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Graduao
Geometria Analtica
Geometria Analtica
Geometria analtica / Silvio Antonio Bueno Salgado, Jander Pereira dos Santos.
Graduao em Matemtica.
Reitor
Helvcio Luiz Reis
Coordenador UAB/NEAD/UFSJ
Heitor Antnio Gonalves
Comisso Editorial:
Fbio Alexandre de Matos
Flvia Cristina Figueiredo Coura
Geraldo Tibrcio de Almeida e Silva
Jos do Carmo Toledo
Jos Luiz de Oliveira
Leonardo Cristian Rocha (Presidente)
Maria Amlia Cesari Quaglia
Maria do Carmo Santos Neta
Maria Jaqueline de Grammont Machado de Arajo
Maria Rita Rocha do Carmo
Marise Maria Santana da Rocha
Rosngela Branca do Carmo
Rosngela Maria de Almeida Camarano Leal
Terezinha Lombello Ferreira
Edio
Ncleo de Educao a Distncia
Comisso Editorial - NEAD-UFSJ
Capa/Diagramao
Eduardo Henrique de Oliveira Gaio
CDU: 514.12
SUMRIO
3 Produtos de Vetores - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 35
5 Planos - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 69
6 Mudana de Coordenadas - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 91
7 Cnicas - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 109
Referncias - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 165
Prezado(a) Aluno(a):
falando de Geometria Analtica, mas, voc saberia dizer o que significa essa expresso?
Como ela surgiu?
Os estudos iniciais esto ligados ao matemtico francs, Ren Descartes (1596 -1650),
De agora em diante, nosso principal objetivo ser de aproveitar essa disciplina da melhor
forma possvel, a fim de que voc possa enriquecer seus conhecimentos, revisando alguns
unidades). O tempo que voc ter para cursar essa disciplina ser de sessenta dias e voc
dever se organizar para estudar os seguintes tpicos:
Introduo aos Vetores
Mudana de Coordenadas
Cnicas
Superfcies Qudricas
captulo
Objetivo
1.1
Conceitos Bsicos
Quando ns falamos em vetores, geralmente, o que nos vem em mente uma seta. Mas
no podemos ter isso como definio. Tal seta nos transmite uma ideia de deslocamento
ou de translao. Basicamente, podemos imaginar um ponto se deslocando de A para
B. Essa a idia mais simples que um vetor nos transmite. Assim, o deslocamento
retilneo, nos dando ideia de direo associada a uma reta. A extremidade da seta nos d
ideia de sentido e o comprimento da seta nos mostra, segundo uma unidade, a distncia
entre os pontos A e B. Note que tal seta que estamos imaginando no um vetor, mas
representa a idia que um vetor ou uma grandeza vetorial encerra. Vamos iniciar nossa
conversa, para atingirmos a definio precisa de vetor.
Segundo WINTERLE (2006), uma reta r orientada quando se fixa nela um sentido
de percurso, considerado positivo e indicado por uma seta, como mostra a figura abaixo.
12
1.2
O Conceito de Vetor
13
Se indicarmos com
v este conjunto, simbolicamente, poderemos escrever:
v =
XY /XY AB, em que XY um segmento qualquer do conjunto.
As caractersticas de um vetor
v so as mesmas de qualquer um de seus representantes,
isto : o mdulo, a direo e o sentido do vetor so o mdulo, a direo e o sentido de
qualquer um de seus representantes.
O mdulo de
v denotado por |
v |.
Dois vetores AB e CD so iguais, se, e somente se, AB CD.
Os segmentos nulos, por serem equipolentes entre si, determinam um nico vetor,
Dado um vetor
v = AB, o vetor BA o oposto de AB e se indica por AB ou por
v.
Um vetor
v unitrio, se |
v | = 1.
mesmo sentido de
v.
Os vetores
u1 e
u2 da figura so vetores unitrios, pois ambos tm mdulo 1. No
14
entanto, apenas
u1 tem a mesma direo e o mesmo sentido de
v . Portanto, este o
versor de
v.
Dois vetores
u e
v so colineares, se tiverem a mesma direo. Em outras palavras:
u e
v so colineares se tiverem representantes AB e CD pertencentes a uma mesma
reta ou a retas paralelas.
Se os vetores no nulos
u,
v e
w (o nmero de vetores no importa) possuem
representantes AB, CD e EF pertencentes a um mesmo plano , diz-se que eles so
coplanares.
15
presentantes de
u e
v pertencendo a um plano que passa por este ponto.(WINTERLE,
2006).
1.3
1.3.1
Adio de vetores
Sejam os vetores
u e
v representados pelos segmentos orientados AB e BC.
e
v , isto ,
s =
u +
v.
Propriedades da adio
1. Comutativa:
u +
v =
v +
u.
2. Associativa: (
u +
v)+
w =
u + (
v +
w ).
v.
16
v + (
v ) =
v +
v = O.
1.3.2
Diferena de Vetores
u + (
v ).
os vetores
u +
v,
u
v,
v
u e
u
v , todos com origem em um mesmo ponto.
17
1.3.3
Dados um vetor
v =
0 e um nmero real (ou escalar) k = 0, chama-se produto do
a) mdulo: |
p | = |k
v | = |k||
v |;
b) direo: a mesma de
v;
c) sentido: o mesmo de
v , se k > 0, e contrrio ao de
v , se k < 0
Se k = 0 ou
v = 0, o produto o vetor O . Se k um escalar no nulo, a notao
v /k significa 1/k
v . Se
v um vetor no nulo, o vetor
v /|
v | o versor de
v.
Propriedades da Multiplicao por Escalar
Se
u e
v so vetores quaisquer, e a e b, nmeros reais, temos:
18
1. Associativa: a(b
v ) = (ab)
v.
4. Identidade: 1
v =
v.
que
u = k
v (e, consequentemente, k = 0 e
v =
u /k).
Atividade
2
u + 3
v , 3
u 2
v ,
v
u e todos com origem em um mesmo ponto.
19
captulo
Vetores:
Um Tratamento Algbrico
Objetivos
21
2.1
Vetores no Plano
v (coplanar com
v1 e
v2 ) pode ser decomposto segundo as direes de
v1 e
v2 e cuja
soma seja
v . Em outras palavras, iremos determinar dois nmeros reais a1 e a2 tais que:
v = a1
v1 + a2
v2
(2.1)
Quando o vetor
v estiver representado por 2.1 dizemos que
v combinao linear
de
v1 e
v2 . O par de vetores
v1 e
v2 , no colineares, chamado base do plano. Alis,
qualquer conjunto {
v1 ,
v2 } de vetores no colineares constitui uma base no plano. Os
em relao base {
v1 ,
v2 }. O vetor a1
v1 chamado projeo de
v sobre
v1 segundo a
direo de
v2 . Do mesmo modo, a2
v2 a projeo de
v sobre
v2 segundo a direo de
v1 .
Uma base {
e1 ,
e2 } dita ortonormal se os seus vetores forem ortogonais e unitrios,
isto ,
e1
e2 e |
e1 | = |
e2 | = 1.
Dentre as infinitas bases ortonormais no plano, uma delas particularmente importante. Trata-se da base que determina o conhecido sistema cartesiano ortogonal xOy. Os
23
vetores ortogonais e unitrios, neste caso, so simbolizados por i e j , ambos com ori
Dado um vetor
v qualquer do plano , existe uma s dupla de nmeros x e y tal que
v =x i +y j
(2.2)
Os nmeros x e y so as componentes de
v na base cannica. A primeira componente
chamada abscissa de
v e a segunda componente y a ordenada de
v.
O vetor
v ser tambm representado por
v = (x, y)
dispensando-se a referncia base cannica C.
24
(2.3)
A igualdade anterior chamado expresso analtica de
v . Para exemplificar, veja
alguns vetores e suas correspondentes expresses analticas:
3 i 5 j = (3, 5)
3 j = (0, 3)
4 i = (4, 0)
Parece bvio o que se segue, mas a definio de igualdade de vetores fundamental
para continuarmos o estudo de Geometria Analtica.(WINTERLE,2006).
Dois vetores
u = (x1 , y1 ) e
v = (x2 , y2 ) so iguais se, e somente se, x1 = x2 e y1 = y2 ,
escrevendo-se
u =
v.
2y 6 = 4. Assim, se
u =
v , ento x = 4, y = 5 e
u =
v = (5, 4).
Atividade
Considere os vetores
u = (m + 2n, n 7) e
v = (4 m, n + m + 9). Existem valores de
m e n de modo que
u =
v?
2.2
Voc deve ter notado que j estudamos operaes entre vetores. Por que ento, tudo
isso novamente? A questo que estudamos operaes entre vetores do ponto de vista
geomtrico. Agora daremos um enfoque algbrico para o que fizemos anteriormente.
Sejam os vetores
u = (x1 , y1 ) e
v = (x2 , y2 ) e . Define-se:
25
1.
u +
v = (x1 + x2 , y1 + y2 )
2.
u = (x1 , x2 )
Portanto, para somar dois vetores, somam-se as correspondentes coordenadas, e para
multiplicar um nmero real por um vetor, multiplica-se cada componente do vetor por
este nmero.
u = (3, 1) e
v = (2, 4).
