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Graneleiro

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA - UFSC


CENTRO DE ENGENHARIA DA MOBILIDADE
EMB 5708 PROJETOS DE NAVIO I

GRANELEIRO

JULHO - 2016
JOINVILLE

Projetos de Navio I

Graneleiro

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA - UFSC


CENTRO DE ENGENHARIA DA MOBILIDADE
EMB5708 - PROJETOS DE NAVIO I

Autores:
Jeniffer Fernanda Kopetski
Franciele Gomes
Mateus Zanzi
Carlos Eduardo de Souza

GRANELEIRO

Joinville, 2016.

Projetos de Navio I

Graneleiro

RESUMO

O projeto de um navio consiste em obter a melhor combinao entre os diversos


requisitos estabelecidos pelo armador. Sendo assim, este trabalho tem o intuito de
projetar um navio do tipo graneleiro, com DWT mximo de 40000ton, da classe
Handysize, para fazer a rota entre Canad e Holanda. Os setores mineral e metalrgico
respondem por respeitvel poro do comrcio exterior entre tais pases. Alm disso, os
navios do tipo graneleiro so embarcaes que transportam quaisquer tipos de granel
leve, sendo ento extremamente utilizados nestes setores para importaes e exportaes.
Para simplificar o processo de projeto, dividiu-se o problema em subprojetos, sendo uma
etapa do processo de projeto definida como um ciclo completo de sntese, anlise e
avaliao de cada subprojeto. Para cada etapa de projeto ser destacada as decises
tomadas, fazendo-se um resumo das principais interaes realizadas, at se chegar
soluo adotada, bem como ser feita a avaliao dos resultados obtidos e respectivos
comentrios a fim de, em uma posterior interao, havendo base para uma correo do
projeto ou do mtodo utilizado. Espera-se formular uma estrutura metodolgica
racional, que possibilite analisar como foram desenvolvidos e subdivididos os problemas,
e desta forma, como se determinou algumas das caractersticas da embarcao, afim de
projetar com excelncia, uma embarcao que atenda os requisitos impostos pelo
armador.

Palavras-chave: Projeto, Graneleiro, Handysize.

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LISTA DE SMBOLOS

L - Comprimento da embarcao [m].


Loa - Comprimento total da embarcao [m].
Lpp - Comprimento entre perpendiculares [m].
B - Boca da embarcao [m].
T - Calado da embarcao [m].
D - Pontal da embarcao [m].
- Deslocamento de massa da embarcao [t].
- Volume deslocado [m].
- Densidade da gua [kg/m]
- Viscosidade cinemtica (/ ) [m/s].
- Viscosidade dinmica [g/ms]
Cb - Coeficiente de bloco.
Cd - Coeficiente de deslocamento.
Cp - Coeficiente prismtico.
Cm - Coeficiente de seo mestra.
Cw - Coeficiente de rea de flutuao.
Am - rea da seo mestra [m].
Aw - rea do plano de flutuao [m].
CT - Coeficiente de resistncia ao avano.
CF - Coeficiente de resistncia viscosa.

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RT - Resistncia ao avano [N].


RF - Resistncia friccional [N].
RR - Resistncia residual [N].
V - Velocidade [m/s].
Vs - Velocidade do navio [m/s].
SW - rea molhada do navio [m].
RTs - Resistncia ao avano do navio [N].
CR - Coeficiente de resistncia residual.
CW - Coeficiente de resistncia de onda.
Re - Nmero de Reynolds.
Fn - Nmero de Froude.
k - Fator de forma.
CFs - Coeficiente de resistncia friccional do navio.
CA - Fator de correo da rugosidade.
CAA - Resistncia do ar.
CTs - Coeficiente de resistncia ao avano do navio.
AT - rea projetada acima da linha dgua [m].
Ks - Rugosidade do casco.
LWL - Linha dgua de projeto [m].
DWT - Peso bruto [t].
LWT - Peso leve [t].
PE - Potncia efetiva [kW].

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- Somatrio das eficincias.


Pcomb - Peso do combustvel [t];
K - Fator de segurana e reserva.
CE - Consumo especfico do motor [g/kWh].
BHP - Potncia mxima contnua [kW].
A - Raio de ao [milhas].
Pa - Peso de gua doce [t].
N - Nmero de tripulantes.
D - Maior tempo de viagem [dias].
Vc - Volume de gua doce consumido por pessoa por dia [m 3 ].
WO - Peso do outfit [t].
WSt - Peso em ao [t].
WSe - Peso da superestrutura [t].
WM - Peso do motor [t].
Plub - Peso de leo lubrificante [t].
Pdiesel - Peso de leo diesel [t].
Lcarga - Comprimento ocupado pela carga [m].
Lpiq.vante - Comprimento pique tanque de vante [m].
Lpiq.re - Comprimento pique tanque de r [m].
Lsup - Comprimento da superestrutura [m].
Lpm - Comprimento da praa de mquinas [m].
Lmotor - Comprimento do motor [m].

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CBB - Parmetro de boca.


BB - Boca mxima do bulbo [m].
BMS - Boca do navio [m].
CLPR - Parmetro de comprimento.
LPR - Comprimento do bulbo [m].
CZB - Parmetro de altura.
ZB - Altura do ponto mais a vante do bulbo [m].
TFP - Calado na perpendicular de vante [m].
CABT - Parmetro de rea seccional.
ABT - rea transversal do bulbo [m].
AMS - rea da seo mestra da embarcao [m].
CABL - Parmetro lateral.
ABL - rea longitudinal do bulbo [m].
CPR - Parmetro de volume.
PR - Volume do bulbo [m].
WL - Volume submerso do casco [m].
ATR - rea da popa transon [m].
ATRANSON - rea da popa transon [m].
RTR - Resistncia da popa transon [N].
CG - Centro de gravidade [m].
KG - Altura do centro de gravidade [m].
KB - Altura do centro de carena [m].
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BM - Centro de carena [m].


GZ - Metacentro [m].
LCB - Centro de flutuao longitudinal [m].
LCG - Centro de gravidade longitudinal [m].
ILN - Momento de inrcia na linha neutral [m^4]
YLN - Posio da linha neutral [m].
Mmx - Momento fletor mximo [Nm].
t - Espessura [m].
SM - Mdulo da seo [m].
- Tenso normal [Pa].
adm - Tenso normal admissvel [Pa].

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1.

SUMRIO
INTRODUO ....................................................................................................... 1

2.

REQUISITOS DE PROJETO ............................................................................... 2


2.1.

Rota ................................................................................................................... 2

2.2.

Portos ................................................................................................................ 4

2.2.1.

Porto de Quebec ........................................................................................ 4

2.2.2.

Porto de Rotterdam .................................................................................. 4

2.2.3.

Porto de Casablanca ................................................................................. 4

2.3.

2.3.1.

Nquel ......................................................................................................... 5

2.3.2.

Fosfato de Clcio ....................................................................................... 7

2.4.
3.

Tipo de Granel ................................................................................................. 4

Embarcaes Semelhantes .............................................................................. 8

METODOLOGIA DE PROJETO ......................................................................... 9


3.1.

Matriz de Influncia ...................................................................................... 10

3.2.

Matriz de Qualidade ...................................................................................... 12

3.3.

QFD ................................................................................................................. 14

3.4.

Espiral de Evans............................................................................................. 17

4.

DETERMINAO DAS DIMENSES PRINCIPAIS ..................................... 18

5.

ESTIMATIVA DE PESOS ................................................................................... 20

6.

ESTIMATIVA DE ESTABILIDADE ................................................................. 24

7.

RESISTNCIA AO AVANO ............................................................................ 26

8.

PESOS E CENTROS ............................................................................................ 30

9.

COMPARTIMENTAO ................................................................................... 32
9.1.

Borda Livre .................................................................................................... 32

9.1.1.

Comprimento da Borda Livre ............................................................... 33

9.1.2.

Classificao Quanto ao Tipo do Navio ................................................ 33

9.1.3.

Borda Livre Tabular .............................................................................. 33

9.1.4.

Correo da Borda Livre ....................................................................... 34

9.2.

Comprimento do Escantilho (ABS 3-1-1/3.1) ............................................ 35

9.3.

Espaamento Entre Cavernas ....................................................................... 36

9.4.

Espaamento Entre Cavernas Gigantes ...................................................... 36

9.5.

Espaamento Entre Cavernas na Praa de Mquinas ............................... 36

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9.6.

Espaamento Entre Longitudinais ............................................................... 36

9.7.

Pontal Moldado (ABS 3-1-1/7.1) ................................................................... 36

9.8.

Pontal do Escantilho (ABS 3-1-1/7.3) ......................................................... 37

9.9.

Calado Moldado (ABS 3-1-1/9) ..................................................................... 37

9.10. Deslocamento Moldado (ABS 3-1-1/11.1) .................................................... 37


9.11. Coeficiente de Bloco (ABS 3-1-1/11.3).......................................................... 37
9.12. Capacidade de Carga..................................................................................... 38
9.12.1. Altura do Duplo Fundo (ABS 3-2-4/3.1.1c) .......................................... 38
9.12.2. Antepara de Coliso de R ..................................................................... 39
9.12.3. Comprimento da Praa de Mquinas ................................................... 40
9.12.4. Antepara de Coliso a Vante (ABS 3-2-9/3.1.3) ................................... 41
9.12.5. Comprimento dos Pores de Carga ...................................................... 42
9.12.6. Espessura do Poro (ABS 3-2-4/9.1) ..................................................... 43
9.12.7. Tanque de Asa......................................................................................... 43
9.13. Sistemas Auxiliares ........................................................................................ 44
9.13.1. Escotilha .................................................................................................. 44
9.14. Autonomia ...................................................................................................... 45
9.14.1. Tanque de leo Pesado .......................................................................... 46
9.14.2. Tanque de leo Diesel ............................................................................ 47
9.14.3. Tanque de leo Lubrificante ................................................................ 48
9.14.4. Tanque de gua Doce e Potvel ............................................................ 49
10.

ARRANJO PRELIMINAR SIMPLIFICADO ............................................... 50

11.

DETERMINAO DA INSTALAO PROPULSORA ............................ 51

12.

PROJETO ESTRUTURAL DA SEO MESTRA ...................................... 52

12.1. Rigidez Estrutural.......................................................................................... 52


12.1.1. Momento Fletor em Ondas (analtico): ................................................ 52
12.1.2. Momento Fletor em Ondas (ABS 3-2-2/3.5.1) ...................................... 54
12.1.3. Momento Fletor em guas Calmas (DNV - Seo 5 /Item B.103) ..... 55
12.1.4. Momento Fletor Mximo (ABS) ............................................................ 55
12.1.5. Clculo do mdulo de seo requerido (ABS 3-2-2/3.7.1a) ................. 56
12.1.6. Clculo do mdulo de seo mnimo (3-2-1/3.7.1b) ............................. 56
12.1.7. Momento de Inrcia mnimo da seo a Meia Nau (ABS 3-2-1/3.7.2) 57
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12.1.8. Clculo dos Esforos Cortantes (ABS 3-2-1/3.5.3)............................... 57


12.2. Chapeamento .................................................................................................. 58
12.2.1. Chapeamento do Convs (ABS 3-2-3/Tabelas 1 e 2) ........................... 58
12.2.2. Chapeamento do Costado (ABS 3-2-2/3.9) ........................................... 58
12.2.3. Chapeamento do Fundo a Meia nau (ABS 3-2-2/3.13.2b) .................. 58
12.2.4. Chapeamento da Quilha (ABS 3-2-2/5.1) ............................................. 59
12.2.5. Chapeamento do Duplo Fundo (ABS 3-2-4/9.1) .................................. 59
12.2.6. Chapeamento do Bojo (ABS 3-2-2/3.17.2) ............................................ 60
12.3. Reforadores ................................................................................................... 60
12.3.1. Seleo dos reforadores ........................................................................ 60
12.3.2. Espessura das Longarinas ..................................................................... 61
12.3.3. Espessura das Hastilhas (ABS 3-2-4/5.1) .............................................. 62
12.3.4. Espessura do Trincaniz (ABS 3-2-2/3.11) ............................................ 62
12.4. Mdulo de Seo dos Reforadores .............................................................. 63
12.4.1. Longitudinais de costado (ABS 3-2-5/3.17) .......................................... 63
12.4.2. Sicordas (ABS 3-2-9/5.3) ........................................................................ 63
12.4.3. Escoas (ABS 3-2-9/5.7.1) ........................................................................ 64
12.4.4. Longitudinais da antepara longitudinal (ABS 3-2-7/3.1) .................... 64
12.4.5. Longitudinais de Fundo (ABS 3-2-4/11.3) ............................................ 64
12.4.6. Longitudinais do Duplo fundo (ABS 3-2-4/ 11.5) ................................ 65
12.5. Seo Mestra .................................................................................................. 65
12.5.1. Seo Mestra Simplificada ..................................................................... 66
12.6. Linha Neutra e Inrcia Da Linha Neutra .................................................... 67
12.7. Mdulo de Seo Projetado .......................................................................... 67
12.8. Tenses ............................................................................................................ 67
12.9. Crculo de Mohr ............................................................................................. 69
12.10. Critrios de Falha .......................................................................................... 69
12.10.1.

