode ser obtido atravs dos
parmetros geomtricos do ncleo.

le

Fig. 3.11 - Caminho geomtrico mdio, le.

l e = ( E F ) + 4 ( D + ( B D)) .

(3.3)

27

Esta uma aproximao tipicamente utilizada para o clculo de le, sendo


que alguns fatores de correo podem ser utilizados para se ter um valor mais preciso do
comprimento do caminho magntico real.[25]
Cabe salientar que o caminho magntico mdio apresentado considera
somente a geometria do ncleo. Isto diferente do que ocorre com o caminho magntico
real, que influenciado tambm por outros fatores tais como o material e a freqncia de
operao.

3.3.5 Determinao do comprimento mdio de uma espira

O comprimento mdio de uma espira (mean length turn, MLT) tambm


depende da forma geomtrica do ncleo. Para os ncleos E, que tm a coluna central
retangular (ver fig. 3.12), o MLT pode ser calculado da seguinte forma:
MLT = 2 (C + F + rme ) ,

(3.4)

em que rme o raio da curvatura da trilha:


rme =

(E F )
.
4

(3.5)

Ou, se os cantos no forem arredondados, pode ser calculado por:

MLT = 2 ( E + C ) .

(3.6)

A massa e o volume efetivo do ncleo (Ve), utilizados no clculo das perdas


volumtricas, so outros parmetros fornecidos pelos fabricantes.

28

E
D

(a)

Enrolamento
Espira mdia

bW

rme
hw

(b)

Fig. 3.12 - Ncleo planar E (a) e enrolamento com cantos arredondados (b).

Os ncleos planares ER apresentam um importante diferencial em relao aos


ncleos E no que diz respeito forma geomtrica. Nos ncleos ER, a coluna central
cilndrica, o que permite que se tenha um comprimento mdio da espira menor para uma
mesma rea efetiva (Ae), reduzindo assim a resistncia CA e a indutncia de disperso.[5]
F
A

bW

D
E

Fig. 3.13 - Parmetros do Ncleo ER.

Os parmetros Ae, Wa, le e Ve tm o mesmo significado e so obtidos da


mesma forma que para o ncleo E. J o comprimento mdio de uma espira pode ser
calculado por:
MLT = 2 rme .

(3.7)

em que r me o raio do comprimento mdio geomtrico, como mostra a fig. 3.14.

29

rme

Fig. 3.14 - Comprimento mdio de uma espira.

3.3.6 Determinao da trilha

Pela questo do custo, recomendvel usar espessuras da camada de cobre das


PCIs padronizadas. As espessuras mais utilizadas na fabricao de PCIs so 35 m e 70
m .
A largura da trilha calculada de acordo com a intensidade de corrente
necessria e com a densidade de corrente desejvel, seja para minimizao de perdas ou
para segurana do componente. O espaamento entre as espiras estabelecido pela
tecnologia aplicada na produo.
O nmero de espiras por camada e o espaamento entre as espiras so
denotados respectivamente por Ni e s.
Ento, para uma largura disponvel do enrolamento bw , a largura da trilha wt
pode ser calculada como [6]:
wt =

[bw ( N i + 1) s ] .
Ni

(3.8)

Se as normas internacionais tiverem que ser atendidas1, preciso deixar uma


distncia atravs da superfcie de 400 m entre os enrolamentos. Caso contrrio, uma
distncia de 200 m suficiente. Esta distncia depende das tenses de operao e da
classe de isolamento, conforme apresentado na norma.
Na fig. 3.15 mostrada uma parte do ncleo magntico, dando nfase aos
parmetros relacionados com o enrolamento.

Normas de segurana internacionais (IEC 950) requerem uma distncia atravs do material da PCI para o
isolamento principal entre primrio e secundrio [6].

30

bw
s

Wt

Wt

Wt

Wt

Fig. 3.15 - Largura das trilhas e espaamento entre trilhas.

3.4 Material do Ncleo

A escolha do material do ncleo na confeco do dispositivo magntico


muito importante, pois ele responsvel pela ordenao das linhas de fluxo e pode
determinar a eficincia, o custo e o tamanho dos elementos [8]. O material mais utilizado
em transformadores e indutores que operam em altas freqncias o material magntico
mole, pois este tem a caracterstica de se magnetizar facilmente e praticamente no retm a
magnetizao quando o campo externo removido. Algumas caractersticas do material
devem ser observadas com muito cuidado antes de comear o projeto do elemento
magntico. Por exemplo, a resistividade eltrica deve ser alta para que no haja correntes
circulantes, e a permeabilidade magntica tambm deve ser alta, para se obter uma corrente
de magnetizao menor.
Todas as caractersticas citadas anteriormente culminam numa grandeza
fundamental para o projeto de elementos magnticos: a perda magntica, ou seja, a
potncia dissipada no ncleo magntico. Este assunto ser estudado no captulo 4.
Nos elementos magnticos planares para uso em altas freqncias, utilizam-se
os materiais ferrimagnticos, ou ferritas, que so materiais cermicos magnticos de alta
resistividade, compostos de xido de ferro, como por exemplo MnFe2O4 e NiFe2O4.
Filmes magnticos tambm esto sendo utilizados como ncleos de elementos
planares [22]. A freqncia de operao dos elementos que utilizam estes ncleos mais
alta, acima de 1 MHz.

31

3.5 Projeto de elementos magnticos planares

Para o projeto de um elemento magntico, alm dos fatores j considerados


(tipo e material do ncleo e tipo de enrolamento), tem-se tambm as perdas eltricas e
magnticas, o fluxo disperso e as capacitncias parasitas. De maneira geral, o projeto
destes elementos igual ao projeto de elementos convencionais.
Entretanto, para fazer uso das vantagens dos elementos planares, o projeto
destes elementos deve ser feito de forma diferente dos projetos com ncleos convencionais
[8]. Por exemplo, na determinao da densidade de fluxo para um certo ncleo, as perdas
de potncia no material magntico podem ser consideradas maiores que as perdas de
potncia de um ncleo convencional. Isto ocorre devido s suas caractersticas
geomtricas, que fazem com que a dissipao do calor seja facilitada.
Outro fator importante a presena de entreferro. Para componentes
magnticos utilizando ncleos planares, o entreferro deve ser menor, ou at mesmo no
deve existir. Se necessrio, deve-se utilizar a tcnica de entreferros distribudos ao longo
do circuito magntico. Isto porque o espraiamento de fluxo causado pela presena do
entreferro faz com que uma parte do fluxo atravesse os enrolamentos, aumentando suas
perdas. Devido pequena espessura das trilhas na placa de circuito impresso (geralmente
35 ou 70 m) a resistncia CC alta para uma determinada largura de material condutor.
Desta forma, conexes em paralelo destas trilhas podem ser utilizadas. Por outro lado, esta
espessura reduzida faz com que as perdas por efeito pelicular sejam diminudas em relao
aos condutores convencionais. Geralmente a indutncia de disperso menor em
elementos planares. Mas, para se obter esta vantagem do elemento planar, o projeto deve
levar em conta suas especificidades. Por exemplo, as capacitncias entre enrolamentos
tendem a ser maiores. Desta forma, cuidados especiais devem ser tomados.
Nos captulos que sero apresentados a seguir, as caractersticas e os
fenmenos decorrentes da operao dos elementos planares sero avaliados de maneira
terica e experimental, formando uma base para o desenvolvimento de projetos adequados
a este tipo de estrutura.

32

Captulo 4
Metodologia para obteno
das perdas nos elementos magnticos
Aspectos relacionados a medies dos valores de perdas fazem parte desta
etapa do trabalho, em que sero apresentados os instrumentos que foram utilizados, o
programa computacional que foi implementado, bem como o conversor esttico de energia
construdo para energizar o elemento magntico a fim de que as perdas possam ser
medidas a partir de parmetros controlados e conhecidos.
4.1 Circuito eltrico equivalente do transformador

Para obter analiticamente a quantidade de energia eltrica consumida para o


funcionamento do elemento magntico foi analisado o seu circuito eltrico equivalente,
mostrado na fig. 4.1, a partir do qual obtiveram-se as equaes necessrias para o clculo
de perdas.

Fig. 4.1 - Circuito eltrico equivalente de um transformador.

Caso todos os parmetros sejam referenciados ao primrio, e considerando que


o transformador a ser utilizado possui relao de transformao 1:1, tem-se:

33

Fig. 4.2 - Circuito eltrico equivalente de um transformador com os parmetros referenciados ao primrio.

Onde:
V1(t) = Tenso aplicada no enrolamento primrio do transformador;
I1(t) e I2(t) = Correntes nos enrolamentos primrio e secundrio do
transformador;
R1 e R2 = Resistncias dos enrolamentos primrio e secundrio;
Ll1 e Ll2 = Indutncias de disperso dos enrolamentos primrio e secundrio;
Vs (t)= Tenso induzida num enrolamento auxiliar utilizado como sonda2;
Rm = Resistncia relacionada ao ramo magnetizante;
Lm = Indutncia magnetizante;
Im(t) = Corrente magnetizante; e
VL(t) = Tenso na carga.
4.2 Clculo das perdas
4.2.1 Clculo das perdas totais

A energia total consumida para o funcionamento do elemento magntico


equivale soma das perdas nos enrolamentos e no ncleo magntico. Esta perda
corresponde diferena entre a potncia aplicada no enrolamento primrio do
transformador e a potncia que chega carga:

Ptot =
2

1
[(V1 (t ) I1 (t )) (VL (t ) I L (t ))]dt .
T T

(4.1)

O enrolamento de sonda um enrolamento auxiliar que fica em aberto e serve para medir a
tenso induzida. Neste enrolamento no h perda de energia relacionada resistncia dos enrolamentos. No
prottipo montado, ele um espelho do enrolamento primrio, ou seja, tem as mesmas dimenses e o mesmo
nmero de espiras, e localizado na face oposta da PCI na qual est o enrolamento primrio.

34

4.2.2 Perda magntica total

A perda magntica total est relacionada com a perda no ncleo do elemento


magntico. Ela obtida a partir da corrente e da tenso no ramo magnetizante. No caso em
que o enrolamento secundrio est sem carga, a corrente magnetizante a mesma corrente
que flui no enrolamento primrio. A tenso no ramo magnetizante medida a partir do
enrolamento de sonda. Desta forma, a perda magntica dada por:

Pm =

1
Vs (t ) I m (t ) dt .
T T

(4.2)

4.2.3 Perda total nos enrolamentos

A perda de potncia no enrolamento primrio calculada atravs da diferena


entre o valor de tenso aplicada no enrolamento primrio do transformador e a tenso na
indutncia magnetizante, que igual tenso induzida no enrolamento de sonda. Da
mesma forma, a perda de potncia no enrolamento secundrio calculada a partir da queda
de tenso entre o ramo magnetizante e a carga. Assim, obtm-se:
Pe1 =

1
(V1 (t ) Vs (t )) I 1 (t )dt ;
T T

(4.3)

Pe 2 =

1
(Vs (t ) VL (t )) I 2 (t )dt .
T T

(4.4)

4.3 Aquisio dos dados

Na literatura pesquisada, os dados a respeito de perdas nos elementos


magnticos planares so raros e no so suficientemente confiveis para o trabalho em
questo, pelo fato de no apresentarem os mtodos e as condies nas quais foram obtidos.
Com o objetivo de cobrir esta lacuna e coletar dados adequados, foi montada uma bancada
experimental, cuja descrio ser apresentada a seguir.

4.3.1 Bancada experimental

A bancada experimental, como mostra a fig. 4.3a, composta por:


1 Inversor em ponte completa;
2- Osciloscpio digital de 4 canais, DPO4104, da Tektronix;

35

3- Amplificador para a ponteira de corrente;


4- Central de termopares com 12 entradas;
5 Cargas resistivas compostas por lmpadas;
6 Termmetro de mercrio para medio da temperatura ambiente na
bancada;
7 Fonte de alimentao do inversor 300V/20A.
8 Computador com o software LabView 7.1, da National Instruments: faz a
captura e o tratamento dos dados;
9 Computador porttil: auxilia no tratamento das informaes;
10 Transformador isolador: isola os instrumentos de medida da rede, evitando
desta forma interferncias externas.
11 culos de segurana: essencial quando se trabalha com sistemas de
eletrnica de potncia.

11
5
2
8
3

4
1
7
10
9

Fig. 4.3a Bancada experimental

36

Fig. 4.3b Diagrama de ligaes da bancada experimental

Utilizando-se um osciloscpio da Tektronix, DPO4104, que possui quatro


canais de aquisio de sinais, pode-se simultaneamente obter os valores de tenso em dois
pontos distintos, o valor da corrente e tambm fazer a aquisio da temperatura. Esta
ltima feita atravs de termopares ligados a uma central que comporta 12 termopares tipo
K, que por sua vez ligada a um amplificador que envia o sinal a um dos canais do
osciloscpio. O esquema de ligao pode ser visto na fig. 4.3b.
4.3.2 Prottipo do inversor

O prottipo de um inversor de tenso foi implementado para que os dados


necessrios elaborao do trabalho fossem obtidos.
A escolha do inversor em ponte completa, para gerar a tenso a ser imposta
sobre o elemento a ser testado, deve-se ao fato de poder gerar um fluxo magntico tal que
as perdas no ncleo atinjam valores cujas medidas no sejam mascaradas por rudos. Este
problema poderia ocorrer caso fosse utilizado apenas um gerador de sinais de baixa
amplitude. Alm disso, o sinal gerado tem potncia suficiente para fazer com que as perdas
magnticas causem um aquecimento no ncleo, cujos valores so de grande importncia
para este trabalho. Os esquemas eltricos do inversor so mostrados nas fig. 4.4 e 4.5.
Uma caracterstica importante do circuito de comando a possibilidade de
controle do tempo de chaveamento e do tempo morto de cada um dos braos do inversor.
Desta forma, pode-se impor uma tenso mdia quase nula no transformador sem a
necessidade da colocao de um transformador de desacoplamento.

37

Fig. 4.4 - Circuito de comando (pulsador e gerador de tempo morto)

Fig. 4.5 - Circuito de potncia com o transformador a ser testado.

38

Na fig. 4.6, que mostra a foto do inversor, pode-se destacar:


1- Circuito de comando;
2- Circuito de potncia (ponte completa com Mosfet);
3- Elemento magntico sob teste.

2
1

Fig. 4.6 Foto do inversor com o elemento magntico a ser testado

4.3.3 Enrolamentos

Para que se pudesse ter um banco de dados diversificado, no que diz respeito ao
comportamento do enrolamento no componente magntico, foram construdas placas de
circuito impresso contendo trilhas no formato de espiras. Estas placas contm de 1 a 10
espiras em cada face. O nmero de 10 espiras o mximo a ser desenhado, respeitando as
dimenses do ncleo escolhido e o processo de fabricao utilizado.
As fig. 4.7 e 4.8 apresentam as placas de circuito impresso contendo o
enrolamento, bem como uma destas placas colocadas no ncleo magntico.

39

Fig. 4.7 - Enrolamentos feitos em placa de circuito impresso.

Fig. 4.8 - Elemento magntico utilizando o ncleo E-PLT 38.

4.4. Instrumentao virtual

A partir das equaes de perdas apresentadas, percebe-se que a obteno destas


no uma tarefa trivial, pois depende da aquisio de dois valores de tenso e um de
corrente, simultaneamente, alm de ter que realizar uma operao matemtica com eles.
Com o objetivo de tornar as medies mais precisas e confiveis, alm do fato
de facilitar o tratamento destas informaes, desenvolveu-se uma instrumentao virtual
(Virtual Instrument, VI) utilizando-se o ambiente de programao LabView 7.1 [23].
Com o instrumento virtual desenvolvido, pde-se fazer a captura dos sinais
adquiridos pelos quatro canais do osciloscpio e com eles fazer os clculos necessrios,
bem como apresentar os resultados atravs de valores instantneos ou de grficos.

40

Alguns valores obtidos por meio da instrumentao virtual so apresentados na


fig. 4.9. Nesta figura tem-se um ciclo do sinal de tenso no enrolamento primrio e no
enrolamento de sonda, e um ciclo do sinal da corrente no enrolamento primrio. Tem-se
tambm alguns valores provenientes destas medidas, tais como freqncia, perodo,
valores eficazes e fator de forma de onda3.
Nesta mesma figura tem-se um campo onde mostrado o valor mdio da tenso
medida no enrolamento de sonda. Sabe-se que este valor deveria ser zero, pelo fato de este
enrolamento estar isolado eletricamente e o transformador eliminar a componente
contnua. Um valor diferente de zero aparece por se estar usando somente um perodo da
forma de onda, e tambm se deve a erros de clculo do VI causados por rudos na forma de
onda ou pequenas defasagens na aquisio. Este valor de tenso calculado para que se
possa fazer a compensao na forma de onda da tenso a cada perodo de aquisio. Desta
forma, a induo magntica calculada corretamente.
Para que o VI faa os clculos corretamente, necessrio informar ao programa
o nmero de espiras do enrolamento primrio do elemento magntico, bem como o nmero
de espiras no enrolamento de sonda. Tambm h um item denominado correo na
aquisio, que a relao existente entre a escala que est sendo utilizada no osciloscpio
e a escala do instrumento virtual.

Fator de forma de um sinal a relao entre o valor eficaz e o valor mdio do sinal retificado.
No anexo I mostrado a determinao deste fator.

41

(V)

(s)

(Hz)
(V)
Tempo (s)

(V)

(A)

(A)

(A)

Tempo (s)

(V)

(V)

Tempo (s)

Fig. 4.9 - Tela do instrumento virtual mostrando sinais provenientes do osciloscpio.

42

A partir dos sinais de tenso e correntes adquiridos pelo VI atravs do


osciloscpio, bem como dos parmetros relacionados ao ncleo e ao enrolamento do
elemento magntico, uma srie de outros valores podem ser obtidos.
O valor da induo magntica, cuja forma de onda mostrada na fig. 4.10,
calculado partindo-se da lei de Faraday, rot E =

B
, de onde se obtm a seguinte
t

equao que est programada no VI:


T

B (t ) =

1
Vs (t )dt
Ae N 0

(4.5)

Onde:
B(t) = Induo magntica (T);
Ae = rea da seo transversal da perna central do ncleo magntico (m2);
N = Nmero de espiras;
Vs(t) = Tenso no enrolamento de sonda (V).
Da mesma forma, da lei de Ampre, rot H = J , tem-se:
H (t ) =

N
I 1 (t )
le

(4.6)

Onde:
H(t) = Campo magntico (A/m);
le = comprimento do caminho magntico (m);
I1(t) = corrente no enrolamento primrio (A).
Na fig. 4.10, tem-se valores obtidos a partir de clculos feitos pelo VI.
Induo Magntica (T)

Campo Magntico (A/m)

Tempo (s)

Tempo (s)

Fig. 4.10 - Induo magntica e campo magntico calculados com o VI.

43

Alm dos valores medidos das perdas e da induo magntica de pico-a-pico,


Bpp, tambm mostrado na fig. 4.11 o valor da resistncia no enrolamento primrio, o qual
calculado da seguinte forma:
R1 =

Pe1
I1

(4.7)

Onde:
R1 = resistncia no enrolamento primrio ();
Pe1 = perda no enrolamento primrio (W); e
I1 = corrente eficaz no enrolamento primrio (A).
Nesta parte do programa tambm se tem os espaos destinados ao
preenchimento dos dados referentes geometria do ncleo, bem como dados referentes ao
seu material. Os dados geomtricos so utilizados para o clculo da induo e do campo
magntico. J os dados do material so utilizados para calcular teoricamente as perdas
magnticas, como ser visto no captulo 5. O valor da induo magntica mostrado o
valor de pico-a-pico, que na implementao prtica obtido atravs de um bloco do VI que
detecta o mximo e o mnimo valor da forma de onda no perodo considerado, e calcula a
diferena.

pp
(W)

(W)

(W)

(T)

(Ohm)

Fig. 4.11 - Tela do VI mostrando valores medidos bem como a especificao do material e do ncleo.

No VI desenvolvido tambm se pode visualizar o lao B-H do material sob


teste, como mostrado na fig. 4.12.

44

Fig. 4.12 - Curva B-H do elemento magntico sob teste.

4.5 Os ensaios

Para a obteno dos dados referentes a perdas magnticas nos ncleos planares
foram feitas diversas medies utilizando a bancada de testes desenvolvida.
Primeiramente, verificou-se a influncia da carga no valor da corrente de
magnetizao no enrolamento primrio e no valor da tenso induzida no enrolamento de
sonda. Isto foi feito para que se pudesse optar entre fazer os ensaios com ou sem carga.
O valor da corrente magnetizante para o ensaio sem carga o prprio valor da
corrente no enrolamento primrio. Para o ensaio com carga a corrente magnetizante
obtida atravs da diferena entre os valores da corrente no primrio e no secundrio.
Ambas as corrente so adquiridas atravs de uma sonda de corrente.
A carga utilizada nestes ensaios composta de vrias lmpadas ligadas em
paralelo, de modo que a carga pode ser variada atravs da colocao ou retirada de
lmpadas. A opo do uso de lmpadas para que haja uma carga resistiva, evitando
distores na forma de onda da corrente que seriam causadas por componentes reativos.
Com efeito, o uso de resistores de fio na freqncia de 80 kHz causa um atraso na forma de
onda da corrente, j que estes resistores tm uma componente indutiva.
As figs. 4.13 e 4.14 mostram o resultado da aquisio realizada com o
transformador operando sem carga e com carga, respectivamente.

45

Im x 20 sem carga (A)


80

Vs sem carga (V)

60
40
20

-2,00E-05

-1,00E-05

0
0,00E+00
-20

Tempo (s)
1,00E-05

2,00E-05

3,00E-05

-40
-60
-80

Fig. 4.13 - Im (corrente magnetizante) e Vs (tenso induzida), sem carga.


Im x 20 com carga (A)
80

Vs com carga (V)

60
40
20

-2,00E-05

-1,00E-05

0
0,00E+00
-20

Tempo (s)
1,00E-05

2,00E-05

3,00E-05

-40
-60
-80

Fig. 4.14 - Im (corrente magnetizante) e Vs (tenso induzida), com carga.

Os mesmos sinais de corrente e tenso so apresentados superpostos nas figs.


4.15 e 4.16 para facilitar a comparao.
Im x 20 sem carga (A)
60

Im x 20 com carga (A)

40
20

-2,00E-05

-1,00E-05

0
0,00E+00
-20

Tempo (s)

1,00E-05

2,00E-05

3,00E-05

-40
-60
-80

Fig. 4.15 - Corrente magnetizante sem carga e com carga.

46

Vs sem carga (V)

80

Vs com carga (V)

60
40
20

-2,00E-05

-1,00E-05

0
0,00E+00
-20

Tempo (s)

1,00E-05

2,00E-05

3,00E-05

-40
-60
-80

Fig. 4.16 - Tenso induzida do enrolamento sonda sem carga e com carga.

Pode-se observar que os valores permanecem praticamente os mesmos,


independente da presena ou no da carga. Assim, pode-se realizar os ensaios sem carga
para obteno dos parmetros referentes s perdas magnticas para os ncleos magnticos
planares.

47

Captulo 5
Perdas magnticas
Visto que o tema deste trabalho de pesquisa est relacionado com a
minimizao das perdas de energia, o assunto discutido neste captulo uma pea chave
para que se atinjam os objetivos propostos.
Os resultados obtidos e apresentados nesta etapa do trabalho foram obtidos de
trs formas diferentes, quais sejam: estudo analtico atravs de dados encontrados na
literatura, estudos experimentais e utilizao de software baseado em elementos finitos.
Na literatura so encontrados diversos trabalhos [5] [10] [14] [21] [24-34] a
respeito das perdas magnticas e como estas so influenciadas por diversos fatores, tais
como: material do ncleo, freqncia de operao, induo magntica (transversal e
longitudinal), forma de onda, temperatura, presena de laos menores (laos B-H), etc.
Enfim, fazendo um apanhado geral das pesquisas, observa-se que a perda magntica um
assunto com vrias ramificaes e de fundamental importncia nos meios acadmico e
industrial.
Como um projeto otimizado passa pela avaliao das perdas, a seguir so
apresentados fatores que influenciam nas perdas magnticas em um elemento magntico
planar.
5.1 Perdas magnticas em funo do material do ncleo.

Como este tpico no o objetivo deste trabalho, no se pretendem abordar


neste estudo as caractersticas fsicas do material nem sua influncia nas perdas
magnticas, mas sim utilizar dados disponveis em publicaes para se fazer um
comparativo entre materiais.
As perdas magnticas por unidade de volume de material (em mW/cm3), para
uma forma de onda senoidal, so dadas por [10] [24] [25]:
y

Pv = C m f x B p CT (T ) ,
Onde:

(5.1)

48

Bp o valor de pico da induo magntica (Tesla), correspondente metade


da excurso total do fluxo, ou seja, B p = 1 ( Bmx Bmin ) .
2
C(T) resultado de uma expresso utilizada para correo das perdas em
funo da temperatura e ser visto posteriormente. O termo C(T) ajustado de
tal forma que seu valor seja unitrio para temperatura T = 100 oC [5].
Os parmetros Cm, x, y, so especficos para cada tipo de ferrita e para cada
faixa de freqncia de operao. O coeficiente y conhecido como coeficiente
de Steinmetz [34].
Para determinar os valores de Cm, x e y pode ser usado o grfico de perdas
volumtricas do material, como mostrado da fig. 5.1 [46].
Cabe salientar que estas curvas so obtidas a partir de algumas medies feitas
com material, temperatura e freqncias determinadas, utilizando-se em geral uma
excitao senoidal.

Fig. 5.1 - Grfico das perdas volumtricas em funo da induo magntica para diferentes freqncias [8].

Como estes grficos so retas, quando traados em escala logartmica, podemse facilmente obter suas inclinaes e, atravs de algumas expresses matemticas,
determinar os coeficientes Cm, x e y utilizados no clculo das perdas magnticas. Esta

49

metodologia para o clculo dos coeficientes apresentada em artigo publicado por


SEVERNS (1991) [28]. Uma forma simplificada desta metodologia apresentada a seguir,
em que se tem curvas das perdas volumtricas fornecidas pelos fabricantes em escala
logartmica, alm das equaes para a obteno dos coeficientes.
escala log
f1 f2 f3 f4

Pv2
Pv3
Pv1

Pv4
B1 B2

B3

escala log

Fig. 5.2 - Grfico das perdas volumtricas induo magntica.

Onde:
f1,...,f4: freqncias (kHz);
Pv1,...,Pv4: perdas volumtricas (mW/cm3);
B1,...,B3: indues magnticas (Tesla).
A partir do grfico e das equaes que se seguem, podem ser obtidos os
coeficientes Cm, x e y.
log Pv1 log Pv 2
y=

log B1 log B 2

(5.2)

log Pv3 log Pv4


x=

log f 3 log f 4

(5.3)

C m = log 1 (log Pv3 y. log B3 x. log f 3 ).