A equao pode ser resolvida como uma equao numrica:
6
w + 4
u =
v + 2
w
=
6
w 2
w =
v 4
u
=
1
w =
v
u
4
Substituindo
u e
v na equao acima, vem
1
1
w = (2, 4) (3, 1) =
w = ( , 1) (3, 1) =
4
4
7
w = ( , 2)
2
4
w =
v 4
u
w = ( + (3), 1 + 1)
2
26
representantes do vetor AB, o que melhor o caracteriza aquele que tem origem em O(0, 0)
e extremidade em P = (x2 x1 , y2 y1 ).
O vetor
v = AB tambm chamado vetor posio ou representante natural de AB.
concluir que B = A +
v ou B = A + AB, isto , o vetor
v transporta o ponto inicial
A para o ponto extremo B.
Exemplo 2.2.2. Dados os pontos A(1, 2), B(3, 1) e C(2, 4), determinar o ponto D
1
de modo que CD = AB.
2
27
(x + 2, y 4) = (2,
3
)
2
x+2 =
y 4 = 32
5
Portanto, D(0, ).
2
Para voc Refletir: Pense outra forma de resolver este exerccio.
Vimos anteriormente, como determinar o vetor definido por dois pontos. Considere
agora o segmento de extremos A(x1 , y1 ) e B(x2 , y2 ). Sendo M (x, y) o ponto mdio de AB,
podemos expressar de forma vetorial como AM = M B ou
(x x1 , y y1 ) = (x2 x, y2 y)
e da
x x1 = x2 x
e y y1 = y2 y).
Com isso , temos
M(
x1 + x2 y1 + y2
,
)
2
2
28
Exemplo 2.2.3. Observe que o ponto mdio do segmento de extremos A(2, 3) e B(6, 2)
M(
2 + 6 3 + 2
,
)
2
2
ou
5
M (2, )
2
Voc se lembra da definio de vetores paralelos? Pois bem, vamos voltar nesse assunto,
mas agora, com a abordagem algbrica.
2
3
Atividades
1. Dados os vetores
u = (3, 1) e
v = (1, 2), obtenha o vetor
w tal que 3
w
(2
v
u ) = 2(4
w 3
u ).
2. Dados os pontos A(1, 3), B(1, 0) e C(2, 1), determine o ponto D de modo que
DC = BA.
29
2.3
Vetores no Espao
Vamos refletir um pouco sobre o que vimos at agora. Iniciamos nossa disciplina dando
aos vetores um tratamento geomtrico. Em seguida, vimos que todo vetor de um plano
possui uma representao em termos da chamada base cannina. Ou seja , passamos a
manipular os vetores do ponto de vista algbrico. Uma questo fundamental, que tudo
o que fizemos para vetores em um plano se estende de maneira natural para vetores do
espao, bastanto para isso fazer algumas adptaes.
No espao, de forma anloga, consideraremos a base cannica { i , j , k } , onde estes
trs vetores unitrios e dois a dois ortogonais esto representados com origem no ponto
O. Este ponto e a direo de cada um dos vetores da base determinam os trs eixos
ou eixo dos y (das ordenadas) corresponde ao vetor j e o eixo Oz ou eixo dos z (das
cotas) corresponde ao vetor k . As setas nessa figura indicam o sentido positivo de cada
eixo, chamado tambm de eixo coordenado.
30
xz, respectivamente.
31
2o ) Desloca-se A paralelamente ao eixo dos z, 4 unidades para cima (se fosse 4 seriam
4 unidades para baixo) para obter o ponto A.
32
Atividades
1. Considere os seguintes pontos: A(4, 0, 1), B(5, 1, 3), C(3, 2, 5) e D(2, 1, 3). Represente cada um desses pontos no sistema cartesiano. Utilize o que aprendermos anteriormente, para demonstrar que esses pontos so vrtices de um paralelogramo.(
Lembre da definio de paralelogramo!).
33
captulo
Produtos de Vetores
Objetivos
35
3.1
Produto Escalar
x1 i + y1 j + z1 k e
v = x2 i + y2 j + z2 k , e se representa por
u
v , ao nmero real
u
v = x 1 x 2 + y 1 y 2 + z1 z2 .
O produto escalar de
u por
v tambm denotado por <
u ,
v > e se l
u escalar
v .
u
v = 3(4) 5(2) + 8(1) = 12 10 8 = 14
.
|
v |=
v .
v
Caso
v = (x, y), teremos
|
v |=
(x, y).(x, y)
ou ainda
|
v |=
x2 + y 2
u =
| v |
Vamos agora explorarmos algumas propriedades bsicas do produto escalar.
1.
u
v =
v
u
2.
u (
v +
w) =
u
v +
u
w e (
u +
v)
w =
u
w +
v
w
3. (
u
v ) = (
u)
v =
u (
v)
4.
u
u > 0 se
u =
0 e
u
u = 0, se
u = 0 = (0, 0, 0)
5.
u
u = |
u |2
3.2
A ideia, agora, estabelecermos uma maneira de calcular o ngulo formado entre dois
vetores, a partir de suas componentes. Aplicando a lei dos cossenos ao tringulo ABC da
38
|
u
v |2 = |
u |2 + |
v |2 2|
u ||
v |cos
(3.1)
|
u
v |2 = |
u |2 + |
v |2 2
u
v
(3.2)
2|
u ||
v |cos e da,
u
v = |
u ||
v |cos ,
(3.3)
para 0o 180o .
Concluso: O produto escalar de dois vetores no nulos igual ao produto de seus
mdulos pelo cosseno do ngulo por eles formado.
1 + 2 + 8
u v
(1, 1, 4) (1, 2, 2)
9
1
1 2
2
=
cos =
=
=
= = =
2
| u || v
|
1 + 1 + 16 1 + 4 + 4
18 9
3 23
2
2 2
2
concluimos que = 4 radianos.
Como cos =
2
Agora, vamos questionar o seguinte fato: O que ocorre com a relao 3.3 caso
u
v =
0? Podemos verificar que neste caso cos deve ser igual a zero, isto , cos = 0, o que
implica = 90o , ou seja, ngulo reto.
39
Assim, podemos afirmar que dois vetores so ortogonais se, e somente se, o produto
escalar deles nulo, isto , se:
u
v =0
u
v = 2(1) + 3(2) + (2)4 = 2 + 6 8 = 0
Portanto
u
v.
Vamos discutir agora a questo da projeo vetorial. Mas o que vem a ser isso?
Considere os vetores
u e
v no nulos e o ngulo entre eles. Pretendemos decompor
O vetor
v 1 chamado projeo ortogonal de
v sobre
u e denotado por
v 1 = proj
u v .
40
(3.4)
Ora, sendo
v 1 //
u , temos
v 1 =
u e como
v2=
v
v1 =
v
u ortogonal a
u , vem
(
v
u)
u =0
ou
v
u
u
u =0
v
u
e=
. Portanto, sendo
v 1 =
u , por 3.4 conclui-se que
u u
v
u
proj
v
=
(
)
u
u
u u
(3.5)
u v
(2, 3, 4) (1, 1, 0)
23+0
1
proj
)
v =(
)(1, 1, 0) = (
)(1, 1, 0) = (1, 1, 0)
v u = (
(1, 1, 0) (1, 1, 0)
1+1+0
2
v v
Atividades
1. Mostre que |
u +
u |=|
u |2 +2
u
v+|
u |2 .
41
3.3
Produto Vetorial
a b c
x1 y 1
x 1 z1
y 1 z1
det
c
b + det
a det
x1 y1 z1 = det
x2 y 2
x 2 z2
y 2 z2
x 2 y 2 z2
A expresso da direita conhecida como desenvolvimento do determinante pelo Teorema de Laplace aplicado primeira linha.
42
e
v = x2 i + y2 j + z2 k , tomados nesta ordem, e se representa por
u
v , ao vetor
y 1 z1
x 1 z1
x1 y1
u
v = det
(3.6)
i det
j + det
k
y 2 z2
x 2 z2
x2 y2
O produto vetorial de
u por
v tambm denotado por
u
v e l-se
u vetorial
v .
i , j e k , fato que sugere a notao
i j k
u
v = det
(3.7)
x
y
z
1
1
1
x2 y2 z2
Ateno: O smbolo direita de 3.7 no um determinante, pois a primeira
linha contm vetores em vez de escalares. No entanto, usaremos esta notao
pela facilidade de memorizao que ela propicia no clculo do produto vetorial.
Exemplo 3.3.1.
i j
det
5 4
1 0
Calcular
u
v para
u =5 i +4j +3k e
v = i + k.
5 4
5 3
4 3
j
+
det
i
det
=
det
k
1 0
1 1
0 1
1
= (4 0) i (5 3) j + (0 4) k = 4 i 2 j 4 k
Agora, conforme fizemos com o produto escalar, vamos discutir algumas propriedades
do produto vetorial.
43
1.
v
u = (
u
v ), isto , os vetores
v
u e
u
v so opostos , pois a troca
2.
u
v = 0 se, e somente se,
u //
v , pois neste caso, todos os determinantes de
ordem 2 tm suas linhas constitudas por elementos proporcionais.
Esto a tambm includos os casos particulares:
I)
u
u = 0 (determinantes de ordem 2 com linhas iguais)
II)
u 0 = 0 (determinantes de ordem 2 com uma linha de zeros)
Caractersticas do vetor
u
v
Consideremos os vetores
u = (x1 , y1 , z1 ) e
v = (x2 , y2 , z2 )
a) Direo de
u
v
O vetor
u
v simultaneamente ortogonal a
u e
v.
b) Sentido de
u
v
O sentido de
u
v poder ser determinado utilizando-se a regra da mo direita.
de
v para
u se invertermos a posio da mo, quando ento o dedo polegar estar
apontando para baixo.