Fator de Segurana ............................................................................. 71

12.11. Comparao entre Peso Estimado e Projetado ........................................... 71


13.

DESENHO DO CASCO POR CURVAS PARAMTRICAS ....................... 72

13.1. Ajuste Manual do Esboo do Casco ............................................................. 72


13.2. Esboo Preliminar da Modelagem do Casco ............................................... 73
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CONCLUSO............................................................................................................... 74
REFERNCIAS ........................................................................................................... 75

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1. INTRODUO
O seguinte trabalho aborda o projeto de um navio graneleiro do tipo
Handysize. Conforme a exposio deste projeto, o mtodo e as ferramentas
empregados pelos projetistas sero melhor compreendidos, bem como o feitio dos
clculos.
Este tipo de navio tem a seu favor a grande funcionalidade, podendo operar
em portos que possuem limitaes de tamanho de bero e calado. O granel escolhido
para o transporte foi o alumnio, sendo este transportado do Canada para a Holanda.
A razo para o uso deste granel para esta rota comercial ser expressa ao encetamento
da elucidao do projeto.

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2. REQUISITOS DE PROJETO
De acordo com os requisitos de projeto, o intervalo de deadweight est entre
35000 a 40000 toneladas, sendo esta faixa de valores incidente ao levantamento de
conceitos e informaes referentes ao navio graneleiro a ser projetado. A literatura
expe que o navio do tipo Handysize carrega at 40 mil toneladas, portanto, so
pequenos e muito flexveis, podendo entrar em praticamente qualquer porto [1].
2.1. Rota
Conforme as pesquisas realizadas para a definio da rota, para a embarcao
estudada neste projeto, o navio graneleiro partir carregado de Nquel, do Canad pela
cidade de Quebec, em direo Rotterdam, cidade localizada na Holanda. Ao
descarregar no porto, o navio seguir lastrado at Casablanca, cidade situada em
Marrocos, onde ser realizado o carregamento de fosfato de clcio para enfim seguir
caminho Quebec, cidade no qual ser realizada o descarregamento. A ilustrao da
rota apresentada nas figuras a seguir.

Figura 1 - Rota de Quebec Rotterdam.


Fonte: searates.com [2].

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Figura 2 - Rota de Rotterdam Casablanca.


Fonte: searates.com [2].

Figura 3 - Rota de Casablanca Quebec.


Fonte: searates.com [2].

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2.2. Portos
2.2.1. Porto de Quebec
Porta continental do Canda, o porto de Qubec hoje mantm relaes
comerciais com mais de 60 pases anualmente. O trfego de mercadorias excede
20 bilhes em valor por ano. O Porto de Qubec recebe cerca de cerca de 1.400
navios dos quatro cantos do mundo, ocupando um lugar de destaque em um
mercado internacional altamente competitivo. Sua profundidade de restrio de
15 m [3].
2.2.2. Porto de Rotterdam
O porto de Rotterdam um dos mais importantes do mundo e o mais
importante da Europa, este alm de ser martimo tambm fluvial. Toda a rea
porturia com os peres e terminais somam mais de 150 km e uma rea que
abrangeria mais de 100 km. Localiza-se ao longo dos rios Mass e Reno. A
profundidade de restrio aproximadamente 22,6 metros [4].
2.2.3. Porto de Casablanca
Em torno do sculo XIX houve a necessidade de um porto mais sofisticado
para solucionar o crescimento econmico do pas, assim inferiu na construo
deste porto, que consequentemente comeou a crescer rapidamente devido ao
aumento na indstria de importao e exportao. Este porto impressiona por
realizar um elo muito importante na economia de Marrocos, manipulao de
navios comerciais, cargas, granis lquidos, slidos e navios de pesca. A
profundidade de restrio de 12,5 metros.

2.3. Tipo de Granel


Levando a viabilidade econmica sempre em considerao, chegou-se a
concluso que a rota proposta abordada no tpico 2.1 seria a mais vivel.

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O Canada 3 maior explorador de minrio do mundo, exportando 80% dos


minrios extrados em forma de granel. As maiores reservas so de carvo, ferro,
zinco, cobre, chumbo, amianto, nquel, e bauxita [6].
Por sua vez a Europa uma grande importadora de minrios, tendo em sua
regio pases como Alemanha, Frana, Blgica, Itlia grandes produtores de aos,
aos inox, maquinrios e outros produtos que utilizam ao, alumnio ou minrios para
composio de ligas metlicas. A escolha da importao para a Holanda no porto de
Rotterdam logisticamente foi uma escolha inteligente, j que o porto de Rotterdan
alm de ter uma das melhores infraestruturas de carga/descarga, com um tempo
consideravelmente menor em relao a outros portos na operao de estiva, conta com
uma rede ferroviria ligando uma serie de pases vizinhos possibilitando o escoamento
da carga [7].
No encontrou-se dificuldades em transportar uma carga a granel do Canada
para o porto de Rotterdam, porm houve um empecilho no retorno j que no era
vivel economicamente a embarcao voltar vazia para o porto de Quebec. Ao
analisar possveis produtos a granel que o Canada poderia estar importando da
Holanda ou pases prximos, notou-se dificuldade em encontrar um minrio no qual
o Canada j no explorasse, assim, depois de fazer a anlise dos pases da costa
europeia, foi decidido que o pas mais prximo do porto de Rotterdam e que tinha
relaes comerciais fortes com o Canad era o Marrocos, pas africano mais prximo
da Holanda [7].
2.3.1. Nquel
O nquel amplamente utilizado em milhares de produtos para aplicaes
industriais, militares, aeroespaciais, martimas, arquitetnicas e de transporte.
Sendo que sua densidade de aproximadamente 8,9 [ton/m].
Cerca de dois teros da produo total utilizada na manufatura de aos
inoxidveis e resistentes ao calor, outros 20% em ligas no ferrosas e outros aos.
A imagem abaixo mostra a utilidade do nquel [8].

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Figura 4 Aplicaes Industriais do Nquel.


Fonte: HORIZONTE MINERALS [8].
Os maiores produtores da matria prima para o Nquel esto listados na
tabela abaixo.
Tabela 1 Produtores de Matria Prima para o Nquel.
Pas

Produo (t)

Reserva (t)

Rssia

262.000

6.000.000

Indonsia

203.000

3.900.000

Austrlia

165.000

24.000.000

Canad

167.000

3.800.000

Fonte: HORIZONTE MINERALS [8].

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De acordo com Instituto do Nquel [9], o uso de nquel est crescendo em


torno de 4% ao ano, com crescimento mais rpido em pases industrializados. A
Europa contribui com 20% do consumo de nquel mundial.
O Canad exportou cerca de 2,05 bilhes de dlares do produto nos
ltimos anos, 24% desse valor exportado para Europa, segue abaixo tabela com
pases Europeus que importam o minrio de Nquel.
Tabela 2 Pases que exportam Nquel.
Exportao de minrio de Nquel do Canad para a Europa
Ano Analisado 2014 Holanda Alemanha Blgica
% das esportaes

46,0 %

Valor das exportaes $ 225,00

Itlia

Sucia

Frana

15,0 %

11,0 %

7,7 %

4,7 %

4,7 %

$ 71,70

$ 55,50

$ 37,40

$ 23,00

$ 22,70

0,2

-0,48

0,051

1,64

-0,24

em milhes de dlares
Taxa de crescimento

-0,36

anual
Fonte: INSTITUTO DO NQUEL [9].
2.3.2. Fosfato de Clcio
O fosfato de clcio largamente usado como fertilizante orgnico para
deixar o solo destinado agricultura rico em nutrientes. E possui uma densidade
de aproximadamente 3,14 [ton/m].
O Marrocos o maior produtor e exportador de fosfato de clcio. Alm
disso, metade das reservas de fosfato do mundo esto no Marrocos.
O Presidente do Grupo OCP, Mostafa Terrab, disse: somos o maior
exportador do mundo, temos mais de 50% das reservas mundiais de fosfato.
O Marrocos exporta 35% do fosfato extrado no mundo gerando um valor
de 2,86 bilhes de dlares nas exportaes nos ltimos 5 anos. J o Canad importa
cerca de 12% da produo de fosfato do Marrocos, conforme a OEC [7].
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2.4. Embarcaes Semelhantes


O novo projeto completo de uma embarcao um processo que envolve
muito tempo e custo. Afim de minimizar esses fatores, vivel projetar a embarcao
desejada baseada em algum projeto ou embarcao semelhante, desde que leve em
considerao os requisitos de projeto.
Visto isso, realizou-se uma pesquisa de embarcaes com as mesmas
caractersticas cujo armador solicita, entretanto, respeitando as restries de canais e
possveis regies limitadas as quais podem estar contidas na rota traada no projeto.
A busca por embarcaes foi realizada no banco de dados equasis.org [10], obtendo
algumas das principais dimenses de cada embarcao, como comprimento total
(Loa), boca (B) e calado (T). Em paralelo, foi utilizado como complementar o site
marinetraffic.com [11], que alm das dimenses base das embarcaes, forneciam
informaes de velocidade mdia, posio e variao de carga de acordo com carga e
descarga com um histrico de at 3 dias. Compilando as informaes coletadas de
ambos os sites, gerou-se uma lista com 20 embarcaes semelhantes, que serviro de
base para as prximas etapas do projeto, a qual mostrada a seguir:

Projetos de Navio I

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Figura 5 Embarcaes semelhantes.


3. METODOLOGIA DE PROJETO
Conforme a literatura descreve, a metodologia de projeto se equivale
composio da estratgia proposta para o desenvolvimento do projeto. O percurso
recorrente a estratgia improvavelmente ser linear, este se define a partir das
peculiaridades de cada problema de projeto [12].
O andamento do projeto de uma embarcao expressa opulenta complexidade,
por aduzir considerveis expectativas nas quais resultam em diversos parmetros a
serem avaliados por meio de regras e consequentemente de forma analtica.
O efeito oriundo das decises tomadas influenciar no trajeto da edificao do
projeto, em termos de tempo de execuo, conexo entre elementos e ao resultado
final. Portanto, a ferramenta empregada para perfazer a metodologia, foi a espiral de
Evans sendo esta proveniente dos resultados obtidos do feitio da matriz de influncia
e qualidade.

Projetos de Navio I

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3.1. Matriz de Influncia


O projeto de uma nova embarcao ou de qualquer outro objeto envolve vrios
processos, e cada novo projeto tem suas particularidades. Uma das primeiras etapas
deste processo consiste na concepo do problema, ou seja, identificar os elementos
funcionais de projeto. Para isso, se faz necessrio a diviso do projeto em subsistemas.
A identificao destes subsistemas resulta na matriz de influncia.
A matriz de influncia apresentada da seguinte forma: nas linhas, esto
representados os elementos que influenciam e nas colunas, os que so influenciados.
E ento, o projetista deve avaliar a influncia de um elemento funcional sobre o outro,
e atribuir valores de pesos (influncia) a cada inter-relao.
Foi utilizada uma escala de 3 nveis (0-2) para diferenciar o grau de influncia
em cada relao.
O padro de notas de influncia foi decidido da seguinte forma:

0 - Desprezvel

1 - Pouco

2 - Muito

Para o caso do projeto de um graneleiro, os subsistemas so:

Forma: concepo da forma do casco, de modo a atribuir as dimenses

timas, alm do carenamento das linhas representativas do casco.

Resistncia ao Avano: analisa-se a resistncia ao avano da embarcao

de acordo com a forma projetada. A embarcao deve possuir a menor resistncia ao


avano possvel na velocidade de servio determinada.