(5.4)

Colhendo-se dados da literatura ou recorrendo a esta metodologia de clculo,


nos casos em que os coeficientes no so fornecidos diretamente, pode-se construir a tabela
5.1 [35].
A melhor forma de obter os coeficientes com maior preciso por meio da
caracterizao dos materiais magnticos a partir de resultados experimentais. Isto porque

50

no h uma preciso satisfatria fornecida pelos fabricantes. A margem de erro, tanto para
fabricantes nacionais quanto para internacionais, pode ser da ordem de 25% [26].

Tabela 5.1 - Cm, y e x para diferentes materiais magnticos.

MATERIAL

Cm

3C80 (100 o C)
3C81 (100 o C)
3C85 (100 o C) / 20-100 kHz
3C85 (100 o C) / 100-200 kHz
3F3 (100 o C) / (20-300 kHz)
3F3 (100 o C) / (>300 kHz)
3F4 (100 o C) / (500-1000 kHz)
4F1 (100 o C) / (3000-10000 kHz)
IP10 (23 o C)
IP6 (23 o C)

1,30
1,40
1,30
1,50
1,60
1,80
1,75
1,35
1,21
1,18

2,50
2,50
2,50
2,60
2,50
2,50
2,90
2,25
2,24
2,34

16,70
7,00
11,00
1,50
0,25
0,02
1210 -2
9,00
19,39
69,63

Os materiais apresentados na tabela 2 so de fabricao da Philips, com


exceo do IP6 e IP10, que so de fabricao da Thornton. Cabe mencionar que os valores
de Cm, x e y mostrados na tabela 5.1 foram obtidos usando alimentao senoidal.
No grfico a seguir so mostradas as curvas de perdas magnticas calculadas
para diferentes materiais, obtidas a partir dos dados da tabela 5.1. Pode-se perceber que o
tipo de material com que o ncleo feito tem uma grande influncia nas perdas do
elemento magntico. O eixo das perdas magnticas no tem valores especificados na
escala, pois o objetivo apenas a comparao entre materiais.
Pm (W)

Perda
magntica
total
Perdas
Magnticas
IP6

Pm

IP12
3F3

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

0,3

0,35

(T)
BB
p (T)
Fig. 5.3 - Perda magntica total em funo da induo magntica.

0,4

51

Todavia, a forma de onda da induo magntica no ncleo de elementos


magnticos de fontes chaveadas geralmente no-senoidal, necessitando assim de uma
nova modelagem ou de fatores de correo para cada tipo de forma de onda.

5.2 Perdas magnticas em funo da forma de onda da induo magntica

Tomando-se a equao das perdas magnticas (5.1), verifica-se que h um


termo que sofre a influncia da forma de onda, a saber, a induo magntica.
O valor de pico da induo magntica calculado a partir da seguinte equao:
Bp =

Vp

(T),

N f K v Ae

(5.5)

Onde:
Ae = rea da seo transversal da perna central do ncleo (m2);
N = Nmero de espiras;
Vp = Tenso de pico (V);
f = Freqncia de operao (Hz); e
Kv = Fator da forma de onda da tenso, obtido conforme anexo 1.
Alguns valores de Kv so apresentados na tabela 5.2.
Tabela 5.2 - Fator de forma de onda

Forma de onda

Kv

Senoidal

2 = 4,44

Quadrada Simtrica

Quadrada Assimtrica

Com a bancada experimental apresentada no captulo 4, pde-se medir a


induo magntica no ncleo do transformador atravs da aquisio da tenso no
enrolamento que serve como sonda. Cabe lembrar que este enrolamento tem seus terminais
abertos e neste experimento possui o mesmo nmero de espiras do enrolamento primrio.
A equao programada no VI para o clculo da induo magntica a seguinte:

1
B (t ) =
N s Ae

t +T

v (t )dt ,
s

(5.6)

52

onde Ns o nmero de espiras no enrolamento de sonda.


Para determinar o valor de Bp, os seguintes limites de integrao devem ser
usados:

1
Bp =
N s Ae

t +T

v (t )dt ,
s

(5.7)

em que o intervalo de tempo mostrado na fig. 5.4:

____ Vs (V)
- - - - - B (T)

Fig. 5.4 Limites de integrao para determinao de Bp.

Verifica-se que o intervalo de tempo a ser considerado comea na passagem da


tenso por zero e termina meio perodo depois. Assim, tem-se a induo magntica de
pico. Deve ser observado que, no momento inicial, o valor de B igual a Bp.
No VI implementado, em vez de usar (5.7) para calcular Bp, usa-se (5.6) para
gerar a forma de onda da induo e um bloco pr programado que detecta o valor de pico.
O intervalo de tempo utilizado um ciclo inteiro que tambm comea com a passagem da
tenso por zero. O valor mdio da induo magntica calculado e compensado na forma
de onda em cada ciclo, eliminando-se desta forma a componente CC.
A partir de uma determinada tenso medida no enrolamento de sonda, colocado
na perna central do elemento magntico, e da variao do nmero de espiras, obtiveram-se
os valores de pico da induo magntica mostrados na fig. 5.5.
Neste caso, uma forma de onda quadrada simtrica foi aplicada ao enrolamento
primrio do transformador. Pode-se perceber que os valores obtidos experimentalmente

53

esto de acordo com os calculados, verificando desta forma a validade da equao


utilizada, bem como o fator de forma de onda.
Induo Magntica

Induo magntica de pico


0,35

Terico

0,3

Experimental

0,25
B(T)

Bp(T) 0,2
0,15
0,1
0,05
0
1

Nmero de espiras

Fig. 5.5. Induo magntica em funo do nmero de espiras.

As perdas magnticas para um determinado volume de material, para uma


forma de onda de induo senoidal, so dadas por:

Pm = V e C m f x B p

(5.8)

Um fator de correo para os casos em que a forma de onda da induo


magntica no senoidal apresentado em [6] e [21]. O procedimento consiste em
calcular a freqncia de uma forma de onda senoidal equivalente que resulta nas mesmas
perdas de uma forma de onda arbitrria.
Para o caso de uma forma de onda de induo triangular, a freqncia senoidal
equivalente (fseq ) dada por:
f seq =

2T

(5.9)

Onde:
T= Perodo da forma de onda de induo magntica arbitrria.
Se, por exemplo, a freqncia de uma forma de onda da induo magntica
triangular for 100 kHz, as perdas podem ser calculadas utilizando (5.8) com uma
freqncia senoidal equivalente de 81 kHz.
As fig. 5.6 e 5.7 mostram a diferena existente nas perdas quando um elemento
magntico est submetido a uma forma de onda de induo senoidal e uma forma de onda
de induo triangular de mesma freqncia, ambas com o mesmo valor de pico.

54

A fig. 5.6 foi obtida a partir de uma simulao feita utilizando-se um programa
da Ferroxcube [36] numa freqncia de 80 kHz. Este programa utiliza a freqncia
senoidal equivalente para computar as perdas quando a forma de onda da induo
triangular. Percebe-se que as perdas so maiores quando o elemento submetido a uma
induo com forma de onda senoidal (em comparao induo com forma de onda
triangular com mesmo valor de pico).
f = 80 kHz
Bp = 0,25 T
Material = 3F3

Fig. 5.6 Valores simulados das perdas volumtricas para formas de onda de induo senoidal e triangular,
em funo da temperatura.

O grfico da fig. 5.7 obtido com os valores resultantes de (5.8) utilizando-se


uma forma de onda senoidal de 80 kHz e uma triangular de 64,84 kHz (freqncia
equivalente senoidal para a onda triangular de 80 kHz). O valor obtido experimentalmente
para um elemento magntico com o enrolamento contendo quatro espiras, numa freqncia
de 80 kHz, tambm mostrado nesta figura.

55

PerdasPerda
Magnticas
emtotal
funo de B
magntica
(Ncleo EE-38, material 3F3)

Pm Pm
experimental
(B triangular)
experimental
------ Pm terico (B senoidal, f= 80 kHz)
- - - - Pm Pm
terico
(B triangular,
f= 64,84 kHz)
terico
para B senoidal

Pm(W)

5
4

Pm terica para B triangular

3
2
1
0
0

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

0,3

B(T)
Bp(T)

Fig. 5.7 - Perda magntica total em funo da induo.

Novamente percebe-se que, para forma de onda triangular, as perdas so


menores. Apesar da correo feita na equao de perdas para sinais no senoidais, os
valores de perdas obtidos experimentalmente so menores. Isto sugere que outros fatores
alm dos j considerados (o material, a freqncia de operao e a forma de onda) tambm
afetam o valor das perdas magnticas. Entre estes outros fatores, ainda no foram
considerados a geometria do ncleo, a temperatura, a localizao do enrolamento, o
entreferro e o nmero de espiras.

5.3 Perdas magnticas em funo da temperatura no ncleo

A partir de algumas medies de perdas magnticas, pode-se perceber que h


uma variao considervel destas quando o ncleo magntico est submetido a diferentes
nveis de temperatura. Isto pode ser observado na fig. 5.8.
Os valores de temperatura medidos dos ncleos que so apresentados na fig.
5.8, so decorrentes da dissipao de calor devido as perda magntica total do ncleo,
quando este submetido a diferentes valores de induo magntica. O valor da perda
magntica total medida quando a temperatura no ncleo se estabiliza.
Aqui importante observar que, para o material em estudo, as menores perdas
ocorrem na temperatura de 85oC. A partir desta temperatura as perdas comeam a
aumentar, como ser visto posteriormente.

56

Perda magntica total


Perdas Magnticas

(Ncleo EE-38, material 3F3)

Pm (W)

6
5
4

Pm a 45oC
Pm a 85oC

Pm a 25oC

2
1
0
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

B(T)
Bpp
(T)

Fig. 5.8 - Perda magntica total em funo de B para temperaturas distintas (induo com forma de onda
triangular, f = 80 kHz).

Os fabricantes de ncleos de ferrita apresentam um grfico, como o mostrado


na fig. 5.9 [46], para as perdas magnticas por unidade de volume em funo da
temperatura, para alguns valores de freqncia e de induo magntica. Ou seja, para uma
freqncia f e uma induo magntica de pico Bp, atravs deste grfico pode-se encontrar
um valor de temperatura em que as perdas so minimizadas.

Fig. 5.9 - Perdas magnticas por unidade de volume em funo da temperatura.

Novamente, o grfico apresentado refere-se ao material 3F3. Para outros


materiais as curvas podem apresentar tendncias significativamente diferentes.
Outra forma de obter a variao das perdas magnticas em funo da
temperatura apresentada por MULDER [10], que faz uma correo das perdas atravs de

57

um fator multiplicativo C(Tn), correspondente a uma funo quadrtica da temperatura com


valor unitrio para uma temperatura de 100 oC, sendo dado por:
C (Tn ) = ct ct1 Tn + ct 2 Tn

(5.10)

Para o material 3F3, cujo grfico foi apresentado na fig. 5.9, os ndices cts para
uma faixa de freqncia de 20 kHz a 300 kHz valem:
- ct = 1,26;
- ct1 = 1,05 10-2 C-1;
- ct2 = 0,79 10-4 C-2.
Como no se sabe qual o procedimento usado para a obteno dos dados
anteriores (fig. 5.9 e equao 5.10)), nem qual foi o tipo de ncleo, forma de onda ou
distribuio de espiras utilizados, no decorrer deste trabalho foi necessrio que se fizessem
as aquisies dos valores de perdas em funo da temperatura.
Uma figura da tela do programa usado nas aquisies mostrada na fig. 5.10.
Nesta figura tem-se uma srie contnua de pontos mostrando a temperatura no ncleo e
apenas dois momentos mostrando a temperatura no enrolamento. Isto feito com o uso da
central de termopares, em que o VI fica capturando a temperatura no ncleo continuamente
e feito um chaveamento peridico para que o VI capture a temperatura no enrolamento
em alguns instantes de tempo.
Cabe ressaltar que em nenhum experimento h controle da temperatura, ou seja,
no so usadas cmaras trmicas, dissipadores ou ventiladores. A dinmica trmica ocorre
naturalmente.

58

(oC)

Temperatura no ncleo

Temperatura no enrolamento

Tempo (s)

(s)

Magnticas (W)

Tempo (s) (s)

Fig. 5.10 - Evoluo da temperatura e das perdas magnticas em funo do tempo.

Os parmetros utilizados para a aquisio das perdas magnticas foram os


seguintes:
Bp = 0,24 T;
V = 45 V;
f = 80 kHz;
Forma de onda quadrada simtrica (Kv = 4);
N = 3 (nmero de espiras no primrio dispostas numa nica camada);
Ncleo planar E-PLT 38 (Ferroxcube); e
Material 3F3.
A fig. 5.11 mostra os resultados experimentais da variao das perdas em
funo da temperatura para o ncleo planar E-PLT 38, para diversos nmeros de espiras.

59

Observando-se as figuras obtidas experimentalmente percebe-se a presena de


rudos. Estas perturbaes poderiam ser eliminadas com a aplicao de filtros nos
programas de manipulaes dos dados. Isto no foi feito porque se quis mostrar o que
ocorre realmente nas medies e a dificuldade que seria em realiz-las caso os valores no
pudessem ser adquiridos automaticamente.
As medidas, cujos resultados so apresentados na fig. 5.11, foram feitas
utilizando o ncleo E-PLT 38, material 3F3, freqncia de 80 kHz e induo magntica
ajustada de tal forma que a perda magntica total em todos os casos, tivesse valores
parecidos um com os outros.
3 espiras

Pm (W)

Pm (W)

2 espiras

3
2
1

3
2
1

40

50

60

70

80

o
Temperatura
C)
Temperatura((oC)

90

100

110

40

50

60

80

90

100

110

5 espiras

4 espiras
6

Pm (W)

Pm (W)

70

o
Temperatura
C)
Temperatura ((oC)

3
2

3
2
1

0
40

50

60

70
80 o
Temperatura
( C)
Temperatura (oC)

90

100

110

40

50

60

70

80

90

100

110

o
Temperatura
C)
Temperatura((oC)

Fig. 5.11 - Perda magntica total em funo da temperatura (oC).

Dos grficos acima se percebe que h uma pequena faixa de temperatura,


situada entre 85oC e 90oC, na qual o ncleo apresenta perdas magnticas mnimas. Assim
sendo, o pressuposto de se projetar um elemento magntico para operar a baixas
temperaturas, em torno de 30oC, faz com que haja perdas desnecessrias de energia.
A partir das curvas apresentadas nos grficos pode-se observar que todas
seguem uma mesma tendncia. Assim, determinou-se uma equao que melhor representa
a variao das perdas com a temperatura, dada por:

60

C (Tn ) = ct + ct1 Tn ct 2 Tn + ct 3 Tn .

(5.11)

em que os ndices cts para o ncleo E-PLT 38 so os seguintes:


ct = 1,5575;
ct1= 1,422 10-2 C-1;
ct2= 6,405 10-4 C-2;
ct3= 4,425 10-6 C-3.
Desta forma, a correo das perdas magnticas para temperaturas diferentes das
quais foram utilizadas nas medidas feita a partir de um polinmio de ordem 3, o qual tem
valor unitrio para T = 100 oC.
Da mesma maneira, foram obtidos os grficos para um ncleo convencional
feito com o material IP6 (Thornton), como mostrado na fig. 5.12.
f=60 kHz e
Bmx=0,276 T

Perdas
Magnticas
Perda
magntica
total

Pm (W)

(ncleo E-E42/15, material IP6)

f=100 kHz e
Bmx=0,165 T

16
14
12
10
8
6
4
2
0
30

40

50

60
Temperatura

70

80

90

( C)

Fig 5.12 - Perda magntica total em funo da temperatura para o material IP6.

Para o ncleo E-E 42-15 feito com material IP6 os coeficientes de (5.11) so:
ct = 1,0657;
ct1= 2,37 10-2 C-1;
ct2= 2,3 10-4 C-2;
ct3= 0.
A fig. 5.13 mostra trs curvas do fator de correo do valor das perdas
magnticas: duas obtidas experimentalmente, para os ncleos planar (3F3) e convencional
(IP6), e outra correspondente ao modelo apresentado por MULDER [10].

61

CT

Fatordedecorreo
correodadas
perdas
magnticas
Fator
perda
magntica
total
1,8
1,6
1,4
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0

Exp. Planar 3F3


Mulder
Exp. Conv. IP6
40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 115 120

Temperatura
Fig. 5.13 - Fator de correo da perda magntica total em funo da temperatura.

Pode-se destacar na comparao das curvas anteriores que para o modelo de


Mulder a variao com a temperatura pequena e o ponto de operao para mnimas
perdas para o material 3F3 est em torno de 60 oC. J o modelo apresentado neste trabalho
mostra uma variao grande com a temperatura e o ponto de mnimas perdas para o
material 3F3 est em torno de 85oC.
Com o objetivo de mostrar a diferena entre materiais, neste mesmo grfico
tambm mostrada a curva para o ncleo convencional feito com o material IP6, para o
qual a temperatura para mnimas perdas fica em torno de 55oC.

5.4 Perda magntica total em funo do nmero de espiras.

A reduo das perdas magnticas em funo do aumento do nmero de espiras,


sem que se altere o tamanho do ncleo e a tenso de pico aplicada, j era esperado, visto
que a induo magntica se reduz. De fato, a partir de (5.5) e (5.8) obtm-se a equao
(5.12), que permite compreender facilmente tal reduo das perdas:
Vp
Pm = Ve C m f
N f Ae
x

,
4

em que o termo entre parnteses a induo magntica.

(5.12)

62

Valores tericos, calculados com (5.12), bem como resultados experimentais


para as perdas magnticas de um ncleo planar 3F3 em funo do nmero de espiras so
mostrados na fig. 5.14.

Perdas
Magnticastotal
Perda
magntica

(ncleo E-PLT 38)


1,2

Pm experimental
Pm terico

Pm (W)

1
0,8
0,6
0,4

T = 23 oC
Vp = 20 V

0,2
0
1

Nmero de espiras

Fig. 5.14 - Perda magntica total em funo do nmero de espiras numa freqncia de 80 kHz.

Os resultados mostrados nas fig. 5.15 e 5.16 foram obtidos atravs de medies
alterando-se o nmero de espiras e tambm variando a induo magntica, para as
freqncias de 80 kHz e 110 kHz. A induo magntica alterada aumentando-se o valor
da tenso imposta pelo inversor. Todas as medies foram feitas com o elemento
magntico a uma temperatura ambiente em torno de 23oC.

Perdasmagntica
Magnticas atotal
80KHz
Perda
a 80 kHz

(ncleo E-PLT 38)


12
N=1

Pm (W)

10

N=2

N=3

N=4

T = 23 oC

N=5

N=6

0
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

BBpp(T)
(T)
Fig. 5.15 - Perda magntica total a 80 kHz.

0,7

63

Perdas Magnticas a 110KHz

Perda magntica total a 110 kHz


(ncleo E-PLT 38)

10

N=1

Pm (W)

N=2

N=3
N=4

T = 23 oC

N=5

N=6

0
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

(T)
BppB(T)

Fig. 5.16 - Perdas Magnticas a 110 kHz.

Para as medies feitas na freqncia de 80 kHz, nota-se que as perdas


magnticas tm pouca variao com a alterao do nmero de espiras at uma induo
magntica de 0,45 T (pico-a-pico). Mas, a partir deste valor at uma induo magntica
prxima da saturao (BppSat=0,64 T pico-a-pico), as perdas so menores para um nmero
de espiras maior. J para a freqncia de 110 kHz, as perdas magnticas so menores para
um maior nmero de espiras, a partir de uma induo magntica de 0,1 T.
importante ressaltar que, com exceo das variaes de freqncia e de
induo magntica, todos os parmetros permaneceram constantes.
Esta reduo nas perdas magnticas com o aumento do nmero de espiras pode
tambm ser vista nos grficos das fig. 5.17, 5.18 e 5.19, que apresentam as perdas
magnticas em funo do nmero de espiras para diferentes valores de induo. Os pontos
nas curvas correspondem a valores experimentais, para um ncleo 3F3.

64

Perda
totalpara
paraBpp
B=0,2
Perda magntica
magntica total
= 0,2TT
(Ncleo E-PLT 38)

1,2

Pm(W)

1
0,8
0,6
0,4

T = 23 oC
f = 110 kHz

0,2
0
0

Nmero de espiras

Fig. 5.17 - Perda magntica total para uma induo magntica de 0,2 T.

Perda
para BB=0,3
TT
Perdamagntica
magntica total
total para
pp = 0,3
(Ncleo E-PLT 38)

2,5

Pm(W)

2
1,5
1

T = 23 oC
f = 110 kHz

0,5
0
0

Nm ero de espiras

Fig. 5.18 - Perda magntica total para uma induo magntica de 0,3 T.
Perdamagntica
magntica total
total para B
Perda
B=0,4
TT
pp = 0,4

Pm(W)

(Ncleo E-PLT 38)

4,5
4
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0

T = 23 oC
f = 110 kHz
0

Nmero de espiras

Fig. 5.19 - Perda magntica total para uma induo magntica de 0,4 T.

65

Acredita-se que esta reduo das perdas em funo do aumento do nmero de


espiras deve-se melhor distribuio do fluxo magntico no interior no ncleo. No
entanto, pode haver outros fatores que tambm contribuem para esta reduo nas perdas
com o aumento do nmero de espiras.
Simulaes mostradas das fig. 5.20 e 5.21, utilizando programas de clculos de
campos eletromagnticos4, mostram que a distribuio do fluxo varia em funo do
nmero de espiras.
Para o enrolamento de uma nica espira, como mostra a fig. 5.20, h uma maior
concentrao das linhas de fluxo comparado com um enrolamento de cinco espiras (fig.
5.21). Com cinco espiras h uma distribuio mais uniforme da induo, causando assim
menores pontos com altas indues e, conseqentemente, menores perdas. Cabe lembrar
que as simulaes foram feitas utilizando-se valores geomtricos reais e fora
magnetomotriz (nmero de espiras x corrente) iguais para os dois casos.
Concentrao das linhas de fluxo

Fig. 5.20 - Induo magntica e linhas de fluxo, no ncleo E-PLT 38, para a freqncia de 110 kHz
utilizando-se 1 espira.

Fig. 5.21 - Induo magntica e linhas de fluxo, no ncleo E-PLT 38, para a freqncia de 110 kHz
utilizando-se 5 espiras.
4

O programa utilizado o Maxwell 2D, cuja formulao potencial vetor. Este programa foi desenvolvido
pela Ansoft e tem uma verso estudante que livre. As simulaes foram feitas utilizado um material que
tem uma curva de magnetizao linear.

66

5.5 Perda magntica total em funo da geometria do ncleo.

A forma geomtrica do ncleo magntico tambm relevante para a


determinao das perdas magnticas. Isto acontece porque ncleos com diferentes formas
apresentam outros parmetros geomtricos que influenciam na induo magntica e na
resistncia trmica, entre os quais se podem citar:
- Volume do elemento magntico;
- Massa;
- rea da coluna central do ncleo; e
- Comprimento do caminho magntico.
Na fig. 5.22 so apresentados resultados obtidos atravs de simulao para duas
combinaes diferentes de ncleos. No primeiro desenho da fig. 5.22 a simulao feita
com os parmetros geomtricos de um ncleo planar E-38 combinado com outro ncleo
planar E-38. No segundo desenho da fig. 5.22, a simulao feita a partir da combinao
de um ncleo planar E-38 com um ncleo planar PLT-38. Ainda que a rea da perna
central e a fora magnetomotriz aplicada sejam as mesmas para as duas combinaes, os
valores de induo magntica so diferentes.
Esta diferena pode ser explicada a partir da lei de Ampre,
rot H = J

(5.13)

H dl = N I

(5.14)

Ou, sob forma integral:


L

Se le o comprimento do caminho magntico e o campo magntico apresenta


um valor constante ao longo do percurso de integrao, tem-se:
H=

NI
le

(5.15)

Como a induo magntica B e o campo magntico H tm um fator de


proporo que praticamente constante, B = H , dentro de certos limites, conclui-se que
com o aumento do caminho magntico h uma reduo do campo e, portanto, da induo
magntica, como pode ser observado nos resultados obtidos atravs de simulao
mostrados na fig. 5.22. Para ambas as simulaes o material utilizado o mesmo e possui

67

curva de permeabilidade linear. Novamente, a fora magnetomotriz para os dois casos a


mesma.
CombinaoE-E 38

CombinaoE-PLT 38

Fig. 5.22 - Distribuio da induo magntica (simulao numrica) para os ncleos E-E 38 e E-PLT 38.
A diferena das perdas magnticas em funo da induo magntica para as
duas combinaes mostrada nas figs. 5.23 e 5.24, em que se tem os resultados obtidos
experimentalmente utilizando-se os ncleos E-E 38 e E-PLT 38, mantendo-se a tenso no
enrolamento primrio igual para ambos os casos.
3,5
Pm E-E 38

Pm E-PLT 38

Pm (W)

2,5
2
1,5

T = 23 oC
f = 80 kHz
N = 5 espiras

1
0,5
0
0

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

0,3

BBp (T)
(T)
Fig. 5.23 - Perda magntica total em funo da induo para os ncleos E-E 38 e E-PLT 38.

68

Pm E-PLT 38
Pm E-E 38

Pm (W)

4
3
2

f = 80 kHz
N = 5 espiras

1
0
40

50

60

70
80
Temperatura (oC)

90

100

Fig. 5-24. Perda magntica total em funo da temperatura para os ncleos E-E 38 e E-PLT 38.

Percebe-se que as perdas so menores para combinao E-PLT em cerca de


15%. Isto se d pelos seguintes motivos:
- O volume para a combinao E-PLT 8,5% menor, o que, a princpio,
reduziria as perdas neste mesmo percentual;
- O comprimento do caminho magntico 8,3% menor. Desta forma, a corrente
magnetizante tambm menor para o mesmo campo magntico, conseqentemente,
mesma induo e mesma tenso. Ento, se a tenso induzida no enrolamento de sonda
igual para os dois casos e a corrente magnetizante menor para a combinao E-PLT, as
perdas magnticas, que dependem do produto destas duas grandezas, tambm ser menor.
- Tambm se percebe que nos cantos das janelas do ncleo E-E38 h uma

concentrao maior das linhas de fluxo que nos cantos das janelas no ncleo E-PLT38.
Esta ocorrncia pode ser tambm um dos motivos para que as perdas na combinao de
ncleos E-E sejam maiores.

5.6 Perda magntica total em funo do entreferro.

A presena de pequenas partculas de sujeira na juno das duas partes do


ncleo magntico pode engendrar o surgimento de um entreferro, que mesmo no
perceptvel a olho nu, representa um aumento na relutncia do caminho magntico. Com
isso, necessria uma corrente magnetizante maior para se obter o mesmo campo
magntico e, conseqentemente, haver maiores perdas.

69

A reduo da induo magntica com a presena deste entreferro pode ser


verificada nos resultados obtidos por simulao, mostrados na fig. 5.25. Outro fato a ser
observado o fluxo magntico, que com a presena do entreferro fica mais concentrado
nos cantos da janela do ncleo, e provavelmente tem um fluxo disperso maior.

