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Electrnic

INFORME DE LABORATORIOS MOTORES Y

COMANDOS ELECTRICOS

NOMBRES:
CARRERA:
ASIGNATURA:
PROFESOR:
SECCION:
FECHA:

Jordan Cabrera Tabilo.

Pablo Berna Mamani.
Ian Snchez Snchez.
Automatizacin y Control Industrial.
Motores y Comando Elctricos.
Miguel Daz Carvajal.
2331.
24/junio/2016.

ndice
Contenido

1 Introduccin.........................................................3
2 OBJETIVOS............................................................4
2.1............................................OBJETIVO GENERAL
4
2.2......................................OBJETIVO ESPECIFICOS
4
3 FRENADO DINAMICO.............................................5
4 PARTIDA AMPERMETRICA......................................6
5 TABLA DE FALLAS DE FRENADO DINAMICO...........7
6 TABLA DE FALLAS DE LA PARTIDA AMPERMETRICA.
8
7 CONCLUSION.........................................................9
8 WEBGRAFIA.........................................................10

Introduccin

La electricidad es la rama de la fsica y especializacin de la ingeniera, que estudia y emplea

sistemas cuyo funcionamiento se basan en la conduccin y el control del flujo microscpico de
los electrones u otras partculas cargadas elctricamente, segn esta definicin y lo que se ha
apreciado desde el siglo pasado, la electricidad ha resultado crucial para el desarrollo de la
industrializacin, las ciencias, la tecnologa, y los sistemas destinados a la produccin en serie
de artculos y productos que han cambiado el curso de la historia. En la actualidad y como lo ha
sido desde hace ya varias dcadas, se requiere de sistemas que estn en funcionamiento en
muy corto tiempo, adems de resultar de bajo costo y de ser sencillos y simples para la
instalacin y el mantenimiento, tales conceptos han alcanzado una relevancia muy significativa
en nuestros das, lo que ha desarrollado la industria de manera radical. En este marco ha
surgido la misma automatizacin de los procesos, que a su vez a dado paso a la robtica y a
sistemas cada vez ms complejos, para satisfacer las necesidades, de una industria tan
moderna como competitiva, se requiere de sistemas de control de motores que permitan el total
mando sobre la maquina tanto de los parmetros de arranque, como de los efectos y reduccin
de energa residuales. Un sistema capaz de producir movimiento a partir de fuerzas elctricas
sera intil si no contramos con eficientes sistemas de arranque, mando y control especficos
para cada motor que permitan un total dominio sobre la mquina, por ello es que los
estudiaremos con ms detenimiento, especficamente nos enfocaremos en el estudio de dos de
los sistemas trifsicos, sistemas que presentan una amplia variedad de aplicaciones como lo es
el sistema de arranque FOWARD REVERSE, que permite el cambio de sentido de giro del
motor sin la necesidad de realizar cambios al cableado o a la distribucin de sus componentes, y
el sistema de arranque TRIANGULO-ESTRELLA, que consiste en dos etapas para alcanzar la
velocidad nominal de manera controlada para no exceder las corrientes al momento de la
partida. Tales aplicaciones han resultado muy efectivas y til para la industria desde hace ya
varias dcadas.

2 OBJETIVOS
2.1

OBJETIVO GENERAL

Comprender el funcionamiento de los sistemas de arranque indirecto (partida

ampermetrica y frenado dinmico) en motores de rotor bobinado.

Conocer las caractersticas constructivas y de funcionamiento de los sistemas de

arranque indirecto y detencin.

2.2

OBJETIVO ESPECIFICOS

Entender el funcionamiento de un sistema de arranque indirecto.

Disear e Instalar sistemas de control aplicando la lgica de rels.

Comprender los fenmenos fsicos asociados al funcionamiento de las maquinas

elctricas rotatorias.

Conocer las caractersticas tcnicas y las aplicaciones de los componentes

utilizados en los sistemas de arranque indirecto.