Pesos e Centros: a fora exercida por uma carga disposta em determinada

posio no navio.

Compartimentao: diviso dos espaos internos do navio de acordo com

as necessidades da embarcao e da reserva de flutuabilidade.

Arranjo geral: elementos estruturais do navio para suportar os

carregamentos sofridos pela embarcao, ou seja, o posicionamento fsico das


instalaes e equipamentos da embarcao.

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Estabilidade: capacidade de restaurar seu equilbrio inicial aps uma

perturbao qualquer.

Topologia Estrutural: composta pelos elementos estruturais da

embarcao, os quais atuaro para suportar os carregamentos sofridos e garantiro sua


integridade.

Motorizao: sistema responsvel por fazer o navio se locomover.

Composto pelo propulsor e pelo motor principal.

Sistema de Governo - Leme: sistema responsvel pelo direcionamento da

embarcao. Dever assegurar a manobrabilidade e estabilidade direcional.


O objetivo da matriz de influncia dar uma ideia ao projetista de qual
subsistema mais importante em ralao ao outro. Alm de auxiliar na construo da
espiral de projeto, de forma que os fatores que mais influenciaram devem ter
prioridade de execuo e aparecer primeiro no fluxograma de projeto [12].

Figura 6 Matriz de Influncia do Projeto.


Projetos de Navio I

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Tabela 3 Resultados da Matriz de Influncia.


Influenciado

Total

Forma

15

Compartimentao

11

Estabilidade

10

Topologia Estrutural

Sistema de Propulso

Arranjo Geral

Pesos e centros

Resistncia ao avano

Sistema de Governo

Pela matriz pode-se notar que a forma o principal subproblema, uma vez que
este tipo de embarcao, por operar com altos valores de calado, necessita de alta
manobrabilidade. Alm disso a que esto as restries deste projeto, quanto
comprimento, calado, volume. Depois da forma, o subproblema mais importante a
compartimentao, pois para este tipo de embarcao muito importante a alocao da

carga, bem como dos equipamentos e consumveis, j que a distribuio destes ir


influenciar na capacidade de carga do navio, alm de influenciar significativamente
no equilbrio e estabilidade do mesmo.
Pode-se perceber tambm, que o subsistema mais influenciado a
estabilidade, uma vez que esta embarcao fara sua rota em duas condies de carga.
Logo para evitar as condies de trim e banda, deve-se analisar criteriosamente os
parmetros que influenciam neste subsistema.
3.2. Matriz de Qualidade
A matriz de qualidade relaciona as relaes existentes entre os elementos de
sntese e os de anlise, tambm conhecidos como elementos de qualidade. Os
elementos de anlises exibidos na Matriz de Qualidade, nada mais so do que os
requisitos do armador, ou seja, so as exigncias do cliente referentes ao navio
traduzidos em termos de engenharia. As anlises que melhor qualificam um navio
Projetos de Navio I

12

Graneleiro

graneleiro so apresentadas nesta matriz. A Matriz de Qualidade proposta para o navio


em questo pode ser observada abaixo.

Figura 7 Matriz de Qualidade do Projeto.


Requisitos do Armador:

Viabilidade econmica: a embarcao deve ser vivel financeiramente, de

forma a obter o maior lucro com o menor custo possvel por carga transportada.

Capacidade de carga: a embarcao, considerando limitaes devido

infraestrutura porturia e a flexibilidade para operao nos portos destacados, deve


possuir uma capacidade de carga requerida.

Eficincia Propulsiva: analisa a eficincia do sistema propulsivo da

embarcao e se est atendendo a velocidade de servio desejada, A interao entre


motor e propulsor deve ser capaz de movimentar o navio consumindo a menor
quantidade de leo combustvel possvel.

Eficincia Estrutural: possuir uma estrutura que seja capaz de resistir s

solicitaes de esforos atuantes.

Seakeeping: o comportamento da embarcao em mar, ao enfrentar

condies ambientais.
Projetos de Navio I

13

Graneleiro

Manobrabilidade: a capacidade da embarcao de realizar manobras

simples sem grande dificuldade e de ser estvel direcionalmente.

Peso Leve: a embarcao deve possuir o menor peso leve possvel para

levar mais carga comercivel. Isso ser alcanado atravs do peso de ao.

Operao em Portos: o tempo desde o momento em que o navio entra no

canal, at a parte de estivagem, descarga e carregamento.


3.3. QFD
O QFD (Quality Function Deployment Desdobramento da Funo
Qualidade)

uma ferramenta da qualidade que tem como objetivo

principal ouvir as necessidades dos clientes, neste caso do armador, e traduzir em


linguagem de engenharia para que a equipe de desenvolvimento do produto utilize em
seus projetos [13].
Na produo da matriz foram pesquisadas as necessidades da embarcao com
relao ao seu uso e desempenho, baseando-se nas etapas de projeto, estabelecendo
assim prioridades que influenciam na tomada de decises. Na matriz do QFD as
necessidades levantadas pela equipe de projeto esto relacionadas aos requisitos
fornecidos pelo armador, por grau de importncia.
Primeiramente feito o levantamento das necessidades de projeto, atravs dos
requisitos
correlaes

fornecidos

pelo

armador,

para

assim

estabelecer

as

destas informaes. Para auxiliar no desenvolvimento da

matriz do QFD foi utilizado a matriz de qualidade conforme mostrado no tpico


anterior. No mtodo da matriz de qualidade pode-se chegar s relaes de influncia
para as necessidades do projeto. Tais dados foram transferidos para a matriz QFD,
onde atravs disso chegou-se nos pesos dos requisitos.

Projetos de Navio I

14

Graneleiro

Figura 8 QFD do Projeto.


A anlise de correlao tem por objetivo apenas medir o grau de
relacionamento entre variveis. Usa-se um coeficiente no qual vai mostrar se a relao
forte ou fraca [14].
Relaciona-se aquilo que faz sentido, quando tem-se um
relacionamento forte entre duas variveis sempre que valores altos de uma estejam
relacionados com valores tambm altos ou baixos da outra varivel.

Correlao Positiva:
i.

Forma:

Projetos de Navio I

15

Graneleiro

Motorizao: este sistema ser sintetizado de forma a vencer a resistncia


ao avano da forma.

Sistema de Governo: a forma traz implicaes diretas na capacidade de


manobra e manuteno de curso atravs da configurao da rea lateral
projetada.

Compartimentao: esta sntese dever gerar espaos para a acomodao


da carga e dos consumveis na forma.

Topologia Estrutural: a topologia estrutural possui elementos estruturais


que se adequem a geometria do casco e ao mesmo tempo confiram a ele a
resistncia suficiente para resistir s cargas operacionais.

Arranjo Geral: limitado por todos os elementos fsicos presentes na


embarcao, alm da forma, uma vez que ele contempla a organizao,
disposio dos elementos (equipamentos, compartimentos, tanques)
dentro da geometria do casco.

Estabilidade: capacidade da embarcao de reagir a uma perturbao e a


velocidade desta resposta dependero da forma da parcela submersa do
casco e da distribuio do seu peso. A forma do volume submerso de uma
embarcao nos permite determinar o seu centro de flutuao.

ii.

Compartimentao:
Topologia Estrutural: a compartimentao define os locais de acomodao
de carga e de lastro e da praa de mquinas e, portanto, determina a
distribuio de esforos ao longo da estrutura;

Arranjo Geral: a disposio dos tanques depender do tamanho dos


compartimentos existentes.

iii.

Sistema Propulsivo:
Arranjo Geral: por serem de grandes dimenses, os equipamentos do
sistema propulsivo restringem o espao disponvel no arranjo geral.

iv.

Topologia Estrutural:

Projetos de Navio I

16

Graneleiro

Compartimentao: os compartimentos so limitados pela forma e por


anteparas, estas anteparas devem ser posicionadas sobre elementos
estruturais, tornando as opes de compartimentao limitadas.

3.4. Espiral de Evans


De acordo com os conceitos referentes a espiral de Evans, o perodo histrico
da elaborao desta ferramenta, abrangia embarcaes projetadas e construdas
significativamente similares [15].
Segundo o setor de projeto da Engenharia Naval, esta ferramenta foi elegida,
uma vez que salienta os problemas de projeto a serem resolvidos, por meio de uma
sistematizao afim de culminar melhores resultados. O mtodo dispe um
seguimento cclico e crescente de etapas, nas quais deve-se estabelecer o
detalhamento e aprimoramento dos atributos do objeto de projeto [15].
A proposta de Evans refere-se ao desenvolvimento do projeto no formato de
espiral, com o desgnio de efetuar estimativas da forma mais conveniente, com o
intuito de que os elementos da embarcao, os quais ainda no foram definidos,
prossigam com o projeto. Uma vez que o parmetro escolhido, utiliza-se um
elemento real em vez da estim-lo.
No entanto, esse mtodo impe ao projetista a avaliao dos outros elementos
definidos anteriormente, afim de conferir se esto adequados com a nova situao.
Este processo de avaliao realizado sucessivas vezes at que o objeto se torne
completamente definido e consistente com as expectativas do projetista, e,
graficamente expresso pela convergncia de uma espiral.
Conforme o tipo de embarcao destinada a este projeto, foi relatado as
importncias e influncias nas matrizes com o intuito de coligir os resultados.
Portanto, a espiral de projeto inicia a partir dos requisitos e segue at sistemas de
governo, como mostra a figura a seguir.

Projetos de Navio I

17

Graneleiro

Figura 9 Espiral de Evans do Projeto.

4. DETERMINAO DAS DIMENSES PRINCIPAIS


Como mencionado no item 2.4, fez-se a seleo de algumas embarcaes
semelhantes deste projeto, baseando-se na classe requerida pelo armador (DWT) e
nos parmetros limitantes de rota da embarcao. As restries da rota foram obtidas
atravs dos sites marinetraffic.com e equasis.org, sendo os dados coletados: Loa, B,
T e V. Com isto, 20 embarcaes foram selecionadas.
Para obter um refino das embarcaes selecionadas, inicialmente foram
gerados grficos, os quais relacionavam as dimenses das mesmas, sendo comparado
LxT, LxB, LxDWT e Lx1/3.
Aps a anlise dos grficos gerados, viu-se que seria necessrio o uso de outro
mtodo de refino, uma vez que no se obteve uma boa aderncia em todas as linhas
de tendncia dos pontos gerados na planilha eletrnica. Alm disso, este no se trata
de um mtodo ideal para extrapolaes por gerar muitas imprecises.
Projetos de Navio I

18

Graneleiro

Mediante a necessidade do uso de um mtodo de refino diferente, fez-se uma


aproximao dos parmetros CB e D para cada navio selecionado baseando-se nas
estimativas obtidas na literatura [16].

= 0,75 [m]

(1)

E,
= 1.18

0.69

(2)

Onde Vk a velocidade (em ns) de projeto da embarcao e Lf o


comprimento entre perpendiculares. Sendo possui a seguinte restrio:
0,5 V /L 0,9
Alm disso, esta anlise pode auxiliar na obteno dos valores de
deslocamento para as embarcaes.
Com o valor de CB de cada navio pode-se obter a aproximao de
deslocamento e CD para os mesmos. Com isso, as embarcaes que obtiveram CD>1
foram eliminadas, restando apenas 16 das 20 inicialmente selecionadas.