Combinao E-E 38 com 20m de entreferro

Combinao E-E 38 sem entreferro

Fig. 5.25 - Distribuio da induo magntica (simulao numrica) para os ncleos E-E 38 com 20 m de
entreferro e sem entreferro.

70

5.7 Perda magntica total em funo da localizao do enrolamento.

A localizao do enrolamento no interior da janela no ncleo, para os elementos


magnticos construdos de forma convencional, influencia na distribuio do fluxo
magntico. No entanto, para os ncleos planares os resultados obtidos em simulao
mostram que a localizao do enrolamento no tem muita influncia na distribuio do
fluxo, como pode ser visto na fig. 5.26.

Enrolamento na altura intermediria

Enrolamento na mxima altura

Fig. 5.26 - Simulao com enrolamento situado na altura intermediria e na


altura mxima do ncleo E-E 38.

O mesmo pode ser percebido nos resultados obtidos experimentalmente, em


que se manteve a induo magntica constante e variou-se a localizao do enrolamento.
Foi observado que as perdas magnticas mantiveram-se constantes, como mostra a fig.
5.27.

71

Altura
mnima

Pm (W)

Altura
intermediaria

Altura
mxima

3
2

f = 80 kHz
N = 5 espiras
T = 23 oC

1
0
0

10

20

30

40

50

60

70

Pontos de Aquisio

Fig. 5.27 - Perda magntica total obtida experimentalmente variando-se a altura do enrolamento usando o
ncleo E-E 38.

5.8 Obteno dos parmetros Cm, x, y e z5 para os ncleos magnticos planares.

Devido ao fato de as perdas magnticas serem influenciadas por vrios fatores


(material, freqncia, forma de onda, induo magntica, temperatura, geometria do
ncleo, nmero de espiras e entreferro), optou-se por determinar um modelo mais
completo para as perdas magnticas nos ncleos planares. Buscou-se tambm obter os
parmetros do modelo que resultem em valores de perdas mais prximos dos valores
experimentais.
Para reduzir o nmero de variveis envolvidas optou-se por trabalhar sem
entreferro e numa faixa de freqncia em que a variao no nmero de espiras no afeta
significativamente as perdas magnticas. Utilizou-se sempre o mesmo material (3F3 da
Ferroxcube) em todas as medies, e a forma de onda foi sempre a quadrada simtrica,
proveniente da sada do inversor em ponte completa.
Desta forma, o modelo de perdas a ser obtido depende da induo magntica,
da freqncia, do volume e da temperatura, como ser apresentado em 5.21, aps a
determinao dos seus parmetros.

O parmetro z, assim chamado pelo autor deste trabalho, no foi encontrado em nenhumas das publicaes
pesquisadas. Mas far parte do modelo aqui proposto.

72

5.8.1

Perda magntica total em funo da induo magntica, do volume e da

freqncia.

Para obteno da variao das perdas magnticas em funo do volume, da


induo magntica e da freqncia, foram feitas medies para quatro ncleos de volumes
diferentes, em trs freqncias distintas, com a induo magntica de pico variando numa
faixa de 0 a 0,4 T, utilizando a bancada de medies e o instrumento virtual.
Na tabela 5.3 tem-se as especificaes dos ncleos utilizados.
Tabela 5.3 Especificao para os ncleos planares.

Ncleo
E-PLT 14
E-PLT 22
E-PLT 38
E-PLT 64

Ve (mm3)
230
2040
8460
35500

Ae (mm2)
14,3
78,5
194
511

le (mm)
20,7
26,1
43,7
69,7

Massa (g)
0,6
6,5
25
100

A fig. 5.28 mostra os transformadores que foram montados para se efetuar as


medies. H uma considervel variao de tamanho entre o maior e o menor
transformador.

Fig. 5.28 - Transformadores feitos com os ncleos planares E-PLT 64, E-PLT 38, E-PLT 22 e E-PLT 14,
respectivamente.

73

Nas fig. 5.29, 5.30 e 5.31 tem-se os grficos das perdas magnticas em funo
da induo magntica para os diferentes tamanhos de ncleo, cada uma para uma dada
freqncia.
Em todas estas medies procurou-se manter a temperatura do ncleo em torno
de 23oC. Apesar de o ncleo ser submetido induo magntica e ter perdas, nestas
medies o processo de aquisio, como automtico e rpido, no altera
significativamente a temperatura do elemento.
Grande parte das medies foram feitas em perodos em que no havia
movimentao na sala dos experimentos, conseguindo-se desta forma manter a temperatura
estvel.
Cada conjunto de medies foi executado vrias vezes, at se ter certeza dos
valores obtidos.
As curvas de tendncia foram obtidas atravs do mtodo de regresso utilizando
os mnimos quadrados. Onde a qualidade da aproximao verificada atravs do fator Rquadrado que, em todas as curvas, ficou acima de 0,9. Este fator tambm conhecido
como coeficiente de determinao, que varia de 0 a 1, onde para R-quadrado = 1, todos os
valores obtidos experimentalmente, coincidem com a curva de tendncia.

Experimental
___ Tendncia

Perdas Magnticas (W)

12
10

Pm = 360 Bp 2,5 (E-PLT 64)

T = 23 oC
N = 3 espiras

Pm = 76 Bp 2,5 (E-PLT 38)


4
2

Pm = 15,5 Bp 2,5 (E-PLT 22)


Pm = 1,4 Bp 2,5 (E-PLT 14)

0
0

0,1

0,2

0,3

0,4

Densidade de Fluxo (T)

Fig. 5.29 - Perda magntica total em funo da induo magntica, para diferentes volumes e para a
freqncia de 60 kHz.

74

Experimental
___ Tendncia

8
Pm = 510 Bp

Perdas Magnticas (W)

2,5

(E-PLT 64)

Pm = 101 Bp 2,5 (E-PLT 38)

6
5

T = 23 oC
N = 3 espiras

4
3

Pm = 19 Bp 2,5 (E-PLT 22)

2
1

Pm = 1,9 Bp 2,5 (E-PLT 14)

0
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

Densidade de Fluxo (T)

Fig. 5.30 - Perda magntica total em funo da induo magntica, para diferentes volumes e para a
freqncia de 80 kHz.

Experimental
___ Tendncia

Perdas Magnticas (W)

12
10

Pm = 140 Bp 2,5 (E-PLT 38) T = 23 oC


N = 3 espiras

Pm = 650 Bp 2,5 (E-PLT 64)

6
4

Pm = 28 Bp 2,5 (E-PLT 22)

Pm = 4,1 Bp 2,5 (E-PLT 14)

0
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

Densidade de Fluxo (T)

Fig. 5.31 - Perda magntica total em funo da induo magntica, para diferentes volumes e para a
freqncia de 100 kHz.

Dos grficos apresentados, pode-se perceber que as perdas magnticas esto


relacionadas com a induo magntica, para os valores de freqncia e ncleos utilizados,
de acordo com a seguinte expresso:

75

Pm = K 0 B p

2,5

(W)

(5.16)

em que K 0 varia em funo da freqncia e do volume do ncleo e o expoente y tem o


mesmo valor daquele apresentado na tabela 5.1.
A partir dos resultados obtidos para o elemento magntico com um ncleo
planar feito com material 3F3, sero obtidos um modelo de perdas e os valores dos
parmetros a serem utilizados neste modelo.
5.8.2 Perda magnticas total em funo do volume.

Fixando um valor de Bp = 0,1 T, pode-se traar um grfico das perdas


magnticas em funo do volume para as trs freqncias usadas.
Experimental
___ Tendncia

2,5

Pm = 2,0410-5 Ve1,1 (f=100 kHz)

Pm (W)

Pm = 1,6010-5 Ve1,1 (f=80 kHz)

1,5

Pm = 1,1210-5 Ve1,1 (f=60 kHz)

1
0,5
0
0

10000

20000

30000

3
Volume (mm
(mm^3)
Volume
)

40000

T = 23 oC
N = 3 espiras

Fig. 5.32 - Perda magntica total em funo do volume do ncleo para as freqncias de 60, 80 e 100
kHz, com Bp = 0,1 T.

A partir destes resultados obtm-se uma equao que relaciona as perdas


magnticas e o volume:

Pm = K1 Ve1,1 ,

(5.17)

em que K1 varia em funo de Bp e f.


A mesma relao obtida para outros valores de Bp, para os quais os valores de
K1 so apresentados na tabela 5.4.

76

Tabela 5.4 Fator K1 para diferentes valores de induo magntica.

Bp(T)
0,1
0,2
0,3

K1 (60 kHz)
1,1210-5
6,3610-5
1,7510-4

K1 (80 kHz)
1,6010-5
9,0210-5
2,4910-4

K1 (100 kHz)
2,0410-5
1,1510-4
3,1710-4

5.8.3 Fator K1 em funo da freqncia e da induo magntica.

Sabendo-se que o fator K1 varia de acordo com a freqncia de operao e com


a induo magntica, utilizando-se um volume constante (volume do ncleo E-PLT 38),
traaram-se as curvas de K1 em funo da freqncia para os valores de induo magntica
de pico de 0,1, 0,2 e 0,3 T. Os grficos so mostrados na fig. 5.33.
0,00035

K1 = 4,7310-10 f 1,166 (Bp=0,3 T)

0,0003

Experimental
___ Tendncia

K1

0,00025
0,0002
0,00015

K1 = 1,710-10 f 1,166 (Bp=0,2 T)

0,0001
0,00005
0
60000

K1 = 0,310-10 f 1,166 (Bp=0,1 T)


70000

80000

90000

100000

Freqncia (Hz)

T = 23 oC
Ve = 8460 mm3

Fig. 5.33 - K1 em funo da freqncia para induo magntica de 0,1, 0,2 e 0,3 T.

Assim tem-se:

K1 = K 2 f 1,166 ,
em que K2 varia em funo de Bp.

5.8.4 Fator K2 em funo da induo magntica

A fig. 5.34 mostra a variao de K2 em funo de Bp.

(5.18)

77

K2 = 9,610-9 Bp 2,5

5,00E-10
4,50E-10
4,00E-10
3,50E-10
K2

3,00E-10

Experimental

2,50E-10

Tendncia

2,00E-10
1,50E-10
1,00E-10
5,00E-11
0,00E+00
0

0,1

0,2

0,3

0,4

Densidade de fluxo (T)

Fig. 5.34 - K2 em funo da induo magntica.

Pela curva, observa-se que K2 varia com Bp 2,5. Assim:

K2 = K3 Bp

2,5

(5.19)

Desta forma, a partir de (5.17), (5.18) e (5.19), tem-se:

Pm = K 3 B p

2,5

f 1,166 Ve 1,1 (W)

(5.20)

Para determinar o valor de K3, basta utilizar o valor de Pm para um determinado


valor de B, f e Ve. Desta forma, tem-se a expresso completa de perdas magnticas para o
material estudado. Devido a pequenas variaes de K3 (entre 9,010-9 e 9,610-9),
dependendo dos valores que foram utilizados, mais conveniente que se faa uma mdia
entre todos os valores obtidos. Desta forma, adotou-se um valor para K3 igual a 9,210-9.
Para que se possa estender o modelo obtido para outros materiais, e sabendo-se
que as perdas magnticas so influenciadas pela temperatura, pode-se escrever a equao
de perdas da seguinte maneira:
y

Pm = C m B p f x Ve C (Tn ) (W),

(5.21)

em que C(Tn) o fator de correo para temperaturas diferentes de 100C para os ncleos
planares da srie E feitos com o material 3F3 operando na faixa de freqncia de 20 a 100
kHz. Os outros parmetros valem:
Cm=9,210-9;

78

x=1,166;
y=2,5 (valor igual ao encontrado em [4]); e
z=1,1.
5.9 Comparao dos resultados obtidos experimentalmente com os modelos
analticos.

Os valores das perdas em funo da induo magntica mostrados nos grficos


das figs. 5.35, 5.36, 5.37 e 5.38 foram obtidos conforme abaixo:
- experimentais, medidos temperatura ambiente (em torno de 23oC);
- calculados usando o modelo proposto e seus parmetros;
- calculados com a equao apresentada por Mulder para ondas senoidais; e
- calculados com a equao apresentada por Mulder utilizando a freqncia
senoidal equivalente.
3
2,5

Modelo proposto
Mulder

2
Pm (W)

T = 23 oC

Experimental

Senoide equivalente

1,5
1
0,5
0
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

(T)
BpB(T)

Fig. 5.35 - Resultados obtidos para o ncleo E-PLT 14 numa freqncia de 80 kHz.

79

2,5

Experimental

T = 23 oC

Mulder

Senoide Equivalente

Pm (W)

Modelo proposto

1,5
1
0,5
0
0

0,1

0,2

B
(T)
Bp (T)

0,3

0,4

Fig. 5.36 - Resultados obtidos para o ncleo E-PLT 22 numa freqncia de 80 kHz.

T = 23 oC

9
8

Experimental

Mulder
Senoide equivalente

Pm (W)

Modelo proposto

5
4
3
2
1
0
0

0,1

0,2

0,3

0,4

BBp(T)
(T)

Fig. 5.37 - Resultados obtidos para o ncleo E-PLT 38 numa freqncia de 80 kHz.
9

Pm (W)

T = 23 oC

Experimental

Mulder

Senoide equivalente

Modelo proposto

5
4
3
2
1
0
0

0,05

0,1

0,15

0,2

BpB(T)
(T)

Fig. 5.38 - Resultados obtidos para o ncleo E-PLT 64 numa freqncia de 80 kHz.

80

Com estes grficos pode-se perceber que os valores obtidos com os modelos de
Mulder e com a freqncia corrigida para onda quadrada ficam prximos dos valores
experimentais somente para um tamanho de ncleo (E-PLT 38).
Para o modelo proposto neste trabalho, os valores se aproximam dos valores
obtidos experimentalmente para todos os tamanhos de ncleos estudados.
Percebe-se que para o ncleo E-PLT64 ocorre o maior erro, sugerindo achar um
coeficiente z prprio para estes ncleos caso o fabricante venha a produzir ncleos com
volumes maiores que este.
Outro teste para validao do modelo foi feito medindo-se as perdas magnticas
em funo da induo magntica para diversas freqncias. O resultado mostrado na fig.
5.39. Observa-se que o modelo proposto permite obter bons resultados para uma ampla
faixa de freqncias.
10

60 kHz

Experimental
___ Modelo proposto

9
8

70 kHz

Pm (W)

7
100 kHz

6
5
4
3

T = 23 oC

200 kHz

2
1
0
0

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

BB(T)
p (T)

Fig. 5.39 - Resultados obtidos para o ncleo E-PLT 64 para diversas freqncias.
5.10 Elevao da temperatura no ncleo em funo das perdas magnticas.

Para finalizar este captulo referente s perdas magnticas, ser apresentado o


efeito destas perdas nos ncleos planares.
Com o aumento das perdas magnticas h tambm um aumento da temperatura
no ncleo, como mostra a fig. 5.40. Os pontos do grfico, correspondente ao ncleo E38,
so obtidos a partir de medies efetuadas usando enrolamentos com diferentes nmeros
de espiras. Com o aumento do nmero de espiras as perdas magnticas so menores.

81

Devido a isso, para perdas magnticas at 1 W e temperatura at 60 oC, h uma grande


concentrao de pontos, sendo que muitos esto sobrepostos, no aparecendo no grfico.
Como os grficos para o ncleo E38 para outros nmeros de espiras so
praticamente iguais, para os ncleos E22 e E64 os pontos foram obtidos utilizando somente
enrolamentos com 3 espiras.
Cabe aqui observar que cada uma das medies feita somente depois que a
temperatura atinge um regime permanente. Assim, o que est exposto no grfico da fig.
5.40 resultado de aproximadamente duas semanas de medies. Tambm destaca-se o

Temperatura (oC)

fato que muitos pontos foram medidos mais de uma vez, para garantir sua validade.
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0

E38

E64

E22

0,5

1,5

2,5

3,5

Perdas magnticas (W)

Fig. 5.40 - Temperatura no ncleo em funo das perdas.

Destes grficos pode-se obter uma expresso que relaciona a temperatura no


ncleo (Tn) em funo das perdas magnticas para cada um dos trs ncleos:
2

Tn = 3,2216 Pm + 57,126 Pm + Ta

(E22)

(5.22)

Tn = 1,4468 Pm + 30,441Pm + Ta

(E38)

(5.23)

(E64),

(5.24)

Tn = 0,0416 Pm + 16,289 Pm + Ta
em que Ta a temperatura ambiente.

82

5.11 Concluso

Neste captulo foi mostrado como as perdas magnticas do componente so


influenciadas por fatores relacionados ao material do ncleo, freqncia de operao,
induo magntica, forma de onda, temperatura, etc.
A partir de medies feitas em ncleos com volumes diferentes, variando-se a
freqncia, a densidade de fluxo e a temperatura, obteve-se um modelo de perdas
magnticas.
Resultados experimentais foram comparados com os resultados obtidos atravs
do calculo utilizando o modelo proposto, mostrando um bom desempenho para uma ampla
faixa de freqncias.
No prximo captulo sero abordados aspectos referentes aos enrolamentos do
elemento magntico.

83

Captulo 6
Perdas e efeitos parasitas nos enrolamentos planares
No captulo 5 foram abordados aspectos referentes ao ncleo do elemento
magntico planar. Neste captulo, sero estudadas caractersticas relacionadas ao
enrolamento do componente magntico, dando uma ateno especial aos efeitos que
ocorrem quando estes esto operando em alta freqncia.
O estudo inicia-se pelas perdas de energia nos enrolamentos planares avaliando
a resistncia, o efeito pelicular e o efeito de proximidade. analisada tambm a elevao
de temperatura causada por esta perda, tanto no prprio enrolamento quanto em outro
enrolamento e no ncleo.

6.1 Perdas nos enrolamentos

As perdas nos enrolamentos (ou perdas no cobre) so relacionadas resistncia


do material condutor passagem da corrente eltrica. A obteno destas perdas no uma
tarefa difcil quando se assume que no h perdas por correntes induzidas e que a espessura
dos condutores tal que o efeito pelicular possa ser desprezado.
Assim sendo, a perda nos enrolamentos (valor mdio) para uma corrente
variante no tempo pode ser calculada por:

Pe =

1
Rcc I (t ) 2 dt

T
T

(6.1)

A equao anterior pode tambm ser escrita como:

Pe = Rcc I ef2 ,

(6.2)

em que Ief o valor eficaz da corrente.


Quando o enrolamento do elemento magntico est submetido a uma
corrente variante no tempo, em alta freqncia, o efeito pelicular no poder mais ser
desconsiderado. Alm do efeito pelicular, aparece tambm nos enrolamentos o efeito de
proximidade. Estes dois efeitos sero discutidos na seqncia.

84

6.2 Efeito Pelicular6

Na determinao da rea da seco transversal do condutor disponvel para


circulao de corrente h que se levar em conta o efeito pelicular e o efeito de
proximidade. O efeito pelicular aparece devido presena de correntes alternadas que
geram um campo magntico circular no condutor. Este campo induz correntes parasitas
que fazem com que a corrente que flua em toda a rea do condutor seja deslocada para a
superfcie. Com isso, h um aumento da resistncia do condutor, em funo da reduo de
sua rea para circulao de corrente, uma vez que:
Rcc

l
S

(6.3)

Onde:
Rcc = resistncia do condutor ();
= resistividade do material ( m);
l = comprimento do condutor (m); e
S = seo transversal por onde flui a corrente (m2).
A partir da fig. 6.1, em que se tem um condutor com uma corrente I varivel no
tempo, possvel entender qualitativamente o efeito pelicular. Observa-se, desta figura,
que na regio central do condutor h uma reduo da densidade de corrente, influenciada
pela induo magntica, enquanto que na superfcie h um aumento da mesma.

Fig. 6.1 Efeito pelicular. J indica a corrente no condutor, B o campo magntico e E o campo
eltrico.

A concentrao de corrente prxima superfcie do condutor chama-se efeito pelicular (skin effect) ou
efeito Kelvin em homenagem a Lord Kelvin, por sua contribuio ao estudo deste efeito em condutores
cilndricos (1889) [37]

85

O efeito pelicular depende do campo eltrico E e da sua freqncia, e da


condutividade do condutor [38].

A corrente I gera um campo de induo B, cujas linhas so circulares e ao qual

est associado um campo eltrico E que tende a reforar a corrente prximo superfcie e
enfraquec-lo no centro [39].
A fig. 6.2 mostra a distribuio da corrente num condutor planar de cobre a uma
freqncia de 80 kHz.

(a)

(b)

(c)
Fig. 6.2 - Distribuio da corrente num condutor planar.

Percebe-se que a densidade de corrente na parte central deste condutor,


tomando como referncia um eixo horizontal, aproximadamente 4 vezes menor que a
densidade de corrente nas bordas, evidenciando assim o efeito das correntes induzidas.
Quanto distribuio no sentido vertical, como est destacada na fig. 6.2(c),
esta diferena no existe, j que neste caso a espessura da lmina condutora menor que a
profundidade de penetrao.

86

Para que o efeito pelicular seja pequeno deve-se ter, no caso de enrolamentos
planares, uma relao hw/ 2, sendo hw a altura da trilha condutora e a profundidade de
penetrao, dada pela expresso (6.4). Quando hw/ = 2 tem-se que a corrente circula
praticamente por quase toda a seo transversal do condutor, com efeito pelicular reduzido.
O efeito pelicular pode ser quantificado pela profundidade de penetrao do
campo, que :

c
r 0 f

(m)

(6.4)

Onde:
c = resistividade do cobre (que depende da temperatura);
r = permeabilidade relativa do material (adimensional);
o = permeabilidade do ar ( o = 4 10-7 H/m).
A resistividade do cobre a uma determinada temperatura pode ser calculada
por:

c = 20oC [1 + c (T 20)]

(6.5)

onde: 20C = resistividade do cobre a 20 C = 1,70910-8 m;

c = resistividade do cobre na temperatura T considerada ( m);


c = coeficiente de temperatura do cobre = 0,00393 /C;
T = temperatura mdia nos condutores (C).
Assim, a espessura da trilha da placa, desprezando-se o efeito pelicular, pode
ser obtida usando:
hw 2

c
r 0 f

(m) ,

(6.6)

em que r = 1, j que o cobre um material no ferromagntico.


Ou seja, para as placas com espessuras de 35 ou 70 m (padronizadas pela
indstria), pode-se calcular a mxima freqncia abaixo da qual o efeito pelicular pode ser
desprezado. Deste modo, uma PCI com espessura de cobre de 35 m, temperatura de 100
o

C, pode ento operar at uma freqncia de 18 MHz, e para espessura de 70 m, at 4,5

MHz.

87

De acordo com INGRAM [32], para formas de onda dos tipos pulso, quadrada
ou dente de serra, que contm harmnicas, utiliza-se nos clculos do condutor elementar
uma freqncia pelo menos cinco vezes maior que a freqncia de operao, enquanto que
para ondas triangulares faz-se necessrio uma freqncia pelo menos trs vezes maior. A
freqncia exata de operao pode ser usada somente para ondas senoidais.
Em termos de espessura, os enrolamentos feitos com placa de circuito impresso
no apresentariam aumento na resistncia devido ao efeito pelicular. Mas, como mostrado
na fig.6.1, quando a trilha larga h um deslocamento da corrente para as laterais do
condutor, podendo causar algum problema de sobreaquecimento. Uma forma de amenizar
este problema consiste em usar a mesma tcnica utilizada em condutores convencionais,
dividindo o condutor em vrios condutores em paralelo. O resultado desta separao
mostrado na fig. 6.3.

Fig. 6.3 - Enrolamento planar dividido em cinco condutores em paralelo.

A partir deste resultado, pode-se perceber que a distribuio da corrente se


torna mais uniforme, ou seja, o valor de mxima densidade em mdia apenas 10% maior
que o valor correspondente menor densidade.

88

Na fig. 6.3 tambm pode ser visto que a distribuio da corrente diferente em
cada um dos condutores. Isto acontece devido a outro fenmeno, chamado de efeito de
proximidade.

6.3 Efeito de proximidade

O efeito de proximidade ocorre da mesma forma que o efeito pelicular, mas em


vez de o campo magntico que gera as correntes parasitas ser produzido pela corrente que
passa pelo prprio condutor, o campo produzido pelas correntes que circulam em
condutores vizinhos.
Para analisar o efeito de proximidade num enrolamento planar, necessrio
verificar como se comporta o campo magntico na estrutura do enrolamento.
A fig. 6.4 mostra uma lmina condutora isolada.

wt
Fig. 6.4 - Lmina condutora isolada.

Considerando-se que a lmina condutora percorrida por uma corrente de pico


Ip, e que a sua espessura hw muito menor que a largura wt, os efeitos nas extremidades do
condutor podem ser desconsiderados. Assume-se, tambm, que o campo magntico
perpendicular corrente no condutor e paralelo sua superfcie. A equao para as perdas
em conduo, por unidade de comprimento, [15]:
2

Pe CA = ( F + 1) I rms Rcc + G wt H x Rcc ,

(6.7)

em que os fatores F e G referem-se s perdas pelo efeito pelicular e pelo efeito de


proximidade, respectivamente, e so dados por:
F =

sinh + sin
1
2 cosh cos

(6.8)

89

G =
Com Rcc = 1
Onde: =

hw

sinh sin
,
cosh + cos

(6.9)

( hw wt )

Em baixas freqncias, em que grande, ou em lminas finas, cuja espessura


hw reduzida, o efeito pelicular pode ser ignorado, pois aproxima-se de 0 (hw<<).
O fator G maior que o fator F para os mesmos valores de , e ambos
aumentam com o aumento da freqncia, o que pode ser visto nas curvas da fig. 6.5. Isto
implica que, a partir de uma certa freqncia, as perdas causadas pelo efeito de
proximidade sero maiores que as causadas pelo efeito pelicular.
9

G e F

8
7
6
5
4

3
2
1
0
-1 0

Fig. 6.5 - Fatores

F e G em funo de .

Alm disso, (6.7) mostra que as perdas devido ao efeito de proximidade so


proporcionais ao quadrado do campo magntico. Isto significa que, nos pontos onde o
campo mais intenso, as perdas sero maiores.

6.4 Resistncia do enrolamento

A resistncia CC do enrolamento dada pela seguinte equao:


Re cc =

c MLT N
Sc

(6.10)

90

Onde:
Recc = resistncia do enrolamento;
Sc = rea da seo transversal do condutor, dada por Sc= hw wt;
MLT = comprimento mdio de uma espira (visto no captulo 3); e
N = nmero de espiras.
A partir da equao (6.10) e dos parmetros do enrolamento apresentados na
fig. 6.6, pode-se calcular o valor da resistncia em corrente contnua.
Ncleo E38

E
D
B

A=38,1mm
B=8,26mm

A
Enrolamento
Espira mdia

C=25,4mm
D=4,45mm
E=30,23mm

F=7,6mm

bW

Enrolamento
rme
hw

h w =0,035mm

wt

w t =1,8mm

Fig. 6.6 - Parmetros do ncleo E38 e do enrolamento sob ensaio.

