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Universidad Nacional de San Antonio Abad del

Cusco
Laboratorio N 06:
DINMICA DE ROTACIN

Nombre y apellido :

JHON TARCO PALOMINO

Cdigo

150310

Grupo

121 A (martes de 7 a 9)

I.

Objetivo
Determinar el momento de inercia (una rueda de Maxwell, con respecto
a su eje de simetra), el momento de rotacin y la fuerza tangencial de
dicha rueda.

II.

Resumen Terico
Antes de realizar las prcticas de laboratorio, los alumnos deben venir
estudiando los siguientes temas; los cuales se evaluaran en la prueba
de entrada.

Energa Cintica Rotacional


Determinacin de momentos de inercia
Momento de torsin
Analoga entre la dinmica lineal y la dinmica rotacional

Para este experimento utilizaremos una rueda de Maxwell, tal como se


muestra en la siguiente figura, junto con la conservacin de la energa
mecnica en los puntos A 0 = A i
E0

Ei

U0

K0 =

Ui

Ki +

Wf
Donde:
U: Energa potencial
K: Energa cintica
W: Trabajo por friccin

III.

Materiales

IV.

Un par de rieles
1 Rueda de Maxwell
1 cronometro
1 pie de rey
1 regla mtrica
1 balanza
1 nivel

Toma de Datos

H 0 = 16.4
m = 145 g
R =

6.5 cm

TABLA 1
N
0
1

Puntos
A0
A1

h (cm) X (cm)

t1

t2

Tiempo (s)
t3

t4

16.4

11

4.69

4.68

4.83

4.75

4.74

14.6

23.8

7.25

7.22

7.28

7.20

7.24

A2

12.9

35

10.03

10.08

10.12

10.09 10.08

A3

11.5

44.5

11.18

11.27

11.31

11.20 11.24

A4

9.9

55.1

12.59

12.71

12.63

12.67 12.65

V.

Observaciones experimentales
1. Si se aumenta el ngulo de inclinacin de las rieles. Seale como
influye en el movimiento de traslacin
2. Indique las medicin que producen mayor error
3. Seale los errores instrumentales cometidos al medir longitudes,
masa y tiempo

VI.

Anlisis de Datos
1. Considerando los tiempos promedios grafique en papel milimetrado
t = f(x), y x=f(t) .
Qu tipo de cuerva sugieren los grficos?, escriba las ecuaciones
respectivas y diga que grafico corresponde al experimento realizado
x=f(t)

t = f(x)

2. Aplicando el mtodo de los mnimos cuadrados, calcule el o los


parmetros de las curvas t = f(x), y x=f(t) Para cada caso que
representan fsicamente los tres parmetros
La ecuacin que une la distancia recorrida con el tiempo es del m.r.u.v:
x = vo t
Debido a que el objeto se suelta del reposo su velocidad inicial es cero:
x=

1
2

at2

Lienalizando:
1
Lnx = ln 2 a + 2lnt
y = b + mx

, entonces
.. (1),

lo cual sera reemplazando x ,i t


x = b + mt

LINEALIZACION PARA t = f(x)


X=TIEMPO
(T)

Y=POSICIN(M
)

X =
LNT

Y=
LNX(POSICION)

XY

4.74
7.24
10.08
11.24
12.65

11
23.8
35
44.5
55.1

1.56
1.98
2.31
2.42
2.54

2.4
3.17
3.56
3.8
4

3.74
6.28
8.22
9.2
10.16

x =
9.25

2
n x
y x 2 x x y

5 (37.6)(9.25)(16.93)
5 ( 24 )( 85.56)

b=

( 16.93 )( 85.56 ) (24 )( 37.6)


5 ( 24 )(85.56)

m = 0.91
Entonces la ecuacin linealizada seria
x = 15.86 + 0.91t

37.6

b=

n x 2 ( x )

b= 15.86

2.4336
3.9204
5.3361
5.8564
6.4516

x y = x 2=

16.93

n x y x y

m=

m=

y =

x 2

24

LINEALIZACION PARA x = f(t)


Reemplazando en la ecuacin (1) tendramos:
t = b + mx
X=POSICIO
N

Y=TIEMPO

X = LNX

Y= LNX(T)