(3)

Os projetistas ento decidiram utilizar o mtodo do navio base para obter as


=

dimenses principais das embarcaes resultantes [17]. Avaliando a faixa de DWT


requerida pelo armador (35000 ton - 40000 ton), a equipe decidiu analisar navios com
trs faixas de DWT, criando trs classes de embarcaes dentro dos limites impostos,
sendo estas com DWT de 40000 ton, 37500 ton e 35000 ton, as quais geraram novos
navios para as respectivas classes, para realizar o mtodo.
Ento foram geradas as dimenses das embarcaes correspondentes aos
valores de DWT impostos, sendo que para isso, teve-se como base os dados de cada
respectiva embarcao base e utilizou-se a equao da raiz cbica para gerar as novas
embarcaes.
1

2 3
( ) ( )
=(
) []

Projetos de Navio I

(4)

19

Graneleiro

Com este mtodo, gerou-se 48 embarcaes novas, baseadas nas embarcaes


selecionadas anteriormente. Ento, para reduzir esta lista foi feita a mdia dos
coeficientes de deadweight (CD) para tais embarcaes, e obteve-se um valor de 0,87.
Ento, fez-se a seguinte anlise: selecionou-se as embarcaes com valores acima de
0,87, j que estas, teoricamente, so mais eficientes em termos de carga. Desta anlise
resultaram 18 embarcaes.
5. ESTIMATIVA DE PESOS
Para uma primeira estimativa de pesos a bordo da embarcao, baseando-se
na literatura [18], obtendo-se como produto da estimativa, as parcelas que compe o
peso leve das embarcaes. Sendo estes: peso estrutural, outfitting, praa de mquinas
e superestrutura.
O numeral E foi o mtodo utilizado para tal estimativa, o qual baseia-se em
um coeficiente E, composto por parcelas do casco, superestrutura e deckhouse. Essas
parcelas so apresentadas na equao a seguir e dependem apenas das dimenses
principais encontradas na etapa anterior.
= + +
= ( + ) + 0.85( ) + 0.85 + 0.75

(5)

A partir dos coeficientes E encontrados, pode-se ento calcular os pesos dos


principais elementos do navio. A primeira parcela refere-se ao peso estrutural da
embarcao e calculada de acordo com a equao a seguir:
= () = 1,36 [1 + 0.5( 0.7)] [ton]

(6)

Onde:
= + (1 ) [

0.8
]
3

(7)

E o fator K, usando valor para bulk carriers foi obtido atravs da seguinte
tabela:

Projetos de Navio I

20

Graneleiro

Figura 10 Fator K.
Fonte: LAMB [18].
Para o peso da praa de mquinas, primeiramente foi comparada a potncia e
rotao do motor baseando-se na tabela a seguir, que apresentada por LAMB [18],
assumindo os valores para o DWT de 41000t.

Figura 11 Estimativa de pesos Machinery.


Fonte: LAMB [18].
A partir destes valores, possvel estimar o peso do maquinrio a partir da
seguinte equao:
= 0.72()0,78 [ton]

Projetos de Navio I

(8)

21

Graneleiro

Outra parcela que vem a compor o peso leve da embarcao, o peso de


outfitting, que representa componentes a bordo que no so feitos de ao, ou seja,
condutores eltricos, sistemas de canalizao e ventilao, por exemplo. A equao a
seguir estima o peso desses componentes na embarcao, sendo Co um coeficiente
que relaciona o peso desses elementos para determinados tipos de embarcaes,
plotados na figura a subsequente.
= [ton]

(9)

Figura 12 Estimativa de pesos Outfittings.


Fonte: LAMB [18].
Por fim, existe uma estimativa de margem de de peso em ao que serve para
assegurar que o peso em ao real da embarcao estar dentro do peso estimado, uma
vez que as equaes anteriores so baseadas nas dimenses globais e parmetros de
concepo. O peso de margem adotado pela equipe foi de 7,5% do peso leve da
embarcao.
Dito isso, soma-se as parcelas calculadas at ento, afim de obter uma primeira
estimativa de peso leve da embarcao, como mostrado a seguir.
Projetos de Navio I

22

Graneleiro

= + + + [ton]

(10)

Sendo assim, os seguintes resultados foram obtidos para as embarcaes


analisadas:
Tabela 4 Estimativa de Pesos Classe DWT 40000 ton.
CLASSE DWT 40000 ton
NAVIO STRUCTURAL[t] MACHINERY[t] OUTFITS[t] MARGINS(7,5%)[t] LIGHTSHIP[t]
2
6001
1049
1247
622
8918
5
5606
1049
1066
579
8299
6
6212
1049
1198
634
9092
7
5529
1049
1125
578
8281
9
5455
1049
1050
566
8120
12
5864
1049
1199
608
8721
14
5442
1049
1103
570
8163
15
5610
1049
1152
586
8396

Tabela 5 Estimativa de Pesos Classe DWT 37500 ton.


CLASSE DWT 37500 ton
NAVIO STRUCTURAL[t] MACHINERY[t] OUTFITS[t] MARGINS(7,5%)[t] LIGHTSHIP[t]
2
5660
1049
1194
593
8495
5
5287
1049
1021
552
7908
6
5859
1049
1147
604
8659
7
5215
1049
1078
551
7892
9
5145
1049
1005
540
7739
12
5531
1049
1149
580
8308
14
5132
1049
1057
543
7781
15
5291
1049
1103
558
8001

Tabela 6 Estimativa de Pesos Classe DWT 35000 ton.


CLASSE DWT 35000 ton
NAVIO STRUCTURAL[t] MACHINERY[t] OUTFITS[t] MARGINS(7,5%)[t] LIGHTSHIP[t]
2
5317
1049
1140
563
8069
5
4966
1049
975
524
7514
6
5504
1049
1096
574
8221
7
4899
1049
1030
523
7500
9
4833
1049
960
513
7355
12
5195
1049
1097
551
7892
Projetos de Navio I

23

Graneleiro

14
15

4821
4970

1049
1049

1009
1054

516
530

7395
7603

6. ESTIMATIVA DE ESTABILIDADE
Com o valor de CB das embarcaes aprovadas, cujo o clculo foi descrito no
tpico 4, calcula-se o CWP seguindo a estimativa obtida atravs do trabalho de LAMB
[18]:
=

0.471 + 0.551

(11)

Seguindo a mesma referncia, calculou-se CP atravs da seguinte relao:


3

= ( )2

(12)

Tendo os valores de Cb e Cp, obtm-se o valor do coeficiente de seo mestra


(CM) pela seguinte relao [18]:
=

(13)

Foram determinadas as alturas metacntricas para o calado de projeto dos 18


navios resultantes. Sendo que a altura do centro de gravidade, critrio que define a
estabilidade transversal e longitudinal da embarcao, foi calculada conforme a
literatura [17].
Altura do centro de carena:
=

[]

1 +

(14)

O valor de KG foi estimado pela equipe como a altura da carga nos tanques,
sendo dado por:

Projetos de Navio I

24

Graneleiro

= 0.6 []

(15)

Das relaes de inrcia transversal do plano de flutuao com o volume


deslocado, obtm-se o valor de BM transversal e longitudinal:
2
[]
12

(16)

2
=
[]
12

(17)

Aplicando a relao entre KB e BM obtm-se KM:


= + []

(18)

Feito isso, aplica-se a seguinte relao para definir o valor estimado de GM da


embarcao:
= []

(19)

Os mesmos passos so usados para encontrar a estimativa de estabilidade


longitudinal, com exceo do BM, cuja equao foi mostrada anteriormente.
Seguindo o trabalho de Barras [17], obtm-se a estimativa da rea do plano de
linha dgua da seguinte forma:
= [2 ]

(20)

Estimado este parmetro, possvel estimar o valor de toneladas por


centmetro de imerso com a seguinte relao:
=

[
]
100

(21)

E atravs deste ltimo, pode-se obter a estimativa de MCTC pela equao


abaixo:
Projetos de Navio I

25

Graneleiro

( ) =

7.31 2
[
]

(22)

A partir disto, viu-se que todas as embarcaes analisadas atendiam o seguinte


critrio: GMT 1. O que teoricamente, as define como estveis, para movimento de
roll (jogo).
7. RESISTNCIA AO AVANO
A estimativa de resistncia ao avano pelo mtodo de Holtrop e Mennen [19]
um dos mtodos mais utilizados atualmente para a estimativa da resistncia ao
avano e por fim potncia efetiva da embarcao. Esse mtodo faz-se atravs de
regresso linear de equaes empricas baseadas em testes com modelos em escala e
tambm banco de dados de embarcaes j construdas.
Sua estimativa muito utilizada principalmente por abranger vrios tipos de
embarcaes, ainda com o adicional de utilizao de apndices, bulbo de proa e popa
submersa (popa Transom). Ainda que haja algumas razes limitantes de clculo,
possvel fazer a extrapolao da srie e estimar a resistncia atravs do
equacionamento da seguinte equao:
= (1 + ) + + + + + []

(23)

Onde:

RF Resistncia de Atrito;

k Fator de Forma;

RAPP Resistncia de Apndices;

RW Resistncia de Onda;

RB Resistncia do Bulbo;

RTR Resistncia da Popa Transon;

RA Resistncia de Correlao de Rugosidade.

Com o objetivo de obter a potncia efetiva das embarcaes analisadas, fez-se


a aplicao dos dados iniciais no trabalho de Tancredi (2015), o qual disponibilizou
na disciplina de Projetos de Navio I, uma planilha de Holtrop certificada, na qual
Projetos de Navio I

26

Graneleiro

foram introduzidos alguns parmetros de projeto calculados nos tpicos anteriores,


so eles: B, T, Lpp, CB, CM, CWP, LCB e Vs.
Sendo que LCB foi estimado atravs da equao abaixo, obtida atravs do
trabalho de SCHNEEKLUTH [20].
(%) = 13.5 + 19.4

(24)

Obtidas as curvas de resistncia ao avano para cada embarcao, pode-se


calcular a potncia efetiva de cada embarcao, atravs da seguinte equao:
=

(25)

Ento, plotou-se grficos da potncia em funo da capacidade de carga (CD)


das embarcaes, para cada classe de DWT. Com isso, percebeu-se que uma das
embarcaes apresentava uma resistncia consideravelmente maior em relao s
outras analisadas.
Tendo em vista que o comprimento do navio uma das dimenses mais caras
de um projeto, pode-se descartar duas embarcaes fazendo esta anlise. Sendo que
uma apresentava um Lpp consideravelmente maior que o comprimento das outras
embarcaes analisadas. J a outra embarcao foi descartada levando em conta que
havia um navio que possua mesma potncia efetiva e capacidade de carga, porm
com um comprimento menor. Feito esta anlise, restaram 5 embarcaes para cada
classe de DWT.
Para obter maior refino das embarcaes selecionadas, plotou-se um grfico
da potncia efetiva em funo da capacidade de carga das trs classes de DWT, que
pode ser observado abaixo:

Projetos de Navio I

27

Graneleiro

Pe X Cd
4000
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500

0
0,88

0,89

0,9
DWT 40k

0,91

0,92

DWT 37,5k

DWT 35k

0,93

0,94

Figura 13 Grfico PE x CD para as trs classes de DWT.


Fazendo uma anlise do grfico acima, v-se que trs embarcaes apresentam
mesma potncia efetiva para capacidades de carga distintas. Logo, destas trs
descartou-se duas que apresentam menor CD. Restando ento, trs embarcaes.
Analisando as classes utilizadas, a equipe optou por prosseguir a seleo com
as embarcaes de 40000 ton e 37500 ton de DWT, uma vez que isso d ao projeto
um fator de segurana maior quanto ao atendimento dos requisitos de DWT.
Sendo assim, a tabela abaixo apresenta a resistncia ao avano das
embarcaes restantes da anlise para uma velocidade de 14 ns.
Tabela 7 Resistncia ao Avano das Embarcaes Analisadas.
DWT

DWT

40k

37,5k

Rt (kN)

Rt (kN)

532,7

518,3

505,3

490,1

15

617,3

603,5

NAVIO

Projetos de Navio I

28

Graneleiro

Rt X Lpp
700
600
500
400
300
200
100
0
165

170

175

180
DWT 40k

185

190

195

200

DWT 37,5k

Figura 14 Grfico RT x LPP para as duas classes de DWT.


Para fazer obter a embarcao utilizada neste projeto, criou-se uma mtrica
capaz de analisar a embarcao mais eficiente em termos de carga e potncia.
Utilizou-se a seguinte relao:
= /

(26)

Sendo que a embarcao mais apropriada para este projeto deve apresentar kc
maior em relao s demais. Com isso, restou as embarcaes 5 e 9. O critrio de
seleo final levou em considerao o comprimento das mesmas e o DWT, sendo que
os projetistas selecionaram a embarcao 9 com DWT de 40000 ton, que possui
comprimento menor em relao outra.
A embarcao selecionada pela equipe possui as dimenses apresentadas na
tabela abaixo.
Tabela 8 Dados da Embarcao Selecionada.
DADOS DA EMBARCAO
Lpp [m]
196,50
B [m]
24,28
T [m]
11,01
Projetos de Navio I

29

Graneleiro

D [m]
Vs [ns]
Pe [kW]
Cb
Cm
Cd

16,68
14
3639,55
0,80
0,97
0,93

Rt X Fn
14000
12000

Froude da
Embarcao
Slecionada: 0,165

Rt (kN)

10000
8000
6000
4000
2000
0
0

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

0,3

0,35

0,4

0,45

Froude
Embarcao 9

Figura 15 Grfico RT x Fn da Embarcao Selecionada.