O valor da resistncia do enrolamento em corrente contnua foi obtido de duas


formas. A primeira foi atravs da medio direta utilizando-se uma ponte RLC. A segunda
foi uma medio indireta, atravs do clculo (feito pelo osciloscpio) da razo entre a
queda de tenso medida no enrolamento primrio e a corrente neste enrolamento.
Tambm foi obtido experimentalmente o valor da resistncia em corrente
alternada a uma freqncia de 80 kHz.
O valor da resistncia do enrolamento em corrente alternada pode ser obtido a
partir da diviso da perda de potncia no enrolamento (4.3) pela corrente eficaz ao
quadrado. Ou, alternativamente, dividindo a diferena entre as tenses do enrolamento

91

primrio e o enrolamento de sonda pela corrente no enrolamento primrio. Este clculo


feito com o auxlio do instrumento virtual.
A tabela 6.1 mostra os valores de resistncia em corrente contnua e alternada
para enrolamentos com diferente nmero de espiras.
Tabela 6.1 Valores de resistncia para corrente alternada (f = 80 kHz) e corrente contnua.

N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Recc terico
0,008
0,028
0,067
0,142
0,246
0,366
0,563
0,855
0,966
1,288

Re1 ca
0,005
0,023
0,063
0,16
0,245
0,393
0,584
0,903
1,113
1,243

Re1 cc
0,005
0,020
0,059
0,137
0,241
0,374
0,580
0,855
1,103
1,233

Re1 cc 7
0,010
0,021
0,063
0,156
0,257
0,390
0,596
0,975
1,111
1,232

Cabe lembrar que nas PCIs utilizadas os enrolamentos primrio e secundrio


so iguais. Conseqentemente, eles tm resistncias com valores iguais ou bastante
prximos.
Comparando-se os valores calculados com os obtidos experimentalmente,
percebe-se que o erro entre eles pequeno.
Devido aos valores de resistncia serem baixos deve-se ter um cuidado nas
conexes, bem como devem ser consideradas as resistncias dos fios de conexo (Rfio =
0,017) e a temperatura em que foi feita cada medio.

6.5 Elevao da temperatura no condutor em funo da densidade de corrente

Valores obtidos experimentalmente mostram que a elevao de temperatura em


relao densidade de corrente para um sinal em CC similar elevao da temperatura
do enrolamento submetido a um sinal em CA. Isto pode ser observado nas figs. 6.7 e 6.8,
em que o sinal CA tem freqncia de 80 kHz.

Estes valores foram obtidos utilizando-se uma ponte RCL da empresa ICEL.

92

N=4

120

N=1

Temperatura (oC)

100

T (oC)

N=10

80

N=2

60

Tendncia

40
20
0
0

10

20

30

40

50

) (A/mm2)
Densidade J
de(A/mm
corrente
Fig. 6.7 - Temperatura no enrolamento em funo da densidade de corrente para um sinal CC e diferentes
nmeros de espiras.

120
N=4

Temperatura (oC)

100

N=10
Tendncia

80

T (oC)
60
40
20
0
0

10

20

30

40

50

J (A/mm
)
Densidade
de corrente
(A/mm2)
Fig. 6.8 - Temperatura no enrolamento em funo da densidade de corrente para um sinal CA com um
nmero de espiras de 4 e 10.

Nas figs. 6.7 e 6.8 pode ser observado que a temperatura no enrolamento
pouco sensvel ao nmero de espiras..
A partir das curvas, agrupadas na fig. 6.9, pode-se perceber que os efeitos
causados pelo fato de a corrente ser alternada no so relevantes na elevao da
temperatura no enrolamento. Em funo disto, a resistncia em corrente alternada ser
considerada igual resistncia em corrente contnua, visto que os efeitos gerados pela

93

variao do sinal de tenso e de corrente na freqncia utilizada so pequenos para este


tipo de enrolamento.
120
CC

Temperatura (oC)

100

T (oC)

CA

80
60
40
20
0
0

10

20

30

40

50

J (A/mm
) (A/mm2)
Densidade de
corrente
Fig. 6.9 - Comparao das temperaturas nos enrolamentos para corrente alternada e corrente contnua.

Uma vez que a temperatura em funo da densidade de corrente no varia


significativamente com o nmero de espiras nem com o fato de a corrente ser alternada ou
contnua, para os ncleos E22 e E64 foram feitas medies somente para corrente contnua
e nmero de espiras igual a trs. Os resultados so mostrados na fig. 6.10.

120

Temperatura (oC)

100

E22

E38

E64

80

T (oC)
60
40
20
0
0

10

20

30

40

50

60

J (A/mm
) (A/mm2)
Densidade
de corrente
Fig. 6.10 - Temperatura no enrolamento em funo da densidade de corrente nos enrolamentos feitos para os
ncleos E22, E38 e E64.

94

Nos grficos pode ser observado que quanto maior o ncleo maior a
temperatura no enrolamento para uma mesma densidade de corrente. Isto ocorre porque
nos ncleos menores o enrolamento tem mais contato com o ar, facilitando a dissipao do
calor. Para os ncleos grandes o enrolamento fica mais confinado no ncleo, dificultando a
dissipao.
Dos valores obtidos experimentalmente pode-se ento obter equaes que
relacionam a temperatura no enrolamento (Te) com a densidade de corrente (J) para os
trs ncleos:

Te = 0,0511 J 2 0,7813 J + Ta ,

(E64)

(6.11)

Te = 0 ,0537 J 2 0 ,3548 J + Ta ,

(E38)

(6.12)

Te = 0,0281 J 2 0,2984 J + Ta ,

(E22)

(6.13)

em que J dada em A/mm 2 e T e e T a (temperatura ambiente) so dadas em graus


Celsius.
Cabe observar que os valores experimentais de temperatura foram obtidos
atravs de um termopar fixado trilha condutora por meio de uma membrana de silicone.
Os sinais de tenso dos termopares foram medidos por um osciloscpio, que por sua vez
estava ligado a um computador que efetuava a leitura dos dados. Desta forma, no havia
interferncia ou troca de calor com nenhum operador. O ambiente onde foram feitas as
medies foi mantido com a temperatura em torno de 23 oC.
Estas medies foram feitas utilizando-se um elemento magntico com um
enrolamento de uma nica camada, face simples, no havendo calor gerado por outros
enrolamentos. Entretanto, na maioria dos casos so utilizadas placas com enrolamentos
estampados em ambos os lados, situao na qual a elevao da temperatura de um dos
enrolamentos vai contribuir para a elevao da temperatura no outro enrolamento.
Os grficos da fig. 6.11 mostram a variao da temperatura no enrolamento
primrio em funo da densidade de corrente no enrolamento secundrio para dois valores
distintos de densidade de corrente no enrolamento primrio. Estas curvas foram obtidas
experimentalmente para um ncleo E-PLT38.

95

120

J1=23 A/mm2
J1=7,9 A/mm2
Tendncia para J1=7,9 A/mm2
Tendncia para J1=23 A/mm2

Temperatura (oC)

100
80

T (oC)
60
40
20
0
0

10

20

30

40

50

J2 enrolamento
(A/mm ) secundrio (A/mm2)
Densidade de corrente no
Fig. 6.11 - Temperatura no enrolamento primrio influenciado pela densidade de corrente no enrolamento
secundrio.

Cada curva na fig. 6.11 foi obtida impondo-se uma densidade de corrente fixa
no enrolamento primrio (chamado de J1) e diferentes densidades de corrente no
enrolamento secundrio (chamado de J2).
Para as duas curvas da fig. 6.11, a temperatura no enrolamento primrio sofre
uma variao de acordo com a seguinte relao:
2

Te1 = 2,42 J 2 + 0,36 J 2 + Te1 para J 2 =0

(6.14)

Onde:
Te 1 para J 2 =0 a temperatura gerada somente pela corrente no enrolamento

primrio.
A fig. 6.12, obtida experimentalmente, mostra que as temperaturas nos dois
enrolamentos so praticamente iguais. Isto ocorre devido baixa resistncia trmica do
substrato e proximidade entre os enrolamentos. Deste modo, pode-se considerar nos
projetos que ambos os lados da camada da PCI esto sob a mesma temperatura.

96

120

Enrolamento primrio
Enrolamento secundrio

Temperatura (oC)

100

T (oC)

80
60
40
20
0
0

10

15

20

25

30

35

40

Densidade de corrente no
secundrio (A/mm2)
J2 enrolamento
(A/mm2)

Fig. 6.12 - Temperatura nos enrolamentos em funo da densidade de corrente.

Num elemento magntico em operao, tem-se a elevao da temperatura no


ncleo, gerada pelas perdas magnticas, e a elevao da temperatura nos enrolamentos,
causada pelas perdas nos enrolamentos. Alm disso, pode haver tambm a elevao da
temperatura no ncleo causada pela elevao de temperatura nos enrolamentos e viceversa, de forma a estabelecer o equilbrio trmico no elemento magntico.
Na fig. 6.13 pode ser observado que, ao aumentar a corrente de carga, ou seja,
ao aumentar a corrente que passa pelos enrolamentos do transformador, h um aumento na
temperatura do enrolamento, e esta elevao de temperatura propaga-se para o ncleo.
140

Tn para Vp=20V

Temperatura (oC)

120

Te para Vp=20V
Tn para Vp=50V

100

Te para Vp=50V
80

T (oC)
60
40
20
0
0

10

15

Densidade de

20

25

30

35

2
J1 (A/mm
)
corrente
no primrio
(A)

Fig. 6.13 - Temperatura no ncleo e no enrolamento em funo da densidade de corrente.

97

Da fig. 6.13 podem ser obtidas equaes que relacionam a temperatura no


ncleo (Tn), e tambm a temperatura no enrolamento primrio (Te1), em funo da
densidade de corrente neste enrolamento:
2

(6.15)

(6.16)

Tn = 0,0931 J 1 0,6641 J 1 + Tn ( Pm )
Te1 = 0,1083 J 1 0,6752 J 1 + Te1( Pm )

Onde:
Tn ( Pm ) a temperatura no ncleo devido s perdas magnticas;
Te1 ( Pm ) a temperatura no enrolamento primrio devido transferncia do calor

gerado pelas perdas magnticas, como pode ser observado na fig. 6.14.

Temperatura no enrolamento

70
60
50

40
T (oC)
30
20
10
0
0

Pm Magnticas
(W)
Perdas
(W)
Fig. 6.14. Temperatura no enrolamento em funo das perdas magnticas.

Do grfico da fig. 6.14, pode ser obtida a seguinte relao:


2

Te1 = 1,0871 Pm + 14,679 Pm + Ta .

(6.17)

O estudo para obteno dos parmetros a respeito da temperatura do ncleo e


nos enrolamentos, mostrado anteriormente, foi feito de maneira experimental. Caso os
resultados finais no apresentassem boa qualidade, outros estudos utilizando teorias da
fsica e simulaes numricas poderiam ter sido adotados. Mas isto no se mostrou
necessrio.

98

6.6 Concluso

Neste captulo foi feito um estudo das perdas de energia no enrolamento de um


elemento magntico planar e tambm dos efeitos que ocorrem nestes quando da operao
em alta freqncia.
Verificou-se atravs de estudos analticos, simulaes e dados experimentais,
que o efeito skin e o efeito de proximidade tem pouca influncia nas perdas de energia e
que a elevao da temperatura num enrolamento submetido a um sinal AC semelhante a
elevao da temperatura quando ele submetido ao um sinal CC.
Uma importante relao obtida neste captulo a elevao da temperatura em
funo da densidade de corrente. Esta relao, juntamente com relao obtida no captulo
5, da elevao da temperatura no ncleo em funo das perdas magnticas, sero utilizadas
no captulo seguinte para determinar os valores timos de induo magntica e densidade
de corrente.
Nesta etapa do trabalho tambm foi realizado um estudo relacionado s
indutncias de disperso e s capacitncias parasitas. Os resultados so apresentados no
anexo VI.

99

Captulo 7
Determinao dos valores de induo magntica e
densidade de corrente para que o ncleo opere com
mnimas perdas magnticas
Neste captulo sero utilizados todos os parmetros obtidos e citados nos
captulos anteriores. O objetivo determinar os valores da induo magntica e da
densidade de corrente a serem utilizados como parmetros de projetos de elementos
magnticos planares, para que estes operem com mnimas perdas magnticas.
Para a determinao destes parmetros sero utilizadas ferramentas de
otimizao baseadas em clculo numrico. Um algoritmo de otimizao utilizando o
mtodo do gradiente conjugado testado e utilizado na primeira parte deste captulo. No
anexo II, que um complemento deste, o mtodo do gradiente conjugado substitudo por
um algoritmo gentico e demonstra-se que ambos convergem para os mesmos resultados.
Para a segunda parte deste captulo, somente o algoritmo gentico utilizado, por ser de
implementao simples, bastante robusto e de uso geral.

7.1 Determinao de B e J timos para elementos magnticos planares que


contenham um enrolamento nico.

Para determinar os valores de B e J que resultem num projeto cujas perdas


z

magnticas sejam mnimas, partiu-se da equao Pm = C m Ve B p

f x C (Tn ) . Observa-se

que, considerando os demais fatores constantes, o fator C(Tn) deve ser mnimo para que se
tenha Pm mnimo.
O fator C(Tn) est diretamente relacionado com o valor da temperatura no
ncleo. Como foi dito nos captulos anteriores, a temperatura no ncleo depende do calor
gerado pelas perdas magnticas e do calor transferido do enrolamento para o ncleo,
devido s perdas Joule. Estas ltimas so dependentes da densidade de corrente no
condutor. Desta forma, devem-se obter os valores de Pm e J para que C(Tn) seja mnimo.

100

A fig. 7.1 mostra a curva de variao do fator C(Tn) com a temperatura para um
ncleo planar E PLT38, material 3F3 (ver seo 5.3). Tal curva, em toda a sua extenso,
pode ser representada por um polinmio de ordem 3:
2

C ( Tn ) = ct + ct1Tn ct 2Tn + ct 3Tn

C(Tn)

(7.1)

Fator de correo das perdas magnticas

1,8
1,6
1,4

CT

1,2
1
0,8
0,6

Polinmio ordem 3

0,4

Polinmio ordem 2

Ncleo E-PLT 38

0,2
0
40

45

50

55

60

65

70

75

80

85

90

95

100

105

110

115

120

Temperatura

Fig. 7.1 Fator de correo C(Tn) em funo da temperatura.

Substituindo-se o valor de Tn de (7.1) por (5.23), que relaciona a temperatura no


ncleo em funo da perda magntica para o ncleo E-PLT38, obtm-se:
2

C (Tn ) = ct + ct1 (1,447 Pm + 30,44 Pm + Te )


2

ct 2 (1,447 Pm + 30,44 Pm + Te ) 2

(7.2)

+ ct 3 (1,447 Pm + 30,44 Pm + Te ) 3

O termo Te a temperatura no enrolamento devida unicamente s perdas Joule,


sendo considerada como uma temperatura inicial para o ncleo.
Substituindo o valor de Te por (6.12), que relaciona a temperatura no
enrolamento com a densidade de corrente, obtm-se C(Tn) em funo de Pm e J.
2

C (Tn ) = ct + ct1 (1,447 Pm + 30,44 Pm + (0,0537 J 2 0,3548 J + Ta ))


2

ct 2 (1,447 Pm + 30,44 Pm + (0,0537 J 2 0,3548 J + Ta )) 2


2

+ ct 3 (1,447 Pm + 30,44 Pm + (0,0537 J 2 0,3548 J + Ta )) 3

(7.3)

101

Observando-se a fig. 7.1, percebe-se que numa faixa de temperatura de 65 a


100 C (linha contnua), a curva de correo da perda magntica com a temperatura pode
ser aproximada por um polinmio de 2 ordem, dado por:
C ( Tn ) = ct ct1Tn + ct 2Tn

(7.4)

Desta forma, tem-se:


2

C (Tn ) = ct ct1 ( 1,447 Pm + 30,44 Pm + (0,0537 J 2 0,3548 J + Ta ))


2

+ ct 2 ( 1,447 Pm + 30,44 Pm + (0,0537 J 2 0,3548 J + Ta )) 2

(7.5)

Onde os parmetros cts foram obtidos atravs do ajuste de curvas pelo mtodo dos
mnimos quadrados, e para este polinmio tem os seguintes valores:
ct = 3,95811
ct1 = 0,07512 C-1
ct2 = 4,548.10-4 C-2.
Na fig. 7.2 apresentado o grfico do comportamento do fator de correo
C(Tn) em funo das perdas magnticas e da densidade de corrente, no qual pode ser
observada uma regio onde o valor de C(Tn) mnimo.
C(Tn)

Pm10 (W)

Ncleo E-PLT 38
Ta = 25 oC

J 10 (A/mm2)

Fig. 7.2 Fator de correo C(Tn) em funo das perdas magnticas e da densidade de corrente.

102

Para encontrar a regio onde o valor de C(Tn) mnimo, foi desenvolvido um


algoritmo de otimizao em que a direo de busca baseada no gradiente conjugado e o
passo verificado atravs da condio de Armijo, usada para garantir um decrscimo
significativo do valor da funo [42]. O desenvolvimento do algoritmo, a listagem do
programa, bem como as funes utilizadas como teste so apresentados no anexo II.
Utilizando-se o programa implementado com este algoritmo, o ponto timo da
funo encontrado em poucas iteraes, como pode ser visto na fig. 7.3.
Pm (W)
2,5

Ponto inicial de busca


2,0

Trajetria
Ponto timo
(CTmin) = 0,8562

1,5

1,0

0,5

0
0

10

15

20

25

30

35

40

J (A/mm2)

Fig. 7.3 Busca do ponto onde C(Tn) mnimo.

Contudo, dependendo dos valores iniciais da densidade de corrente e das perdas


magnticas, o algoritmo de otimizao converge para pontos distintos, mostrando desta
forma que existem vrios pontos onde C(Tn) mnimo.
Sendo assim, foi necessrio implementar um novo algoritmo de otimizao que
testasse um conjunto de valores iniciais de Pm e J gerando um conjunto de pares (Pm, J)
timos que minimizem a funo C(Tn).

103

A fig. 7.4 mostra um grfico traado usando o conjunto dos pares (Pm, J)
timos. A partir deste grfico, pode-se obter uma equao que relaciona a perda magntica
e a densidade de corrente na regio onde o valor de C(Tn) mnimo, dada em (7.6).

Gradiente Conjugado

2,5

Tendncia

Pm em

2
Pm (W)

Fig. 7.4
funo de
J para

1,5

C(Tn)
1

mnimo.

Ncl
Ta =

0,5

P m = 0,0019
.

0
0

10

20

30

40

Densidade de corrente (A/mm^2)

(
7.6)
A equao apresentada relaciona a perda magntica no ncleo com a densidade
de corrente no enrolamento, a qual vlida para o ncleo E-PLT38.
Isolando-se a induo magntica na equao das perdas magnticas (5.21),
tem-se:
B p = ( Pm /( C mVe z f x C (Tn )))

(7.7)

Substituindo os valores de Pm e C(Tn) dados em (7.4) e (7.6) na equao (7.7),


tem-se uma expresso para induo magntica em funo da densidade de corrente para o
elemento magntico operando na temperatura de menores perdas:

B p = (( 0,0019 J 2 + 0,0093 J + 2,1205 ) /


z

(C m V e f x ( ct ct 1 ( 1,447 ( 0,0019 J 2 + 0,0093 J + 2,1205 ) 2

(7.8)

+ 30 , 44 ( 0,0019 J 2 + 0,0093 J + 2,1205 ) + ( 0,0537 J 2 0,3548 J + Ta )) 2


+ ct 2 ( 1,447 ( 0,0019 J 2 + 0,0093 J + 2,1205 ) 2
+ 30 , 44 ( 0,0019 J 2 + 0,0093 J + 2,1205 ) + ( 0,0537 J 2 0,3548 J + Ta )) 2 ))

104

A partir de (7.8) pode-se traar um grfico da densidade de fluxo em funo da


densidade de corrente para o ncleo E-PLT 38, material 3F3, operando em 40, 60, 80, 100
e 120 kHz, como mostrado na fig. 7.5.

0,35
40 kHz

Induo magntica (T)

0,3

60 kHz

0,25

80 kHz
100 kHz
120 Hz

0,2
0,15
0,1

Ncleo E-PLT 38
Ta = 25 oC

0,05
0
0

10

20

30

40

2
Densidade
corrente
(A/mm^2)
Densidade
de de
corrente
(A/mm
)

Fig. 7.5 Induo magntica em funo da densidade de corrente.

A partir dos dados apresentados no grfico da fig. 7.5, pode-se fazer o projeto
de um elemento magntico planar para operao com mnimas perdas magnticas. At
aqui, o projeto ainda limita-se a um elemento com um nico enrolamento (indutor),
utilizando-se o ncleo E-PLT38 com o material 3F3.

105

7.2 Determinao de B e J timos para elementos magnticos planares que


contenham dois enrolamentos.

Como visto na seo 7.1, a relao entre os valores timos de B e de J depende


da temperatura, das especificaes do ncleo e dos parmetros de projeto.
Para elementos planares que contenham dois enrolamentos, ser necessrio
tambm considerar a influncia da temperatura de um enrolamento no outro.
Desta

forma,

tem-se

novamente

um

equacionamento

partindo

de

C ( Tn ) = ct ct1Tn + ct 2Tn , em que a temperatura no ncleo depende das perdas

magnticas e da temperatura dos dois enrolamentos.


Ento, de (5.23) tem-se:
2

Tn = 1,447 Pm + 30,44 Pm + Te 2 ,

(7.9)

em que Te2 a temperatura gerada pelas perdas no enrolamento 2.


Sabe-se que nem todo o calor gerado no enrolamento ser transferido para o
ncleo, porm para efeito de simplificaes esta hiptese ser considerada.
A temperatura no enrolamento 2 em funo da densidade de corrente
calculada a partir de (6.12).
2

Te 2 = 0,0537 J 2 0,3548 J 2 + Te1 ,

(7.10)

em que Te1, temperatura gerada pelas perdas no enrolamento 1, vem a substituir Ta. Ou
seja, para o enrolamento 2, a temperatura do enrolamento 1 ser considerada como uma
temperatura inicial.
Como foi visto na fig. 6.12, a diferena de temperatura entre os dois
enrolamentos muito pequena.
A temperatura no enrolamento 1 em funo da densidade de corrente
calculada a partir de (6.12).
Desta forma tem-se:
2

C (Tn ) = ct ct1 .(1,447 Pm + 30,44 Pm +


2

(0,0537 J 2 0,3548 J 2 + (0,0537 J 1 0,3548 J 1 + Ta )))


2

+ ct 2 .(1,447 Pm + 30,44 Pm + (0,0537 J 2 0,3548 J 2


2

+ (0,0537 J 1 0,3548 J 1 + Ta ))) 2

(7.11)

106

Para encontrar os valores de Pm, J1 e J2 que otimizem a funo, foi


desenvolvido um algoritmo gentico [43] [44] [45], cujos detalhes so apresentados no
anexo III.
Com este algoritmo, a exemplo do algoritmo utilizado anteriormente,
conseguiu-se determinar um conjunto de valores de Pm, J1 e J2 que correspondem
operao com perdas magnticas mnimas.
O valor da funo nos pontos de mnimo resultou igual ao obtido para o caso de
um nico enrolamento, a saber, C(Tn)min=0,8562.
De modo a garantir que os valores de J1 e J2 sejam aproximadamente iguais,
foi implementado no algoritmo um filtro que s aceita valores de densidades de corrente
cuja diferena no ultrapasse 10%.
Alm disso, foi estabelecido que J1 seja maior que J2, j que no enrolamento
primrio, alm da corrente de carga, tambm h a corrente de magnetizao.
Com os valores calculados atravs do algoritmo, obtm-se o grfico mostrado
na fig. 7.6.
J1 d1

2,5
Perdas magnticas(W)

J2 d2

Tendncia J2
d2
Tendncia J1
d1

1,5
1

Ncleo E-PLT 38
Ta = 25 oC

0,5
0
0

10

15

20

25

30

Densidade de
de corrente
corrente(A/mm^2)
Densidade
(A/mm2)

Fig. 7.6 Perdas magnticas em funo das densidades de corrente J1 e J2.

A partir do grfico, pode-se obter uma equao que relaciona as perdas


magnticas e a densidade de corrente J1:
2

Pm = 0,0033 J 1 + 0,0082 J 1 + 2,1878 .

(7.12)

107

Da mesma maneira, obtm-se uma equao que relaciona as perdas magnticas


e a densidade de corrente J2:
2

Pm = 0,0038 J 2 + 0,0156 J 2 + 2,1537 .

(7.13)

Todavia, para tornar o procedimento de projeto mais simples, pode-se forar o


algoritmo a aceitar somente valores de densidades J1 e J2 iguais ou ento com uma
diferena muito pequena entre eles, e desta forma obter uma relao entre perdas
magnticas e densidade de corrente J que servir tanto para o enrolamento primrio quanto
para o secundrio.
Isto foi feito, resultando no grfico da fig. 7.7.

Perdas magnticas (W)

2,5

Algortmo gentico
Tendncia

2
1,5
1

Ncleo E-PLT 38
Ta = 25 oC

0,5
0
0

10

15

20

25

30

Densidade
)
Densidadededecorrente
corrente(A/mm
(A/mm^2)
Fig. 7.7 Perdas magnticas em funo da densidade de corrente para J1 J2.

A partir deste grfico, encontra-se uma relao entre Pm e J:


Pm = 0,0036 J 2 + 0,0159 J + 2,1462 .

(7.14)

Como antes, a substituio de Pm dada em (7.14) na equao das perdas


magnticas (5.21) permite obter uma expresso para a induo magntica em funo da
densidade de corrente para que o elemento magntico opere na temperatura de menores
perdas.

108

B p = ((0,0036 J 2 + 0,0159 J + 2,1462) /


2

C m Ve z f x (ct ct1 (1,447 Pm + 30,44 Pm


2

+ (0,0537 J 2 0,3548 J 2 + (0,0537 J 1 0,3548 J 1 + Ta )))


2

(7.15)

+ ct 2 (1,447 Pm + 30,44 Pm + (0,0537 J 2 0,3548 J 2


2

+ (0,0537 J 1 0,3548 J 1 + Ta ))) 2 ))

Como J1 J2, podem-se traar curvas que relacionam a densidade de corrente e


induo magntica para diversas freqncias, como mostra a fig. 7.8.
0,35

40 kHz
Induo magntica (T)

0,3

60 kHz

0,25

80 kHz
100 kHz
120 kHz

0,2
0,15
0,1

Ncleo E-PLT 38
Ta = 25 oC

0,05
0
0

10

15

20

25

30

Densidade
dede
corrente
(A/mm
)
Densidade
corrente
(A/mm^2)

Fig. 7.8 Densidade de fluxo em funo da densidade de corrente para um elemento magntico
de dois enrolamentos.