44
c) Comprimento de
u
v
ABCD =|
u | h =|
u ||
v | sin =|
u ||
v | sin
Usando o fato que
|
u
v |=|
u ||
v | sin
segue o resultado.
Atividades
1. Considere os vetores
u = (2, 1, 1),
v = (1, 1, 0) e
w = (1, 2, 2). Calcule:
v
w , (
v +
u)
w.
3.4
Produto Misto
x 2 i + y 2 j + z2 k e
w = x3 i + y3 j + z3 k , tomados nesta ordem, ao nmero real
u (
v
w ).
O produto misto de
u,
v e
w tambm pode ser denotado por (
u ,
v ,
w ).
Tendo em vista
v
w = det
x2
x3
vem
que
j k
x 2 y2
x 2 z2
y 2 z2
j
+det
i
det
=
det
y 2 z2
x 3 y3
x 3 z3
y 3 z3
y 3 z3
y 1 z1
x 1 z1
x1 y1
u (
v
w ) = x1 det
y1 det
+ z1 det
y 2 z2
x 2 z2
x2 y2
e, portanto,
x 1 y 1 z1
u (
v
w ) = det
x
y
z
2 2 2
x 3 y 3 z3
(3.8)
i +3j +3k e
w =4 i 3j +2k.
3 5
2
u (
v
w ) = det
1 3 3 = 27
4 3 2
46
1. O produto misto (
u ,
v ,
w ) muda de sinal ao trocarmos a posio de dois vetores.
(
v
w ) = (
u
v)
w.
2. (
u +
x ,
v ,
w ) = (
u ,
v ,
w ) + (
x ,
v ,
w)
(
u ,
v +
x ,
w ) = (
u ,
v ,
w ) + (
u ,
x ,
w)
(
u ,
v ,
w +
x ) = (
u ,
v ,
w ) + (
u ,
v ,
x)
3. (
u ,
v ,
w ) = (
u ,
v ,
w ) = (
u ,
v ,
w ) = (
u ,
v ,
w)
4. (
u ,
v ,
w ) = 0 se, e somente se, os trs vetores forem coplanares.
w = (2, 1, 4).
2 1 1
= 3 = 0
(
u ,
v ,
w ) = det
1
0
1
2 1 4
47
(1, 1, 2) e
w = (1, 3, 1) sejam coplanares?
2 m 0
Devemos ter (
u ,
v ,
w ) = 0, isto , det
1 1 2
1 3 1
e, portanto, m = 10.
= 0 ou 22m12+m = 0
Exemplo 3.4.4. Verifique se os pontos A(1, 2, 4), B(1, 0, 2), C(0, 2, 2) e D(2, 1, 3)
esto no mesmo plano.
Os quatro pontos dados so coplanares se forem coplanares os vetores AB, AC e AD,
e para tanto, deve-se ter (AB, AC, AD) = 0. Como
2 2 6
3 1 7
Portanto os pontos A, B, C e D so coplanares.
Atividades
1. Verifique se os vetores
u = (3, 1, 2),
v = (1, 2, 1) e
w = (2, 3, 4) so coplanares.
2. Para que valores de a os pontos A(a, 1, 2), B(2, 2, 3), C(5, 1, 1) e D(3, 2, 2) so
coplanares?
48
captulo
Objetivos
49
4.1
Reta
AP = t
v
(4.1)
P = A + t
v
(4.2)
(4.3)
De 4.1, vem P A = t
v ou
ou, em coordenadas
Qualquer uma das equaes 4.1, 4.2 ou 4.3 denominada equao vetorial de r.
O vetor
v chamado vetor diretor da reta r e t denominado parmetro.
51
Exemplo 4.1.1. Determine a equao vetorial da reta r que passa pelo ponto A(3, 0, 5)
(x, y, z) = (7, 4, 7)
O ponto P (7, 4, 7) um ponto da reta r. Reciprocamente, a cada ponto P r
corresponde um nmero real t. Por exemplo, sabe-se que o ponto P (7, 4, 7) pertence
reta r : (x, y, z) = (3, 0, 5) + t(2, 2, 1), logo, verdadeira a afirmao:
(7, 4, 7) = (3, 0, 5) + t(2, 2, 1), para algum nmero real t.
Dessa igualdade, vem:
t(2, 2, 1) = (7, 4, 7) (3, 0, 5)
t(2, 2, 1) = (4, 4, 2)
x = x1 + at
y = y1 + bt
z = z + ct
1
As equaes 4.1.2 so chamadas equaes paramtricas da reta.
52
(4.4)
Exemplo 4.1.2. Dados o ponto A(2, 3, 4) e o vetor
v = (1, 2, 3), pede-se:
x= 2+t
r:
y = 3 2t
z = 4 + 3t
x = 2 + (1) = 3
y = 3 2(1) = 1
z = 4 + 3(1) = 1
Portanto, B(3, 1, 1) r
c) Como o ponto tem abscissa 4 (x = 4), temos
4 = 2 + t (1o equao de r) e, portanto,t = 2. Como t = 2 ,=
y = 3 2(2) = 1
z = 4 + 3(2) = 2
53
4= 2+t
1 = 3 2t
2 = 4 + 3t
direo do vetor
v = AB.
Vejamos um exemplo.
0,3cm
Exemplo 4.1.3. Escrever equaes paramtricas da reta r que passa por A(3, 1, 2) e
B(1, 2, 4).
x = 3 2t
z = 2 + 6t
Das equaes paramtricas
x = x1 + at
y = y1 + bt
z = z1 + ct
t=
x x1
a
t=
y y1
b
t=
z z1
c
Como para cada ponto da reta corresponde um s valor para t, obtemos as igualdades
x x1
y y1
z z1
=
=
a
b
c
54
(4.5)
As equaes 4.5 so denominadas equaes simtricas da reta que passa pelo ponto
Exemplo 4.1.4. A reta que passa pelo ponto A(3, 0, 5) e tem a direo do vetor
v =
x3
y
z+5
(2, 2, 1), tem equaes simtricas
= =
.
2
2
1
Se desejarmos obter outros pontos da reta, basta atribuir um valor qualquer a uma das
53
y
z+5
variveis. Por exemplo, para x = 5, tem-se
=1= =
onde y = 2 e z = 6
2
2
1
e, portanto, o ponto (5, 2, 6) pertence reta.
Consideremos agora a seguinte situao
x2
y4
z+3
=
=
1
2
3
(4.6)
A partir destas equaes pode-se expressar duas variveis em funo da terceira. Isolando, primeiramente, as variveis y e z e expressando-as em funo de x, obtm-se
x2
1
y+4
2
1(y + 4) = 2(x 2)
x2
1
z+3
3
1(z + 3)
3(x 2)
y+4
= 2x 4
z+3 =
3x + 6
= 2x 8
3x + 3
(4.7)
y = mx + n
z = px + q
x = 1y + 4
2
(equaes reduzidas na varivel y)
z = 3y 9
2
ou
x = 1z + 1
3
(equaes reduzidas na varivel z).
2
y=
z6
3
d) Areta r das equaes 4.6 pode ser representada pelas equaes paramtricas
x= 2+t
y = 4 + 2t
z = 3 3t
Da primeira equao obtm-se t = x 2 que, substituindo nas outras duas as transforma em
y = 4 + 2(x 2) = 2x 8
z = 3 3(x 2) = 3x + 3
que so as equaes reduzidas de 4.7.
e) Paraencontrar um vetor diretor da reta
y = 2x 8
r:
z = 3x + 3
uma das formas determinar dois pontos A e B de r e, posteriormente, encontrar o
Atividades
1. Verifique se os pontos P1 (5, 5, 6) e P2 (4, 1, 12) pertencem reta r :
56
x3
y+1
z2
=
=
.
1
2
2
2. O ponto P (2, y, z) pertence reta determinada por A(3, 1, 4) e B(4, 3, 1). Calcule P .
3. Determine as equaes reduzidas, com varivel independente x, da reta que passa
x = 2t
z =2t
5. Determine a equao da reta que passa por A(1, 2, 4) e paralela ao eixo dos x.
4.2
57
A condio de paralelismo das retas r1 e r2 a mesma dos vetores
v1 =
(a1 , b1 , c1 ) e
v = (a2 , b2 , c2 ), que definem as direes dessas retas, isto :
a1
b1
c1
v1 = m
v2 ou
=
=
a2
b2
c2
(O caso de serem r1 e r2 coincidentes pode ser considerado como um caso
particular de paralelismo).
b) reversas, isto , no situadas no mesmo plano.
Nesse caso: r1 r2 =
Observaes
A igualdade (
v1 ,
v2 , A1 A2 ) = 0 a condio de coplanaridade de duas retas r1 e
r2 que passam, respectivamente, pelos pontos A1 e A2 , e tem por vetores diretores
os vetores
v1 e
v2 :
elementos proporcionais
v1 = k
v2 .
58
x = 1 3t
y = 2x 3
r1 :
e r2 :
y = 4 6t
z = x
z = 3t
So vetores diretores de r1 e r2 :
v1 = (1, 2, 1) e
v2 = (3, 6, 3). Como
v2 =
3
v1 , as retas r1 e r2 so paralelas e no coincidentes (basta ver que o ponto
A1 (0, 3, 0) r1 e A1 (0, 3, 0) r2 .