8. PESOS E CENTROS
Apesar de serem utilizadas algumas estimativas para obter o valor e a
distribuio de pesos que compem o peso leve da embarcao, necessrio
determinar o centride de cada elemento para determinar algumas propriedades como
a posio longitudinal e vertical do centro de massa da embarcao, que interferem
diretamente no equilibrio da mesma.
Dito isso, com base na literatura [18], foram estimados os centros dos
pesos, j calculados, que compem o peso leve da embarcao. Para determinar as
posies longitudinal (LCG) e vertical (VCG) do centro de massa do casco, baseouse nas seguintes equaes, respectivamente:

Projetos de Navio I

2
= 0.01[46.6 + 0.135(0.81 ) ( ) ]

(27)

30

Graneleiro

= 0.15 +

(28)

Para a praa de mquinas, a estimativa dos centrides se do de tal forma que


a partir do arranjo preliminar obteve-se a posio longitudinal do centro de massa
desse compartimento. J o centro de massa vertical foi estipulado pela seguinte
equao:
= + 0.35( )

(29)

No menos importante, os pesos de outfitting tambm devem ter seus centros


de massa definidos. Porm, admite-se que existe uma distribuio em locais
especficos na embarcao. A estimativa ento dada pela seguinte considerao:
= (25% , 37.5%
37.5% )

(30)

J a estimativa da posio vertical do centro de massa do outfitting, baseado


no pontal da embarcao, como mostra a equao seguir:
= + 1.25 + 0.01( 125)

(31)

De maneira anloga praa de mquinas, estimada a posio longitudinal


do centro de gravidade baseada no arranjo preliminar. No entanto, a posio vertical
do centro de massa, de acordo com LAMB [18], estimada da seguinte maneira: o
centro de massa da superestrutura de deckhouse, em relao altura do convs,
calculada separadamente para cada pavimento, e em torno de 0,76 0,82h se no
existem paredes internas e 0,7h de outra forma.

Aplicados os equacionamentos e levando em conta as consideraes


sugeridas, chegou-se nos valores de LCG e VCG, mostrados na tabela a seguir:
Tabela 9 LCG e VCG dos elementos.
Elemento/Propriedade
Estrutural
Projetos de Navio I

LCG [m]
100,44

VCG [m]
7,81
31

Graneleiro

Maquinrio
Outfitt
Superestrutura

22,50
20,00

4,86
18,65
10,50

Tabela 10 Dados obtidos.


hdb [m]
D [m]
Seo Mestra [m]

1,55
11,00
96,00

9. COMPARTIMENTAO
Antecedente ao feitio do desenvolvimento da compartimentao da
embarcao em estudo, as posies de algumas anteparas devem ser definidas.
Portanto, vale salientar a importncia dessa disposio prvia das anteparas, pois ao
compartimentar a embarcao os tanques e pores so criados, sendo estes
subordinados a alteraes em seus limitantes, a fim de acomodar os volumes
anteriormente definidos.
Tendo em vista tais consentimentos, h algumas anteparas nas quais
constituem suas posies definidas inicialmente, e devem ser respeitadas, e, por isso,
com intenso de dimensionar a regies que compem a compartimentao, os autores
decidiram seguir as normas impostas pela ABS - Rules for Building and Classing
Steel Vessels, 2016 [21].
9.1. Borda Livre
A borda-livre define-se como a distncia vertical entre a linha dgua e o
convs principal. Esta distncia tm como funo, avaliar a reserva de flutuabilidade
que possui a embarcao em casos de avaria.
Para determinar a distncia mnima da borda-livre mnima seguiu-se o
regulamento International Convention on Load Lines, de 1966, no anexo 1:
Regulamentao para determinao da LoadLines [22].

Projetos de Navio I

32

Graneleiro

9.1.1. Comprimento da Borda Livre


Conforme sugere o captulo 1 da norma: Geral, no regulamento 3, o
comprimento da borda livre deve ser dimensionado como, 96 por cento do
comprimento de linha dgua a 85 por cento do menor pontal moldado, a partir da
linha de base, ou como o comprimento da roda de proa at a madre do leme nessa
mesma linha dgua, se ele for maior.
9.1.2. Classificao Quanto ao Tipo do Navio
De acordo com o captulo 3: Borda Livre, no regulamento 27, os navios devem
ser divididos em Tipos A e B.
E neste mesmo regulamento, define como navio do tipo A, aquele que
projetado para transportar apenas cargas lquidas em grandes quantidades e, portanto,
no tem grandes aberturas no deck para carregamento e descarregamento; E como
embarcao do tipo B todos aqueles no qual no se encaixam no tipo A, portanto a
classificao para o navio deste presente trabalho insere-se ao tipo B.
9.1.3. Borda Livre Tabular
Segundo o captulo 3 - Borda Livre, no regulamento 28, a borda livre tabular
para navios do tipo B, deve ser determinada a partir da tabela.

Figura 16 - FREEBOARD TABLE FOR TYPE B SHIP.


Fonte: Adaptado de International Convention on Load Lines.

Projetos de Navio I

33

Graneleiro

Aps a consulta aos valores encontrados na tabela para a borda livre tabular,
os autores decidiram que, deveria ser realizada a interpolao, devido ao comprimento
do navio projetado em questo, no estar entre os valores disponveis nesta literatura.
9.1.4. Correo da Borda Livre
9.1.4.1.

Devido ao Coeficiente de Bloco

O captulo 3: Borda Livre, aborda no regulamento 30, que ao exceder 0,68 o


Coeficiente de Bloco (Cb), a borda livre tabulada especificada no regulamento 28
deve ser multiplicada pelo fator de correo (fc) seguir:
= ( + 0,68)1,36
9.1.4.2.

(32)

Devido ao Pontal

A abordagem dessa correo encontrada no captulo 3: Borda Livre,


regulamento 31, o qual expe que, quando pontal (D) exceder o comprimento do
navio (Lpp) dividido por 15, a borda livre deve ser aumentada pela equao a seguir:
= ( /15)

(33)

Onde:
fator de correo pelo pontal
= 250 [] > 120
9.1.5. Altura Mnima de Proa
O captulo 3: Borda Livre, aborda no regulamento 39 que a altura mnima de
proa, definida como sendo a distncia vertical medida na perpendicular de vante entre
a linha dgua correspondente borda livre de vero, com trim nulo, e o topo do
convs principal, dada de acordo com a seguinte relao:
= 56 (1 (500)) 1,36 (( + 0,68))

Projetos de Navio I

(34)

34

Graneleiro

9.1.6. Altura Final da Borda Livre


Segundo o captulo 3: Borda Livre, no regulamento 40, a borda livre mnima
de vero deve ser a borda livre derivada da tabela do regulamento 28 modificada pelas
correes dos regulamentos 29, 30, 31, 32, 37 e 38. Como a borda livre j foi calculada
imediatamente aps o clculo de cada fator de correo, a borda livre do navio a ser
projeto a mesma calculada no item anterior.
Depois de calculada a altura mnima da borda livre, temos que verificar se
a atual configurao da forma do navio atende essa restrio. Essa altura dada pela
diferena do pontal e o calado de projeto do navio.
Com tudo, a partir do regulamento foi definido os comprimentos e alturas
para a borda livre, alm de suas correes como mostra a tabela a seguir:
Tabela 11 Valores relacionados a borda livre oriundos do regulamento.
BORDA LIVRE
Lf

186,52

[m]

Lft

3224,69 [m]

Comprimento da borda livre


Comprimento da borda livre tabular

Fc

1,09

Correo pelo coeficiente de bloco

Lfc

3,50

fcD

0,006317

LfD

3,52

[m]

Comprimento da borda livre ajustado pelo


pontal

Hproa

6,15

[m]

Altura mnima de proa

hblv

3,67

[m]

Altura final da borda livre

[m] Comprimento da borda livre ajustado pelo Cb


Correo pelo pontal

9.2. Comprimento do Escantilho (ABS 3-1-1/3.1)


Conforme o regulamento, a distncia do escantilho est descrita como o
comprimento na linha d'gua no calado moldado. Para uso da regra, este comprimento
no deve ser menor do que 96% e nem maior do que 97% da linha d'gua.

Projetos de Navio I

35

Graneleiro

9.3. Espaamento Entre Cavernas


De acordo com a norma (ABS 3-2-5/1.7), o espaamento entre cavernas
descrito pela seguinte equao:
= 2,08 + 438 []

270

(35)

Onde:
L- Comprimento do navio [m]
9.4. Espaamento Entre Cavernas Gigantes
Para determinar o espaamento entre cavernas gigantes, no existe uma regra,
entretanto por convenincia, o valor deve ser um mltiplo do espaamento entre
cavernas comuns. A partir de pesquisas disponveis na literatura, os autores chegaram
concluso de adotar esse espaamento quatro vezes o espaamento entre cavernas
comuns.
9.5. Espaamento Entre Cavernas na Praa de Mquinas
A partir da deciso para o espaamento entre cavernas gigantes, foi traada
essa mesma linha de raciocnio para este determinado fim, ou seja, o espaamento de
cavernas na praa de mquinas foi definido como trs vezes o espaamento de caverna
comum, e, essa regio vai at a antepara de vante da praa de mquinas.
9.6. Espaamento Entre Longitudinais
As sociedades classificadoras no estipulam regras para o espaamento entre
os reforadores longitudinais, entretanto os autores decidiram adotar como
equivalente ao valor do espaamento de cavernas definido no item 9.3.
9.7. Pontal Moldado (ABS 3-1-1/7.1)
A norma descreve como pontal moldado, a distncia da linha de base moldada
at o topo do convs, na metade do comprimento do navio.

Projetos de Navio I

36

Graneleiro

9.8. Pontal do Escantilho (ABS 3-1-1/7.3)


Segundo a norma, o pontal de escantilho descreve-se como a distncia em
metros da linha de base at o convs principal.
9.9. Calado Moldado (ABS 3-1-1/9)
O calado moldado corresponde medida da linha de base at a Linha dgua,
calculado pela diferena entre o pontal e a altura de borda livre corrigida.
9.10.

Deslocamento Moldado (ABS 3-1-1/11.1)


A sociedade classificadora indica como deslocamento moldado do navio em

toneladas, excluindo apndices, tomado at a linha d'gua de vero.


9.11.

Coeficiente de Bloco (ABS 3-1-1/11.3)


= (1.025 )

(36)

Onde:
Deslocamento moldado, definido no item 1.12;
L Comprimento do navio [m];
B Boca [m];
d- Calado moldado, definido no item 1.11.
Em virtude dos mtodos regidos pela norma, os autores selecionaram a ferramenta
Excel, para auxili-los em seus mtodos para dimensionamentos, alm da exposio
dos resultados, como mostra a tabela abaixo:
Tabela 12 Parmetros para determinar a capacidade de carga.
PARMETROS PARA DETERMINAR A CAPACIDADE DE CARGA
d

11,10

[m]

Calado

14,68

[m]

Pontal moldado

24,28

[m]

Boca

Projetos de Navio I

37

Graneleiro

Cb

0,829

42948,25

Coeficiente de bloco
[ton]

Deslocamento moldado

LwL

194,29

[m]

Comprimento da Linha Dgua

Le

186,52

[m]

Comprimento do Escantilho

846,74 [mm] Espaamento entre Cavernas comuns

3386,96 [mm] Espaamento entre Cavernas gigantes

sL
sPM
9.12.

846,74 [mm] Espaamento entre longitudinais


2540,22 [mm] Espaamento entre Cavernas gigantes na popa
Capacidade de Carga

9.12.1. Altura do Duplo Fundo (ABS 3-2-4/3.1.1c)


Conforme a norma sugere, o duplo fundo de uma embarcao tenha como
objetivo, proteger carga transportada e o meio ambiente, em casos de colises
no fundo. E, deve ser calculado pela equao a seguir:
Onde:
= 32 + 190( )

427

(37)

- Altura do duplo fundo [mm];


d - Calado moldado, definido no item 1.11;
B - Boca do navio [m].