Conocer las prestaciones de un sistema de partida ampermetrica y frenado

dinmico.

identificar cual es la importancia del control lineal.

3 FRENADO DINAMICO.
Este sistema de frenado consiste en desconectar el motor de la lnea de alimentacin y
conectar inmediatamente dos bornes del estator a una fuente de corriente continua, en
estas condiciones, el rotor gira con relacin a campo magntico fijo y su deslizamiento
crea un par de frenado. Una vez que el rotor del motor este frenado, se deja de
suministrar la tensin contina al estator.
La tensin continua de alimentacin ha de ser siempre de valor bajo y se determina
nicamente con la resistencia del devanados estatricos.
Generalmente, la fuente de alimentacin es la propia lnea de corriente alterna, a travs
de un transformador reductor y de un equipo rectificador de baja tensin.
El sistema de frenado resulta muy eficaz, ya que es de accin suave y rpida al mismo
tiempo. Este tambin tiene la ventaja de que no se debe tomar la precaucin de impedir
la inversin de marcha de la maquina accionada. Su principal inconveniente es que se
precisa un mayor gasto en los componentes que construyen el sistema.
El valor de la corriente de frenado est comprendido generalmente entre 1,3 y 1,8 veces
la corriente nominal del motor.

PARTIDA AMPERMETRICA

El principio consiste en arrancar el motor bajo tensin reducida mediante la insercin de

resistencias en serie con los devanados. Una vez estabilizada la velocidad, las
resistencias se eliminan y el motor se acopla directamente a la red. Normalmente,
se utiliza un temporizador para controlar la operacin. Durante este tipo de arranque, el
acoplamiento de los devanados del motor no se modifica. Por tanto, no es necesario que
las dos extremidades de cada devanado sobresalgan de la placa de bornes.
El valor de la resistencia se calcula en base a la punta de corriente que no se debe
superar durante el arranque, o al valor mnimo del par de arranque necesario teniendo
en cuenta el par resistente de la mquina accionada.
Durante la fase de aceleracin con las resistencias, la tensin que se aplica a las bornes
del motor no es constante. Equivale a la tensin de la red menos la cada de tensin que
tiene lugar en la resistencia de arranque.
La cada de tensin es proporcional a la corriente absorbida por el motor. Dado que la
corriente disminuye a medida que se acelera el motor, sucede lo mismo con la cada de
tensin de la resistencia. Por tanto, la tensin que se aplica a las bornes del motor es
mnima en el momento del arranque y aumenta progresivamente.
Dado que el par es proporcional al cuadrado de la tensin de las bornes del motor,
aumenta ms rpidamente que en el caso del arranque estrella-tringulo, en el que la
tensin permanece invariable mientras dura el acoplamiento en estrella.
Este tipo de arranque es, por tanto, apropiado para las mquinas cuyo par resistente
crece con la velocidad, por ejemplo los ventiladores.
Su inconveniente consiste en que la punta de corriente es relativamente importante
durante el arranque. Sera posible reducirla mediante el aumento del valor de la
resistencia, pero esta medida conllevara una cada de tensin adicional en las bornes
del motor y, por tanto, una considerable reduccin del par de arranque.
Por el contrario, la eliminacin de la resistencia al finalizar el arranque se lleva a cabo sin
interrumpir la alimentacin del motor y, por tanto, sin fenmenos transitorio.

5 TABLA DE FALLAS DE FRENADO DINAMICO.

Falla
Elementos en mal estado.

Equivocacin en la conexin
del motor.

Poco tiempo para el cambio

de corrientes.

Temporizador mal
configurado.

Mala alimentacin de
corriente contina.