Exemplo 4.2.2. Estude a posio relativa das retas
x= 5+t
x2
y
z5
r1 :
= =
e r2 :
y = 2t
2
3
4
z = 7 2t
As retas no so paralelas pois:
2
3
4
=
=
. Calculemos o produto misto (
v1 ,
v2 , A1 A2 )
1
1
2
4
2 3
(
v1 ,
v2 , A1 A2 ) =
1 1 2 = 0
3 2
2
o que significa que as retas r1 e r2 so concorrentes (se o determinante fosse diferente
de zero, as retas seriam reversas).
Conhecidas as equaes de duas retas, podemos determinar o seu ponto de interseco.
Duas retas r1 e r2 coplanares e no paralelas so concorrentes. Consideremos as retas:
x = t
y = 3x + 2
e r2 :
r1 :
y = 1 + 2t
z = 3x 1
z = 2t
59
e determinemos o seu ponto de interseco. Se I(x, y, z) este ponto, suas coordenadas satisfazem o sistema formado pelas equaes de r1 e r2 , isto , I(x, y, z) a
soluo do sistema:
y=
z=
x=
y=
z=
3x + 2
3x 1
t
1 + 2t
2t
y = 3x + 2
z = 3x 1
y = 1 2x
z = 2x
Resolvendo o sistema, encontramos:
x= 1
y = 1
z= 2
Logo, o ponto de interseco das retas r1 e r2 : I(1, 1, 2).
4.3
Sejam as retas r1 , que passa pelo ponto A1 (x1 , y1 , z1 ) e tem direo de um vetor
v2 = (a2 , b2 , c2 ).
60
|
v1
v2 |
cos =
, com 0
2
| v1 || v2 |
(4.8)
ou, em coordenadas:
|a1 a2 + b1 b2 + c1 c2 |
cos = 2
a1 + b21 + c21 a22 + b22 + c22
Observao
Na figura, o ngulo suplementar de e, portanto, cos = cos . O ngulo
x= 3+t
x+2
y3
z
e r2 :
=
=
r1 :
y
=
t
2
1
1
z = 1 2t
(1, 1, 2) e
v2 = (2, 1, 1). Logo, temos
|
v1
v2 |
|(1, 1, 2) (2, 1, 1)|
cos =
=
2
2
| v1 || v2 |
1 + 1 + (2)2 (2)2 + 12 + 12
61
cos =
1
| 2 + 1 2|
| 3|
3
= =
=
6
2
1+1+4 4+1+1
6 6
r1 r2
v1
v2 = 0
Duas retas ortogonais podem ser concorrentes ou no. Na figura anterior, as retas r1
e r2 so ortogonais a r, porm, r2 e r so concorrentes. Nesse caso, diz-se que so
perpendiculares.
r1 :
y = 2x + 1
z = 4x
x = 3 2t
e r2 :
y = 4+t
z= t
so ortogonais.
Sendo
v1 = (1, 2, 4) e
v2 = (2, 1, 1) vetores diretores de r1 e r2 tem-se:
v1
v2 = 1(2) 2(1) + 4(1) = 0, portanto as retas r1 e r2 so ortogonais.
62
v tal que
v
v1 = 0
v
v2 = 0
(4.9)
Exemplo 4.3.3. Determine equaes paramtricas da reta r que passa pelo ponto
A(3, 4, 1) e ortogonal s retas
r1 : (x, y, z) = (0, 0, 1) + t(2, 3, 4) e r2 :
x=5
y=t
z =1t
k
i j
v1
v2 =
2 3 4 = (1, 2, 2)
0 1 1
Logo, tem-se
x= 3+t
r:
y = 4 + 2t
z = 1 + 2t
63
Atividades
1) Determine o ngulo entre as retas
x = 2 2t
r:
y = 2t
z = 3 4t
2) A reta r :
es:
y+6
z1
x
=
=
.
4
2
2
y = mx + 3
z =x1
e B(2, 2m, 2m). Calcule o valor de m.
4.4
a) A = (base) (altura) = |
v | d ou
b) A = |
v AP |.
64
|
v AP |
d = d(r1 , r2 ) =
|
v|
r:
(4.10)
j
j
i
= (3, 8, 1)
v AP =
2
1
2
3 1 1
(3)2 + (8)2 + 12
74
|(3, 8, 1)|
=
=
u.c.
Logo temos d(P, r) =
|(2, 1, 2)|
3
22 + (1)2 + (2)2
Podemos utilizar do fato de que sabemos calcular a distncia de um ponto a uma reta
para calcularmos a distncia entre duas retas paralelas.Dadas as retas r1 e r2 , quer-se
calcular a distncia d(r1 , r2 ). Podemos ter os seguintes casos:
(a) r1 e r2 so concorrentes.
Neste caso : d(r1 , r2 ) = 0.
(b) r1 e r2 so paralelas.
d(r1 , r2 ) = d(P, r2 ), com P r1 ou d(r1 , r2 ) = d(P, r1 ) com P r2 .
A figura a seguir ilustra esta situao, que se reduz ao clculo da distncia de
ponto reta.
65
(c) r1 e r2 so reversas.
Os vetores
v1 ,
v2 e A1 A2 , por serem no coplanares, determinam um paraleleppedo (figura ??) cuja altura a distncia d(r1 , r2 ) que se quer calcular (a reta r2
x = 1 + t
y = x3
r1 :
e
r
:
2
y = 3 2t
z = x + 1
z = 1t
66
Ento, A1 A2 = A2 A1 = (1, 6, 0) e
1 2 1
=3
(
v1 ,
v2 , A1 A2 ) =
1
1
1
1 6 0
j
j
i
= (3, 0, 3)
v1
v2 =
1
2
1
1 1 1
3
3
32 6
6
|3|
=
=
Ento temos d(r1 , r2 ) =
= =
2
2
|(3, 0, 3)|
6
3 +3
18
18 18
Atividades
x = 1 2t
.
1) Calcule a distncia do ponto P (1, 2, 3) reta s :
y = 2t
z =2t
67
x=0
y=z
es:
y=3
z = 2x
captulo
Planos
Objetivos
69
5.1
Equao de um Plano
Como
n ,
n ortogonal a todo vetor representado em . ento, um ponto
n (P A) = 0
ou
(a, b, c) = (x x1 , y y1 , z z1 ) = 0
ou
a(x x1 ) + b(y y1 ) + c(z z1 ) = 0
ou, ainda
ax + by + cz ax1 by1 cz1 = 0
Fazendo ax1 by1 cz1 = d, obtemos
ax + by + cz + d = 0
Esta a equao geral do plano .
Observaes
71
(5.1)
a) Assim como
n = (a, b, c) um vetor normal a , qualquer vetor k
n , k = 0,
tambm vetor normal ao plano.
b) importante notar que os trs coeficientes a, b e c da equao 5.1 representam
as componentes de um vetor normal ao plano.
Por exemplo, se um plano dado por : 3x + 2y z + 1 = 0, um de seus
vetores normais
n (3, 2, 1).
c) Para obter pontos de um plano dado por uma equao geral, basta atribuir
valores arbitrrios a duas das variveis e calcular o valor da outra na equao
dada.
Assim, por exemplo, se na equao anterior fizermos x = 4 e y = 2, teremos:
3(4) + 2(2) z + 1 = 0 = 12 4 z + 1 = 0 = z = 9
e, portanto, o ponto A(4, 2, 9) pertence a este plano.
Exemplo 5.1.1. Obtenha uma equao geral do plano que passa pelo ponto
A(2, 1, 3) e tem
n = (3, 2, 4) como um vetor normal.
Como
n normal a , sua equao do tipo:
3x + 2y 4z + d = 0
e sendo A um ponto do plano, suas coordenadas devem verificar a equao, isto
3(2) + 2(1) 4(3) + d = 0 = 6 2 12 + d = 0 = d = 8
Logo, uma equao geral do plano 3x + 2y 4z + 8 = 0.
Observao
Se um plano intercepta os eixos coordenados nos pontos (p, 0, 0), (0, q, 0) e (0, 0, r)
72
e
u = (a1 , b1 , c1 ) e
v = (a2 , b2 , c2 ) dois vetores paralelos a (figura 5.2),
porm,
u e
v no-paralelos.
Para todo ponto P do plano, os vetores AP ,
u e
v so coplanares. Um ponto
P (x, y, z) pertence a se, e somente se, existem nmeros reais h e t tais que
P A = h
u + t
v
ou
P = A + h
u + t
v
ou, em coordenadas
(x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) + h(a1 , b1 , c1 ) + t(a2 , b2 , c2 ), h, t
(5.2)
x=
y=
z=
vem
x0 + a1 h + a2 t
y0 + b1 h + b2 t
z0 + c1 h + c2 t, h, t
73
Exemplo 5.1.2. Seja o plano que passa pelo ponto A(2, 2, 1) e paralelo aos
vetores
u = (2, 3, 1) e
v = (1, 5, 3). Obtenha uma equao vetorial, um
sistema de equaes paramtricas e uma equao geral de
Equao vetorial: (x, y, z) = (2, 2, 1) + h(2, 3, 1) + t(1, 5, 3).
Equaes paramtricas:
x = 2 + 2h t
y = 2 3h + 5t
z = 1 + h 3t
j
k
i
= (4, 5, 7)
u
v =
2
3
1
1 5 3
simultaneamente ortogonal a
u e
v , ele um vetor
n normal ao plano .