Projetos de Navio I

38

Graneleiro

Figura 17 Duplo fundo.


9.12.2. Antepara de Coliso de R
A norma no sugere uma relao para a posio longitudinal da antepara
de coliso r, entretanto a literatura aborda essa posio de trs a quatro vezes o
espaamento entre cavernas comuns, sendo esta medida a partir da base do hlice
para a proa. Deste modo, foi definido essa distncia como quatro vezes o
espaamento de cavernas como mostra a figura a seguir.

Figura 18 Antepara de coliso a r.

Projetos de Navio I

39

Graneleiro

9.12.3. Comprimento da Praa de Mquinas


Os espaos de maquinrio devem ser dispostos, entre anteparas estanques
at o deck de borda livre. As sociedades classificadoras sugerem que a praa de
mquinas deve estar entre duas anteparas estanques, entretanto no especificam
nada a respeito de seu comprimento.
Para definir o comprimento da praa de mquinas, os autores decidiram
baseado em conhecimentos prticos oriundos de discusses entre personalidades
mais experientes, alm do refino da literatura disponvel, que a distncia da praa
de mquinas seria trs vezes o valor do comprimento ocupado pelo motor, para
melhor visualizao as figuras abaixo ilustram a distncia em questo.

Figura 19 Comprimento da praa de mquinas.

Projetos de Navio I

40

Graneleiro

Figura 20 Antepara de coliso a r.


9.12.4. Antepara de Coliso a Vante (ABS 3-2-9/3.1.3)
Conforme a norma expe a posio da antepara de coliso a vante, esta
independe da existncia do bulbo. O navio de estudo em questo no apresenta
bulbo, portanto, a posio da antepara de coliso vante determina-se da seguinte
forma apresentada na figura 19 e os autores, mostram atravs da figura 20 a
representao da posio equivalente a norma, com o auxlio da ferramenta
AutoCAD.

Figura 21 - Reference Point for Vessels with Bulbous Bow.


Fonte: ABS [21].

Projetos de Navio I

41

Graneleiro

Figura 22 Antepara de coliso a vante.


9.12.5. Comprimento dos Pores de Carga
Conforme o que se espera do projeto, os tanques de carga devem ter o
volume necessrio para carregar a maior quantidade de carga possvel. De acordo
com as posies dos piques de tanque (vante e r), e, o comprimento da praa de
mquinas, foi definido o comprimento do espao de carga da embarcao.
Para fins de continuidade estrutural de projeto, foi decidido que o
comprimento de tanque de carga seria um mltiplo do valor de espaamentos entre
gigantes para a regio de carga, ou seja, mltiplo de 4 espaamentos comuns, no
caso deste presente trabalho foi 6,5 vezes. Isto se d, para que as anteparas
transversais, que delimitam os tanques, estejam apoiadas sobre gigantes
transversais (cavernas gigantes). Portanto, foi estabelecido que a extenso
longitudinal total dos pores para o navio em estudo, seja de 152,12 metros, sendo
este esmiuado em 6 pores de 22,02 metros e 1 a vante com 20 metros, como
mostra a figura a seguir.

Figura 23 Comprimento dos pores de carga.

Projetos de Navio I

42

Graneleiro

9.12.6. Espessura do Poro (ABS 3-2-4/9.1)


= 37 103 + 0.009 []

427

(38)

Onde:
Le - Comprimento do escantilho, definido no item 1.2;
s - Espao entre cavernas comuns, definido no item 1.3;
c = 0.05 [mm]
Tabela 13 Parmetros da capacidade de carga.
PARMETROS DA CAPACIDADE DE CARGA
Altura do Duplo fundo
dDB
1,50 [m]
Posio da antepara de coliso a
Av
9 [m]
vante
Posio da antepara de coliso a r
Ar
11,47 [m]
Altura mnima de proa
hpr
6,02 [m]
Altura final da borda livre
hfbl
3,58 [m]
Comprimento da Praa de
Lpm
24,22 [m]
mquinas
Espessura do poro
tporo 14,47 [mm]
9.12.7. Tanque de Asa
De acordo com o contedo exposto por Moraya [23], para embarcaes do
tipo graneleiro, em geral o ngulo do tanque de asa superior no deve ser menor
que 30 graus com a horizontal na seo mestra, enquanto o ngulo do tanque de
asa inferior no deve ser superior do que 50 graus e inferior 40 graus com a
horizontal, na seo mestra.
Contudo, os autores selecionaram os valores dos ngulos para o
navio em estudo, em 38 e 4 graus para os tanques de asa superior e inferior
respectivamente. A distribuio de lastro feita nos tanques de asa e duplo fundo.
Segundo a literatura disponvel, sabido a relevncia dos tanques de lastro, uma
vez que estes contribuem significativamente para suster a estabilidade do navio, e
para nutrir a condio navegvel para determinado calado, mesmo quando a
embarcao encontra-se descarregada.
Projetos de Navio I

43

Graneleiro

9.13.
Sistemas Auxiliares
9.13.1. Escotilha
A dimenso transversal da escotilha deve ser a maior possvel para haver
fcil acesso a carga e diminuir os pontos cegos em que a grua no consegue
pegar a carga. Como contraponto, quanto maior a escotilha mais suscetvel aos
carregamentos de flexo e toro fica o navio, pois a escotilha uma grande
descontinuidade da estrutura do convs.
Neste navio sero usadas tampas de escotilha side-rolling
conforme observado na figura (22), por uma questo de manuteno, fcil limpeza
e maior eficincia na operao de carga e descarga no porto. As tampas sero
divididas ao meio e cada metade ser deslocada no sentido de seu bordo quando
o acesso carga for pretendido. A dimenso transversal de escotilhas que utilizam
este tipo de cobertura costuma ficar entre 45% e 60% da boca do navio, e a
longitudinal entre 57 e 67% do comprimento do poro.

Figura 24 - Tampas de Escotilha Side-Rolling.


Fonte: Marinedirectory [24]
9.13.1.1. Braola
As braolas so os apoios das tampas da escotilha, e seu tamanho e
espessura so definidos por regras. De acordo com a regra da ABS, temos
que:
i.
Projetos de Navio I

Altura (ABS 3-2-18/5.1)


44

Graneleiro

A norma sugere que a altura mnima para a braola no convs seja 600
milmetros.
ii.

Espessura (ABS 3-2-18/5.1)

Em relao a espessura mnima, a norma preconiza como 11


milmetros.
Os autores avaliaram o recomendado pelo regimento da ABS [21],
portanto o dimensionamento das Tampas da escotilha est apresentado na
figura a seguir.

Figura 25 Dimensionamento das Tampas de Escotilha.


9.14.

Autonomia
Conforme o discorrimento do presente trabalho, o estgio de desenvolvimento

descreve a autonomia, ou seja, define os consumveis. O porte operacional da


embarcao referente ao fragmento do deslocamento relativo, descreve os
consumveis, isto , relevante frao para as condies necessrias de navio em
operao. Os principais itens de consumveis aludem ao combustvel do motor
principal, em geral, leo pesado do tipo Bunker, leo diesel para os motores auxiliares
e leo lubrificante. Os tanques para o armazenamento dos combustveis so
calculados em funo da rota da embarcao e da autonomia do motor principal, alm
desses, h ainda a gua doce e a gua potvel, que tambm dependem dos fatores
anteriores, mas tambm do nmero de tripulantes e de passageiros, caso existam, da
embarcao.

Projetos de Navio I

45

Graneleiro

O clculo do volume dos tanques de consumveis no influencia em


anomalias dos estgios anteriores, uma vez que os tanques so arranjados de acordo
com o espao livre no navio, portanto somente as etapas seguintes como so centro
de gravidade, peso leve e estabilidade podem sofrer alteraes oriundas do clculo
deste em questo.
9.14.1. Tanque de leo Pesado
Os tanques so dimensionados com tanques estruturais alocados nas
laterais da regio da praa de mquinas para aproveitarem o costado do navio
como uma de suas superfcies, isto facilita o fluxo do combustvel para os motores
por gravidade, alm de minimizar a demanda de redes e de sistemas de
aquecimento do leo at os motores.
Devido a seu corpulento volume, os reservatrios so dimensionados em
nmero normalmente de dois, pois esta configurao adotada para minimizar o
problema de superfcie livre, comumente para tanques de grande porte. O leo
combustvel pesado selecionado pelos autores para a o navio em estudo, apresenta
a seguinte composio qumica segundo a ISO 8217 [25]: 88.8% de carbono,
11.1% de hidrognio, 0.6% de oxignio, 0.7% de nitrognio e 0.8% de enxofre, a
energia especifica lquida igual 9.783 Kcal/Kg (40.96 MJ/Kg).
O clculo do volume destes tanques se descreve a partir do consumo
especfico do combustvel bunker, encontrado no manual do motor, aliado a sua
potncia mxima contnua, a autonomia, velocidade da embarcao e a massa
especfica do combustvel. Em geral, a autonomia comumente fornecida em
milhas martimas e depende dos locais de abastecimento convenientes na rota de
operao da embarcao, em alguns casos pode ser igual ao percurso do maior
seguimento da viagem. Portanto, utilizando um fator de segurana igual a 20%, o
clculo do volume foi determino, conforme as equaes a seguir:
= ( ) 106

(39)

Onde:
Projetos de Navio I

46

Graneleiro

Pcomb - Peso do combustvel [ton];


k - Fator de segurana e reserva;
CE - Consumo especfico do combustvel [g/kwh];
BHP - Potncia mxima contnua [kW];
A = Raio de ao [milhas];
Vs- Velocidade de servio [ns].
=

(40)

Onde:
Vcomb - Volume de combustvel [m];
Pcomb - Peso do combustvel [ton];
- Massa especfica do combustvel [t/m].

9.14.2. Tanque de leo Diesel


Os motores de navios mercantes consomem o leo diesel, como
combustvel alternativo, ou seja, pode ser eventualmente utilizado em situaes
no sistema de leo pesado, como uma possvel perda simultnea das duas
purificadoras.
Para efeito de dimensionamento dos tanques, considera-se que os
motores auxiliares utilizam leo diesel nas operaes nas zonas porturias, isto ,
nas situaes de manobra do navio e de carga e descarga. O peso de leo diesel a
ser aplicado ao navio em estudo, pode ser calculado como 10% do peso do Bunker
utilizado pelo motor principal, portanto seu volume calculado pelas frmulas
abaixo.
= 0,1
Projetos de Navio I

(41)
47

Graneleiro

(42)

Onde:
Pdiesel - Peso do leo diesel [ton];
Pcomb - peso do combustvel [ton];
Vdiesel - Volume de leo diesel [m];
- massa especfica do leo diesel [ton/m].

9.14.3. Tanque de leo Lubrificante


O leo lubrificante caracteriza-se como um leo refinado e o respectivo
tanque deve estar prximo ou at sob o motor. O peso de leo lubrificante,
analogamente ao peso de leo diesel pode ser calculado como uma porcentagem
do peso do Bunker, neste caso usado com 10%. E seu volume tambm
calculado multiplicando o peso pela massa especfica, mostrados nas frmulas
abaixo.
= 0,1

(43)

(44)

Onde:
Plub - Peso do leo lubrificante [ton];
Pcomb - Peso do combustvel [ton];
Vlub - Volume de leo lubrificante [m];
- Massa especfica do leo lubrificante [ton/m].
Projetos de Navio I

48

Graneleiro

Tabela 14 Volume dos tanques de consumveis I.


TANQUES DE CONSUMVEIS
LEO PESADO
Potncia mxima continua
BHP=
Fator de segurana reserva
k=
Consumo especfico do motor
CE=
Raio de ao
A=
Velocidade de servio
Vs=
Massa especfica do combustvel
C=
Peso do combustvel
Pcomb=
Volume do combustvel
Vcomb=
LEO DIESEL
Massa especfica do leo Diesel
D=
Peso do leo Diesel
Pdiesel=
Volume do leo Diesel
Vdiesel=
LEO LUBRIFICANTE
Massa especfica do leo Lubrificante
L=
Peso do leo Lubrificante
Plub=
Volume do leo Lubrificante
Vlub=

8804 [HP]
0,20
170,00 [g/kwh]
7557,00 [milhas]
7,58 [m/s]
0,95 [ton/m]
222,67 [ton]
211,53 [m]
0,90 [ton/m]
22,27 [ton]
20,04 [m]
0,91 [ton/m]
20,26 [ton]
12,72 [m]

9.14.4. Tanque de gua Doce e Potvel


Conforme o sugerido pela NORMAN, a quantidade mdia de gua por
tripulante deve ser 125 / , portanto, os autores a partir da
anlise, do tempo de viagem, nmero de tripulantes, determinado a partir de
navios semelhantes, o valor para o volume em questo descrito pela equao a
seguir.
= 125 [3 ]

(45)

Para o clculo do volume de gua potvel foi considerado o uso da mesma,


nos lavatrios e na cozinha totalizando 20 / para cada pessoa,
alm disso, com o tempo de viagem calculamos o volume desse tanque. Em adio
a isto, como esse consumo dirio por pessoa foi estimado, os autores decidiram
adicionar uma margem de erro, portanto o volume corresponde a 90%, ou seja,
deve ser acrescentar 10% a ele.