Com os valores apresentados no grfico da fig. 7.8, pode-se fazer o projeto de


um elemento magntico planar com dois enrolamentos (p. ex.: transformador), utilizandose o ncleo E-PLT38 feito com o material 3F3, para operao com mnimas perdas
magnticas.

7.3

Comparao dos resultados encontrados para elementos magnticos planares

com um e dois enrolamentos.

Os grficos da fig. 7.9 mostram a relao entre a induo magntica e a


densidade de corrente para o elemento magntico com um e dois enrolamentos, para
operao na regio de mnimas perdas.

109

Induo magntica (T)

0,35
40 kHz

0,3

60 kHz

0,25

80 kHz
100 kHz
120 kHz

0,2
0,15
0,1

1 enrolamento
2 enrolamentos

0,05
0
0

10

20

30

40

Densidade
de de
corrente
(A/mm
)
Densidade
corrente
(A/mm^2)
Fig. 7.9 B em funo da J para o ncleo E38 (3F3) com um e dois enrolamentos.

Como pode ser observado, para densidades de corrente abaixo de 8 A/mm2,


tanto para elementos com um ou com dois enrolamentos, a relao entre induo
magntica e densidade de corrente praticamente a mesma. No entanto, quando a
densidade de corrente tem um valor acima de 8 A/mm2, devem ser adotadas relaes
diferentes entre estas duas grandezas, e a induo magntica deve ser menor para o caso
em que se esto utilizando dois enrolamentos. Isto ocorre porque o aquecimento devido aos
dois enrolamentos faz com que a temperatura no ncleo seja maior. Assim, para
compensar, a elevao da temperatura causada pela perda magntica deve ser menor,
atingindo ao final do equilbrio trmico a temperatura de mnimas perdas. Caso a induo
magntica no possa ser reduzida, as densidades de corrente devero ser menores, ou seja,
enrolamentos com espiras mais largas devem ser utilizados.

7.4 Relao B e J para os ncleo E-PLT22 e E-PLT64

O mesmo procedimento foi utilizado para traar as curvas de induo


magntica em funo da densidade de corrente para os ncleos E22 e E64.
7.4.1 Ncleo E-PLT22

Primeiramente, tem-se o grfico das perdas magnticas em funo da densidade


de corrente obtido com o algoritmo gentico, para o ncleo E-PLT22 com um nico
enrolamento, como mostra a fig. 7.10.

110

Algortmo gentico

Perdas magnticas (W)

1,2

Tendncia

1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0

10

20

30

40

50

2
Densidadedede
corrente
(A/mm^2)
Densidade
corrente
(A/mm
)

Fig. 7.10 - Pm em funo de J para o ncleo E-PLT22 com um enrolamento.


A partir deste grfico obtm-se uma equao que relaciona Pm e J para o ncleo
E-PLT22:
Pm = 0,0005 J 2 + 0,0034 J + 1,0951 .

(7.16)

Da mesma forma, a fig. 7.11 mostra as perdas magnticas em funo da


densidade de corrente para o caso de dois enrolamentos.

Perdas magnticas (W)

1,2

Algortmo gentico
Tendncia

1
0,8
0,6
0,4
0,2

Ta = 25 oC

0
0

10

20

30

40

Densidade
Densidade
dede
corrente
corrente(A/mm
(A/mm^2)
)
Fig. 7.11 - Pm em funo de J para o ncleo E-PLT22 com 2 enrolamentos.

Do grfico, obtm-se a equao que relaciona as perdas magnticas com a


densidade de corrente para o caso com dois enrolamentos:
Pm = 0,001 J 2 + 0,0066 J + 1,1131 .

(7.17)

111

Seguindo todo o procedimento adotado para o ncleo E-PLT38, ao final chegase s curvas mostradas na fig.7.12.
0,5
Induo magntica (T)

0,45

40 kHz

0,4

60 kHz

0,35

80 kHz
100 kHz
120 kHz

0,3
0,25
0,2
0,15

1 enrolamentos
2 enrolamentos

0,1
0,05
0
0

10

20

30

40

50

Densidade
)
Densidadede
decorrente
corrente(A/mm
(A/mm^2)
Fig. 7.12 Bp em funo da J para o ncleo E22 (3F3) com um e dois enrolamentos.

7.4.2 Ncleo E-PLT64

Para o ncleo E-PLT64 com um enrolamento, tem-se o grfico das perdas

Perdas magnticas (W)

magnticas em funo da densidade de corrente apresentado na fig. 7.13.


Algortmo gentico

3,5

Tendncia

3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
0

10

15

20

25

Densidade
Densidadede
de corrente
corrente (A/mm^2)
(A/mm2)
Fig. 7.13 - Pm em funo de J para o ncleo E-PLT64 com 1 enrolamento.

Do grfico da fig. 7.13, obtm-se:

30

112

Pm = 0 ,003 J 2 + 0 ,0527 J + 3,594

(7.18).

Para dois enrolamentos, os resultados so mostrados na fig. 7.14 e a equao


correspondente dada em (7.19).
Algortmo gentico

Perdas magnticas (W)

Tendncia

2,5
2
1,5
1
0,5
0
0

10

15

20

Densidade
)
Densidadede
decorrente
corrente(A/mm
(A/mm^2)
Fig. 7.14 - Pm em funo de J para o ncleo E-PLT64 com 2 enrolamentos.

Pm = 0,0046 J 2 + 0,1355 J + 3,777

(7.19)

E finalizando, tem-se as curvas para o ncleo E-PLT64, utilizando-se um e dois


enrolamentos, mostradas na fig. 7.15.

Induo magntica (T)

0,25
40 kHz

0,2

60 kHz
80 kHz
100 kHz
120 kHz

0,15
0,1
0,05
0
0

10

15

20

25

30

Densidade
de de
corrente
(A/mm
)
Densidade
corrente
(A/mm^2)
Fig. 7.15 Bp em funo da J para o ncleo E64 (3F3) com um e dois enrolamentos.

113

7.5 Concluso

Neste captulo foi apresentada uma forma de obteno do valor da induo


magntica em conjunto com a densidade de corrente para trs ncleos de tamanhos
diferentes, fabricados com o mesmo material.
Os projetos desenvolvidos utilizando estes valores devem ter como resultado
uma temperatura de operao situada na regio em que o elemento magntico, feito com o
material estudado, apresente menores perdas.
Tanto os grficos mostrados como a forma com que foram obtidos podero ser
de grande utilidade para o meio acadmico e para a indstria.
Na literatura pesquisada, no foi encontrado nenhum trabalho que determinasse
os valores de B e J utilizando mtodos de otimizao baseados em algoritmos genticos.
Tambm no foram encontradas metodologias aplicveis aos elementos magnticos
planares que levassem em considerao a elevao de temperatura no ncleo e no
enrolamento para determinar valores de B e J que faam com que o ncleo opere com
mnimas perdas.
Desta forma, considera-se o que foi apresentada uma contribuio relevante
para quem se interessa em estudar e desenvolver projetos utilizando elementos planares.
A comprovao da validade dos valores obtidos neste captulo ser apresentada
no capitulo 8, no qual mostrado o desenvolvimento de um programa computacional que
permite projetar elementos planares com um e dois enrolamentos operando na regio de
mnimas perdas.

114

Captulo 8
Programa computacional para projeto de
elementos magnticos planares visando
a minimizao das perdas magnticas
O projeto de um elemento magntico, seja ele um indutor ou um transformador,
exige do projetista o conhecimento dos parmetros geomtricos e fsicos do ncleo e do
enrolamento, bem como do material com os quais foram fabricados. Alm disso, o ponto
ideal de operao, correspondente aos valores de induo magntica, densidade de corrente
e temperatura para operao com mnimas perdas, tambm deve ser conhecido.
Desta forma, o presente captulo mostra o desenvolvimento de um programa
computacional que inclui um banco de dados referente s caractersticas do ncleo e do
enrolamento, bem como uma rotina para obteno da induo magntica e densidade de
corrente correspondentes ao ponto timo de operao. Assim, o ncleo dos elementos
magnticos planares operar na faixa de temperatura em que as perdas magnticas so
mnimas.
Ao projetista caber o fornecimento das especificaes bsicas para o projeto.
Os parmetros e as equaes utilizados no programa foram obtidos da literatura
especializada, de medidas efetuadas em elementos projetados para este fim e de resultados
alcanados atravs da otimizao com algoritmos genticos.
A partir dos valores obtidos com o programa, desenvolveram-se projetos para
comprovao dos resultados, cujos valores so apresentados neste captulo.

8.1 Programa Computacional

O programa computacional desenvolvido consiste em dois mdulos. Um deles


refere-se ao projeto do indutor, em que se considera apenas um enrolamento no elemento
magntico. O outro est relacionado ao projeto de transformadores, em que, at o
momento, consideram-se dois enrolamentos (um primrio e um secundrio).

115

8.2 Banco de dados

A partir de valores obtidos atravs de medidas e/ou de valores fornecidos pelos


fabricantes dos ncleos magnticos, montou-se um banco de dados. Este composto pelas
caractersticas geomtricas do ncleo, pelas especificaes do material magntico e ainda
pelas caractersticas da placa de circuito impresso utilizada para confeco do enrolamento.
A tabela 8.1 mostra as caractersticas geomtricas dos ncleos planares
utilizados no programa [46].
Tabela 8.1 Caractersticas geomtricas dos ncleos planares

No do ncleo
1
2
3
4
5
6
7
8

Ncleo
E-PLT 14
E-E 14
E-PLT 22
E-E 22
E-PLT 38
E-E 38
E-PLT 64
E-E 64

Ae (mm2)
14,5
14,5
78,5
78,5
194
194
519
519

Ve (mm3)
240
300
2040
2550
8460
10200
35500
40700

le (mm)
16,7
20,7
26,1
32,5
43,7
52,4
69,7
79,9

bw (mm)
4
4
5,9
5,9
11,31
11,31
21,8
21,8

D (mm)
2
4
3,2
6,4
4,45
8,9
5,1
10,2

Na tabela 8.2, tem-se os valores correspondentes as caractersticas do material


do ncleo.
Tabela 8.2 - Caractersticas do material do ncleo.

Material
3F3 (Ferroxcube)
3,95811
ct
0,07512
ct1
4,54810-4
ct2
9,210-9
Cm
1,166
x
2,5
y
1,1
z
2749
r
0,35 T
Bs
* Obs. : Com exceo dos valores da permeabilidade relativa (r) e da induo
magntica de saturao (Bs), os demais valores foram obtidos experimentalmente neste
trabalho.

116

As especificaes dos enrolamentos so mostradas na tabela 8.3.


Tabela 8.3 Especificaes da PCI

hw (espessura do cobre)

0,070 mm

s (distncia entre trilhas)

0,3 mm

cd (creepage distance)

1 mm

wtmin (largura mnima da trilha)

0,25 mm

hpci (espessura da PCI, cobre + substrato)

1,6 mm

nface (nmero de faces da PCI)

hi = somatrio dos isolamentos (acima, 0,5 mm


abaixo e entre as placas)
Alm das caractersticas apresentadas nas tabelas anteriores, o programa inclui
o equacionamento referente s perdas magnticas, induo magntica, temperatura no
ncleo em funo das suas perdas, temperatura nos enrolamentos em funo da densidade
de corrente, entre outras equaes mostradas nos captulos 6 e 7.
8.3 Mdulo para projeto do transformador

Para o projeto do transformador necessrio que o projetista especifique os


valores de tenso eficaz nos enrolamentos primrio (V1ef) e secundrio (V2ef), a corrente
eficaz no secundrio (I2ef), a freqncia, o fator de forma de onda (Kv) e a temperatura
ambiente.
O projeto inicia-se a partir da escolha do ncleo a ser utilizado, para ento
calcular o nmero mximo de camadas condutoras (8.1), de espiras por camada (8.2) e de
espiras totais (8.3). Estes valores so limitados pelas dimenses geomtricas do ncleo e
dependem da tecnologia adotada para a confeco da placa de circuito impresso (PCI) que
ser utilizada como enrolamento.
O nmero mximo de camadas condutoras (nmax) dado por:
n max =

D hi
nf
h pci

Onde:
D = altura da janela do ncleo;
hi = somatrio dos isolamentos (acima, abaixo e entre as placas);
hpci = espessura da PCI; e

(8.1)

117

nf = nmero de faces (camadas) condutoras da PCI.


Para calcular o nmero mximo de espiras por camadas (Nmax), tem-se:
N max =

bw cd s
wt min + s

(8.2)

Onde:
bw = largura da janela do ncleo;
cd = creapage distance, que o tamanho do isolamento entre enrolamentos;
s = distncia entre trilhas condutoras; e
wtmin = valor mnimo para largura da trilha.
E, o nmero total de espiras dado por:
Nt = N max nmax

(8.3)

Com o valor da corrente eficaz no secundrio, e utilizando-se primeiramente


uma espira para este enrolamento (considera-se o enrolamento secundrio como
enrolamento de menor tenso), calcula-se a densidade de corrente neste.
A partir do grfico de B em funo de J para o ncleo escolhido, determina-se o
valor de B e ento se calcula o valor de pico da tenso no secundrio (V2p):

V2 p = B N t Ae f 4 ,

(8.4)

em que Ae a rea da coluna central do ncleo.;


Compara-se ento o valor de V2p calculado com o valor especificado no projeto,
para verificar se este foi atingido. Caso V2p fique abaixo do especificado, primeiramente
aumenta-se o nmero de espiras por camada, depois o nmero de camadas e s ento o
tamanho do ncleo. Quando V2p ultrapassa o valor estimado, deve-se ajustar B, J e a
largura da trilha para o enrolamento secundrio.
Atravs da relao de transformao, calcula-se o nmero de espiras do
enrolamento primrio. A largura da espira deste enrolamento ser calculada utilizando-se a
mesma densidade de corrente utilizada para o enrolamento secundrio.
A seqncia de clculo para o projeto do transformador mostrada no
fluxograma da fig. 8.1.

118

Valor inicial das


variveis

Especificaes
do enrolamento

nnucleo=1
camadas=0

Especificaes da
forma do ncleo

Calcula o nmero mximo de


camadas condutoras (camadasmax)
para o ncleo (nnucleo)

Calcula o nmero mximo de espiras


por camada (nmaxcamada) para o
ncleo (nnucleo)

nnucleo=nncleo+1
No

nnucleo=
nmaiornucleo ?

Com os ncleos do
banco de dados no
possvel projetar o
transformador
desejado

Sim

Calcula o nmero mximo de espiras


(nmax) para o ncleo (nnucleo)
Fim

No
camadas=camadas +1
camadas<=
Nmaxcamadas ?
Sim
Espiras por camada = 0
No
Espiras por camada=espiras por
camada + 1

n<=nmaxcamada ?
Especificaes
do transformador

Sim
Calcula a largura da trilha e
densidade de corrente

Especificaes
do material do
ncleo

Calcula Pm, CT, B e Vo


respectivamente

Sim

Calcula o nmero de espiras


e a largura da trilha para o
enrolamento primrio

Voesp >Vo ?
No
Ajusta os valores da induo
magntica, perdas magnticas,
densidade de corrente e largura da
trilha para o nmero de espiras
obtido para o secundrio

Mostra os
valores para a
confeco do
transformador

Fim

Fig. 8.1 - Fluxograma do mdulo de projeto do transformador.

119

8.4 Resultados obtidos para o projeto de um transformador usado num inversor.

Com auxlio do programa realizou-se o projeto de oito transformadores,


utilizados para isolamento, os quais foram colocados na sada de um inversor de ponte
completa. O inversor foi o mesmo utilizado para a aquisio dos dados relativos ao ncleo
e ao enrolamento. Nestes projetos, feitos via programa computacional, foram utilizados
como dados de entrada diferentes valores de tenses, correntes e freqncias de operao,
tendo como resultado transformadores com diferentes tamanhos de ncleos.
O objetivo dos projetos foi testar estes elementos e verificar se a temperatura
do ncleo (em regime permanente) se encontrava na faixa de mnimas perdas magnticas
para a combinao dos valores de induo magntica e densidade de corrente fornecidos
pelo programa.
Uma

amostra

do

relatrio,

emitido

pelo

programa

de

projeto

de

transformadores, apresentada no quadro 8.1.


Quadro 8.1 - Relatrio emitido pelo programa para clculo do transformador
Dados para projeto do transformador E38(80kHz)
Tenso do primrio (V)= 50
Tenso no secundrio (V)= 50
Corrente no primrio (A)= 2.000000e+000
Corrente no secundrio (A)= 2.000000e+000
Ncleo a ser utilizado= 5
Nmero de camadas de PCI dupla face= 1
Nmero de trilhas por camada para o enrolamento primrio= 4
Nmero total de espiras no enrolamento primrio= 4
Nmero de trilhas por camada para o enrolamento secundrio= 4
Nmero total de espiras no enrolamento secundrio= 4
Largura da trilha do enrolamento primrio (mm)= 1.942563e+000
Largura da trilha do enrolamento secundrio (mm)= 1.942563e+000
Densidade de corrente em ambos os enrolamentos (A/mm^2)= 1.514935e+001
Densidade de fluxo magntico (T)= 2.013531e-001
Perdas magnticas (W)= 1.560864e+000
Temperatura (oC)= 82

A partir dos valores apresentados no relatrio, foram confeccionadas as placas


de circuito impresso, montados os transformadores e feitos os ensaios. Mediram-se os
valores de tenso no enrolamento primrio e secundrio, corrente no enrolamento
secundrio e temperatura no ncleo.
A temperatura no ncleo foi medida atravs de um termopar ligado ao
osciloscpio, possibilitando desta forma visualizar todas estas medidas simultaneamente. O

120

ambiente no qual foram feitas as medidas teve a temperatura controlada num valor em
torno de 23oC.
Atravs de um software para elaborao de grficos, foram desenhadas as
curvas dos sinais de tenso, corrente e temperatura, utilizando-se o arquivo de pontos
gerado pelo osciloscpio. O resultado mostrado na fig. 8.2.
Temperatura no ncleo (oC)
Tenso no enr. Primrio (V)
Tenso no enr. Secundrio (V)
Corrente no enr. Primrio10 (A)

100
80
60
40
20
0
0,00E+00
-20

Tempo (s)
5,00E-06

1,00E-05

1,50E-05

2,00E-05

-40
-60
-80

Fig. 8.2 - Valores de tenso no enrolamento primrio e secundrio, corrente no enrolamento secundrio e
temperatura no ncleo.

Os valores eficazes de tenso e corrente foram obtidos a partir de clculos


feitos com o osciloscpio, como pode ser visto na parte inferior da fig. 8.3. O valor da
temperatura no aparece na figura, pois ele medido imediatamente aps o desligamento
do controle do inversor. Este procedimento de medio adotado porque o amplificador do
sinal que vem do termopar muito sensvel a rudo. De fato, observou-se que, com o
inversor ligado, as medidas sofriam alteraes significativas.

121

Fig. 8.3 Tela do osciloscpio mostrando os valores de tenso e de corrente.

Os valores especificados para o projeto, bem como os resultados para os oito


projetos de transformadores, que foram montados para teste, so mostrados na tabela 8.4.
Tabela 8.4 - Valores especificados, calculados e obtidos experimentalmente para oito projetos de
transformadores.

Projeto no:
Valores especificados
Freqncia (kHz)
Tenso no primrio (V)
Tenso no secundrio (V)
Corrente no secundrio (A)

80
50
50
2,06

80
90
90
1

80
26
26
4,3

60
22
22
4,5

100
29
29
4,5

80
18
18
2,3

100
23
23
2

60
17,5
17,5
2

Valores calculados
Ncleo escolhido
Densidade corrente (A/mm2)
Induo magntica (T)
Nmero de espiras
Largura da trilha do enr. 1 (mm)
Largura da trilha do enr. 2 (mm)
Perdas magnticas (W)
Temperatura (oC)

E-PLT38
15,14
0,201
4
1,94
1,94
1,56
82

E-PLT38
13,86
0,207
7
1,03
1,03
1,67
82

E-PLT38
13,29
0,209
2
4,62
4,62
1,72
82

Valores Experimentais
Tenso no primrio (V)
Tenso no secundrio (V)
Corrente no secundrio (A)
Temperatura (oC)
Erro na temperatura (%)

50,92
49,47
2,08
84
2,4

91,98
89,80
0,98
86
4,6

26,4
25,5
4,4
84
2,3

E-PLT38 E-PLT38 E-PLT22 E-PLT22 E-PLT22


13,98
13,80
28,90
24,82
24,85
0,236
0,186
0,238
0,244
0,309
2
2
3
3
3
4,59
4,65
1,13
1,15
1,15
4,59
4,65
1,13
1,15
1,15
1,66
1,67
0,5
0,685
0,684
82
82
82
82
82

22,7
21,9
4,5
85
3,5

30,3
29,4
4,5
86
4,6

18,6
17,6
2,3
87
5,7

23,89
23
1,95
90
8,9

18
17,3
2
90
8,9

122

Observou-se que a diferena entre os valores calculados de temperatura e os


obtidos experimentalmente ficou abaixo de 10%. As maiores diferenas ocorreram para os
projetos 6, 7 e 8, nos quais a largura da trilha projetada era de 1,1 mm e, devido ao
desgaste da ferramenta da fresa, na execuo ficou com 1 mm. Esta reduo de 10% na
largura da trilha ocasionou um aumento da densidade de corrente e, conseqentemente,
uma elevao da temperatura acima da estimada, o que demonstra a sensibilidade do
projeto em relao a este parmetro.
8.5 Resultados obtidos para o transformador usado num conversor forward.

O projeto do transformador para um conversor forward [20] tambm foi


implementado para verificar a eficcia da metodologia de projeto. Uma foto do conversor
forward projetado e montado para fazer os testes mostrada na fig. 8.4.

4
3
1

Fig. 8.4 Modulo de potncia do conversor forward.

Os principais componentes do conversor so listados abaixo:


1- Transformador: composto por um enrolamento primrio, um secundrio e
um tercirio (enrolamento de desmagnetizao);
2 Indutor de filtragem;
3 Chave principal (Mosfet);
4 Diodos de circulao;

123

5 Capacitores de filtragem;
6 Circuito snubber: serve para grampear a sobretenso na chave principal.
Apesar do transformador a ser utilizado ter trs enrolamentos, ele foi projetado
com o mesmo programa, o qual suporta apenas elementos magnticos com um e dois
enrolamentos. Isto possvel porque a corrente que circula no enrolamento de
desmagnetizao (tercirio) muito baixa, em torno de 5% da corrente do primrio. Desta
forma, ela no afeta na variao da temperatura do ncleo. No que diz respeito ocupao
dos enrolamentos, o tercirio foi colocado fora da PCI, usando condutores cilndricos.
Sendo assim, o projeto feito pelo programa computacional no leva em considerao este
enrolamento.
O circuito de comando no aparece na foto, sendo utilizado o mesmo circuito
do inversor da seo 4.3.2.
Analisando-se a estrutura do conversor forward [20], percebe-se que a forma de
onda de tenso a qual o transformador submetido no quadrada simtrica. Isto porque a
forma de onda depende do tempo de desmagnetizao do transformador, que por sua vez
depende da razo cclica do chaveamento. Ou seja, a princpio o fator Kv a ser utilizado
diferente de 4 (j que Kv = 4 para forma de onda quadrada perfeitamente simtrica). Alm
disso, Kv difcil de ser determinado neste caso, j que a razo cclica varivel.
Entretanto, como a assimetria pequena, considerou-se Kv igual a 4.
O relatrio com os dados fornecidos pelo programa para confeco do
transformador mostrado no quadro 8.2.

124

Quadro 8.2 Relatrio para projeto do transformador para o conversor Forward.

Dados para projeto do transformador


Tenso do primrio (V)= 50
Tenso no secundrio (V)= 50
Corrente no primrio (A)= 1.500000e+000
Corrente no secundrio (A)= 1.500000e+000
Ncleo a ser utilizado= 5
Nmero de camadas de PCI dupla face= 1
Nmero de trilhas por camada para o enrolamento primrio= 4
Nmero total de espiras no enrolamento primrio= 4
Nmero de trilhas por camada para o enrolamento secundrio= 4
Nmero total de espiras no enrolamento secundrio= 4
Largura da trilha do enrolamento primrio (mm)= 1.414521e+000
Largura da trilha do enrolamento secundrio (mm)= 1.414521e+000
Densidade de corrente em ambos os enrolamentos (A/mm^2)= 1.514899e+001
Densidade de fluxo magntico (T)= 2.013531e-001
Perdas magnticas (W)= 1.560898e+000
Temperatura (oC) = 82

Com os parmetros fornecidos pelo programa, montou-se o transformador para


o conversor, tendo sido realizadas as medidas de tenso, corrente e temperatura. Os
resultados obtidos so mostrados na fig. 8.5 e na tabela 8.5.
120

Corrente no enr. Primrio10 (A)

100

Temperatura no ncleo (oC)

80

Tenso no enr. Secundrio (V)

60

Tenso no enr. Primrio (V)

40
20
0
0,00E+00
-20

1,00E-05

2,00E-05

3,00E-05

4,00E-05

-40
-60
-80
-100
-120
-140

Fig. 8.5 Tenses, corrente e temperatura no transformador do conversor forward.

125

Tabela 8.5 Valores obtidos atravs do osciloscpio para o transformador do conversor forward.
Ncleo escolhido
Tenso no primrio (V)
Tenso no secundrio (V)
Corrente no secundrio (A)
Temperatura (oC)
Erro na temperatura (%)

E-PLT38
50,22
50,06
1,50
83
1,2

A partir dos resultados experimentais para ncleos de diferentes volumes,


submetidos a diversos valores de densidade de fluxo e de freqncia, verificou-se o bom
desempenho da metodologia adotada bem como do programa para projeto dos
transformadores, visto que em todos os casos a temperatura ficou prxima da esperada.
Outro fator a ser observado o bom acoplamento magntico existente entre os
enrolamentos primrio e secundrio, j que as tenses nestes dois enrolamentos so bem
parecidas.