Ento, uma equao geral de da forma 4x + 5y + 7z + d = 0 e, como A
tem-se: 4(2) + 5(2) + 7(1) + d = 0 = d = 11. Portanto, uma equao geral
do plano dada por 4x + 5y + 7z 11 = 0.
Exemplo 5.1.3. Dado o plano determinado pelos pontos A(1, 1, 2), B(2, 1, 3)
e C(1, 2, 6), obtenha um sistema de equaes paramtricas e uma equao geral
de .
74
Equaes paramtricas:
Sabe-se que existe apenas um plano que contm trs pontos no em linha reta.
Os vetores no-paralelos
u = AB = (1, 2, 5) e
v = AC = (2, 1, 4) so
vetores diretores de api e, portanto,
x=
y=
z=
u
v =
1
diretores de , o vetor
j
k
2 5
= (3, 6, 3)
1 4
Observaes
a) Como possvel encontrar infinitos ternos A, B e C de pontos no alinhados
em , existem infinitos sistemas de equaes paramtricas que representam o
mesmo plano.
b) importante observar que os vetores diretores sejam no-paralelos. Se ocorrer
AB//AC, basta trocar um dos pontos de modo a garantir que AB e AC sejam
no-paralelos.
75
x = 2 + 21 h + 12 t
y= h
z= t
so equaes paramtricas do plano.
Atividade
1) Dado o plano determinado pelos pontos A(2, 1, 3), B(1, 1, 1) e C(3, 2, 2),
obtenha um sistema de equaes paramtricas e uma equao geral de .
5.2
Sejam
v um vetor diretor da reta r,
n um vetor normal ao plano e P um
ponto. As posies de uma reta r com o plano so:
i. r paralela a
r//
v
n = 0 e P
ii. r contida em
r
v
n =0eP
76
r = {P }
v
n = 0
Exemplo 5.2.1. Determine a interseco da reta r com o plano , nos seguintes casos:
a)
b)
r : x 1 = y 2 = 2(z 1)
: (x, y, z) = h(6, 2, 1) + t(1, 2, 1); t, h
77
x= t
r:
y = 3 + 3t ; t
c)
z = t
: x + y + 2z 1 = 0
a)
v
n = (1, 1, 1) (1, 0, 1) = 0. Logo, r = r ou r = .
Como P (1, 6, 2) um ponto de r, verificamos que P .
Portanto, r = e conclui-se que r e so paralelos.
1
b) Sendo
v = (1, 1, ) e
n = (6, 2, 1) (1, 2, 1) = (0, 5, 10), temos que
2
v
n = 0. Logo, r = r ou r = .
Como P (1, 2, 1) um ponto de r, verificamos que P .
Portanto, r = r e conclui-se que r est contida em .
c) De
v
n = (1, 3, 1)(1, 1, 2) = 2 = 0 conclumos que r so concorrentes.
Seja r = {P } = {(a, b, c)}. Temos
ento:
a= t
(1)
a + b + 2c 1 = 0 e (2)
b = 3 + 3t
c = t
De (1) e (2) obtemos t = 2 e P (2, 3, 2).
Atividade
1) Determine o ponto de interseo da reta r : (x = t, y = 1 2t, z = t) com
o plano : 2x + y z 4 = 0.
78
5.3
se d1 = d2 no seguem a proporcionalidade de a1 , b1 , c1 , d1 e a2 , b2 , c2 , d2 ,
ento 1 e 2 so paralelos distintos.
a) 1 : 2x + y z + 1 = 0 e 2 : 4x + 2y 2z + 2 = 0.
b) 1 : (x, y, z) = (1, 0, 1)+h(0, 0, 1)+t(2, 1, 3); t, h e 2 : 2x+yz+1 = 0
x = 4t
z = 2 h + 5t
a) Observemos que
n = 2
n , assim os planos e so paralelos. Alm
1
b) Consideremos os vetores
n 1 = (2, 1, 3) (0, 0, 1) = (1, 2, 0) e
n 2 =
(2, 1, 1).
Como estes vetores no so paralelos, temos que os planos 1 e 2 so concorrentes.
c) Consideremos os vetores
n 1 = (1, 2, 0) e
n 1 = (2, 4, 0). Observemos
que
n 1 = 2
n 2 , da os planos 1 e 2 so paralelos. No entanto, P (1, 0, 1)
pertence ao plano 1 e no pertence ao plano 2 .
Consequentemente, 1 e 2 so estritamente paralelos.
Podemos determinar o ponto de interseco de uma reta com um plano. Observe o exemplo a seguir:
em que
x = 1 + 2t
r:
y = 5 + 3t
z = 4 2t
: 2x y + 3z 4 = 0
y = 5 + 3(1) = 2,
z = 3 (1) = 4
2 : x + y + 2z 7 = 0
5x y + z 5 = 0
r:
x + y + 2z 7 = 0
81
(5.3)
y = 3x 1
de x, sua soluo r :
que so equaes reduzidas de r.
z = 2x + 4
B. Outra maneira de obter equaes de r determinar um de seus pontos e um
vetor diretor.
y + z 5 = 0
y + 2z 7 = 0
cuja soluo y = 1 e z = 4. Logo, A(0, 1, 4).
e
n2 = (1, 1, 2), normais aos planos 1 e 2 , respectivamente (figura ??), o
vetor
v pode ser dado por
j
k
i
= (3, 9, 6)
v =
n1
n2 =
5
1
1
1 1 2
1
ou tambm (3, 9, 6) = (1, 3, 2).
3
Escrevendo equaes paramtricas de r, temos:
x= t
r:
y = 1 + 3t
z = 4 2t
82
Atividade
1) Determine as equaes paramtricas da reta interseo dos planos 1 : 2x
y 3z + 5 = 0 e 2 : x + y z 3 = 0.
2) Determine a e b, de modo que os planos 1 : ax + by + 4z 1 = 0 e
2 : 3x 5y 2z + 5 = 0 sejam paralelos.
5.4
e, portanto, cos = sen , e com isso, temos
2
|
v
n|
sen =
, 0
2
| v || n |
x = 1 2t
z = 3+t
com o plano : x + y 5 = 0.
=
=
= =
sen =
2
| v || n |
6 2
2 3
(2)2 + (1)2 + 12 12 + 12 + 02
5.5
Sejam os planos 1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0 e 2 : a2 x + b2 y + c2 z + d2 =
0. Ento,
n1 = (a1 , b1 , c1 ) e
n2 = (a2 , b2 , c2 ) so vetores normais a 1 e 2 ,
respectivamente.
|
n1
n2 |
cos =
, com 0
2
|n1 ||n2 |
84
(5.4)
ou, em coordenadas:
|a1 a2 + b1 b2 + c1 c2 |
Sendo
n1 = (2, 1, 1) e
n2 = (1, 1, 0) vetores normais a 1 e 2 , de acordo com
5.4 tem-se
|2 + 1 + 0|
|(2, 1, 1) (1, 1, 0)|
3
3
3
=
cos =
= = =
2
2
2
2
2
2
6 2
12
2 3
2 + 1 + (1) 1 + 1
1 2
n1
n2
n1
n2 = 0
Sendo
n1 = (3, 1, 4) e
n2 = (2, 6, 3) vetores normais a 1 e 2 , respectivamente, e como
n1
n2 = 3(2) + 1(6) 4(3) = 0
85
Atividades
1) Determine o ngulo entre os planos 1 : x + 2y + z 10 = 0 e 2 : 2x + y
z + 1 = 0.
2) Determine o valor de m de modo que os planos 1 : 2mx + 2y z = 0 e
2 : 3x my + 2z 1 = 0 sejam perpendiculares.
5.6
O vetor
n (a, b, c) normal ao plano e, por conseguinte, o vetor AP0 tem a
mesma direo de
n.
A distncia d do ponto P0 ao plano :
d(P0 , ) = |AP0 |
86
n
d(P0 , ) = |AP0 | = P P0
|
n |
mas
P P0 = (x0 x, y0 y, z0 z)
e
logo
n
(a, b, c)
= 2
a + b2 + c2
|n|
(a,
b,
c)
d(P0 , ) = (x0 x, y0 y, z0 z)
a2 + b2 + c2
|a(x0 x) + b(y0 y) + c(z0 z)|
d(P0 , ) =
a2 + b2 + c2
|ax0 + by0 + cz0 ax by cz|
d(P0 , ) =
a2 + b2 + c2
a2 + b2 + c2
87
(5.5)
a2
|d|
+ b2 + c2
=
=
= 4 u.c.
3
4+1+4
22 + 12 + 22
=
=
u.c.
6
36
42 + (4)2 + 22
Atividades
1) Calcule a distncia do ponto P (2, 3, 5) ao plano : 3x + 2y + 6z 2 = 0.
2) Calcule a distncia entre os planos paralelos 1 : x 2z + 1 = 0 e 2 :
3x 6z 8 = 0.
3) Determine a distncia da reta r :
x=3
y=4
ao plano : x + y 12 = 0.
4) Dado o tetraedro de vrtices A(1, 2, 1), B(2, 1, 1), C(0, 1, 1) e D(3, 1, 0),
calcule a medida da altura baixada do vrtice D ao plano da face ABC.