XY

x 2

11
23.8

4.74
7.24

2.4
3.17

1.56
1.98

3.74
6.28

35

10.08

3.56

2.31

8.22

44.5
55.1

11.24
12.65

3.8
4

2.42
2.54

9.2
10.16

5.76
10.048
9
12.673
6
14.44
16

m=

m=

x =

y =

16.93

9.25

n x y x y

x y =
37.6

b =

n x 2 ( x )

n x 2
y x 2 x x y

5 (37.6)(16.93)(9.25)
5 ( 58.92 ) (3471.57)

b =

( 9.25 )( 58.92 )(16.93)(37.6)


5 ( 58.92 )(3471.57)

m = -0.009

b = 0.03

Entonces la ecuacin seria:


t = 0.03 - 0.009x

3. Calcule el valor de la aceleracin a partir del paso 2

x 2=
58.92

En la pregunta anterior se calcul el termino independiente de la ecuacin


linealizada de la posicin en funcin del tiempo f(x)=t
1
b = ln 2 a
1
15.86 = ln 2 a
1
a
2

=2 e

e 15.86 , entonces la aceleracin es


15.86

= 1.55 m/s2

4. Halle la velocidad de traslacin y su respectiva velocidad


angular para cada punto
Para t = 1
vf

= a t1

wf

= R v1

vf

= 1.55(7.24)

wf

= (0.065)(11.24)

v1

= 11.24 m/s

wf

= 0.73 rad/s

Para t = 2
vf

= a t2

wf

= R v2

vf

= 1.55(10.08)

wf

= (0.065)(15.62)

v2

= 15.62 m/s

wf

= 1.02 rad/s

Para t = 3
vf

= a t3

vf

= 1.55(11.24)

wf

= (0.065)(17.42)

v3

= 17.42 m/s

wf

=1.13 rad/s

Para t = 4

wf

= R v3

vf

= a t4

wf

vf

= 1.55(12.65)

v 4 = 19.6 m/s

=R v 4

wf

=(0.065)(19.6)

wf

=1.27 rad/s

5. Calcule el momento de inercia de la rueda maxwell en cada punto

I=

2m
h
w 2i (g 0

-g

Para i = 1
I=

2m
h
w 2i (g 0

I=

2( 0.145)
(9.79(0.16) - 9.79(0.146) (63.17))
0.73

- g hi

1 2
v
2 i )

I = -34.30 kgm2
Para i = 2
I=

2m
h
w 22 (g 0

I=

2( 0.145)
(9.79(0.164) - 9.79(0.129) (122))
1.04

- g h2

2
- v2 )

I = -33.92 kgm2
Para i = 3
I=

2m
h
w 23 (g 0

I=

2( 0.145)
(9.79(0.164) - 9.79(0.115) (151.73))
1.28

- g h3

1 2
v
2 3 )

I = -34.27 kgm2
Para i = 4
I=

2m
h
w24 (g 0

- g h4

1 2
v
2 4 )

2( 0.145)
(9.79(0.164) - 9.79(0.09) (192.08))
1.61

I=

I = -34.47 kgm2

6. Hallar la aceleracin angular para cada punto


=

Para i = 1

wi
ti

0.73
7.24

wi
ti

= 0.1 rad/s2

Para i = 2
=

wi
ti

1.02
10.08

= 0.101 rad/s2

Para i = 3
=

wi
ti

1.13
11.24

= 0.1005 rad/s2

Para i = 4
=

wi
ti

1.27
12.65

= 0.132 rad/s2

7. Calcular el momento de rotacin y la fuerza tangencial para

cada punto
T = . I
T: Momento o torque
: Aceleracin Angular
I: Momento de inercia

= R tangencial
Ft F=t Fuerza

T = Torque o momento
R = Radio

Para i = 1
T = . I

Ft

T
R

T = (0.1)(-34.30) = -3.43 N.m

Ft

3.43
0.065

T = . I

Ft

T
R

T = (0.101)(-33.92) = -3.42 N.m

Ft

3.42
0.065 = -52.61

T = . I

Ft

T
R

T = (0.1005)(-33.27) = -3.34 N.m

Ft

3.34
0.065

T = . I

Ft

T
R

T = (0.132)(-34.47) = -4.55 N.m

Ft

4.55
0.065

= -52.77

Para i = 2

Para i = 3

= -51.38

Para i = 4

= -70