8.6 Mdulo para projeto do indutor

Para o projeto do indutor necessrio que o usurio especifique os valores da


indutncia, corrente, variao de corrente, freqncia, fator de forma de onda e temperatura
ambiente.
Com estes valores, e com as especificaes que esto armazenadas no banco de
dados, o programa escolhe o ncleo que dever ser utilizado. A quantidade e a largura das
espiras, bem como o tamanho do entreferro, sero fornecidos ao projetista. Obedecendo-se
a estas especificaes o elemento deve atingir a indutncia desejada, operando dentro da
faixa de temperatura em que ocorrem as mnimas perdas.
A rotina de clculo do programa comea escolhendo o menor ncleo do banco
de dados e determinando a seguir o nmero mximo de camadas condutoras que cabem
neste ncleo (8.1). Na seqncia, calculado o nmero de espiras possveis de serem
colocadas em cada camada (8.2), levando em considerao a distncia entre trilhas bem
como a distncia a ser deixada nas laterais da placa para efeito de segurana. Finalmente,
determina-se o nmero total de espiras (8.3).
O nmero necessrio de espiras (N) para se obter a indutncia desejada
calculado a partir dos parmetros do ncleo escolhido:

126

N=

L
o Ae

l
l g + e ,
ur

(8.5)

Onde:
lg = tamanho do entreferro total (m); e
le = caminho magntico mdio (m).
Verifica-se se o ncleo escolhido capaz de comportar o nmero de espiras
calculado. Se a resposta for negativa, deve-se escolher um ncleo maior. Caso contrrio,
calcula-se o valor de B atravs de (8.6).
B=

Vp L
N Ae f 4

(T)

(8.6)

Onde:
VpL o valor da tenso de pico no indutor.
Para onda quadrada simtrica, o valor da tenso de pico tem o mesmo valor da
tenso eficaz, sendo calculado conforme:
V L = I L f L ,

(V)

(8.7)

Onde:
IL = variao de corrente no indutor (A).
A partir do valor da induo B, possvel determinar o valor da densidade de
corrente J atravs da curva de B J para o ncleo escolhido.
Com a densidade de corrente estabelecida, calcula-se a largura da trilha.
Quando o valor de indutncia calculado torna-se maior que o especificado, um
novo valor de entreferro deve ser determinado, utilizando-se (8.5). A incluso de um
entreferro no circuito magntico faz com que o indutor seja menos sensvel s variaes de
temperatura e ao ponto de operao.
A seqncia de clculo para o projeto do indutor mostrada no fluxograma da
fig. 8.6.

127

Fig. 8.6 - Fluxograma do mdulo de projeto do indutor.

128

8.7 Medies do valor da indutncia

Para verificar se as equaes usadas apresentam resultados compatveis com os


obtidos experimentalmente com os ncleos planares, montaram-se indutores utilizando 3
ncleos diferentes, cujo enrolamento era composto de 3 e 6 espiras, em que o tamanho do
entreferro foi variado.
Com estes indutores, obteve-se o valor de suas indutncias de duas maneiras
distintas: atravs de medida indireta, usando o osciloscpio para medir tenso e corrente e
calculando L a partir de (8.7). E atravs de medida direta, usando um analisador de
impedncia (Agilent 4294A) [41].
Os grficos das fig. 8.7, 8.8 e 8.9, mostram os valores obtidos nas medidas bem
como os valores calculados com (8.5), isolando-se L.
Para o material 3F3 foi utilizado valor de permeabilidade igual ao utilizado pela
Ferroxcube em seu programa de clculo de indutores (r = 2000) [36].
45

Medido com osciloscpio - 6 espiras


Calculado - 6 espiras
Medido com analisador de impedncias - 6 espiras
Calculado - 3 espiras
Medido com analisador de impedncias - 3 espiras

Indutncia (uH)

40
35
30
25
20
15
10
5
0
0

50

100

150

200

250

300

350

Entreferro (um)

Indutncia (uH)

Fig. 8.7 - Valores de indutncia em funo do entreferro para o ncleo E-PLT 22


100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0

Medido com osciloscpio - 6 espiras


Calculado - 6 espiras
Medido com analisador de impedncias - 6 espiras
Calculado - 3 espiras
Medido com analisador de impedncias - 3 espiras

100

200

300

400

500

600

700

Entreferro (um)

Fig. 8.8 - Valores de indutncia em funo do entreferro para o ncleo E-PLT 38

129

250

Medido com osciloscpio - 6 espiras


Calculado - 6 espiras
Medido com analisador de impedncias - 6 espiras
Calculado - 3 espiras
Medido com analisador de impedncias - 3 espiras

Indutncia (uH)

200
150
100
50
0
0

200

400

600

800

1000

1200

Entreferro (um)

Fig. 8.9 - Valores de indutncia em funo do entreferro para o ncleo E-PLT 64


Observando-se os valores apresentados nos grficos, verifica-se que os
resultados obtidos experimentalmente esto em bom acordo com os obtidos atravs dos
clculos, validando desta forma as equaes utilizadas para os projetos. Com o analisador
de impedncias, tambm possvel verificar que o valor de indutncia permanece
praticamente constante para uma grande faixa de freqncias, variando de 20 a 200 kHz
(eixo horizontal). Isto pode ser observado na fig. 8.10, que mostra os valores medidos de
indutncia (eixo vertical) em funo da freqncia.

Fig. 8.10 - Aquisio do valor da indutncia em funo da freqncia para o ncleo E-PLT22 com seis
espiras.

130

8.8 Projeto do indutor do conversor forward utilizando o programa

A corrente mdia no indutor a prpria corrente de carga, ou seja, IL = Io.


A ondulo da corrente no indutor, tambm chamada de ripple de corrente,
equivale a uma parcela percentual da corrente de carga.
Para verificar a validade da metodologia adotada e o funcionamento do
programa computacional projetou-se um indutor para um conversor forward, para
operao em dois nveis de tenso e corrente, fazendo com que os ncleos escolhidos
sejam diferentes.
O relatrio com os dados para projeto do primeiro indutor a ser montado
mostrado no quadro 8.3.
Quadro 8.3 Relatrio para montagem do indutor
Dados para projeto do indutor do conversor forward
Valores especificados:
Valor do indutor(H)= 2.86e-005
Corrente no indutor (A)= 3
Variao da corrente no indutor (A)= 3.2
Freqncia (H)= 80000
Valores calculados:
Ncleo a ser utilizado= 3
Nmero de camadas de PCI dupla face= 1
Nmero de camadas condutoras= 2
Nmero de trilhas na camada 1 = 3
Nmero de trilhas na camada 2 = 2
Nmero total de espiras= 5
Soma dos entreferros do caminho magntico (mm)= 5.807267e-005
Largura da trilha do enrolamento (mm)= 1.127820e+000
Densidade de corrente (A/mm^2)= 38
Densidade de fluxo magntico (T)= 2.388535e-001
Perdas magnticas (W)= 5.023000e-001
Temperatura (oC) = 82

Com os dados fornecidos pelo programa, montou-se o indutor do conversor


forward. Os valores das medies de corrente, tenso, temperatura e indutncia, feitas com
o osciloscpio, so mostrados na fig. 8.11.

131

100
90
80
70

Parmetros da legenda

60
50
40
30
20
10
0
0,00E+00
-10

5,00E-06

1,00E-05

1,50E-05

2,00E-05

2,50E-05

3,00E-05

3,50E-05

4,00E-05

-20
-30
-40
-50
-60
-70
Tenso no secundrio do transformador (V)
Tenso no indutor (V)
Corrente no indutor (A) x10
Indutncia (uH)
Temperatura (oC)

-80

Tempo (s)

Fig. 8.11 - Parmetros medidos no indutor do conversor forward.

A tabela 8.6 mostra os dados referentes aos projetos feitos com o indutor.
Tabela 8.6 - Valores especificados, calculados e experimentais no projeto do indutor.

Projeto no:
Valores especificados
Indutncia (H)
Freqncia (kHz)
Corrente no indutor (A)
Variao de corrente no indutor (A)
Valores calculados
Ncleo escolhido
Tenso no indutor (V)
Densidade corrente (A/mm2)
Induo magntica (T)
Nmero de espiras
Largura da trilha (mm)
Perdas magnticas (W)
Entreferro (m)
Temperatura (oC)
Valores Experimentais
Largura da trilha no prottipo (mm)
Densidade corrente (A/mm2)
Indutncia (H)
Temperatura (oC)
Erro na temperatura (%)

28,6
80
3
3,2

235
80
2
0,66

235
80
2
0,66

E-PLT22
15
38
0,235
5
1,12
0,5
60
82

E-PLT38
25
34
0,080
10
0,84
0,24
59
82

E-PLT38
25
34
0,080
10
0,84
0,24
59
82

1,15
38
33
82
0

1,45
20
213
53
35

0,70
45
213
95
15

132

Para o projeto no 1, observa-se que tanto os valores da indutncia quanto o da


temperatura no ncleo ficaram prximos dos valores calculados. A pequena diferena que
h no valor da indutncia diz respeito impreciso na medida do entreferro.
Nos projetos 2 e 3, houve um erro maior no valor da temperatura. Este erro foi
provocado intencionalmente para verificar a influncia da densidade de corrente na
temperatura final do ncleo. Na confeco da placa de circuito impresso, a largura da
trilha no projeto 2 deveria ser de 0,85mm, fazendo com que a densidade de corrente fosse
de 34 A/mm2. Entretanto, na confeco, a largura da trilha foi feita com 1,45 mm,
resultando numa densidade de corrente de 20 A/mm2, aquecendo menos o elemento. O
contrrio ocorreu no projeto 3, em que a largura da trilha era para ser de 0,85 mm, mas na
confeco ficou com 0,70 mm. Isso acarretou numa densidade de corrente de 45 A/mm2,
aquecendo o elemento alm do calculado.
Novamente percebe-se que a largura da trilha da PCI tem fundamental importncia
na temperatura do ncleo magntico, influenciando desta forma nas perdas magnticas.
8.9 Concluses a respeito dos projetos desenvolvidos

A partir de parmetros dos ncleos e enrolamentos planares, e com o auxlio de


um algoritmo de otimizao, desenvolveu-se uma metodologia de projeto visando a
minimizao de perdas magnticas.
De posse dos parmetros obtidos foi desenvolvido um programa computacional
para fazer o projeto do transformador e do indutor automaticamente, bastando que o
usurio determine as especificaes bsicas. Isto porque todo o equacionamento, grficos e
caractersticas do ncleo e da PCI estaro armazenados num banco de dados.
Com o programa computacional, foram realizados diferentes projetos tanto
para transformador como para indutor.
Atravs dos resultados obtidos verificou-se o bom desempenho tanto da
metodologia como do programa para o projeto dos transformadores e indutores, visto que
em todos os projetos montados de transformadores a temperatura ficou prxima da
esperada. Nos projetos de indutores os resultados que ficaram fora do previsto j eram
esperados e foram justificados.
Esta mesma metodologia pode ser utilizada para outros materiais, com
diferentes tamanhos e formas de ncleos, desde que suas especificaes sejam conhecidas.

133

Concluses e
sugestes de continuidade dos trabalhos
Analisando-se o trabalho desenvolvido nesta tese verifica-se que duas reas de
conhecimento foram envolvidas. Uma diz respeito ao estudo dos elementos magnticos
planares, cuja tecnologia ainda pouco conhecida. A outra se refere otimizao, que
uma ferramenta muito importante na concepo de projetos.
Tanto em uma rea quanto na outra, os temas foram tratados de forma terica e
experimental, com o objetivo de no deixar dvidas relacionadas metodologia,
algoritmos, estudos analticos ou clculos numricos.
Com este estudo, percebeu-se que os projetos feitos pela indstria utilizando os
elementos magnticos planares so executados sem uma base slida sobre o seu
comportamento. Ou seja, as equaes utilizadas, as caractersticas do material magntico
bem como o ponto de operao no so escolhidos visando a minimizao das perdas. Isto
no quer dizer que o projeto no funcione. Entretanto, os produtos resultantes no sero to
eficientes quanto poderiam. E, na atualidade, com a constante busca pela mxima
eficincia no funcionamento dos produtos, os menos eficientes tendem a perder mercado.
Como o objetivo deste trabalho foi desenvolver projetos otimizados, fez-se
necessrio montar uma base de conhecimento com valores e equaes que representassem
de maneira realista o modo como os elementos planares se comportam. Isto permitiu um
maior conhecimento sobre alguns aspectos ligados a este tipo de tecnologia. Um exemplo
disto a importncia que deve ser dada ao comportamento trmico, pois como foi visto no
captulo 5, as perdas magnticas esto diretamente ligadas temperatura no ncleo.
Assim, foi desenvolvida uma bancada experimental com o objetivo de efetuar
as aquisies dos parmetros necessrios ao projeto de um elemento magntico planar,
possibilitando a avaliao de muitos fenmenos que ocorrem com estes elementos. Alm
disso, o conhecimento da geometria destes componentes e a maneira como eles podem ser
montados tambm agregam conhecimentos teis no momento do projeto.
No que diz respeito ao projeto, quando este no feito de forma adequada, com
subutilizao do ncleo, o elemento se torna mais volumoso e mais caro do que deveria.

134

Caso o ncleo trabalhe sobrecarregado, tem-se o risco de mau funcionamento ou de


elevao da temperatura acima dos limites tolerados. Em um elemento magntico, um
ncleo pode ser considerado bem utilizado quando ele opera com a mxima densidade de
fluxo permitida, respeitando a temperatura mxima e os limites de saturao. O
enrolamento, por sua vez, deve trabalhar com a mxima densidade de corrente, respeitando
os limites trmicos que a ele se aplicam, para que no sofra danos devido uma excessiva
elevao da temperatura.
Entretanto, quando se deseja um projeto eficiente, no se recomenda que o
componente trabalhe nos seus limites, ou seja, deve ser encontrado um ponto de operao
em que todos os fatores envolvidos contribuam para o melhor funcionamento do
dispositivo.
Uma forma de conseguir um bom aproveitamento do ncleo e do enrolamento
consiste em determinar o nmero de espiras e o tamanho do ncleo que resultem em
valores de induo magntica e de densidade de corrente que fazem com que o ncleo
opere na faixa de temperatura correspondente a mnimas perdas.
Assim, foi desenvolvido um algoritmo que busca, dentro de um conjunto de
valores de induo magntica e de densidade de corrente, valores que permitam a operao
com mnimas perdas. A partir dos parmetros obtidos durante o estudo, foi ento
desenvolvido um programa para projeto de elementos magnticos planares operando com
mnimas perdas magnticas.
No captulo 1, foram mencionados os objetivos a serem alcanados com a tese,
e tambm foi justificada a escolha por este tema de tese.
Apesar da vasta reviso feita na literatura a respeito deste tema de estudo,
pouco foi encontrado, dando a oportunidade deste trabalho apresentar contribuio
significativa ao meio acadmico e industrial. Com base na boa aceitao dos artigos
resultantes deste trabalho em congressos relevantes, acredita-se na importncia do assunto,
como pode ser observado no comentrio feito por um revisor de artigo para o MOMAG
2008:
Um ponto forte que pode ser atribudo a este trabalho o fato de tratar de um
tema de alta relevncia, sobretudo para a rea da eletrnica de potncia com
as fontes de alimentao estticas chaveadas, trazendo tona um avano
significativo na tcnica para a especificao e desenvolvimento dos ncleos
planares.

135

No captulo 2, foi feito um estudo dos elementos magnticos operando em alta


freqncia, em que foi mostrada a aplicao destes elementos em conversores estticos de
energia, e os efeitos que ocorrem durante sua operao. Perdas magnticas e nos
enrolamentos foram citadas, bem como outros efeitos eltricos, tais como variao de
resistncias, indutncias de disperso e capacitncias parasitas. Desta forma, percebeu-se
que diversos estudos tericos e experimentais precisariam ser feitos.
No captulo 3, realizou-se uma pesquisa geral a respeito dos elementos
magnticos planares e grande quantidade de material foi organizada. Acredita-se, desta
forma, que uma contribuio aos interessados no assunto dada neste captulo, pois em
nenhum dos trabalhos consultados encontra-se condensado um volume de informaes
como o aqui apresentado.
No captulo 4, foi apresentada a metodologia utilizada para obteno das perdas
nos elementos magnticos e descrito o inversor em ponte completa, construdo
especificamente para este fim. O comando do inversor permite fazer diversos ajustes
possibilitando impor uma tenso de excitao conhecida e controlada sobre o elemento
magntico.
O desenvolvimento de um instrumento virtual, utilizando o programa Labview,
foi de suma importncia para a aquisio e o tratamento das informaes necessrias ao
desenvolvimento do trabalho. A obteno de muitos dos dados no seria possvel sem o
instrumento virtual. Um exemplo foi a aquisio da variao das perdas magnticas em
funo da temperatura no ncleo, em que os sensores ficaram ligados por mais de 12 horas
fazendo a leitura dos dados, adquirindo aproximadamente 25 mil pontos.
No captulo 5, foram analisadas as perdas nos ncleos magnticos. Este
captulo, bastante extenso, mostra os resultados de um longo trabalho. Mas todo o
trabalho e o tempo investido foram cruciais, j que sem os dados obtidos no seria possvel
alcanar os resultados que foram conseguidos ao final da tese. De fato, a modelagem
precisa das perdas foi essencial para o sucesso da etapa de otimizao. Nos experimentos,
verificou-se que as perdas magnticas variam em funo do material, o que est de acordo
com a bibliografia consultada. Entretanto, os modelos disponveis na literatura no
permitiram obter resultados tericos em bom acordo com os resultados experimentais.
Com relao variao das perdas em funo da induo magntica, o valor de
y (expoente de B na equao de perdas) encontrado neste trabalho igual ao encontrado

136

por outros autores. Contudo, nos valores para as constantes Cm e x, os valores so


diferentes. No modelo aqui proposto, uma nova constante (z) foi acrescentada ao modelo
de perdas, permitindo representar com preciso a dependncia desta com o volume do
ncleo magntico.
Uma diferena significativa foi observada tambm entre o modelo apresentado
na literatura e o modelo obtido experimentalmente no que diz respeito variao de perdas
em relao temperatura. Tal fato motivou a busca por um modelo que representasse
corretamente a dependncia das perdas com a temperatura.
Outros fatores tambm foram investigados nesta etapa do trabalho, justificando
assim a extenso deste captulo. Ao final deste, resultados experimentais foram
apresentados mostrando que o modelo e as constantes obtidas tm validade e podem ser
utilizados no projeto dos elementos magnticos. Desta forma, considera-se que os dados
apresentados so de grande contribuio para a realizao de projetos utilizando ncleos
planares.
O captulo 6 abordou, entre outros, os efeitos causados pela alta freqncia nos
enrolamentos. Foi mostrado que, para os enrolamentos planares feitos em placas de
circuito impresso, estes efeitos so mais fceis de serem modelados. Isto porque as formas
e dimenses geomtricas so bem definidas para este tipo de enrolamento permitindo
simplificar as equaes.
Nos estudos realizados, observou-se que, devido pequena espessura da lmina
condutora, o efeito pelicular pode ser desprezado. Nas medidas constatou-se que a
elevao da temperatura com o sinal em corrente contnua no difere em quase nada da
elevao da temperatura para corrente alternada. Isto possibilitou desconsiderar os efeitos
da alta freqncia na resistncia dos condutores para este tipo de enrolamento.
O estudo da indutncia de disperso e das capacitncias entre enrolamentos
tambm fizeram parte deste captulo, em que modelos analticos foram apresentados, cujos
resultados foram comparados com os obtidos experimentalmente. Verificou-se uma boa
concordncia para os valores de indutncia prpria e de disperso. Para os valores de
capacitncia entre os enrolamentos, entretanto, houve algumas diferenas, mas que foram
justificadas e no invalidam o estudo.
No captulo 7, acredita-se estar a maior contribuio desta tese. Nele
demonstrado que, a partir dos parmetros obtidos, e com a utilizao de ferramentas de

137

otimizao, possvel obter uma relao entre os valores de induo magntica e de


densidade de corrente que faam com que o elemento magntico opere com mnimas
perdas magnticas.
Dois mtodos diferentes foram utilizados para a otimizao. O primeiro utiliza
um algoritmo em que a direo de busca do ponto timo (neste caso, ponto de mnimo)
dada pelo mtodo do gradiente conjugado e o passo dado pela condio de Armijo. Este
mtodo mostrou-se muito eficiente para o caso em que se tinha apenas um enrolamento, ou
seja, duas variveis a serem determinadas (B e J). J para o caso em que se tinham dois
enrolamentos, o nmero de variveis passava para trs (B, J1 e J2), tornando o mtodo mais
complicado.
Foi ento que se decidiu trabalhar com algoritmos genticos. Aps algum
estudo sobre o mtodo, o programa foi desenvolvido para resolver problemas com n
variveis. Primeiramente, os valores de B e J para o elemento com um enrolamento foram
obtidos e comparados com os valores obtidos com o mtodo do gradiente conjugado.
Como os resultados obtidos foram os mesmos, o programa de otimizao com algoritmos
genticos foi validado.

Aps isso, utilizou-se o mesmo programa para solucionar o

problema que envolvia trs variveis.


Os grficos que relacionam a induo magntica e a densidade de corrente para
elementos com um e dois enrolamentos, apresentados neste captulo, sero de grande valor
para os projetistas de elementos magnticos planares pois, respeitando-se estas relaes, o
ncleo do elemento estar funcionando numa temperatura de mnimas perdas. Mesmo nos
casos em que o objetivo no seja a minimizao de perdas, estes valores servem de base
para a execuo do projeto.
No ltimo captulo, foi apresentado um programa para calcular os parmetros
necessrios confeco de um indutor e de um transformador com dois enrolamentos.
Todo o equacionamento bem como o fluxo de clculos seguido pelo programa
tambm foram mostrados neste captulo. A partir dos resultados obtidos, foram construdos
alguns elementos magnticos sobre os quais foram realizadas medies para verificao
dos projetos.
Os resultados das medies para os elementos montados com os dados
fornecidos pelo programa foram muito bons. Isto validou, de uma maneira geral, todo o

138

trabalho executado, desde a bancada experimental, a aquisio dos parmetros, a


modelagem, a otimizao e, por fim, o programa para projeto.
Em um dos anexos deste trabalho mostrado o estudo de uma forma diferente
de enrolamento, para o qual se pensava a princpio que as perdas seriam menores. Todavia,
com os resultados obtidos percebeu-se que h um aumento nas perdas magnticas,
interrompendo desta forma o estudo.
Tambm como anexo, apresentada a aplicao de um indutor planar num
reator eletrnico para lmpadas fluorescentes.Neste trabalho o indutor projetado com o
programa desenvolvido, mas em vez de usar condutor planar, foi utilizado condutor
cilndrico. Os resultados obtidos mostraram uma reduo na indutncia de disperso, no
valor das capacitncias entre enrolamentos e principalmente na altura do componente,
concluindo desta forma que a tecnologia de elementos planares promissora.

Sugestes para continuidade dos trabalhos

Como este trabalho um dos primeiros do gnero, algumas restries foram


feitas para que se pudesse chegar ao seu final.
Dentre as restries encontra-se a utilizao de somente um tipo de material.
Desta forma, o levantamento de dados para outros materiais pode ser feito para
incrementar o banco de dados.
O estudo para o acrscimo do nmero de enrolamentos a ser usado tambm
pode ser uma opo para a continuao do trabalho, visto que transformadores com mais
de um secundrio so comuns em fontes de alimentao. Desta forma, seriam geradas
novas curvas para serem inseridas no programa de projetos.
No que diz respeito ao programa, este poderia ser desenvolvido numa
plataforma cuja utilizao pudesse ser facilitada, e at mesmo disponibilizada para fins
didticos.
A aplicao de novas formas de ncleo tambm pode ser estudada, pois se
acredita que deve haver estruturas em que o fluxo magntico possa ser mais bem
distribudo, diminuindo as perdas magnticas.

139

Anexo I
Determinao do fator de forma de onda
O valor instantneo da tenso em um enrolamento dado pela Lei de Faraday:
vk = nk

d
dt

(A1.1)

onde: = fluxo instantneo em uma espira do enrolamento; e,


nk = nmero de espiras no enrolamento k.
Tomando-se como exemplo uma tenso senoidal, dado por:
v k = V cos t = nk

d
dt

(A1.2)

Como resultado da derivao tem-se:


V
sent
nk
Considerando a seco transversal do ncleo, por onde passa o fluxo:

= B Ae

(A1.3)

(A1.4)

Logo:
V

sent
nk Ae
O valor mximo da densidade de fluxo para sen(t)=1,
B=

Bmax =

V
nk Ae

Vef =

Da:

2
2

Vef

nk Ae

Vef

nk 2 f Ae

(A1.5)

(A1.6)

nk f Ae Bmax

(A1.7)
Tem-se que 2

uma constante que depende da forma de onda aplicada

sobre o enrolamento (neste caso, para onda senoidal, Kv = 4,44).


Uma forma genrica de calcular o fator de forma de onda apresentada em
[47], onde este calculado a partir da relao entre a tenso eficaz e a tenso mdia do
sinal, como mostrado em (A1.8)

Kv = 4

Vef
T

f v (t ) dt
0

(A1.8)

140

Anexo II
Mtodo do gradiente conjugado
O mtodo do gradiente conjugado o mtodo das direes conjugadas, obtido
pela seleo de sucessivos vetores direo como uma verso conjugada dos gradientes
obtidos ao longo do processo de soluo. Em um determinado passo utiliza-se o vetor
gradiente com sinal trocado acrescido de uma combinao linear dos vetores direo j
empregados para obter uma nova direo conjugada s demais.
Na seqncia ser apresentada a listagem do programa que utiliza o algoritmo
do Gradiente Conjugado como algoritmo para busca multidirecional (busca da melhor
direo) e a Condio de Armijo como algoritmo para busca unidirecional (busca do
passo).
Toda a base matemtica, bem como os algoritmos genricos do mtodo do
gradiente, do mtodo das direes conjugadas e da condio de Armijo pode ser
encontrada em BAZARAA [42].
A2.1 Listagem do programa Gradiente Conjugado + Condio de Armijo.
%*********************************************************************
%
Algoritmo de Otimizao
%
Gradiente Conjugado + Armijo
%*********************************************************************
%
% Doutorando: Cludio Lus Ebert
% rea da Ps-Graduao: GRUCAD
% Data: 10/10/2007
%
%*********************************************************************
%
%*********************************************************************
% Dados de Entrada
%*********************************************************************
%
% Zerando todas as variveis
%
clear all
clc
%Cria as variveis simblicas x1 e x2.
syms x1 x2;
%Define valor dos parmetros

141

Cm=9.2e-9;
y=2.5;
f=80000;
x=1.166;
z=1.1;
Ve=8460;
ct=3.95811;
ct1=0.07512;
ct2=4.548e-4;
Ta=25;
%x1=densidade de corrente
%x2=perdas magnticas
%f=CT
% Funo a ser otimizada
f=ct-ct1*(-1.4468*x2^2+30.441*x2+(0.0537*x1^2-0.3548*x1+Ta))+ct2*(1.4468*x2^2+30.441*x2+(0.0537*x1^2-0.3548*x1+Ta))^2;
%Clculo do gradiente
g1= diff(f,x1);
g2= diff(f,x2);
g = [g1 g2];%Gradiente
%Clculo da Hessiana
h = [diff(g1,x1) diff(g1,x2)
diff(g2,x1) diff(g2,x2)];%Hessiana

%*****************************
% Entre com Ponto de Partida *
%*****************************
cont=1;
for xx1=0.1:1:40
for xx2=0.1:1:4
x1=xx1/1;
x2=xx2/1;
%*********************************************************************
% Utilizando como Direo Inicial o negativo do gradiente
go=eval(g);%Valor do gradiente para o ponto inicial
do=-go;%Negativo do Gradiente
xo=[x1 x2];%Valor do Ponto Inicial
xk=xo';%Atribundo o valor de xo a xk
dk=do';%Atribundo o valor de do a dk
gk=go';%Atribundo o valor de go a gk
erro=1;%Inicializando o erro
n=2;%Atribundo um valor ao nmero de iteraes
e=0.000001;%Atribundo um valor a tolerncia

142

ho=eval(h);%Valor da Hessiana para o ponto inicial


hk=ho';%Atribundo o valor de g2o a g2k
m=0;%Contador de iteraes
while erro>e
for k=1:n
if erro<e %Verificar se gk menor que a tolerancia
xot=xk;%x timo foi encontrado
else
ak=-(gk'*dk)/(dk'*hk*dk);%Clculo do passo analiticamente
%*********************************************************************
%
Incluso da condio de Armijo para verificao do passo "ak".
alfa=0.0001;
fo=eval(f);
%Busca Linear
CA=1;%Atribundo um valor inicial para a Condio de Armijo
arm=0;
while CA>0
fo=eval(f);%Valor da funo para xk
xk1=xk+ak*dk;
x1=xk1(1);
x2=xk1(2);
f1=eval(f);%Valor da funo para um novo xk
f_incremento=fo+alfa*ak*gk'*dk;
CA=f1-f_incremento;
% rejeitar passo e fazer passo "ak" entre 0.1ak e 0.9ak
ak=ak*0.5;
arm=arm+1;
end
%*********************************************************************
x1=xk(1);
x2=xk(2);
hk=eval(h);
y=xk;%Guardando o valor de xk numa nova variavel
x1=xk1(1);%Colocando em xk o valor de x2
x2=xk1(2);%Colocando em xk o valor de x2
gk1=eval(g);
dk=dk;
bk=(gk1*hk*dk)/(dk'*hk*dk);

143

gk1=gk1';
dk1=-gk1+bk*dk;
hk1= eval(h);
dk=dk1; %Atribundo o valor de dk1 a dk
gk=gk1; %Atribundo o valor de gk1 a gk
hk=hk1;
erro=norm(gk);
xk=xk1;
end
x1=xk1(1);
x2=xk1(2);
end
m=m+1;
end
dc(cont)=xk1(1);
pm(cont)=xk1(2);
CT(cont)=eval(f);
if (dc(cont)>0) & (dc(cont)<30)
if(pm(cont)>0)&(pm(cont)<4)
cont=cont+1;
end
end
end
end
dc=dc';
pm=pm';
CT=CT';
plot(dc,pm,'LineWidth',2,...
'MarkerEdgeColor','k',...
'MarkerFaceColor','g',...
'MarkerSize',10)
pontos_otimos=[dc,pm,CT]
%*********************************************************************
%
FIM
%*********************************************************************

A2.2 Funes de teste


A seguir sero apresentadas as funes que foram utilizadas como teste para
verificao dos resultados obtidos a com o programa do Gradiente Conjugado + Condio
de Armijo.
Primeiramente mostrada a funo e o seu respectivo grfico, para em seguida
serem mostrados os resultados obtidos.