89
captulo
Mudana de Coordenadas
Objetivos
91
6.1
Coordenadas Polares
At aqui, localizamos um ponto no plano por suas coordenadas cartesianas retangulares, em que um ponto do plano localizado em relao a duas retas fixas
perpendiculares entre si. H outros sistemas de coordenadas que do origem a
posio de um ponto em um plano. O sistema de coordenadas polares
um deles, em que um ponto do plano localizado em relao a um ponto e a
uma reta que passa por esse ponto.
93
x
x2 + y 2
y = r sen
x2 + y 2
sen =
y
x2 + y 2
, se
x2 + y 2 = 0.
7
2
x = r cos = 6 cos
= 6
= 3 2
4
2
7
2
y = r sen = 6 sen
= 6
=3 2
4
2
Assim, o ponto (3 2, 3 2).
Exemplo 6.1.2. Escreva a equao x2 + y 2 4x = 0 em coordenadas polares.
Substituindo x = r cos e y = r sen temos: r2 cos2 + r2 sen2 4rcos =
0 = r2 4rcos = 0 = r(r 4cos ) = 0.
94
Atividades
1) Encontre coordenadas cartesianas retangulares para o ponto cujas coordenadas polares so (1, 3 ).
2) Escreva a equao x2 + y 2 4x 2y 4 = 0 = 0 em coordenadas polares.
6.2
Coordenadas Cilndricas
Vamos definir um outro sistema de coordenadas, chamado de sistema de coordenadas cilndricas, em que um ponto do espao localizado em relao a
duas retas (usualmente, o eixo z e o eixo x do sistema cartesiano) e um ponto
(usualmente a origem O do sistema cartesiano).
No sistema de coordenadas cilndricas, um ponto no espao localizado da
seguinte forma: passa-se por P uma reta paralela ao eixo z. Seja P o ponto
em que esta reta intercepta o plano xy. Sejam (r, ) as coordenadas polares
95
y = r sen
r=
cos =
x
x2 + y 2
z=z
x2 + y 2 ,
sen =
y
x2 + y 2
, se
x2 + y 2 = 0.
96
Atividade
1) Determine uma equao em coordenadas cilndricas para 3x 2y + 4z = 1.
6.3
Coordenadas Esfricas
Vamos tratar de outro sistema de coordenadas, chamado de sistema de coordenadas esfricas em que um ponto do espao localizado em relao a
duas retas (usualmente o eixo z e o eixo x do sistema cartesiano) e um ponto
(usualmente a origem O do sistema cartesiano). No sistema de coordenadas
esfricas, um ponto no espao localizado da seguinte forma: passa-se por P
uma reta paralela ao eixo z. Seja P o ponto em que esta reta intercepta o
plano xy. Seja a segunda coordenada polar de P no plano xy. As coordenadas esfricas do ponto P so a distncia de P origem, = dist(P, O), o
ngulo, , entre os vetores OP e k = (0, 0, 1) e a segunda coordenada polar de
97
y = sen sen
z = cos
x2 + y 2
, se z = 0, = , se z = 0,
z
2
y
sen =
, se
x2 + y 2 = 0.
2
x + y2
x2 + y 2 + z 2 , tg =
cos =
x
x2
+ y2
98
Atividade
1) Determine uma equao em coordenadas esfricas para x2 + y 2 = z.
6.4
Rotao e Translao
em que i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0) e k = (0, 0, 1). Ou seja, as coordenadas de um ponto P so iguais aos escalares que aparecem ao escrever
mos OP como uma combinao linear dos vetores cannicos. Assim, o ponto
O = (0, 0, 0) e os vetores i , j e k determinam um sistema de coordena
das ortogonal, {O, i , j , k }. Para resolver alguns problemas geomtricos
99
exemplo, determinado por uma origem O = (2, 3/2, 3/2), U1 = ( 3/2, 1/2, 0),
definidas como sendo os escalares que aparecem ao escrevermos O P como combinao linear dos vetores U1 , U2 e U3 , ou seja, se
O P = x U1 + y U2 + z U3 ,
100
[
] x x
U1 U2 U3
y = y
z
z
[
]
Multiplicando-se esquerda pela transposta da matriz Q = U1 U2 U3 ,
obtemos
U1t
U1t
[
x
] x
Ut U U U
y = Ut y
1
2
3
2
U3t
z
U3t
z
t
U1 [
] U1 U1 U1 U2 U1 U3
U U U U U U = I3
t
Qt Q =
=
U
U
U
U
1
2
3
2
2
2
3
2
2 1
U3t
U3 U1 U3 U2 U3 U3
[
]
Assim, a matriz Q = U1 U2 U3 invertvel e Q1 = Qt . Dessa forma as
coordenadas de um ponto P no espao em relao ao sistema {O, U1 , U2 , U3 }
x
x
= Qt y = Qt [P ]
.
=
y
{O, i , j , k }
z
z
101
O P = x U1 + y U2 ,
x
[P ]{O ,U1 ,U2 } =
.
[
]
x x
U1 U2 =
y
y
[
Multiplicando-se esquerda pela transposta da matriz Q =
mos
U1t
U2t
]
U1 U2
U1
]
U2 , obte-
U1t
x
x
=
.
y
U2t
y
]
[
t
t
t
U1 U1 U1 U2 U1 U1 U1 U2
U1
Qt Q =
= I2
=
U1 U2 =
t
t
t
U2 U1 U2 U2
U2 U1 U2 U2
U2
]
[
Assim, a matriz Q =
U1 U2
102
x
x
[P ]{O,U1 ,U2 } =
= Qt = Qt [P ]{O,E1 ,E2 } ,
y
y
em que E1 = (1, 0) e E2 = (0, 1). Observe que, tanto no caso do plano quanto
no caso do espao, a matriz Q satisfaz, Q1 = Qt . Uma matriz que satisfaz
esta propriedade chamada matriz ortogonal.
que encontrar x e y tais que x U1 + y U2 = O P = OP , ou x ( 3/2, 1/2) +
( 3/2)x (1/2)y = 2
A equao acima equivalente ao sistema linear
(1/2)x + ( 3/2)y = 4
ou
3/2 1/2 x 2
x 2
=
ou
ainda,
Q
1/2
3/2
y
4
y
4
[
]
em que Q = U1 U2 com U1 e U2 escritos como matrizes colunas. Como
Qt Q =
= I2 ,
1/2
1/2
3/2
3/2
2+ 3
2
=
[P ]{O,U1 ,U2 } = Qt
.
4
2 31
103
Exemplo 6.4.2. Considere o mesmo sistema de coordenadas do exemplo anterior, mas, agora, seja P (x, y) um ponto qualquer do plano. Vamos determinar as coordenadas de P , em relao ao novo sistema de coordenadas. Para
3/2 1/2 x x
x x
=
ou
ainda,
Q
y
y
y
1/2
3/2
y
[
em que Q =
]
com U1 e U2 escritos como matrizes colunas. Como
U1 U2
[P ]{O,U1 ,U2 }
6.4.1
x
x ( 3x + y)/2
= Qt =
.
=
y
U2t
(x + 3y)/2
y
U1t
x e y tais que
x U1 + y U2 = OP .
A equao acima equivalente ao sistema linear
(cos )x (sen )y = x
(sen )x + (cos )y = y
ou
R X = P,
cos sen
x
em que R =
e P = . A soluo dada por
sen
cos
y
x
cos sen x
1
t
= R P = R P =
.
y
sen cos
y
A matriz R chamada matriz de rotao.
105
6.4.2
O P = (x , y ) = (x, y) (h, k) = (x h, y k)
Logo, as coordenadas de P , em relao ao novo sistema so dadas por
x xh
[P ]{O,E1 ,E2 } =
=
.
y
yk
106
Atividades
1) Ache (r, ), se r > 0 e 0 2 para o ponto cuja representao cartesiana
( 3, 1).
2) Ache a equao polar do grfico cuja equao cartesiana x2 = 6y y 2 .
3) Encontre uma equao em coordenadas cilndricas da superfcie de equao
x2 + y 2 + 4z 2 = 16.
4) Encontre uma equao em coordenadas esfricas da superfcie de equao
x2 + y 2 + z 2 8x = 0.
5) Encontre o ponto P , se as coordenadas de P em relao ao sistema de
coordenadas S, P[S] so:
P[S]
6) Determine
quala rotao do plano em que as coordenadas do ponto P =
3
( 3, 1) so
.
1
107
captulo
Cnicas
Objetivos
109
7.1
Introduo
Mas, voc deve estar se perguntando, qual a relao que existe entre esse tal
cone circular reto e as curvas citadas? O fato que a elipse, a hiprbole e a
parbola so originadas a partir desse tal cone. Com isso, podemos definir uma
seco cnica ( ou simplesmente cnica) sendo a interseco de um plano com
um cone circular reto. As trs seces cnicas bsicas so a parbola, a elipse
e a hiprbole.
111
112
Plato.
Menaecmus foi o primeiro em mostrar que as elipses, parbolas e hiprrboles
so obtidas cortando um cone com um plano no paralelo a sua base. Mesmo
assim, pensava-se que os nomes dessas curvas foram inventados por Apolnio,
porm tradues de antigos escritos rabes indicam a existncia desses nomes
em pocas anteriores a Apolnio.
Gostou da histria? Vamos, ento, inicar nossa tarefa de compreendermos as
cnicas do ponto de vista da geometria analtica.
7.2
Elipse
113
Essa curva , que o senhor Antnio construiu com tanto carinho, denominada
elpse. Apresentaremos, agora, a definio precisa e formal da elipse.