Projetos de Navio I

49

Graneleiro

(90%) = 20 [3 ]

(46)

Onde:
Vad - Volume de gua doce [m];
Vap - Volume de gua potvel [m];
NT - Nmero de tripulantes;
TS- Tempo do maior seguimento [dias];
ad - massa especfica da gua doce [ton/m];
ap- massa especfica da gua potvel [ton/m].
Esses valores estimados correspondem ao total dos volumes de
consumveis, que foram divididos simetricamente nos dois bordos.
Tabela 15 Volume dos tanques de consumveis II (Autores, 2016).
TANQUES DE CONSUMVEIS
GUA DOCE E POTVEL
Nmero de tripulantes
NT
Tempo do maior seguimento
TS
Massa especfica da gua doce
AD
Massa especfica da gua potvel
AP
Volume de gua doce
Vad
Volume de gua potvel + 10%
Vap

16
22 [dias]
1
[ton/m]
1
[ton/m]
44000
[m]
7040,1
[m]

Fonte: NORMAM.

10. ARRANJO PRELIMINAR SIMPLIFICADO

Projetos de Navio I

50

Graneleiro

Figura 26 Arranjo Preliminar Simplificado da Embarcao.


11. DETERMINAO DA INSTALAO PROPULSORA
Para selecionar o motor utilizado no projeto, fez-se uma estimativa inicial para
a potncia instalada com sendo:
= 2

(47)

Atravs disso utilizou-se o catlogo da MAN [27] para selecionar o motor para
a embarcao, levando em considerao o consumo especfico do mesmo. Sendo
assim o seguinte motor foi selecionado pelos projetistas:
Tabela 16 Dados do motor selecionado.
MODEL

CYL
CONFIG

5S50MC-C

No
MAX
BORE STROKE
LENGTH WEIGHT
RATED
OF
CYCLE
POWER
[mm] [mm]
[mm]
[kg]
RPM
CYL
[kW]
5
500
2,000
7,900 181,000 7,900
127
2

Fonte: Adaptado de MAN [27].

Projetos de Navio I

51

Graneleiro

Para fazer uma estimativa inicial do peso do hlice, pesquisou-se no site


equasis.org uma embarcao com mesmo DWT e finalidade (bulkcarrier) para obter
dimenses aproximadas do tamanho do hlice e peso total do mesmo. Ento,
aproximando o hlice por um disco de cobre com 7 m de dimetro e 25 cm de
espessura, calculou-se o peso do mesmo atravs da seguinte equao:
= 2 []

(48)

O peso estimado para o hlice aproximadamente 85,5 ton. J o peso total


do equipamento foi estimado pela equipe de projeto com um chute incial de 200 ton.
12. PROJETO ESTRUTURAL DA SEO MESTRA
A topologia estrutural requer diversos clculos, alm de minuciosas decises
tcnicas apresentando fluidez e coerncia entre os aspectos abordados. As estruturas
devem suportar esforos sem relevantes anomalias, uma vez que as condies de mar
e climticas adversas a carregamentos cclicos, nos quais podem fadigar materiais da
estrutura.
Em adio a isto, o conceito de viga navio e a continuidade estrutural devem
sempre ser respeitadas e dimensionadas seguindo esmiuadamente todos os
regimentos pertinentes. De acordo com o discorrimento do presente trabalho, a equipe
permanece seguindo os regulamentos provenientes da sociedade classificadora ABS
part 3, Rules for Building and Classing Steel Vessels, 2016 [21].
12.1.

Rigidez Estrutural

12.1.1. Momento Fletor em Ondas (analtico):


partir da estimativa de pesos e centros bordo do navio, calculou-se
com o auxlio da ferramenta Excel, atravs da Teoria de Equilbro de Viga
Navio, a distribuio dos esforos na embarcao para as seguintes condies de
mar: guas calmas, alquebramento e tosamento.
Sendo que as seguintes equaes foram empregadas nos clculos:

Projetos de Navio I

52

Graneleiro

: = (

Sendo que: =

2
)

(49)

40

Correo do calado devido ao ngulo de trim:

() = + ( ) tan()
2

(50)

Correo do calado para onda de alquebramento:


2

() = (
) + ( ) tan()

(51)

Correo do calado para onda de tosamento:


2

() = + (
) + ( ) tan()

(52)

Percebeu-se ento que a embarcao est naturalmente sobre efeito de


alquebramento. Sendo assim, os seguintes resultados foram obtidos partir da
teoria de equilbrio para condio crtica:

Curva de Carga
250,00
200,00
150,00
100,00
50,00
0,00
-50,00 0
-100,00
-150,00

50

100

150

200

250

Carga - Alquebramento

Figura 27 Curva de carga (Pesos - Flutuao) da embarcao para onda de


alquebramento.

Projetos de Navio I

53

Graneleiro

Fora cortante
6000
4000

2000
0
-2000

50

100

150

200

250

-4000
Fora cortante - Alquebramento

Figura 28 Curva de esforo cortante da embarcao para onda de alquebramento.

Momento Fletor
250000
200000
150000
100000
50000
0
-50000 0

50

100

150

200

250

Momento Fletor - Alquebramento

Figura 29 Curva de momento fletor da embarcao para onda de alquebramento.


Tabela 17 Esforos mximos presentes na embarcao.
Esforos (ton*m/ton)
Mmax

211422,37

Qmax

3650,24

12.1.2. Momento Fletor em Ondas (ABS 3-2-2/3.5.1)


= 1 1 2 ( + 0,7)
103 [] ()
Projetos de Navio I

(53)
54

Graneleiro

= 2 1 2 103 [] ()
300 1,5
1 = 10,75 (
)
100

90 300

(54)
(55)

Onde:
1 = 130
2 = 190
L = Comprimento do navio [m]
B = Boca do navio [m]
Cb = Coeficiente de bloco.

12.1.3. Momento Fletor em guas Calmas (DNV - Seo 5 /Item B.103)


Os autores no encontraram o clculo para o momento fletor em guas
calmas na regra da ABS, por tanto a equipe tomou a liberdade para esse clculo
seguir a norma da sociedade classificadora DNV, 2012 [26].
= 0,065 2 ( + 0,7) []

(56)

Onde:
= para a norma da ABS.
= 1 - para a norma ABS.
1 - Definido no item 12.2.1.

12.1.4. Momento Fletor Mximo (ABS)


O momento fletor Maximo, Mt, pode ser considerado a soma algbrica do
momento fletor em guas calmas e do momento fletor induzido pelas ondas.

Projetos de Navio I

55

Graneleiro

= +

(57)

Onde:
- Momento fletor em guas calmas [kNm]
- Maior momento fletor induzido pelas ondas obtido [kNm]
12.1.5. Clculo do mdulo de seo requerido (ABS 3-2-2/3.7.1a)
=

[2 ]

(58)

Onde:
Momento fletor mximo
= 17,5 [/2 ] - Tenso de flexo nominal admissvel
12.1.6. Clculo do mdulo de seo mnimo (3-2-1/3.7.1b)
= 1 2 2 ( + 0.7) [2 ]

(59)

Onde:
1 - Definido no item 12.2.1;
2 = 0.01;
L - Comprimento do navio [m];
B - Boca do navio [m];
Cb - Coeficiente de bloco, definido no item 9.11.

Para o clculo do mdulo de seo, os autores selecionaram como


ferramenta de apoio o Excel, a tabela abaixo constitui os valores obtidos para este
determinado fim.
Tabela 18 Mdulo de Seo da Embarcao.
Projetos de Navio I

56

Graneleiro

MDULO DE SEO
MOMENTO FLETOR EM ONDAS
Mws 1,81E+06 [kNm]
Tosamento
Mwh
1,43E+06 [kNm]
Alquebramento
MOMENTO FLETOR EM GUAS CALMAS
Mso
9,04E+05 [kNm]
MOMENTO FLETOR MXIMO
Mt
2,71E+06 [kNm]
SMrequerido
1,55E+05 [cm]
SMmnimo
1,39E+05 [cm]

12.1.7. Momento de Inrcia mnimo da seo a Meia Nau (ABS 3-2-1/3.7.2)

(60)
=
[cm2 m2 ]
33.3
Onde:
L - Comprimento do navio [m];
SM Mdulo de seo requerido.
12.1.8. Clculo dos Esforos Cortantes (ABS 3-2-1/3.5.3)
= + 1C1 ( + 0,7) 102 [kN]
= 2C1 ( + 0,7) 102 [kN]

(61)
(62)

Onde:
Fwp, Fwn - Fora cortante induzida pela onda [kN];
1 - Definido no item 2.2.1;
L- Comprimento do navio [m];
B - Boca do navio [m];
Cb - Coeficiente de bloco;
k = 30;
F1 = 0,92 190Cb110 (Cb + 0.7) - Fator de distribuio.
F2 = 190 Cb110 (Cb + 0.7) - Fator de distribuio.
Projetos de Navio I

57

Graneleiro

Tabela 19 Valores obtidos para fora cortante e momento de inrcia


FORA CORTANTE EM ONDAS
4,27E+04 [kN]
Positiva
F1=2,01
Fwp
Negativa F2=2,19
- 4,65E+04 [kN]
Fwn
MOMENTO MINIMO DE INRCIA
I=9,14E+05 [cm]
12.2.
Chapeamento
12.2.1. Chapeamento do Convs (ABS 3-2-3/Tabelas 1 e 2)
O regulamento para o chapeamento do convs, oferece duas tabelas, as
quais relacionam a equao para o clculo de espessura mnima de chapa, com o
valor do espaamento entre longitudinais de convs, sendo este valor equivalente
ao descrito no item 9.6, ou seja a espaamento entre longitudinais de convs
846,74 milmetros, portanto ao consultarmos a norma, temos as equaes a seguir
para este determinado fim, e portanto os autores decidiram selecionar o maior
valor obtido.
12.2.2. Chapeamento do Costado (ABS 3-2-2/3.9)
A espessura mnima da chapa do costado pode ser obtida pelas equaes
abaixo:
= (645)( 15.2)( )
+ 2.5 []

305

(63)

Onde:
t - Espessura da chapa do costado [mm];
s - Espaamento entre cavernas;
L- Comprimento do navio [m];
d - Calado moldado;
Ds - Pontal moldado;
12.2.3. Chapeamento do Fundo a Meia nau (ABS 3-2-2/3.13.2b)
Para embarcaes com fundo longitudinalmente moldado:
Projetos de Navio I

58

Graneleiro

= (508)( 62.5)( )
+ 2.5 []

122

(64)

305

Onde:
t - Espessura da chapa de fundo [mm];
s - Espaamento entre cavernas;
L- Comprimento do navio [m];
d - Calado moldado;
Ds - Pontal moldado;

Espessura Mnima para Chapa de Fundo (ABS 3-2-2/3.17)

= 0.035 ( + 29) + 0.009 []

90

305

(65)

t Espessura mnima da chapa de fundo [mm];


s - Espaamento entre cavernas.
L- Comprimento do navio [m].

12.2.4. Chapeamento da Quilha (ABS 3-2-2/5.1)


A espessura da quilha de 1.5 mm, maior do que o necessrio para
o revestimento do fundo do casco no local considerado.
12.2.5. Chapeamento do Duplo Fundo (ABS 3-2-4/9.1)
= 37 103 + 0,009

[]

427

(66)

t Espessura da chapa [mm];


Le - Comprimento do escantilho;
Projetos de Navio I

59

Graneleiro

s - Espaamento entre longitudinais;


c = 1,5.