144

A2.2.1 f = x1 + x 2

Fig. A2.1 Grfico da funo de teste (a).

Executando o programa de otimizao do gradiente conjugado + condio de


Armijo, tem-se a seguinte resposta:
Nmero de Iteraes: 1
Ponto timo: x*= (0 , 0)
Valor da funo no ponto timo : f(x*)= 0
A busca do ponto timo pode ser visto no grfico da fig. A2.2, onde se tem a
representao da funo atravs de curvas de nveis e o trajeto da busca, partindo-se de um
ponto inicial (4,4).

Fig. A2.2 Grfico da funo + trajeto da busca.

Dos valores obtidos, observa-se que a soluo obtida rapidamente, em apenas


uma iterao. Dos grficos, pode-se notar que o resultado est correto, pois tanto no
primeiro, como no segundo grfico, observa-se que o ponto de mnimo da funo
x=(0,0).

145

A2.2.2 f = ( x 2 x1 ) 2 + 100 (1 x1 )
2

Fig. A2.3 Grfico da funo de teste (b).

Resultado:
Nmero de Iteraes: 6
Ponto timo: x*= (1 , 1.000000e+000)
Valor da funo no ponto timo : f(x*)= 1.232595e-032

Fig. A2.4 Grfico da funo + trajeto da busca.

Nesta funo percebe-se um vale com uma inclinao grande em x1 e pequena


inclinao em x2. Mas apesar desta particularidade da funo o programa convergiu para a
soluo tima em apenas 6 iteraes, mostrando o bom desempenho e eficincia do
mesmo.

146

A2.2.3 f = 100 ( x 2 x1 ) 2 + (1 x1 ) 2

Fig. A2.5 Grfico da funo de teste (c), em 3D e vista superior.

Resultado:
Nmero de Iteraes: 18
Ponto timo: x*= (1.000000e+000 , 1.000000e+000)
Valor da funo no ponto timo : f(x*)= 3.699789e-023

Fig. A2.6 Grfico da funo + trajeto da busca.

Neste caso o programa demorou mais a encontrar a soluo tima. Ao observarse os grficos apresentados percebe-se um vale com pequena inclinao, dificultando ao
programa achar a soluo tima, visto que se utilizar um passo maior do que deveria, corre
o risco de sair da regio onde se situa o ponto timo.
Entretanto, apesar de a funo apresentar este comportamento, o programa se
mostrou eficiente.

147

Anexo III
Algoritmos Genticos
O algoritmo gentico (AG) uma das tcnicas de inteligncia artificial,
utilizada como alternativa busca exaustiva, onde todos os pontos possveis so testados.
um ramo dos algoritmos evolucionrios e como tal pode ser definido como uma tcnica
de busca baseada no processo biolgico natural. Este tipo de algoritmo foi utilizado pela
primeira vez na dcada de setenta por John Holland.
O AG pretende modelar dois tipos de fenmenos naturais: a teoria da evoluo
de Darwin e as leis da herana gentica descobertas por Mendel em meados do sculo
XIX. Assim sendo, muito da sua nomenclatura baseada na Biologia. Nomes como
cromossomos, genes, alelos, populaes, indivduos, reproduo, etc., so usualmente
utilizados na literatura.
Resumidamente pode-se dizer que o AG uma tcnica de busca de uma
soluo tima com as seguintes caractersticas positivas [43]:
- Solues paralelas: pois mantm do comeo ao final do processo de busca
solues que so avaliadas simultaneamente.
- Busca global: os AGs no utilizam apenas informao local na busca pela
soluo tima, desta forma no ficam presos em mximos locais como outros mtodos.
- No so totalmente aleatrios: apesar dos AGs terem componentes aleatrios,
eles servem-se da informao da populao corrente para determinar o prximo estado da
busca.
- No so afetados por descontinuidades na funo ou em suas derivadas, pois
no necessitam da derivada da funo objetivo para guiar a sua busca.
- So capazes de lidar com funes contnuas ou discretas, funes reais,
booleanas ou no numricas.
A3.1 Estrutura bsica de um AG.
O funcionamento de um AG consiste, basicamente, em gerar sucessivos
conjuntos de potenciais solues (populaes) que sero, em mdia, melhores do que as de
geraes anteriores [44] [45]. Para tanto, um AG pressupe mtodos para:

148

1) Criao de uma populao inicial.


2) Avaliao de todos os indivduos constituintes da populao.
3) Seleo dos mais aptos, que sero os pais para gerar novos indivduos.
4) Criao de novos indivduos a partir do cruzamento dos anteriormente
selecionados.
5) Modificao aleatria de alguns elementos da populao atravs do
processo de mutao.
6) Insero de novos indivduos na populao e eliminao de alguns velhos
indivduos.
7) Avaliao de todos os indivduos constituintes da populao e, se o tempo
esgotou, ou o melhor indivduo satisfaz os requisitos de desempenho, finaliza o processo,
seno retorna ao 3 passo.
A3.2 Descrio de cada passo do algoritmo gentico
1) Criao da populao inicial
O primeiro passo de um AG a criao de uma populao inicial representada
na forma de um cromossomo, onde cada pedao indivisvel desta representao chamado
de gene, por analogia ao cromossomo biolgico.
A representao mais simples e usual para os cromossomos a binria, onde
um cromossomo nada mais do que uma seqncia de bits, e cada gene somente um bit.
Esta representao pode ser dividida em partes, iguais ou no, cada uma delas
representando uma varivel do problema a ser resolvido.
No trabalho em questo ser utilizada a representao real, onde cada gene
representa uma das variveis de interesse, tendo o cromossomo um tamanho mnimo para o
problema, igual ao nmero de parmetros que sero otimizados.
A gerao da populao inicial de cromossomos feita de maneira randmica
cujo tamanho Npop, onde cada cromossomo ter um nmero de genes chamado de
Nvar. O valor de cada gene deve estar dentro de uma faixa de valores estabelecida
previamente.

149

O tamanho da populao deve ser suficientemente grande para gerar


diversidade e ao mesmo tempo no grande demais a ponto de tornar o programa
demasiadamente lento.
No quadro A3.1 tem-se o exemplo de uma populao gerada no algoritmo
implementado para achar a soluo do problema deste trabalho.
Quadro A3.1 - Populao gerada pelo algoritmo gentico.
6.2175
21.8415
28.1714
9.7751
8.5185
10.5114
1.7308
14.4534
5.9845
1.9726

14.7575
17.7442
19.6646
13.5624
9.6900
0.9417
15.8482
15.4960
11.3456
7.3050

20.8590
9.0473
27.5254
27.8179
5.7071
9.1854
29.2745
29.0219
0.6589
19.2133

Neste caso foi gerada aleatoriamente uma populao de 10 cromossomos


com 3 genes cada, cujo valor est entre 0 e 30.
2) Avaliao dos indivduos
O passo seguinte a avaliao de todos os cromossomos da populao,
utilizando-se a funo de avaliao que determina a qualidade de cada indivduo como
soluo do problema em questo.
Dada a generalidade dos AGs, a funo de avaliao, em muitos casos, a
nica ligao verdadeira do programa com o problema real.
A funo de avaliao, tambm chamada de funo de custo, pode ser
entendida como uma nota dada ao indivduo na resoluo do problema, sendo esta utilizada
para a escolha daqueles que se transformaro em pais. O valor numrico calculado reflete
quo bons so os parmetros representados no cromossomo.
3) Seleo dos pais
A terceira etapa a seleo dos pais. Nesta, o mtodo deve simular o
mecanismo de seleo natural em que os pais mais capacitados devem gerar mais filhos, ao
mesmo tempo em que os menos capacitados tambm devem gerar filhos, pois inclusive

150

estes podem conter caractersticas genticas, favorveis criao de um indivduo que seja
melhor soluo para o problema.
Uma maneira de dar chance a todos os membros da populao de se
reproduzirem o mtodo da roleta viciada. Neste, cria-se uma roleta virtual na qual cada
cromossomo recebe uma representatividade proporcional sua avaliao. Em seguida,
roda-se a roleta e o selecionado ser o indivduo sobre o qual ela parar. Desta forma, o
indivduo que possui uma avaliao maior, tem um pedao da roleta maior e
conseqentemente ter mais chances de ser selecionado, mas o que possui o menor pedao
tambm pode ser selecionado, j que o ato de rodar a roleta aleatrio.
4) Cruzamento
O cruzamento entre os pais escolhidos o quarto passo do algoritmo gentico.
Para o cruzamento foi escolhido o operador de crossover de um ponto, que o operador mais
simples, e consiste no seguinte: depois de selecionados dois pais, escolhido um ponto de
corte. Este ponto uma posio entre dois genes de um cromossomo, tambm escolhido
aleatoriamente. Desta forma, um cromossomo com n genes, ter n-1 pontos de corte.
Depois de sorteado o ponto de corte os pais so separados em duas partes, uma
direita e outra esquerda do ponto de corte. Um dos filhos composto pela parte direita
de um pai e esquerda do outro pai, e o outro filho composto pelas partes que sobraram.
Assim sendo cada par de pais ir gerar um par de filhos.
5) Mutao
Com os filhos compostos, parte-se para o quinto passo do algoritmo que a
mutao. Nesta etapa, um ou mais genes da populao so escolhidos para terem seus
valores alterados. A quantidade de genes alterados depender da taxa de mutao
estabelecida. Desta maneira, dependendo do tamanho da populao, poder nem haver
mutao em algumas iteraes do algoritmo. Geralmente as taxas de mutao tem valores
baixos para que no se corra o risco de perder informaes das geraes passadas.
No algoritmo implementado foi usada uma taxa de mutao de 0,2, ou seja, no
mximo 20% dos genes podem sofrer mutao.
6) Reconfigurao da populao

151

Neste sexto passo configurada a nova populao, podendo ela ser


parcialmente ou totalmente renovada.
No algoritmo em questo optou-se por substituir somente a metade da
populao, cujo tamanho permanece o mesmo da primeira at a ltima iterao.
7) Avaliao da populao e critrio de parada
Por fim, no stimo e ltimo passo, os indivduos da populao so novamente
avaliados e organizados. Nesta etapa deve-se verificar se os critrios de parada so ou no
atendidos para que sejam tomadas as decises pertinentes.
Um esquema do funcionamento dos operadores genticos, cruzamento e
mutao, mostrado na fig. A3.1

Pai 1

Seleciona o
ponto de corte

Pai 2

Pai 1

Pai 2
Cruzamento

Filho 1

Filho 1

Mutao
Filho 2

Gen alterado
pela mutao

Filho 2

Fig. A3.1 - Funcionamento dos operadores genticos.


Um fluxograma do algoritmo mostrado na fig. A3.2.

152

Fig. A3.2 Fluxograma do Algortmo Gentico

153

A3.3 Programa com o algoritmo gentico.


A listagem do algoritmo gentico que foi desenvolvido apresentada a seguir:
%*********************************************************************
%
Algoritmo gentico para achar os valores de d e Pm que otimizem CT
%*********************************************************************
%
% Doutorando: Cludio Lus Ebert
% rea da Ps-Graduao: GRUCAD
% Data: 10/10/2007
clear all
clc
%*********************************************************************
%
Seleo de pontos
%*********************************************************************

Npontos=1;
while Npontos<50
%*********************************************************************
%
Definindo a populaao
%*********************************************************************
Nvar=2; %tamanho do elemento
Npop=10; %tamanho da populaao
pop=0;
pop=rand(Npop,Nvar);
liminf=0; %limite inferior das variveis
limsup=50; %limite superior das variveis
pop=(limsup-liminf)*pop+liminf; % populao
d=pop(:,1);
pm=pop(:,2);
%*********************************************************************
%
Critrio de parada
%*********************************************************************
Nitmax=100; %nmero mximo de iteraes
costmin=0; % minimo custo
%*********************************************************************
%
Parmetros do AG
%*********************************************************************
mutrate=0.2; % taxa de mutao
selection=0.5; %frao da populao conservada
Nt=Nvar;% coloca o nmero de variveis em Nt
keep=floor(selection*Npop);%tamanho da populao dos membros que
sobrevivem(arredondada para baixo)
nmut=ceil((Npop-1)*Nt*mutrate);%Nmero total de mutaes (arredondado
para cima)
M=ceil((Npop-keep)/2); %Nmero de cruzamentos (arredondado para cima)

154

%*********************************************************************
%
Criao da populao inicial
%*********************************************************************
ct=3.95811;
ct1=0.07512;
ct2=4.548e-4;
Ta=25;
%x=densidade de corrente
%y=perdas magnticas
%ff=CT
% Funo a ser otimizada
%Te=0.0281*d.^2-0.2984*d+Ta;%E22
Te=0.0537*d.^2-0.3548*d+Ta; %E38
%Te=0.0511*d.^2-0.7813*d+Ta; %E64
%Tn=-3.2216*pm.^2+57.126*pm+Te; %E22
Tn=-1.447*pm.^2+30.44*pm+Te; %E38
%Tn=-0.0416*pm.^2+16.289*pm+Te; %E64
ff=ct-ct1*Tn+ct2*Tn.^2;%Calcula o custo da populao
[ff,ind]=sort(ff);% organiza o custo comeando pelo mnimo
pop=pop(ind,:);% organiza a populao
minc(1)=min(ff);%coloca mnimo custo em minc
mediac(1)=mean(ff);%coloca a mdia do custo em mediac
%*********************************************************************
%
Controle de iteraes
%*********************************************************************
it=0;
while it<Nitmax
it=it+1; %incrementa o nmero de iteraes

%*********************************************************************
%
Cruzamento
%*********************************************************************
M=ceil((Npop-keep)/2); %Nmero de cruzamentos (arredondado para cima)
prob=flipud([1:keep]'/sum([1:keep]));%peso dos cromossomos
odds=[0 cumsum(prob(1:keep))'];%distribuio da probabilidade
pick1=rand(1,M);%cruzamento 1
pick2=rand(1,M);%cruzamento 2
% Escolha dos pares
ic=1;
while ic<=M
for id=2:keep+1
if pick1(ic)<=odds(id)& pick1(ic)>odds(id-1)
ma(ic)=id-1;
end
if pick2(ic)<=odds(id)& pick2(ic)>odds(id-1)
pa(ic)=id-1;
end
end
ic=ic+1;

155

end
% Execuo do cruzamento usando um ponto
ix=1:2:keep;
xp=ceil(rand(1,M)*Nt);
r=rand(1,M);
for ic=1,M;
xy=pop(ma(ic),xp(ic))-pop(pa(ic),xp(ic));%cruzamento
pop(keep+ix(ic),:)=pop(ma(ic),:); %primeiro descendente
pop(keep+ix(ic)+1,:)=pop(pa(ic),:); %segundo descendente
pop(keep+ix(ic),xp(ic))=pop(ma(ic),xp(ic))-r(ic).*xy;%1
pop(keep+ix(ic)+1,xp(ic))=pop(pa(ic),xp(ic))+r(ic).*xy;%2
if xp(ic)<Nvar
pop(keep+ix(ic),:)=[pop(keep+ix(ic),1:xp(ic))
pop(keep+ix(ic)+1,xp(ic)+1:Nvar)];
pop(keep+ix(ic)+1,:)=[pop(keep+ix(ic)+1,1:xp(ic))
pop(keep+ix(ic),xp(ic)+1:Nvar)];
end
end
%
Fim Cruzamento
%*********************************************************************
%
%*********************************************************************
%
Mutao
%*********************************************************************
mrow=sort(ceil(rand(1,nmut)*(Npop-1))+1);
mcol=ceil(rand(1,nmut)*Nt);
for ii=1:nmut
pop(mrow(ii),mcol(ii))=(limsup-liminf)*rand+liminf; %mutao
end
%
Fim Mutao
%*********************************************************************
d=pop(:,1);
pm=pop(:,2);
% Funo a ser otimizada
%Te=0.0281*d.^2-0.2984*d+Ta;%E22
Te=0.0537*d.^2-0.3548*d+Ta; %E38
%Te=0.0511*d.^2-0.7813*d+Ta; %E64
%Tn=-3.2216*pm.^2+57.126*pm+Te; %E22
Tn=-1.447*pm.^2+30.44*pm+Te; %E38
%Tn=-0.0416*pm.^2+16.289*pm+Te; %E64
ff=ct-ct1*Tn+ct2*Tn.^2;%Calcula o custo da populao
[ff,ind]=sort(ff);% organiza o custo comeando pelo mnimo

156

pop=pop(ind,:);% organiza a populao


minc(it+1)=min(ff);%coloca mnimo custo em minc
mediac(it+1)=mean(ff);%coloca a mdia do custo em mediac
%

Critrio de parada

if it>Nitmax|ff(1)==costmin
break
end
[it ff(1)];
end
if pop(1,2)<3
pop=pop(1,:);
dc(Npontos)=pop(1,1);
Pm(Npontos)=pop(1,2);
CT(Npontos)=ff(1);
Npontos=Npontos+1;
end
end
disp(['Pontos timos=d1,d2,pm,CT'])
dc=dc';
Pm=Pm';
CT=CT';
[dc,ind]=sort(dc);% organiza densidade comeando pela mnima
Pm=Pm(ind);% organiza pm
CT=CT(ind);
plot(dc,Pm,'LineWidth',1,...
'MarkerEdgeColor','k',...
'MarkerFaceColor','g',...
'MarkerSize',10)
Npontos=Npontos
pontos_otimos=[dc,Pm,CT]
%
Fim Programa
%*********************************************************************

Cabe salientar que como a funo a ser otimizada possui vrios pontos timos,
o algoritmo repetido automaticamente diversas vezes at que encontre o nmero de
pontos desejado.
A3.3 Funes de teste
Para verificar o funcionamento do algoritmo gentico foram testadas algumas
funes cujos valores do ponto timo j foram encontrados pelo algoritmo do gradiente
conjugado.

157

Exemplo:
f(x,y)=x2 + y2
Sabe-se de antemo que os valores de x e y que minimizam a funo so
respectivamente 0 e 0. E o valor da funo neste ponto 0.
No algoritmo utilizando gradiente conjugado obteve-se a seguinte resposta:
Ponto timo: x*= (0 , 0)
Valor da funo no ponto timo : f(x*)= 0
Para o algoritmo gentico obteve-se a seguinte resposta:
pontos_otimos = x , y , f(x,y)
0.0007 0.0013 0.0050
0.0016 0.0478 0.0036
0.0020 0.0282 0.0005
0.0025 0.0359 0.0025
0.0046 0.0270 0.0001
0.0047 0.0392 0.0008
0.0047 0.0454 0.0006
0.0054 0.0084 0.0010
0.0055 0.0054 0.0051
0.0067 0.0921 0.0010
Neste caso o algoritmo foi configurado para obter 10 pontos, ou seja, ele ser
executado 10 vezes, e a cada execuo ser gerada uma populao inicial diferente. O
nmero mximo de iteraes em cada execuo do algoritmo de 100 iteraes.
Apesar de parecer um grande trabalho computacional, ele extremamente
rpido.
Pode-se perceber que foram obtidos vrios pontos diferentes e prximos da
soluo. Esta uma caracterstica dos algoritmos genticos, onde a cada vez que o
algoritmo executado, mesmo com populao inicial igual, pode-se ter uma resposta
diferente. Por no se tratar de um algoritmo exato, a preciso da resposta depende do
critrio estabelecido no algoritmo.
A3.4 Comparao dos resultados obtidos a partir dos dois mtodos.
Aps executar o algoritmo do gradiente conjugado e o algoritmo gentico,
obtiveram-se os seguintes valores representados no grfico da fig. A3.3.

158

Gradiente Conjugado

2,5

Algoritmo Gentico

Pm (W)

2
1,5
1
0,5
0
0

10

20

30

40

Densidade de corrente (A/mm^2)

Fig. A3.3 - Perdas magnticas em funo da densidade de corrente obtida a partir do


algoritmo do gradiente conjugado e do algoritmo gentico para o ncleo E38 fabricado
com o material 3F3.
Pode-se perceber a partir destes resultados que ambos convergem para a mesma
resposta, validando assim os mesmos.

159

Anexo IV
Associao de ncleos
Em algumas situaes, a quantidade de espiras necessrias para o correto
funcionamento do transformador ou indutor, no cabem num determinado ncleo, devido
s suas dimenses. Uma forma de resolver o problema escolher um ncleo maior,
aumentando assim a rea da perna central. Outra opo fazer uma associao de ncleos,
o que pode ser feito de duas formas, como mostram as fig. A4.1 e A4.2.

(a)
(b)
Fig. A4.1 Vista superior (a) e frontal (b), da unio em linha de dois ncleos E.

(a)

(b)
Fig. A4.2 Vista superior (a) e frontal (b), da unio em paralelo de dois ncleos E.
Tanto na fig. A4.1 ou da fig. A4.2, a rea da perna central do ncleo ter seu
valor dobrado, podendo o nmero de espiras ser reduzido pela metade.

160

Com a finalidade de verificar qual das duas formas de associao resulta num
ncleo com menores perdas magnticas, montou-se dois transformadores com os quais
foram feitas as medidas de perdas magnticas.
Os elementos que foram montados so mostrados nas fotos da fig. A4.3.

(a)

(b)

Fig. A4.3 Transformadores com as duas formas de associao dos ncleos.


O resultado das medidas mostrado na fig. A4.4.
5

Enrolamento em espiral 58oC


Enrolamento em zig-zag 25oC
Enrolamento em zig-zag 58oC
Enrolamento em espiral 25oC

Perda magntica (W)

4,5
4
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
0

0,05

0,1

0,15

0,2

Induo magntica de pico (T)

Fig. A4.4 Perdas Magnticas para os enrolamentos em espira e zig-zag.


Na fig. A4.4 pode ser observado que as perdas na temperatura de 25oC so
maiores que 58oC, como j observado em captulos anteriores.
Em relao forma do ncleo e do enrolamento, observa-se que para o
enrolamento em zig-zag tem-se perdas magnticas maiores que para o enrolamento em
espiral. Assim, este tipo de enrolamento no se torna til.

161

Anexo V
Aplicao de um elemento magntico planar
num reator eletrnico para lmpada fluorescente
Uma das vantagens atribudas ao elemento magntico planar sua forma
geomtrica com baixo perfil. Observando um reator eletrnico para lmpadas
fluorescentes, percebe-se que os elementos mais volumosos e mais altos, so os
componentes magnticos. Se estes tivessem sua altura reduzida, provavelmente poderiam
ser menores, e conseqentemente o lugar onde ficam tambm poderia ser reduzido.
Pensando nisto, foi realizado um estudo e resolveu-se substituir o indutor de
entrada do reator eletrnico, que construdo com ncleo convencional, por um indutor
com um ncleo planar. Este indutor dividido em duas partes, ou seja, so dois indutores
utilizando o mesmo ncleo. Um deles est ligado em srie com a fase e o outro com o
neutro.
Medies de tenso, corrente e freqncia foram feitas em ambas as partes do
indutor convencional com intuito de obter os parmetros necessrios para o projeto do
indutor planar.
As fig. A5.1 e A5.2 mostram os sinais de tenso e corrente no indutor ligado ao
neutro.

162

Fig. A5.1 Tenso e corrente no indutor de neutro.


Percebe-se que h oscilao da corrente e tenso na freqncia de 60 Hz, mas
h tambm uma oscilao na freqncia de chaveamento do inversor, cujo comando
auto-oscilante.
Na fig. A5.2 mostrado em detalhe a oscilao do sinal de tenso e corrente
devido ao chaveamento.

Fig. A5.2 Detalhe da tenso e corrente no indutor de neutro.


As mesmas medies foram feitas para o indutor de fase, e os valores que
interessam para o projeto so mostrados na tabela A5.1.
Aps estas medies o indutor foi retirado do circuito e os seus valores de
indutncias foram medidos com o analisador de impedncias.

163

Tabela A5.1 Valores obtidos nas medidas feitas com o indutor.