Definio 7.2.1. Uma elipse, E, de focos F1 e F2 , o conjunto de pontos P
de um plano, cuja soma das distncias a F1 e F2 igual a uma constante, que
ser denotada por 2a > 0, maior do que a distncia entre os focos 2c, ou seja
E = {P ; dist(P, F1 ) + dist(P, F2 ) = 2a > dist(F1 , F2 ) = 2c}
Voc deve ter notado que, a definio anterior representa a elaborao matemtica da curva que o senhor Antnio construiu em seu jardim.
Observe que, comparando a definio dada com a curva que o senhor Antnio
construiu, as estacas representam os focos da elipse. Isso sugere descrevermos
os elementos notveis de uma elipse.
Terminologia:
Como dissemos na definio, os pontos F1 e F2 so os focos da elipse.
A reta que contm os focos a reta focal, que ser denotada por l;
114
c
chamado excentricidade da elipse. Note que 0 e < 1.
a
E = {P ; dist(P, C) = a}
Em particular, e = 0, se, e somente se, a elipse uma circunferncia.
7.2.1
tema
Quando voc se depara com a expresso equao da elipse, o que lhe vem
mente? Pense no significado dessa expresso. Com isso, vamos considerar
xOy um sistema de eixos ortogonais no plano. Nosso objetivo obter a equao da elipse em relao a esse sistema de eixos para alguns casos especiais.
116
P E dist(P, F1 ) + dist(P, F2 ) = 2a
e, agora, utilizando a distncia entre dois pontos, segue que
(x + c)2 + y 2 +
(x c)2 + y 2 = 2a
b2 x2 + a2 y 2 = a2 b2
117
x2 y 2
+ 2 =1
a2
b
Temos que a reta focal o eixo das abscissas, o centro da elipse a origem
2
c
C(0, 0) , c = 2 e e = = = a = 3.
3
a
118
Logo, b2 = a2 c2 = 9 4 = 5
x2 y 2
+
=1
9
5
Exemplo 7.2.2. Uma elipse tem seu centro na origem e um de seus vrtices
14
sobre a reta focal (0, 7). Se a elipse passa pelo ponto ( 5, ), determinar
3
sua equao.
A reta focal, que contm o centro e o vrtice dados, o eixo das ordenadas. A
distncia do centro C(0, 0) ao vrtice A2 = (0, 7) a = 7, e o outro vrtice na
reta focal A1 (0, 7).
b2
14
3
49
= 1 =
5
4
=
1
= b2 = 9
b2
9
7.2.2
Ento,
P E dist(P, F1 ) + dist(P, F2 ) = 2a
120
ou seja,
(x )2 (y )2
(x x0 )2 (y y0 )2
+
=
1
+
=1
a2
b2
a2
b2
4x2 + 9y 2 8x 36y + 4 = 0
Para que a equao possa ser analisada, devemos coloc-la na forma
(x x0 )2 (y y0 )2
+
=1
a2
b2
Primeiramente, vamos agrupar os termos de mesma varivel
122
ou
(x 1)2 (y 2)2
+
=1
9
4
Agora, comparando esta ltima equao com a equao padro, temos que
mas
a2 = 9 = a = 3
b2 = 4 = b = 2
123
9 = 4 + c2 = c =
Portanto, os focos so :
F1 (1
5, 2), F2 (1 +
5, 2)
c
5
e= =
.
a
3
Atividades
1) Determine os vrtices A1 e A2 , os focos e a excentricidade das elipses dadas.
x2
y2
a)
+
=1
144 81
x2
y2
b)
+
=1
25 100
c) x2 + 25y 2 = 25
d) 9x2 + 5y 2 45 = 0
e) 4x2 + y 2 = 1
2) Apresente a equao da elipse que satisfaz as condies dadas:
a) Centro C(0, 0), um foco F ( 34 , 0) e um vrtice A(1, 0)
124
(x 2)2 (y + 3)2
+
=1
16
9
125
7.3
Hiprbole
Terminologia:
126
| dist(P, F1 ) dist(P, F2 ) |= 0 = 2a
O segmento B1 B2 perpendicular ao eixo focal que tem C como ponto mdio
e comprimento 2b, em que b2 = c2 a2 , denominado eixo no focal da
hiprbole, e B1 e B2 so os vrtices imaginrios da hiprbole.
c
denominado a excentricidade da hiprbole. Note que
a
e > 1, pois c > a.
O nmero e =
Pelo teorema de Pitgoras, as diagonais do retngulo de base de H tem comprimento 2c e a distncia do centro de H a qualquer vrtice do retngulo de
base igual a c.
Uma hiprbole denominada equiltera, se o comprimento do eixo focal
igual ao comprimento do eixo no focal, isto , a = b.
Duas hiprboles tais que o eixo focal de cada uma igual ao eixo no focal da
outra so denominadas hiprboles conjugadas. Como os retngulos de base
de duas hiprboles conjugadas so iguais, elas tem o mesmo centro, mesmas
assntotas e os focos de uma mesma distncia do centro.
7.3.1
| dist(P, F1 ) dist(P, F2 ) |=
128
(x + c)2 + y 2
(x c)2 + y 2 = 2a
129
x2 y 2
= 1.
7
9
Agora,
a2 = 7 = a =
b2 = 9 = b = 3
e, para determinarmos os focos, precisamos do valor de c:
c2 = 7 + 9 = c = 4
Logo, os focos so F1 (4, 0) e F2 (4, 0).
e=
130
c
4
=
a
7
pontos ( 8, 0) e ( 8, 0).
F1 + F2
Como F1 ( 8, 0) e F2 ( 8, 0), temos que o centro da hiprbole C =
=
2
(0, 0) e a reta focal o eixo das abscissas. Sendo a hiprbole equiltera, temos
H:
x2 y 2
=1
4
4
a equao da hiprbole.
Exemplo 7.3.3. Mostre que a excentricidade de qualquer hiprbole equiltera
2.
e = ac = a2a = 2.
2a. Logo,
= 1 a equao da hiprbole, y = 4y
so suas assntotas
3
9
16
e 2a = 6 o comprimento do seu eixo focal.
Ento, H :
131
7.3.2
=1
a2
b2
dist(F1 , O ) = dist(F2 , O ) = c
onde F1 e F2 so os focos da elpse, temos que F1 (x0 c, y0 ) e F2 (x0 + c, y0 ).
x = x + x0
y = y + y0
Ento,
P H | dist(P, F1 ) dist(P, F2 ) |= 2a
132
ou seja
Logo, temos
(x )2 (y )2
(x x0 )2 (y y0 )2
2 = 1
=1
a2
b
a2
b2
(y y0 )2 (x x0 )2
=1
a2
b2
Demonstrao. Anloga ao caso anterior.
(y 1)2
(x + 3)2
=1
2
a = 1, b =
2ec=
a2 + b 2 =
1+2=
3.
3 2.
134
Podemos supor, sem perda de generalidade ( escolhendo o sistema de coordenadas de maneira adequada), que a hiprbole dada pela equao
x2 y 2
H: 2 2 =1
a
b
ou seja, H : b2 x2 a2 y 2 = a2 b2 .
Atividades
1) As equaes a seguir representam hiprboles. Para cada uma delas, determine os vrtices, os focos e a excentricidade.
x2
y2
=1
100 64
y2
x2
b)
=1
100 64
a)
135
e) x2 4y 2 18x 16y 43 = 0
2) Determinar a equao da hiprbole que satisfaz as condies dadas:
a) focos F (5, 0), vrtices A(3, 0).
b) vrtices em (5, 2) e (3, 2), um foco em (7, 2).
c) focos em (3, 4) e (3, 2), excentricidade e = 2.
d) centro C(2, 1), eixo focal paralelo ao eixo das abscissas, passando por (0, 2)
e (5, 6)
e) vrtices A(3, 0), equaes das assntotas y = 2x.
136
7.4
Parbola
Com uma mangueira de gua, dirija o jato obliquamente para cima e observe a
trajetria percorrida pela gua. Essa trajetria parte de uma curva denominada parbola. Pense outras situaes reais que voc acredita ser uma parbola
e depois compare suas situaes com a definio formal dessa curva que dada
se seguir.
Definio 7.4.1. Seja L uma reta no plano e F um ponto no plano no pertencente a L. A parbola P de diretriz L e foco F o conjunto que consiste de
todos os pontos P do plano que so equidistantes do ponto F e da reta L, ou
seja
Terminologia
V =
137
A+F
2
7.4.1
Vamos estabelecer as equaes da parbola em relao a um sistema de coordenadas xOy no plano. Consideremos, primeiro, os casos em que o vrtice da
parbola a origem, e a reta focal um dos eixos coordenados, e, depois, os
casos em que o vrtice um ponto qualquer, e a reta focal paralela a um dos
eixos coordenados.
y 2 = 4px
Logo,
138
(x p)2 + y 2 =| x + p |
que o mesmo que escrever
(x p)2 + y 2 = (x + p)2
e com isso temos
y 2 = 4px
y 2 = 4px
Demonstrao. Neste caso, temos F (p, 0) e L : x = p, em que 2p = dist(F, L).
Ento,
139
(x + p)2 + y 2 =| x p |
que o mesmo que escrever
(x + p)2 + y 2 = (x p)2
e com isso temos
y 2 = 4px
x2 = 4py
Demonstrao. Neste caso, F (0, p) e L : y = p, onde dist(F, L) = 2p.