12.2.6. Chapeamento do Bojo (ABS 3-2-2/3.17.2)


= ( 18,3)(42 + 1070)
427

(67)

t Espessura mnima da chapa do bojo [mm];


s - Espaamento entre cavernas.
L- Comprimento do navio [m].
A tabela a seguir, sintetiza todos os valores de chapeamento para
uma melhor visualizao.
Tabela 20 Chapeamento.
CHAPEAMENTO
Espessura [mm]
ELEMENTO

NORMA COMERCIAL

CONVS

19,6

20

COSTADO

17,87

19

FUNDO

19,28

20

FUNDO(mnima) 8,4

10

DUPLO FUNDO 13,0

16

QUILHA

20,78

20

BOJO

16,18

16

12.3.
Reforadores
12.3.1. Seleo dos reforadores
Baseando-se no mdulo de seo requerido selecionou-se os reforadores leves e
pesados a serem utilizados na embarcao.

Projetos de Navio I

60

Graneleiro

Perfil dos Reforadores Pesados

Figura 30 Perfil das Escoas.

Figura 31 Perfil das Sicordas.

Perfil dos Reforadores Leves

Figura 32 Perfil dos Reforadores Leves.


12.3.2. Espessura das Longarinas

Longarina central a Meia Nau (ABS 3-2-4/3.1.1a)


= 56 103 + 5.5 []
427

(68)

Onde:

Projetos de Navio I

61

Graneleiro

t - Espessura a Meia Nau [mm]


L - Comprimento do navio [m]

Longarina central nas extremidades (ABS 3-2-4/3.1.1b)

O valor da espessura do chapeamento das longarinas nas extremidades


deve ser de 85 % da espessura a meio navio.
12.3.3. Espessura das Hastilhas (ABS 3-2-4/5.1)
= 0.036 + 4.7 + [] 427

(69)

t -Espessura do chapeamento das Longarinas Laterais [mm];


L - Comprimento do navio [m];
c=0;
12.3.4. Espessura do Trincaniz (ABS 3-2-2/3.11)
A largura mnima, b, do Trincaniz ao longo de 0.4 L do navio pode ser
obtida conforme as equaes abaixo:

= 5 + 800 []

< 200

(70)

Onde:
b - Espessura do Trincaniz [mm];
L - Comprimento do navio [m].
Tabela 21 Valores das espessuras.
ELEMENTO

ESPESSURA [mm]

Longarina central nas


extremidades

14,03

Longarina central a Meia Nau

16,50

Projetos de Navio I

62

Graneleiro

Trincaniz

1782,55

hastilhas

11,77

12.4.
Mdulo de Seo dos Reforadores
12.4.1. Longitudinais de costado (ABS 3-2-5/3.17)
= 7.8 2 [3 ]

(71)

Onde:
c = 0,95 para longitudinais de costado;
h1 - Para reforos acima de 0,5D [m]
h2 - para reforos abaixo de 0,5D [m]
s - Espaamento entre longitudinais.
l - Comprimento do vo sem apoio [m].
12.4.2. Sicordas (ABS 3-2-9/5.3)
= 4,7 2

[3 ]

(72)

Onde:
c = 1;
b - Espaamento entre Sicordas - espaamento entre longitudinais.
= 0,0833 ;
- Comprimento do poro [m]

Projetos de Navio I

63

Graneleiro

12.4.3. Escoas (ABS 3-2-9/5.7.1)


= 4,7 2

[3 ]

(73)

Onde:
c = 1;
b - Espaamento entre Sicordas= espaamento entre longitudinais.
= 0,0833 ;
- Comprimento do poro [m]

12.4.4. Longitudinais da antepara longitudinal (ABS 3-2-7/3.1)


= 7.8l2 [cm3 ]

(74)

Onde:
c = 0.6 para longitudinais da antepara longitudinal;
h - Distncia do convs de borda livre at o centro;
s - Espaamento entre longitudinais;
l - Comprimento do vo sem apoio [m].
12.4.5. Longitudinais de Fundo (ABS 3-2-4/11.3)
= 7.8 2 [3 ]

(75)

Onde:
l - Comprimento do vo sem apoio [m];

Projetos de Navio I

64

Graneleiro

Figura 33 Representao do comprimento do vo sem apoio.


Fonte: ABS [21].
c = 1.3 para longitudinais de fundo;
h - Distncia da quilha at a linha de carga [m];
s - Espaamento entre longitudinais.

12.4.6. Longitudinais do Duplo fundo (ABS 3-2-4/ 11.5)


Deve ser pelo menos 85% do valor encontrado para o mdulo de seo
para as longitudinais de fundo.
MDULO DE SEO
REFORADORES LEVES
REFORADORES PESADOS
ELEMENTO
SM [cm]
ELEMENTO
SM [cm]
Longitudinais do Fundo
1093,28
SICORDAS
3,54E+03
Longitudinais do Convs
346,25
ESCOAS
1,56E+03
Longitudinais do Costado
798,94
SMperfil [cm]
Longitudinais do Duplo Fundo
929,29
SICORDAS
ESCOAS
SMperfil=21,87 [cm]
5,76E+03
3,53E+03

Tabela 22 Mdulo de seo.


12.5.

Seo Mestra
Aps o dimensionamento das chapas, obteve-se a geometria da seo mestra

da embarcao.

Projetos de Navio I

65

Graneleiro

Figura 34 Desenho da Seo Mestra.


12.5.1. Seo Mestra Simplificada
Para fins de simplificar os clculos foi feita uma aproximao da seo
somando a rea dos reforadores s chapas adjacentes aos mesmo.

Figura 34 Desenho de Meia Seo Simplificada.


Projetos de Navio I

66

Graneleiro

12.6.

Linha Neutra e Inrcia Da Linha Neutra


Utilizando a ferramenta Excel calculou-se a linha neutra e momento de inrcia

da seo dadas as propriedades geomtricas de reforadores e chapas. Os seguintes


resultados foram obtidos:
Tabela 22 Resultados para linha neutra e momento de inrcia.
I ln

Y ln

115,903

6,882

12.7.

Mdulo de Seo Projetado


O SM da seo, representa a rigidez da embarcao meia nau. Para o clculo

deste, utilizou-se a seguinte equao:

(76)

Onde yLN a mxima distncia da linha neutra na seo.


Fez-se ento uma comparao com a estimativa do mdulo de seo baseado
na norma, no qual houve um superdimensionamento de, aproximadamente, 18%.
Tabela 23 Comparao SM projetado e SM requerido.
SM

12.8.

Requerido

13,646

Projetado

16,55

% erro

18,41

Tenses
Aps o clculo de yLN e ILN, obtiveram-se os valores de tenses atuantes em

alguns pontos crticos da seo.


Projetos de Navio I

67

Graneleiro

Figura 35 Distribuio de Tenses Axiais na seo.

Figura 36 Distribuio de Tenses Cisalhantes na seo.

Projetos de Navio I

68

Graneleiro

12.9.

Crculo de Mohr
Com a combinao dos valores de tenses atuantes na seo, plotou-se o
Crculo de Mohr, apresentado abaixo.

Figura 37 Crculo de Mohr.


Percebe-se ento, que o ponto B localizado no trincaniz, encontra-se mais
solicitado estruturalmente, o que se reflete no maior raio do crculo de Mohr.
12.10.

Critrios de Falha
Fez-se ainda, a anlise dos critrios de falha de Tresca e Von Mises. Que

podem ser observados nas figuras a seguir.

Projetos de Navio I

69

Graneleiro

Tresca
400

300
200

100

-400

0
-300

-200

-100

100

200

300

400

-100
-200
-300
-400

Tresca

Ponto B

Ponto G

Ponto L

Ponto F

Ponto N

Ponto I

Figura 38 Critrio de Tresca.

Von Mises
400
300
200

100

-400

0
-300

-200

-100

100

200

300

400

-100
-200
-300
-400

Projetos de Navio I

Von Mises

Ponto B

Ponto G

Ponto L

Ponto F

Ponto N

Ponto I

70

Graneleiro

Figura 39 Critrio de Von Mises.


12.10.1.

Fator de Segurana

Para anlise de falha da seo, calculou-se o fator de segurana atravs dos


critrios de Tresca e Von Mises, Seguindo as seguintes condies,
respectivamente:

|1 2 | <

(77)

2
12 1 2 + 22 <

(78)

Tabela 24 Fator de segurana - Tresca.


FS - TRESCA
adm (MPa)

310

mx (MPa)

209,59

FS

1,48

Tabela 25 Fator de segurana Von Mises.


FS VON MISES
adm (MPa)

310

mx (MPa)

207,64

FS

1,49

Ao fazer a anlise dos resultados obtidos, conclui-se que embarcao no


falhar por nenhum dos critrios avaliados.
12.11.

Comparao entre Peso Estimado e Projetado


O peso estrutural em ao estimado pelo mtodo do Numeral E no valor de

5445 ton. Estimando o peso pelo clculo da rea da seo do chapeamento e


Projetos de Navio I

71

Graneleiro

reforadores e multiplicando pelo comprimento do navio obtm-se um valor do peso


em ao. Porm deve-se multiplicar tal valor por um fator 1,3 para incluir pesos das
anteparas e cavernas gigantes. Obteve-se ento, o valor de 5582,6 ton.
13. DESENHO DO CASCO POR CURVAS PARAMTRICAS
13.1.

Ajuste Manual do Esboo do Casco


A curva de reas seccionais de uma embarcao obtida considerando um

corpo plano e as modificaes de suas formas atravs do plano de linhas. Existem


algumas formas para se calcular a rea abaixo da curva, entretanto todas devem
assegurar o correto deslocamento entre as dimenses principais, principalmente
pela disposio da estrutura, carga, maquinrio entre outros, levando em conta a
melhor forma geomtrica para resistncia.
Como a embarcao possui uma grande seco contnua a curva se aproxima
de um trapzio como mostra o grfico a seguir:

SAC NAVIO
rea da Seo [m]

250
200
150
100
50
0
0

50

100

150

200

Lpp [m]
SAC NAVIO

Figura 40 Curva de reas Seccionais.


Pode-se afirmar que a rea abaixo da curva igual ao volume
deslocado de projeto, resultando em um deslocamento compatvel com a
massa total da embarcao completamente carregada.

Projetos de Navio I

72

Graneleiro

Visto que o volume deslocado encontrado foi um valor muito prximo ao de


projeto, a SAC mostrou-se vlida, e o pequeno erro de justifica-se nas equaes
utilizadas para aproximar a discretizao das reas na popa e proa.
13.2.

Esboo Preliminar da Modelagem do Casco


A modelagem foi realizada utilizando o software Delftship. A partir das curvas

seccionais, tendo as estimativas do formato das balizas, que coincidem com as reas
geradas anteriormente, a fim de manter a modelagem fiel s linhas de esboo manual
do casco. Com os dados referentes a essas curvas, elaborou-se o plano de balizas
preliminar do navio, gerando o casco ilustrado na figura a seguir.

Figura 41 Esboo Preliminar do Casco.

Projetos de Navio I

73

Graneleiro

CONCLUSO
De acordo com o discorrimento do presente trabalho, o seguimento do projeto
conceitual inferiu em uma srie de estimativas, na qual os autores fruram de situaes as
quais no havia todo o embasamento necessrio na literatura, afim de suprir os requisitos
do armador.
A equipe aderiu a metodologia que melhor convergia para o desenvolvimento do
projeto conceitual baseando-se em um processo sequencial, partindo das dimenses
principais visando os critrios de segurana e eficincia estrutural, bem como a
modelagem da geometria preliminar do casco.
Contudo, o projeto seguiu os limites, e atende as formulaes e normas impostas
pelas sociedades classificadoras as quais o projeto foi baseado. Porm a etapa de projeto
conceitual trata de apenas uma estimativa inicial da embarcao, o qual deve passar por
um refinamento nas prxima fases, afim de melhorar a eficincia estrutural, propulsiva e
hidrodinmica do navio, por exemplo, considerando detalhes especficos que
superdimensionam a embarcao nessa primeira etapa, tornando o projeto em questo
conservador.

Projetos de Navio I

74

Graneleiro

REFERNCIAS
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<http://www.guiadotrc.com.br/noticias/not.asp?ID=26015>. Acesso em: 05 maio 2016.
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servioseprocessos.
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Elsevier Butterworth-Heinemann 2004.
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