Indutor de Neutro (L1)

Indutor de Fase (L2)

2594,45 H

218,408 H

47,74 V

Indutncia
Tenso eficaz
Corrente eficaz

322,4 mA

13,69 V
322,4 mA

Corrente de pico a pico da oscilao


na freqncia de chaveamento
Freqncia

483,6 mA

503 mA

32,13 kHz

32,13 kHz

A partir dos valores levantados e com o auxilio do programa para projeto,


obtiveram-se os dados para a confeco do indutor planar, cujos parmetros so mostrados
na tabela A5.2.
Tabela A5.2 Parmetros para a construo do indutor planar.
Ncleo

E-E22

Nmero de espiras em L1

98

Nmero de espiras em L2

27

Entreferro (m)

72

Condutor cilndrico (AWG)

30

Devido grande quantidade de espiras necessrias para o indutor atingir o valor


desejado, foi preciso construir o enrolamento com condutores cilndricos. O ideal seria usar
um enrolamento feito com placas de circuito impresso multicamadas, ou ento com placas
flexveis, onde esta quantidade de espiras pode ser alcanada. Mas infelizmente no se
dispunha destas tecnologias.
Na foto da fig. A5.3 mostrado o reator eletrnico, onde foi colocado o indutor
planar.

164

Indutor
planar

Fig. A5.3 Reator eletrnico com o indutor planar


A diferena em termos geomtricos entre os indutores construdos com a
tecnologia convencional e planar, pode ser observada na fig. A5.4a e A5.4b, onde se tem a
visa frontal e superior destes elementos.

(a)

(b)

Fig. A5.4 Vista frontal (a) e superior (b),


do indutor convencional e planar, respectivamente.
Nas fotos pode-se observar visualmente a diferena existente entre os tamanhos
destes dois elementos.
A diferena entre os dois elementos tambm pode ser observada na fig. A5.5a e
A5.5b, onde se tem a fotografia destes elementos colocados no reator eletrnico.

165

(a)
Fig. A5.5 Reator com indutor planar (a) e indutor convencional (b).

(b)

No caso deste reator, se alm do indutor, os outros componentes fossem


substitudos por componentes de baixo perfil, o reator poderia ter sua altura reduzida.
Alm da diferena geomtrica, outros fatores foram avaliados, tais como
indutncias prprias e de disperso, capacitncia entre enrolamentos e interferncia
eletromagntica.
A5.1 Indutncia prpria
Com o auxlio do analisador de impedncias, mediu-se os valores de indutncia
numa faixa de freqncia de 40 Hz a 110 MHz, dos dois indutores que foram montados
sob mesmo ncleo.
Para o indutor L1, que colocado em srie com o neutro, tem-se os valores de
indutncia mostrados na fig. A5.6, tanto para o convencional quanto para o planar.
4,E-02

3,E-02

Indutor convencional
Indutor planar

2,E-02

Ls (H)

1,E-02

0,E+00
1,E+01

1,E+02

1,E+03

1,E+04

1,E+05

1,E+06

1,E+07

-1,E-02

-2,E-02

-3,E-02

f (Hz)

Fig. A5.6 Indutncia prpria do indutor L1.

1,E+08

1,E+09

166

Para o indutor L2, que o indutor colocado em srie com a fase, tem-se os
valores de indutncia mostrados na fig. A5.7.
3,E-03

2,E-03

Indutor convencional
Indutor planar

1,E-03

Ls (H)

0,E+00
1,E+01

1,E+02

1,E+03

1,E+04

1,E+05

1,E+06

1,E+07

1,E+08

1,E+09

-1,E-03

-2,E-03

-3,E-03

-4,E-03

-5,E-03

f (Hz)

Fig. A5.7 Indutncia prpria do indutor L2.


Dos resultados obtidos percebe-se que as indutncias prprias medidas com o
indutor convencional e com o planar so praticamente iguais, uma diferena percebida no
valor da freqncia e no valor da indutncia onde ocorre a ressonncia. Como os reatores
no trabalham na freqncia em torno de 1 MHz, esta diferena no considerada
relevante.
A igualdade entre os valores dos dois elementos demonstra que a metodologia
adotada para projeto vlida.
A5.2 Indutncia de disperso
Seguindo-se o procedimento de medida mostrado no captulo 6, foram medidas
as indutncias de disperso para os dois enrolamentos, L1 e L2. Os resultados so
mostrados nas fig. A5.8 e A5.9.

167

Indutor convencional
Indutor planar

3,E-03
3,E-03
2,E-03
2,E-03

Ld (H)

1,E-03
5,E-04
0,E+00
1,E+01

1,E+02

1,E+03

1,E+04

1,E+05

1,E+06

1,E+07

1,E+08

1,E+09

-5,E-04
-1,E-03
-2,E-03
-2,E-03

f (Hz)

Fig. A5.8 Indutncia de disperso do indutor L1.


3,E-04

Indutor convencional
Indutor planar

2,E-04
2,E-04

Ld (H)

1,E-04
5,E-05
0,E+00
1,E+01

1,E+02

1,E+03

1,E+04

1,E+05

1,E+06

1,E+07

1,E+08

1,E+09

-5,E-05
-1,E-04
-2,E-04
-2,E-04

f (Hz)

Fig. A5.9 Indutncia de disperso do indutor L2.


Mais importante que observar valores, perceber que o indutor construdo
com o ncleo planar tem uma indutncia de disperso menor que aquele construdo com
ncleo convencional. Este resultado j era esperado, pois com o uso do indutor planar, o
nmero de espiras pode ser diminudo, j que h um aumento da rea da perna central no
ncleo alm de uma diminuio do caminho geomtrico e do entreferro. Acredita-se que se
o enrolamento tivesse sido feito com placas de circuito impresso multicamadas, esta
diferena seria maior.

168

A5.3 Capacitncia entre enrolamentos


Como havia dois enrolamentos colocados num mesmo ncleo, mediu-se
tambm a capacitncia entre eles, e os resultados so mostrados na fig. A5.10.

5,E-11
4,E-11

Indutor planar
Indutor convencional

3,E-11
2,E-11

C (F)

1,E-11
0,E+00
1,E+01
-1,E-11

1,E+02

1,E+03

1,E+04

1,E+05

1,E+06

1,E+07

1,E+08

1,E+09

-2,E-11
-3,E-11
-4,E-11
-5,E-11

f (Hz)

Fig. A5.10 Capacitncia entre enrolamentos do indutor L1 e L2


Na fig. A.10 pode ser observado que a capacitncia entre enrolamento para o
indutor planar tem um valor menor que no indutor convencional. Esta diferena no valor
da capacitncia acontece porque o nmero de espiras necessrias no elemento planar
menor.
A5.4 Valores medidos nos indutores para uma freqncia especfica.
Na tabela A5.2 tem-se os valores da indutncia prpria, indutncia de disperso,
resistncia do enrolamento e capacitncia entre enrolamentos, medidos na freqncia de
operao do reator, aproximadamente 32 kHz.
Tabela A5.2 Parmetros para a construo do indutor planar.
Parmetro medido
Indutncia prpria L1 (H)
Indutncia prpria L2 (H)
Indutncia disperso L1 (H)
Indutncia disperso L2 (H)
Resistncia L1 ()
Resistncia L2 ()
Capacitncia entre L1 e L2 (pF)

Indutor convencional
2594,45
218,40
950,43
79,94
6,45
0,98
8,83

Indutor planar
2604,10
221,48
236,33
20,06
2,07
0,50
4,85

169

Equipamento Utilizado : AGILENT 4294A (Precision Impedance Analyser)


Banda de Freqncia : 40 Hz a 110 MHz
201 pontos
Freqncia na qual os valores foram medidos 32,68 kHz

A5.5 Avaliao da Interferncia Eletromagntica (EMI) Conduzida.


Os ensaios de EMI foram realizados no MagLab Laboratrio de
Eletromagnetismo e Compatibilidade Eletromagntica, vinculado ao Grupo de Engenharia
em Compatibilidade Eletromagntica (GEMCO) e ao Departamento de Engenharia
Eltrica (EEL), da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC). Os equipamentos
necessrios e os mtodos e configuraes de ensaio de interferncia eletromagntica, esto
de acordo com a norma internacional CISPR 16-1 [48].
A fig. A5.11 mostra a configurao bsica para o teste de um reator eletrnico
para lmpadas tubulares de suporte duplo. Nela podem ser observados os planos de
referncia vertical e horizontal de 2 m X 2 m cada, a mesa de material isolante (madeira) e
sem componentes metlicos, o receptor de campos (Receiver) e o microcomputador com o
software de teste. Todos estes elementos so requisitos da norma CISPR 16-1. Tambm
pode ser observada a luminria de referncia sobre a mesa, contendo duas lmpadas de 40
W e onde fixado o reator sob teste.

Fig. A5.11 Configurao de teste de EMI conduzida para reator eletrnico.

170

Os limites de emisso conduzida nos terminais de alimentao configurados no


software ESPC-K1 so os da CISPR 15 [49]. Devido a limitaes do software, a faixa de
freqncias foi dividida em duas partes: a primeira compreendida entre 9 kHz e 150 kHz e a
segunda entre 150 kHz e 30 MHz.
Os resultados dos testes no reator eletrnico so mostrados nas fig. A5.12 e fig.

A5.13.

(a)

(b)

Fig. A5.12 - EMI conduzida na faixa de 9 kHz a 150 kHz (a) e na faixa de 150 kHz a 30
MHz (b), para o reator com o indutor de original feito com ncleo convencional.

(a)

(b)

Fig. A5.13 - EMI conduzida na faixa de 9 kHz a 150 kHz (a) e na faixa de 150 kHz a 30
MHz (b), para o reator com o indutor modifidado feito com ncleo planar.
Dos resultados, percebe-se que na freqncia de operao do reator (32 kHz), o
nvel de interferncia eletromagntica conduzida, tanto para o reator com o indutor
original, quando para o reator com o indutor modificado, so similares.

171

Para o restante das freqncias, ora o indutor original apresenta nvel menor de
EMI, ora o indutor planar. Cabe salientar que em ambos os casos a norma no est sendo
respeitada.

Observao

No foram feitas avaliaes de perdas magnticas e perdas nos enrolamentos,


pelo fato de se estar usando condutores cilndricos no lugar dos planares. Mas constatou-se
que a elevao da temperatura no ncleo foi baixa, ficando em torno de 35 oC, mostrando
que o projeto poderia ser melhorado. Algumas alteraes foram feitas no programa para
projeto, para que se pudesse calcular os dois enrolamentos num nico ncleo, deixando de
lado neste momento, a questo da otimizao.
Para o correto uso dos elementos planares, o projeto do reator deve ser refeito,
considerando aspectos pertinentes a tecnologia planar, citando como exemplo a freqncia
de operao, que deve ser mais alta, diminuindo assim o nmero de espiras.

172

Anexo VI
Indutncias de disperso e capacitncias parasitas
A6.1 Indutncias de disperso

Em um transformador, correntes fluem simultaneamente nos enrolamentos


primrio e secundrio.

Uma parcela da corrente no primrio corresponde corrente

magnetizante, que gera a fora magnetomotriz necessria para impor o fluxo atravs da
baixa relutncia do ncleo magntico, o qual tem alta permeabilidade. O caminho
fechado do fluxo magnetizante atrela o enrolamento primrio ao secundrio, fornecendo o
acoplamento necessrio para a operao do transformador.
Fluxo Magnetizante

Enrolamento Primrio

Enrolamento Secundrio

Fig. A6.1 - Fluxo magnetizante acoplando os enrolamentos.

O fluxo magnetizante, associado sua corrente magnetizante, muda em funo


dos

volt-segundos

por

espira

aplicados

ao

enrolamento

(Lei

de

Faraday),

independentemente da corrente de carga.


Na fig. A6.2 pode-se observar que as linhas de fluxo esto entre os
enrolamentos e que no h fluxo enlaando o enrolamento primrio e o secundrio. A
energia armazenada entre os enrolamentos aparece no circuito eltrico equivalente como
indutncias de disperso (LLP, LLS). A indutncia magnetizante (LM) aparece no circuito
eltrico equivalente do transformador como um elemento colocado em paralelo.

173

Enrolamento Primrio

Fluxo entre os
enrolamentos

Enrolamento Secundrio

Fig. A6.2 - Fluxo entre os enrolamentos primrio e secundrio.

Alm de causar interferncia eletromagntica, a indutncia de disperso


responsvel pelo aparecimento de picos de tenso e distoro na forma de onda da corrente
nos componentes semicondutores de uma fonte de alimentao operando em comutao
[17]. Estes efeitos foram mostrados na fig. 2.3.
Na fig. A6.3 tem-se o circuito eltrico equivalente de um transformador, no
que diz respeito indutncia magnetizante e as indutncias de disperso dos enrolamentos
primrio e secundrio. Neste caso, o transformador ideal usado somente como isolador
ou como adaptador de tenso, atravs da relao de espiras. A indutncia de disperso
geralmente pequena quando comparada indutncia magnetizante. Uma indutncia de
disperso equivalente pode ser calculada a partir da geometria do enrolamento, como ser
visto a seguir.
L LS

L LP

Transformador
Ideal

Primrio

LM

Secundrio

Fig. A6.3 - Circuito eltrico equivalente do transformador

A6.1.1 Estimao da indutncia de disperso equivalente num transformador planar.

A magnitude da indutncia de disperso equivalente para o par de


enrolamentos, primrio e secundrio, pode ser calculada utilizando-se a teoria dos campos
magnticos.

174

De acordo com a lei de Ampre,

L( s )

r r
H dl = I [40], a fora

magnetomotriz na regio entre os enrolamentos (indutncia de disperso) igual ao


nmero de ampres-espira fluindo no enrolamento. Se o espaamento entre os
enrolamentos uniforme em toda a largura do enrolamento, a intensidade de campo H
entre os condutores constante em toda esta regio, sendo calculada por:
H=

NI
F
(A/m) ,
=
bw
bw

(A6.1)

em que bw corresponde largura do espaamento disponvel para o enrolamento.


Considerando que praticamente toda esta largura ocupada pelas trilhas, tem-se que
bw wt.N, em que wt a largura do trao da trilha.
Na fig. A6.4 so mostrados os condutores dos enrolamentos primrio e
secundrio percorridos por correntes opostas. Pode-se observar a presena de um campo
entre os enrolamentos.

Fig. A6.4 Campo entre os enrolamentos do transformador.

A permeabilidade entre os enrolamentos igual do ar, o = 4 10 7 H/m, j


que o meio no magntico. Como H no varia nesta regio a densidade de fluxo B ser
constante ( B = 0 H ).

175

Numa regio onde exista campo magntico, a densidade volumtrica de energia


associada a este campo igual a 1 B H [40]. Se o campo na regio entre os enrolamentos
2
for aproximadamente constante e uniforme, tem-se que a densidade volumtrica de energia
( E ) na regio pode ser calculada por:
v
2

E = 1 B H = 1 o H 2 = 1 o N I (Joules/m 3 ).
v 2
2
2 bw

(A6.2)

Assim, a energia total pode ser calculada atravs do produto da densidade de


energia pelo volume total da regio entre os enrolamentos.
volume = MLT bw hL (m3)

(A6.3)

Desta forma,
2

1 NI
MLT bw hL (Joules)
E = o
2 bw

(A6.4)

Como a energia associada ao campo magntico pode tambm ser calculada


usando a indutncia

E=

1
L I 2 (Joules),
2

(A6.5)

o valor da indutncia de disperso, sob o ponto de vista de cada enrolamento, pode ser
calculado por:
LL =

2E
(H),
I2

(A6.6)

em que I a corrente em cada enrolamento.


A partir de (A6.4) e (A6.6), obtm-se a seguinte equao para a indutncia de
disperso:
LL =

o N 2 hL MLT
bw

(H).

(A6.7)

Ou ainda
LL =

o N 2 AL
bw

(H).

Onde: AL = rea perpendicular s linhas de fluxo disperso.

(A6.8)

176

A partir de (A6.7), pode-se verificar que a indutncia de disperso no depende


da corrente de carga, e sim da geometria do enrolamento. Esta indutncia pode ser
minimizada atravs da modificao de alguns fatores, quais sejam: aumento de bw (largura
do enrolamento), diminuio do nmero de espiras, reduo no espaamento entre os
enrolamentos e minimizao do comprimento das espiras. A intercalao tambm usada
para reduzir a indutncia de disperso e minimizar as perdas em altas freqncias [31].
Na fig. A6.5 so mostradas trs formas de intercalao entre os enrolamentos,
conforme Pietro et al. [31]. No referido trabalho, os autores mostram que para a
intercalao entre primrio e secundrio, feitas sucessivamente como mostra o terceiro
desenho da figura, a indutncia de disperso apresenta menores valores.
v
v

SPPS

v
v

v
v

PSSP

SPSP
P - Enrolamento primrio
S - Enrolamento secundrio

Fig. A6.5 - Intercalao entre os enrolamentos primrio e secundrio.

O tipo de enrolamento que mais se aproxima do ideal o bifilar, no qual os


enrolamentos primrio e secundrio so enrolados juntos. Segundo McLyman [17], a
montagem do transformador planar apresenta caractersticas particulares em sua
construo. O enrolamento primrio tem uma localizao precisa e sua distncia do
secundrio uniforme ao longo de toda a sua extenso. Isto permite que o projetista tenha
um controle da indutncia de disperso entre primrio e secundrio. Alm disso, usando o
mesmo material isolante, a capacitncia ser a mesma em toda a rea entre os
enrolamentos.

A6.1.2 Valores experimentais

177

Para verificar se o modelo obtido analiticamente pode ser empregado para o


clculo da indutncia de disperso, foram feitas diversas medies com transformadores de
1 a 10 espiras.
A metodologia adotada para fazer as medies baseada no manual de
operao do analisador de impedncia [41].
Considerando-se os parmetros do transformador como apresentado na fig.
A6.6, fez-se a medio da indutncia prpria do enrolamento do transformador, deixando o
enrolamento secundrio em aberto, conforme mostra a fig. A6.7.
C
R1

R2

C1

L1

L2

C2

M
Fig A6.6 Parmetros do transformador.

R
Analisador de
impedncias

Aberto

Fig. A6.7 Medio da indutncia no enrolamento primrio.

Os valores obtidos atravs de clculos utilizando (A6.9) e os valores medidos


da indutncia no enrolamento primrio so mostrados na fig. 6.22.
L=

o N 2 Ae
lg +

le

Onde:
lg = tamanho total do entreferro (m).

(H),

(A6.9)

600

35

500

30

Medido
Calculado
Erro (%)

25

400

20

300

15

200

Erro (%)

Indutncia prpria (uH)

178

10

100

0
0

10

12

Nmero de espiras

Fig. A6.8 Indutncia prpria do enrolamento primrio utilizando o ncleo E-PLT 38.

Percebe-se no grfico da fig. A6.8 que h um erro entre os valores medidos e


calculados na faixa de 20 a 30%. Esta diferena pode ser atribuda existncia de um
pequeno entreferro, causada pelo depsito de partculas de p na juno dos ncleos, ou
um caminho magntico do fluxo diferente do caminho geomtrico adotado nos clculos.
Considerando um pequeno entreferro de 10 m no clculo da indutncia, tem-

500
450

10
9

Medido

400
350

8
7

Erro (%)

300
250
200

6
5
4

150
100

3
2

50
0

1
0
0

10

Calculado

Erro (%)

Indutncia prpria (uH)

se os valores mostrados na fig. A6.9.

12

Nmero de espiras

Fig. A6.9 Indutncia prpria do enrolamento primrio considerando um entreferro.

Neste grfico pode-se perceber uma reduo no erro, mostrando que o modelo
analtico do valor da indutncia serve para representar com bons resultados o

179

funcionamento fsico. No entanto, alguns cuidados devem ser tomados, como a


considerao da presena de um pequeno entreferro.
Para a medio da indutncia de disperso, feito um curto-circuito nos
terminais do enrolamento secundrio, com mostra a fig. A6.10. Com o curto-circuito no
enrolamento secundrio a diferena de potencial entre seus terminais aproximadamente
zero e esta tenso refletida para o primrio, cancelando a indutncia magnetizante. Desta
forma, o valor de indutncia a ser medido corresponde somente indutncia de disperso.

Analisador de
impedncias

Curto-circuito

Fig. A6.10 Medio da indutncia de disperso.

Os valores das indutncias de disperso medidos, bem como calculados com


(A6.7), so mostrados na fig. A6.11.

2,5

Medido

90
80

Calculado

1,5

70
60
50

40
30

0,5

20
10

Erro
Erro (%)

Indutncia de disperso
(uH)

100

0
0

10

Nmero de espiras

Fig. A6.11 Indutncia de disperso no transformador planar utilizando o ncleo E-PLT 38.

observado que os valores medidos esto prximos dos valores calculados, e


percebe-se que o erro diminui com o aumento do valor da indutncia de disperso. Esta
reduo do erro uma tendncia natural, visto que para pequenos valores, os equipamentos
e a metodologia da medio podem ter uma expressiva influncia nos valores medidos.

180

A6.2 Capacitncia entre enrolamentos

Os enrolamentos planares apresentam um efeito indesejvel no que diz respeito


ao crescimento das capacitncias parasitas devido ao aumento na superfcie da rea
condutora. Estas capacitncias podem causar srios problemas em aplicaes com
estruturas isoladas eletricamente, pois o acoplamento CA est presente, aumentando a
possibilidade de conduo de rudos.
Os transformadores planares tm a reputao de apresentarem grandes
capacitncias entre enrolamentos frente aos transformadores convencionais. Isso acontece
porque a intercalao bem mais usada em transformadores planares do que nos
transformadores convencionais, dada facilidade de implementao. Se em ambos os tipos
de transformadores fossem usados os mesmos ncleos e a mesma relao entre largura de
enrolamento e intercalao, o que resultaria nas mesmas resistncias CA e indutncias de
disperso, as capacitncias entre enrolamentos seriam similares [29].
A capacitncia entre espiras de um mesmo enrolamento, com apenas uma
camada pode ser desprezada, j que a rea em comum muito pequena, como mostra a fig.
A6.12.
Wt

hw
rea comum entre as trilhas
do mesmo enrolamento

Fig. A6.12 Trilhas estampadas lado a lado na mesma face da placa.

Por outro lado, a capacitncia entre enrolamentos deve ser considerada nos
projetos, pois a rea comum entre eles grande, como mostra a fig. A6.13.

Fig. A6.13 Trilhas estampadas em ambos os lados da placa.

181

Geralmente entre as camadas de enrolamentos h uma camada de material com


permissividade eltrica de 3 a 7 vezes maior que a do ar. Cita-se como exemplo a fenolite.8

A6.2.1 Clculo da capacitncia

Ignorando o espraiamento das linhas de campo nas bordas dos enrolamentos, a


capacitncia entre os mesmos pode ser obtida atravs da equao utilizada para o clculo
da capacitncia de um capacitor de placas paralelas, dada por [40]:

C=

8,854 10 12 r Aplaca
hL

(F),

(A6.10)

em que r a permissividade relativa do material dieltrico colocado entre os


enrolamentos.
A partir de (A6.10), pode-se calcular a capacitncia entre enrolamentos
utilizando-se os parmetros geomtricos da trilha condutora e a permissividade eltrica do
material do substrato. Desta forma, tem-se:
C=

8,854 10 12 r MLT Wt N
(F)
hL

(A6.11)

A6.2.2 Resultados experimentais

A partir dos transformadores montados com enrolamentos de 1 a 10 espiras,


foram feitas as medies da capacitncia entre os enrolamentos conforme mostrado na
fig. A6.14.

Fig. A6.14 Medio da capacitncia entre enrolamentos.

Material isolante utilizado como substrato na confeco de placas de circuito impresso rgidas (r = 5).

182

Os valores da capacitncia entre os enrolamentos para diferentes nmeros de


espiras, medidos atravs do analisador de impedncias, so mostradas nas fig. A6.15.
40

Medido

Capacitncia (pF)

35

Calculado

30
25
20
15
10
5
0
0

10

12

Nmero de espiras

Fig. A6.15 Capacitncia entre enrolamentos em funo do nmero de espiras


utilizando o ncleo E-PLT 38.

Com o aumento do nmero de espiras, h tambm o aumento do nmero de


espaos entre elas, o que acarreta numa diminuio da rea de material condutor. Desta
forma, a tendncia seria uma reduo no valor da capacitncia com o aumento do nmero
de espiras, como mostra o grfico dos valores calculados. No entanto, percebe-se na fig.
A6.15 que o valor da capacitncia para o nmero de espiras de 1 a 10 permanece
praticamente constante. Isto ocorre porque a distncia entre os enrolamentos grande,
resultando em um valor pequeno de capacitncia, o qual pode ser influenciado por outros
fatores, no momento da medio, que no esto sendo considerados.
Os valores apresentados na fig. A6.16 foram obtidos com uma variao na
distncia entre os enrolamentos, feita atravs da troca da espessura do material isolante que
os separa, podendo assim perceber a grande influncia deste parmetro no valor da
capacitncia.

Capacitncia entre enrolamentos (pF)

183

60

Calculado
Medido

50
40
30
20
10
0
0

0,5

1,5

2,5

3,5

Distncia entre enrolamentos (mm)

Fig. A6.16 Capacitncia entre enrolamentos com 3 espiras, em funo da distncia entre eles utilizando o
ncleo E-PLT 38.

A6.2.3 Formas de reduzir as capacitncias

Uma forma de reduzir as capacitncias entre os enrolamentos consiste em


desenhar as trilhas de um enrolamento entre as trilhas do enrolamento adjacente, como
mostra a fig. A6.17, minimizando a superfcie comum entre eles.
P
S
P
S

Fig. A6.17 - Projeto de enrolamento visando a reduo de capacitncias.

Outra forma consiste em modificar os parmetros de (A6.11) da seguinte


maneira:
- Permissividade eltrica relativa ( r ): o uso de materiais isolantes com baixa
permissividade eltrica, como por exemplo, Mylar ou Teflon, diminui a capacitncia entre
enrolamentos. A permissividade eltrica no tem efeito na indutncia de disperso nem na
resistncia CA.

184

- Espessura do isolamento (hL): uma isolao mais densa diminui a


capacitncia, mas aumenta proporcionalmente a indutncia de disperso. A espessura da
isolao no afeta a resistncia CA.
- Nmero de espiras, N: usando um enrolamento de uma nica camada e
minimizando o nmero de espiras (o ncleo operando com a mxima densidade de fluxo),
reduz-se a rea do enrolamento. Desta forma, reduzem-se as capacitncias entre os
enrolamentos. Uma diminuio do nmero de espiras tambm reduz a indutncia de
disperso e a resistncia CA.
- Largura da trilha, wt: diminuir as larguras da trilha e do enrolamento diminui a
capacitncia, mas aumenta a indutncia de disperso e a resistncia CA.
- Comprimento das espiras: diminuir o comprimento das espiras influencia
diretamente na diminuio de sua rea e, conseqentemente, na capacitncia.
- Blindagens de Faraday: quando corretamente colocadas, ajudam a diminuir o
efeito das capacitncias, mas tornam a estrutura da intercalao mais complexa. Isto
produz um aumento no volume entre enrolamentos, causando um crescimento proporcional
da indutncia de disperso.

185

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