Logo,
140
x2 + (y p)2 x2 = 4py
x2 = 4py
Demonstrao. Neste caso, F (0, p) e L : y = p, onde dist(F, L) = 2p.
Logo,
x2 + (y + p)2 x2 = 4py
Exemplo 7.4.2. Considere uma parbola P com vrtice na origem, cuja reta
focal o eixo Oy e que passa pelo ponto (4, 2). Determine sua equao, o
foco F e a equao de sua diretriz L.
A parbola tem equao x2 = 4py, com p = dist(V, P ) > 0.
Como (4, 2) P, temos que P : x2 = 4py e 16 = 8p. Logo, p = 2; F (0, 2),
L : y = 2 e a equao da parbola P : x2 = 8y.
7.4.2
(y y0 )2 = 4p(x x0 )
Demonstrao. Sabemos que a equao da parbola no sistema de coordena
l : y = 0.
142
(y y0 )2 = 4p(x x0 )
Demonstrao. Anloga ao caso anterior.
(x x0 )2 = 4p(y y0 )
143
(x x0 )2 = 4p(y y0 )
Demonstrao. Basta considerar F (x0 , y0 p), diretriz L : y = y0 + p e usar a
definio de parbola.
2(y 2 + 4y) = 5x + 7
Aps completar o quadrado, obtemos
2(y + 2)2 = 5x + 15
logo
(y + 2)2 =
representa uma parbola com:
vrtice: V (3, 2);
reta focal: l = y = 2;
parmetro: 2p =
10
5
, ento, p = ;
8
8
144
5
(x 3)
2
5
19
foco: (3 , 2) = ( , 2) esquerda da diretriz;
8
8
5
29
diretriz: L : x = 3 + =
8
8
Exemplo 7.4.4. Determine a equao da parbola P de vrtice V (3, 4) e foco
F (3, 2). Determine, tambm, a equao de sua diretriz.
Como V (3, 4) e F (3, 2), a reta focal l : x = 3 e, nessa reta, F est abaixo de
V e, portanto, abaixo da diretriz L. Logo, a equao da parbola da forma
P : (x 3)2 = 4p(y 4)
Temos que p = dist(V, F ) = dist((3, 4), (3, 2)) = 2. Logo a diretriz L : y = 6
e
P : (x 3)2 = 8(y 4)
a equao da parbola.
Atividades
1) Determine os elementos principais de cada parbola a seguir:
a) x2 = 12y
b) y 2 = 100x
c) x2 + 4x + 8y + 12 = 0
d) y 2 + 4y + 16x 44 = 0
e) y 2 + 2y 16x 31 = 0
145
1
2
146
captulo
Superfcies Qudricas
Objetivo
Reconhecer superfcies qudricas, superfcies cnicas e superfcies cilndricas.
147
8.1
Introduo
ax2 + by 2 + 2dxy + mx + ny + q = 0
contida no plano z = 0, isto , no plano xOy.
8.2
Elipsoide
Embora a terra seja usualmente modelada por uma esfera, um modelo mais
preciso o elipsoide, pois a rotao da terra causa um achatamento nos polos.
O trao no plano xOy a elipse
x2 y 2
+ 2 =1
a2
b
e os traos nos planos xOz e yOz so as elpses
x2 z 2
+ 2 =1
a2
c
e
y2 z2
+ 2 =1
b2
c
150
respectivamente.
Se pelo menos dois dos valores a, b e c so iguais, o elipsoide de revoluo.
Por exemplo, se a = c, o elipsoide obtido girando a elipse
y2 z2
+ 2 =1
b2
c
do plano yOz em torno do eixo das ordenadas.
O trao no plano xOz a circunferncia
x2 z 2
+
=1
4
4
No caso de a = b = c a equao
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 =1
a2
b
c
toma a forma
x2 + y 2 + z 2 = a2
e representa uma superfcie esfrica de centro C(0, 0, 0) e raio a.
Se o centro do elipsoide o ponto C(x0 , y0 , z0 ) e seus eixos forem paralelos aos
eixos coordenados, sua equao assumir a forma
(x x0 )2 (y y0 )2 (z z0 )2
+
+
=1
a2
b2
c2
obtida atravs de uma translao de eixos.
De maneira anloga, a superfcie esfrica de centro C(x0 , y0 , z0 ) e raio a tem
equao
151
(x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = a2
8.3
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 =1
a2
b
c
representam hiperbolides de uma folha ao longo dos eixos das ordenadas e das
abscissas, respectivamente.
153
8.4
x2 y 2 z 2
+ 2 2 =1
a2
b
c
x2 y 2 z 2
2 + 2 =1
a2
b
c
Os traos da superfcie
y2 z2
x
+
2 =1
a2 b2
c
154
y 2 x2
2 =1
b2
a
y2 z2
2 =1
b2
c
O plano xOy no intercepta a superfcie, nem qualquer plano y = k, onde
| k |< b.
x2 y 2 z 2
+ 2 2 =1
a2
b
c
x2 k 2 z 2
+ 2 2 =1
a2
b
a
ou
x2 z 2
k2
+
=
1
a2 a2
b2
155
8.5
Paraboloide Elptico
Os chamados paraboloides circulares, que so obtidos pela rotao de uma parbola em torno de seu eixo, so usados para coletar e refletir luz, som e sinais
de rdio e televiso. Em um radiotelescpio, por exemplo, sinais das estrelas
distantes que atingem a bacia so refletidos para o receptor no foco e assim
amplificados. O mesmo princpio se aplica a microfones e antenas de satlite
na forma de paraboloides.
156
y2
= cz
b2
respectivamente.
Caso c > 0, a superfcie situa-se inteiramente acima do plano xOy e, para
c < 0, a superfcie situa-se inteiramente abaixo desse plano. Assim, o sinal de
c coincide com o de z, pois, caso contrrio, no haveria tal superfcie.
Um trao no plano z = k, k > 0 uma elipse que aumenta de tamanho
medida que o plano se afasta do plano xOy. Os traos nos planos x = k e
y = k so parbolas.
Se na equao
x2 y 2
+ 2 = cz
a2
b
tivermos a = b, o paraboloide dito de revoluo e pode ser gerado pela rotao
da parbola
y2
= cz
b2
em torno do eixo z. Nesse caso, o trao no plano z = k uma circunferncia.
157
8.6
Paraboloide Hiperblico
z2 y2
2 = ax
c2
b
O trao da superfcie
y 2 x2
2 = cz
b2
a
no plano xOy o par de retas
y 2 x2
2 =0
b2
a
e os traos, nos planos xOz e yOz, so as parbolas
158
x2
= cz
a2
y2
= cz
b2
que tm o eixo z como eixo de simetria e concavidade para baixo e para cima,
respectivamente.
8.7
Superfcie Cnica
S = {V + tV P ; P , t R}
159
b
y= z
a
e
b
y= z
a
O trao no plano xOz, de forma anloga, constituido por duas retas que
passam pela origem. Os traos nos planos z = k so elipses e se a = b so
circunfrncias. Nesse caso, temos a superfcie cnica circular reta. Os traos
nos planos x = k e y = k so hiprboles. As superfcies cnicas cujos eixos so
os eixos das abscissas e das ordenadas, tem equaes
160
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 =0
a2
b
c
e
x2 y 2 z 2
2 + 2 =0
a2
b
c
respectivamente.
8.8
Superfcie Cilndrica
Informalmente, uma superfcie cilndrica uma superfcie gerada por uma reta
que se move paralelamente a uma outra reta fixa em contato permanente com
uma curva plana. De uma forma mais precisa, temos:
S = {P + t
v ; P , t R}
Iremos considerar apenas superfcies cilndricas cuja diretriz uma curva que
se encontra em um dos planos coordenados e a geratriz uma reta paralela
ao eixo coordenado no contido no plano. Neste caso a equao da superfcie
cilndrica a mesma de sua diretriz.
Exemplo 8.8.1. Se a equao da diretriz for x2 = 2y, a equao da superfcie
cilndrica tambm ser x2 = 2y.
Conforme a diretriz seja uma circunferncia, elipse, hiprbole ou parbola, a
superfcie cilndrica chamada de circular, elptica, hiperblica ou parablica.
161
Agora, note que, em geral, o grfico de uma equao que no contm uma
determinada varivel corresponde a uma superfcie cilndrica cujas geratrizes
so paralelas ao eixo ausente e cuja diretriz o grfico da equao dada no
plano correspondente.
Exemplo 8.8.2. A equao
x2 z 2
+
=1
4
9
representa uma superfcie cilndrica com geratrizes paralelas ao eixo das ordenadas, sendo a diretriz uma elipse no plano xoz.
Atividades
1) Identifique as qudricas representadas pelas equaes:
a) x2 + y 2 + z 2 = 25
b) 2x2 + 4y 2 + z 2 16 = 0
c) x2 4y 2 + 2z 2 = 8
d) z 2 = x2 + y 2
e) x2 + y 2 = 9
162
Desejamos-lhe muito sucesso em seus estudos. Estamos felizes por termos feito parte
dessa etapa de sua vida.
Os Autores.
163
Referncias
WINTERLE ,P.; STEINBRUCH, A. Geometria Analtica. So Paulo: Pearson Makron Books,
2006.
BOULOS ,P.; CAMARGO, I. Introduo a Geometria Analtica no Espao. So Paulo:
Makron Books, 1997.
LIMA, E. L. Coordenadas no Espao. Rio de Janeiro: Projeto Euclides, 1993.
165