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V1
Dossier_ressources_TP_velo_CAN
05/04/2011
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Sommaire:
0 Prsentation des TP SIN31_3 et SIN32_1
1 Les diffrents lments du bus CAN du vlo
1.1 Synoptique du bus CAN vlo
1.2 Identification des fils constituant le faisceau bus de communication
2 Le bus CAN du vlo
2.1 Caractristiques du bus CAN
2.2 Constitution des principales trames du bus CAN du vlo
2.3 Organisation des trames la mise sous tension de la console, rle du fil WAKE
3 La carte SPI_CAN
3.1 Synoptique du cblage de la carte SPICAN lors de mesures
3.2 Schma structurel de la carte SPI_CAN
3.3 plan d'implantation de la carte SPI_CAN
3.4 Typon de la carte SPI_CAN
3.4 Bon de commande de la carte SPI_CAN
4 Le module NI_USB_8473
4.1 Caractristiques du module NI_USB_8473
4.2 Devis de la carte NI_USB_8473
5 le module CANaNET 2
5.1 Caractristiques du module CANaNET 2
5.2 Devis de la carte CANaNET 2
6 Le routeur WIFI
6.1 Caractristiques du routeur
6.2 Devis du routeur
7 Le logiciel WIRESHARK
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Moteur
La premire partie de la formation SIN31_1 vous a permis daborder le bus CAN et deffectuer des mesures sur
le systme.
La deuxime partie SIN31_2 est une initiation au logiciel LABVIEW.
le TP SIN31_3 a pour objectif de mettre en ouvre une extension de ce rseau CAN et de lire et crire sur ce
rseau CAN via un module NI USB 8473 ( vulgairement appeler sniffeur CAN )
PC quip de LABVIEW
Le TP SIN32_1 met en place une communication entre le PC et lapplication dporte via un rseau WIFI :
nous mettrons en uvre pour cela une passerelle Ethernet/CAN : CANanet2 de chez IXXAT.
Le matriel ncessaire aux TP SIN31_3 et SIN32_1 est prsent dans la suite du document.
Vous devrez raliser la carte de connexion SPI_CAN ( voir partie 3 ) et linsrer sur le bus CAN entre la console
et la batterie.
Le PCB de cette carte peut tre raliser dans un lyce quip de matriel de gravure pour CI ou par une
entreprise partir des fichier GERBER founis en annexe. ( exemple : ERE contact : www.ere.fr/ ).
Moteur
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Faisceau BUS de
communication
Faisceau des
phares
Faisceau de
PUISSANCE
moteur
1.2 Identification des fils constituant le faisceau bus de communication en sortie du contrleur :
Nom du fil
5V
GND
CAN_H
CAN_L
WAKE
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Couleur
Rouge
noir
Vert
Blanc
marron
Niveau lectrique
5V
0V
2,5 / 3,5V
1,5 / 2,5V
0 / 24 V
Rle
Alimentation de la console fournie par la batterie
Masse
Signal srie asynchrone diffrentiel haut du bus CAN
Signal srie asynchrone diffrentiel bas du bus CAN
Rveille les priphriques lors de la mise sous tension
de la console.
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125 kbits/s
CAN H = 3.5V
CAN L = 1.5V
CAN H = 2.5V
CAN L = 2.5V
2 x 120
Niveau rcessif :
Caractristique du cble :
0V
2.2.1 Les identifiants pointent les lments constituant le bus CAN: la console, la Batterie, le Moteur.
Identifiants : 8 : vers console / Emis par batterie ou le moteur
Identifiants : 20 : vers moteur / Emis console
Identifiants : 10 : vers batterie / Emis console
Question de la console
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Vitesse (km/h)
5
10
15
20
25
29
39
40
XX
0x05
0x07
0x0E
0x11
0x16
0x19
0x1F
0x20
XX
21
V1
Niveau de gnration
1
2
3
4
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XX
0xFB
0xF6
0xEC
0xD8
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2.3 Organisation des trames la mise sous tension de la console, rle du fil WAKE
Lors de la mise en marche de la console, un signal est envoy au moteur et la batterie. Ce signal rveille les
contrleurs des diffrents composants du systme.
Chronogramme de la mise sous tension
24V
Signal WAKE
Signal VCC
5V
0V
Signal CAN_H
CAN-H
et
CAN_L
VCC
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3 La carte SPI_CAN
3.1 Synoptique du cblage de la carte SPICAN lors de mesures:
PC quip
LABVIEW
Liaison USB
Batterie
Module
NI_USB_8473
Carte SPICAN
Lampe
TECKTRO
MSO4064
Y1
Y2
Y3
Y4
C A N H _ M A ITRE
J5
J6
J7
B N C -V
B N C -V
B N C -V
C A N L _ M A ITR E
J1
C A N H _ E S CLA V E
1
J8
B N C -V
C A N L _ E S CLA V E
1
J3
F il ro u g e : 5 .6 V
2
1
2
1
F il n o ir : m a s s e
C O N N -H 2
C O N N -H2
R1
C A N H _ M A ITR E
C A N L _ M A ITRE
1 20
R2
J2
C A N H _ E S CLA V E
C A N L _ E S CLA V E
F il v e rt : C AN H
J4
F il b la n c o u ja u n e : C AN L
3
2
1
3
2
1
1 20
F il m a rro n o u v io le t: ? ?
C O N N -H 3
C O N N -H3
J9
1
6
2
7
3
8
4
9
5
C A N L _ M A ITRE
C A N H _ M A ITRE
C a r te S P IC A N
S IN 3 / 2 0 1 1
C O N N -D 9 F
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Dsignation
Rfrence Quantit
Prix unit
HT
Prix unit
TTC
Montant
TTC
1205964
5,12
6,12
24,49
SUB D9 POUR CI
femmelle
1207597
2,64
3,16
3,16
BORNIER CI 2 PLOTS
151789
0,51
0,61
1,22
BORNIER CI 3 PLOTS
1711738
0,78
0,93
1,87
Total:
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4 Le module NI_USB_8473
4.1 Caractristiques du module NI_USB_8473
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5 le module CANaNET 2
5.1 Caractristiques du module CANaNET 2
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Remarque : les connecteurs du module NI_USB_8473 et du module CA@net2 ont les broches 2, 3 et 7
pareillement places : ils peuvent tre connects tout deux sur la carte SPI_CAN.
5.2 Devis de la carte CANaNET 2
Contact :
6 Le routeur WIFI
6.1 Caractristiques du routeur
Spcifications :
Normes rseau avec dbit de la liaison
- IEEE 802.11n (jusqu' 300 Mbps*),
- IEEE 802.11g (jusqu' 54 Mbps*),
- IEEE 802.11b (jusqu' 11 Mbps*)
Scurit sans fil - 2,4 GHz, Idal pour le transfert de donnes et le Web
Scurit sans fil - Scurit prconfigure, Wi-Fi Protected Setup,
Chiffrement WPA/WPA2 sur 256 bits, Chiffrement WEP sur 128 et 64 bits
Ports - 1x WAN, 4x LAN
Dsignation
BELKIN SURF +.
Prix TTC
50
de rseau.
A tlcharger gratuitement sur http://www.wireshark.org/
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