Consecuencia
Esta podra ser la falla ms
comn, al estar los elementos
utilizados en mal estado el
circuito funcionara de mala
manera o simplemente no
funcionara.
Puede que el motor est
conectado en configuracin
triangulo lo que no permitir
el funcionamiento correcto del
circuito.
Al no contar con el tiempo
necesario o suficiente para
realizar un cambio de
corrientes adecuados, ambas
corrientes podran juntarse
provocando un desperfecto
en el motor.
La mal configuracin del
temporizador provocara que
las funciones de los sistemas
no se ejecuten en el tiempo
apropiado.
Si se suministra de mala
manera la corriente continua
el frenado del motor no
llevara a cabo y/o adems se
podran provocar daos en el
circuito.

Solucin
Hacer un chequeo previo de
todos los elementos a utilizar
antes de proceder a armar el
circuito.

Verificar que el motor est

conectado en configuracin
estrella antes de iniciar la
partida del circuito.
Configurar el temporizador
con el tiempo suficiente para
realizar el cambio de
corrientes.

Verificar que el temporizador

este en buenas condiciones y
el tiempo este bien
configurado.
Verificar que la fuente este en
buen estado y conectada
como corresponde al circuito.

6 TABLA DE FALLAS DE LA PARTIDA AMPERMETRICA.

Falla
Conductores desconectados

Luces pilotos en mal estado.

Banco de resistencias mal

conectados.

La parada de emergencia no
funciona

Motor inadecuado

Consecuencia
Dependiendo de donde se
encuentre la desconexin el
circuito trabajara de mala
manera o simplemente no
arrancara.
Al estar en mal estado se
pueden provocar accidentes
ya que el operador podra
intervenir en el proceso
cuando este se encuentre en
funcionamiento.
Si el banco de resistencia
est mal conectado el circuito
no cumplir con la
estabilizacin de la velocidad
o podra daar el motor.
En caso de un accidente el
proceso no se podra detener
eficazmente lo que podra
provocar dependiendo del
proceso la muerte de un
operario.
El circuito est diseado para
trabajar con un motor de rotor
bobinado, se puede cometer
el error de conectar un motor
jaula de ardilla el cual no
podr trabajar en este
circuito.

Solucin
Asegurarse de que todas las
conexiones estn
debidamente apretadas.

Verificar que las luces pilotos

estn en buen estado y
conectadas correctamente,
adems si es necesario
realizar un mantenimiento
cada cierto tiempo de estas.
Chequear el estado del banco
de resistencia y su conexin
antes de arrancar el circuito.

Asegurarse siempre que la

parada de emergencia a
utilizar se encuentre en
perfecto estado y conectada
correctamente.
Revisar antes del
conexionado que el motor a
utilizar sea el correcto.

7 CONCLUSION
La partida ampermetrica es una de las partidas que no es utilizado en la actualidad, por
tener mucha prdida de energa. Su principal ventaja es la simplicidad del control y el
bajo costo y su principal desventaja es la baja eficiencia y el sobrecalentamiento.
En el frenado dinmico se puede observar que el rotor se detiene de forma inmediata ya
que su par llega a cero y no tiende a girar en sentido contrario, gracias a esto el frenado
dinmico se puede utilizar como una parada de emergencia o en procesos en los cuales
se requiera una gran precisin debido a su buen funcionamiento, algunas de sus
aplicaciones ms comunes son distribuidores giratorios, plataformas elevadoras y
cabrestantes.
En comparacin con otros circuitos de frenado el F.D es ms simple con un menor
nmero de elementos esto quiere decir que es ms econmico y con menos problemas
de fallas.

8 WEBGRAFIA

http://es.slideshare.net/johnflorestapia/frenado-de-motores-elctricos-trifsicos
http://www.buenastareas.com/materias/partida-indirecta-de-motores-trifasicos/0
http://www2.udec.cl/~alexidia/4_partidas_c.pdf
http://www.cifp-mantenimiento.es/e-learning/index.php?id=15&id_sec=4
https://automatismoindustrial.com/arranque-mediante-resistencias-estatoricas/
https://prezi.com/sxltugomscv1/arranque-con-resistencias-estatoricas/